RS65116B1

RS65116B1 - Postupak za konfiguraciju sistema zidnog zatvarača i odgovarajući sistem zidnog zatvarača

Info

Publication number: RS65116B1
Application number: RS20240111A
Authority: RS
Inventors: Christoph Weber; Jérémie Gallée
Original assignee: Geze Gmbh
Priority date: 2020-02-03
Filing date: 2021-01-08
Publication date: 2024-02-29
Also published as: PL4100802T3; EP4100802A1; DE102020201281A1; EP4100802B1; FI4100802T3; WO2021156013A1

Description

Opis

[0001] Predmetni pronalazak se odnosi na postupak za konfiguraciju sistema zidnog zatvarača i na sistem zidnog zatvarača.

[0002] Zidni zatvarači služe da selektivno otvaraju ili zatvaraju otvore u zidovima zgrada i po pravilu su izvedeni kao vrata, prozori ili slično. Sistemi zidnih zatvarača omogućavaju da se funkcije takvih zidnih zatvarača, kao što su otvaranje, zatvaranje ili zaključavanje, izvode automatizovano. Sistemi zidnih zatvarača mogu naročito izvoditi funkciju zaštite od požara, kod koje se zidni zatvarač, na primer, u slučaju požara automatski zatvara, funkciju izlaza za evakuaciju, kod koje se zidni zatvarač otključava u slučaju opasnosti i/ili se automatski otvara, ili funkciju odvođenja dima, kod koje se automatski otvaraju otvori koji služe kao odvodi za dim. Za automatizovano izvođenje navedenih funkcija sistemi zidnih zatvarača po pravilu sadrže više funkcionalnih uređaja, koji su međusobno povezani pomoću komunikacionih vodova. Funkcionalni uređaji mogu biti izvedeni kao aktuatorske jedinice za promenu stanja zidnog zatvarača, kao što su pomeranje ili zaključavanje zidnog zatvarača, ili kao senzorske jedinice za utvrđivanje stanja zidnog zatvarača. Funkcionalni uređaji takođe mogu biti izvedeni kao upravljačke ili logičke jedinice, koje logički povezuju ulazne podatke senzorskih jedinica da bi se generisali izlazni podaci za upravljanje aktuatorskih jedinica. Aktuatorske jedinice naročito mogu biti izvedene kao pogoni zidnog zatvarača, a senzorske jedinice kao prekidači ili senzori pokreta. Ulazni i izlazni podaci senzorskih jedinica i aktuatorskih jedinica se prenose između funkcionalnih uređaja preko komunikacionih vodova.

[0003] Pri instalaciji i puštanju u rad takvih sistema zidnog zatvarača, oni moraju biti konfigurisani u skladu sa tim da se omogući upravljanje zidnim zatvaračem bez grešaka. U okviru konfiguracije se, između ostalog, definiše na koje načine se između funkcionalnih uređaja prenose podaci preko linija za podatke. Ovo se naročito odnosi na izbor podataka koje treba preneti i funkcionalnih uređaja koji su uključeni u prenos podataka, na način kako se podaci funkcionalnih uređaja logički povezuju i koji ulazni podaci se učitavaju ili koji izlazni podaci se izdaju. Na primer, u konfiguraciji može biti definisano da se ulazni podaci učitaju sa prekidača sistema zidnog zatvarača, da se prenesu preko linija za podatke upravljačkoj jedinici i da se pri aktiviranju prekidača generišu izlazni podaci za upravljanje pogonom zidnog zatvarača da bi se zidni zatvarač otvorio ili zatvorio.

[0004] Konfigurisanje sistema zidnog zatvarača po pravilu se izvodi uz korišćenje specijalnih alata za konfigurisanje, pomoću kojih se podaci za konfiguraciju memorišu u pojedinačnim funkcionalnim uređajima. Za ove svrhe, alati za konfiguraciju obično pripremaju korisnički interfejs koji može biti povezan sa funkcionalnim uređajima, kao što je programatorski uređaj koji se može povezati sa funkcionalnim uređajima. Rad takvih alata za konfigurisanje je po pravilu relativno složen i zahteva dublje specijalističko znanje o strukturi i načinu funkcionisanja sistema zidnog zatvarača.

[0005] Dokument DE 20 2013 100 498 U1 opisuje inicijalizaciju pogonskog sistema za pokretna krila prozora, vrata, poklopaca ili sličnog, kod koga je više pogonskih jedinica povezano sa jednim programabilnim kontrolnim uređajem preko jednog upravljačkog voda.

[0006] Dokument DE 10 2004 010919 A1 opisuje pogonski sistem za kapiju, kod koga, između ostalog, pogoni i radne komponente, kao što su radio predajnici ili fotoelektrični senzori, međusobno komuniciraju preko magistrale za podatke prema Master-Slave (tj. master-slejv) postupku.

[0007] Dokument DE 102007 039 425 A1 opisuje upravljanje za proizvodne procese, kod koga su više upravljačkih čvorova i jedan mrežni konfigurator priključeni na komunikacionu mrežu.

[0008] Zadatak pronalaska je da se realizuju postupak za konfiguraciju sistema zidnog zatvarača, sistem zidnog zatvarača i funkcionalni uređaj za sistem zidnog zatvarača tako da se omogući posebno jednostavno konfigurisanje sistema zidnog zatvarača.

[0009] Ovaj zadatak je rešen pomoću postupka za konfiguraciju sistema zidnog zatvarača i pomoću sistema zidnog zatvarača prema nezavisnim zahtevima. Naredna izvođenja su u svakom slučaju specifikovana u zavisnim zahtevima.

[0010] Specifikovan je postupak za konfiguraciju sistema zidnog zatvarača za zidni zatvarač, a naročito za vrata ili prozor sa karakteristikama prema zahtevu 1.

[0011] Zahvaljući memorisanju konfiguracija sistema zidnog zatvarača pridruženih pojedinačnim strukturnim varijantama u najmanje jednom funkcionalnom uređaju i tome što odgovarajući funkcionalni uređaj bira konfiguraciju koja je pridružena određenoj strukturi sistema zidnog zatvarača, a naročito samostalno, sistem zidnog zatvarača se može posebno jednostavno i automatizovano konfigurisati. Naročito više nije neophodno da se funkcionalni uređaji posle priključivanja na sistem magistrale prvo konfigurišu preko korisničkog interfejsa i, na primer, moguće je da se linkovi za podatke između pojedinačnih funkcionalnih uređaja ili logička povezivanja funkcionalnih podataka definišu pre aktiviranja sistema zidnog zatvarača.

[0012] Struktura i različite strukturne varijante sistema zidnog zatvarača su naročito definisane pomoću funkcionalnih uređaja koji su priključeni na sistem magistrale, kao i tipa uređaja pojedinačnih funkcionalnih uređaja. Dodatno tome, struktura i različite strukturne varijante sistema zidnog zatvarača mogu biti definisane pomoću funkcija pridruženih pojedinačnim funkcionalnim uređajima, na primer, dodeljivanjem aktivnom krilu ili fiksnom krilu zidnog zatvarača.

[0013] U okviru pronalaska je bilo poznato da se sistemi zidnih zatvarača po pravilu instaliraju u standardnim konfiguracijama, kojima odgovara ograničen broj različitih strukturnih varijanti, i u tom pogledu moguće je realizovati automatsko konfigurisanje sistema zidnog zatvarača na osnovu mogućih strukturnih varijanti. Dalje je bilo poznato da se putem automatizovanog konfigurisanja sistema zidnog zatvarača na jednostavan način može obezbediti konfiguracija u skladu sa standardima, recimo kod bezbednosno relevantnih sistema zidnog zatvarača, kao što su sistemi vrata za evakuaciju ili sistemi za zaštitu od požara. Pri tome je u svakom slučaju osnovna ideja da se slučaj korišćenja sistema zidnog zatvarača prepozna na osnovu funkcionalnih uređaja priključenih na sistem magistrale i da se posle toga pripremi konfiguracija koja je predviđena za slučaj korišćenja i memorisana je u najmanje jednom funkcionalnom uređaju.

[0014] Zidni zatvarač može biti izveden kao vrata, kapija, prozor ili slično. Zidni zatvarač može biti izveden sa jednim krilom ili više krila, a naročito sa dva krila. Zidni zatvarač može biti postavljen na jedan prostor, a naročito na zatvoreni prostor koji je ograničen zidom. Zidni zatvarač može biti, na primer, postavljen u spoljašnjem zidu ili u unutrašnjem zidu, kao što je u zidu zgrade, vozila, broda, letelice ili sličnog.

