RS65566B1 - Fleksibilno postrojenje za farbanje - Google Patents

Description

Opis

[0001] Ovaj pronalazak se odnosi na inovativno postrojenje za farbanje.

[0002] U postojećem stanju tehnike poznata su postrojenja za farbanje sa kabinama za farbanje u kojima sistemi za farbanje nanose farbu na površine predmeta koji se farbaju, na primer na karoseriju motornih vozila. U automatizovanim postrojenjima sistemi za farbanje se sastoje iz uređaja za farbanje ili pištolja koji se pokreću pomoću robotizovanih ruku isprogramiranih na odgovarajući način, dok u slučaju popravki ili proizvodnje malog obima, može biti potrebno i da ljudski operater ručno upravlja posebnim ručnim pištoljem za farbanje prskanjem farbe.

[0003] U postrojenjima određene veličine, sistem za farbanje iz jedne ili više kabina je povezan sa posebnim centralizovanim izvorom farbe, koji se naziva i „centar za boju“. Obično je ovaj „centar za boju“, koji sadrži velike posude sa farbom, postavljen daleko od kabina (na primer, tako da može istovremeno da opslužuje nekoliko kabina) i povezan je sa sistemom za farbanje pomoću dugih kanala za dovod farbe.

[0004] Prvi problem takvih postrojenja je da se izbegne sušenje ili varijacije u gustini farbe unutar dugih dovodnih kanala, posebno usled perioda prestanka rada postrojenja (na primer, da bi moglo da se vrši održavanje kabina).

[0005] Štaviše, u slučaju promene boje farbe koja se nanosi, potrebno je obezbediti da nikakvi tragovi prethodne farbe ne ostanu u celom postrojenju.

[0006] U poznatim postrojenjima za farbanje su stoga predložena automatska ili poluautomatska postrojenja za čišćenje, koja na komandu vrše čišćenje celog sistema za distribuciju farbe i sistema za farbanje. Ova postrojenja za čišćenje, na primer, rade kada je planiran relativno dugačak prestanak rada postrojenja za farbanja i/ili pre nego što se započne ciklus farbanja farbom druge boje.

[0007] Poznati sistemi za čišćenje obično vrše pražnjenje preostale farbe iz postrojenja i cirkulaciju odgovarajuće tečnosti za čišćenje koja se šalje iz centra za boju duž svih kanala za dovod farbe a zatim izbacuje kroz sistem za farbanje u kabini, gde se prska u posebne posude za prikupljanje. Jasno je da to dovodi do upotrebe velike količine tečnosti za čišćenje koja se nakon upotrebe mora odložiti kao poseban otpad, kako zbog toga što sadrži uklonjenu farbu, tako i zbog toga što je često u pitanju hemijski rastvarač koji je štetan za životnu sredinu. Zbog toga postoje relativno visoki troškovi povezani sa potrošnim materijalom i upravljanjem postrojenjem.

[0008] Štaviše, na kraju ciklusa čišćenja mora se osigurati da u postrojenju nema tragova tečnosti za čišćenje koja bi mogla da utiče na farbu na početku novog ciklusa farbanja. Stoga se u postrojenju mora izvršiti dodatno pranje, što se obično radi unošenjem prve količine farbe koja se mora „jednokratno“ izliti kako bi se uklonio svaki trag tečnosti za čišćenje. To dovodi do dodatnih troškova povezanih sa potrošnim materijalom i operacijama odlaganja.

[0009] U svakom slučaju, operacije čišćenja i ponovnog uspostavljanja rada postrojenja sa novom farbom uključuju prilično dugačak prekid rada postrojenja.

[0010] Štaviše, minimalna količina farbe određene boje kojom postrojenje može da upravlja određena je količinom farbe koja je potrebna da se napuni celo postrojenje. Ova količina može ponekad biti prevelika i može dovesti do nezanemarljive količine otpadne farbe na kraju farbanja. Štaviše, posude za farbe centra za boju poznatog tipa uglavnom sadrže najmanje po 20-25 litara i stoga su teške i neugodne za rukovanje.

[0011] U cilju pokušaja da se smanji vreme prekida rada i količina potrošnog materijala (i farbe i tečnosti za čišćenje) koji se koristi u postrojenjima za farbanje, u postojećem stanju tehnike predloženo je da se duž postrojenja šalje umetak koji putuje unutar cevi i na segmente razdvaja tečnosti koje teku unutar cevi postrojenja. Na taj način, nakon jednog segmenta farbe može da sledi segment tečnosti za čišćenje, a zatim drugi segment farbe, a različiti segmenti se drže razdvojenim zahvaljujući položaju umetka između njih.

