RS65696B1 - Vozilo operatera sa pomoćnim uređajem za centriranјe - Google Patents

Description

Opis

[0001] Predmetni pronalazak se odnosi na uređaj za pomoćno centriranje za toranj vozila operatera.

[0002] U vozilima operatera opremljenim rotirajućim tornjevima, toranj mora biti zaključan u centralnoj poziciji tokom vožnje. Obično je u ovoj centralnoj poziciji radni krak ili alat koji se oslanja na rotirajući toranj okrenut napred ili nazad, na takav način da ne prelazi ukupne poprečne dimenzije vozila.

[0003] Trenutno centriranje tornja na empirijski način vrši operater, uz pomoć senzora koji po dolasku u centralnu poziciju upozoravaju operatera. Ukratko, operater kontroliše rotaciju tornja prema centralnoj poziciji. Po dolasku do centralne pozicije, operater dobija vizuelni signal, na primer, svetlo upozorenja.

[0004] Kako nije moguće momentalno zaustaviti rotaciju tornja po prijemu signala, operater prelazi centralnu poziciju, pa je zbog toga prinuđen da kontra rotacijom koriguje položaj tornja nekoliko puta. To je samim tim prilično naporna i neefikasna procedura. Štaviše, u postojećim vozilima, kada se postigne centralna pozicija tornja, operater mora manuelno da aktivira uređaj za zaključavanje, kako bi sprečio toranj da napusti centralnu poziciju zbog inercionog opterećenja usled vožnje vozila. Primer prethodnog uređaja, koji ne rešava gorenavedene nedostatke, stavljen je na uvid javnosti u dokumentu EP 3228761.

[0005] Cilj pronalaska je da se prevaziđu gorenavedeni nedostaci, obezbeđivanjem operaterskog vozila, opremljenog rotirajućim tornjem, kod koga je pozicioniranje tornja i zaključavanje tornja u centralnoj poziciji jednostavno, brzo i precizno.

[0006] Dalje karakteristike i prednosti pronalaska su očiglednije iz detaljnog opisa koji sledi o tehničkom rešenju pronalaska, prikazanog neograničavajućim primerom u pratećim crtežima u kojima:

● Slika 1 je izometrijski pogled vozila operatera prema pronalasku;

● Slika 2 je pogled odozgo na vozilo sa Slike 1, opremljeno krakom i sa tornjem u rotiranoj poziciji;

● Na Slici 3 prikazano je vozilo sa Slike 2, sa tornjem u centralnoj poziciji.

[0007] Vozilo operatera sadrži platformu (2). Ukratko, platforma (2) je deo vozila koja sadrži noseći okvir na koji su povezani točkovi, motor i drugi uređaji za vožnju i upravljanje vozilom. U zavisnosti od tipa vozila, veličine i alata koji nosi, platforma (2) ima različite karakteristike, poznate u sektoru.

[0008] Platforma (2) sadrži ležište (3) postavljeno da se spaja sa spojnim delom (4) tornja (T), na način koji se može rotirati oko glavne ose rotacije. Na primer, glavna osa je pod pravim uglom na noseću površinu vozila, odnosno, noseća površina točkova je pod pravim uglom.

[0009] Prema prikazanom tehničkom rešenju, spojni deo (4) definisan zadnjim delom tornja (T) je donji oslonac teleskopskog kraka (A), opremljen sa dva ili više kliznih elemenata koji se mogu produžiti. Teleskopski krak (A), takođe, ima mogućnost rotacije u odnosu na spojni deo (4) oko ose rotacije koja je upravna na glavnu osu. Toranj (T) takođe nosi vozačku kabinu vozila.

[0010] Motorna sredstva, poznatog tipa u sektoru, su postavljena da rotiraju toranj (T) oko glavne ose; da bi se omogućila rotacija tornja (T), između njega i ležišta (3) obezbeđena su rotirajuća spojna sredstva, na primer, zupčanici poznati u stanju tehnike. Motorna sredstva sadrže, na primer, hidraulički motor ili električni motor.

