RS65584B1 - Dovodni uređaj šivaće mašine za automatsko dovođenje delova za šivenje šivaćoj mašini - Google Patents

Description

Opis

[0001] Pronalazak se odnosi na dovodni uređaj šivaće mašine za automatsko dovođenje šivaćoj mašini prvog i drugog dela za šivenje koji treba da se međusobno ušiju prema uvodnom delu zahteva 1.

[0002] U mnogim oblastima tehnike potrebne su sašivene navlake za pokrivanje nosećih elemenata. Na primer, u sektoru automobilske industrije koriste se navlake za opremanje enterijera radi pokrivanja navlakama osnovnih nosača. Pri tome se navlake često sastoje od mnoštva delova za šivenje u obliku iskrojenih delova od tkanine, veštačke kože ili prave kože, koji se međusobno spajaju šivenjem i/ili se, opciono, opremaju ukrasnim štepovima.

[0003] Posebna teškoća sastoji se u tome što delovi za šivenje (iskrojeni materijali), sa konturama koje često nisu kongruentne, moraju da budu ušiveni tako da nastane trodimenzionalna navlaka. Ovo zahteva najveću preciznost od strane švalje kada se delovi za šivenje dovode do šivaće mašine rukom, međusobno usmeravaju i ušivaju. Dalje, ručno usmeravanje i dovođenje delova za šivenje do šivaće mašine povezano je sa značajnim utroškom vremena i, shodno tome, troškovima.

[0004] Iz US 3752471 A je poznat dovodni uređaj šivaće mašine prema uvodnom delu zahteva 1. Tamošnji uređaj ima dva dovodna uređaja šivaće mašine koji su postavljeni paralelno, jedan pored drugog, sa prvim, odn. drugim prijemnim stolom, na koje su postavljeni prvi, odn. drugi delovi za šivenje. U stanici za spajanje drugi deo za šivenje se stavlja na prvi deo za šivenje pomoću jednog uređaja za preokretanje, pri čemu se onda kombinacija prvog i drugog dela za šivenje transportuje dalje do šivaće mašine pomoću dve transportne trake koje su postavljene jedna pored druge.

[0005] DE 102018103591 A1 opisuje dovodni uređaj šivaće mašine koji ima uređaj za manipulaciju u vidu robota koji pomoću jednog usisnog elementa pozicionira jedan preko drugog delove za šivenje koji se uzimaju iz dva pojedinačna magacina i ušivaju.

[0006] DE 2644995 A1 opisuje dovodni uređaj šivaće mašine sa transportnim uređajima za istovremeno uzdužno pomeranje dva odvojena dela za šivenje dovedena iz uređaja za krojenje delova za šivenje. Delovi za šivenje se tamo transportuju na dvema odvojenim stazama koje se pružaju jedna prema drugoj.

[0007] Pronalazak ima za cilj da se realizuje dovodni uređaj šivaće mašine pomoću koga se delovi za šivenje koji treba da se međusobno ušiju mogu pozicionirati i dovesti do šivaće mašine potpuno automatski i što je moguće preciznije i brzo jedni u odnosu na druge.

[0008] Ovaj cilj je prema pronalasku ostvaren pomoću dovodnog uređaja šivaće mašine sa karakteristikama iz zahteva 1. Podesni primeri izvođenja pronalaska su opisani u narednim zahtevima.

[0009] Dovodni uređaj šivaće mašine prema pronalasku sadrži uređaj za manipulaciju radi uzimanja delova za šivenje iz magacina za delove za šivenje ili radi prihvata delova za šivenje iz uređaja za krojenje delova za šivenje, uređaja za pozicioniranje radi pozicioniranja dva dela za šivenje u prethodno određeni relativni položaj i transportni uređaj za transport delova za šivenje od uređaja za pozicioniranje u smeru šivaće mašine. Uređaj za pozicioniranje sadrži prvi prijemni sto sa prvom prijemnom površinom za stavljanje prvog dela za šivenje u prethodno određeni položaj stavljanja i drugi prijemni sto sa drugom prijemnom površinom za stavljanje drugog dela za šivenje u prethodno određeni položaj stavljanja. Najmanje jedan od prijemnih stolova može se pomerati iz prvog položaja, u kome su obe prijemne površine postavljene bočno jedna pored druge, u drugi položaj, u kome su obe prijemne površine postavljene jedna iznad druge. Transportni uređaj sadrži prvu i drugu transportnu traku, koje su prilagođene za pomeranje oba dela za šivenje na prijemnim stolovima. Prva i druga transportna traka su vertikalno razmaknute. Prva transportna traka se može pomerati zajedno sa prvim prijemnim stolom između prvog i drugog položaja. Dalje, prvi deo za šivenje se može dovesti u kontakt sa prvom transportnom trakom i druga transportna traka se može dovesti u kontakt sa drugim delom za šivenje tako da se delovi za šivenje mogu transportovati bez promene svog uzajamnog relativnog položaja od prijemnih stolova u smeru šivaće mašine.

