RS65517B1 - Postupak i mašina za berbu, za berbu plodova sa tla - Google Patents

Description

Opis

UKRASNA REFERENCA NA POVEZANE PRIJAVE

[0001] Ova patentna prijava ima prioritet italijanske patentne prijave br. 102020000021472 koja je podneta 10.09.2020.

OBLAST TEHNIKE

[0002] Pronalazak se odnosi na postupak i na mašinu za berbu, za berbu plodova sa tla.

STANJE TEHNIKE

[0003] Za berbu plodova - kao što su kesteni, lešnici, jabuke itd. - sa tla na mehanizovan način poznate su samohodne ili vučene mašine za berbu, koje sadrže kolica i uređaj za berbu, opšte poznatog kao pikap, koji je montiran na kolica i kreće se duž puta za berbu, gde bere plod i, zajedno sa njim, mnoštvo stranih tela, koja su pomešana ili raspoređena oko ploda. Ubrani materijal se unosi ka izlazu za plod i duž puta za čišćenje, gde se strana tela progresivno eliminišu što je više moguće.

[0004] Čišćenje se uglavnom vrši tokom kretanja proizvoda po transportnim trakama, tako što se u trakama prave otvori kroz koje najmanje deo stranih tela, kao što su lomljeno kamenje, pesak, itd., pada - usled gravitacije - na tlo ispod, i/ili povezivanjem traka sa uređajima za usisavanje, koji usisavaju delove koji imaju veću volatilnost, kao što su lišće, male grane itd.

[0005] Iako se koriste širom sveta, poznate mašine za berbu gore opisanog tipa ne ispunjavaju potrebu za sve preciznijim čišćenjem ubranog ploda, kako bi se izbegle ili smanjile prateće radnje čišćenja, koje danas još uvek moraju da se obavljaju na plodu istovarenom iz mašine.

[0006] Druga vrsta mašina za berbu opisana je, na primer, u US 7131 254 B2. U ovoj mašini za berbu, strana tela pomešana sa plodovima se usisavaju i uklanjaju odozgo, kao što je prikazano strelicama na slici 8.

SUŠTINA PRONALASKA

[0007] Cilj pronalaska je da obezbedi mašinu za berbu čije konstruktivne karakteristike rešavaju, na jednostavan i ekonomičan način, problem razmatran u prethodnom tekstu, a posebno, u poređenju sa poznatim rešenjima, povećava stepen čišćenja ploda koje izlazi iz mašine.

[0008] Dalji cilj pronalaska je da obezbedi jeftinu, kompaktnu mašinu za berbu, koja obezbeđuje visoku efikasnost i funkcionalnu pouzdanost.

[0009] Prema pronalasku, obezbeđena je mašina za berbu, za berbu plodova sa tla; mašina koja sadrži kolica, koja su konfigurisana da se kreću po tlu za berbu u pravcu berbe; najmanje jedan element za prikupljanje, za podizanje sa tla ubranog materijala koji se sastoji od navedenog ploda i stranih tela, koji su pomešani sa plodom ili raspoređeni oko njega; izlazni otvor za plod; sredstva za dovod pomenutog ubranog materijala prema navedenom izlazu duž putanje za čišćenje ubranog materijala i sredstva za čišćenje koja su raspoređena duž pomenute putanje za čišćenje kako bi se odvojila navedena strana tela od navedenog ploda, naznačena time što navedena sredstva za čišćenje sadrže duvajuća sredstva, koja su konfigurisana da stvaraju protok vazduha za čišćenje ubranog materijala i sadrže najmanje jedan izlaz za pomenuti protok vazduha za čišćenje; pomenuti izlaz je postavljen iznad pomenute putanje za čišćenje i orijentisan je tako da usmerava pomenuti protok vazduha za čišćenje prema pomenutom ubranom materijalu.

[0010] Pronalazak se dalje odnosi na postupak za berbu ploda sa tla.

[0011] Prema pronalasku, obezbeđen je postupak za berbu ploda sa tla prema patentnom zahtevu 9.