[0012] Time se omogućava smanjenje količine tečnosti za čišćenje i farbe unapred određene boje i delimično prevazilaze gore pomenuti problemi, ali se oni ne eliminišu u potpunosti. Štaviše, postaje potrebno da se upravlja uvođenjem i uklanjanjem umetaka iz cevi i obezbedi hidrauličko razdvajanje između različitih segmenata. Prljavi umeci se pak moraju očistiti i/ili odložiti.

[0013] U postojećem stanju tehnike takođe je predloženo da se koriste posude za farbu koje se transportuju iz skladišta boja i postavljaju u stanice za farbanje ili robote za farbanje, a zatim vraćaju i ponovo pune. Jedan od transportnih sistema može na primer da bude pneumatski sistem koji šalje posude kroz kanale.

[0014] Međutim, upravljanje posudama u poznatim postrojenjima je prilično složeno.

[0015] EP1566221 otkriva robot za premazivanje koji je opremljen zamenjivim uloškom koji sadrži farbu.

[0016] WO97/34707 otkriva postrojenje koje ima rotirajući spremnik za mnoštvo izmenljivih posuda za mašinu za premazivanje, gde se posude pune na mestu odvojenom od mašine za premazivanje, izvlače iz spremnika na tački pražnjenja i uvode u mašinu za premazivanje, a nakon upotrebe se ponovo se vraćaju u spremnik.

[0017] EP0895485 otkriva postrojenje za premazivanje predmeta u kojem stalak za sortiranje i skladištenje uložaka ima mnoštvo uložaka. Transportno sredstvo se sastoji od prstenastog, cevastog sistema kojim se puni ulošci transportuju do priključne stanice i aplikatora i nazad, tako da za uloške mora da se obezbedi kružna putanja transporta.

[0018] Opšti cilj predmetnog pronalaska jeste da se prevaziđu gore navedeni problemi u postojećem stanju tehnike, obezbeđivanjem fleksibilnog postrojenja za farbanje sa bržim i efikasnijim upravljanjem bojama i unutrašnjim čišćenjem postrojenja.

[0019] Imajući u vidu ovaj cilj, ideja koja se javila, prema ovom pronalasku, jeste da se obezbedi postrojenje za čišćenje prema zahtevu 1.

[0020] Takođe u skladu sa pronalaskom, ideja koja se javila jeste da se obezbedi postupak za dovod farbe u sisteme za farbanje unutar kabina za farbanje prema zahtevu 10.

[0021] Transportni sistem je pneumatskog tipa.

[0022] Spremnik može povoljno biti automatskog tipa.

[0023] Štaviše, u spremniku mogu biti obezbeđeni dodatni ulošci koji sadrže tečnost za čišćenje i koji se šalju kao alternativa ulošcima sa farbom i koriste za čišćenje onih delova sistema za farbanje koji su došli u kontakt sa farbom

[0024] Kao što je dobro opisano u nastavku, ulošci sa farbom se tretiraju kao „potrošni" elementi koji se izbacuju iz postrojenja kada se potroše.

[0025] Da bi se jasnije ilustrovali inovativni principi ovog pronalaska i njegove prednosti u poređenju sa stanjem tehnike, u nastavku će biti opisani primeri izvođenja koja primenjuju ove principe, uz pomoć priloženih crteža. Na slikama:

- Slika 1 je šematski prikaz jednog postrojenja prema pronalasku;

- Slika 2 je šematski prikaz drugog postrojenja prema pronalasku.

[0026] Pozivajući se na slike, slika 1 prikazuje kabinu za farbanje prema pronalasku, što je uopšteno označeno sa 10.

