RS65310B1 - Mašina za prosecanje/perforiranje i postrojenje za obradu sa steznim priborom sa ramom za fiksiranje materijala - Google Patents

Description

Opis

OBLAST TEHNIKE

Predmetni pronalazak se odnosi na mašinu za prosecanje/perforiranje za izradu unapred određenog šablona za prosecanje/perforiranje u materijalu dopremljenom u transportnom pravcu, pomoću alata za prosecanje/perforaciju, sa elementom alata koji se može kretati u pravcu nagore, sa više probojaca/igala za perforiranje postavljenih po unapred određenom rasporedu koji se mogu kretati preko potisne šipke koja se preko nekog upravljačkog uređaja nalazi u aktivnom spoju sa pogonskim agregatom za generisanje pokreta prosecanja/perforiranja i sa jednim fiksno postavljenim donjim elementom alata / matricom, pri čemu se materijal doprema između gornjeg i donjeg elementa alata.

Predmetni pronalazak se nadalje odnosi na postrojenje za obradu sa ovakvom mašinom za prosecanje/perforiranje na prvoj stanici obrade, kao i sa drugim stanicama obrade materijala.

STANJE TEHNIKE

Iz patenta DE 3339 503 A1 je poznata mašina za prosecanje sa više probojaca koji se nalaze u interaktivnom spoju sa po jednom matricom, sa pogonskim uređajem za kretanje probojaca i uređajem za guranje kojim se materijal koji treba proseći pomiče u taktu kroz mašinu za prosecanje. Kod barem jednog od probojaca, a poželjno kod svih probojaca, predviđen je sopstveni pogon koji se može uključivati i isključivati i/ili spojnicu sa pogonskim uređajem koja se može uključivati i isključivati. Mašina za prosecanje obuhvata nadalje sto mašine sa više prihvatnih pozicija za odgovarajući pojedinačni alat. Jedinica alata poseduje barem jednu matricu i barem jedan probojac priključen na pogonski uređaj. Jedinica alata sa matricom i sa probojcem koji se nalazi u interaktivnom spoju sa matricom obuhvata sopstveni pogon koji se može uključivati i isključivati ili spojni uređaj koji se može uključivati i isključivati za prenos pogonske sile probojca.

U patentu DE 4135 787 A1 opisan je uređaj za obradu prosecanjem kojim se izrađuje šablon prosecanja koji se sastoji od gornjeg kalupa sa držačem probojca sa više probojaca i sa dole pozicioniranom pločom za uklanjanje sa probušenim otvorima za prijem krajeva probojaca koji štrče iz držača probojca tako da se mogu izvući i ugurati nazad, kao i od donjeg kalupa sa probušenim otvorima u koje ulaze krajevi probojaca prilikom procesa prosecanja. Uređaji za pomicanje pomeraju materijal dopremljen između donjeg kalupa i ploče za uklanjanje, u isprekidanom ritmu, sinhronizovano sa procesom prosecanja. Probojci su smešteni u držaču probojca tako da se mogu kretati naviše i naniže, pri čemu su gornje strane glava probojaca u ravni sa gornjom površinom držača probojca ili su zatvorene njome. Pritom se koriste potisne glave sa površinom čijim pritiskanjem se potiskuju glave probojaca naniže. Pored toga, stepenasti odeljak koji sprečava utiskivanje se može pokretati pogonskim uređajima potisne glave tako da se sa odgovarajućom glavom probojca može poravnati površina glave ili stepenasti odeljak. Pogonskim uređajima potisne glave se upravlja preko upravljačkog kola koje stvara binarno kodirane podatke u skladu sa šablonom za prosecanje.

U nemačkom patentu DE 20 2005 010 990 U1 opisan je uređaj za prosecanje obradaka sa gornjim alatom i donjim alatom, pri čemu je gornji alat pokretljiv ka donjem alatu, pri čemu je u gornjem alatu postavljeno više probojaca i njima korespodentnih podmetača koji se mogu prebacivati između aktivnog položaju u kome probojci probijaju obradak prilikom pokretanja gornjeg alata ka donjem alatu, i neaktivnog položaja u kome probojci ne probijaju obradak prilikom pokretanja gornjeg alata ka donjem alatu i pri čemu gornji alat obuhvata prvu, gornju ploču za vođenje probojca sa probušenim otvorima za prolazak probojaca i drugu ploču za vođenje probojca okrenutu ka donjem alatu. Nadalje je druga ploča za vođenje probojca gornjeg alata, okrenuta ka donjem alatu, deo elementa potiskivača, pri čemu je trenje probojaca unutar probušenih otvora elemenata potiskivača veće nego unutar probušenih otvora gornjih ploča za vođenje probojca gornjih alata.

Nemački patent DE 202017 103 498 U1 predstavlja mašinu za perforiranje sa stolom mašine i udarnim elementom koji se može kretati ka stolu, sa alatom za perforiranje koji je smešten na stolu mašine ili na udarnom elementu, a kome je dodeljena matrica na drugom delu, za perforiranje trake materijala koja se pogonski kreće u uzdužnom pravcu između alata za perforiranje i matrice. Pored toga, predviđena su sredstva za simultano pokretanje alata za perforiranje i matrice u poprečnom pravcu u odnosu na traku materijala.

U nemačkom patentu DE 20 2014 104 997 U1 opisano je prosecanje sa više probojaca čije su glave smeštene na prihvatnoj ploči probojaca. Smeštanje glava probojaca na prihvatnoj ploči probojaca je zamišljeno tako da prilikom povratnog podizanja probojca generiše zadnji zasek pri čemu pogonski element posredno pokreće prihvatnu ploču probojaca. Probojni uređaj obuhvata barem jedan blokadni element koji korespondira sa barem jednim probojcem i nalazi se između pogonskog elementa i prihvatne ploče probojaca. Blokadni element se može prebacivati u dva režimska položaja pri čemu blokadni element u prvom režimskom položaju popunjava međuprostor između pogonskog elementa i glave probojca, dok u drugom režimskom položaju blokadni element obrazuje slobodni prostor iznad glave probojca kod barem jednog probojca i pri čemu dodatno kočioni element drži barem jedan probojac, barem u drugom režimskom položaju blokadnog elementa. Nadalje je kod poznatih mašina za prosecanje/perforiranje relativno veliki razmak između probojaca/igala za perforiranje zbog izabranog geometrijskog oblika tako da se ne mogu izraditi šabloni za prosecanje/perforiranje sa malim dimenzijama mreže.

Broj igala u poznatim mašinama za bušenje/perforiranje je stoga veoma ograničen po jedinici površine.

Nadalje, kad je reč o poznatim mašinama za prosecanje/perforiranje treba napomenuti da je broj ciklusa u pogledu hoda za prosecanje/perforiranje koje treba ostvariti, relativno mali zbog mehanički izabranih konstrukcija čime se povećava vreme obrade u proizvodnom procesu. Ovo ima negativan uticaj na ekonomičnu upotrebu takvih mašina za prosecanje/perforiranje.

Iz generičkog nemačkog patenta DE 20 2019 000 468 U poznata je mašina za prosecanje/perforiranje koja je opremljena sledećim komponentama, naime, alatom za prosecanje/perforiranje sa više probojaca/igala za perforiranje postavljenih u uzdužnom pravcu prema unapred utvrđenom šablonu, koji se mogu kretati preko potisne šipke koja se preko nekog upravljačkog uređaja nalazi u aktivnom spoju sa nekim pogonskim agregatom za generisanje hoda prosecanja/perforiranja, poprečno u odnosu na uzdužni pravac, upravljačkim blokom za upravljanje/aktiviranje/deaktiviranje probojaca/igala za perforiranje prilikom procesa prosecanja/perforiranja i naznačena time, što alat za prosecanje/perforiranje i/ili upravljački blok su realizovani kao odvojena ugradna grupa koja je postavljena kao odvojena jedinica koja se može odvojiti ili pričvrstiti unutar mašine za prosecanje/perforiranje. Kod ove mašine za prosecanje/perforiranje komada/traka materijala se pre svakog hoda prosecanja/perforiranja u taktu doprema u transportnom pravcu pa se onda izvršava presecanje ili perforiranje, pri čemu se individualno mogu aktivirati ili deaktivirati probojci/igle za perforiranje koji za proces prosecanja/perforiranja treba da se aktiviraju zasebno po svakom pokretu. Zbog dopremanja komada/trake materijala organizovanog prema taktu, mogući šabloni perforiranja su unapred ograničeni konstrukcijskim specifikacijama mašine.