KRATAK OPIS CRTEŽA

[0012] Pronalazak će sada biti opisan pozivajući se na priložene crteže, koji pokazuju njegov neograničavajući primer izvođenja, gde:

slika 1 prikazuje, u bočnom prikazu, prvi poželjan primer izvođenja mašine za berbu, za berbu ploda sa tla prema pronalasku;

slika 2 prikazuje, u većoj razmeri i sa uklonjenim delovima radi veće jasnoće, prednji deo mašine za berbu sa slike 1;

slika 3 šematski prikazuje, u blokovima, detalj sa slike 2;

slika 4 je slična slici 2 i prikazuje varijantu detalja sa slike 2; i

slika 5 šematski prikazuje, u suštini u blokovima, drugi primer izvođenja mašine za berbu prema pronalasku.

DETALJAN OPIS PRONALASKA

[0013] Na slici 1, broj 1 označava, kao celinu, samohodnu mašinu za berbu, za berbu ploda sa tla, kao što su, na primer, kesteni, lešnici, bademi, jabuke itd.

[0014] Mašina 1 sadrži samohodna ili motorizovana kolica 2, koja su projektovana da se, u upotrebi, pomeraju u pravcu A berbe i po tlu S na kome se nalazi plod za berbu, ali ima i stranih tela, kao što je lišće, male grane, lomljeno kamenje, zemlja i prašina uopšte.

[0015] Kolica sadrže okvir 3 i, u prednjem pravcu A, prednju osovinu 4 i zadnju osovinu 5, pri čemu su najmanje jedna ili obe motorizovane.

[0016] Prema varijanti koja ovde nije prikazana, kolica 2 nisu samohodna, već sadrže polugu za vuču za pričvršćivanje vučnog traktora (koja nije prikazana).

[0017] Bez obzira da li je samohodna ili ne, mašina 1 sadrži zadnji kontejner 6, koji, u ovde opisanom primeru, je nošen okvirom 3 kako bi se sakupilo ubrani plodovi koji izlaze iz izlaza 7A mašine 1.

[0018] Prema jednoj varijanti, mašina 1 nema kontejner 6 i kontejner 6 je postavljen na dodatnim kolicima koja vuče mašina 1 ili koja prate mašinu 1.

[0019] Bez obzira da li je samohodna ili nosi kontejner 6 na sebi ili ne, mašina 1 sadrži, pored prednje osovine 4, poznati uređaj za berbu, generalno označen sa 7, za branje materijala sa tla.

[0020] Pozivajući se na sliku 2, a posebno na sliku 4, uređaj 7 za branje sadrži valjak 8 za prikupljanje, na primer sa sečivima, koji je spojen za okvir 3 tako da se rotira oko fiksne horizontalne ose 9 ortogonalne u odnosu na pravac A berbe i motorizovan je pomoću hidrauličkog aktuatora ili drugog ekvivalentnog ugaonog aktuatora.

[0021] Tokom svoje rotacije, valjak 8 za prikupljanje formira protok F ubranog materijala, koji se zatim pomera unazad duž putanje P čišćenja.

[0022] Duž putanje P čišćenja postavljene su transportne trake za transport ubranog materijala, od kojih je samo jedna vidljiva na slikama 2 i 3 i označena sa 10.

[0023] Pozivajući se na sliku 3, transportna traka 10 je postavljena odmah nizvodno od valjka 8 za prikupljanje i sadrži traku 11 namotanu u obliku prstena oko dva skretna valjka, od kojih je jedan prednji valjak i označen sa 12, a drugi da je zadnji motorizovani valjak i označen sa 13; skretni valjci 12 i 13 mogu da se rotiraju oko odgovarajućih fiksnih osa 12A i 13A, respektivno, paralelno sa osom 9.

[0024] Konstrukcione karakteristike trake 11 se menjaju u zavisnosti od vrste ploda koji se bere. Uglavnom, mada ne nužno, traka 11 ima vertikalne prolazne otvore dimenzija koje su manje od dimenzija ubranog ploda, tako da omogućavaju da najmanje deo stranih tela propadne kroz njih, usled gravitacije, ali sprečava da plod propadne.