[0027] Ovo postrojenje 10 obuhvata najmanje jednu kabinu za farbanje 11 u kojoj postoji jedan ili više sistema za farbanje 12 za farbanje predmeta 13, na primer naročito karoserija motornih vozila ili delova istih, koji se transportuju u kabinu po mogućnosti pomoću sekvencijalne transportne linije 14 (na primer odgovarajućeg i poznatog sekvencijalnog lančanog, valjkastog ili sličnog transportera). Sistemi za farbanje 12 mogu biti ručni sistemi sa uređajima za nanošenje farbe (na primer pištolji za farbanje) ili, na primer, mogu sadržati jedan ili više robota za farbanje 12a (poželjno tipa antropomorfne ruke) koji su na svom kraju opremljeni odgovarajućim uređajem za nanošenje farbe 12b (na primer, odgovarajućim pištoljem za farbanje). U nastavku će se, jednostavnosti radi, pozivati na uređaje za nanošenje farbe (kako ručne tako i sa automatskim upravljanjem) upotrebom termina „pištolj za farbanje“, međutim, podrazumeva se da ovaj izraz može označavati bilo koji poznati uređaj za nanošenje farbe, što će biti očigledno stručnjaku u ovoj oblasti.

[0028] Poželjno je da kabina 11 ima pod 15 rešetkastog tipa kako bi se omogućio prolaz viška raspršene farbe (odnosno raspršene farbe unutar kabine koja se nije zalepila za predmet koji se farba) koji se po mogućnosti transportuje vazdušnom strujom koja se uvodi preko plafona kabine kroz ulazni kanal 16 i koja izlazi kroz rešetkasti pod tako da prenosi vazduh sa viškom raspršene farbe u poznati sistem za smanjenje emisija 17 radi uklanjanja viška raspršene farbe (na primer pomoću filtera, vodenih mlazeva ili drugih sredstava dobro poznatih u ovoj oblasti) koji odvajaju višak raspršene farbe od vazdušne struje. Vazduh očišćen od viška raspršene farbe zatim izlazi iz sistema za smanjenje emisija 17, na primer kroz jedan ili više kanala 18, a zatim se uvodi u okolinu i/ili vraća nazad u kabinu kroz ulazni kanal 16. Specijalni ventilatori (nisu prikazani) pokreću vazdušnu struju.

[0029] Takva struktura kabine je dobro poznata stručnjaku u ovoj oblasti i stoga se neće dalje prikazivati niti opisivati.

[0030] Postrojenje 10 sadrži automatski spremnik za boje 19 koji unutar specijalnih ležišta prima mnoštvo uložaka sa bojom 20 tako da se isti biraju i ispuštaju na komandu. Spremnik može biti tipa koji je poznat sam po sebi za prijem, odabir i ispuštanje predmeta na komandu.

[0031] Blizu spremnika ili unutar spremnika nalazi se početna stanica 22 sistema 23 za automatski transport uložaka od početne stanice do najmanje jedne dolazne stanice 33. Spremnik može na primer da ispusti i automatski umetne u početnu stanicu izabrani uložak 20. Spremnik može na primer da bude opremljen sistemom 21 za odabir i podizanje uloška iz mnoštva uložaka prisutnih u spremniku i da ih direktno umeće u početnu stanicu 22 sistema 23 za automatski transport uložaka prema kabini 11 sve do odgovarajuće dolazne stanice 33.

[0032] Sistem za automatski transport uložaka sa farbom je realizovan kao pneumatski transportni sistem, pri čemu se svaki uložak transportuje duž sistema (formiranog odgovarajućim kanalima) pomoću odgovarajuće vazdušne struje.

[0033] Kabina 11 ima sa sobom povezanu najmanje jednu dovodnu stanicu 24 koja dovodi farbu iz uloška do sistema za farbanje 12 koji se nalazi u kabini. U automatskom sistemu, uložak koji se transportuje iz spremnika do dolazne stanice 33 automatskog transportnog sistema 33 može se direktno uvesti iz dolazne stanice 33 u dovodnu stanicu 24.

[0034] U ovom slučaju, stanica 24 obuhvata ili povoljno formira i dolaznu stanicu 33 transportnog sistema i projektovana je tako da primi uložak koji se šalje iz spremnika kroz transportni sistem i da ga automatski spoji sa povezanim sistemom za farbanje 12 tako da da mu šalje tok farbe uzete iz uloška.

[0035] Povoljno, odgovarajuća dolazna stanica 33 i/ili dovodna stanica 24 može biti povezana sa svakim pištoljem za farbanje i/ili svakim robotom za farbanje.

[0036] Dovodna stanica 24 može biti smeštena u blizini stanice za farbanje i kratak kanal 25 može prenositi farbu iz uloška koji se nalazi u njoj do pištolja za farbanje. Na primer, dovodna stanica 24 može biti smeštena u blizini ili u osnovi robota 12a tako da masa koju robot mora da pomera ostane u svakom slučaju mala.