Kako bi se kod obradili komadi materijala kod poznatih mašina za prosecanje/perforiranje najpre se komad materijala grubo zaseca. Zatim se komad materijala ispravlja na nekoj papirnoj podlozi na stolu mašine za prosecanje/perforiranje i doprema alatu za prosecanje/perforiranje. Zbog upotrebe papirne podloge neophodne su velike količine potrošnog materijala, dok su alat za prosecanje/perforiranje odnosno probojac/igla za perforiranje izloženi relativno jakom habanju. Nakon toga se kontroliše izrađen šablon prosecanja/perforiranja i prilagođava se spoljašnja kontura perforiranog/prosečenog komada materijala putem finog rezanja do konačnog geometrijskog oblika obima. Dodatno se po rubnom području prosecaju rupe koje služe za to da se komad materijala može uglaviti u ram koji u nekom narednom postupku obrade doprema mašini za šivenje koja izrađuje ukrasne ili spojne šavove. Ovi postupci obrade iziskuju mnogo vremena i rezultiraju često nepreciznošću koja se može negativno odraziti na vizuelni izgled obrađenog komada materijala.

OPIS PRONALASKA

Polazeći od navedenih primera iz stanja tehnike, u osnovi predmetnog pronalaska se nalazi zadatak odnosno tehnički problem da se osmisli mašina za prosecanje/perforiranje tipa koji je opisan na početku, koja omogućuje ekonomičnu proizvodnju i izradu egzaktnog šablona za prosecanje/perforiranje kod koje nisu neophodne komplikovane dorade, koja garantuje visoku raznolikost u pogledu mogućeg šablona za prosecanje/perforiranje, obezbeđuje veliki broj ciklusa, kao i trajno pouzdanu funkcionalnost, omogućuje veliki životni vek i bez problema se može povezati na postrojenje za obradu sa ostalim stanicama za obradu.

Mašina za prosecanje/perforiranje prema predmetnom pronalasku definisana je karakteristikama navedenim u patentnom zahtevu 1. Pogodne realizacije i inovacija tema su patentnih zahteva, direktno ili indirektno izvedenih iz glavnom patentnog zahteva 1.

Prema tome, mašina za prosecanje/perforiranje prema ovom pronalasku odlikuje se time da je komad materijala postavljen u steznom priboru sa ramom odnosno uglavljen u njega, da mašina za prosecanje/perforiranje obuhvata uređaj za prihvat/priključivanje rama kojim se prima/priključuje stezni pribor sa ramom, pri čemu se stezni pribor sa ramom doprema sa komadom materijala između gornjeg dela alata i donjeg dela alata kako bi se perforirao/prosekao komad materijala.

Naročito poželjna realizacija se odlikuje time što stezni pribor sa ramom obuhvata zamenjivi ram sa jedinicama za fiksiranje kojima se rubna zona komada materijala povezuje sa zamenjivim ramom ili uglavljuje u njega.

Poželjna inovacija se odlikuje time što stezni pribor sa ramom obuhvata prekrivni ram koji je postavljen/priključen na zamenjivi rama kako bi se osiguralo povezivanje rubne zone komada materijala.

U skladu sa postupkom, u toku obrade komada materijala koji se doprema alatu za prosecanje/perforiranje, odvijaju se sledeći procesi: najpre se spoljašnja kontura komada materijala obrađuje da zadobije krajnju dimenziju. Dodatno se u rubnom području komada materijala izrađuju neprekidni propusti. Ovaj pripremljen komad materijala se kači na jedinice za fiksiranje zamenjivog rama i osigurava prekrivnim ramom. Time se komad materijala ispravlja tako da se nađe u preciznom položaju. Zamenjivi ram sa komadom materijala se zatim doprema alatu za prosecanje/perforiranje kako bi se izradio šablon za prosecanje/perforiranje. Nakon što je izrađen šablon za prosecanje/perforiranje, zamenjivi ram se precizno umeće odnosno integriše u transportni ram / držač komada za šivenje, pa se zatim bez dodatne modifikacije predaje narednoj mašini za šivenje koja vrši obradu ili u nečemu drugom.

Tako više nije neophodno ponovno ispravljanje određene mašine koje oduzima mnogo vremena, čime se ujedno izbegava i nepreciznost. Osim toga, u poređenju sa dosadašnjim postupkom, izlišan je i radni korak u procesu sečenja, jer se spoljašnja kontura može izraditi sa konačnim dimenzijama, pa nije neophodna naknadna dorada na osnovu preciznog pozicioniranja komada materijala u zamenjivom ramu. Ostali radni koraci, povezani sa sistemom i uključeni u ovaj radni tok, integrisani su bez problema.

Isto tako je moguća brza zamena proizvoda jer se zamenjivi ramovi za vreme obrade kroz mašinu mogu popunjavati odvojeno, u međuvremenu. Isto to važi i za zamenu modela za vreme proizvodnje.

Naročito poželjna realizacija, koja obezbeđuje visoku varijabilnost u pogledu stvaranja najrazličitijih šablona za prosecanje/perforiranje, odlikuje se time što su predviđena sredstva za simultano kretanje dopremljenog steznog pribora sa ramom sa komadom materijala ka alata za prosecanje/perforiranje sa parametrima koji se mogu unapred odrediti, kako u transportnom, tako i u poprečnom pravcu tako da se stezni pribor sa ramom koji nosi komad materijala može pozicionirati pre svakog pokreta prosecanja/perforiranja u individualnu poziciju koja se može unapred odrediti, u odnosu na alat za prosecanje/perforiranje.

Time što se pomoću sredstava za simultano pokretanje komada materijala komad materijala može dovesti u bilo koju prethodno definisanu poziciju pre postupka prosecanja/perforiranja, moguće je obezbediti najrazličitije šablone za prosecanje/perforiranje, što nije bilo moguće kod dosada poznatih mašina za prosecanje/perforiranje, pri čemu se istovremeno obezbeđuju veliki broj ciklusa i konstantno pouzdana funkcionalnost.

Za razliku od mašina, poznatih iz tehničke prakse, ovde se ne pomera alat za prosecanje/perforiranje, već samo komad materijala ili njegova prihvatna jedinica, za šta je potrebna znato manja sila, što ponovo rezultira većim brojem ciklusa i manjim habanjem.

Naročito poželjna realizacija mašine za prosecanje/perforiranje prema ovom pronalasku, odlikuje se time, što sredstva obuhvataju prvi pogonski agregat koji omogućuje kretanje komada materijala u transportnom pravcu, kao i drugi pogonski agregat koji omogućuje kretanje komada materijala u poprečnom pravcu.

Naročito pogodna inovacija koja obezbeđuje ekonomičnu proizvodnju uz garanciju trajno pouzdane funkcionalnosti, odlikuje se time što su prvi pogonski agregat i drugi pogonski agregat realizovani kao servomotori.

Konstrukcijski naročito jednostavna realizacija sa nesumnjivim prednostima odlikuje se time što su pogonski agregati povezani sa komadom materijala preko spojnih zglobova.