[0025] Pozivajući se na sliku 2, a posebno na sliku 5, mašina 1 na kraju sadrži podesivi duvajući sklop 15 za čišćenje ubranog materijala koji je pokupio uređaj 7 za berbu i uklanjanje najmanje dela stranih tela pre nego što stignu do grane 10A za isporuku transportne trake 10.

[0026] Duvajući sklop 15 sadrži poznatu ventilatorsku jedinicu 16, koja je šematski prikazana, može se podesiti tako da generiše protok vazduha za čišćenje koji varira u zavisnosti od vrste ubranog materijala i postavljena je iznad putanje P kretanja ubranog materijala.

[0027] Duvajući sklop 15 sadrži izlaz 18 koji je postavljen iznad putanje P i konfigurisan da usmerava vazduh za čišćenje prema protoku ubranog materijala tokom prolaska ubranog materijala od uređaja 7 za branje do transportera 10, odnosno tokom faze u kojoj ubrani materijal prolazi preko praznog prostora 19 ograničenog valjkom 8 za prikupljanje, sa jedne strane, i valjkom 12, sa druge strane.

[0028] Poželjno, izlaz 18 je raspoređen u prostoru koji je, u pravcu kretanja mašine 1, ograničen, s jedne strane, vertikalnim mestom 20 ose 9 rotacije valjka 8 za prikupljanje i sa druge strane, vertikalnom ravni 21 ose 12A rotacije skretnog valjka 12.

[0029] Pogodno, izlaz 18 je postavljen bliže valjku 8 za prikupljanje nego skretnom valjku 12.

[0030] Prema jednoj varijanti, izlaz 18 je postavljen uzvodno ili ispred ravni 20 i orijentisan je tako da usmerava vazduh za čišćenje unazad, ali uvek prema protoku F ubranog materijala.

[0031] Pogodno, izlaz 18 je postavljen ispred ravni 20 i na udaljenosti od ravni 20 u rasponu od nula do pedeset centimetara.

[0032] U svakom slučaju, izlaz 18 se proteže poprečno do putanje P. Pogodno je da se izlaz 18 proteže u smeru paralelnom sa osama 9 i 12A i uglavnom preko cele širine dovodne grane 10A ili valjka 8 za prikupljanje.

[0033] Pogodno, pored toga, izlaz 18 ima kontantan prolazni deo 23 u pravcu paralelnom sa osama 9 i 12A.

[0034] Kako god da je napravljen, izlaz 18 je konfigurisan da generiše vazdušnu zavesu ili protok 25 (slika 2) usmeren prema protoku F ubranog materijala. Poželjno, izlaz 18 je konfigurisan da generiše protok vazduha koji je vertikalno ili nije vertikalno usmeren nadole i paralelan sa osama 9 i 12A.

[0035] Prilikom upotrebe, vazduh za čišćenje preseca protok F ubranog materijala tokom prolaska od valjka 8 za prikupljanje do skretnog valjka 12, odnosno kada se ubrani materijal kreće u odsustvu mehaničke potpore, ali samo zbog potiska primljenog od valjka 8 za prikupljanje. Na ovaj način, vazduh za čišćenje lako dovodi do tla, kroz prolaz 19, najmanje deo stranih tela koji se kreće sa plodom pre nego što stignu do transportera 10, čime se vrši prvo čišćenje ubranog materijala.

[0036] Navedeno prvo čišćenje je izuzetno efikasno, jer, zahvaljujući prisustvu prolaza 19, nema prepreka koje sprečavaju protok vazduha i stranih tela da stignu do tla.

[0037] Kada je izlaz 18 postavljen ispred valjka 8, protok vazduha bi većmogao da očisti ubrani materijal kada ga još uvek podržava valjak 8.

[0038] U skladu sa varijantom prikazanom na slici 4, valjak 8 za prikupljanje je zamenjen poznatim transporterom 30 za prikupljanje, koji nije detaljno opisan.

