RS65280B1 - Uklanjanje staklenih panela - Google Patents

Description

Opis

[0001] Ovaj pronalazak se uopšteno odnosi na uklanjanje staklenih panela, a preciznije na tehnike uklanjanja staklenih panela korišćenjem žice za sečenje ili nekog drugog filamenta za sečenje radi uklanjanja staklenih panela vozila.

[0002] Poznate su tehnike uklanjanja staklenih panela pomoću alata za namotavanje žice. Takvi sklopovi su prikazani, na primer u WO2006/030212 koji opisuje jedinicu za namotavanje sa parom kalema za namotavanje i remenicama za vođenje postavljenim spolja u odnosu na kaleme za namotavanje. Drugi poznati sistem za uklanjanje staklenih panela je opisan u US2013/037648 i uključuje jedinicu za namotavanje i zasebnu jedinicu za doziranje za postavljanje na staklenom panelu. U poslednje vreme su razvijene tehnike koje umesto žice koriste sintetička vlakna izrađena od plastike.

[0003] Sada je osmišljen poboljšan alat za primenu u takvim tehnikama sečenja.

[0004] Predmetni pronalazak obezbeđuje uređaj za uklanjanje staklenih panela koji sadrži jedinicu za namotavanje koja ima:

prvi i drugi kalem za namotavanje filamenta za sečenje;

pogonsko sredstvo za pokretanje kalemova za namotavanje.

Pronalazak je naznačen time što pogonsko sredstvo sadrži jedan ili zajednički pogonski ulaz za pokretanje i prvog i drugog kalema za namotavanje.

[0005] Prema jednom izvođenju pogonsko sredstvo sadrži rotacioni ulazni pogonski uređaj, poželjno postavljen tako da pokretanje rotacionog ulaza u prvom smeru rotacije izaziva namotavanje filamenta na prvi kalem za namotavanje dok pokretanje rotacionog ulaza u suprotnom smeru izaziva namotavanje filamenta na drugi kalem za namotavanje.

[0006] Prema određenim izvođenjima poželjno je da je pogonsko sredstvo konfigurisano tako da:

i) pokreće kalemove za namotavanje istovremeno ili

ii) pokreće jedan od kalemova za namotavanje, dok dozvoljava drugom da se rotira bez pokretanja.

[0007] Pogonsko sredstvo je konfigurisano tako da pokreće kalem ili kalemove tako da se filament namotava na jedan kalem dok se istovremeno odmotava sa drugog.

[0008] Poželjno je da je pogonsko sredstvo postavljeno tako da bude konfigurisano između konfiguracije u kojoj je dozvoljeno da se filament odmotava sa jednog od kalema i konfiguracije u kojoj je sprečeno da se filament odmotava sa istog kalema.

[0009] Ovo se može postići, na primer, korišćenjem kočionog sklopa koji može biti podesivi kočioni sklop koji je postavljen da menja obrtni moment koji je potreban za odmotava filament sa bilo kog od kalemova za namotavanje. Kada je kočnica u potpunosti aktivirana, obrtni moment odmotavanja je toliko visok da je sprečeno odmotavanje filamenta. Kada je kočnica delimično aktivirana, obrtni moment odmotavanja je manji i filament se može odmotati ukoliko se deluje potrebnim obrtnim momentom. Ovim se omogućava podešavanje obrtnog momenta za klizno sečenje.

[0010] Prema jednom izvođenju pogonsko sredstvo može da sadrži ulaznu pogonsku osovinu koja se sastoji od ulaza pogona i odvojenih prenosnih osovina koje prenose rotaciono kretanje radi pokretanja odgovarajućih kalemova za namotavanje, pri čemu se prenosne osovine pružaju poprečno u odnosu na ulaznu pogonsku osovinu.

[0011] Prema poželjnom izvođenju uređaj može da sadrži prenos koji sadrži sklop zajedničkog konusnog zupčanika radi prenosa rotacionog kretanja na svaki od kalemova za namotavanje.

