RS65373B1 - Komplet za pritiskanje i transport filterskih ploča za naknadnu ugradnju za filter presu - Google Patents

Description

Opis

Oblast tehnike

[0001] Predmetni pronalazak se odnosi na filter presu i komplet za pritiskanje i transport filterskih ploča za naknadnu ugradnju za filter presu. Predmetni pronalazak se dalje odnosi na postupak za upravljanje filter presom i na postupak za zamenu postojećeg sistema za pritiskanje i transport za filter presu.

Stanje tehnike

[0002] Jedan postupak za filtriranje muljeva koji imaju relativno visoke koncentracije čvrste materije koristi uređaj poznat kao filter presa, koji radi na principu filtriranja pomeranjem. Filter presa koristi niz filterskih ploča koje su postavljene jedna pored druge i pritisak zatvaranja deluje na filterske ploče tako da ih međusobno čvrsto zatvara. Mulj, kao što je mineralni mulj ili pulpa, uvodi se kroz ulaz da bi napunio sve pojedinačne prostore, filterske komore, između svakog para filterskih ploča, a deo tečne komponente, filtrat, se izbacuje. Onda se aktiviraju filterske membrane filterskih komora da bi pritisnule filterske kolače. Zatim se uvode komprimovani vazduh ili gas ili tečnost da bi istisnuli tečniju komponentu pomeranjem, usled čega se čvrsta čestična materija zadržava. Filtrat se odvodi do izlaza gde se ispušta. Čvrsti čestični kolač koji ostaje u svakom pojedinačnom prostoru posle filterskog ciklusa mora biti uklonjen radi pripreme za sledeći filterski ciklus.

[0003] Uobičajene filter prese obično su konfigurisane sa hidrauličnim cilindrima za transport i zatvaranje filter presa. Dokument WO2009/079673 opisuje takvu filter presu koja ima filterske ploče, pritisnu ploču koja se može pomerati pomoću hidrauličnog cilindra montiranog na posebnim kliznim kolicima i koji pritiska filterske ploče jednu na drugu u toku procesa filtriranja. Klizna kolica mogu se pomerati pomoću pogonske jedinice montirane na kliznim kolicima, čime se sklop filterske ploče otvara i zatvara.

[0004] Evropska prijava patenta EP 3473 319 A1 opisuje sklop filterske ploče i postupak za odvajanje čvrstih komponenata od tečnih komponenata mulja. U

[0005] Uobičajeni sistemi za transport i pritiskanje povezani su sa nekoliko nedostataka. Shodno tome, u odgovarajućoj oblasti postoji potreba za poboljšanjem u ovoj oblasti. Pored toga, mnoge filter prese koje se već nalaze u upotrebi na različitim mestima, kao što su unutar rudnika itd, funkcionišu zadovoljavajuće u mnogim drugim aspektima.

Suština pronalaska

[0006] Cilj je da se ublaže, olakšaju ili eliminišu jedan ili više gore identifikovanih nedostataka u odgovarajućoj oblasti i mana, pojedinačno ili u ma kojoj kombinaciji, i da se reši bar gore navedeni problem.

[0007] Prema prvom aspektu, ovaj i drugi problemi su rešeni u potpunosti ili bar delimično pomoću kompleta za pritiskanje i transport filterskih ploča za naknadnu ugradnju za filter presu,

pri čemu filter presa sadrži nepokretnu pritisnu ploču, pokretnu pritisnu ploču i mnoštvo filterskih ploča orijentisanih upravno na uzdužnu dimenziju filter prese, pri čemu komplet za naknadnu ugradnju sadrži:

nepokretnu noseću strukturu konfigurisanu za spajanje sa nepokretnom pritisnom pločom, pokretnu noseću strukturu konfigurisanu za spajanje sa pokretnom pritisnom pločom, sistem za pritiskanje koji je spojen sa nepokretnom nosećom strukturom, pri čemu sistem za pritiskanje sadrži bar jedan električno pogonjeni aktuator za pritiskanje koji sadrži planetarni zavojni sklop,

pri čemu je sistem za pritiskanje konfigurisan za obezbeđivanje pritiska zatvaranja filterskim pločama, i

transportni sistem koji je spojen sa pokretnom nosećom strukturom, pri čemu transportni sistem sadrži najmanje jedan električno pogonjeni transportni aktuator koji sadrži pogonski sklop sa zupčanikom i zupčastom letvom, i

pri čemu je sistem za pritiskanje kruto povezan sa transportnim sistemom tako da formira, za svaki odgovarajući par aktuatora za pritiskanje i transportnih aktuatora: zajedničku vezu aktuatora koja se pruža linearno od nepokretne noseće strukture do pokretne noseće strukture duž uzdužne dimenzije.

[0008] Komplet za naknadnu ugradnju može biti podesan pošto omogućava zamenu uobičajenih sklopova za pritiskanje i transport filter prese sa kompletno električno pogonjenim i upravljanim sklopom za pritiskanje i transport. Shodno tome, više ne postoji potreba za hidrauličnim sistemima koji se oslanjaju na hidraulične cilindre za pomeranje pokretne pritisne ploče. Zamena hidrauličnog sistema električnim sistemom je povezana sa nekoliko prednosti. Na uobičajenim filter presama količina ulja potrebnog za rad hidrauličnih cilindara u toku transporta filterskih ploča je prekomerna, pošto se njima obezbeđuje ista snaga duž celog radnog hoda. Pored toga, korišćenje velikih količina ulja nije dobro za životnu sredinu, a hidraulično ulje je skupo i rukovanje uljem zahteva dodatni rad. Pored toga, u slučaju curenja ulja, finalni proizvod, filterski kolači, mogu biti kontaminirani. Zbog toga je komplet za naknadnu ugradnju prema pronalasku posebno podesan zato što ne zahteva nikakvo ulje i zbog toga je ekološki održiv.

[0009] Kod uobičajenih filter presa procedura otvaranja i zatvaranja filterskih ploča zahteva mnogo vremena pošto velike količine ulja moraju da budu pumpane kroz cevi i vodove da bi se hidraulični cilindri snabdeli. Naročito otvaranje i zatvaranje filterskih ploča uz korišćenje cilindra za zatvaranje zahteva mnogo vremena, jer je cilindar za zatvaranje projektovan za visoki pritisak zatvaranja, ali ne i za brzo pomeranje klipa. Pored toga, ako se cilindar za zatvaranje koristi za otvaranje filterskih ploča, onda je zapremina prese ograničena, jer može biti realizovan samo jedan ograničeni radni hod cilindra. Dugi radni hod cilindra takođe zahteva velike količine ulja i izlaže velike oblasti klipnjače klipa cilindra za zatvaranje kontaminaciji od filterskog kolača koji pada. Pored toga, dugi klip dovodi do mehaničkih izazova, pošto težina klipa može dovesti do iskretanja ili savijanja klipa.

[0010] Međutim, za filter presu opremljenu kompletom za naknadnu ugradnju prema predmetnom pronalasku, i transport filterskih ploča i operacija zatvaranja filterskih ploča su električno pogonjeni. Zbog toga je vremenski ciklus za izvršavanje celokupnog radnog ciklusa znatno skraćen. Ovo je iz razloga što je pokretna pritisna ploča pogonjena pomoću posebnog sistema, transportnog sistema, što omogućava veće brzine kada se filterske ploče transportuju između otvorenog položaja u kome se filterske ploče prazne i zatvorenog položaja i obratno. Naročito, brzina pokretne pritisne ploče može biti podesiva i varijabilna tako da se pokretna pritisna ploča može transportovati duž bočnih greda filter prese različitom brzinom u zavisnosti od okolnosti.

[0011] Pored toga, velike uštede energije mogu se ostvariti zamenom uobičajenih rešenja sa kompletom za naknadnu ugradnju na postojećim filter presama, pošto su i transportni sistem i sistem za pritiskanje električno pogonjeni. Sledeća prednost kompleta za naknadnu ugradnju koji se koristi na filter presi je ta što broj filterskih ploča može biti skoro neograničen. Ovo je iz razloga što se transport filterskih ploča izvodi pomoću transportnog sistema na bazi sklopa zupčaste letve i zupčanika. Ovo rešenje omogućava da pogonska, odnosno pogonske jedinice budu montirane na pokretnoj nosećoj strukturi, koja dalje omogućava da se pokretna pritisna ploča pomera velikom brzinom duž bočnih greda. Pošto pogonska jedinica sadrži elektromotor, dovedena snaga i brzina transporta mogu se lako prilagoditi broju filterskih ploča u poređenju sa uobičajenim filter presama gde se koriste hidraulični cilindri sa ograničenom snagom za transport filterskih ploča.

[0012] Sledeća prednost kompleta za naknadnu ugradnju je što će sile koje deluju na pokretnu noseću strukturu (i, shodno tome, na pokretnu pritisnu ploču) pomoću transportnog sistema biti prostorno kolinearne sa silama koje deluju na pokretnu noseću strukturu (i, shodno tome, na pokretnu pritisnu ploču) pomoću sistema za pritiskanje. Ova prednost se pojavljuje zbog geometrije zajedničke veze aktuatora, koja se pruža linearno od nepokretne noseće strukture do pokretne noseće strukture duž uzdužne dimenzije. Ovo omogućava bolje i pouzdanije upravljanje pomeranjem pokretne pritisne ploče. Takođe, to omogućava da transportni sistem deluje kao mehanizam za zabravljivanje koji sprečava pomeranje pokretne noseće strukture u odnosu na transportni sistem. Sprečavanjem da se sklop zupčaste letve i zupčanika pomera, npr. predviđanjem sistema za kočenje koji deluje na sklop zupčaste letve i zupčanika, pokretna pritisna ploča se može držati u fiksnom položaju u odnosu na transportni sistem upravo duž iste linije duž koje sistem za pritiskanje deluje svojim silama u toku pritiskanja filterskih ploča.

[0013] Sledeća prednost kompleta za naknadnu ugradnju je što predviđanje zajedničkih veza aktuatora olakšava proizvodnju kompleta, kao i montažu kompleta na filter presi. Ova prednost se pojavljuje zato što će transportni sistem i sistem za pritiskanje biti u suštini samodovoljni, tj. komplet za naknadnu ugradnju takođe može biti aktiviran i bez montaže na filter presu. Pošto se sistem za pritiskanje povezuje direktno sa transportnim sistemom kao zajednička veza aktuatora, mehanički delovi koji definišu zajedničku vezu aktuatora ne moraju biti fizički povezani sa filter presom. Ovo znači da oni mogu biti proizvedeni i sastavljeni sa nosećim strukturama takođe i bez prisustva filter prese.

[0014] Izraz "spojeni" bi trebalo interpretirati široko u tom smislu da ne isključuje naše međuelemente ili sklopove locirane između spojenih karakteristika. Ovo ukazuje da nepokretna noseća struktura za neke primere izvođenja može biti prilagođena za direktno pričvršćivanje na nepokretnu pritisnu ploču, npr. pomoću vijaka ili zavrtnjeva. Za varijantne primere izvođenja, nepokretna noseća struktura može biti prilagođena za direktno pričvršćivanje na naredni element ili sklop narednih elemenata, smeštenih između nepokretne noseće strukture i nepokretne pritisne ploče. Takvi naredni elementi ili sklopovi narednih elemenata mogu se koristiti npr. za ugaona podešavanja nepokretne pritisne ploče. Isto važi i za pokretnu noseću strukturu i pokretnu pritisnu ploču.

[0015] Zajednička veza aktuatora spaja se sa nepokretnom nosećom strukturom na svom prvom kraju i spaja se sa pokretnom nosećom strukturom na svom drugom kraju. Zajednička veza aktuatora, shodno tome, povezuje nepokretnu noseću strukturu sa pokretnom nosećom strukturom. Ne bi trebalo smatrati da zajednička veza aktuatora sadrži sve delove sistema za pritiskanje i/ili transportnog sistema. Zajednička veza aktuatora je geometrijski linearni produžetak koji je formiran delovima sistema za pritiskanje i/ili transportnog sistema. Drugi delovi sistema za pritiskanje i/ili transportnog sistema mogu biti locirani na nekom drugom mestu.