Jedna pogodna realizacija odlikuje se time što je predviđen neki uređaj sa memorijom u kome se čuvaju podaci o geometrijskom obliku šablona za prosecanje/perforiranje u pogledu pozicije i prečnika, što se upravljački uređaj nalazi u komunikacionoj vezi sa uređajem sa memorijom, što se upravljački uređaj nalazi u aktivnoj vezi sa upravljačkim blokom probojca/igle za perforiranje kako bi se kontrolisao/aktivirao/deaktivirao probojac/igla za perforiranje za vreme postupka prosecanja/perforiranja, što se upravljački uređaj nalazi u komunikacionoj vezi sa sredstvima za simultano pokretanje komada materijala i što upravljački uređaj izaziva odgovarajuće aktiviranje sredstava u zavisnosti od podataka sačuvanih u memoriji.

Što se tiče raznovrsnog dizajniranja i vizuelnog izgleda šablona za prosecanje/perforiranje, jedna naročito pogodna realizacija se odlikuje time što alat za prosecanje/perforiranje obuhvata probojce/igle za perforiranje različitih prečnika.

Naročito pogodna realizacija u konstrukcijskom smislu koja obezbeđuje veliki broj ciklusa i istovremeno individualno oblikovanje šablona za prosecanje/perforiranje, odlikuje se time što je predviđen upravljački blok koji obuhvata jedinicu klipa/cilindra čijim se kretanjem prilikom kretanja prosecanja/perforiranja može upravljati individualno preko upravljačkog uređaja i koji se pojedinačno dodeljuju pojedinačno svakom probojcu/svakoj igli za perforiranje, blokadnom klizaču koji je povezan na odgovarajuću klipnjaču jedinice klipa/cilindra, pri čemu se blokadni klizač kretanjem klipnjače može prebaciti u poziciju za aktiviranje odnosno deaktiviranje, pri čemu blokadni klizač u poziciji za aktiviranje direktno ili indirektno deluje na probojac/iglu za perforiranje prilikom izvođenja kretanja, pri čemu blokadni klizač u poziciji deaktiviranja nema uticaj deluje na probojac/iglu za perforiranje, tako da blokadni klizač u svom aktivnom položaju vrši uticaj na probojac/iglu za perforiranje prilikom kretanja, te tako dolazi do perforiranja, dok u svom neaktivnom položaju blokadni klizač ne dolazi do prosecanja/perforiranja komada materijala.

Prema jednoj poželjnoj inovaciji pokazalo se kao naročito pogodno da se mašina za prosecanje/perforiranje osmisli tako da je jedinica klipa/cilindra realizovana kao jedinica klipa/cilindra sa dvostrukim dejstvom sa prvom komorom pod pritiskom i drugom komorom pod pritiskom pri čemu se preko upravljačkog uređaja konstantno doprema prvi pritisak u prvu komoru pod pritiskom, pod čijim uticajem se blokadni klizač nalazi odnosno drži u položaju deaktiviranja, dok prilikom prosecanja odnosno perforiranja upravljački uređaj prilikom aktiviranja doprema drugi pritisak u drugu komoru pod pritiskom koji je veći od prvog pritiska, tako da se blokadni klizač prebacuje u aktivni položaj, pa se time, prilikom kretanja, to kretanje prenosi na dodeljen-e probojac-ce/iglu-le za perforiranje tako da se vrši prosecanje odnosno perforiranje komada materijala.

Sistemski uslovljeno mehaničkom građom poznatih mašina za prosecanje/perforiranje moguće su samo fiksno, unapred definisane mreže u pogledu šablona za prosecanje/perforiranje. Time što se prema ovom pronalasku komad materijala može pozicionirati u odnosu na alat za prosecanje/perforiranje u različitim pravcima, stvorena je mogućnost da se ostvare šabloni za prosecanje/perforiranje koji dosad nisu bili mogući u praksi. Iz toga proizlazi gotovo neograničen broj dizajnerski poželjnih šablona za prosecanje/perforiranje. Polazeći od dosad razvijenih delova za upravljanje šablonom mašine za prosecanje/perforiranje, bez problema je moguće uključiti sredstva za kretanje komada materijala. Ovo se ne odnosi samo na pojedinačne komade materijala koje treba perforirati, već i na perforiranje cilindričnog materijala, pri čemu se čitavi transport materijala koji treba perforirati, prema ovom pronalasku, ostvaruje u transportnom i poprečnom pravcu pomoću sredstava za kretanje u kombinaciji sa upravljačkim i memorijskim uređajem. Nadalje postoji mogućnost da se prosecanje vrši upotrebom različitih probojaca odnosno igala za perforiranje sa različitim prečnicima u istom radnom koraku. Probojcima/iglama za perforiranje sa različitim prečnicima može se upravljati odnosno mogu se aktivirati samo na osnovu upravljačkih signala upravljačke jedinice u odnosu na željeni izgled šablona.

Postrojenje za obradu, prema ovom pronalasku, za standardizovanu obradu, naročito za prosecanje, utiskivanje, šivenje ili tome slično, nekog materijala, naročito od kože, veštačke kože, folije, papira ili sličnog, naznačeno je prvom stanicom za obradu koja obuhvata mašinu za prosecanje/perforiranje kakva je prethodno opisana, kojoj se doprema barem jedan standardizovan stezni pribor sa ramom koji nosi komad materijala na kojoj se izrađuje prethodno definisan šablon za prosecanje/perforiranje, kao i drugom stanicom za obradu, kojoj se doprema stezni pribor sa ramom koji nosi perforiran/prosečen komad materijala i koja je dalje obrađuje.

Jedna poželjna realizacija naznačena je time što druga stanica za obradu obuhvata mašinu za šivenje sa transportnim ramom/držačem komada za šivenje u koji se umeće stezni pribor sa ramom koji nosi perforiran komad materijala, pa se komad materijala prošiva ukrasnim šavovima i/ili spojnim šavovima.

Prema ovom pronalasku moguće je predvideti i druge stanice za obradu koje podvrgavaju daljoj obradi stezni pribor sa ramom koji nosi obrađen komad materijala pristigao sa druge stanice za obradu.

Jedna naročito poželjna realizacija postrojenja za obradu prema ovom pronalasku naznačena je time što su predviđena privremena skladišta pre i posle pojedinačnih stanica za obradu, gde se odlažu stezni pribori sa ramom sa komadima materijala na sebi, koji se sukcesivno uklanjaju i dopremaju nekoj stanici za obradu ili se odlažu u privremeno skladište, dolazeći sa neke stanice za obradu.

U pogledu automatizovanog toka obrade moguće je omogućiti ekonomičnu proizvodnju tako da su predviđene jedinice za rukovanje kojima se može upravljati, a kojima se stezni pribori sa ramom uklanjaju iz privremenog skladišta i dopremaju stanicama za obradu, pa se nakon obrade odlažu u odgovarajuća privremena skladišta.

Jedinice za rukovanje mogu pritom biti realizovane kao robotske jedinice sa automatskim režimom rada i sa hvataljkama kojima se upravlja preko nekog centralnog upravljačkog uređaja.

U kontekstu ekonomične proizvodnje, prema jednoj naročito pogodnoj inovaciji je od naročite prednosti da stezni pribor sa ramom obuhvata neku informacionu jedinicu koja se može očitati elektronskim putem, a koja poseduje specifične informacije o samom šablonu za prosecanje/perforiranje utegnute komade materijala i/ili specifične informacije o daljoj obradi steznog pribora sa ramom koji nosi komad materijala. Iste te informacione jedinice mogu se učitati na primer pomoću jedinica za rukovanje ili na pojedinačnim stanicama za obradu, pri čemu stanice za obradu u tom slučaju preuzimaju individualnu obradu samog upravo dopremljenog steznog pribora sa ramom koji nosi komad materijala.