[0011] Vozilo prema pronalasku sadrži detektor, postavljen da detektuje pomeranje ugaone pozicije tornja (T) prema referentnoj ugaonoj poziciji u odnosu na glavnu osu, i da emituje odgovarajući signal blizine.

[0012] Prema prikazanom tehničkom rešenju, referentna ugaona pozicija u suštini odgovara ugaonoj poziciji u kojoj je uzdužna osa (S) tornja (T) paralelna sa smerom kretanja (F) vozila. Na primer, referentna ugaona pozicija je centralna pozicija tornja (T), odnosno spojnog dela (4). U toj poziciji, vozačeva kabina je okrenuta napred, u smeru vožnje (F), a krak (A) je postavljen paralelno sa smerom vožnje (F). Očigledno, u drugim vozilima, referentna ugaona pozicija se može odnositi na različite ose i pravce, u zavisnosti od oblika vozila i podržanog alata. Stručnjak iz date oblasti tehnike može odabrati referentne ose ili pravce u skladu sa zahtevima.

[0013] Detektor može da se sastoji od ili da sadrži bilo koji senzor (ili više senzora) koji je sposoban da detektuje ugaonu poziciju tornja (T), kao što je, na primer, bez ograničavanja obima pronalaska, senzor blizine, povezan sa tornjem, sa ležištem (3) ili sa platformom (2) ili enkoder ili bilo koji drugi senzor pogodan za tu svrhu. Ukoliko se koristi senzor blizine, referentni deo može da, ako je potrebno, prema mogućem tehničkom rešenju, bude povezan sa tornjem (T), sa ležištem (3) ili sa platformom (2) za interakciju sa senzorom blizine, u poziciji koja označava referentnu ugaonu poziciju. Na primer, referentni deo može biti integralan sa ležištem (3), dok senzor blizine može biti povezan sa tornjem (T), ili obrnuto. Umesto sa ležištem (3), senzor blizine ili referentni deo može biti povezan sa platformom (2).

[0014] Detektor je konfigurisan da detektuje i signalizira pristup referentnoj ugaonoj poziciji počevši od unapred određenog početnog ugla. Drugim rečima, prema prikazanom tehničkom rešenju, detektor signalizira približavanje referentnoj ugaonoj poziciji kada je ugao formiran između uzdužne ose (S) tornja (T) (detaljno, glavne osnovne konstrukcije tornja (T) sa nošenjem gorepomenutog spojnog dela (4) na zadnjoj strani) i smera napajanja (F) pada ispod unapred određenog početnog ugla.

[0015] Kada detektuje približavanje referentnoj ugaonoj poziciji, detektor šalje odgovarajući signal blizine koji se može konfigurisati na način da varira sa smanjenjem ugla između ugaone pozicije spojnog dela (4) i referentne ugaone pozicije. Ovaj signal se može na vizuelni ili akustični način preneti operateru koji rotacijom tornja (T) može usporiti i posledično zaustaviti rotaciju kada se postigne referentna ugaona pozicija. Tačno dostizanje referentne ugaone pozicije može se signalizirati na specifičan i drugačiji način u odnosu na signal blizine. Na primer, signal se prenosi operateru u promenljivom obliku kada se približi centralnoj poziciji. U slučaju akustičnog signala, signal može da varira svoj intenzitet i/ili frekvenciju kada se približi centralnoj poziciji. U slučaju vizuelnog signala, signal može da varira u boji i/ili obliku kada se približi centralnoj poziciji.

[0016] Na primer, frekvencija akustičnog signala može se progresivno povećavati sa približavanjem centralnoj poziciji tornja (T), ako je potrebno sve dok ne postane kontinuirana kada ugao padne ispod unapred određenog praga blizine, i vizuelni signal može biti indeks koji je prikazan na displeju, čija se boja i/ili oblik progresivno menjaju proporcionalno stepenu blizine uslova centriranja, kao što je niz stubića različitih visina, ili traka koja se menja u dužini i boji i tako dalje.