[0015] Sistem zidnog zatvarača može kao pogonski sistem zidnog zatvarača služiti za to da automatizovano pomera zidni zatvarač, na primer, da ga otvori ili da ga zatvori. Alternativno ili dodatno tome, sistem zidnog zatvarača može biti izveden kao sistem za kontrolu pristupa radi provere autorizacije za otvaranje ili zatvaranje zidnog zatvarača i/ili za automatizovano zaključavanje ili otključavanje zidnog zatvarača. Sistem zidnog zatvarača može, alternativno ili dodatno tome, takođe biti izveden kao bezbednosni sistem za izvođenje bezbednosno kritičnih funkcija zidnog zatvarača, na primer, kao sistem za zaštitu od požara, sistem puteva za evakuaciju ili sistem za evakuaciju, sistem za odvođenje dima, izm. ost.

[0016] Funkcionalni uređaji, između ostalog, mogu biti izvedeni kao izlazne jedinice za upravljanje aktuatorima zidnog zatvarača, na primer, za upravljanje pogonom vrata, motornim bravama ili magnetima za držanje otvorenim i/ili kao ulazne jedinice za učitavanje senzorskih signala sa senzora sistema zidnog zatvarača, na primer, sa senzorskih traka, prekidača, a naročito tastera ili prekidača za hitne slučajeve, identifikacioni uređaji, kao što su prekidači sa ključem ili čitači kartica ili detektori vatre ili dima. Alternativno ili dodatno tome, funkcionalni uređaji takođe mogu biti izvedeni kao logičke jedinice za obradu učitanih senzorskih signala i izdavanje aktuatorskih signala aktuatorima, na primer, kao centrale za vrata ili upravljanja vratima za evakuaciju.

[0017] Funkcionalni podaci preneti preko sistema magistrale mogu, između ostalog, predstavljati učitane senzorske signale ili izdate aktuatorske signale. Memorisane konfiguracije mogu sadržati u svakom slučaju linkove za podatke između pojedinačnih funkcionalnih uređaja, koji, između ostalog, definišu funkcionalne podatke koji se razmenjuju, funkcionalne uređaje između kojih se razmenjuju funkcionalni podaci i/ili vremenske trenutke u kojima se funkcionalni podaci razmenjuju.

[0018] Memorisane konfiguracije u svakom slučaju mogu sadržati upravljačke programe sa logičkim komandama, koje se memorišu u pojedinačnim funkcionalnim uređajima i definišu na koji način se funkcionalni podaci logički međusobno povezuju. Konfiguracije takođe u svakom slučaju mogu sadržati prethodno određene inicijalne vrednosti za parametre konfiguracije sistema zidnog zatvarača. Parametri konfiguracije mogu biti, na primer, brzina otvaranja, vreme otvaranja, brzina zatvaranja ili slični parametri koji opisuju automatizovane sistemske funkcije zidnog zatvarača. Parametri konfiguracije naročito mogu biti procenjeni pomoću memorisanih upravljačkih programa.

[0019] U zavisnosti od konfiguracije sistema zidnog zatvarača funkcionalni uređaji isto tako mogu biti izvedeni kao ulazne jedinice i/ili izlazne jedinice i/ili logičke jedinice. Naročito u osnovi svaki funkcionalni uređaj može imati sposobnost da preduzme logičko povezivanje funkcionalnih podataka prenetih preko sistema magistrale. Izabrana konfiguracija onda može definisati u kojim funkcionalnim uređajima se zaista odvija logičko povezivanje prenetih funkcionalnih podataka. Tako se, na primer, kod konfiguracije centralom za vrata ili centralnim upravljačkim uređajem logičko povezivanje funkcionalnih podataka za upravljanje aktuatorom, kao što je pogon vrata, odvija u centralnom upravljačkom uređaju. Kod jedne varijantne konfiguracije bez centralnog upravljačkog uređaja povezivanje funkcionalnih podataka radi upravljanja aktuatorom se onda izvodi direktno u izlaznoj jedinici na koju je priključen aktuator, na primer, u pogonu za vrata koji sadrži aktuator.

[0020] Memorisane konfiguracije naročito mogu definisati u kojim funkcionalnim uređajima priključenim na sistem magistrale se upravlja sistemskom funkcijom u koju su uključeni uređaji. Sistemska funkcija u koju su uključeni uređaji može naročito sadržati upravljanje sa više funkcionalnih uređaja. Na primer, sistemska funkcija u koju su uključeni uređaji može sadržati vremenski koordinisano upravljanje sa više funkcionalnih uređaja, na primer, vremenski koordinisano upravljanje sa više izlaznih jedinica.

[0021] Sistemska funkcija koja uključuje više uređaja može sadržati, na primer, automatizovano otključavanje i otvaranje zidnog zatvarača, kao što su vrata za evakuaciju. Pri tome se sa više funkcionalnih uređaja može upravljati tako da jedna pogonska jedinica povezana sa pogonom prvo povlači nazad jedno krilo zidnog zatvarača nasuprot sile otpora zaptivke zidnog zatvarača, posle čega jedinica motorne brave koja je povezana sa bravom zidnog zatvarača otključava zidni zatvarač i zatim pogonska jedinica koja je povezana sa pogonom otvara krilo zidnog zatvarača u otvoreni položaj. Pri tome se kod zidnog zatvarača radi o zidnom zatvaraču sa dva krila, tako da se, alternativno ili dodatno tome, može upravljati pogonskom jedinicom koja je povezana sa aktivnim krilom zidnog zatvarača i pogonskom jedinicom koja je povezana sa fiksnim krilom zidnog zatvarača u okviru jedne sistemske funkcije u koju su uključeni uređaji vremenski tako koordinisano da se prvo pokrene aktivno krilo, a tek posle toga fiksno krilo.

[0022] Prema memorisanim konfiguracijama sistemska funkcija u koju su uključeni uređaji može u svakoj konfiguraciji u svakom slučaju da upravlja pomoću funkcionalnog uređaja sa najvećom vrednosti koji je priključen na sistem magistrale. Pojedinačnom funkcionalnom uređaju pri tome u svakom slučaju može biti pridružena vrednost koja odgovara, na primer, računarskom kapacitetu pojedinačnih funkcionalnih uređaja. Što je veći računarski kapacitet, to takođe može biti veća vrednost odgovarajućeg funkcionalnog uređaja. Naročito centrala za vrata ili centralni uređaj mogu imati veću vrednost od pogonske jedinice, a pogonska jedinica može imati veću vrednost od senzorske jedinice. Tako sistemskom funkcijom u koju su uključeni uređaji u prvoj konfiguraciji koja sadrži centralni uređaj ili centralu za vrata, može upravljati centralni uređaj ili centrala za vrata, a u drugoj konfiguraciji, koja sadrži isključivo pogonsku jedinicu, ali ne i centralu za vrata ili centralni uređaj u toj pogonskoj jedinici.

[0023] Kod upravljanja sistemskom funkcijom u koju su uključeni uređaji bar jedan deo funkcionalnih podataka prenetih preko sistema magistrale može se logički povezati. Na primer, prvi deo funkcionalnih podataka koji se prenose u funkcionalnom uređaju u kome se izvodi sistemska funkcija u koju su uključeni uređaji može se logički povezati, dok se drugi deo funkcionalnih podataka koji se prenose može logički povezati u jednom drugom funkcionalnom uređaju i/ili se sledeći delovi funkcionalnih podataka koji se prenose mogu logički povezati u sledećim funkcionalnim uređajima. Funkcionalni podaci u funkcionalnom uređaju koji izvodi sistemsku funkciju u koju su uključeni uređaji takođe radi realizacije sistemske funkcije, kao što je funkcija vrata za evakuaciju ili funkcija zaštite od požara, mogu biti logički povezani, a radi realizacije najmanje jedne sledeće sistemske funkcije, na primer, funkcije otvaranja vrata, decentralizovano u jednom ili više drugih funkcionalnih uređaja, na primer, direktno u jednoj ili više pogonskih jedinica.