[0010] Pomoću dovodnog uređaja šivaće mašine prema pronalasku delovi za šivenje koji treba da se međusobno ušiju mogu se potpuno automatski uzeti iz magacina za delove za šivenje ili uređaja za krojenje delova za šivenje (sekača) i dovesti uređaju za pozicioniranje da bi se tamo pozicionirali jedan preko drugog na prethodno određeni način. Posle toga se tako pozicionirani delovi za šivenje, bez dalje promene svog relativnog položaja, automatski transportuju pomoću transportnog uređaja od uređaja za pozicioniranje u smeru šivaće mašine, a naročito do manipulatora delovima za šivenje postavljenog na šivaćoj mašini, koji usmerava prve i druge delove za šivenje u toku šivenja kontinualno relativno jedne u odnosu na druge, poprečno na smer šivenja.

[0011] Dovodni uređaj šivaće mašine prema pronalasku zahvaljujući tome omogućava da se manipulacija delovima za šivenje koji treba da se međusobno ušiju između magacina za delove za šivenje, odn. uređaja za krojenje delova za šivenje i šivaće mašine, odn. šivaćeg manipulatora delovima za šivenje izvršava potpuno automatski. Na ovaj način manipulacija i pozicioniranje delova za šivenje mogu se izvršiti veoma precizno, velikom brzinom i bez radne snage. Visoka radna brzina se naročito ostvaruje time što se uređaj za manipulaciju može odmah vratiti do magacina za delove za šivenje ili uređaja za krojenje delova za šivenje i uzeti nove delove za šivenje pošto su prethodni delovi za šivenje stavljeni na uređaj za pozicioniranje.

[0012] Zahvaljujući prijemnim stolovima delovi za šivenje mogu se postaviti jedan preko drugog na veoma precizan način, pri čemu su delovi za šivenje prvenstveno razdvojeni jedan od drugog pomoću jednog od prijemnih stolova. Transportne trake zahvaljujući svojim beskrajnim obodnim trakama mogu u svakom trenutku i na veoma efektivan način transportovati delove za šivenje od uređaja za pozicioniranje do šivaće mašine, odn. do manipulatora delovima za šivenje.

[0013] Prvenstveno je prva transportna traka donja transportna traka i druga transportna traka je gornja transportna traka, pri čemu prva transportna traka ima segment transportne trake koji je postavljen u području prve prijemne površine i u jednoj ravni koja je paralelna istoj i štrči naviše preko prve prijemne površine.

[0014] Prvenstveno se prva transportna traka može zajedno sa prvim prijemnim stolom pomerati između prvog i drugog položaja.

[0015] Prvenstveno se prvi deo za šivenje u drugom položaju može pritisnuti pomoću prve transportne trake na donju površinu drugog prijemnog stola, koja je izvedena kao klizna površina za prvi deo za šivenje.

[0016] Prvenstveno se prvi prijemni sto može pomerati zajedno sa prvom transportnom trakom u vertikalnom smeru. Na ovaj način prvi deo za šivenje se može blago stegnuti između prve transportne trake i klizne površine koja je predviđena na donjoj strani drugog prijemnog stola. Zahvaljujući ovome se obezbeđuje da prvi deo za šivenje može biti preuzet sa prve transportne trake bez klizanja.

[0017] Prvenstveno drugi prijemni sto ima kliznu površinu od materijala koji smanjuje trenje, koja se može pritisnuti na drugi deo za šivenje pomoću druge transportne trake. Ovo isto tako obezbeđuje da drugi deo za šivenje bude nošen pomoću druge transportne trake bez klizanja.