[0016] I nepokretna pritisna ploča i pokretna pritisna ploča su postavljene tako da se pružaju u suštini vertikalno. Ovo ukazuje da je svaka filterska ploča iz mnoštva filterskih ploča takođe postavljena tako da se pruža u suštini vertikalno.

[0017] Sistem za pritiskanje koji je povezan sa transportnim sistemom može sadržati: sistem za pritiskanje koji je fiksno ili kruto pričvršćen na transportni sistem.

[0018] Sistem za pritiskanje i transportni sistem mogu definisati bar deo sklopa za pomeranje filter prese. Sklop za pomeranje može povezivati nepokretnu noseću strukturu sa pokretnom nosećom strukturom. Sklop za pomeranje može biti konfigurisan za obezbeđivanje kinetičke energije pokretnoj nosećoj strukturi za pomeranje pokretne pritisne ploče duž uzdužne dimenzije. Drugim rečima, sklop za pomeranje može sadržati sistem za pritiskanje i transportni sistem.

[0019] Nepokretna noseća struktura može sadržati jedan element, mada, alternativno tome, može sadržati više od jednog elementa. Pokretna noseća struktura može sadržati jedan element, mada, alternativno tome, može sadržati više od jednog elementa.

[0020] Mnoštvo filterskih ploča može biti orijentisano pod pravim uglovima na uzdužnu dimenziju i može biti raspodeljeno duž uzdužne dimenzije između nepokretne pritisne ploče i pokretne pritisne ploče filter prese.

[0021] Sistem za pritiskanje i/ili transportni sistem mogu biti konfigurisani za pomeranje pokretne pritisne ploče putem pretvaranja obrtnog kretanja u linearno kretanje.

[0022] Sistem za pritiskanje može biti konfigurisan za pretvaranje obrtnog pogona u aksijalno usmerenu silu. Sistem za pritiskanje može biti konfigurisan za pretvaranje obrtnog pogona u aksijalno usmerenu vučnu silu ili aksijalno usmerenu potiskujuću silu.

[0023] Transportni sistem može biti konfigurisan za pomeranje pokretne pritisne ploče kao reakciju na obrtno kretanje najmanje jednog zupčanika pogonskog sklopa sa zupčanikom i zupčastom letvom.

[0024] Sistem za pritiskanje može biti konfigurisan za pomeranje pokretne pritisne ploče pomeranjem pokretne pritisne ploče kao reakciju na obrtno kretanje planetarnog zavojnog sklopa.

[0025] Sistem za pritiskanje i/ili transportni sistem može biti konfigurisan za obezbeđivanje kinetičke energije pokretnoj nosećoj strukturi za pomeranje pokretne pritisne ploče duž uzdužne dimenzije generisanjem aksijalno usmerene sile koja deluje na pokretnu noseću strukturu.

[0026] Planetarni zavojni sklop je konfigurisan za pretvaranje obrtnog kretanja u linearno kretanje i posebno je podesan za korišćenje u primenama sa visokom preciznosti, velikom brzinom, velikim opterećenjem, dugim radnim vekom i teškim radnim uslovima, kao što je primena na filter presi. Shodno tome, obrtni pogon koji se primenjuje na glavno navojno vratilo pretvara se u aksijalno usmerenu silu. Neophodni pritisak zatvaranja koji je potreban za pritiskanje mnoštva filterskih ploča, shodno tome, može biti ostvaren pomoću električno pogonjenih sredstava umesto hidrauličnih cilindara.

[0027] Pokretna noseća struktura može sadržati najmanje jedan vodeći element koji je konfigurisan za klizno sprezanje sa jednom odgovarajućom od zajedničkih veza aktuatora. Najmanje jedan vodeći element može imati oblik cilindra. Najmanje jedan vodeći element može predstavljati prolazni otvor za prihvat zajedničke veze aktuatora. Najmanje jedan vodeći element može biti postavljen na pokretnoj nosećoj strukturi tako da se zadrži fiksni ugaoni odnos između zajedničke veze aktuatora i pokretne noseće strukture nezavisno od položaja pokretne noseće strukture duž uzdužne dimenzije.

[0028] Pokretna pritisna ploča može biti nošena pomoću nosećih kolica konfigurisanih da budu linearno pokretna duž uzdužne dimenzije. Noseća kolica mogu biti pokretna zahvaljujući mnoštvu nosećih točkova konfigurisanih za kotrljanje po vrhu bočnih greda filter prese koje se pružaju uzdužno. Noseća kolica, shodno tome, mogu podupirati i nositi pokretnu pritisnu ploču. Shodno tome, podrazumeva se da pokretna noseća struktura može biti pričvršćena ili spojena direktno sa pokretnom pritisnom pločom, koja dalje može biti nošena pomoću nosećih kolica. Alternativno tome, pokretna noseća struktura može biti pričvršćena ili spojena direktno na noseća kolica.

[0029] Prema nekim primerima izvođenja, sistem za pritiskanje sadrži dva aktuatora za pritiskanje i transportni sistem sadrži dva transportna aktuatora, pri čemu je svaki postavljen tako da će, kada je montiran na filter presi, odgovarajuće dve zajedničke veze aktuatora formirane pomoću odgovarajućih parova aktuatora za pritiskanje i transportnih aktuatora biti locirane na suprotnim bočnim stranama filter prese.

[0030] Ovo može biti podesno pošto omogućava ravnomerniju raspodelu sila u poređenju sa primerima izvođenja koji poseduju samo jednu zajedničku vezu aktuatora. Ravnomernija raspodela sila omogućava korišćenje manje teških i jakih mehaničkih delova, a takođe smanjuje rizik od zaglavljivanja. Pored toga, korišćenje više od jedne zajedničke veze aktuatora omogućava individualno upravljanje vezama aktuatora. Čak i ako zadato funkcionisanje filter prese može da zahteva da veze aktuatora rade sinhrono da bi se pokretna pritisna ploča držala paralelno sa nepokretnom pritisnom pločom u toku pomeranja, može biti prilika gde bi bilo korisno dejstvo jače sile uz korišćenje jedne od zajedničkih veza aktuatora nego druge, npr. zbog neravnomerne raspodele mulja između filterskih ploča, ili ako kod mnoštva filterskih ploča, kada se filterske ploče naslanjaju jedna na drugu, postoji izvesna razlika u debljini duž uzdužne dimenzije.

[0031] Prema nekim primerima izvođenja, sistem za pritiskanje sadrži četiri aktuatora za pritiskanje i transportni sistem sadrži četiri transportna aktuatora, pri čemu je svaki postavljen tako da kada je montiran na filter presi, onda će odgovarajuće četiri zajedničke veze aktuatora formirane pomoću odgovarajućeg para aktuatora za pritiskanje i transportnih aktuatora biti i bočno i vertikalno međusobno odmaknute jedna od druge tako da definišu par donjih zajedničkih veza aktuatora i par gornjih zajedničkih veza aktuatora.

[0032] Kao što će shvatiti stručnjak iz odgovarajuće oblasti, ovi primeri izvođenja su povezani sa sličnim prednostima kao prethodno opisani primeri izvođenja koji poseduju dve zajedničke veze aktuatora: korišćenje četiri zajedničke veze aktuatora omogućava još ravnomerniju raspodelu sila od primera izvođenja koji poseduju dve zajedničke veze aktuatora. Takođe, četiri zajedničke veze aktuatora, ako rade pojedinačno, mogu obezbediti još veći stepen slobode u pogledu sila koje deluju na filterske ploče u regionu u blizini zajedničkih veza aktuatora. Međutim, ovi primeri izvođenja mogu imati tu dodatnu prednost što su zajedničke veze aktuatora locirane na podesniji način kada je komplet za naknadnu ugradnju montiran na filter presi. Gornji i donji parovi zajedničkih veza aktuatora ne blokiraju pristup mnoštvu filterskih ploča odozgo ili sa strana filter prese.

[0033] Prema nekim primerima izvođenja, komplet za naknadnu ugradnju dalje sadrži sistem za zabravljivanje koji je konfigurisan za zabravljivanje pokretne noseće strukture u odnosu na transportni sistem. Sistem za zabravljivanje može biti deo transportnog sistema. Sistem za zabravljivanje može sadržati sistem za kočenje koji je konfigurisan za sprečavanje pomeranja sklopa sa zupčastom letvom i zupčanikom. Sistem za zabravljivanje, alternativno tome, može biti poseban deo kompleta za naknadnu ugradnju i/ili filter prese.

[0034] Sistem za zabravljivanje može sadržati najmanje jedan uređaj za zabravljivanje koji je prilagođen za formiranje zabravljujućeg sprezanja sa delom za zabravljivanje najmanje jedne zajedničke veze aktuatora. Svaki uređaj za zabravljivanje može sadržati element za zabravljivanje koji se pruža prema delu za zabravljivanje odgovarajuće zajedničke veze aktuatora, pri čemu je deo za zabravljivanje prilagođen za sadejstvo sa elementom za zabravljivanje radi ostvarivanja zabravljujućeg dejstva između njih. Element za zabravljivanje može biti konfigurisan kao poluga ili šipka koja se pruža uzdužno. Element za zabravljivanje može sadržati urez ili žljeb postavljen na kraju elementa za zabravljivanje najbližem spoljašnjosti. Deo za zabravljivanje može predstavljati udubljenje za zahvatanje sa elementom za zabravljivanje. Sistem za zabravljivanje može biti postavljen na pokretnoj nosećoj strukturi. Deo za zabravljivanje može formirati deo sistema za pritiskanje. Posebno, deo za zabravljivanje može formirati deo drugog elementa aktuatora za pritiskanje. Deo za zabravljivanje, alternativno tome, može formirati deo transportnog sistema. U takvom slučaju, deo za zabravljivanje može formirati deo prvog elementa transportnog aktuatora. Shodno tome, sistem za zabravljivanje može biti konfigurisan za zabravljivanje pokretne noseće strukture u odnosu na prvi element transportnog aktuatora.

[0035] Prema nekim primerima izvođenja, komplet za naknadnu ugradnju dalje sadrži, za svaki odgovarajući par aktuatora za pritiskanje i transportnih aktuatora: jednu ili više narednih nosećih struktura koje su konfigurisane da mogu da budu pričvršćene na filter presu tako da nose odgovarajući par aktuatora za pritiskanje i transportnih aktuatora poprečno na uzdužnu dimenziju po dužini filter prese. Svaka od jedne ili više narednih nosećih struktura može predstavljati jedan ili više prolaznih otvora za prihvat odgovarajuće zajedničke veze aktuatora. Odgovarajuća zajednička veza aktuatora može biti klizno postavljena u odgovarajućem prolaznom otvoru. Kao što će lako shvatiti stručnjak iz odgovarajuće oblasti, ovo omogućava da se zajednička veza aktuatora pomera u odnosu na filter presu u toku pomeranja pokretne noseće strukture uz korišćenje sistema za pritiskanje.

[0036] Jedna ili više narednih nosećih struktura mogu biti podesne za sprečavanje da se zajedničke veze aktuatora saviju zbog svoje težine. Kao što će shvatiti stručnjak iz odgovarajuće oblasti, značaj takvih problema će zavisiti od dimenzija filter prese. Shodno tome, može se zamisliti da će komplet za naknadnu ugradnju za veliku filter presu, kojoj će trebati komplet za naknadnu ugradnju koji radi uz pomeranje duž relativno dugačkog rastojanja, zahtevati mnoštvo narednih nosećih struktura, dok komplet za naknadnu ugradnju za manju filter presu ne mora uopšte zahtevati bilo kakve naredne noseće strukture.

[0037] Transportni sistem može sadržati električna pogonska sredstva čiji broj odgovara broju transportnih aktuatora. Međutim, samo jedno električno pogonsko sredstvo takođe može pogoniti nekoliko transportnih aktuatora. U primerima izvođenja koji imaju više od jednog transportnog aktuatora, transportni sistem može biti konfigurisan da aktivira transportne aktuatore različito tako da deluju silama različite veličine na filterske ploče. Filterske ploče onda mogu biti nakrenute ili orijentisane u nevertikalnom smeru ili pomerene u uzdužnoj dimenziji duž bočnih greda, u skladu sa silama koje deluju. Ovo može biti podesno zato što se na aktuatore mogu lako primeniti različite veličine snage. Zahvaljujući tome moguće je podesiti brzinu svakog aktuatora pojedinačno i time poboljšati vreme ciklusa i obezbediti optimalni i/ili jednaki pritisak u zatvorenom stanju.