[0024] Jedna druga sistemska funkcija u koju su uključeni uređaji može sadržati, na primer, prikupljanje i/ili spajanje statusnih podataka koji se prenose preko sistema magistrale, na primer, podataka o sistemskim greškama, podataka o parametrima održavanja, kao što su broj ciklusa otvaranja i/ili podataka o parametrima konfiguracije sistema. Prikupljanje i/ili spajanje statusnih podataka može se potom memorisati u funkcionalnom uređaju koji izvodi sistemsku funkciju koja uključuje više uređaja i/ili se može preneti preko linka za podatke, koji je priključen na funkcionalni uređaj koji izvodi sistemsku funkciju u koju su uključeni uređaji ili sledeći funkcionalni uređaj.

[0025] Funkcionalni uređaji predstavljaju učesnike magistrale sistema magistrale i komuniciraju preko sistema magistrale po prethodno zadatom protokolu za magistralu. Sistem magistrale naročito može biti izveden kao terenska magistrala, na primer, kao terenska magistrala koja radi u realnom vremenu. Prenošenje podataka preko sistema magistrale može se vršiti naročito po CAN bus protokolu, KNX protokolu, BACnet protokolu, Lon Talk protokolu, ZigBee protokolu, LIN-protokolu ili Profibus protokolu.

[0026] Sistem zidnog zatvarača može biti izveden kao instalacija zidnog zatvarača, a naročito kao sistem za vrata, pri čemu takva instalacija zidnog zatvarača sadrži sve funkcionalne uređaje koji su postavljeni u neposrednoj prostornoj blizini pojedinačnog zidnog zatvarača i/ili izvršavaju funkcije ovog pojedinačnog zidnog zatvarača. Funkcionalni uređaji su pri tome postavljeni u okolnom području oko zidnog zatvarača i/ili se mogu aktivirati isključivo iz ovog okolnog područja. Instalacija zidnog zatvarača sadrži, na primer, sve senzore koji se mogu aktivirati iz okolnog područja zidnog zatvarača i sve aktuatore koji su postavljeni u okolnom području zidnog zatvarača i/ili pogone zidni zatvarač. Priključenje instalacije zidnog zatvarača na sledeće instalacije zidnog zatvarača ili na nadređene upravljačke sisteme, na primer, sisteme za upravljanje zgradama, može biti izvedeno preko dodatnog linka za podatke, koji naročito može biti izveden odvojeno od sistema magistrale. Na dodatne linkove za podatke može biti priključen isključivo jedan od funkcionalnih uređaja instalacije zidnog zatvarača, koji onda povezuje preostale funkcionalne uređaje neposredno sa dodatnim linkovima za podatke. Dodatni link za podatke može se zasnivati na protokolu za prenos podataka koji se razlikuje od protokola za prenos podataka koji se koristi na sistemu magistrale ili koji odgovara protokolu za prenos podataka koji se koristi na sistemu magistrale.

[0027] Postupak se može izvesti za sve funkcionalne uređaje priključene na sistem magistrale. Međutim, on se takođe može izvesti samo za jedan deo funkcionalnih uređaja priključenih na sistem magistrale, pri čemu preostali funkcionalni uređaji funkcionišu, na primer, sa konfiguracijama koje su prethodno definisane preko uređaja za konfigurisanje. U pogledu toga, predmetni opis specifikovanog postupka za konfiguraciju sistema zidnog zatvarača isključivo se odnosi na one, između eventualno više funkcionalnih uređaja jednog sistema magistrale, koji su konfigurisani specifikovanim postupkom.

[0028] Različite strukturne varijante sistema zidnog zatvarača su memorisane u više ili u svim funkcionalnim uređajima konfigurisanim pomoću postupka i odgovarajući funkcionalni uređaji izvode postupak u svakom slučaju samostalno i međusobno nezavisno.

[0029] Pri tome odgovarajući funkcionalni uređaji u svakom slučaju samostalno određuju strukturu sistema zidnog zatvarača i biraju nezavisno strukturnu varijantu sistema zidnog zatvarača iz mnoštva prethodno određenih strukturnih varijanti sistema zidnog zatvarača pomoću odgovarajuće određene strukture. Pored toga, odgovarajući funkcionalni uređaji se potom konfigurišu u svakom slučaju samostalno prema izabranoj konfiguraciji.

[0030] Na osnovu podataka za inicijalizaciju naročito mogu biti određeni parametri uređaja, kao što su jedinstveni identifikator i/ili adresa magistrale, tip uređaja i/ili pridružena funkcija pojedinačnih funkcionalnih uređaja priključenih na sistem magistrale. Podaci za inicijalizaciju jednog učesnika naročito mogu sadržati i/ili označavati njegov jedinstveni identifikator i/ili njegovu adresu magistrale i/ili njegov tip uređaja i/ili njegovu pridruženu funkciju ili oznaku. Na primer, podaci za inicijalizaciju koji su poslati pomoću pojedinačnih funkcionalnih uređaja mogu sadržati identifikator, tip uređaja i pridruženu funkciju odgovarajućeg funkcionalnog uređaja. Podaci za inicijalizaciju jednog od funkcionalnih uređaja mogu biti preneti u jednoj jedinoj komandi ili podeljeni na više komandi preko sistema magistrale. Svaka moguća strukturna varijanta sistema zidnog zatvarača može biti pridružena jedinstvenom skupu parametara uređaja i konfiguracija sistema zidnog zatvarača pridružena strukturi može biti određena putem poređenja parametara uređaja određenih iz podataka za inicijalizaciju sa memorisanim skupovima parametara uređaja.

[0031] Kod sledećeg izvođenja postupka strukturne varijante sistema zidnog zatvarača se razlikuju po funkcionalnim uređajima priključenim na sistem magistrale i/ili po funkcijama uređaja pridruženim funkcionalnim uređajima. Ukoliko sistem zidnog zatvarača sadrži, na primer, dve izlazne jedinice za upravljanje odgovarajućim pogonom zidnog zatvarača i jednu senzorsku traku za detekciju osoba koje se približavaju zidnom zatvaraču, onda takvoj strukturi sistema zidnog zatvarača, na primer, može biti pridružena konfiguracija automatskog sistema za otvaranje vrata. Ukoliko struktura dodatno sadrži još jedno centralno upravljanje vratima sa funkcijom otvaranja u hitnom slučaju, onda ovoj strukturi sistema zidnog zatvarača može biti pridružena konfiguracija sistema za evakuaciju. Konfiguracija sistema zidnog zatvarača koja je pridružena strukturi onda može biti izabrana i određena u zavisnosti od toga da li je centralno upravljanje vratima priključeno na sistem magistrale ili ne.

[0032] Strukturne varijante sistema zidnog zatvarača mogu se razlikovati, čak i za identičnu vrstu i broj funkcionalnih uređaja priključenih na sistem magistrale, samo na osnovu funkcija pridruženih funkcionalnim uređajima. Funkcije uređaja mogu definisati, primer, koje komponente zidnog zatvarača su pridružene pojedinačnim funkcionalnim uređajima. Kod funkcionalnog uređaja koji upravlja pogonom ili motornom jedinicom za zaključavanje, može se definisati funkcija uređaja pridružena funkcionalnom uređaju, na primer, ali je funkcionalni uređaj pridružen aktivnom krilu ili fiksnom krilu zidnog zatvarača. Funkcije mogu biti pridružene funkcionalnom uređaju na početku specifikovanog postupka, a naročito automatizovano. U tom pogledu postupak kao dodatne korake može sadržati razmenu sledećih podataka za inicijalizaciju između funkcionalnih uređaja preko sistema magistrale i određivanje funkcija pridruženih funkcionalnim uređajima iz sledećih podataka za inicijalizaciju. Sledeći podaci za inicijalizaciju naročito mogu specifikovati kojoj komponenti zidnog zatvarača je u svakom slučaju pridružen funkcionalni uređaj koji šalje podatke za inicijalizaciju.

[0033] Kod sledećeg izvođenja postupka podaci za inicijalizaciju se prenose pomoću emitovanih komandi poslatih pomoću pojedinačnih funkcionalnih uređaja, koje se procenjuju pomoću odgovarajućih drugih funkcionalnih uređaja. Ovo omogućava da se podaci za inicijalizaciju prenesu svim funkcionalnim uređajima priključenim na sistem magistrale, bez poznavanja strukture sistema zidnog zatvarača, a naročito bez poznavanja prijemnih adresa pojedinačnih funkcionalnih uređaja. Emitovane komande takođe se mogu nazvati takozvanim Broadcast komandama.