[0018] Prvenstveno je na prvom prijemnom stolu i/ili drugom prijemnom stolu predviđen uređaj za centriranje radi centriranog pozicioniranja delova za šivenje na prijemnim stolovima. Na primer, uređaj za centriranje se može sastojati od najmanje jedne centrirajuće čivije koja štrči preko prve i druge prijemne površine, na koju se mogu nataći delovi za šivenje.

[0019] Prvenstveno je prva transportna traka i/ili druga transportna traka izvedena kao frikciona transportna traka.

[0020] Prvenstveno prva transportna traka i/ili druga transportna traka imaju više obodnih traka, koje su postavljene na rastojanju jedna od druge. Zahvaljujući ovome takođe se mogu transportovati veći delovi za šivenje, bez toga da dođe do zakretanja delova za šivenje na prijemnim stolovima.

[0021] Prvenstveno uređaj za manipulaciju, pomoću koga se delovi za šivenje mogu uzimati iz magacina za delove za šivenje ili iz uređaja za isecanje delova za šivenje, sadrži vakuumske usisne uređaje ili uređaje za hvatanje iglama, koji su prilagođeni za prijem delova za šivenje i koji se mogu pomerati kako u vertikalnom smeru, tako i bar u jednom horizontalnom smeru. Ovo znači da se vakuumski usisni uređaji ili uređaji za hvatanje iglama mogu pomerati bar duž dve ose. Međutim, takođe je bez daljeg moguće da kao uređaj za manipulaciju bude predviđen robot koji omogućava slobodnu pomerljivost u prostoru.

[0022] Prvenstveno magacin za delove za šivenje sadrži pojedinačne magacine postavljene jedan pored drugog za naslagani prihvat prvih i drugih delova za šivenje, pri čemu su pojedinačni magacini tako postavljeni jedan pored drugog i usmereni da relativni položaj prvih i drugih delova za šivenje naslaganih u pojedinačnim magacinima odgovara takvom relativnom položaju koji imaju delovi za šivenje pri stavljanju na uređaj za pozicioniranje. Takav primer izvođenja je naročito podesan za dvoosno pomerljive uređaje za manipulaciju, pošto delovi za šivenje do svog stavljanja na prijemne stolove više ne smeju da se zakrenu ili nagnu.

[0023] Prema jednom varijantnom primeru izvođenja dovodni uređaj šivaće mašine sadrži uređaj za nanošenje lepka postavljen između magacina za delove za šivenje ili uređaja za krojenje delova za šivenje i uređaja za pozicioniranje radi nanošenja lepka na najmanje jedan od delova za šivenje.

[0024] Pronalazak se biti ilustrativno detaljnije opisan u nastavku na osnovu slika nacrta. Na njemu prikazuje:

slika 1: dovodni uređaj šivaće mašine prema pronalasku sa magacinom za delove za šivenje,

slika 2: donekle šematski prikaz uređaja za manipulaciju i magacina za delove za šivenje,

slika 3: prijemne stolove i prvu transportnu traku u prvom položaju sa prvim delom za šivenje stavljenim na prvi prijemni sto,

slika 4: prijemne stolove i prvu transportnu traku u drugom položaju sa drugim delom za šivenje stavljenim na drugi prijemni sto, i

slika 5: prijemne stolove i prvu transportnu traku u krajnjem položaju, u kome se oni nalaze ispod druge transportne trake.

[0025] Slika 1 prikazuje dovodni uređaj šivaće mašine, pomoću koga se prvi deo 1 za šivenje i drugi deo 2 za šivenje, koji leže naslagani u magacinu 3 za delove za šivenje, mogu dovoditi potpuno automatski šivaćoj mašini, koja nije prikazana, ili manipulatoru delovima za šivenje šivaće mašine. Šivaća mašina, koja nije prikazana, pri tome se nalazi na desnom kraju dovodnog uređaja šivaće mašine prikazanom na slici 1.

[0026] Prvi deo 1 za šivenje i drugi deo 2 za šivenje mogu biti, na primer, iskrojeni komadi tkanine, kože ili veštačke kože, koji mogu imati različite konture.