Ostali načini realizacije i prednosti ovog pronalaska proizlaze iz karakteristika podrobnije predstavljenih u patentnim zahtevima, kao i iz primera realizacije u nastavku. Karakteristike iz patentnih zahteva mogu se međusobno kombinovati na bilo koji način, dokle god ne protivreče jedna drugoj.

1

KRATAK OPIS CRTEŽA

Pronalazak kao i njegove poželjne realizacije i inovacije bliže će se opisati i objasniti u nastavku na osnovu primera predstavljenih preko slika. Karakteristike koje treba preuzeti iz opisa i slika mogu se prema ovom pronalasku primenjivati pojedinačno za sebe ili kombinovano na bilo koji način. Prikazane su:

Sl. 1 zamenjivi ram u prikazu iz perspektive,

Sl. 2 zamenjivi ram u prikazu iz perspektive sa komadom materijala i prekrivnim ramom u rastavljenom stanju,

Sl. 3 prikaz steznog pribora sa ramom iz perspektive sa zamenjivim i prekrivnim ramom i utegnutom komadom materijala,

Sl. 4 prikaz transportnog rama (držača komada za šivenje) iz perspektive za mašinu za šivenje,

Sl. 5 prikaz transportnog rama iz perspektive, prema sl. 4, sa umetnim steznim priborom sa ramom prema sl.3,

Sl. 6 prikaz alata za prosecanje/perforiranje mašine za prosecanje/perforiranje iz perspektive, u vidu isečka, sa dolazećim odnosno dopremljenim steznim priborom sa ramom prema sl. 3 sa dodatna dva servomotora, koji, prilikom postupka prosecanja/perforiranja komada materijala, mogu da pokreću stezni pribor sa ramom u prethodno definisanu poziciju u transportnom pravcu i/ili poprečnom pravcu,

Sl. 7 izrazito šematski prikaz mašine za prosecanje/perforiranje sa sredstvima za pokretanje dopremljenog steznog pribora sa ramom koji nosi komad materijala u transportnom i/ili poprečnom pravcu, gledano u poprečno pravcu,

Sl. 8 izrazito šematski prikaz mašine za prosecanje/perforiranje prema sl. 7, gledano u transportnom pravcu,

Sl. 9 izrazito šematski prikaz mašine za prosecanje/perforiranje prema sl. 7 sa dodatno predstavljenim konstrukcijskim detaljima,

Sl. 10a-d šematski prikaz mogućih šablona za prosecanje/perforiranje uz primenu mašine za prosecanje/perforiranje prema slikama 7 do 9,

Sl. 11 šematski prikaz šablona za perforiranje uz primenu mašine za prosecanje/perforiranje prema slikama 7 do 9, kod kojih probojci/igle za perforiranje imaju različite prečnike rupe i

Sl. 12 šematski prikaz postrojenja za obradu sa većim brojem stanica obrade, kojima se iz odgovarajućih privremenih skladišta na obradu dopremaju stezni pribori sa ramom koji nose komade materijala, sa dole prikazanim stanjem obrade komada materijala unutar steznog pribora sa ramom.

NAČINI ZA IZVOĐENJE PRONALASKA

Slika 1 prikazuje iz perspektive primer realizacije ravnog zamenjivog rama 120 koji na ovom primeru realizacije ima obrise kvadrata. Duž obima na zamenjivom ramu 120 predviđene su uglavljeno postavljene jedinice 126 za fiksiranje koje služe za to da se priključi komad M materijala (vidi sl. 2 i 3) koju treba obraditi i na taj način egzaktno pozicionira.

Sl. 2 prikazuje zamenjivi ram 120 sa priključenom komadom M materijala, a u gornjem, razdvojenom prikazu, prekrivni ram 122 koji obuhvata suštinski iste konture kao i zamenjivi ram 120 na koji se može pričvrstiti kako bi se dodatno osigurao komad M materijala. U pričvršćenom stanju prema sl. 3, oba rama 120, 126 obrazuju stezni pribor 130 sa ramom sa fiksiranim komadom M materijala precizno pozicioniranim unutar njega.

Ovaj stezni pribor 130 sa ramom doprema se mašini 10 za prosecanje/perforiranje kako bi se izradio prethodno definisan šablon za prosecanje/perforiranje na komadu M materijala što je bliže prikazano na slikama 6, 7, 8 i 9 i opisano u nastavku.

Zamenjivi ram 120 i prekrivni ram 122 mogu biti izrađeni na primer od metala ili plastike.

Nadalje, na sl. 4 prikazan je poznati transportni ram 124 koji se, na primer, koristi kod mašina za šivenje i naziva držačem komada za šivenje. Ovaj transportni ram 124 obuhvata priključne jedinice 127, 128, 129 kako bi mu položaj u mašini za šivenje bio stabilan.

Nadalje, transportni ram 124 obuhvata umetnu unutrašnju konturu 132 čija linija odgovara spoljašnjoj konturi steznog pribora 130 sa ramom prema sl. 3. Na ovu umetnu unutrašnju konturu 132 umeće se stezni pribor 130 sa ramom koji nosi jedinicu M materijala koja već poseduje šablon za prosecanje/perforiranje, pa se zatim bez dodatnih modifikacija može dalje obrađivati u mašini za šivenje, na primer za izradu ukrasnih šavova na komadu M materijala.

Sl. 6 prikazuje iz perspektive isečak mašine 10 za prosecanje/perforiranje sa alatom 12 za prosecanje/perforiranje sastavljenim od gornjeg dela 12.1 alata i donjeg dela 12.2 alata. Ispred alata 12 za prosecanje/perforiranje komada M materijala prema sl.3 na steznom priboru 130 sa ramom još uvek nije perforirana, a stezni pribor se nalazi u prihvatu rama/priključnom uređaju 140. Stezni pribor 130 sa ramom doprema se između gornjeg dela 12.1 alata i donjeg dela 12.2 alata. Alat 12 za prosecanje/perforiranje sprovodi tada odgovarajuće prosecanje odnosno perforiranje u određenom taktu. Pre svakog takta prosecanja/perforiranja, stezni pribor 130 sa ramom se pomera, noseći komad M materijala, u zavisnosti od šablona za prosecanje/perforiranje koji treba izraditi, u transportnom pravcu T i po potrebi u poprečnom pravcu Q. U tu svrhu je predviđen prvi pogonski agregat 70 i drugi pogonski agregat 72, pri čemu su oba realizovani, na primer, kao servomotori. Prvi pogonski agregat 70 omogućuje kretanje steznog pribora 130 sa ramom u transportnom pravcu T, a drugi pogonski agregat 72 omogućuje kretanje steznog pribora 130 sa ramom u poprečnom pravcu Q. Oba pogonska agregata 70, 72 priključena su preko odgovarajućih spojnih zglobova 74, 76 na prihvat rama/priključni uređaj 140 ili na stezni pribor 130 sa ramom.

Pogonskim agregatima 70, 72 upravlja se preko upravljačkog uređaja koji nije detaljno prikazan na sl.6.

Pojedinačni procesi prilikom izrade šablona za prosecanje/perforiranje i drugi sastavni delovi mašina za prosecanje/perforiranje opisaće se u nastavku na osnovu slika 7, 8 i 9.

Mašina 10 za prosecanje/perforiranje, izrazito šematski prikazana na slikama 7 i 8 obuhvata gornji deo 54 mašine i donji deo 56 mašine. U gornjem delu 54 mašine postavljena je s gornje

1

strane potisna šipka 36 na koju deluje pogonski agregat 18 za generisanje pokreta H prosecanja/perforiranja. Ispod potisne šipke 36 predviđen je, na izvesnom odstojanju, gornji deo 12.1 alata mašine 10 za prosecanje/perforiranje u kome je postavljen probojac/igla za perforiranje 16.