[0012] Prema poželjnom izvođenju uređaj može da sadrži prenos koji sadrži odgovarajuće jednosmerne ležajeve za prenos rotacionog kretanja na svaki od kalemova za namotavanje. Jednosmerni ležaj je poznat u ovoj oblasti tehnike kao uređaj koji dozvoljava prenos obrtnog momenta radi rotacije u prvom smeru, ali ne i radi rotacije u suprotnom smeru.

[0013] Prema poželjnom izvođenju jedan, ili poželjnije oba rotirajuća kalema za namotavanje se mogu odvojiti od jedinice.

[0014] Prema poželjnom izvođenju jedan, ili poželjnije oba kalema za namotavanje su izvedena tako da se u odnosu na pokretanu osovinu postave u spregnuti položaj u kojem je kalem spregnut tako da rotira zajedno sa pokretanom osovinom i neutralni položaj u kojem kalem može da se okreće nezavisno od pokretane osovine.

[0015] Poželjno je da se kalemovi za namotavanje postave tako da rotiraju na osovinama koje su suštinski koaksijalne jedna u odnosu na drugu.

[0016] Poželjno je da uređaj dalje sadrži sredstva za montažu namenjena za postavljanje uređaja na stakleni panel. Prema poželjnom izvođenju sredstvo za montažu sadrži jedan ili više usisnih uređaja.

[0017] Poželjno je da uređaj sadrži jednu ili više vodećih remenica koje su razmaknute od kalema za namotavanje.

[0018] Pogonska sredstva mogu biti konfigurisana da se pokreću ručno (korišćenjem poluge spregnute sa pogonskom osovinom) ili da se pokreću pomoću električnog pogona. Korisno je da uređaj može da se pokreće ili ručno ili na električni pogon. Zbog toga je poželjno da se može povezati sa alatom za ručno pokretanje ili alatom za pokretanje pomoću električnog pogona.

[0019] Ovi i drugi aspekti predmetnog pronalaska će biti očigledni i razjašnjeni u vezi sa ovde opisanim izvođenjem.

[0020] Sada će biti opisano izvođenje predmetnog pronalaska u vidu primera koji se poziva na propratne slike nacrta na kojima:

Slika 1 je pogled odozgo na primer izvođenja jedinice za namotavanje u skladu sa pronalaskom;

Slika 2 prikazuje presek jedinice za namotavanje sa slike 1;

Slika 3 predstavlja šematski prikaz primera jedinice za namotavanje prema pronalasku;

Slike 4A do 4E predstavljaju šematske prikaze koji prikazuju rad prenosnog/pogonskog sklopa jedinice u skladu sa pronalaskom;

Slike 5A i 5B šematski prikazuju konfiguraciju podesive frikcione kočnice pogodne za rad u skladu sa pronalaskom;

Slike 6A i 6B prikazuju kako su kalemovi za namotavanje montirani na prenosnu osovinu u skladu sa aspektom pronalaska;

Slika 7 je pogled u perspektivi na izvođenje sa slika 1 i 2.

[0021] Inicijalno posmatrajući posebno slike 1, 2 i 7, na njima je prikazan uređaj 1 za uklanjanje staklenog panela u vidu jedinice 1 za namotavanje koja se postavlja na stakleni panel vozila, i koja u prvom režimu rada koji može da se koristi sa žicom za sečenje na sličan način kao i jedinica koja je opisana u WO2006/030212. U alternativnom režimu rada jedinica se može koristiti u kombinaciji sa filamentom od plastičnih vlakana umesto žice za sečenje.

[0022] Jedinica je u određenim aspektima slična jedinici za namotavanje koja je opisana u WO2006/030212, posebno po tome što koristi par razmaknutih vakuumskih držača 52 i takođe par razmaknutih kalemova 10,11 namenjenih za namotavanje filamenta za sečenje izrađenog bilo od žice za sečenje ili plastičnih vlakana. Jedinica takođe sadrži rotirajuće remenice 5455 56 57 za vođenje filamenta 100 za sečenje koje su postavljene u sličnoj konfiguraciji kao što je prikazano na slici 12 iz WO2006/030212.