[0027] Magacin 3 za delove za šivenje i delovi 1, 2 za šivenje su na slikama nacrta samo šematski prikazani i mogu imati različite oblike i izvođenja. U prikazanom primeru izvođenja magacin 3 za delove za šivenje je izveden tako da sadrži prvi pojedinačni magacin 3a i drugi pojedinačni magacin 3b. Prvi pojedinačni magacin 3a je izveden tako da prihvata naslagu prvih delova 1 za šivenje postavljenih jednih na druge. Drugi pojedinačni magacin 3b je izveden tako da prihvata naslagu drugih delova 2 za šivenje postavljenih jednih na druge. Prvi i drugi delovi 1, 2 za šivenje su pri tome usmereni na prethodno određeni način na stolu 4 magacina i razmaknuti su jedan od drugog. Naslaga delova za šivenje se drži sa bočne strane pomoću vodećih elemenata 5, koji su pričvršćeni podesivo na stolu 4 magacina.

[0028] Magacin 3 za delove za šivenje može se puniti prvim i drugim delovima 1, 2 za šivenje, ručno ili pomoću jednog uređaja koji nije prikazan.

[0029] Dovodni uređaj šivaće mašine sadrži uređaj 6 za manipulaciju radi uzimanja delova 1, 2 za šivenje iz magacina 3 za delove za šivenje, uređaj 7 za pozicioniranje radi pozicioniranja dva dela 1, 2 za šivenje u prethodno određeni relativni položaj i transportni uređaj 8 za dalji transport delova 1, 2 za šivenje od uređaja 7 za pozicioniranje u smeru šivaće mašine.

[0030] Osnovna konstrukcija uređaja 6 za manipulaciju proizilazi sa slika 1 i 2. Uređaj 6 za manipulaciju sadrži vakuumske usisne uređaje 9a, 9b sa usisnim čašicama 10 koje su pričvršćene na držačima 11a, 11b usisnih čašica. Vakuumski usisni uređaji 9a, 9b se mogu pomerati vertikalno pomoću motorima pogonjenih vertikalnih klizača 12a, 12b, tj. u z-smeru da bi usisne čašice 10 se stavile na najviši prvi deo 1 za šivenje, odn. drugi deo 2 za šivenje od delova 1, 2 za šivenje koji su naslagani u pojedinačnim magacinima 3a, 3b i podigle delove 1, 2 za šivenje sa naslaga.

[0031] Radi korektnog podešavanja vakuumskih usisnih uređaja 9a, 9b u y-smeru na vertikalnim klizačima 11a, 11b su pričvršćene noseće vođice 13a, 13b, koje se pružaju u ysmeru. Držači 11a, 11b usisnih čašica mogu se pomerati duž nosećih vođica 13a, 13b i zabraviti u onom y-položaju u kome se usisne čašice 10 nalaze u željenom položaju iznad dodeljene naslage delova za šivenje.

[0032] Oba vertikalna klizača 12a, 12b su vođena vertikalno pomerljivo na zajedničkom horizontalnom klizaču 14. U prikazanom primeru izvođenja uređaj 6 za manipulaciju je izveden tako da se oba vakuumska usisna uređaja 9a, 9b spuštaju i podižu istovremeno, kao i da se mogu pomerati u x-smeru.

[0033] Horizontalni klizač 14 je montiran na pločastoj konzoli 15 pomerljivo u x-smeru i može se pomerati pomoću podesnog pogona između magacina 3 za delove za šivenje i uređaja 7 za pozicioniranje da bi delove 1, 2 za šivenje uzete iz magacina 3 za delove za šivenje, na način koji će kasnije biti opisan još detaljnije, stavljao na uređaj 7 za pozicioniranje.

[0034] Slika 3 prikazuje uređaj 7 za pozicioniranje. Ovaj sadrži prvi prijemni sto 16 sa prvom prijemnom površinom 17 za prvi deo 1 za šivenje i drugi prijemni sto 18 sa drugom prijemnom površinom 19 za drugi deo 2 za šivenje. Prijemni stolovi 16, 18 mogu sadržati proširenja 20, 21 stolova da bi se takođe mogli staviti dugački delovi 1, 2 za šivenje.