[0037] Alternativno, stanica se može nalaziti bliže pištolju za farbanje i kanal 25 može usled toga biti kraći. Ako je potrebno, kanal 25 se može eliminisati i uložak može stizati i povezati se unutar pištolja za farbanje koji zajedno sa uloškom tako formira i dolaznu stanicu 33 za uložak i dovodnu stanicu 24 za farbu.

[0038] U svakom slučaju, kontrolisani radni sistem za čišćenje farbe duž segmenta koji spaja uložak i pištolj može biti obezbeđen u dovodnoj stanici 24 ili spojen sa njom. Ovaj kontrolisani radni sistem može na primer da koristi kontrolisanu cirkulaciju odgovarajuće tečnosti za čišćenje. Količina tečnosti za čišćenje može biti mala jer su delovi postrojenja koji dolaze u kontakt sa farbom malobrojni i malih dimenzija.

[0039] Takođe se može povoljno predvideti da se u automatski spremnik umeću i ulošci koji sadrže tečnost za čišćenje, pored uložaka sa farbom. Na taj način, kada je potrebno čišćenje, u stanicu se može poslati uložak za čišćenje umesto uloška sa farbom, tako da tečnost za čišćenje može da cirkuliše tamo gde je farba pre toga cirkulisala. Usled toga, moguće je izbeći postojanje posebnog kola za upravljanje tečnošću za čišćenje i sistem za čišćenje je time pojednostavljen. Zapravo je potrebno samo da sistem za farbanje ispušta tečnost za čišćenje u posebnu zonu kabine (na primer unutar posude za prikupljanje, koja nije prikazana) poput onih koje koriste farbu.

[0040] Sistem 23 za transport uložaka može da sadrži odgovarajuće jedinice za usmeravanje 26 koje na komandu šalju uloške 20 iz stanice za slanje 22 u spremniku do izabrane dolazne stanice 33 kabina 11.

[0041] Povoljno se može obezbediti prvi kanal 27, gde navedeni kanal vodi od stanice za slanje 22 do jedinice za usmeravanje 28 koja usmerava uloške u mnoštvo kanala 28, od kojih je svaki usmeren ka jednoj dolaznoj stanici 33. Može se obezbediti nekoliko jedinica za usmeravanje radi daljeg usmeravanja uložaka ka mnoštvu kabina i/ili sistema za farbanje unutar kabina.

[0042] Stanica za slanje 22 može da proizvodi adekvatan protok vazduha za guranje uložaka duž kanala sistema, a jedinica za usmeravanje 26 može da sadrži mobilni birač koji na komandu povezuje ulazni kanal 27 naizmenično sa željenim izlaznim kanalom 28, kako bi se omogućilo da se uložak koji stiže u jedinicu za usmeravanje bez poteškoća uvede u željeni kanal 28 i tako nastavi ka izabranoj dolaznoj stanici 33.

[0043] Da bi se olakšalo pneumatsko pomeranje uložaka, ulošci 20 mogu imati poprečni prečnik nešto manji od unutrašnjeg prečnika kanala transportnog sistema 23 i opciono mogu sadržati i obodne zaptivne prstenove u blizini svojih krajeva, kao što je suštinski poznato u slučaju pneumatskih poštanskih sistema.

[0044] Ako je potrebno, ulošci 20 mogu takođe imati zaobljene ivice na prednjem i zadnjem kraju. Zadnji kraj uloška može imati suštinski ravnu površinu kako bi se postigao bolji pneumatski potisak. Prednji kraj može imati zaobljenu površinu kako bi se podstaklo klizanje uloška duž kanala i u slučaju relativno uskih krivina duž putanje.

[0045] Ako je potrebno, pored pneumatskog potiska, može se predvideti i obezbeđivanje suprotne vakuumske sile koja usisava uloške ka njihovom odredištu.

[0046] Ulošci mogu imati ventil za povezivanje (na primer na svom prednjem kraju) kako bi se automatsko povezale sa kolom za dovod farbe prisutnim u stanici 24.

[0047] Alternativno, ulošci 20 mogu imati zonu koja se može perforirati, a kolo prisutno u stanici 24 za dovod farbe u sistem za farbanje 12 može da sadrži sistem za perforaciju uložaka tako da se uvede kanal za uklanjanje farbe kroz ovu zonu.