[0023] Jedinica sadrži još 2 nagnute ili ugaone remenice 6162 koje su predviđene da vode filament 100 dok se namotava na i odmotava sa odgovarajućeg kalema 1011 za namotavanje. Ove remenice su izvedene zato što su, u suprotnosti sa rasporedom iz WO2006/030212, kalemovi 10, 11 za namotavanje postavljeni uspravno, koaksijalno u odnosu jedan na drugog i sa svojom osom rotacije orijentisanom horizontalno (odnosno paralelno u odnosu na opštu ravan staklenog panela na kojeg je jedinica postavljena). Ovo je iz razloga ergonomije i lakoće upotrebe, posebno zato što se kalemovi za namotavanje mogu ukloniti sa njihovih odgovarajućih pogonskih osovina 16 17 tako da raspored prema ovakvoj konfiguraciji omogućava laku montažu i demontažu.

[0024] Dalje odstupanje od rasporeda koji je prikazan u WO2006/030212 je to što je izveden jedan pogon za pokretanje oba kalema 1011 za namotavanje. Jedinstveni pogon sadrži čauru 64 spregnutu sa pogonskom osovinom 14. Prema jednom izvođenju se radi ručnog pokretanja ručica 68 može spregnuti sa pogonskom osovinom 14 preko čaure 64. Prema alternativnom izvođenju električni pogonski alat se može spregnuti sa čaurom 64 radi njenog pokretanja. Sistem prenosa za pokretanje kalemova 1011 će biti detaljnije opisan u nastavku.

[0025] Kao što je prikazano na slici 2, prenos za rotiranje kalemova 10, 11 za namotavanje sadrži vertikalno orijentisanu ulaznu pogonsku osovinu 14 na koju je postavljen konusni zupčanik 15. Konusni zupčanik 15 pokreće odgovarajući pogonski zupčanik 22 23 za odgovarajuću pogonsku osovinu 16 17 na koju su postavljeni kalemovi. Za ulaznu osovinu 14 i pogonsku osovinu 1617 su predviđeni ležajevi 18 osovine.

[0026] Važno je da zupčanici 22 23 deluju kako bi pokretali osovine 16 17 preko odgovarajućih jednosmernih ležajeva 12 13. Oni obezbeđuju da se obrtni moment prenosi na odgovarajuće pogonske osovine 16 17 samo kada se odgovarajući zupčanik 22 23 okreće u jednom smeru (suprotni smerovi rotacije za svaki od zupčanika 2223). Jednosmerni ležajevi su poznati u predmetnoj oblasti tehnike.

[0027] Podesivi frikcioni kočioni sklopovi 4142 su takođe postavljeni na odgovarajuće osovine 1617 i kontrolišu se rukovanjem rotacionim kontrolnim prstenom 41a 42a koji je bregasto profilisan kako bi podstakao pokretni kočioni disk 25 26 da se frikciono spregne sa 27 fiksnim frikcionim kolutom kako bi se obezbedio efekat kočenja. Alternativni primer rasporeda je prikazan na šematskom izvođenju sa slika 5A i 5B gde je između kočionog aktuatora 42b i frikcionog koluta 81 obezbeđena valovita opruga 26. Frikcioni kolut 81 deluje na frikcionu ploču 82 postavljenu na osovinu 17 pomoću jednosmernog ležaja 30. Upravljački prsten 42a i kočioni aktuator 42b su bregasto profilisani tako da rotacija prstena 42a dovodi do aksijalnog pomeranja kočionog aktuatora 42b.

[0028] Kod izvođenja sa slika 1, 2 i 7 niz fiksnih i rotacionih kočionih diskova je označen pozivnom oznakom 27. Kočioni sklop se ne rotira zajedno sa osovinom 16 ili 17. Jednosmerni ležajevi 30 obezbeđuju da kočnica ne deluje trenjem na osovinu 16 17 prilikom namotavanja filamenta na odgovarajući kalem 10, 11. Kočnica ostvaruje dejstvo samo prilikom namotavanja u suprotnom smeru.