[0038] Prema nekim primerima izvođenja, transportni sistem dalje sadrži jednu ili više pogonskih jedinica prilagođenih da budu nošene pomoću pokretne noseće strukture radi obezbeđivanja kinetičke energije transportnom sistemu. Svaka od jedne ili više pogonskih jedinica može sadržati elektromotor. Ovo ukazuje da pogonska jedinica može biti postavljena na pokretnu noseću strukturu tako da se pogonska jedinica pomera sa pokretnom nosećom strukturom. Ovo može biti podesno pošto omogućava manje komplikovani prenosni sistem. Kao što je prethodno pomenuto, transportni sistem obično radi na znatno dužim rastojanjima pomeranja od sistema za pritiskanje. Nošenje jedne ili više pogonskih jedinica na pokretnoj nosećoj strukturi, shodno tome, može sve vreme držati jednu ili više pogonskih jedinica u referentnom okviru pokretne pritisne ploče.

[0039] Prema nekim primerima izvođenja, svaki aktuator za pritiskanje najmanje jednog aktuatora za pritiskanje sadrži:

prvi element aktuatora za pritiskanje koji je obrtno postavljen u nepokretnoj nosećoj strukturi, i

drugi element aktuatora za pritiskanje koji je spojen sa prvim elementom aktuatora za pritiskanje pomoću planetarnog zavojnog sklopa tako da se drugi element aktuatora za pritiskanje pomera duž uzdužne dimenzije kao reakcija na okretanje prvog elementa aktuatora za pritiskanje oko uzdužne dimenzije.

[0040] Ovo može biti podesno pošto omogućava da drugi element aktuatora za pritiskanje sve vreme bude fiksiran u odnosu na transportni sistem. Ovo značajno pojednostavljuje konstrukciju i omogućava stabilnije mehaničko spajanje između sistema za pritiskanje i transportnog sistema u zajedničkim vezama aktuatora.

[0041] Prvi element aktuatora za pritiskanje može biti pogonsko vratilo sistema za pritiskanje. Pogonsko vratilo sistema za pritiskanje može biti prilagođeno za okretanje oko ose pogonskog vratila sistema za pritiskanje pomoću pogonske jedinice sistema za pritiskanje. Osa pogonskog vratila sistema za pritiskanje može se pružati duž uzdužne dimenzije. Pogonska jedinica sistema za pritiskanje može biti elektromotor. Pogonsko vratilo sistema za pritiskanje može predstavljati navoj. Ovo ukazuje da pogonsko vratilo sistema za pritiskanje funkcioniše kao planetarno valjkasto zavojno vratilo.

[0042] Drugi element aktuatora za pritiskanje može imati cilindrični poprečni presek i pružati se linearno duž uzdužne dimenzije. Drugi element aktuatora za pritiskanje može imati prvi kraj i drugi kraj. Drugi element aktuatora za pritiskanje može sadržati šuplji cilindrični deo koji predstavlja otvor na njegovom prvom kraju. Pogonsko vratilo sistema za pritiskanje može biti prihvaćeno u otvoru. Pogonsko vratilo sistema za pritiskanje može biti postavljeno koaksijalno sa drugim elementom aktuatora za pritiskanje. Šuplji cilindrični deo može predstavljati unutrašnji navoj. Ovo ukazuje da šuplji cilindrični deo može funkcionisati kao planetarna valjkasta navrtka.

[0043] Planetarni zavojni sklop može sadržati mnoštvo valjaka. Mnoštvo valjaka je radijalno raspoređeno oko pogonskog vratila sistema za pritiskanje i okruženo je šupljim cilindričnim delom drugog elementa aktuatora za pritiskanje. Navoj pogonskog vratila sistema za pritiskanje je obično identičan sa unutrašnjim navojem šupljeg cilindričnog dela. Valjci obično imaju jednostruki navoj sa konveksnim bokovima, što ograničava trenje na kontaktima valjaka sa pogonskim vratilom sistema za pritiskanje i šupljim cilindričnim delom drugog elementa aktuatora za pritiskanje. Valjci obično obilaze oko pogonskog vratila sistema za pritiskanje kada se okreću i zbog toga se često nazivaju planetarnim valjcima.

[0044] Alternativno tome, planetarni zavojni sklop može sadržati mnoštvo kuglica radijalno raspoređenih oko pogonskog vratila sistema za pritiskanje i okruženog šupljim cilindričnim delom drugog elementa aktuatora za pritiskanje. Planetarni zavojni sklop koji je zasnovan na mnoštvu kuglica generalno funkcioniše na isti način kao planetarni zavojni sklop koji je zasnovan na mnoštvu valjaka. Drugi element aktuatora za pritiskanje je konfigurisan tako da ima konstantni ugaoni položaj u odnosu na osu pogonskog vratila sistema za pritiskanje. Ovo ukazuje da se drugi element aktuatora za pritiskanje ne okreće oko ose pogonskog vratila sistema za pritiskanje. Kada se pogonsko vratilo sistema za pritiskanje okreće oko ose pogonskog vratila sistema za pritiskanje, onda će se pogonsko vratilo sistema za pritiskanje spregnuti sa mnoštvom valjaka, koji će se dalje spregnuti sa šupljim cilindričnim delom drugog elementa aktuatora za pritiskanje. Kao što će shvatiti stručnjak iz odgovarajuće oblasti, drugi element aktuatora za pritiskanje će se linearno pomeriti u odnosu na pogonsko vratilo sistema za pritiskanje duž ose pogonskog vratila (tj. duž uzdužne dimenzije). Pogonsko vratilo sistema za pritiskanje je obrtno postavljeno u nepokretnoj nosećoj strukturi. Ovo ukazuje da se pogonsko vratilo sistema za pritiskanje neće pomeriti duž ose pogonskog vratila sistema za pritiskanje i, sledstveno tome, ni duž uzdužne dimenzije.

[0045] Drugi element aktuatora za pritiskanje može sadržati spojni deo na svom drugom kraju. Spojni deo može biti konfigurisan kao telo koje se pruža uzdužno. Spojni deo može sadržati nekoliko komponenata koje su međusobno spojene da bi se formirala veza između sistema za pritiskanje i sistema za zabravljivanje. Komponente mogu biti međusobno rastavljivo spojene. Telo spojnog dela može biti konfigurisano kao cilindrično oblikovani omotač ili delimično čvrsta komponenta. Telo može sadržati drugačiji periferni presek, kao što je kvadratni ili osmougaoni. Prvenstveno je spojni deo postavljen koncentrično sa pogonskim vratilom sistema za pritiskanje.

[0046] Sistem za pritiskanje može sadržati jednu ili više pogonskih jedinica radi obezbeđivanja kinetičke energije pokretnoj nosećoj strukturi za pomeranje pokretne pritisne ploče duž uzdužne dimenzije. Jedna ili više pogonskih jedinica mogu sadržati jedan ili više elektromotora.

[0047] Prema nekim primerima izvođenja, svaki transportni aktuator sadrži:

element transportnog aktuatora koji predstavlja zupčastu letvu, pri čemu je element transportnog aktuatora kruto povezan sa drugim elementom aktuatora za pritiskanje, i transmisiju transportnog aktuatora koja sadrži zupčanik, pri čemu je transmisija transportnog aktuatora nošena pomoću pokretne noseće strukture, i

pri čemu je element transportnog aktuatora postavljen u odnosu na transmisiju transportnog aktuatora tako da se zupčanik spreže sa zupčastom letvom.

[0048] Ovo može biti poželjno pošto omogućava dobijanje zajedničkih veza aktuatora koje se pružaju linearno duž uzdužne dimenzije, sa velikim strukturnim integritetom i uz relativno mali trošak.

[0049] Prema nekim primerima izvođenja, transmisija transportnog aktuatora sadrži: gornje pogonsko vratilo koje se pruža bočno i nosi, na svakom svom kraju, odgovarajući zupčanik za sprezanje sa odgovarajućom zupčastom letvom odgovarajuće od gornjih zajedničkih linearnih veza aktuatora, i

donje pogonsko vratilo koje se pruža bočno i nosi, na svakom svom kraju, odgovarajući zupčanik za sprezanje sa odgovarajućom zupčastom letvom odgovarajuće od donjih zajedničkih linearnih veza aktuatora,

pri čemu se gornje i donje pogonsko vratilo pogone sinhrono.

[0050] Ovo može biti podesno pošto omogućava jednostavniju transmisiju.

[0051] I gornje pogonsko vratilo koje se pruža bočno i donje pogonsko vratilo koje se pruža bočno mogu biti pogonjeni pomoću odgovarajuće pogonske jedinice. Svaka pogonska jedinica može sadržati elektromotor. Svaka pogonska jedinica može biti postavljena na pokretnu noseću strukturu tako da je okrenuta prema odgovarajućem pogonskom vratilu gornjeg pogonskog vratila koje se pruža bočno i donjem pogonskom vratilu koje se pruža bočno. Svaka pogonska jedinica može biti konfigurisana za prenos kinetičke energije na odgovarajuće pogonsko vratilo pomoću prenosnog sistema pogonske jedinice, kao što je prenosnik.

[0052] Prema nekim primerima izvođenja, element transportnog aktuatora ima oblik cilindra koji ima zupčastu letvu integralno izvedenu na njegovom donjem delu, tako da je zupčasta letva usmerena naniže.

[0053] Ovo može biti podesno pošto omogućava pojednostavljenu geometriju.

[0054] Element transportnog aktuatora može se pružati linearno između njegovog prvog kraja i drugog kraja. Element transportnog aktuatora može se, ako je montiran na filter presi, pružati linearno do zadnjeg kraja filter prese. Element transportnog aktuatora može se pružati duž uzdužne dimenzije. Element transportnog aktuatora može biti koaksijalan sa osom pogonskog vratila aktuatora za pritiskanje. Prvi kraj elementa transportnog aktuatora može biti kruto povezan sa drugim krajem drugog elementa aktuatora za pritiskanje. Prvi kraj elementa transportnog aktuatora može biti fiksno pričvršćen na drugi kraj drugog elementa aktuatora za pritiskanje. Prvi kraj elementa transportnog aktuatora može biti fiksno pričvršćen na drugi kraj drugog elementa aktuatora za pritiskanje pomoću spojnog elementa. Takav spojni element može biti šuplja cilindrična struktura koja je konfigurisana za prihvat, u njenom prvom kraju: drugog kraja drugog elementa aktuatora za pritiskanje, i, na njenom drugom kraju: prvog kraja elementa transportnog aktuatora.

[0055] Transportni sistem može dalje sadržati noseća sredstva za pogon sa zupčastom letvom i zupčanikom koja su konfigurisana za kontrolu rastojanja između zupčaste letve i obrtne ose zupčanika radi omogućavanja sprezanja zupčanika sa zupčastom letvom elementa transportnog aktuatora. Pogon sa zupčastom letvom i zupčanikom može sadržati noseći ram i noseći valjak koji je obrtno pričvršćen na noseći ram. Noseća sredstva za pogon sa zupčastom letvom i zupčanikom mogu biti postavljena na pokretnoj nosećoj strukturi, kao što je zupčanik prilagođen za obrtanje paralelno nosećem valjku i odmaknut od njega, tako da je formiran zazor između zupčanika i nosećeg valjka, u kom zazoru je prihvaćen element transportnog aktuatora radi sprezanja sa zupčastom letvom na jednoj njegovoj strani, i sprezanja sa nosećim valjkom na njegovoj suprotnoj strani.

[0056] Komplet za naknadnu ugradnju može dalje sadržati preventivna sredstva za prevenciju da se jedan ili više delova zajedničke veze aktuatora okreću duž uzdužne dimenzije. Takvo okretanje može biti indukovano pomoću mehaničkog dejstva koje izaziva aktuator sistema za pritiskanje. Takva preventivna sredstva mogu biti konfigurisana tako da deluju na zajedničku vezu aktuatora u različitim položajima, kao što je drugi element aktuatora za pritiskanje, na prvi element transportnog aktuatora ili na naredni element koji je neobrtno postavljen ili se spereže sa delom zajedničke veze aktuatora.