[0048] Uložak može na primer da bude napravljen u formi limenke i da ima deo zida koji je dovoljno slab da ga može perforirati kanal za uklanjanje, napravljen na primer tako da bude odgovarajućeg šiljastog oblika.

[0049] Zona koja može da se perforira takođe može biti napravljena od materijala različitog od ostatka uloška. Na primer, ova zona može biti napravljena od membrane od elastomernog materijala koja se može lakše perforirati i koja, po želji, može da obezbedi i hidraulično zaptivanje nakon izvlačenja kanala za uklanjanje iz uloška, kako bi se sprečilo da se spolja širi preostala farba koja je eventualno ostala unutar uloška.

[0050] Stanice 24 izbacuju prazan uložak putem cevi 29 koja vodi u sabirnu posudu 30. Iskorišćeni ulošci se na taj način brzo izbacuju iz postrojenja radi uklanjanja.

[0051] Postrojenjem može povoljno da se upravlja putem kontrolnog sistema 31, koji je na primer napravljen sa odgovarajuće programiranim elektronskim kontrolerom, poznatim samim po sebi, i koji takođe može da sadrži jedan ili više terminala 32 za prikaz informacija o postrojenju i za unos bilo kojih komandi operatera.

[0052] Kontrolni sistem 31 može na primer da bude programiran tako da pošalje željenom sistemu za farbanje (na primer određenom robotu) uložak koji sadrži željenu boju od onih boja dostupnih u ulošcima prisutnim u spremniku, i takođe da detektuje kada je uložak prazan tako da može da se pošalje drugi zamenski uložak sa istom bojom ili drugom bojom, po potrebi.

[0053] U slučaju promene boje, kontrolni sistem može takođe da kontroliše rad sistema za čišćenje kako bi se uklonili tragovi prethodne boje pre korišćenja boje iz novog uloška. U slučaju kada se koriste ulošci za čišćenje kao što je gore navedeno, kontrolni sistem može da izvrši čišćenje na veoma jednostavan način, uzimajući iz spremnika uložak za čišćenje pre uloška sa novom bojom i vršeći izvlačenje i ispuštanje tečnosti za čišćenje u zonu gde je prethodno cirkulisala farba.

[0054] Slika 2 prikazuje pojednostavljenu varijantu postrojenja prema pronalasku. Delovi slični onima prikazanim na slici 1 su naznačeni na slici 2 uz upotrebu iste numeracije kao na slici 1 i, osim ako je drugačije naznačeno u nastavku, za ove delove se upućuje na gore navedeni opis.

[0055] U suštini, postrojenje 10 prema slici 2 uvek obuhvata najmanje jednu kabinu za farbanje 11 koja sadrži jedan ili više automatskih ili ručnih sistema za farbanje 12 za farbanje predmeta 13, na primer naročito karoserija motornih vozila ili delova istih, koji se transportuju u kabinu po mogućnosti pomoću sekvencijalne transportne linije 14. Kabina može imati pod 15 rešetkastog tipa i sistem 16, 17, 18 za cirkulaciju vazduha i uklanjanje viška raspršene farbe. Kabine imaju stanice 24 za dovod farbe iz uložaka koji se umeću u njih do uređaja za farbanje unutar kabina.

[0056] Postrojenje sadrži spremnik za boje 119 unutar kojeg se skladište ulošci sa bojom. U blizini spremnika je početna stanica 22 automatskog transportnog sistema 23 koji transportuje uloške do dolaznih stanica 33 tako da se mogu premestiti i umetnuti u odgovarajuću dovodnu stanicu 24.

[0057] U verziji postrojenja prikazanoj na slici 2, prenos uložaka iz spremnika 119 u početnu stanicu može ručno da vrši operater, koji vadi uložak iz spremnika i ubacuje ga u početnu stanicu. Operateru izabrani uložak može na primer da naznači kontrolni sistem 31 preko terminala 32.

[0058] Slično tome, prenos uložaka od dolazne stanice 33 do dovodne stanice 24 može ručno da vrši operater, koji vadi uložak koji je stigao u dolaznu stanicu 33 i ubacuje ga u dovodnu stanicu 24. Zahvaljujući opisanom postrojenju, kada se uložak u dovodnoj stanici isprazni, novi uložak može automatski da zatraži kontrolni sistem, ili ga može zatražiti operater pri kabini. Operater pri spremniku može iz spremnika da izvadi uložak 20 sa odgovarajućom bojom, da ga umetne u početnu stanicu 22 i preko automatskog transportnog sistema 23 da ga pošalje do odgovarajuće dolazne stanice 33 odakle može da ga izvadi operater i da ga umetne u dovodnu stanicu sistema za farbanje koja čeka farbu, nakon vađenja praznog uloška. Sve ovo se može izvesti brzo i lako.