[0029] Tokom upotrebe prenos se može koristiti u 2 režima, a to su klizni režim (u kojem se filament 100 istovremeno odmotava sa jednog kalema dok se namotava na drugi) i bez-klizni režim (u kojem se filament namotava na jedan kalem dok se ne odmotava sa drugog). U kliznom režimu se napregnutost može podesiti pomoću kočionih uređaja.

[0030] Bez-klizni režim je prikazan na slikama 4A i 4B gde strelice prikazuju rotaciju u skladu sa pravilom desne ruke sa slike 4E. Na slici 4A rotacija pogonske osovine 14 i zupčanika 15 je u smeru kretanja kazaljke na satu. Obrtni moment se prenosi preko jednosmernog ležaja 13 kako bi se osovina 17 i kalem 11 rotirali da bi se filament 33 namotao. Jednosmerni ležaj 30 na kočionom uređaju 41 je konfigurisan tako da kada se pokreće osovina 17, nema kočenja od strane kočnice 41.

[0031] U situaciji sa slike 4A, kočnica 42 je u potpunosti aktivirana i efektivna zahvaljujući obrtnom momentu koji se primenjuje preko jednosmernog ležaja 30 kočnice 42 tako da se na osovinu deluje trenjem kočenja do mere dovoljne da se spreči rotacija. Nema delovanja obrtnim momentom preko jednosmernog ležaja 12 zupčanika 22 radi pokretanja osovine 16. U skladu sa tim se filament ne odmotava sa kalema 10 jer napregnutost filamenta 100 nije dovoljna da se savlada sila kočenja kočnice 42.

[0032] Kao što je prikazano na slici 4B, situacija je obrnuta pri namotavanju pogonske osovine 14 u smeru suprotnom od smera kretanja kazaljke na satu i filament se namotava na kalem 10, ali se ne odmotava sa kalema 11. U ovoj konfiguraciji obrtni moment se ne prenosi preko ležaja 30 kočnice 42. Obrtni moment se međutim primenjuje preko ležaja 30 kočnice 41. Prenos pokreće osovinu 16 jer se obrtni moment primenjuje preko ležaja 12. Preko ležaja 13 se ne primenjuje obrtni moment.

[0033] Ovo bez-klizno sečenje se postiže kada su kočnice 41, 42 u potpunosti aktivirane (ili barem u meri dovoljnoj da se spreči rotacija kao rezultat napregnutosti filamenta).

[0034] Ukoliko kočnice 4142 nisu u potpunosti aktivirane, onda se proizvodi situacija kliznog sečenja koja je prikazana na slikama 4C i 4D. Sila kočenja kojom deluju kočnice 41 42 (kada deluju preko odgovarajućih jednosmernih ležajeva 30) nije dovoljna da spreči napregnutost filamenta na kalemu za odmotavanje što dovodi do rotacije kalemova 1011 i dolazi do kliznog sečenja dok se filament odmotava sa jedog kalema dok se istovremeno namotava na drugi. U situaciji rotacije pogonske osovine 14 u smeru kretanja kazaljke na satu, prikazano na slici 4C, osovina 17 se pokreće preko jednosmernog ležaja 13 i obrtni moment kočnice 41 se ne primenjuje preko jednosmernog ležaja 30. Jednosmerni ležaj 30 kočnice 42 deluje kako bi preneo kočioni moment, ali ne dovoljno da bi sprečio odmotavanje filamenta 100 sa kalema 10. Jednosmerni ležaj 12 zupčanika 22 ne deluje.