[0057] Preventivna sredstva mogu sadržati fiksirajući element koji je pričvršćen na ram. Fiksirajući element može biti konfigurisan za povezivanje sa jednim ili više delova zajedničke veze aktuatora. Fiksirajući element može biti konfigurisan tako da dozvoli aksijalno pomeranje jednog ili više delova zajedničke veze aktuatora, kao što su drugi element aktuatora za pritiskanje i prvi element transportnog aktuatora, duž uzdužne dimenzije kao reakciju na pomeranje noseće strukture uz korišćenje sistema za pritiskanje.

[0058] Takođe se može zamisliti da sistem za zabravljivanje dalje funkcioniše kao preventivno sredstvo, pošto element za zabravljivanje može biti prilagođen za izvođenje zabravljujućeg dejstva sa delom za zabravljivanje zajedničke veze aktuatora koji ne dozvoljava okretanje jednog ili više delova zajedničke veze aktuatora.

[0059] Takođe se može zamisliti da jedna ili više narednih nosećih struktura dalje funkcionišu kao preventivno sredstvo. Ovo bi moglo biti ostvareno, pomoću jednog ili više prolaznih otvora koji imaju nekružni poprečni presek, kao što je npr. kvadratni poprečni presek. Ovo rešenje ukazuje da deo zajedničke veze aktuatora koji je prilagođen za prolaz kroz prolazni otvor takođe mora imati nekružni poprečni presek.

[0060] Prema drugom aspektu realizovan je postupak za zamenu postojećeg sistema za pritiskanje i transport za filter presu, pri čemu postupak sadrži:

demontiranje postojećeg sistema za pritiskanje i transport filter prese,

obezbeđivanje kompleta za naknadnu ugradnju prema prvom aspektu,

spajanje ili pričvršćivanje nepokretne noseće strukture na nepokretnu pritisnu ploču filter prese,

spajanje ili pričvršćivanje pokretne noseće strukture na pokretnu pritisnu ploču filter prese.

[0061] Prema trećem aspektu realizovana je primena kompleta za naknadnu ugradnju prema prvom aspektu.

[0062] Prema četvrtom aspektu realizovana je filter presa za odvajanje čvrstih komponenata od tečnih komponenata mulja, pri čemu filter presa sadrži:

ram;

nepokretnu pritisnu ploču koja je spojena sa ramom;

pokretnu pritisnu ploču koja je pokretna duž uzdužne dimenzije filter prese; mnoštvo filterskih ploča koje su orijentisane upravno na uzdužnu dimenziju filter prese; sistem za pritiskanje koji je spojen sa nepokretnom pritisnom pločom, pri čemu sistem za pritiskanje sadrži najmanje jedan električno pogonjeni aktuator za pritiskanje koji sadrži planetarni zavojni sklop, i

transportni sistem koji je spojen sa pokretnom pritisnom pločom, pri čemu transportni sistem sadrži najmanje jedan električno pogonjeni transportni aktuator koji sadrži pogonski sklop sa zupčanikom i zupčastom letvom, i

pri čemu je sistem za pritiskanje kruto povezan sa transportnim sistemom tako da se formira, za svaki odgovarajući par aktuatora za pritiskanje i transportnih aktuatora, zajednička veza aktuatora koja se pruža linearno od nepokretne pritisne ploče do pokretne pritisne ploče duž uzdužne dimenzije.

[0063] Kao što će shvatiti stručnjak iz odgovarajuće oblasti, filter presa prema četvrtom aspektu deli bar neke prednosti koje su prethodno opisane za komplet za naknadnu ugradnju prema prvom aspektu. Isto važi i za zavisne zahteve ukoliko ovde nisu predviđeni dalji detalji.

[0064] Pokretna noseća struktura može biti nošena pomoću rama tako da bude pokretna na njemu. Alternativno tome, pokretna noseća struktura može biti nošena indirektno, na primer, pomoću nosećih kolica.

[0065] Ram filter prese može sadržati bočne grede. Bočne grede se mogu pružati linearno duž uzdužne dimenzije filter prese. Bočne grede mogu delovati kao nosač za mnoštvo filterskih ploča. Bočne grede mogu dalje delovati kao nosač za pokretnu noseću strukturu direktno i/ili preko nosećih kolica.

[0066] Prema nekim primerima izvođenja, filter presa dalje sadrži:

nepokretnu noseću strukturu koja je spojena sa nepokretnom pritisnom pločom i sa sistemom za pritiskanje; i

pokretnu noseću strukturu koja je spojena sa pokretnom pritisnom pločom i sa transportnim sistemom.

[0067] Prema nekim primerima izvođenja, sistem za pritiskanje sadrži dva aktuatora za pritiskanje i transportni sistem sadrži dva transportna aktuatora, pri čemu je svaki postavljen tako da će odgovarajuće dve zajedničke veze aktuatora formirane pomoću odgovarajućih parova aktuatora za pritiskanje i transportnih aktuatora biti locirane na suprotnim bočnim stranama filter prese.

[0068] Prema nekim primerima izvođenja, sistem za pritiskanje sadrži četiri aktuatora za pritiskanje i transportni sistem sadrži četiri transportna aktuatora, pri čemu je svaki postavljen tako da će odgovarajuće četiri zajedničke linearne veze aktuatora formirane pomoću odgovarajućih parova aktuatora za pritiskanje i transportnih aktuatora biti i bočno i vertikalno međusobno odmaknute jedna od druge tako da definišu par donjih zajedničkih veza aktuatora i par gornjih zajedničkih veza aktuatora.

[0069] Prema nekim primerima izvođenja, svaki aktuator za pritiskanje najmanje jednog aktuatora za pritiskanje sadrži:

prvi element aktuatora za pritiskanje koji je postavljen obrtno u nepokretnoj nosećoj strukturi, i

drugi element aktuatora za pritiskanje koji je spojen sa prvim elementom aktuatora za pritiskanje pomoću planetarnog zavojnog sklopa tako da se drugi element aktuatora za pritiskanje pomera duž uzdužne dimenzije kao reakcija na okretanje prvog elementa aktuatora za pritiskanje oko uzdužne dimenzije.

[0070] Prema nekim primerima izvođenja, svaki transportni aktuator sadrži:

element transportnog aktuatora koji predstavlja zupčastu letvu, pri čemu je element transportnog aktuatora kruto povezan sa drugim elementom aktuatora za pritiskanje, i transmisiju transportnog aktuatora koja sadrži zupčanik, pri čemu je transmisija transportnog aktuatora nošena pomoću pokretne noseće strukture, i

pri čemu je element transportnog aktuatora postavljen u odnosu na transmisiju transportnog aktuatora tako da se zupčanik spreže sa zupčastom letvom.

[0071] Prema petom aspektu realizovan je postupak za upravljanje filter presom, pri čemu filter presa sadrži:

nepokretnu pritisnu ploču, pokretnu pritisnu ploču i mnoštvo filterskih ploča orijentisanih upravno na uzdužnu dimenziju filter prese

sistem za pritiskanje koji je spojen sa nepokretnom nosećom strukturom, pri čemu sistem za pritiskanje sadrži najmanje jedan električno pogonjeni aktuator za pritiskanje koji sadrži planetarni zavojni sklop, pri čemu je sistem za pritiskanje konfigurisan za obezbeđivanje pritiska zatvaranja filterskim pločama, i

transportni sistem koji je spojen sa pokretnom nosećom strukturom, pri čemu transportni sistem sadrži najmanje jedan električno pogonjeni transportni aktuator koji sadrži pogonski sklop sa zupčanikom i zupčastom letvom,

pri čemu je sistem za pritiskanje kruto povezan sa transportnim sistemom tako da formira, za svaki odgovarajući par aktuatora za pritiskanje i transportnog aktuatora, zajedničku vezu aktuatora koja se pruža linearno od nepokretne pritisne ploče do pokretne pritisne ploče duž uzdužne dimenzije, pri čemu postupak sadrži:

pomeranje, pomoću transportnog sistema, pokretne pritisne ploče u smeru prema nepokretnoj pritisnoj ploči iz otvorenog položaja, u kome su filterske ploče iz mnoštva filterskih ploča međusobno odvojene jedna od druge, u zatvoreni položaj, u kome se filterske ploče iz mnoštva filterskih ploča međusobno naslanjaju jedna na drugu;

zabravljivanje, pomoću sistema za zabravljivanje, pokretne pritisne ploče u odnosu na transportni sistem;

dovođenje mulja koji sadrži smešu čvrstih komponenata i tečnih komponenata u šupljine formirane između međusobno okrenutih površina susednih parova filterskih ploča iz mnoštva filterskih parova;

pomeranje, pomoću sistema za pritiskanje, pokretne pritisne ploče u smeru prema nepokretnoj pritisnoj ploči iz zatvorenog položaja u pritisnuti položaj tako da se smanji ukupna zapremina šupljina, čime se bar deo tečne komponente prisiljava da se pomeri iz šupljina u filterske ploče radi odvajanja čvrstih komponenata od pomenutog bar dela tečnih komponenata mulja.

[0072] Postupak ima izvesne prednosti u odnosu na uobičajene postupke. Obezbeđivanjem dva karakteristična koraka pomeranja koji su međusobno razdvojeni korakom zabravljivanja, postupak omogućava značajno skraćenje vremena za transport pokretne pritisne ploče iz otvorenog položaja u zatvoreni položaj u poređenju sa rešenjima sa hidrauličnim transportom u odgovarajućoj oblasti. Obezbeđivanjem koraka zabravljivanja, postupak ostvaruje efekat da sistem za pritiskanje može delovati na mnoštvo filtera nezavisno od transportnog sistema. Korak pritiskanja uključuje relativno malo pomeranje, ali sa znatno većim silama u poređenju sa operacijom transporta. Sistem za pritiskanje je konfigurisan za izvođenje ovog zadatka, pošto aktuatori sistema za pritiskanje mogu delovati znatno većom silom od aktuatora transportnog sistema.

[0073] Prema nekim primerima izvođenja, sistem za pritiskanje nije aktivan u toku pomenutog pomeranja pokretne pritisne ploče iz otvorenog položaja u zatvoreni položaj uz korišćenje transportnog sistema, i transportni sistem nije aktivan u toku pomenutog pomeranja pokretne pritisne ploče iz zatvorenog položaja u pritisnuti položaj uz korišćenje sistema za pritiskanje.

[0074] Ovo može biti podesno pošto omogućava da svaki sistem radi nezavisno jedan od drugog.

[0075] Prema nekim primerima izvođenja, korak pomeranja pokretne pritisne ploče pomoću transportnog sistema i/ili korak pomeranja pokretne pritisne ploče pomoću sistema za pritiskanje sadrži: pretvaranje obrtnog kretanja u linearno kretanje.

[0076] Prema nekim primerima izvođenja, korak pomeranja pokretne pritisne ploče pomoću transportnog sistema sadrži: pomeranje pokretne pritisne ploče kao reakciju na obrtno kretanje najmanje jednog zupčanika pogonskog sklopa sa zupčanikom i zupčastom letvom.

[0077] Prema nekim primerima izvođenja, korak pomeranja pokretne pritisne ploče pomoću sistema za pritiskanje sadrži: pomeranje pokretne pritisne ploče kao reakciju na obrtno kretanje planetarnog zavojnog sklopa.

[0078] Prema nekim primerima izvođenja, sistem za pritiskanje sadrži dva aktuatora za pritiskanje i transportni sistem sadrži dva transportna aktuatora, pri čemu je svaki postavljen tako da će odgovarajuće dve zajedničke veze aktuatora formirane pomoću odgovarajućih parova aktuatora za pritiskanje i transportnih aktuatora biti locirane na suprotnim bočnim stranama filter prese,

pri čemu pomenuto pomeranje pokretne pritisne ploče pomoću transportnog sistema sadrži: pomeranje pomenute pokretne pritisne ploče sinhronim aktiviranjem pomenuta dva transportna aktuatora; i

pri čemu pomenuto pomeranje pokretne pritisne ploče pomoću sistema za pritiskanje sadrži: pomeranje pomenute pokretne pritisne ploče sinhronim aktiviranjem pomenuta dva aktuatora za pritiskanje.