[0059] Sada je već jasno kako su ciljevi ovog pronalaska postignuti. Zahvaljujući sistemu prema pronalasku postaje jednostavno da se dobije postrojenje za farbanje koje može veoma brzo da promeni boju i da obavlja i kratke farbarske poslove sa određenom bojom, a zatim da pređe na novu boju bez gubitka materijala. Na primer, ulošci mogu biti malih dimenzija (i samo 0,1 do 2 litra) i, ako je potreban veći kapacitet da bi se u dužem vremenskom periodu farbalo istom bojom, dovoljno je uzastopno pozivati uloške sa farbom iste boje.

[0060] Ulošci mogu biti napravljeni od jeftinih materijala koji se mogu reciklirati i mogu biti tipa za jednokratnu upotrebu ili tipa koji se može nekoliko puta koristiti tako što se ponovo napune. Na primer, ulošci mogu biti napravljeni od kartona, aluminijuma, plastike itd.

[0061] Kao što je jasno iz gornjeg opisa, ulošci se u suštini koriste kao „potrošni materijal“ koji se iz skladišta šalje u sistem za farbanje i kada se farba potroši, ulošci se direktno izbacuju, kao elementi suštinski „za jednokratnu upotrebu“.

[0062] Spremnik, bilo da je automatski ili ručni, lako može ručno da puni operater, imajući u vidu i malu težinu koju mogu imati pojedinačni ulošci.

[0063] Očigledno je da je gore dat opis izvođenja koja primenjuju inovativne principe ovog pronalaska dat kao primer ovih inovativnih principa i stoga se ne sme smatrati takvim da ograničava obim prava čija se zaštita ovde traži.

[0064] Na primer, u zavisnosti od zahteva, nekoliko spremnika može da dovodi uloške u nekoliko kabina ili se može koristiti nekoliko spremnika da bi se dovodili ulošci u jednu kabinu ili grupu kabina. Spremnik očigledno može biti bilo koje željene veličine i sadržati bilo koji broj uložaka.

[0065] Korišćene farbe mogu biti različitih tipova i različitih metoda nanošenja na predmet koji se farba. Na primer, farbe takođe mogu biti u obliku praha kao i u tečnom obliku i

Claims (12)

1. mogu se nanositi pištoljima sa mlaznicama za raspršavanje pod pritiskom, putem elektrostatičkih metoda itd.

   [0066] Zahvaljujući ovom pronalasku, isti spremnik može da sadrži i uloške sa farbama različitog tipa zajedno sa bilo kojim odgovarajućim različitim tečnostima za čišćenje i postrojenje može da koristi različite farbe i tečnosti u svakom slučaju na brz i efikasan način, u zavisnosti od zahteva.

   [0067] Sistemi za farbanje unutar kabina mogu se razlikovati od onih prikazanih na crtežima. Na primer, pištolji za farbanje unutar kabina mogu da se pomeraju korišćenjem sistema koji se razlikuju od prikazanih. Na primer, mogu se koristiti roboti bez antropomorfnih ruku ili pištoljima mogu jednostavno ručno da upravljaju ljudski operateri. Takođe je moguće predvideti odvojene - automatske ili ručne - spremnike za uloške sa farbom i za uloške sa tečnostima za čišćenje.

   [0068] Konačno, delovi opisani za izvođenje prikazano na slici 1 mogu se takođe koristiti za izvođenje prikazano na slici 2. Na primer, na slici 2, može se koristiti automatski spremnik 19 umesto ručnog spremnika 119 kako bi se automatski dopremali ulošci direktno u početnu stanicu 22 ili operateru koji ih mora preneti do početne stanice 22. U postrojenju prema slici 1 takođe mogu da se koriste dolazne stanice 33 i dovodne stanice 24 koje su odvojene i imaju operatera koji prenosi patrone od jedne stanice do druge, kao što je prikazano na slici 2.