[0035] U situaciji rotacije u smeru suprotnom od smera kretanja kazaljke na satu (kao što je prikazano na slici 4D), rad je obrnut. Osovina 16 se pokreće od strane aktivnog ležaja 12 kako bi se filament namotao na kalem 10. Osovina 17 rotira usled obrtnog momenta kojim deluje filament 100 koji se odmotava sa kalema 11. Kočnica 41 je aktivna, ali ne deluje dovoljno da bi se sprečilo odmotavanje filamenta sa kalema 11. Pošto je obrtni moment kočnice podesiv, može se podesiti napregnutost filamenta koja je potrebna da se izvrši odmotavanje sa relevantnog kalema. Ovim se omogućava podesivo klizno sečenje.

[0036] Kao alternativa opisanom prenosu, skup prenosnih zupčanika bi se mogao koristiti za istovremeno pokretanje osovina u suprotnim smerovima, ali bi to rezultovalo potencijalno manje raznovrsnim načinom rada jer bi alternativni načini sečenja bili teže ostvarivi.

[0037] Kalemovi 10, 11 su postavljeni na odgovarajućim pogonskim osovinama 1617 u dva položaja, u pokretanom ili uključenom položaju u kojem se rotiraju zajedno sa pogonskom osovinom 16 17 i u neutralnom položaju u kojem mogu da se rotiraju nezavisno od glavne pogonske osovine 1617. Kalemovi 1011 se u neutralni položaj iz pokretanog položaja izmeštaju aksijalno prema spolja. U neutralnom položaju kalemovi 1011 se drže da rotiraju pomoću obrtnog vrha 16a 17a osovine koji je obrtno pričvršćen za glavnu osovinu 1617 pomoću odgovarajućeg klina 71. Ovo je najjasnije šematski prikazano na slikama 6A i 6B. Slika 6A prikazuje kalem 11 u pokretanom položaju. Slika 6B prikazuje kalem 11 u neutralnom položaju. Obrtni vrh 71 osovine i osovina poseduju magnete 92, 93, a kalem ima feritni uložak 11a kako bi se obezbedilo da se kalem drži u željenom pokretanom ili neutralnom položaju. U obrtnom vrhu 16a 17a je izvedena opruga 73 kako bi se kontrolisalo trenje.

[0038] Sposobnost postavljanja u neutralni položaja je važna kako bi se omogućilo da se filament izvuče sa kalemova nakon što je već namotan na njih. Ovo je neophodno na primer tokom izvođenja postupka postavljanja kada se koristi vlaknasti filament.

[0039] Jedinica za sečenje se može koristiti sa različitim tehnikama i postupcima i posebno je raznovrsna u tom pogledu jer se može koristiti sa električnim pogonom ili može biti ručno pokretana, a može se koristiti i sa tradicionalnom žicom ili novijim filamentom od vlakana.

[0040] Potrebno je napomenuti da su prethodno opisana izvođenja ilustrativna i da ne ograničavaju pronalazak, te da će stručnjaci iz predmetne oblasti tehnike biti sposobni da dizajniraju mnoga alternativna izvođenja bez odstupanja od obima pronalaska definisanog u priloženim zahtevima. U patentnim zahtevima bilo koji referentni znak koji je stavljeni u zagrade ne treba tumačiti da ograničava zahteve. Termini "sadrži" i "sastoji" i slični, ne isključuju prisustvo drugih elemenata ili koraka u odnosu na one koji su navedeni u bilo kom zahtevu ili u specifikaciji kao celini. U ovoj specifikaciji termin "sadrži" ima značenje "uključuje ili se sastoji od", a "sadrži" ima značenje "uključuje ili se sastoji od". Navođenje elementa u jednini ne isključuje referencu na takve elemente u množini i obrnuto.

Claims (11)

PATENTNI ZAHTEVI

1. Uređaj za skidanje staklenih panela koji sadrži jedinicu (1) za namotavanje koja ima:

prvi i drugi kalem (10, 11) za namotavanje namenjene za namotavanje filamenta (100) za sečenje;

pogonsko sredstvo za pokretanje kalemova (10, 11) za namotavanje;

naznačen time što pogonsko sredstvo sadrži jedan ili zajednički pogonski ulaz za pokretanje i prvog i drugog kalema (10, 11) za namotavanje.