Između potisne šipke 36 i alata 12 za prosecanje/perforiranje nalaze se blokadni klizači 22 priključeni na upravljački blok 14. Blokadni klizači 22 su realizovani tako da se mogu izvlačiti i uvlačiti i dodeljivati određenom probojcu odnosno igli 16 za perforiranje. U izvučenom stanju – kao što je predstavljeno na sl.7 – aktiviran/a je odgovarajući probojac/igla za perforiranje 16 tako da se perforira dopremljen komad M materijala tokom izvođenja pokreta H prosecanja/perforiranja. Komad M materijala se nalazi utegnut unutar steznog pribora 130 sa ramom.

Donji deo 56 mašine obuhvata sa gornje strane donji deo 12.2 alata 12 za prosecanje/perforiranje u kome se kreće na primer probojac/igla za perforiranje 16. Sa donje strane, na odstojanju, nalazi se osnovna ploča 62. Stezni pribor sa ramom koji nosi komad M materijala kreće se između donjeg dela 12.2 alata 12 za prosecanje/perforiranje i osnovne ploče 62. Transportni pravac komada M materijala označen je na sl.7 pozivnom oznakom T.

Nadalje je predviđen memorijski uređaj 40 u kome su sačuvani svi podaci koji se tiču geometrijskog oblika šablona koji treba da se perforiraju odnosno proseku kroz komad M materijala, kao što su, na primer, pozicija i prečnik perforiranih/prosečenih propusta. Memorijski uređaj 40 nalazi se u komunikacionoj vezi sa upravljačkim uređajem 30, pri čemu upravljački uređaj 30 upravlja mašinom 10 za prosecanje/perforiranje na osnovu podataka sačuvanih u memorijskom uređaju 40. Na taj način upravljački uređaj aktivira pogonski agregat 18 za aktiviranje pokreta H prosecanja/perforiranja. Nadalje, upravljački uređaj 30 se nalazi u komunikacionoj vezi sa prvim pogonskim agregatom 70 i drugim pogonskim agregatom 72. Prvi pogonski agregat 70 deluje na komad M materijala tako da se prilikom aktiviranja prvog pogonskog agregata 70, komad M materijala pomera u transportnom pravcu T onoliko koliko je to unapred definisano. Nadalje, drugi pogonski agregat 72 deluje takođe na komad M materijala tako da se prilikom aktiviranja drugog pogonskog agregata 72, komad M materijala pomera u poprečnom pravcu Q (vidi sl.8) onoliko koliko je to unapred definisano. Upravljački uređaj 30 aktivira pokretanje komada M materijala pre svakog pokreta H prosecanja/perforiranja, koji na osnovu informacija preuzetih iz memorijskog uređaja 40 utvrđuje koliko je potrebno pomeriti komad M materijala u transportnom pravcu T ili u poprečnom pravcu Q, pojedinačno za svaki pokret H prosecanja/perforiranja.

Mašina 10 za prosecanje/perforiranje, šematski prikazana na slici 9, predstavlja konstrukcijski primer realizacije – takođe delimično izrazito šematski – mašine 10 za prosecanje/perforiranje prema sl. 7 i 8. Isti sastavni delovi označeni su istim pozivnim oznakama i neće se ponovo objašnjavati.

Mašina 10 za prosecanje/perforiranje obuhvata alat 12 za prosecanje/perforiranje sa gornjim delom 12.1 alata i sa donjim delom 12.2 alata, kao i upravljački blok 14. U mašini 10 za prosecanje/perforiranje na servohidraulični pogon, upravljački blok 14 je povezan sa potisnom šipkom 36, to jest umetnut i centriran u žlebu 42 za kretanje upravljačkog bloka pozicioniranim na potisnoj šipci 36. Potisna šipka 36 kreće se naviše i naniže pogonskim agregatom 18 u pravcu H pokreta. Ispod upravljačkog bloka 14 nalazi se odgovarajući gornji deo 12.1 alata 12 za prosecanje/perforiranje čije je uglavljeni položaj za igle 16 za perforiranje identičan je sa onim kod upravljačkog bloka. Gornji deo 12.1 alata 12 za prosecanje/perforiranje obuhvata držač 34 igle koji je umetnut u žlebu 44 za vođenje držača igle u upravljačkom bloku. Donji deo 12.2 alata 12 za prosecanje/perforiranje sa matricama centrira se klinom za centriranje koji nije ovde bliže predstavljen. I ovaj donji deo 12.2 alata 12 za prosecanje/perforiranje se pozicionira u žlebu 46 za vođenje alata. Držač 34 igle čini jednu celinu sa vođicom igle koja je fiksno povezana sa alatom 12 za prosecanje/perforiranje, a ta celina je naime sam alat 12 za prosecanje/perforiranje.

Na držaču 34 igle nalazi se distancioni lim 60 koji, s jedne strane, olakšava demontažu alata 12 za prosecanje/perforiranje, a s druge strane omogućuje primenu drugih standardnih alata sa istim profilom ali drugačijom podelom. U tom smislu se otvoreni distancioni lim 60, na kome je probušen otvor za uglavljivanje, menja zatvorenom varijantnom bez probušenog otvora za uglavljivanje.

Igle 16 za perforiranje postavljene su prema unapred određenom rasporedu u poprečnom pravcu Q koji se pruža uspravno u odnosu na ravan prikaza sa sl. 9. Igle 16 za perforiranje mogu se individualno aktivirati ili deaktivirati pri svakom pokretu H prosecanja/perforiranja. Ovo individualno upravljanje realizuje se tako što je predviđen upravljački uređaj 30 koji se nalazi u komunikacionoj vezi sa memorijskim uređajem 40 u kome su sačuvani podaci o

1

geometrijskom obliku šablona za prosecanje/perforiranje koji je potrebno izraditi u komadu M materijala dopremljenoj alatu 12 prosecanje/perforiranje.

Upravljački uređaj 30 nalazi se u komunikacionoj vezi sa ventilskim uređajem 26, pri čemu ventilski uređaj 26 obuhvata ventilske jedinice koje se, svaka za sebe, nalaze u komunikacionoj vezi sa jedinicama klipa/cilindra postavljenim na upravljačkom bloku 14. Jedinice klipa/cilindra realizovane su kao jedinice klipa/cilindra sa dvostrukim dejstvom, sa cilindrom 24, klipom 21 i klipnjačom 20. U svakoj jedinici klipa/cilindra nalazi se prva komora 28 pod pritiskom i druga komora 32 pod pritiskom.

Svaka klipnjača 20 svojim slobodnim krajem povezana na blokadni klizač 22 koji se može prebacivati iz pozicije za aktiviranje (u izvučenom stanju) u poziciju za deaktiviranje (u uvučenom stanju) usled odgovarajućeg dejstva pritiska jedinice klipa/cilindra u pravcu S pomeranja, poprečno u odnosu na pravac pokreta H. Nadalje je predviđeno prvo skladište 28.1 pod pritiskom i drugo skladište 32.1 pod pritiskom koji komuniciraju preko ventilskog uređaja 26. Prva komora 28 pod pritiskom obezbeđuje pritisak P1, dok druga komora 32 pod pritiskom obezbeđuje pritisak P2 koji je veći od pritiska P1.

Svakoj igla 16 za perforiranje dodeljen je jedan blokadni klizač 22 sa svojom jedinicom klipa/cilindra kojom se može upravljati. Blokadni klizač 22 nalazi se na odstojanju od gornjeg kraja glave igle 16 za perforiranje. Ispod blokadnog klizača 22 nalazi se produžni profil 48 u upravljačkom bloku 14 u odgovarajućoj vođici, pri čemu produžni profil 48 naleže sa donje strane uz glavu dodeljene igle 16 za perforiranje, dok je gornja čeona strana produžnog profila 48 postavljena u visini donje strane blokadnog klizača 22. U izvučenom stanju blokadnog klizača 22, on naleže na produžni profil 48 tako da se prilikom izvođenja pokreta H upravljačkog bloka 14 igla 16 za perforiranje kreće naniže i perforira komad M materijala.