[0035] Prijemni stolovi 16, 18 se pružaju bar u suštini u paralelnim horizontalnim ravnima i postavljeni su na različitim visinama. Dalje, prvi prijemni sto 16 je pričvršćen na vodećoj ploči 22 koja je montirana pomerljivo u x-smeru na konzoli 15. Prvi prijemni sto 16 može se pomerati pomoću podesnog pogona između prvog položaja prikazanog na slici 3, u kome se prvi prijemni sto 16 nalazi bar pretežno pored drugog prijemnog stola 18, i drugog položaja prikazanog na slikama 1 i 4, u kome se prvi prijemni sto 16 nalazi bar pretežno ispod drugog prijemnog stola 18.

[0036] Stavljanje prvog i drugog dela 1, 2 za šivenje na prijemne stolove 16, 18 se kod prikazanog primera izvođenja ne vrši istovremeno, već jedan posle drugog. Za ove svrhe se uređaj 6 za manipulaciju, pošto se prvi deo 1 za šivenje i drugi deo 2 za šivenje uzmu iz magacina 3 za delove za šivenje pomoću usisnih čašica 10, pomera sve do prijemnih stolova 16, 18 postavljenih jedan pored drugog tako da se prvi deo 1 za šivenje nađe u prethodno određenom položaju preko prvog prijemnog stola 16, dok se drugi deo 2 za šivenje nalazi u prethodno određenom položaju preko drugog prijemnog stola 18. Posle toga se prvi deo 1 za šivenje stavlja na prvi prijemni sto 16, kao što je prikazano na slici 3.

[0037] Centriranje prvog dela 1 za šivenje na prvom prijemnom stolu 16 se vrši tako što se prvi deo 1 za šivenje natiče na centrirajuću čiviju 23, koja je pričvršćena na prvom prijemnom stolu 16 i štrči preko njega naviše. Za ove svrhe prvi deo 1 za šivenje ima odgovarajući centrirajući jezičak sa centrirajućim otvorom.

[0038] Posle toga se prvi prijemni sto 16 zajedno sa prvim delom 1 za šivenje pomera u drugi položaj, u kome se prvi prijemni sto 16 nalazi ispod drugog prijemnog stola 18 tako da je prvi deo 1 za šivenje pokriven drugim prijemnim stolom 18 i nalazi se tačno ispod onog mesta drugog prijemnog stola 18 na koje treba da bude stavljen drugi deo 2 za šivenje. Ovaj drugi položaj je prikazan na slikama 1 i 4. Drugi prijemni sto 18 pri tome ostaje inicijalno nepokretan. Centrirajuća čivija 23 se nalazi izvan drugog prijemnog stola 18, tako da se ona može pomeriti pored drugog prijemnog stola 18.

[0039] Ukoliko se prvi prijemni sto 16 nalazi u odgovarajućem položaju ispod drugog prijemnog stola 18, onda se prvi prijemni sto 16 zajedno sa prvom transportnom trakom 24, koja će kasnije biti još detaljnije opisana, pomera naviše pomoću podesnog uređaja za podizanje tako da se prvi deo 1 za šivenje blago stegne između prve transportne trake 24 i drugog prijemnog stola 18.

[0040] Posle toga se spušta drugi vertikalni klizač 12b i drugi deo 2 za šivenje se stavlja na drugi prijemni sto 18. Centriranje drugog dela 2 za šivenje na drugom prijemnom stolu 18 ponovo se vrši pomoću centrirajuće čivije 23 tako što se jedan centrirajući jezičak drugog dela 2 za šivenje, koji ima centrirajući otvor, natiče na centrirajuću čiviju 23. Oba dela 1, 2 za šivenje se sada nalaze u odgovarajućem relativnom položaju, mada su razdvojeni jedan od drugog pomoću drugog prijemnog stola 18.

[0041] Transport para delova za šivenje koji se sastoji od prvog dela 1 za šivenje i drugog dela 2 za šivenje iz uređaja 7 za pozicioniranje prema šivaćoj mašini, odn. prema manipulatoru delovima za šivenje šivaće mašine izvršava se pomoću transportnog uređaja 8, koji se naročito može videti na slici 5.