[0079] Prema nekim primerima izvođenja, sistem za pritiskanje sadrži četiri aktuatora za pritiskanje i transportni sistem sadrži četiri transportna aktuatora, pri čemu je svaki postavljen tako da će odgovarajuće četiri zajedničke linearne veze aktuatora formirane pomoću odgovarajućih parova aktuatora za pritiskanje i transportnih aktuatora biti i bočno i vertikalno međusobno odmaknute jedna od druge tako da definišu par donjih zajedničkih veza aktuatora i par gornjih zajedničkih veza aktuatora,

pri čemu pomenuto pomeranje pokretne pritisne ploče pomoću transportnog sistema sadrži: pomeranje pomenute pokretne pritisne ploče sinhronim aktiviranjem pomenuta četiri transportna aktuatora; i

pri čemu pomenuto pomeranje pokretne pritisne ploče pomoću sistema za pritiskanje sadrži: pomeranje pomenute pokretne pritisne ploče sinhronim aktiviranjem pomenuta četiri aktuatora za pritiskanje.

[0080] Prema nekim primerima izvođenja, postupak dalje sadrži:

pomeranje, pomoću sistema za pritiskanje, pokretne pritisne ploče u smeru suprotnom od nepokretne pritisne ploče iz pritisnutog položaja u zatvoreni položaj;

odbravljivanje, pomoću sistema za zabravljivanje, pokretne pritisne ploče u odnosu na transportni sistem;

pomeranje, pomoću transportnog sistema, pokretne pritisne ploče u smeru suprotnom od nepokretne pritisne ploče iz zatvorenog položaja u otvoreni položaj, tako da se međusobno razdvoji mnoštvo filterskih ploča jedna u odnosu na drugu da bi se otvorile šupljine, zahvaljujući čemu se ispušta preostali deo mulja iz filter prese.

[0081] Efekti i karakteristike drugog, trećeg, četvrtog i petog aspekta su uglavnom analogni sa onima koji su opisani gore u vezi sa prvim aspektom. Primeri izvođenja koji su pomenuti u vezi sa prvim aspektom su uglavnom kompatibilni sa drugim, trećim i četvrtim aspektom.

[0082] Dalje treba naglasiti da se inventivni koncepti odnose na sve moguće kombinacije karakteristika, osim ako eksplicitno nije drugačije navedeno.

[0083] Dalji opseg primenljivosti predmetnog pronalaska će postati očigledan na osnovu detaljnog opisa datog u nastavku. Međutim, trebalo bi shvatiti da su detaljni opis i specifični primeri, mada ukazuju na poželjne primere izvođenja pronalaska, dati samo kao ilustracija, pošto će različite promene i modifikacije u okviru pronalaska postati očigledne onima koji su stručnjaci iz odgovarajuće oblasti na osnovu ovog detaljnog opisa.

[0084] Stoga se podrazumeva da ovaj pronalazak nije ograničen na specifične sastavne delove uređaja koji je opisan ili na korake postupaka koji su opisani, pošto takav uređaj i postupak mogu varirati. Takođe treba shvatiti da se terminologija ovde koristi samo za svrhe opisivanja specifičnih primera izvođenja i da ne treba da bude ograničavajuća. Mora se naglasiti da kada se koriste u opisu i priloženim patentnim zahtevima, odrednice "jedan", "jedna", "taj" i "pomenuta " treba da znače da postoji jedan ili više elemenata osim ako kontekst jasno ne diktira drugačije. Shodno tome, na primer, poziv na "jednu jedinicu" ili "tu jedinicu" može uključivati nekoliko uređaja i slično. Pored toga, reči "koji sadrži", "koji uključuje", "koji obuhvata" i slični izrazi ne isključuju druge elemente ili korake.

Kratki opis slika nacrta

[0085] Gornji, kao i dodatni predmeti, karakteristike i prednosti predmetnog pronalaska biće bolje shvaćeni na osnovu sledećeg ilustrativnog i neograničavajućeg detaljnog opisa primera izvođenja predmetnog pronalaska, sa pozivom na priloženi nacrt, gde iste pozivne oznake mogu biti upotrebljene za slične elemente, i pri čemu:

slika 1 je aksonometrijski izgled filter prese prema pronalasku kada je pokretna ploča u otvorenom položaju.

slika 2 je aksonometrijski izgled filter prese sa slike 1 kada je pokretna pritisna ploča u zatvorenom položaju.

slika 3 je aksonometrijski izgled delova transportnog sistema filter prese sa slike 1. slika 4A je aksonometrijski izgled sistema za zabravljivanje filter prese sa slike 1 kada je sistem za zabravljivanje u neaktivnom položaju.

slika 4B je aksonometrijski izgled sistema za zabravljivanje filter prese sa slike 1 kada je sistem za zabravljivanje u zabravljenom položaju.

slika 5 je aksonometrijski izgled delova aktuatora za pritiskanje sistema za pritiskanje filter prese sa slike 1.

slika 6A je aksonometrijski izgled kompleta za pritiskanje i transport filterskih ploča za naknadnu ugradnju za filter presu sa slike 1 kada se posmatra sa prvog kraja kompleta za naknadnu ugradnju.

slika 6B je aksonometrijski izgled kompleta za pritiskanje i transport filterskih ploča za naknadnu ugradnju sa slike 6A kada se posmatra sa drugog kraja kompleta za naknadnu ugradnju.

slika 7 je šematski algoritam postupka za upravljanje filter presom prema pronalasku. slike 8A-8E su bočni izgledi dve filterske ploče iz mnoštva filterskih ploča u različitim položajima.

Detaljni opis

[0086] Predmetni pronalazak će sada biti opisan detaljnije u nastavku sa pozivom na priloženi nacrt na kome su prikazani trenutno poželjni primeri izvođenja. Međutim, ovaj pronalazak može biti otelotvoren u mnogo različitih oblika i ne bi trebalo smatrati da je ograničen na ovde opisane primere izvođenja; umesto toga, ovi primeri izvođenja su obezbeđeni radi temeljnosti i potpunosti i potpunog prenošenja okvira pronalaska stručnjaku iz odgovarajuće oblasti.

[0087] Ovaj pronalazak se odnosi na filter presu 100 i na komplet 200 za naknadnu ugradnju za filter presu 100. Sa pozivom na slike 1-5 predmetnog pronalaska, biće razmotrena filter presa 100 za odvajanje čvrstih komponenata od tečnih komponenata 810 mulja 808, a prvenstveno mineralnog mulja ili mineralne pulpe. Sa pozivom na sliku 6 predmetnog pronalaska, biće razmotren komplet 200 za pritiskanje i transport za naknadnu ugradnju za uobičajene filter prese. Komponente kompleta 200 za pritiskanje i transport za naknadnu ugradnju takođe mogu biti deo filter prese 100 prema predmetnom pronalasku. Za ovde opisani ilustrativni primer izvođenja, sve strukturne karakteristike kompleta 200 za naknadnu ugradnju takođe se nalaze u filter presi 100. Međutim, trebalo bi shvatiti da je ovo samo jedan ilustrativni primer izvođenja. Drugim ilustrativnim primerima izvođenja filter prese prema pronalasku može nedostajati jedan ili više karakterističnih delova kompleta 200 za naknadnu ugradnju prema pronalasku

[0088] Slika 1 prikazuje aksonometrijski izgled filter prese 100, pri čemu se filter presa 100 pruža duž uzdužne dimenzije 101 između prednjeg kraja 103 i zadnjeg kraja 105 filter prese 100. Na slici 1 filter presa 100 je prikazana u otvorenom stanju.

[0089] Filter presa 100 sadrži ram 102 koji ima stubove 104 zadnjeg kraja na zadnjem kraju 105 i stubove 114 prednjeg kraja na prednjem kraju 103. Ram 102 dalje sadrži bočne grede 106 koje se pružaju uzdužno povezujući stubove 104 zadnjeg kraja sa stubovima 114 prednjeg kraja.

[0090] Filter presa 100 dalje sadrži nepokretnu pritisnu ploču 108 koja je spojena sa ramom 102 na prednjem kraju 103. Filter presa 100 dalje sadrži pokretnu pritisnu ploču 110 koja je nošena pomoću rama 102 i prilagođena je da bude pokretna duž uzdužne dimenzije 101.

[0091] Filter presa 100 dalje sadrži mnoštvo filterskih ploča 112 koje su nošene pomoću rama 102. Mnoštvo filterskih ploča 112 je orijentisano pod pravim uglovima u odnosu na uzdužnu dimenziju 101. Mnoštvo filterskih ploča 112 je raspodeljeno duž uzdužne dimenzije 101 između nepokretne pritisne ploče 108 i pokretne pritisne ploče 110. Prva filterska ploča najbliža spoljašnjosti koja je postavljena pored nepokretne pritisne ploče 108 povezana je sa nepokretnom pritisnom pločom 108. Druga filterska ploča najbliža spoljašnjosti koja je postavljena pored pokretne pritisne ploče 110 povezana je sa pokretnom pritisnom pločom 110. Sve druge filterske ploče iz mnoštva filterskih ploča 112 su povezane sa ovim filterskim pločama najbližim spoljašnjosti, respektivno, i svaka jedna sa drugom, na primer, pomoću lanaca, tako da formiraju raspored nalik sendviču.

[0092] Slika 1 prikazuje filter presu 100 u otvorenom stanju. Kada se nalazi u otvorenom stanju, onda su filteri mnoštva filterskih ploča 112 postavljeni međusobno odvojeno jedni od drugih. U otvorenom stanju, filter presa 100 se može isprazniti od materijala, kao što će biti dalje razmotreno kasnije. Slika 2 prikazuje filter presu 100 u zatvorenom stanju. Kada se nalazi u zatvorenom stanju, onda su filterske ploče 802 mnoštva filterskih ploča 112 postavljene međusobno naslonjene jedna na drugu, spremne da budu pritisnute.

[0093] Svaka filterska ploča 802 iz mnoštva filterskih ploča 112 ima udubljenje (nije prikazano) na svakoj od svoje dve bočne površine. Udubljenje filterske ploče 802 stvara šupljinu 804 (kao što je prikazano na slici 8B) zajedno sa odgovarajućim udubljenjem susedne filterske ploče 802 kada se mnoštvo filterskih ploča 112 međusobno naslanja jedna na drugu. Svaka filterska ploča 802 iz mnoštva filterskih ploča 112 dalje sadrži ulaz (nije prikazano) za prijem mulja 808 iz koga čvrste komponente treba da budu odvojene od tečnih komponenata 810, i mnoštvo izlaza (nije prikazano) kroz koji mogu izaći tečne komponente 810 (kao što je prikazano na slici 8D).

[0094] Filter presa 100 dalje sadrži sklop 116 za pomeranje. Sklop 116 za pomeranje je konfigurisan za povezivanje nepokretne pritisne ploče 108 sa pokretnom pritisnom pločom 110. Sklop 116 za pomeranje sadrži transportni sistem 118 i sistem 120 za pritiskanje.

[0095] Transportni sistem 118 sadrži pogonski sklop 222 sa zupčanikom i zupčastom letvom, koji se može videti detaljnije u vezi sa slikom 3. Transportni sistem 118 je prilagođen za pomeranje pokretne pritisne ploče 110 između otvorenog položaja P1, u kome je filter presa 100 u otvorenom stanju, u zatvoreni položaj P2, u kome je filter presa 100 u zatvorenom stanju, i obratno.