2. Uređaj za uklanjanje staklenih panela prema zahtevu 1, gde je pogonsko sredstvo izvedeno tako da se može konfigurisati da pokreće jedan od kalemova (10, 11) za namotavanje, dok dozvoljava drugom da rotira bez da je pokretan.

3. Uređaj za uklanjanje staklenih panela prema zahtevu 2, pri čemu je pogonsko sredstvo izvedeno tako da se može konfigurisati da pokreće kalemove (10, 11) tako da se filament (100) namotava na jedan kalem (10,11) dok je istovremeno odmotava sa drugog.

4. Uređaj za uklanjanje staklenih panela prema bilo kom od prethodnih zahteva, pri čemu je pogonsko sredstvo izvedeno tako da se može konfigurisati da je filament (100) sprečen da se odmotava sa jednog od kalemova (10, 11) za namotavanje dok se namotava na drugi.

5. Uređaj za uklanjanje staklenih panela prema bilo kom od prethodnih zahteva, pri čemu uređaj sadrži podesivi kočioni sklop (41, 42) koji je izveden kako bi menjao obrtni moment koji je potreban kako bi se filament (100) odmotavao sa bilo kog od kalemova (10, 11) za namotavanje.

6. Uređaj za uklanjanje staklenih panela prema bilo kom od prethodnih zahteva, pri čemu pogonsko sredstvo sadrži ulaznu pogonsku osovinu (14) koje sadrži ulaz za pokretanje i odvojene prenosne osovine (16, 17) koje prenose rotaciono kretanje radi pokretanja odgovarajućih kalemova (10, 11) za namotavanje, gde se prenosne osovine (16, 17) pružaju poprečno u odnosu na ulaznu pogonsku osovinu (14).

7. Uređaj za uklanjanje staklenih panela prema bilo kom od prethodnih zahteva, pri čemu uređaj uključuje:

ulazno sredstvo za dovođenje rotacionog pogona;

i prenos koji sadrži:

odgovarajuće jednosmerne ležajeve (12, 13) za prenos rotacionog kretanja na svaki od kalemova (10, 11) za namotavanje tako da pokretanje rotacionog ulaza u prvom smeru rotacije dovodi do namotavanja filamenta (100) na prvi kalem (10, 11) za namotavanje a pokretanje rotacionog ulaza u suprotnom smeru dovodi do namotavanja filamenta (100) na drugi kalem (10, 11) za namotavanje.

8. Uređaj za uklanjanje staklenih panela prema zahtevu 7, pri čemu prenos dalje sadrži zajednički konusni zupčanik (15) za prenos rotacionog kretanja na svaki od kalemova (10, 11) za namotavanje.

9. Uređaj za uklanjanje staklenih panela prema bilo kom od prethodnih zahteva, pri čemu se jedan ili oba rotirajuća kalema (10, 11) za namotavanje mogu odvojiti od jedinice, i/ili pri čemu su kalemovi (10, 11) za namotavanje postavljeni tako da mogu rotirati na osama koje su suštinski koaksijalne jedna u odnosu na drugu.

10. Uređaj za uklanjanje staklenih panela prema bilo kom od prethodnih zahteva, pri čemu su jedan ili oba kalema (10, 11) za namotavanje izvedeni tako da se postave u spregnuti položaj u odnosu na pokretanu osovinu (16, 17) u kojem je kalem (10, 11) spregnut da se okreće zajedno sa pokretanom osovinom (16, 17) i u neutralnim položaj u kojem kalem (10, 11) može da se okreće nezavisno od pokretane osovine (16, 17).

11. Uređaj za uklanjanje staklenih panela prema bilo kom od prethodnih zahteva, pri čemu uređaj dalje sadrži sredstva za montažu namenjena za postavljanje uređaja na stakleni panel, pri čemu sredstva za montažu sadrže jedan ili više vakuumskih nosača (52).