[0042] Transportni uređaj 8 sadrži prvu transportnu traku 24 za transport prvog dela 1 za šivenje i drugu transportnu traku 25 za transport drugog dela 2 za šivenje. U prikazanom primeru izvođenja obe transportne trake 24, 25 imaju u svakom slučaju obodne trake 24a, 24b; 25a, 25b, koje su postavljene na izvesnom rastojanju jedna od druge da bi se sprečilo iskretanje prvog i drugog dela 1, 2 za šivenje pri pomeranju delova 1, 2 za šivenje na prijemne stolove 16, 18. Međutim, alternativno tome, bez daljeg je moguće da po jednoj transportnoj traci 24, 25 bude predviđena samo jedna obodna traka, ukoliko se iskretanje delova 1, 2 za šivenje pri daljem transportu na prijemne stolove 16, 18 može isključiti, ili mogu biti predviđene više od dve trake.

[0043] Kao što se može videti sa slika 3 i 5, prva transportna traka 24 i prvi prijemni sto 16 su međusobno čvrsto spojeni tako da položaj prve transportne trake 24 u odnosu na prvi prijemni sto 16 ostaje nepromenjen. Ukoliko se prvi prijemni sto 16 pomeri iz prvog položaja, koji se nalazi pored drugog prijemnog stola 18, u drugi položaj, u kome je pokriven drugim prijemnim stolom 18, onda se prva transportna traka 24 pomera u skladu sa time.

[0044] Dalje, prva transportna traka 24 se postavlja u odnosu na prvi prijemni sto 16 tako da gornji segment 26 transportne trake, koji se pruža paralelno prvoj prijemnoj površini 17, bude postavljen malo više od prve prijemne površine 17. Prvi deo 1 za šivenje koji je stavljen na prvi prijemni sto 16 zahvaljujući tome se stavlja na gornji segment 26 transportne trake i dodatno se oslanja pomoću područja prve prijemne površine 17 koja se nalazi bočno pored segmenta 26 transportne trake.

[0045] Kao što se može videti sa slika 1 i 5, druga transportna traka 25 je izvedena isto ili veoma slično kao prva transportna traka 24, mada je u x-smeru u odnosu na konzolu 15 postavljena stacionarno. Druga transportna traka 25 je pričvršćena podesivo po visini na vertikalnim klizačima 27, koji su montirani na stacionarnoj nosećoj konzoli 28.

[0046] Druga transportna traka 25 može se pomerati vertikalno pomoću podesnog pogona između podignutog položaja, u kome je druga transportna traka 25 postavljena odmaknuto iznad drugog prijemnog stola 18 i na njemu stavljenog drugog dela 2 za šivenje, i spuštenog položaja, u kome se donji segment 29 transportne trake druge transportne trake 25 naslanja na drugi deo 2 za šivenje. Donji segment 29 transportne trake pruža se paralelno drugoj prijemnoj površini 19.

[0047] Pošto oba dela 1, 2 za šivenje pomoću vakuumskih usisnih uređaja 9a, 9b budu stavljena na prijemne stolove 16, 18 i prvi prijemni sto 16 se pomeri ispod drugog prijemnog stola 18, oba prijemna stola 16, 18 se prvo nalaze u položaju koji je prikazan na slici 1. U ovom položaju prijemni stolovi 16, 18 se nalaze još uvek ispred druge transportne trake 25. Oba prijemna stola 16, 18 se onda pomeraju zajedno sa prvom transportnom trakom 24 u xsmeru sve dok oba dela 1, 2 za šivenje ne dođu u početno područje transportnih traka 24, 25.

[0048] Posle toga se druga transportna traka 25 spušta sve dotle dok se donji segment 29 transportne trake blago ne nasloni na drugi deo 2 za šivenje. Ovaj položaj je prikazan na slici 5. U ovom položaju obe transportne trake 24, 25 štrče u x-smeru preko prijemnih stolova 16, 18 onoliko koliko je neophodno da oba dela za šivenje, kada se posle uključivanja transportnih traka 24, 25 transportuju do kraja transportnih traka 24, 25, može da preuzme uređaj za manipulaciju delovima za šivenje šivaće mašine, koji nije prikazan. Uređaj za manipulaciju delovima za šivenje za ove svrhe može sadržati horizontalnu ploču za razdvajanje i vođenje, koja nije prikazana, a koja štrči u međuprostor između obe transportne trake 24, 25 i pruža se do drugog prijemnog stola 18, i gornje i donje vodeće i prihvatne valjke koji mogu pomerati prvi i drugi deo 1, 2 za šivenje u x-smeru, tj. poprečno na smer šivenja.