[0034] Kod sledećeg izvođenja postupka konfigurisanje sadrži definisanje logičkih veza podataka, na osnovu kojih se u toku rada sistema zidnog zatvarača razmenjuju funkcionalni podaci između funkcionalnih uređaja. Takva logička veza podataka u svakom slučaju međusobno povezuje najmanje dva funkcionalna uređaja i definiše koji funkcionalni podaci u toku rada sistema zidnog zatvarača se razmenjuju između povezanih funkcionalnih uređaja i koji funkcionalni uređaj ili koji funkcionalni uređaji u svakom slučaju funkcionišu kao pošiljalac, a koji funkcionalni uređaj ili koji funkcionalni uređaji u svakom slučaju funkcionišu kao primalac pojedinačnih funkcionalnih podataka. Naročito logička veza podataka može definisati koji funkcionalni uređaji funkcionišu kao primaoci pojedinačnih, prethodno definisanih funkcionalnih podataka.

[0035] Kod sledećeg izvođenja postupka konfigurisanje sadrži definisanje učitanih komandi za funkcionalne uređaje koji obrazuju ulazne jedinice radi upravljanja učitavanjem ulaznih signala, i/ili pri čemu konfigurisanje sadrži definisanje izlaznih komandi za funkcionalne uređaje koji obrazuju izlazne jedinice radi upravljanja izdavanjem izlaznih signala. Učitane komande definišu koji senzorski signali pojedinačnih ulaznih jedinica se učitavaju u svakom slučaju i koji funkcionalni podaci preneti preko sistema magistrale se pridružuju pojedinačnim senzorskim signalima ili koji funkcionalni podaci sadrže senzorske podatke dobijene iz senzorskih signala i koji predstavljaju senzorske signale. Analogno tome, izlazne komande definišu koji izlazni signali pojedinačnih izlaznih jedinica se izdaju u svakom slučaju i iz kojih funkcionalnih podataka se izvode izlazni signali ili koji funkcionalni podaci sadrže izlazne signale koji definišu izlazne podatke. U celini, pomoću izabrane konfiguracije, između ostalog, definišu se funkcionalni podaci koji se obezbeđuju pojedinačnim funkcionalnim uređajima.

[0036] Kod sledećeg izvođenja postupka konfigurisanje sadrži definisanje logičkih komandi za logičko povezivanje funkcionalnih podataka u funkcionalnim uređajima koji obrazuju logičke jedinice. Logičke komande definišu reakciju sistema zidnog zatvarača ili pojedinačnih funkcionalnih uređaja na promene stanja, na primer, na aktiviranje senzora, kao što je prekidač. Logičke komande naročito mogu biti memorisane kao takozvane aplikacije u pojedinačnim funkcionalnim uređajima. Logičke komande su u svakom slučaju sastavni deo upravljačkih programa funkcionalnih uređaja. Pored funkcionalnih podataka, logičke komande takođe mogu zavisiti od parametara konfiguracije memorisanih u funkcionalnim uređajima. Logičke veze naročito mogu sadržati logičke operatore, kao što su I, ILI ili NE. Logička komanda može, na primer, definisati da se posle aktiviranja jednog senzora prvog funkcionalnog uređaja upravlja aktuatorom drugog funkcionalnog uređaja. Sledeća logička komanda, može, na primer, definisati da se aktuatorom drugog funkcionalnog uređaja upravlja samo onda kada su aktivirani senzor prvog funkcionalnog uređaja i senzor sledećeg funkcionalnog uređaja.

[0037] Sledeće izvođenje postupaka sadrži:

- učitavanje najmanje jednog dodatnog parametra konfiguracije preko korisničkog interfejsa sistema zidnog zatvarača,

- podešavanje izabrane konfiguracije na osnovu učitanog parametra konfiguracije.

[0038] Konfiguracije koje su memorisane u najmanje jednom funkcionalnom uređaju u svakom slučaju mogu odgovarati osnovnim konfiguracijama, koje omogućavaju puštanje u rad sistema zidnog zatvarača. Pomoću dodatnog parametra konfiguracije ponašanje zidnog zatvarača može se potom prilagoditi individualnom slučaju primene. Dodatni parametar konfiguracije može, na primer, zameniti inicijalne vrednosti parametara konfiguracije za izabranu konfiguraciju.

[0039] Kod sledećeg izvođenja postupka određivanje strukture sistema zidnog zatvarača i izbor konfiguracije sistema zidnog zatvarača pridružene određenoj strukturi u svakom slučaju se izvodi samostalno u pojedinačnim funkcionalnim uređajima, pri čemu se pojedinačni funkcionalni uređaji u svakom slučaju konfigurišu samostalno, prema izabranoj konfiguraciji. Potom je za pojedinačne funkcionalne uređaje na sistemu magistrale moguće automatizovano konfigurisanje sistema zidnog zatvarača. Pojedinačni funkcionalni uređaji pri tome u svakom slučaju mogu samostalno i nezavisno jedan od drugog izvoditi pojedinačne ili sve korake specifikovanog postupka za konfiguraciju sistema zidnog zatvarača.

[0040] Kod sledećeg izvođenja postupka u najmanje jednom funkcionalnom uređaju je memorisana prva konfiguracija i druga konfiguracija, pri čemu prva strukturna varijanta pridružena prvoj konfiguraciji sadrži prvi funkcionalni uređaj i drugi funkcionalni uređaj i pri čemu druga strukturna varijanta pridružena drugoj konfiguraciji sadrži prvi funkcionalni uređaj, drugi funkcionalni uređaj i treći funkcionalni uređaj. Kod prve konfiguracije se funkcionalni podaci dobijeni od prvog funkcionalnog uređaja logički povezuju u drugom funkcionalnom uređaju, a kod druge konfiguracije se funkcionalni podaci dobijeni od prvog funkcionalnog uređaja logički povezuju u trećem funkcionalnom uređaju

[0041] Ovo omogućava da se funkcionalni podaci prvog funkcionalnog uređaja, u zavisnosti od strukture sistema zidnog zatvarača fleksibilno logički povežu bilo u drugom funkcionalnom uređaju ili u trećem funkcionalnom uređaju. Treći funkcionalni uređaj može biti, na primer, višeg kvaliteta od drugog funkcionalnog uređaja i/ili od prvog funkcionalnog uređaja i, dodatno mogućnostima povezivanja koje obezbeđuje drugi funkcionalni uređaj funkcionalnim podacima, može obezbeđivati sledeće, naročito računarski intenzivne mogućnosti povezivanja.

[0042] Kod sledećeg izvođenja postupka prvi funkcionalni uređaj obrazuje ulaznu jedinicu za senzor sistema zidnog zatvarača, a drugi funkcionalni uređaj obrazuje izlaznu jedinicu za aktuator sistema zidnog zatvarača, a naročito za pogon zidnog zatvarača. Logičko povezivanje funkcionalnih podataka prvog funkcionalnog uređaja može se naročito izvršiti da bi se generisali izlazni podaci za upravljanje aktuatorom sistema zidnog zatvarača koji je priključen na drugi funkcionalni uređaj. Prema prvoj konfiguraciji onda se vrši generisanje izlaznih podataka direktno u drugom funkcionalnom uređaju, dok se generisanje izlaznih podataka u drugoj konfiguraciji vrši u trećem funkcionalnom uređaju, koji je izveden odvojeno od drugog funkcionalnog uređaja. U poslednjem slučaju pri logičkom povezivanju generisani izlazni podaci se prenose potom preko sistema magistrale na drugi funkcionalni uređaj.

[0043] Kod sledećeg izvođenja postupka treći funkcionalni uređaj obrazuje centralnu upravljačku jedinicu sistema zidnog zatvarača. Po pravilu centralna upravljačka jedinica obezbeđuje veći računarski kapacitet nego funkcionalni uređaji koji su izvedeni kao ulazne i/ili izlazne jedinice. Logičko povezivanje funkcionalnih podataka koje prvi funkcionalni uređaj obezbeđuje u drugom funkcionalnom uređaju prema prvoj konfiguraciji omogućava veoma brzu reakciju na promenu funkcionalnih podataka pomoću drugog funkcionalnog uređaja, dok funkcionalni podaci koji su obezbeđeni logičkim povezivanjem u centralnoj upravljačkoj jedinici prema drugoj konfiguraciji omogućavaju sveobuhvatniju procenu funkcionalnih podataka.