[0096] Sistem 120 za pritiskanje sadrži planetarni zavojni sklop 507, koji se može detaljnije videti u vezi sa slikom 5. Sistem 120 za pritiskanje je prilagođen za pomeranje pokretne pritisne ploče 110 iz zatvorenog položaja P2 u pritisnuti položaj P3, i obratno. Pritisnuti položaj P3 je prikazan na slici 5. Sistem 120 za pritiskanje je kruto povezan sa transportnim sistemom 118 tako da formiraju zajedničke veze 140 aktuatora koje se pružaju linearno od nepokretne pritisne ploče 108 do pokretne pritisne ploče 110 duž uzdužne dimenzije 101. Shodno tome, transportni sistem 118 i sistem 120 za pritiskanje mogu sadejstvovati da bi obezbedili pomeranje mnoštva filterskih ploča 112 filter prese 100 u cilju da se tečne komponente 810 odvoje od čvrstih komponenata mulja 808. Transportni sistem 118 će biti detaljnije razmotren u vezi sa slikama 3 i 4. Sistem 120 za pritiskanje će biti detaljnije razmotren u vezi sa slikom 5.

[0097] U ilustrativnom primeru izvođenja, sistem 120 za pritiskanje sadrži četiri aktuatora 502 za pritiskanje, a transportni sistem 118 sadrži četiri transportna aktuatora 202. Svaki od ovih je postavljen tako da će četiri odgovarajuće zajedničke linearne veze 140 aktuatora formirane pomoću odgovarajućih parova aktuatora 502 za pritiskanje i transportnih aktuatora 202 biti bočno i vertikalno međusobno odmaknute jedna od druge tako da definišu par donjih zajedničkih veza 140b aktuatora i par gornjih zajedničkih veza 140a aktuatora.

[0098] Filter presa 100 dalje sadrži nepokretnu noseću strukturu 122 i pokretnu noseću strukturu 124, koje su najjasnije prikazane na slikama 6A i 6B. Nepokretna noseća struktura 122 je spojena sa nepokretnom pritisnom pločom 108 na prednjem kraju 103 filter prese 100. Nepokretna noseća struktura 122 je spojena sa sistemom 120 za pritiskanje. Pokretna noseća struktura 124 je spojena sa pokretnom pritisnom pločom 110. Pokretna noseća struktura 124 je spojena sa transportnim sistemom 118.

[0099] Filter presa 100 dalje sadrži noseća kolica (nije prikazano) koja su konfigurisana da budu linearno pokretna duž uzdužne dimenzije 101. Noseća kolica mogu se pomerati pomoću mnoštva nosećih točkova konfigurisanih za kotrljanje po vrhu bočnih greda 106 filter prese 100 koje se pružaju uzdužno. Shodno tome, noseća kolica podupiru i nose pokretnu pritisnu ploču 110. U ilustrativnom primeru izvođenja, pokretna noseća struktura 124 je pričvršćena direktno na pokretnu pritisnu ploču 110, koju dalje nose noseća kolica.

[0100] Filter presa 100 dalje sadrži jednu ili više narednih nosećih struktura 602, 604. Posebno, jedna ili više narednih nosećih struktura 602, 604 sadrže jednu ili više krajnjih nosećih struktura 602 i jednu ili više bočnih nosećih struktura 604. Jedna ili više krajnjih nosećih struktura 602 i jedna ili više bočnih nosećih struktura 604 su fiksno pričvršćene na filter presu 100. Jedna ili više krajnjih nosećih struktura 602 su fiksno pričvršćene na ram 102 filter prese 100. Jedna ili više bočnih nosećih struktura 604 su fiksno pričvršćene na bočne grede 106 filter prese 100. Jedna ili više bočnih nosećih struktura 604 su prilagođene za nošenje zajedničkih veza 140 aktuatora poprečno na uzdužnu dimenziju 101 po dužini filter prese 100. Kada sistem 120 za pritiskanje radi, onda će se drugi element 506 aktuatora za pritiskanje i element 204 transportnog aktuatora, koji je povezan sa njime, pomerati linearno duž uzdužne dimenzije 101. Da bi se omogućilo ovo pomeranje u odnosu na ram 102 filter prese 100, na svakoj od jedne ili više narednih nosećih struktura 602, 604 su prisutni jedan ili više prolaznih otvora 603, 605 za prihvat odgovarajuće zajedničke veze 140 aktuatora. Odgovarajuća zajednička veza 140 aktuatora je klizno postavljena u odgovarajućem prolaznom otvoru 603, 605. Ovo omogućava da se zajednička veza 140 aktuatora pomeri u odnosu na filter presu 100 u toku pomeranja pokretne noseće strukture 124 uz korišćenje sistema 120 za pritiskanje. Da bi se pomeranje olakšalo, svaki prolazni otvor 603, 605 svake naredne noseće strukture 602, 604 je opremljen ležajevima, kao što su npr. ležajevi za linearno pomeranje.

[0101] Slika 3 prikazuje detaljniju ilustraciju delova transportnog sistema 118. U ilustrativnom primeru izvođenja, transportni sistem 118 sadrži četiri transportna aktuatora 202. Svaki od transportnih aktuatora 202 sadrži element 204 transportnog aktuatora i transmisiju 206 transportnog aktuatora. Svaki element 204 transportnog aktuatora se pruža duž uzdužne dimenzije 101 i kruto je povezan sa sistemom 120 za pritiskanje u jednom odgovarajućem od četiri aktuatora 502 za pritiskanje (biće razmotreni kasnije). Ovde element 204 transportnog aktuatora predstavlja zupčastu letvu 224, a transmisija 206 transportnog aktuatora sadrži zupčanik 226. Element 204 transportnog aktuatora može imati cilindrični oblik, kao što je prikazano na slici 3, koji ima zupčastu letvu 224 integralno izvedenu na njegovom donjem delu tako da je zupčasta letva 224 usmerena naniže. Element 204 transportnog aktuatora je postavljen u odnosu na transmisiju 206 transportnog aktuatora tako da se zupčanik 226 spreže sa zupčastom letvom 224.

[0102] Transmisija 206 transportnog aktuatora dalje sadrži gornje pogonsko vratilo 208 koje se pruža bočno. Gornje pogonsko vratilo 208 je prilagođeno da na svakom kraju nosi odgovarajući zupčanik 226 za sprezanje sa odgovarajućom zupčastom letvom 224.

[0103] Transmisija 206 transportnog aktuatora dalje sadrži donje pogonsko vratilo 210 koje se pruža bočno. Donje pogonsko vratilo 210 može biti prilagođeno da na svakom kraju nosi odgovarajući zupčanik 226 za sprezanje sa odgovarajućom zupčastom letvom 224.

[0104] Transportni sistem 118 dalje sadrži četiri noseća sredstva 215 za pogon sa zupčastom letvom i zupčanikom. Svako od nosećih sredstava 215 za pogon sa zupčastom letvom i zupčanikom sadrži noseći ram 216 i noseći valjak 218. Noseći valjak 218 je obrtno pričvršćen na nosećem ramu 216. Noseće sredstvo 215 za pogon sa zupčastom letvom i zupčanikom može biti postavljeno na pokretnoj nosećoj strukturi 124 (nije prikazano na slici 3) tako da je zupčanik 226 prilagođen da se obrće paralelno nosećem valjku 218 i odmakuto od njega tako da se formira zazor između zupčanika 226 i nosećeg valjka 218, u kom zazoru je prihvaćen element 204 transportnog aktuatora radi sprezanja sa zupčastom letvom 224 na jednoj njenoj strani, i za sprezanje sa nosećim valjkom 218 na njenoj suprotnoj strani. Noseće sredstvo 215 za pogon sa zupčastom letvom i zupčanikom je prisutno u cilju nošenja elementa 118 transportnog aktuatora i njegovog držanja u stabilnom položaju u odnosu na zupčanik 226.

[0105] Transportni sistem 118 dalje sadrži dve pogonske jedinice 220. Pogonske jedinice 220 su prilagođene da budu nošene pomoću pokretne noseće strukture 124 radi obezbeđivanja kinetičke energije transportnom sistemu 118. Dalje, svaka pogonska jedinica 220 je konfigurisana za prenošenje kinetičke energije odgovarajućem pogonskom vratilu pomoću transmisionog sistema pogonske jedinice, kao što je prenosnik 212. Kao što je prikazano na slici 3, transportni sistem 118 je opremljen sa dva prenosnika 212 pričvršćena na ploči 214.

[0106] Kao što je dalje prikazano na slici 3, transportni sistem 118 je opremljen sa dve pogonske jedinice 220. Shodno tome, na slici 3 transportni sistem 118 sadrži dve pogonske jedinice 220 i četiri transportna aktuatora 202. U tom slučaju gornja pogonska jedinica 220 može pokretati transportne aktuatore 202 koji sadrže gornje pogonsko vratilo 208, a donja pogonska jedinica 220 može pokretati transportni aktuator 202 koji sadrži donje pogonsko vratilo 210. Gornje i donje pogonsko vratilo 208, 210 mogu se pogoniti sinhrono. Međutim, gornje i donje pogonsko vratilo 208, 210, alternativno tome, mogu biti pogonjeni nezavisno jedno od drugog. Rad dve pogonske jedinice 220 nezavisno jedne od druge mogao bi se koristiti tamo gde postoji potreba za dejstvo nešto većom silom uz korišćenje jednog od parova aktuatora nego drugog. Na primer, moglo bi se zamisliti da mnoštvo filterskih ploča 112 odlikuje veća otpornost na vučne sile i/ili potiskujuće sile na gornjem kraju nego na donjem kraju u toku pomeranja mnoštva filterskih ploča 112.

[0107] Transportni sistem 118 može biti prilagođen za pomeranje pokretne pritisne ploče 110 prema nepokretnoj pritisnoj ploči 108 iz otvorenog položaja P1 u zatvoreni položaj P2, ili obratno, duž uzdužne dimenzije 101. Pomeranje pokretne pritisne ploče 110 u smeru prema nepokretnoj pritisnoj ploči 108 će približiti mnoštvo filterskih ploča 112 tako da se mnoštvo filterskih ploča 112 zatvori. Pomeranje pokretne pritisne ploče 110 u suprotnom smeru od nepokretne pritisne ploče 108 izazvaće da se mnoštvo filterskih ploča 112 odmakne jedna od druge tako da se mnoštvo filterskih ploča 112 otvori. Pomeranje pokretne pritisne ploče 110 se ostvaruje pomoću kinetičke energije jedne ili više pogonskih jedinica 220.

[0108] Zahvaljujući tome što ima ovaj sklop, transportni sistem 118 može pomerati pokretnu pritisnu ploču 110 velikim i podesivim brzinama i može efikasno pomerati veliki broj filterskih ploča 112 duž bočne grede 106.

[0109] Slike 4A-4B prikazuju sistem 401 za zabravljivanje prema predmetnom pronalasku. Sistem 401 za zabravljivanje je za ilustrativni primer izvođenja deo transportnog sistema 118. Sistem 401 za zabravljivanje sadrži najmaje jedan uređaj 402 za zabravljivanje i najmanje jedan deo 404 za zabravljivanje. Svaki uređaj 402 za zabravljivanje sadrži najmanje jedan element 406 za zabravljivanje koji je prilagođen za formiranje zabravljujućeg sprezanja sa odgovarajućim delom 404 za zabravljivanje. Element 406 za zabravljivanje može sadržati urez ili žljeb 408 smešten na kraju elementa 406 za zabravljivanje najbližem spoljašnjosti.

[0110] Slika 4A prikazuje sistem 401 za zabravljivanje koji se nalazi u odbravljenom položaju. Slika 4B prikazuje sistem 401 za zabravljivanje koji se nalazi u zabravljenom položaju. Sistem 401 za zabravljivanje je konfigurisan za zabravljivanje pokretne noseće strukture 124 u odnosu na transportni sistem 118. Pokretna noseća struktura 124 može biti zabravljena kada je filter presa 100 u zatvorenom položaju, kao što je prikazano na slici 2.

[0111] Slike 4A-4B dalje prikazuju pokretnu noseću strukturu 124. U ovom primeru izvođenja, sistem 401 za zabravljivanje je postavljen na pokretnoj nosećoj strukturi 124.