Kad je blokadni klizač 22 uvučen, ne postoji kontakt između produžnog profila 48 i blokadnog klizača 22, jer se donja strana blokadnog klizača 22 nalazi pored donje strane produžnog profila 48. Ako se u uvučenoj poziciji blokadnog klizača 22 izvodi pokret prosecanja/perforiranja, onda se sa blokadnog klizača 22 ne prenosi sila kretanja na produžni profil 48, tako da dodeljena igla 16 za perforiranje ne perforira.

1

Blokadni klizač 22 obuhvata na svom slobodnom kraju konturu 52 koja se pruža pod nagibom prema pravcu pokreta H prosecanja/perforiranja, što obezbeđuje da se, ako prilikom izvlačenja blokadnog klizača 22 viri produžni profil 48 ili igla 16 za perforiranje, produžni profil 48 gurne nazad i ne odseče ili ošteti. Ovo osigurava dugoročnu, pouzdanu funkcionalnost.

Pri pogonu mašine za prosecanje/perforiranje, prvom komorom 28 pod pritiskom i drugom komorom 32 pod pritiskom se individualno upravlja preko ventilskog uređaja 26 i upravljačkog uređaja 30 uzimajući u obzir memorisane podatke o prosecanju/perforiranju. Prva komora 28 pod pritiskom stalno se napaja pritiskom P1 iz prvog rezervoara 28.1 pritiska, odnosno pod dejstvom pritiska P1 blokadni klizač 22 se nalazi u uvučenom položaju tako da pri izvođenju pokreta H prosecanja/perforiranja dodeljena igla 16 za perforiranje ne perforira.

Kad je potrebno aktivirati iglu 16 za perforiranje pri pokretu H, upravljački uređaj 30 šalje naredbu preko ventilskog uređaja 26 da se druga komora 32 pod pritiskom iz drugog rezervoara 32.1 pritiska snabdeva pritiskom P2 koji je veći od permanentno prisutnog pritiska P1 u prvoj komori 28 pod pritiskom, tako da se blokadni klizač 22 izvlači, a pri izvođenju pokreta H prosecanja/perforiranja dodeljena igla 16 za perforiranje u kombinaciji sa produžnim profilom 48 izvodi pokret H prosecanja/perforiranja i perforira komad M materijala.

Na upravljačkom bloku 14 se, prema tome, nalaze jedinice klipa/cilindra kojima se upravlja individualno i koji se nalaze pod permanentnim pritiskom P1 koji obrazuje neki vid vazdušne opruge pri povratnom hodu, pri čemu je za svaku iglu 16 za perforiranje, kojom je potrebno upravljati u alatu 12 za prosecanje/perforiranje, dodeljena jedna klipnjača 20 odgovarajuće jedinice klipa/cilindra koja se aktivira dovođenjem pritiska P2, to jest kad se izvlači.

Zahvaljujući odvojenoj konstrukciji upravljačkog bloka 14 i alata 12 za prosecanje/perforiranje u kombinaciji sa agregatima klipa/cilindra, postavljenim unutar jednog kućišta 38, pomaknutim u pravcu H pokreta i poprečnom pravcu, moguće je postići minimalan razmak u pogledu dimenzije rasporeda između igala 16 za perforiranje u alatu 12, koji odgovara, na primer, standardnoj perforaciji u automobilskoj konstrukciji. Na taj način se, na primer, može postići maksimalan broj igala od 1024 igle u rasponu širine perforiranja od 1,9456 mm.

Ovako veliki broj igala po jedinici površine nije moguće postići kod poznatih sistema.

1

Kao što je prethodno opisano, između glava pojedinačnih igala 16 za perforiranje i blokadnog klizača 22 postavlja se produžni profil 48. Produžni profil 48 sastoji se, na primer, od kaljenog okruglog materijala smanjenog prečnika koji labavo naleže na glavu igle 16 za perforiranje. Smanjenim spoljašnjim prečnikom sprečava se kretanje vertikalno ugrađenog produžnog profila 48 u upravljačkom bloku 14 pri montaži odnosno demontaži alata. Istovremeno se produžni profil 48 drži u fiksno definisanoj poziciji iznad glave igle zahvaljujući tom razmaku.

Kako bi se izjednačila razlika između unapred određenog prečnika igle odnosno razmaka igle i nužnog šireg blokadnog klizača 22 sa sastavnom klipnjačom 20, u upravljačkom bloku 14 se koriste mehanički produžni profili 48 različitih dužina, dodeljujući se, u skladu s tim, blokadnim klizačima 22.

Pojedinačne jedinice klipa/cilindra predviđene su kao specijalni cilindri s obeju strana upravljačkog bloka 14 i njima se individualno upravlja preko upravljačkih ventila 26. Specijalni cilindri su postavljeni unutar mašina, na primer, u kućištima 38 sa po četiri jedinice klipa/cilindra kako bi se zaštitile od oštećenja i udaraca. Ova kućišta 38 sadrže kompletne elektronske i pneumatske upravljačke jedinice (ventilska ostrva, regulatore pritiska, senzore pritiska itd.). Ova kućišta 38 povezuju se pomoću u tu svrhu konstruisanog spojnog sistema sa ventilskim uređajem 26, sa svojim individualno dodeljenim upravljačkim ventilima. Upravljački ventili ventilskog uređaja 26 mogu se takođe fleksibilno montirati na odgovarajuća transportna postolja kako bi mogli da se primene na različitim mašinama za prosecanje. Na taj način se izbegava ograničenost na jednu radnu zonu.

Trajno prisutnim suprotnim pritiskom P1 u povratnom hodu klipnjače 20 jedinice klipa/cilindra može se znatno smanjiti vreme prebacivanja između ciklusa prosecanja. Rezultat toga je znatno veći broj ciklusa (na primer 160 do 180 u minutu) jedinice za prosecanje u poređenju sa poznatim mašinama za prosecanje/perforiranje.

Nadalje, na sl.9 predstavljeni su, izrazito shematski, prvi pogonski agregat 70 i drugi pogonski agregat 72. Ovim dvama pogonskim agregatima 70, 72 upravlja upravljački uređaj 30 pre svakog pokreta H prosecanja/perforiranja, pri čemu ih aktivira ili deaktivira. Prvi pogonski agregat 70, koji je, na primer, realizovan kao servomotor, povezan je na stezni pribor 130 sa ramom koji nosi komad M materijala pomoću spojnih zglobova koji nisu bliže prikazani na sl.

9. Drugi pogonski agregat 72, koji je, na primer, realizovan kao servomotor, povezan je takođe

1

na stezni pribor 130 sa ramom koji nosi komad M materijala pomoću spojnih zglobova koji nisu bliže prikazani na sl.9. Kada upravljački uređaj 30 aktivira prvi pogonski agregat 70 na osnovu podataka sačuvanih u memorijskom uređaju 40, stezni pribor 130 sa ramom koji nosi komad M materijala pomera se u transportnom pravcu T u dužini koja je aktuelno definisana. Kada upravljački uređaj 30 aktivira drugi pogonski agregat 72 na osnovu podataka sačuvanih u memorijskom uređaju 40, stezni pribor 130 sa ramom koji nosi komad M materijala se kreće u poprečnom pravcu Q u dužini koja je aktuelno definisana.

Time što se stezni pribor 130 sa ramom koji nosi komad M materijala može postavljati kako u transportnom pravcu T, tako i u poprečnom pravcu Q, individualno za svaki pokret H prosecanja/perforiranja, u odnosu na alat 12 za prosecanje/perforiranje, moguće je izraditi gotovo bilo kakve šablone za prosecanje/perforiranje.