[0044] Kod sledećeg izvođenja postupka isključivo druga strukturna varijanta sistema zidnog zatvarača sadrži treći funkcionalni uređaj. Pošto je kako prva, tako i druga konfiguracija memorisana u funkcionalnim uređajima, onda će sistem zidnog zatvarača bez prilagođavanja funkcionalnih uređaja biti pogonjen bilo sa ili bez trećeg funkcionalnog uređaja, na primer, sa centralnom upravljačkom jedinicom ili bez centralne upravljačke jedinice. Ukoliko se kod drugog funkcionalnog uređaja radi o aktuatoru, kao što je pogon zidnog zatvarača, a kod prvog funkcionalnog uređaja se radi o senzoru, a naročito prekidaču za aktiviranje aktuatora, tada se kod prve konfiguracije logičko povezivanje ili procena senzorskih podataka, koji su dobijeni pomoću senzora kao funkcionalni podaci, vrši direktno u aktuatoru, a kod druge konfiguracije u sledećem funkcionalnom uređaju koji je dodatno priključen na sistem magistrale.

[0045] Kod sledećeg izvođenja postupka sistem magistrale je izveden kao serijski sistem magistrale, a naročito kao serijski sistem magistrale po CAN bus standardu. Sistem magistrale naročito može omogućiti direktno prenošenje funkcionalnih podataka između pojedinačnih funkcionalnih uređaja bez interponiranja između centralnog magistralnog upravljačkog uređaja ili bez preusmeravanja funkcionalnih podataka preko centralnog magistralnog upravljačkog uređaja.

[0046] Kod sledećeg izvođenja postupka prethodno zadate strukturne varijante sistema zidnog zatvarača sadrže prvu strukturnu varijantu i drugu strukturnu varijantu, pri čemu sistem zidnog zatvarača u prvoj konfiguraciji pridruženoj prvoj strukturnoj varijanti obrazuje bezbednosno relevantan sistem zidnog zatvarača koji se odnosi na osobe, a naročito sistem za zaštitu od požara ili sistem puteva za evakuaciju, a u drugoj konfiguraciji pridruženoj drugoj strukturnoj varijanti obrazuje bezbednosno nerelevantan sistem zidnog zatvarača koji se odnosi na zaštitu zgrade, a naročito sistem za kontrolu ulaska ili sistem za otvaranje vrata.

[0047] Postupak za konfiguraciju sistema zidnog zatvarača naročito omogućava prepoznavanje bezbednosno relevantnog slučaja korišćenja i potom konfigurisanje sistema zidnog zatvarača koje odgovara bezbednosno relevantnom slučaju korišćenja. Kod bezbednosno relevantnih slučajeva korišćenja memorisane konfiguracije bi mogle u svakom slučaju obezbediti da se automatizovane sistemske funkcije sistema zidnog zatvarača u različitim strukturnim varijantamaa u svakom slučaju izvrše u skladu sa pravnim standardima naročito prema relevantnim bezbednosnim standardima. Bezbednosno relevantne sistemske funkcije bezbednosno relevantnog sistema zidnog zatvarača mogu naročito biti automatsko otvaranje ili zatvaranje zidnog zatvarača u slučaju požara ili posle aktiviranja prekidača za hitne slučajeve.

[0048] Kod sledećeg izvođenja postupka u prvoj konfiguraciji prva sistemska funkcija sistema zidnog zatvarača se izvodi sa prioritetom u odnosu na drugu sistemsku funkciju sistema zidnog zatvarača, dok se u drugoj konfiguraciji druga sistemska funkcija sistema zidnog zatvarača izvodi sa prioritetom u odnosu na prvu sistemsku funkciju sistema zidnog zatvarača

[0049] Kod sledećeg izvođenja postupka prva sistemska funkcija dovodi do pomeranja zidnog zatvarača, a naročito otvaranja ili zatvaranja zidnog zatvarača, dok druga sistemska funkcija dovodi do sprečavanja kolizije pri pomeranju zidnog zatvarača. Naročito je kod sistema zidnog zatvarača koji kao pogonski sistem dovodi do automatskog otvaranja ili zatvaranja zidnog zatvarača, kod bezbednosno relevantnog sistema zidnog zatvarača u slučaju opasnosti otvaranje ili zatvaranje zidnog zatvarača radi zaštite osoba koje se nalaze u zgradi važnije od isključivanja povreda pojedinih osoba koje se nalaze na zidnom zatvaraču.

[0050] Sledeće izvođenje postupka posle određivanja strukture sistema zidnog zatvarača sadrži slanje broja signala koji odgovara ukupnom broju funkcionalnih uređaja koji postoje u određenoj strukturi sistema zidnog zatvarača pomoću najmanje jednog od funkcionalnih uređaja. Zahvaljujući tome može se na jednostavan način ispitati da li su svi funkcionalni uređaji priključeni na sistem magistrale prepoznati i u skladu sa time bi se mogao pripremiti korektan izbor konfiguracije.

[0051] Dalje je specifikovan sistem zidnog zatvarača za zidni zatvarač, a naročito za vrata ili prozor sa karakteristikama prema zahtevu 17.

[0052] Pronalazak se biti objašnjen u nastavku na osnovu slika nacrta. Pri tome u svakom slučaju u šematskom prikazu prikazuje:

slika 1 instalaciju zidnog zatvarača sa prvom strukturnom varijantom sistema zidnog zatvarača;

slika 2 funkcionalni uređaj sistema zidnog zatvarača;

slika 3 postupak za konfiguraciju sistema zidnog zatvarača;

slika 4 drugu strukturnu varijantu sistema zidnog zatvarača;

slika 5 bazu podataka sa parametrima memorisanu u funkcionalnom uređaju sa konfiguracijom druge strukturne varijante sistema zidnog zatvarača;

slika 6 treću strukturnu varijantu sistema zidnog zatvarača;

slika 7 četvrtu strukturnu varijantu sistema zidnog zatvarača.

[0053] Slika 1 prikazuje kao primer jednu instalaciju 1 zidnog zatvarača, koja je izvedena kao sistem za vrata i sadrži zidni zatvarač 10 koji je izveden kao dvokrilna vrata. Instalacija 1 zidnog zatvarača sadrži sistem 20 zidnog zatvarača koji je izveden kao sistem za vrata za izvođenje automatizovanih funkcija zidnog zatvarača 10. Sistem 20 zidnog zatvarača sadrži sistem 22 magistrale, kao i mnoštvo funkcionalnih uređaja 30 priključenih na sistem 22 magistrale.

[0054] Funkcionalni uređaji 30 su izvedeni kao pogonska jedinica 50, koja je postavljena na aktivno krilo 12 zidnog zatvarača 10, sledeća pogonska jedinica 52, koja je postavljena na fiksno krilo 14 zidnog zatvarača 10, centralni uređaj 54 sa integrisanim tasterom za hitne slučajeve, jedinica 56 senzora pokreta, koja je postavljena preko zidnog zatvarača 10, jedinica 57 za aktiviranje senzora, koja je postavljena pored zidnog zatvarača 10, jedinica 58 motorne brave, jedinica 60 programskog prekidača, jedinica 62 za otključavanje, koja je postavljena na fiksno krilo 14, i sledeća jedinica 63 za otključavanje, koja je postavljena na aktivno krilo 12. Osim toga na sistem 20 zidnog zatvarača je priključen korisnički interfejs 24 u obliku programabilnog uređaja.

[0055] Na pogonske jedinice 50, 52 su u svakom slučaju priključeni pogoni za automatizovano pomeranje krila 12, 14 zidnog zatvarača 10. Jedinica 56 senzora pokreta sadrži senzor pokreta za detekciju objekata koji se približavaju zidnom zatvaraču 10, kao što su infracrveni senzor ili radarski senzor. Jedinica 57 za aktiviranje senzora sadrži prekidač za izazivanje automatizovanog otvaranja krila 12, 14 zidnog zatvarača 10. Na jedinicu 58 motorne brave je priključena motorna brava za automatsko zaključavanje zidnog zatvarača 10. Jedinica 60 programskog prekidača sadrži drugačiji programski prekidač za izbor upravljačkih programa sistema 20 zidnog zatvarača, pri čemu upravljački programi, na primer, sadrže noćni mod, kod koga je zidni zatvarač 10 zaključan, i dnevni mod, kod koga je zidni zatvarač 10 otključan.

[0056] Jedinice 62, 63 za otključavanje su postavljene na krilima 12, 14 zidnog zatvarača 10 i omogućavaju otključavanje zidnog zatvarača 10. Jedinice 62, 63 za otključavanje su izvedene kao mehaničke jedinice za otključavanje, koje u svakom slučaju sadrže senzor da bi detektovale proces otključavanja i da bi poslale funkcionalne podatke koji ukazuju na proces otključavanja preko sistema 22 magistrale.