[0039] Varijanta prikazana na slici 5 odnosi se na mašinu 35 za branje, koja se razlikuje od mašine 1 zbog drugačijeg rasporeda duvajućeg sklopa 15 duž putanje P za čišćenje i čiji su delovi označeni, kada je to moguće, istim referentnim brojevima kao i odgovarajući delovi mašine 1.

[0040] Mašina 35 sadrži, duž putanje za čišćenje i nizvodno od uređaja 7 za branje, dva transportera za čišćenje označena sa 36 i 37. Dva transportera, koja su poznata, nisu detaljno opisana i, na primer, slična su transporteru 10, razmaknuti su jedan od drugog duž putanje P tako da između njih postoji prazan prostor 19, odnosno prekid u površini nosača.

[0041] Kao i u mašini 1, protok vazduha 25 za čišćenje koji emituje duvajući sklop 15 teče kroz prazan prostor 19, preko kojeg prolazi protok F ubranog materijala.

[0042] Prema varijanti koja ovde nije prikazana, mašina 35 sadrži najmanje dva duvajuća sklopa 15 raspoređena duž putanje P za čišćenje i u oblasti relativnih prekida u potpornim površinama ubranog materijala.

[0043] Prema sledećoj varijanti koja ovde nije prikazana, najmanje jedan od izlaza 19 je postavljen iznad putanje P, ali ne u oblasti prostora 19 i orijentisan je tako da šalje protok 25 vazduha u pravcu koji je nagnut u odnosu na vertikalu, tako da protok 25 vuče strana tela naniže duž nevertikalne putanje.

[0044] Zbog gore navedenog, očigledno je da mašine 1 i 35 koje su ovde opisane mogu biti podvrgnute promenama i varijantama, a da iz tog razloga ne izlaze iz obima zaštite koji je izložen u nezavisnim patentnim zahtevima.

[0045] Konkretno, protok 25 vazduha za čišćenje može biti formiran od višestrukih mlaznica koje su usklađene ili nisu usklađene jedna sa drugom, baš kao što bi izlaz 18 mogao da bude raspoređen u položajima drugačijim od onih koji su gore navedeni i protok vazduha bi mogao da bude orijentisan u drugom smeru od vertikalnog, uvek u cilju maksimiziranja uklanjanja stranih tela kako se menjaju ubrani plodovi ili sastav/tekstura ubranog materijala, i raspored površina koje se koriste za transport ubranog materijala može biti drugačiji.

Claims (11)

Patentni zahtevi

1. Mašina (1) za berbu, za berbu plodova sa tla; pri čemu mašina (1) sadrži kolica (2) konfigurisana da napreduju po tlu radi berbe duž pravca (A) berbe; najmanje jedan element (8) za prikupljanje, koji prikuplja, sa tla, ubrani materijal (M) koji se sastoji od navedenih plodova i stranih tela pomešanih sa njima, ili raspoređenih oko plodova; izlazni otvor (7A) za plodove; sredstva (8), (10), (30), (36), (37) za dovod pomenutog ubranog materijala (M) prema pomenutom izlazu (7A) duž putanje (P) za čišćenje za ubrani materijal (M) i sredstva (15) za čišćenje postavljena duž pomenute putanje (P) za čišćenje da bi se navedena strana tela odvojila od navedenih plodova, naznačena time što pomenuta sredstva (15) za čišćenje sadrže duvajuća sredstva (16) koja su konfigurisana da stvaraju najmanje jedan protok (25) vazduha za čišćenje ubranog materijala (M) i koja sadrže najmanje jedan izlaz (18) za pomenuti protok (25) vazduha za čišćenje; pomenuti izlaz (18) je postavljen iznad pomenute putanje (P) za čišćenje i orijentisan da usmeri pomenuti protok vazduha za čišćenje ka pomenutom ubranom materijalu (M).