Na slikama 10a, b, c i d prikazani su egzemplarno šabloni za prosecanje/perforiranje. Načelno je moguće probušiti rupe na bilo kom mestu zahvaljujući mogućnosti pomeranja steznog pribora 130 sa ramom koji nosi komad M materijala.

Kao što je prikazano na sl. 11, moguće je izraditi rupe sa različitim prečnicima, pomoću igala 16 za perforiranje različitih prečnika, postavljenih unutar alata 12 za prosecanje/perforiranje i odgovarajućim pomeranjem steznog pribora 130 sa ramom koji nosi komad M materijala. Pomoću nekog softvera, pre svakog pokreta H prosecanja/perforiranja, utvrđuju se prečnici igala za perforiranje koje su najbliže sledećoj poziciji za perforiranje, pa se komad M materijala pomiče shodno tom rezultatu.

Egzemplarno opisanom konstrukcijom alata 12 za prosecanje/perforiranje mogu se izvoditi bilo kakvi pokreti u transportnom pravcu T i poprečnom pravcu Q na osnovu spoja steznog pribora 30 sa ramom koji nosi komad M materijala za prvi i drugi pogonski agregat 70, 72. Na taj način, između ostalog, postoji i mogućnost da se izrađuju konture u obliku luka i kruga (vidi na primer sl. 10a). Generalno, moguć je gotovo neograničen broj šablona prosecanja/perforiranja sa željenim dizajnom. Potrebno je samo da se u memorijski uređaj 40 pohrane odgovarajući podaci koji sadrže informacije o geometrijskom obliku šablona prosecanja/perforiranja, naročito u pogledu pozicije i veličine.

1

Na sl. 12 je izrazito šematski predstavljen primer realizacije postrojenja 100 za obradu koji prikazuje primenu steznog pribora 130 sa ramom u različitim procesima obrade.

Pritom se vidi prva stanica 134 obrade realizovana kao mašina 10 za prosecanje/perforiranje. Za prvom stanicom 134 obrade nadovezuje se druga stanica 150 obrade koja je, na primer, mašina za šivenje. Nakon nje može se predvideti naredna stanica 160 obrade gde se nastavlja obrada.

Ispred prve stanice 134 obrade priključeno je prvo privremeno skladište 112 u koje se odlažu pojedinačni stezni pribori 130 sa ramom sa utegnutom komadom M materijala koji još nisu prosečeni/perforirani šablonom.

Iz ovog prvog privremenog skladišta 112 uzimaju se pojedinačno stezni pribori 130 sa ramom i dopremaju se mašini 10 za perforiranje koja izrađuje šablon 66 za prosecanje/perforiranje u komadu M materijala. Zatim se stezni pribor 130 sa ramom koji nosi perforirani/prosečeni komad M materijala skladište u drugom privremenom skladištu 114. Iz drugog privremenog skladišta se onda uklanjaju stezni pribori 130 sa ramom i dopremaju se drugoj stanici 150 obrade odnosno mašini 151 za šivenje i pritom umeću u transportni ram 124 (nosač komada za šivenje). Mašina 151 za šivenje izrađuje na primer ukrasne šavove 68 na prosečenom/perforiranom komadu M materijala. Tako obrađen komad M materijala sa steznim priborom 130 sa ramom skladište se u trećem privremenom skladištu 116, pa se može kasnije preuzeti kako bi se obrađivao na nekoj drugoj stanici 160 obrade.

Stezni pribori 130 sa ramom se mogu preuzeti iz privremenih skladišta 112, 114, 116 pomoću jedinica 152, 154, 156, 158 za rukovanje, izrazito šematski predstavljenih na sl.12, koji takođe služe za preuzimanje obrađenog steznog pribora 130 sa ramom sa stanica 134, 150 obrade kako bi se odložio u privremeno skladište 114, 116.

Jedinice 152, 154, 156, 158 za rukovanje mogu biti na primer robotske jedinice koje su opremljene odgovarajućim hvataljkama.

Predstavljeno postrojenje 100 za obradu može obezbediti ekonomičnu, automatizovanu i pouzdanu obradu (prosecanje, utiskivanje, prošivanje i slično) materijala kao što je na primer koža, veštačka koža, folija, papir ili slično, kao na primer u automobilskoj industriji i obradi

2

papira. Prikazanim rešenjima može se, pomoću steznog pribora sa ramom, proseći, utisnuti, prošiti ili drugačije obraditi komad materijala koji treba obraditi na bilo koji način sa visokom preciznošću. Stezni pribor sa ramom može se varijabilno realizovati tako da se može primeniti u različitim mašinama (mašinama za prosecanje, perforiranje, utiskivanje i šivenje i slično).

Claims (20)

Patentni zahtevi

1. Mašina (10) za prosecanje/perforiranje za izradu prethodno definisanog šablona za prosecanje/perforiranje u komadu (M) materijala dopremljenom u transportnom pravcu (T) sa - alatom (12) za prosecanje/perforiranje sa

- - gornjim delom (12.1) alata pokretljivim u pravcu (H) pokreta sa više probojaca/igala (16) za perforiranje postavljenih prema prethodno definisanom rasporedu u poprečnom pravcu (Q), koji se mogu pokretati preko potisne šipke (36) koja je preko upravljačkog uređaja (30) aktivno povezana sa pogonskim agregatom (18) kako bi se izveo pokret (H) prosecanja/perforiranja i sa

- - fiksnim donjim delom (12.2) alata / matricom,

- pri čemu se komad (M) materijala doprema između gornjeg dela (12.1) alata i donjeg dela (12.2) alata,

- naznačena time, što

- se komad (M) materijala nalazi postavljen odnosno utegnut u stezni pribor (130) sa ramom,

- mašina (10) za prosecanje/perforiranje obuhvata okvirni prihvat / priključni uređaj (140) za prijem/priključivanje steznog pribora (130) sa ramom,

- pri čemu se stezni pribor (130) sa ramom koji nosi komad (M) materijala doprema između gornjeg dela (12.1) alata i donjeg dela (12.2) alata kako bi se komad (M) materijala perforirao/prosekao.

2. Mašina za prosecanje/perforiranje prema patentnom zahtevu 1,

- naznačena time, što

- stezni pribor (130) sa ramom obuhvata zamenjivi ram (120) sa jedinicama (26) za fiksiranje kojima se povezuje/uteže komad (M) materijala svojim ivičnim oblastima u zamenjivi ram (120).

3. Mašina za prosecanje/perforiranje prema patentnom zahtevu 2,

- naznačena time, što

- stezni pribor (130) sa ramom obuhvata prekrivni ram (122) koji je postavljen/priključen na zamenjivi ram (120) kako bi se obezbedilo povezivanje sa rubnim područjem komada (M) materijala.

4. Mašina za prosecanje/perforiranje prema jednom ili više prethodnih patentnih zahteva,

- naznačena time, što

- su predviđena sredstva (70, 72) za generisanje simultanog kretanja dopremljenog steznog pribora (130) sa ramom koji nosi komad (M) materijala ka alatu (12) za prosecanje/perforiranje onom dužinom koja se unapred može definisati, kako u transportnom pravcu (T), tako i u poprečnom pravcu (Q), tako da se stezni pribor (130) sa ramom sa komadom (M) materijala može pre svakog pokreta (H) prosecanja/perforiranja pozicionirati individualno u unapred definisan položaj u odnosu na alat (12) za prosecanje/perforiranje.

5. Mašina za prosecanje/perforiranje prema patentnom zahtevu 4,

- naznačena time, što

- sredstva (70, 72) obuhvataju prvi pogonski agregat (70) kojim se stezni pribor (130) sa ramom koji nosi komad (M) materijala pokreće u transportnom pravcu (T), kao i drugi pogonski agregat (72) kojim se stezni pribor (130) sa ramom koji nosi komad (M) materijala pokreće u poprečnom pravcu.