[0057] Jedinica 56 senzora pokreta, jedinica 57 za aktiviranje senzora i jedinica 60 programskog prekidača predstavljaju u svakom slučaju ulazne jedinice sistema 20 zidnog zatvarača, dok pogonske jedinice 50, 52 i jedinica 58 motorne brave predstavljaju u svakom slučaju izlazne jedinice sistema 20 zidnog zatvarača. Svi funkcionalni uređaji 30, a naročito centralni uređaj 54, sadrže logičku jedinicu za logičko povezivanje ulaznih podataka generisanih pomoću ulaznih jedinica i prenetih preko sistema 22 magistrale i za generisanje izlaznih podataka za upravljanje aktuatorima priključenim na izlazne jedinice. Centralni uređaj 54 funkcioniše kao centralna upravljačka jedinica sistema 20 zidnog zatvarača radi upravljanja sistemskom funkcijom koja uključuje različite uređaje. Centralni uređaj 54 istovremeno predstavlja ulaznu jedinicu pomoću koje se učitava stanje prekidača tastera za hitne slučajeve postavljenog na centralnom uređaju 54. Uređaj koji je ovde opisan kao centralni uređaj 54 nije nužno prisutan i kao takav je definisan samo kao primer. Ukoliko već ne postoji automatski centralni uređaj, onda će jedan varijabilni uređaj definisati sebe kao centralni uređaj.

[0058] Kao što je prikazano šematski na slici 2, funkcionalni uređaji 30 su u svakom slučaju povezani preko spojne jedinice 34 sa sistemom 22 magistrale. Spojna jedinica 34 omogućava komunikaciju preko sistema 22 magistrale po korišćenom komunikacionom protokolu. Sa spojnom jedinicom 34 je povezana procesna jedinica 32 koja, u slučaju kada je funkcionalni uređaj 30 izveden kao ulazna jedinica, na osnovu memorisanih učitanih komandi, učitava senzorske signale od senzora 46 i konvertuje ih u senzorske podatke radi prenošenja preko sistema 22 magistrale ili koja, u slučaju kada je funkcionalni uređaj 30 izveden kao izlazna jedinica, na osnovu memorisanih izlaznih podataka i na osnovu aktuatorskih podataka prenetih preko sistema 22 magistrale generiše izlazne signale za upravljanje aktuatorom 45. Osim toga, procesna jedinica 32 može biti prilagođena za to da logički poveže funkcionalne podatke, a naročito senzorske podatke, na osnovu memorisanih logičkih komandi upravljačkog programa i da pri tome izda generisane aktuatorske podatke, preko sistema 22 magistrale ili direktno, aktuatoru 45 koji je priključen na funkcionalni uređaj 30.

[0059] Dalje, funkcionalni uređaji 30 u svakom slučaju sadrže memorijsku jedinicu 36, u kojoj su memorisane moguće konfiguracije 40, 41 sistema 20 zidnog zatvarača, na primer, konfiguracija 40 i sledeća konfiguracija 41. Naročito su u memorijskim jedinicama 36 pojedinačnih funkcionalnih uređaja 30 u svakom slučaju memorisane moguće konfiguracije uređaja za odgovarajuće funkcionalne uređaje 30. Pri tome su konfiguracije 40, 41 pridružene različitim strukturnim varijantama sistema 20 zidnog zatvarača i biraju se od strane funkcionalnih uređaja 30 na osnovu strukture sistema 20 zidnog zatvarača, koju određuju funkcionalni uređaji 30 na osnovu podataka za inicijalizaciju prenetih preko sistema 22 magistrale.

[0060] Na slici 3 je prikazan postupak 100 za konfiguraciju sistema 20 zidnog zatvarača koji se izvodi pri konfigurisanju sistema 20 zidnog zatvarača u pojedinačnim funkcionalnim uređajima 30. Postupak 100 se može izvesti posle inicijalizacije učesnika magistrale i opciono posle dodele jedinstvenih vrednosti parametara funkcionalnim uređajima 30 koji karakterišu strukturu sistema zidnog zatvarača.

[0061] Postupak 100 sadrži prvo određivanje 105 strukture sistema 20 zidnog zatvarača na osnovu podataka za inicijalizaciju razmenjenih preko sistema 22 magistrale između funkcionalnih uređaja 30. Pri tome se vrši slanje 107 komandi za inicijalizaciju koje sadrže podatke za inicijalizaciju pomoću pojedinačnih funkcionalnih uređaja 30 i prijem 109 komandi za inicijalizaciju pomoću ostalih funkcionalnih uređaja 30. Na osnovu primljenih komandi za inicijalizaciju i u njima sadržanih podatka za inicijalizaciju pojedinačni funkcionalni uređaji 30 prepoznaju broj, tip uređaja i funkciju preostalih funkcionalnih uređaja 30 priključenih na sistem 22 magistrale.

[0062] Posle toga se vrši izbor 110 konfiguracije 40, 41 sistema 20 zidnog zatvarača pridružene određenoj strukturi sistema 20 zidnog zatvarača pomoću pojedinačnih funkcionalnih uređaja 30 i konfigurisanje 120 funkcionalnih uređaja 30 na osnovu izabrane konfiguracije 40, 41 sistema 20 zidnog zatvarača. Konfigurisanje 120 sadrži naročito definisanje 122 linkova za podatke u funkcionalnim uređajima 30, definisanje 123 učitanih komandi radi učitavanja senzorskih podataka u funkcionalne uređaje 30 koji funkcionišu kao ulazne jedinice, definisanje 124 izlaznih komandi za izdavanje aktuatorskih podataka funkcionalnim uređajima 30 koji funkcionišu kao izlazne jedinice i definisanje 125 logičkih komandi za povezivanje senzorskih podataka i za generisanje aktuatorskih podataka u funkcionalnim uređajima 30 koji funkcionišu kao logičke jedinice.

[0063] Postupak 100 dalje sadrži slanje 130 broja signala pomoću pojedinačnih funkcionalnih uređaja 30, pri čemu broj poslatih signala odgovara ukupnom broju funkcionalnih uređaja 30 na sistemu 22 magistrale određenom od strane odgovarajućeg funkcionalnog uređaja 30. Signali mogu biti poslati, na primer, kao svetlosni signali pomoću svetala predviđenih na pojedinačnim funkcionalnim uređajima 30. Kod funkcionalnih uređaja 30 izvedenih kao izlazne jedinice signali takođe mogu biti poslati priključenim aktuatorima kao pojedinačni impulsi za pomeranje.

[0064] Posle automatskog konfigurisanja 120 u skladu sa konfiguracijom 40, 41 pridruženom određenoj strukturi sistema 20 zidnog zatvarača može se izvršiti podešavanje izabrane konfiguracije 40, 41 kontrolisano od strane korisnika. Za ove svrhe postupak sadrži učitavanje 140 jednog ili više dodatnih parametara konfiguracije preko korisničkog interfejsa 24 i podešavanje 145 automatizovane pripremljene konfiguracije na osnovu učitanih parametara konfiguracije.

[0065] Postupak 100 omogućava da se pojedinačni funkcionalni uređaji 30 sistema 20 zidnog zatvarača automatski konfigurišu u svakom slučaju nezavisno od realizovane strukturne varijante sistema 20 zidnog zatvarača. Pri tome druga strukturna varijanta sistema 20 zidnog zatvarača prikazana na slici 4 može sadržati isključivo deo funkcionalnih uređaja 30 prve strukturne varijante sistema 20 zidnog zatvarača prikazane na slici 1. U drugog strukturnoj varijanti sistem 20 zidnog zatvarača je izveden bez korisničkog interfejsa 24, jedinice 56 senzora pokreta i sledeće jedinice 63 za otključavanje.

[0066] Pomoću podataka za inicijalizaciju prenetih u komandama za inicijalizaciju pojedinačni funkcionalni uređaji 30 u svakom slučaju dobijaju dovoljno informacija da bi jasno odredili strukturnu varijantu koja se realizuje pomoću sistema 20 zidnog zatvarača. Na slici 5 su prikazani podaci za inicijalizaciju konfiguracije 40, koji odgovaraju drugoj strukturnoj varijanti sistema 20 zidnog zatvarača koja je prikazana na slici 4. Posle razmene podataka za inicijalizaciju u svim funkcionalnim uređajima 30 u svakom slučaju postoji identifikator 70, tip uređaja 72, kao i oznaka funkcije 74 pojedinačnih funkcionalnih uređaja 30 koji su priključeni na sistem 22 magistrale.