   Zahtevi

   1. Postrojenje za farbanje (10) koje obuhvata najmanje jednu kabinu za farbanje (11) koja sadrži jedan ili više sistema za farbanje (12) namenjenih za nanošenje farbe na predmete (13) koji se postave u kabinu, i obuhvata spremnik (19, 119) koji sadrži mnoštvo uložaka (20) koji sadrže farbu, i sistem (23) za automatski transport uložaka od spremnika (19, 119) do dovodnih stanica (24) koje dovode farbu od uložaka (20) do sistema za farbanje (11) u kabini, naznačeno time, što dovodne stanice (24) izbacuju prazan uložak kao element za jednokratnu upotrebu, automatski transportni sistem (23) je pneumatski transportni sistem koji obuhvata početnu stanice (22) za slanje uložaka iz spremnika (19, 119) i najmanje jednu dolaznu stanicu (33) za prijem uložaka, koja je postavljena pored kabine (11) i dolazna stanica (33) obuhvata cev (29) koja vodi u sabirnu posudu (30) tako da se iskorišćeni ulošci izbacuju iz postrojenja radi uklanjanja.
2. 2. Postrojenje za farbanje prema zahtevu 1, naznačeno time, što je spremnik automatski spremnik (19).
3. 3. Postrojenje za farbanje prema zahtevu 2, naznačeno time, što automatski spremnik (19) uvodi uloške (20) direktno u početnu stanicu (22) automatskog transportnog sistema (23).
4. 4. Postrojenje za farbanje prema zahtevu 1, naznačeno time, što dolazna stanica (33) uvodi uloške (20) direktno u dovodnu stanicu (24).
5. 5. Postrojenje za farbanje prema zahtevu 1, naznačeno time, što dovodne stanice (24) formiraju ili obuhvataju pomenute dolazne stanice (33).
6. 6. Postrojenje za farbanje prema zahtevu 1, naznačeno time, što sistemi za farbanje (12) obuhvataju uređaje za nanošenje (12b) koji su povezani sa dovodnom stanicom (24) pomoću kanala (25) za farbu.
7. 7. Postrojenje za farbanje prema zahtevu 6, naznačeno time, što se uređaji za nanošenje (12b) pomeraju pomoću robotskih ruku (12a), pri čemu je svaka robotska ruka povezana sa sopstvenom dolaznom stanicom (33).
8. 8. Postrojenje za farbanje prema zahtevu 1, naznačeno time, što automatski transportni sistem (23) obuhvata najmanje jednu jedinicu za usmeravanje (26) koja je postavljena između najmanje jedne početne stanice (22) i mnoštva dolaznih stanica (33), za sekvencijalni prijem uložaka (20) koji stižu iz spremnika (19, 119) i usmeravanje tih uložaka na komandu prema odabranoj dolaznoj stanici (33) od mnoštva dolaznih stanica transportnog sistema.
9. 9. Postrojenje za farbanje prema zahtevu 1, naznačeno time, što je spremnik (19, 119) takođe namenjen za smeštaj dodatnih uložaka (20) koji sadrže tečnost za čišćenje koja se koristi kao alternativa ulošcima (20) koji sadrže farbu, pri čemu su ti dodatni ulošci (20) namenjeni za dovod tečnosti za čišćenje u sistem za farbanje (12) umesto farbe.
10. 10. Postupak za dovod farbe u sisteme za farbanje (12) unutar kabina za farbanje (11), koji obuhvata korake pripreme uložaka (20) koji sadrže farbu, snabdevanja spremnika (19, 119) tim ulošcima i obezbeđivanja pneumatskog transportnog sistema (23) za automatski transport uložaka iz spremnika (19, 119) prema kabinama (11) kako bi se u blizinu kabina (11) dopremali ulošci koji će se koristiti u sistemu za farbanje (12) kabine a prazni ulošci se izbacuju iz sistema za farbanje kao elementi za jednokratnu upotrebu putem cevi (29) koja vodi u sabirnu posudu (30) tako da se iskorišćeni ulošci izbacuju iz postrojenja radi uklanjanja.
11. 11. Postupak prema zahtevu 10, koji obuhvata dalji korak postavljanja u spremnik (19,119) uložaka (20) koji sadrže tečnost za čišćenje tako da se na komandu šalju kao alternativa ulošcima (20) koji sadrže farbu i koriste za čišćenje delova sistema za farbanje (12).
12. 12. Postupak prema zahtevu 10, naznačen time, što je spremnik automatski spremnik (19) koji doprema uloške (20) direktno do automatskog transportnog sistema (23).