[0112] Slike 4A-4B dalje prikazuju naredni strukturni deo pokretne noseće strukture 124, odnosno vodeće elemente 128. Vodeći elementi 128 su konfigurisani za klizno sprezanje sa jednom odgovarajućom od zajedničkih veza 140 aktuatora (sa odgovarajućim elementom 204 transportnog aktuatora u ovom primeru). Vodeći elementi 128 imaju cilindrični oblik i predstavljaju prolazni otvor 129 za prihvat elementa 204 transportnog aktuatora. Vodeći elementi 128 su postavljeni na pokretnoj nosećoj strukturi 124 tako da se zadržava fiksni ugaoni odnos između elementa 204 transportnog aktuatora i pokretne noseće strukture 124 nezavisno od položaja pokretne noseće strukture 124 duž uzdužne dimenzije 101.

[0113] Slika 5 generalno prikazuje filter presu 100 kada se nalazi u pritisnutom položaju P3, u kome je filter presa 100 u pritisnutom stanju, i ilustrativni primer izvođenja sistema 120 za pritiskanje. Na slici 5, sistem 120 za pritiskanje sadrži četiri električno pogonjena aktuatora 502 za pritiskanje, pri čemu svaki sadrži odgovarajući planetarni zavojni sklop 507.

[0114] Svaki aktuator 502 za pritiskanje dalje sadrži prvi element 504 aktuatora za pritiskanje i drugi element 506 aktuatora za pritiskanje. Prvi element 504 aktuatora za pritiskanje, koji se takođe naziva pogonsko vratilo aktuatora za pritiskanje, obrtno je postavljen u nepokretnoj pritisnoj ploči 108. Drugi element 506 aktuatora za pritiskanje je spojen sa prvim elementom 504 aktuatora za pritiskanje pomoću planetarnog zavojnog sklopa 507 tako da se drugi element 506 aktuatora za pritiskanje pomera duž uzdužne dimenzije 101 kao reakcija na okretanje prvog elementa 504 aktuatora za pritiskanje. Planetarni zavojni sklop 507 je, shodno tome, prilagođen za pretvaranje obrtnog kretanja u linearno kretanje.

[0115] Planetarni zavojni sklop 507 sadrži mnoštvo valjaka 508. Mnoštvo valjaka 508 je radijalno raspoređeno oko pogonskog vratila 504 sistema za pritiskanje i okruženo je šupljim cilindričnim delom 510 drugog elementa 506 aktuatora za pritiskanje. Navoj pogonskog vratila 504 sistema za pritiskanje je obično identičan sa unutrašnjim navojem šupljeg cilindričnog dela 510. Valjci obično imaju jednostruki navoj sa konveksnim bokovima koji ograničavaju trenje na kontaktima valjaka sa pogonskim vratilom 504 sistema za pritiskanje i šupljim cilindričnim delom 510 drugog elementa 506 aktuatora za pritiskanje. Valjci 508 se obično obrću oko pogonskog vratila 504 sistema za pritiskanje dok se okreću i zbog toga se često nazivaju planetarnim valjcima.

[0116] Kao što je gore razmotreno, sistem 120 za pritiskanje je spojen sa nepokretnom pritisnom pločom 108 na jednoj strani i spojen je sa nepokretnom nosećom strukturom 122 na drugoj strani. Kada je filter presa u zatvorenom položaju P2 i sistem 401 za zabravljivanje je aktiviran, onda sistem 120 za pritiskanje može biti prilagođen da izvršava pritiskanje, vučnom silom, mnoštva filterskih ploča 112. Usled dejstva vučne sile, mnoštvo filterskih ploča 112 može biti pritisnuto jedna na drugu i ukupna zapremina šupljina 804 može se smanjiti.

[0117] Svaki od aktuatora 502 za pritiskanje može biti kruto povezan sa svakim odgovarajućim transportnim aktuatorom 202 tako da može formirati zajedničku vezu 140 aktuatora, koja se pruža linearno od nepokretne pritisne ploče 108 do pokretne pritisne ploče 110 duž uzdužne dimenzije.

[0118] Sistem 120 za pritiskanje može sadržati jednu ili više pogonskih jedinica 512 za obezbeđivanje kinetičke energije pokretnoj nosećoj strukturi 124 za pomeranje pokretne pritisne ploče 110 duž uzdužne dimenzije 101. Jedna ili više pogonskih jedinica 512 mogu sadržati jedan ili više elektromotora.

[0119] Slike 1-5 prikazuju da filter presa 100 sadrži transportni sistem 118, sistem 120 za pritiskanje i sistem 401 za zabravljivanje. Sistem 401 za zabravljivanje je prilagođen za zabravljivanje pokretne pritisne ploče 110 u zatvorenom položaju P2 pre pritiskanja uz korišćenje sistema 120 za pritiskanje. Filter presa 100 će biti u zatvorenom stanju i pokretna noseća struktura 124 u zatvorenom položaju P2 kada je sistem 401 za zabravljivanje aktiviran. Posle aktiviranja sistema 401 za zabravljivanje da bi zabravio pokretnu noseću strukturu 124 u odnosu na element 204 transportnog aktuatora, sistem 120 za pritiskanje može biti aktiviran da bi dejstvovao vučnom silom, pritiskanjem, na mnoštvo filterskih ploča 112 čime ih pritiska jednu na drugu i nepropusno ih zaptiva da bi se obezbedilo da proces filtriranja može da se izvrši bez curenja.

[0120] Sa pozivom na sliku 7 biće opisan šematski algoritamski prikaz postupka 700 za upravljanje filter presom 100. Postupak 700 sadrži sledeće korake: Postupak 700 sadrži korak pomeranja S702 pokretne pritisne ploče 110, pomoću transportnog sistema 118, u smeru prema nepokretnoj pritisnoj ploči 108. Pokretna pritisna ploča 110 se, shodno tome, pomera S702 iz otvorenog položaja P1 u zatvoreni položaj P2. U otvorenom položaju P1, filterske ploče 802 mnoštva filterskih ploča 112 su međusobno odvojene jedna od druge, a u zatvorenom položaju P2, filterske ploče 802 mnoštva filterskih ploča 112 se međusobno naslanjaju jedna na drugu. Na slici 8A je prikazan otvoreni položaj P1. Shodno tome, ona prikazuje dve filterske ploče 802 iz mnoštva filterskih ploča 112, pri čemu su filterske ploče 802 odvojene jedna od druge. Na slici 8B je prikazan zatvoreni položaj P2. Shodno tome, ona prikazuje dve filterske ploče 802 iz mnoštva filterskih ploča 112, pri čemu se filterske ploče 802 međusobno naslanjaju jedna na drugu.

[0121] Dalje, u toku koraka pomeranja S702 pokretne pritisne ploče 110 iz otvorenog položaja P1 u zatvoreni položaj P2 uz korišćenje transportnog sistema 118, sistem 120 za pritiskanje nije aktivan. Korak pomeranja S702 pokretne pritisne ploče 110 pomoću transportnog sistema 118 sadrži pomeranje pokretne pritisne ploče 110 kao reakciju na obrtno pomeranje najmanje jednog zupčanika 226 pogonskog sklopa 222 sa zupčanikom i zupčastom letvom.

[0122] Dalje, pokretna pritisna ploča 110 se zabravljuje S704, pomoću sistema 401 za zabravljivanje. Pokretna pritisna ploča 110 se zabravljuje 704 u odnosu na transportni sistem 118.

[0123] Posle toga, mulj 808 se dovodi S706 u šupljine 804 formirane između međusobno okrenutih površina 803 susednih parova filterskih ploča 806 iz mnoštva filterskih ploča 112. Mulj 808 može sadržati smešu čvrstih komponenata 812 i tečnih komponenata 810, kao što je gore razmotreno. Na slici 8C je prikazano kako se mulj 808 dovodi u šupljine 808 formirane između filterskih ploča 802 iz mnoštva filterskih ploča 112.

[0124] Sledeće, pokretna pritisna ploča 110 se pomera S708, pomoću sistema 120 za pritiskanje, u smeru prema nepokretnoj pritisnoj ploči 108. Pokretna pritisna ploča 110 se pomera S708 iz zatvorenog položaja P2 u pritisnuti položaj P3. Pokretna pritisna ploča 110 se pomera u pritisnuti položaj P3 tako da se smanjuje zapremina šupljina 804, zahvaljujući čemu je bar deo tečnih komponenata 810 prinuđen da se pomeri iz šupljina 804 u filterske ploče 802 radi odvajanja čvrstih komponenata 812 od bar dela tečnih komponenata 810 mulja 808. Na slici 8D je prikazan pritisnuti položaj P3. Shodno tome, prikazano je kako je deo tečnih komponenata 810 prinuđen da se pomeri iz šupljina 804 u filterske ploče 802. Iz unutrašnjosti filterskih ploča 802 deo tečnih komponenata 810 može napustiti filterske ploče 802 pomoću odvodnog sistema (nije prikazano).

[0125] Dalje, u toku koraka pomeranja S708 pokretne pritisne ploče 110 iz zatvorenog položaja P2 u pritisnuti položaj P3 uz korišćenje sistema 120 za pritiskanje, transportni sistem 118 nije aktivan. Korak pomeranja S708 pokretne pritisne ploče 110 pomoću sistema 120 za pritiskanje sadrži pomeranje pokretne pritisne ploče 110 kao reakciju na obrtno pomeranje planetarnog zavojnog sklopa 507.

[0126] Gore razmotreni koraci opisuju proces zatvaranja filter prese, pri čemu se pokretna pritisna ploča 110 pomera iz otvorenog položaja P1 prema pritisnutom položaju P3 sa krajnjim rezultatom odvajanja čvrstih komponenata 812 bar od dela tečnih komponenata 810 mulja 808. Odavde će biti opisan proces otvaranja, pri čemu se pokretna pritisna ploča 110 pomera iz pritisnutog položaja P3 prema otvorenom položaju P1.

[0127] Postupak 700 dalje sadrži, pomeranje S710 pokretne pritisne ploče 110, pomoću sistema 120 za pritiskanje, suprotno od nepokretne pritisne ploče 108. Pokretna pritisna ploča 110 se onda pomera S710 iz pritisnutog položaja P3 u zatvoreni položaj P2.

[0128] Posle toga, pokretna pritisna ploča 110 se odbravljuje S712, putem deaktiviranja sistema 401 za zabravljivanje. Pokretna pritisna ploča 110 se odbravljuje S712 u odnosu na transportni sistem 118.

[0129] Sledeće, pokretna pritisna ploča 110 može se pomeriti S714, pomoću transportnog sistema 118, u smeru suprotnom od nepokretne pritisne ploče 108. Pokretna pritisna ploča 110 se onda pomera S714 iz zatvorenog položaja P2 u otvoreni položaj P1, tako da se međusobno razdvaja mnoštvo filterskih ploča 112 jedne u odnosu na druge da bi se otvorile šupljine 804, zahvaljujući čemu se ispušta preostali deo 812 mulja 808 iz filter prese 100. Na slici 8E je prikazan otvoreni položaj P1, pri čemu se ispušta preostali deo 812 mulja 808.

[0130] Prema jednom neograničavajućem primeru, kod koga sistem za pritiskanje sadrži dva aktuatora 502 za pritiskanje i transportni sistem 118 sadrži dva transportna aktuatora 202, korak pomeranja S702, S714 pokretne pritisne ploče 110 pomoću transportnog sistema 118 sadrži pomeranje pokretne pritisne ploče 110 sinhronim aktiviranjem dva transportna aktuatora 202. Dalje, ako imamo ovaj raspored, onda korak pomeranja S708, S710 pokretne pritisne ploče 110 pomoću sistema 120 za pritiskanje sadrži pomeranje pokretne pritisne ploče 110 sinhronim aktiviranjem dva aktuatora 502 za pritiskanje. Ovde je svaki od aktuatora 502 za pritiskanje i transportnih aktuatora 202 postavljen tako da će dve odgovarajuće zajedničke veze 140 aktuatora formirane pomoću odgovarajućih parova aktuatora 502 za pritiskanje i transportnih aktuatora 202 biti locirane na naspramnim bočnim stranama filter prese 100.