6. Mašina za prosecanje/perforiranje prema patentnom zahtevu 5,

- naznačena time, što

- su prvi pogonski agregat (70) i drugi pogonski agregat (72) realizovani kao servomotori.

7. Mašina za prosecanje/perforiranje prema patentnom zahtevu 5 ili 6,

- naznačena time, što

- su pogonski agregati (70, 72) preko spojnih zglobova povezani na stezne pribore (130) sa ramom koji nosi komad (M) materijala.

8. Mašina za prosecanje/perforiranje prema jednom ili više prethodnih patentnih zahteva,

- naznačena time, što

- je predviđen memorijski uređaj (40) u kome su memorisani podaci o geometrijskom obliku šablona prosecanja/perforiranja u pogledu pozicije i prečnika,

- je upravljački uređaj (30) u komunikacijskoj vezi sa memorijskim uređajem (40),

- je upravljački uređaj (30) aktivno povezan sa upravljački blokom (14) probojca/igle (16) za perforiranje kako bi se prilikom procesa prosecanja/perforiranja upravljalo probojcem/iglom (16) za perforiranje i tako se aktivirao / deaktivirao,

- je upravljački uređaj (30) u komunikacijskoj vezi sa sredstvima (70, 72) kako bi se generisalo simultano kretanje komada (M) materijala i

- upravljački uređaj (30) u zavisnosti od podataka memorisanih u memorijskom uređaju (40) naređuje odgovarajuće aktiviranje sredstava (70, 72).

9. Mašina za prosecanje/perforiranje prema jednom ili više prethodnih patentnih zahteva,

- naznačena time, što

- alat (12) za prosecanje/perforiranje obuhvata probojce/igle (16) za perforiranje različitih prečnika.

10. Mašina za prosecanje/perforiranje prema jednom ili više prethodnih patentnih zahteva,

- naznačena time, što

- je predviđen upravljački blok (14) koji obuhvata jedinice klipa/cilindra čijim se kretanjem može individualno upravljati preko upravljačkog uređaja (30) prilikom pokreta prosecanja/perforiranja i individualno se dodeliti svakom probojcu / svakoj igli (16) za perforiranje,

- blokadnim klizačem (22) koji je priključen na odgovarajuću klipnjaču (20) jedinice klipa/cilindra, pri čemu se blokadni klizač (22) pokretanjem klipnjače (20) može prebacivati u poziciju aktiviranja odnosno poziciju deaktiviranja,

- - blokadni klizač u poziciji za aktiviranje direktno ili indirektno deluje na probojac/iglu (16) za perforiranje prilikom izvođenja pokreta (H),

- - blokadni klizač u poziciji za deaktiviranje ne deluje na probojac/iglu (16) za perforiranje,

- - tako da blokadni klizač (22) u svom aktivnom položaju pri pokretu (H) vrši uticaj na probojac/iglu (16) za perforiranje, te tako dolazi do perforiranja, dok u neaktivnom položaju blokadnog klizača ne dolazi do prosecanja/perforiranja komada (M) materijala.

11. Mašina za prosecanje/perforiranje prema patentnom zahtevu 10,

- naznačena time, što

- je jedinica klipa/cilindra realizovana kao jedinica klipa/cilindra sa dvostrukim dejstvom sa prvom komorom (28) pod pritiskom i drugom komorom (32) pod pritiskom pri čemu se preko upravljačkog uređaja (30) konstantno doprema prvi pritisak (P1) u prvu komoru (28) pod pritiskom, pod čijim uticajem se blokadni klizač (22) nalazi odnosno drži u položaju deaktiviranja, dok prilikom prosecanja odnosno perforiranja upravljački uređaj (30) prilikom aktiviranja doprema drugi pritisak (P2) u drugu komoru (32) pod pritiskom koji je veći od prvog pritiska (P1), tako da se blokadni klizač (22) prebacuje u aktivni položaj, pa se time, prilikom pokreta (H), to kretanje prenosi na dodeljen probojac/iglu za perforiranje tako da se vrši prosecanje odnosno perforiranje komada (M) materijala.

12. Mašina za prosecanje/perforiranje prema jednom ili više prethodnih patentnih zahteva,

- naznačena time, što

- stezni pribor (130) sa ramom obuhvata neku informacionu jedinicu koja se može očitati naročito elektronskim putem, a koja poseduje specifične informacije o samom šablonu za prosecanje/perforiranje utegnutog komada (M) materijala i/ili informacije o daljoj obradi steznog pribora sa ramom koji nosi komad (M) materijala.

13. Mašina za prosecanje/perforiranje prema jednom ili više prethodnih patentnih zahteva,

- naznačena time, što

- stezni pribor sa ramom obuhvata poligonu, naročito četvorougaonu konturu obima.

2

14. Postrojenje (100) za obradu za standardizovano obrađivanje, naročito prosecanje, utiskivanje, šivenje ili slično, komada (M) materijala, naročito od kože, veštačke kože, folije, papira ili sličnog,

- naznačeno

- prvom stanicom (134) za obradu koja obuhvata mašinu (10) za prosecanje/perforiranje prema jednom od ili više prethodnih patentnih zahteva, kojoj se doprema barem jedan standardizovan stezni pribor (130) sa ramom koji nosi komad (M) materijala na kome se izrađuje prethodno definisan šablon za prosecanje/perforiranje i

- drugom stanicom (150) za obradu, kojoj se doprema stezni pribor (130) sa ramom koji nosi perforiran/prosečen komad (M) materijala i koja ga dalje obrađuje.

15. Postrojenje za obradu prema patentnom zahtevu 14,

- naznačeno time, što

- druga stanica (150) za obradu obuhvata mašinu (151) za šivenje sa transportnim ramom (124) / držačem komada za šivenje u koji se umeće stezni pribor (130) sa ramom koji nosi perforiran komad (M) materijala, pa se komad (M) materijala prošiva ukrasnim šavovima i/ili spojnim šavovima.

16. Postrojenje za obradu prema patentnom zahtevu 15,

- naznačeno time, što

- je prisutna barem još jedna stanica (160) obrade, na kojoj se stezni pribor (130) sa ramom koji nosi obrađen komad (M) materijala, pristigao sa druge stanice (150) za obradu, podvrgava daljoj obradi.

17. Postrojenje za obradu prema zahtevima 14 do 16,

- naznačeno time, što

- je predviđeno prvo privremeno skladište (112) koje se nalazi ispred prve stanice (134) obrade, gde su smešteni stezni pribori (130) sa ramom koji nose još uvek neperforiran/neprosečen komad (M) materijala, a koji se sukcesivno dopremaju prvoj stanici (134) obrade.

2

18. Postrojenje za obradu prema zahtevima 14 do 17,

- naznačeno time, što

- je predviđeno drugo privremeno skladište (114) koje se nalazi posle prve stanice (134) obrade, gde su smešteni stezni pribori (130) sa ramom koji nose komade (M) materijala prosečene/perforirane šablonom, koji se sukcesivno dopremaju drugoj stanici obrade.

19. Postrojenje za obradu prema zahtevima 16 do 18,

- naznačeno time, što

- je predviđeno treće privremeno skladište (116) koje se nalazi nizvodno od druge stanice (150) obrade, gde su smešteni stezni pribori (130) sa ramom koji nose obrađeni komad (M) materijala, koji se sukcesivno dovode u dalju stanicu (160) obrade na dalju obradu.

20. Postrojenje za obradu prema jednom ili više patentnih zahteva 14 do 19,

- naznačeno time, što

- su predviđene jedinice (152, 154, 156, 158) za rukovanje, kojima se može upravljati, a kojim se preuzimaju stezni pribori (130) sa ramom iz privremenih skladišta (112, 114, 116) i dopremaju stanicama za obradu i, nakon obrade, odlažu u odgovarajuća privremena skladišta (114, 116).

2