[0049] Pre uključivanja transportnih traka 24, 25 centrirajuća čivija 23 se spušta sve dok se ne nađe izvan centrirajućih otvora u delovima 1, 2 za šivenje. Na ovaj način centrirajuća čivija 23 ne sprečava pomeranje delova 1, 2 za šivenje na prijemnim stolovima 16, 18.

[0050] Kod obe transportne trake 24, 25 prvenstveno se radi o frikcionim transportnim trakama, tj. segmenti 26, 29 transportne trake obodnih traka 24a, 24b; 25a, 25b naležu pod malim pritiskom na prvom delu 1 za šivenje, odn. drugom delu 2 za šivenje i nose sa sobom delove 1, 2 za šivenje bez proklizavanja zahvaljujući sili trenja kada se trake 24a, 24b; 25a, 25b pokrenu.

[0051] Kako donja površina, tako i gornja površina drugog prijemnog stola 18 pri tome služe kao klizne površine za prvi deo 1 za šivenje, odn. drugi deo 2 za šivenje. Da bi se tamo trenje održalo što je moguće manjim, ove površine su prvenstveno opremljene materijalom 30 koji smanjuje trenje. Ovaj materijal 30 koji smanjuje trenje može biti, na primer, u obliku izduženih traka, koje su postavljene iznad prve transportne trake 24, odn. ispod druge transportne trake 25.

[0052] U okviru pronalaska moguće je mnoštvo varijacija. Na primer, moguće je da ne postoji nikakav magacin 3 za delove za šivenje, već da se delovi 1, 2 za šivenje preuzimaju direktno pomoću robota od uređaja za krojenje delova za šivenje i da se predaju uređaju 7 za pozicioniranje. Dalje je moguće da se delovi 1, 2 za šivenje koji su uzeti iz magacina 3 za delove za šivenje ili uređaja za krojenje delova za šivenje prvo dovode uređaju za nanošenje lepka i da se snabdeju lepkom pre nego što se dovedu uređaju 7 za pozicioniranje.

Claims (14)

Patentni zahtevi

1. Dovodni uređaj šivaće mašine za automatsko dovođenje šivaćoj mašini prvog i drugog dela (1, 2) za šivenje koji treba da se međusobno ušiju,

pri čemu dovodni uređaj šivaće mašine sadrži uređaj (6) za manipulaciju radi uzimanja delova (1, 2) za šivenje iz magacina (3) za delove za šivenje ili radi prihvata delova (1, 2) za šivenje iz uređaja za krojenje delova za šivenje, uređaj (7) za pozicioniranje radi pozicioniranja dva dela (1, 2) za šivenje u prethodno određeni relativni položaj i transportni uređaj (8) za transport delova (1, 2) za šivenje od uređaja (7) za pozicioniranje u smeru šivaće mašine,

pri čemu uređaj (7) za pozicioniranje sadrži prvi prijemni sto (16) sa prvom prijemnom površinom (17) za stavljanje prvog dela (1) za šivenje u prethodno određeni položaj stavljanja i drugi prijemni sto (18) sa drugom prijemnom površinom (19) za stavljanje drugog dela (2) za šivenje u prethodno određeni položaj stavljanja,

pri čemu se najmanje jedan od prijemnih stolova (16, 18) može pomerati iz prvog položaja, u kome su obe prijemne površine (17, 19) postavljene bočno jedna pored druge, u drugi položaj, u kome su obe prijemne površine (17, 19) postavljene jedna iznad druge,

pri čemu transportni uređaj (8) sadrži prvu i drugu transportnu traku (24, 25), naznačen time, što su prva i druga transportna traka (24, 25) vertikalno razmaknute i prilagođene su za pomeranje dva dela (1, 2) za šivenje na prijemne stolove (16, 18), i što se prva transportna traka (24) može pomerati zajedno sa prvim prijemnim stolom (16) između prvog i drugog položaja, i što se prvi deo (1) za šivenje može dovesti u kontakt sa prvom transportnom trakom (24) i što se druga transportna traka (25) može dovesti u kontakt sa drugim delom (2) za šivenje tako da se delovi (1, 2) za šivenje mogu transportovati bez promene svog uzajamnog relativnog položaja od prijemnih stolova (16, 18) u smeru šivaće mašine.