[0067] Identifikator 70 omogućava jasnu identifikaciju pojedinačnih funkcionalnih uređaja 30 i može obrazovati adresu, a naročito adresu pošiljaoca među funkcionalnim uređajima 30. Ukoliko se vrši prenos podataka preko sistema 22 magistrale po CAN bus protokolu, onda identifikator 70 naročito može predstavljati takozvani ID funkcionalnih uređaja 30. Oznaka funkcije 74 ukazuje na odgovarajuću funkciju koju pojedinačni funkcionalni uređaji 30 izvršavaju u sistemu 20 zidnog zatvarača. Kod funkcionalnih uređaja 30, koji u realizovanoj strukturnoj varijanti sistema 20 zidnog zatvarača postoje samo jednom, funkcija je već jasno definisana pomoću tipa uređaja 72. Kod funkcionalnih uređaja 30 kojih postoji više, kao što su, na primer, pogonske jedinice 50, 52 ili jedinice 62, 63 za otključavanje, funkcija se jasno definiše tek preko oznake funkcije 74. U zadnje navedenim slučajevima oznaka funkcije 74 ukazuje da li je funkcionalni uređaj 30 pridružen aktivnom krilu 12 (GF) ili fiksnom krilu 14 (SF) zidnog zatvarača 10, u svim preostalim slučajevima oznaka funkcije 74 karakteriše funkciju isključivo kao jedinstvenu (E).

[0068] Konfiguracija koja je pridružena prepoznatoj strukturnoj varijanti sistema 20 zidnog zatvarača u svakom slučaju se memoriše u bazi podataka sa parametrima pojedinačnih funkcionalnih uređaja 30, pri čemu je konfiguracija definisana pomoću slike 5.

[0069] Konfiguracija 40 prikazana na slici 5, koja je pridružena drugoj strukturnoj varijanti sistema 20 zidnog zatvarača prikazanoj na slici 4, u svakom slučaju sadrži jedan unos za sve u osnovi automatski konfigurabilne funkcionalne uređaje 30 koji se mogu priključiti na sistem 22 magistrale, kao što je prikazano na slici 1. Pri tome pojedinačni unosi u svakom slučaju sadrže identifikaciju 70, tip uređaja 72, oznaku funkcije 74, kao i parametar prisutnosti 76, koji ukazuje da li je odgovarajući funkcionalni uređaj 30 priključen na sistem 22 magistrale ili ne. Oznaka funkcije 74 može imati vrednosti GF, SF ili E, pri čemu vrednost GF pokazuje da je odgovarajući funkcionalni uređaj 30 pridružen aktivnom krilu 12 zidnog zatvarača 10, a vrednost SF pokazuje da je odgovarajući funkcionalni uređaj 30 pridružen fiksnom krilu 14 zidnog zatvarača 10. Vrednost E pokazuje da funkcija odgovarajućeg funkcionalnog uređaja 30 već očigledno proizilazi iz tipa uređaja 72 funkcionalnog uređaja 30.

[0070] Preciznije, konfiguracija 40 prikazana na slici 5 sadrži unose za pogonsku jedinicu 50, za sledeću pogonsku jedinicu 52, za jedinicu 56 senzora pokreta koja ne postoji u drugoj strukturnoj varijanti, za jedinicu 57 za aktiviranje senzora, za jedinicu 60 programskog prekidača, za centralni uređaj 54, za jedinicu 58 motorne brave, za jedinicu 62 za otključavanje koja je postavljena na fiksnom krilu 14 i sledeću jedinicu 64 za otključavanje koja ne postoji u drugoj strukturnoj varijanti i može biti postavljena na aktivnom krilu 12.

[0071] Kod druge strukturne varijante sistema 20 zidnog zatvarača prema slikama 4 i 5 logičko povezivanje ulaznih podataka generisanih pomoću ulaznih jedinica i generisanje odgovarajućih izlaznih podataka za izlazne jedinice, koji su neophodni za realizaciju sistemske funkcije u koju su uključeni uređaji, a naročito funkciju vrata za evakuaciju, izvršava se u logičkoj jedinici centralnog uređaja 54.

[0072] Slika 6 prikazuje treću strukturnu varijantu sistema 20 zidnog zatvarača, koja sadrži isključivo pogonsku jedinicu 50, kao i jedinicu 57 za aktiviranje senzora koja je povezana sa pogonskom jedinicom 50 preko sistema 22 magistrale. Slika 7 prikazuje četvrtu strukturnu varijantu sistema 20 zidnog zatvarača, koja sa izuzetkom centralnog uređaja 54, sadrži sve funkcionalne uređaje 30 druge strukturne varijante, takođe prikazane na slici 4. Za razliku od druge strukturne varijante sistema 20 zidnog zatvarača, kod strukturnih varijanti prikazanih na slikama 6 i 7 logičko povezivanje ulaznih podataka i generisanje izlaznih podataka za sistemsku funkciju koja uključuje uređaje se ne vrši u centralnom uređaju, već direktno u pogonskoj jedinici 50 i/ili sledećoj pogonskoj jedinici 52. Naročito su pogonske jedinice 50, 52 konfigurisane tako da se posle aktiviranja tastera jedinice 57 za aktiviranje senzora vrši automatsko i koordinisano otvaranje zidnog zatvarača 10 putem pogona pogonskih jedinica 50, 52.

[0073] Pri konfigurisanju pojedinačnih funkcionalnih uređaja 30 naročito se definiše koji funkcionalni podaci primljeni pomoću funkcionalnog uređaja 30 preko sistema 22 magistrale se procenjuju i koriste kao funkcionalni podaci u aplikacionom programu koji se izvršava na odgovarajućem funkcionalnom uređaju 30, a naročito na koje promenljive aplikacionog programa se mapiraju pojedinačni funkcionalni podaci. Konfigurisanje pojedinačnih funkcionalnih uređaja 30 može dalje sadržati izbor aplikacionih programa koji treba da se izvršavaju na funkcionalnim uređajima 30.

Spisak pozivnih oznaka

[0074]

instalacija zidnog zatvarača

zidni zatvarač

aktivno krilo

fiksno krilo

sistem zidnog zatvarača

sistem magistrale

korisnički interfejs

funkcionalni uređaj

procesna jedinica

spojna jedinica

memorijska jedinica

memorisana konfiguracija sa podacima sledeća memorisana konfiguracija aktuator

senzor

pogonska jedinica

sledeća pogonska jedinica

centralni uređaj

jedinica senzora pokreta

jedinica za aktiviranje senzora jedinica motorne brave

jedinica programskog prekidača jedinica za otključavanje

sledeća jedinica za otključavanje identifikator

tip uređaja

oznaka funkcije

parametri prisutnosti

postupak

određivanje strukture

slanje komande za inicijalizaciju prijem komandi za inicijalizaciju izbor konfiguracije pridružene strukturi konfigurisanje

definisanje linkova za podatke

definisanje učitanih komandi

definisanje izlaznih komandi

definisanje logičkih komandi

slanje broja signala

učitavanje dodatnog parametra konfiguracije podešavanje konfiguracije

Claims

Patentni zahtevi

1. Postupak (100) za konfiguraciju sistema (20) zidnog zatvarača za zidni zatvarač (10), a naročito za vrata ili prozor, pri čemu sistem (20) zidnog zatvarača sadrži više funkcionalnih uređaja (30), koji su međusobno povezani preko sistema (22) magistrale, za izvođenje automatizovanih sistemskih funkcija sistema (20) zidnog zatvarača,

pri čemu su funkcionalni uređaji (30) prilagođeni za razmenu funkcionalnih podataka za izvođenje sistemskih funkcija preko sistema (22) magistrale, pri čemu postupak (100) sadrži sledeće korake:

- određivanje (105) strukture sistema (20) zidnog zatvarača pomoću najmanje jednog od funkcionalnih uređaja (30) na osnovu podataka za inicijalizaciju funkcionalnih uređaja (30) prenetih preko sistema (22) magistrale,

- izbor (110) konfiguracije (40, 41) sistema (20) zidnog zatvarača pridružene određenoj strukturi između mnoštva konfiguracija (40, 41) sistema (20) zidnog zatvarača memorisanih u najmanje jednom od funkcionalnih uređaja (30) i u svakom slučaju pridruženih različitim strukturnim varijantama sistema (20) zidnog zatvarača pomoću najmanje jednog od funkcionalnih uređaja (30),

- konfigurisanje (120) funkcionalnih uređaja (30) prema izabranoj konfiguraciji (40, 41),

naznačen time, što

se konfiguracije pridružene različitim strukturnim varijantama memorišu u više funkcionalnih uređaja (30),

određivanje (105) strukture sistema (20) zidnog zatvarača i izbor (110) konfiguracije (40, 41) sistema (20) zidnog zatvarača pridružene određenoj strukturi se izvode, u svakom slučaju nezavisno, u više funkcionalnih uređaja (30), i

pojedinačni funkcionalni uređaji (30) se konfigurišu u svakom slučaju samostalno prema izabranoj konfiguraciji (40, 41).