2. Mašina prema patentnom zahtevu 1, naznačena time što pomenuta sredstva za dovod sadrže, duž putanje (P) za čišćenje, najmanje jedan par uzastopnih potpornih površina (8), (10); (30), (10); (36), (37) za podupiranje pomenutog ubranog materijala (M) i međusobno razgraničavanje prolaza (19) nadole koji je u upotrebi prekoračio sakupljeni materijal (M) i tranzitne putanje navedenih stranih tela; i time što pomenuti izlaz (18) je orijentisan da usmeri pomenuti protok (25) vazduha za čišćenje ka pomenutom prolazu (19).

3. Mašina prema patentnom zahtevu 1 ili 2, naznačena time što pomenuti izlaz (18) je orijentisan da usmeri pomenuti protok (25) vazduha nadole u suštinski vertikalnom smeru.

4. Mašina prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, naznačena time što pomenuti element za branje je valjak (8) koji se može rotirati oko horizontalne ose (9) ortogonalne na pomenuti pravac (A) branja i time što pomenuta sredstva za dovod sadrže pokretnu traku (10) koja ima ulaz koji sa navedenim valjkom (8) za prikupljanje ograničava prolaz (19) koji je u upotrebi prešao pomenuti ubrani materijal koji se dovodi duž pomenute putanje za čišćenje i tranzitne putanje (P) navedenih stranih tela prema dole; navedeni izlaz (18) je postavljen iznad navedenog prolaza (19) i orijentisan da usmeri pomenuti protok (25) vazduha za čišćenje i navedena strana tela prema prolazu (19).

5. Mašina prema patentnom zahtevu 4, naznačena time što pomenuti transporter (10) za punjenje sadrži skretni valjak (12) pored pomenutog valjka (8) za prikupljanje i koji može da se okreće oko ose (12A) paralelne sa osom (9) pomenutog valjka (8) za prikupljanje; navedeni izlaz (18) je raspoređen u prostoru ograničenom prvom vertikalnom ravni (20) nagiba ose (9) rotacije navedenog valjka (8) za prikupljanje i drugom vertikalnom ravni (21) nagiba ose (12A) rotacije navedenog skretnog valjka (12).

6. Mašina prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, naznačena time što pomenuti izlaz (18) je izdužen i pruža se u pravcu poprečno na pomenutu putanju (P) za čišćenje.

7. Mašina prema patentnom zahtevu 6, naznačena time što navedeni izlaz (18) ima deo za prolaz konstantan duž pomenutog poprečnog pravca.

8. Mašina prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, naznačena time što pomenuti izlaz (18) je konfigurisan da generiše vazdušnu zavesu usmerenu nadole i, u upotrebi, kroz ubrani materijal koji prolazi duž pomenute putanje (P) za čišćenje.

9. Postupak za berbu plodova sa tla; pri čemu postupak sadrži korake punjenja pomoću kolica (2) i elementa (8) za prikupljanje iznad tla za berbu, prikupljanje, sa tla za berbu ubranog materijala (M) koji se sastoji od navedenih plodovai stranih tela pomešanih sa, ili raspoređenih oko, plodova; pomeranje pomenutog ubranog materijala (M) duž putanje (P) za čišćenje, čišćenje ubranog materijala (M) odvajanjem stranih tela od plodova, naznačen time što čišćenje pomenutog ubranog materijala (M) sadrži korak slanja protoka (25) vazduha za čišćenje iznad pomenute putanje (P) za čišćenje i prema ubranom materijalu (M).

10. Postupak prema patentnom zahtevu 9, naznačen time što stvarajući duž pomenute putanje (P) za čišćenje prekid (19) u potpornoj ravni ubranog materijala, uzrokujući da pomenuti ubrani materijal prođe prekid (19) i pri tome čišćenje ubranog materijala (M) usmeravanjem pomenutog protoka (25) vazduha za čišćenje prema ubranom materijalu koji prolazi pomenuti prekid.

11. Postupak prema patentnom zahtevu 10, naznačen time što pomenuti prekid (19) se dobija odmah nakon što se ubrani materijal pokupi sa tla.