2. Dovodni uređaj šivaće mašine prema zahtevu 1, naznačen time, što je prva transportna traka (24) donja transportna traka i druga transportna traka (25) je gornja transportna traka, pri čemu prva transportna traka (24) ima segment (26) transportne trake koji je postavljen u području prve prijemne površine (17) i u jednoj ravni koja je paralelna istoj i štrči naviše preko prve prijemne površine (17).

3. Dovodni uređaj šivaće mašine prema zahtevu 1 ili 2, naznačen time, što se prvi deo (1) za šivenje u drugom položaju može pritisnuti pomoću prve transportne trake (24) na donju površinu drugog prijemnog stola (18), koja je izvedena kao klizna površina za prvi deo (1) za šivenje.

4. Dovodni uređaj šivaće mašine prema jednom od prethodnih zahteva, naznačen time, što se prvi prijemni sto (16) može pomerati zajedno sa prvom transportnom trakom (24) u vertikalnom smeru.

5. Dovodni uređaj šivaće mašine prema jednom od prethodnih zahteva, naznačen time, što je druga transportna traka (25) postavljena iznad drugog prijemnog stola (18) u fiksnom horizontalnom položaju i može se pomerati u vertikalnom smeru.

6. Dovodni uređaj šivaće mašine prema jednom od prethodnih zahteva, naznačen time, što drugi prijemni sto (18) ima kliznu površinu od materijala koji smanjuje trenje, koja se može pritisnuti na drugi deo (2) za šivenje pomoću druge transportne trake (25).

7. Dovodni uređaj šivaće mašine prema jednom od prethodnih zahteva, naznačen time, što je na prvom prijemnom stolu (16) i/ili drugom prijemnom stolu (18) predviđen uređaj za centriranje radi centriranog pozicioniranja delova (1, 2) za šivenje na prijemnim stolovima (16, 18).

8. Dovodni uređaj šivaće mašine prema zahtevu 7, naznačen time, što se uređaj za centriranje sastoji od najmanje jedne centrirajuće čivije (23) koja štrči preko prve i druge prijemne površine (17, 19), na koju se mogu nataći delovi (1, 2) za šivenje.

9. Dovodni uređaj šivaće mašine prema jednom od prethodnih zahteva, naznačen time, što je prva transportna traka (24) i/ili druga transportna traka (25) izvedena kao frikciona transportna traka.

10. Dovodni uređaj šivaće mašine prema jednom od prethodnih zahteva, naznačen time, što prva transportna traka (24) i/ili druga transportna traka (25) imaju više obodnih traka (24a, 24b; 25a, 25b), koje su postavljene na rastojanju jedna od druge.

11. Dovodni uređaj šivaće mašine prema jednom od prethodnih zahteva, naznačen time, što uređaj (6) za manipulaciju sadrži vakuumske usisne uređaje (9a, 9b) ili uređaje za hvatanje iglama, koji su prilagođeni za prijem delova (1, 2) za šivenje i koji se mogu pomerati kako u vertikalnom smeru, tako i bar u jednom horizontalnom smeru.

12. Dovodni uređaj šivaće mašine prema jednom od prethodnih zahteva, naznačen time, što je uređaj (6) za manipulaciju robot.

13. Dovodni uređaj šivaće mašine prema jednom od prethodnih zahteva, naznačen time, što magacin (3) za delove za šivenje sadrži pojedinačne magacine (3a, 3b) postavljene jedan pored drugog za naslagani prihvat delova za šivenje, pri čemu su pojedinačni magacini (3a, 3b) postavljeni i poravnati tako da relativni položaj delova (1, 2) za šivenje naslaganih u pojedinačnim magacinima (3a, 3b) odgovara onom relativnom položaju koji delovi (1, 2) za šivenje imaju pri stavljanju na uređaj (7) za pozicioniranje.

14. Dovodni uređaj šivaće mašine prema jednom od prethodnih zahteva, naznačen time, što dovodni uređaj šivaće mašine sadrži uređaj za nanošenje lepka postavljen između magacina (3) za delove za šivenje ili uređaja za krojenje delova za šivenje i uređaja (7) za pozicioniranje radi nanošenja lepka na najmanje jedan od delova (1, 2) za šivenje.