2. Postupak (100) prema zahtevu 1,

pri čemu se strukturne varijante sistema (20) zidnog zatvarača razlikuju po funkcionalnim uređajima (30) priključenim na sistem (22) magistrale i/ili po funkcijama uređaja pridruženim funkcionalnim uređajima (30).

3. Postupak (100) prema jednom od prethodnih zahteva,

pri čemu se podaci za inicijalizaciju prenose pomoću emitovanih komandi poslatih pomoću pojedinačnih funkcionalnih uređaja (30) koje se procenjuju pomoću odgovarajućih drugih funkcionalnih uređaja (30).

4. Postupak (100) prema jednom od prethodnih zahteva, pri čemu konfigurisanje (120) sadrži definisanje (122) logičkih veza podataka, na osnovu kojih se u toku rada sistema (20) zidnog zatvarača razmenjuju funkcionalni podaci između funkcionalnih uređaja (30).

5. Postupak (100) prema jednom od prethodnih zahteva, pri čemu konfigurisanje (120) sadrži definisanje (123) učitanih komandi za funkcionalne uređaje (30) koji obrazuju ulazne jedinice radi upravljanja učitavanjem ulaznih signala, i/ili

pri čemu konfigurisanje (120) sadrži definisanje (124) izlaznih komandi za funkcionalne uređaje (30) koji obrazuju izlazne jedinice radi upravljanja izdavanjem izlaznih signala.

6. Postupak (100) prema jednom od prethodnih zahteva,

pri čemu konfigurisanje (120) sadrži definisanje (125) logičkih komandi za logičko povezivanje funkcionalnih podataka u funkcionalnim uređajima (30) koji obrazuju logičke jedinice.

7. Postupak (100) prema jednom od prethodnih zahteva, koji sadrži:

- učitavanje (140) najmanje jednog dodatnog parametra konfiguracije preko korisničkog interfejsa (24) sistema (20) zidnog zatvarača,

- podešavanje (145) izabrane konfiguracije (40, 41) na osnovu učitanog parametra konfiguracije.

8. Postupak (100) prema jednom od prethodnih zahteva,

pri čemu su u najmanje jednom funkcionalnom uređaju (30) memorisane prva konfiguracija (40, 41) i druga konfiguracija (40, 41),

pri čemu prva strukturna varijanta pridružena prvoj konfiguraciji (40, 41) sadrži prvi funkcionalni uređaj (30) i drugi funkcionalni uređaj (30),

pri čemu druga strukturna varijanta pridružena drugoj konfiguraciji (40, 41) sadrži prvi funkcionalni uređaj (30), drugi funkcionalni uređaj (30) i treći funkcionalni uređaj (30),

pri čemu se prema prvoj konfiguraciji (40, 41) funkcionalni podaci dobijeni od prvog funkcionalnog uređaja (30) logički povezuju u drugom funkcionalnom uređaju (30) i

pri čemu se prema drugoj konfiguraciji (40, 41) funkcionalni podaci dobijeni od prvog funkcionalnog uređaja (30) logički povezuju u trećem funkcionalnom uređaju (30).

9. Postupak (100) prema zahtevu 8,

pri čemu prvi funkcionalni uređaj (30) obrazuje ulaznu jedinicu (56, 57, 60, 62, 63) za senzor (46) sistema (20) zidnog zatvarača i drugi funkcionalni uređaj (30) obrazuje izlaznu jedinicu (50, 52, 58) za aktuator (45) sistema (20) zidnog zatvarača, a naročito za pogon zidnog zatvarača (10).

10. Postupak (100) prema jednom od zahteva 8 do 9,

pri čemu treći funkcionalni uređaj (30) obrazuje centralnu upravljačku jedinicu (54) sistema (20) zidnog zatvarača.

11. Postupak (100) prema jednom od zahteva 8 do 10,

pri čemu isključivo druga strukturna varijanta sistema (20) zidnog zatvarača sadrži treći funkcionalni uređaj (30).

12. Postupak (100) prema jednom od prethodnih zahteva,

pri čemu je sistem (22) magistrale izveden kao serijski sistem magistrale, a naročito kao serijski sistem magistrale prema CAN bus protokolu.

13. Postupak (100) prema jednom od prethodnih zahteva,

pri čemu prethodno zadate strukturne varijante sistema (20) zidnog zatvarača sadrže prvu strukturnu varijantu i drugu strukturnu varijantu, pri čemu sistem (20) zidnog zatvarača u prvoj konfiguraciji (40, 41) pridruženoj prvoj strukturnoj varijanti obrazuje sistem (20) zidnog zatvarača relevantan za osobe, a naročito sistem za zaštitu od požara ili sistem puteva za evakuaciju, a u drugoj konfiguraciji (40, 41) pridruženoj drugoj strukturnoj varijanti obrazuje sistem (20) zidnog zatvarača relevantan za zaštitu zgrade, a naročito sistem za kontrolu ulaska.

14. Postupak (100) prema zahtevu 13,

pri čemu se u prvoj konfiguraciji (40, 41) prva sistemska funkcija sistema (20) zidnog zatvarača izvodi sa prioritetom u odnosu na drugu sistemsku funkciju sistema (20) zidnog zatvarača,

pri čemu se u drugoj konfiguraciji (40, 41) druga sistemska funkcija sistema (20) zidnog zatvarača izvodi sa prioritetom u odnosu na prvu sistemsku funkciju sistema (20) zidnog zatvarača.

15. Postupak (100) prema zahtevu 14,

pri čemu prva sistemska funkcija dovodi do pomeranja zidnog zatvarača (10), a druga sistemska funkcija dovodi do sprečavanja kolizije pri pomeranju zidnog zatvarača (10).

16. Postupak (100) prema jednom od prethodnih zahteva,

pri čemu postupak (100) posle određivanja (105) strukture sistema (20) zidnog zatvarača sadrži:

- slanje (130) broja signala koji odgovara ukupnom broju funkcionalnih uređaja (30) koji postoje u određenoj strukturi sistema (20) zidnog zatvarača pomoću najmanje jednog od funkcionalnih uređaja (30).

17. Sistem (20) zidnog zatvarača za zidni zatvarač (10), a naročito za vrata ili prozor, pri čemu sistem (20) zidnog zatvarača sadrži više funkcionalnih uređaja (30) za izvođenje automatizovanih sistemskih funkcija sistema (20) zidnog zatvarača, pri čemu su funkcionalni uređaji (30) međusobno povezani preko sistema (22) magistrale i prilagođeni su za to da razmenjuju funkcionalne podatke za izvođenje sistemskih funkcija preko sistema (22) magistrale,

pri čemu su funkcionalni uređaji (30) prilagođeni za to da prenose podatke za inicijalizaciju preko sistema (22) magistrale,

pri čemu je više funkcionalnih uređaja (30) prilagođeno za to da određuje strukturu sistema (20) zidnog zatvarača, u svakom slučaju nezavisno, na osnovu podataka za inicijalizaciju,

pri čemu je više funkcionalnih uređaja (30) prilagođeno za to da izabere, u svakom slučaju nezavisno, konfiguraciju (40, 41) sistema (20) zidnog zatvarača pridruženu određenoj strukturi između mnoštva konfiguracija (40, 41) sistema (20) zidnog zatvarača memorisanih u više funkcionalnih uređaja (30) i pridruženih u svakom slučaju različitim strukturnim varijantama sistema (20) zidnog zatvarača, pri čemu je više funkcionalnih uređaja (30) u svakom slučaju prilagođeno za to da se, u svakom slučaju nezavisno, konfiguriše prema izabranoj konfiguraciji (40, 41).