[0131] Prema sledećem neograničavajućem primeru, pri čemu sistem za pritiskanje sadrži četiri aktuatora 502 za pritiskanje i transportni sistem 118 sadrži četiri transportna aktuatora 202, korak pomeranja S702, S714 pokretne pritisne ploče 110 pomoću transportnog sistema 118 sadrži pomeranje pokretne pritisne ploče 110 sinhronim aktiviranjem četiri transportna aktuatora 202. Dalje, ako imamo ovaj raspored, onda korak pomeranja S708, S710 pokretne pritisne ploče 110 pomoću sistema 120 za pritiskanje sadrži pomeranje pokretne pritisne ploče 110 sinhronim aktiviranjem četiri aktuatora 502 za pritiskanje.

[0132] Ovde je svaki od aktuatora 502 za pritiskanje i transportnih aktuatora 202 postavljen tako da će četiri odgovarajuće zajedničke linearne veze 140 aktuatora formirane pomoću odgovarajućih parova aktuatora 502 za pritiskanje i transportnih aktuatora 202 biti i bočno i vertikalno međusobno odmaknute jedna od druge tako da definišu par donjih zajedničkih veza 140a aktuatora i par gornjih zajedničkih veza 140b aktuatora.

[0133] Slika 6A i 6B prikazuje komplet 200 za pritiskanje i transport filterskih ploča za naknadnu ugradnju za filter presu 100. U nastavku će se komplet 200 za pritiskanje i transport filterskih ploča za naknadnu ugradnju radi jednostavnosti jednostavno nazivati kompletom 200 za naknadnu ugradnju prema predmentom pronalasku. Kao što je prethodno navedeno, komplet 200 za naknadnu ugradnju je podesan za korišćenje kao zamena za uobičajene sklopove za pomeranje na filter presi 100. Radi jednostavnosti, filter presa 100, koja je već bila ovde detaljno opisana, sadrži komplet 200 za naknadnu ugradnju. Zbog toga su većina karakteristika i funkcionalnosti kompleta 200 za naknadnu ugradnju već bili opisani u vezi sa filter presom 100. Shodno tome, ovde će najbolje poslužiti detaljno opisivanje koje karakteristike su uključene i koje nisu uključene u komplet 200 za naknadnu ugradnju.

[0134] Komplet 200 za naknadnu ugradnju sadrži nepokretnu noseću strukturu 122 koja je konfigurisana za spajanje sa nepokretnom pritisnom pločom (nije prikazano) i pokretnu noseću strukturu 124 koja je konfigurisana za spajanje sa pokretnom pritisnom pločom (nije prikazano).

[0135] Komplet 200 za naknadnu ugradnju dalje sadrži sklop 116 za pomeranje koji je prethodno bio detaljno opisan u vezi sa filter presom 100 i sa pozivom na slike 1-5.

[0136] Komplet 200 za naknadnu ugradnju je konfigurisan za montiranje na uobičajenu filter presu ili kao komplet 200 za naknadnu ugradnju za filter presu 100. Za ilustrativni primer izvođenja, montiranje kompleta 200 za naknadnu ugradnju će biti izvedeno kao što sledi: Nepokretna noseća struktura 122 se pričvršćuje na nepokretnu pritisnu ploču 108 npr. pomoću vijaka. Nepokretna noseća struktura 122 sadrži dva noseća elementa, ali može postojati bilo koji broj elemenata.

[0137] Pokretna noseća struktura 124 se pričvršćuje na pokretnu pritisnu ploču 110 npr. pomoću vijaka.

[0138] Jedna ili više narednih nosećih struktura 602, 604 kompleta 200 za naknadnu ugradnju se pričvršćuju na odgovarajuće delove filter prese 100. Posebno, jedna ili više krajnjih nosećih struktura 602 kompleta 200 za naknadnu ugradnju se pričvršćuju na ram 102 filter prese, a jedna ili više bočnih nosećih struktura 604 se pričvršćuju na bočne grede 106.

[0139] Aktuatori 502 za pritiskanje se pričvršćuju na nepokretnu noseću strukturu 122, ako nisu prethodno bili pričvršćeni za isporuku. Elementi 204 transportnog aktuatora se postavljaju tako da uđu kroz jednu ili više krajnjih nosećih struktura 602, vodeće elemente 128 pokretne noseće strukture i jednu ili više bočnih nosećih struktura 604. Elementi 204 transportnog aktuatora se kruto pričvršćuju za aktuatore 502 za pritiskanje tako da se formiraju zajedničke veze 140 aktuatora između dve noseće strukture 122, 124.

[0140] Stručnjak iz odgovarajuće oblasti će shvatiti da predmetni pronalazak nikako nije ograničen na gore opisane poželjne primere izvođenja. Nasuprot tome, moguće su mnoge modifikacije i varijacije u okviru priloženih patentnih zahteva. Dodatno tome, varijante opisanih primera izvođenja može shvatiti i realizovati stručnjak iz odgovarajuće oblasti koji u praksi primenjuje zaštićeni pronalazak, na osnovu proučavanja nacrta, opisa i priloženih patentnih zahteva.

Claims (12)

Patentni zahtevi

1. Komplet (200) za pritiskanje i transport filterskih ploča za naknadnu ugradnju za filter presu (100),

pri čemu filter presa (100) sadrži nepokretnu pritisnu ploču (108), pokretnu pritisnu ploču (110) i mnoštvo filterskih ploča (112) orijentisanih upravno na uzdužnu dimenziju (101) filter prese (100), pri čemu komplet (200) za naknadnu ugradnju sadrži:

nepokretnu noseću strukturu (122) konfigurisanu za spajanje sa nepokretnom pritisnom pločom (108),

pokretnu noseću strukturu (124) konfigurisanu za spajanje sa pokretnom pritisnom pločom (110),

sistem (120) za pritiskanje, koji je spojen sa nepokretnom nosećom strukturom (122), pri čemu sistem (120) za pritiskanje sadrži najmanje jedan električno pogonjeni aktuator (502) za pritiskanje koji sadrži planetarni zavojni sklop (507), pri čemu je sistem (120) za pritiskanje konfigurisan za obezbeđivanje pritiska zatvaranja filterskim pločama (112), i

transportni sistem (118) koji je spojen sa pokretnom nosećom strukturom (124), pri čemu transportni sistem (118) sadrži najmanje jedan električno pogonjeni transportni aktuator (202) koji sadrži pogonski sklop (222) sa zupčanikom i zupčastom letvom,

naznačen time što je sistem (120) za pritiskanje kruto povezan sa transportnim sistemom (118) tako da formiraju, za svaki odgovarajući par aktuatora (502) za pritiskanje i transportnih aktuatora (202): zajedničku vezu (140) aktuatora koja se pruža linearno od nepokretne noseće strukture (122) do pokretne noseće strukture (124) duž uzdužne dimenzije (101).

2. Komplet (200) za naknadnu ugradnju prema zahtevu 1, pri čemu sistem (120) za pritiskanje sadrži dva aktuatora za pritiskanje (502) i transportni sistem (118) sadrži dva transportna aktuatora (202), pri čemu je svaki postavljen tako da kada je montiran na filter presu (100), onda će dve odgovarajuće zajedničke veze (140) aktuatora formirane pomoću odgovarajućeg para aktuatora (502) za pritiskanje i transportnih aktuatora (202) biti locirane nasuprot bočnih strana filter prese (100).

3. Komplet (200) za naknadnu ugradnju prema zahtevu 1, pri čemu sistem (120) za pritiskanje sadrži četiri aktuatora (502) za pritiskanje i transportni sistem (118) sadrži četiri transportna aktuatora (202), pri čemu je svaki postavljen tako da kada je montiran na filter presi (100), onda će odgovarajuće četiri zajedničke veze (140) aktuatora koje su formirane pomoću odgovarajućeg para aktuatora (502) za pritiskanje i transportnih aktuatora (202) biti i bočno i vertikalno međusobno odmaknute tako da definišu par donjih zajedničkih veza (140b) aktuatora i par gornjih zajedničkih veza (140a) aktuatora.

4. Komplet (200) za naknadnu ugradnju prema bilo kom od zahteva 1 do 3,

pri čemu komplet (200) za naknadnu ugradnju dalje sadrži sistem (401) za zabravljivanje koji je konfigurisan za zabravljivanje pokretne noseće strukture (124) u odnosu na transportni sistem (118).

5. Komplet (200) za naknadnu ugradnju prema bilo kom od zahteva 1 do 4,

pri čemu komplet (200) za naknadnu ugradnju dalje sadrži, za svaki odgovarajući par aktuatora (502) za pritiskanje i transportnih aktuatora (202): jednu ili više narednih nosećih struktura konfigurisanih da mogu da se pričvrste na filter presu (100) tako da nose odgovarajući par aktuatora (502) za pritiskanje i transportnih aktuatora (202) poprečno na uzdužnu dimenziju (101) po dužini filter prese (100).

6. Komplet (200) za naknadnu ugradnju prema bilo kom od zahteva 1 do 5,

pri čemu transportni sistem (118) dalje sadrži jednu ili više pogonskih jedinica (220) postavljenih tako da budu nošene pomoću pokretne noseće strukture (124) radi obezbeđivanja kinetičke energije transportnom sistemu (118).

7. Komplet (200) za naknadnu ugradnju prema bilo kom od zahteva 1 do 6,

pri čemu svaki aktuator (502) za pritiskanje najmanje jednog aktuatora (502) za pritiskanje sadrži:

prvi element (504) aktuatora za pritiskanje koji je obrtno postavljen u nepokretnoj nosećoj strukturi (122), i

drugi element (506) aktuatora za pritiskanje koji je spojen sa prvim elementom (504) aktuatora za pritiskanje pomoću planetarnog zavojnog sklopa (507) tako da se drugi element (506) aktuatora za pritiskanje pomera duž uzdužne dimenzije (101) kao reakcija na okretanje prvog elementa (504) aktuatora za pritiskanje oko uzdužne dimenzije (101).

8. Komplet (200) za naknadnu ugradnju prema zahtevu 7, pri čemu svaki transportni aktuator (202) sadrži:

element (204) transportnog aktuatora koji predstavlja zupčastu letvu (224), pri čemu je element (204) transportnog aktuatora kruto povezan sa drugim elementom (506) aktuatora za pritiskanje, i

transmisiju (206) transportnog aktuatora koja sadrži zupčanik (226), pri čemu je transmisija (206) transportnog aktuatora nošena pomoću pokretne noseće strukture (124), i

pri čemu je element (204) transportnog aktuatora postavljen u odnosu na transmisiju (206) transportnog aktuatora tako da se zupčanik (226) spreže sa zupčastom letvom (224).

9. Komplet (200) za naknadnu ugradnju prema bilo kom od zahteva 8 kada zavisi od zahteva 3, pri čemu transmisija (206) transportnog aktuatora sadrži:

gornje pogonsko vratilo (208) koje se pruža bočno i nosi, na svakom svom kraju, odgovarajući zupčanik (226) za sprezanje sa odgovarajućom zupčastom letvom (224) odgovarajuće od gornjih zajedničkih linearnih veza (140a) aktuatora, i donje pogonsko vratilo (210) koje se pruža bočno i nosi, na svakom svom kraju, odgovarajući zupčanik (226) za sprezanje sa odgovarajućom zupčastom letvom (224) odgovarajuće od donjih zajedničkih linearnih veza (140b) aktuatora, pri čemu se gornje i donje pogonsko vratilo (208, 210) pogone sinhrono.

10. Komplet (200) za naknadnu ugradnju prema zahtevu 8 ili 9,

pri čemu element (204) transportnog aktuatora ima oblik cilindra koji ima zupčastu letvu (224) integralno izvedenu na njegovom donjem delu tako da je zupčasta letva (224) usmerena naniže.

11. Postupak za zamenu postojećeg sistema za pritiskanje i transport za filter presu (100), pri čemu postupak sadrži:

demontiranje postojećeg sistema (100) za pritiskanje i transport filter prese, obezbeđivanje kompleta (200) za naknadnu ugradnju prema bilo kom od zahteva 1 do 10,

spajanje ili pričvršćivanje nepokretne noseće strukture (122) na nepokretnu pritisnu ploču (108) filter prese (100),

spajanje ili pričvršćivanje pokretne noseće strukture (124) na pokretnu pritisnu ploču (110) filter prese (100).

12. Primena kompleta (200) za naknadnu ugradnju prema bilo kom od zahteva 1 do 10 na filter presi (100).