[0017] Zahvaljujući prisustvu detektora, manevar za pronalaženje referentne ugaone pozicije tornja (T) je na taj način precizniji i lakši.

[0018] Vozilo je opremljeno kontrolnim modulom, spojenim na motorno sredstvo za podešavanje i kontrolu rada.

[0019] Prema načinu poznatom u stanju tehnike, kontrolni modul pomenut u ovom opisu i u narednim patentnim zahtevima je uopšteno naznačen kao jedinstvena jedinica, ali u stvari može biti opremljen zasebnim funkcionalnim modulima (memorijskim modulima ili operativnim modulima), od kojih je svaki projektovan za upravljanje unapred određenim uređajem vozačkog vozila i/ili za ciklus operacija. Na primer, pored motornih sredstava, kontrolni modul je projektovan za kontrolu pumpi i aktuatora koji su prisutni u vozilu, kao i glavnog motora vozila. Ukratko, kontrolni modul se može sastojati od jednog elektronskog uređaja, programiranog da obavlja opisane funkcije, i različiti funkcionalni moduli mogu odgovarati hardverskim jedinicama i/ili softverskim rutinama koje čine deo programiranog uređaja. Alternativno ili kao dodatak, funkcije se mogu obavljati pomoću više elektronskih uređaja na kojima se mogu distribuirati gorepomenuti funkcionalni moduli. Jedinice za obradu, takođe, mogu imati jedan ili više procesora za izvršavanje instrukcija koje su u memorijskim modulima. Jedinice i gorepomenuti funkcionalni moduli, takođe, mogu biti distribuirani na različitim računarima, bilo lokalno ili udaljeno, na osnovu arhitekture mreže na kojoj su smešteni.

[0020] Prema pronalasku, detektor je postavljen tako da detektuje najmanje prvu poziciju približavanja, odvojenu prvim radnim uglom u odnosu na referentnu ugaonu poziciju, i najmanje drugu poziciju približavanja, odvojenu u odnosu na referentnu ugaonu poziciju drugim radnim uglom, manjim od prvog radnog ugla. U skladu sa ovim tehničkim rešenjem, kontrolni modul je postavljen tako da usporava rotaciju koju proizvodi motorno sredstvo po prijemu signala blizine na prvoj poziciji približavanja i da zaustavlja rotaciju koju proizvodi motorno sredstvo nakon prijema signala blizine na drugoj poziciji približavanja. U tom slučaju, druga pozicija približavanja je veoma blizu referentnoj ugaonoj poziciji.

[0021] Prema mogućem tehničkom rešenju, kontrolni modul je postavljen da autonomno aktivira motorno sredstvo, nakon odgovarajuće komande, za pozicioniranje tornja (T) u referentnu ugaonu poziciju. Ukratko, kontrolni modul je opremljen algoritmom koji, po prijemu komande od operatera, aktivira motorno sredstvo za rotaciju spojnog dela u referentnu ugaonu poziciju, primenom senzora prema gore opisanim postupcima.

[0022] Pronalazak, kako u manuelnoj tako i u automatskoj verziji, predstavlja pomoć operateru za centriranje tornja (T), odnosno njegovo poravnanje sa osom (S) šasije vozila, za bilo koju vrstu primene ili cilja, bilo da je to potrebno za radne operacije ili za drumski transport, kako je opisano, kao primer, tokom diskusije o stanju tehnike.

[0023] Vozilo operatera prema pronalasku takođe može da bude opremljeno uređajem za automatsko zaključavanje, za zaključavanje tornja (T) u referentnoj ugaonoj poziciji.

[0024] Uređaj za zaključavanje, poznat po svojoj opštoj konstrukciji stručnjaku iz date oblasti tehnike, opremljen je aktuatorom koji je povezan sa kontrolnim modulom. Aktuator je kontrolisan kontrolnim modulom da bi usvojio radnu konfiguraciju, u kojoj aktivira uređaj za zaključavanje u aktivnom položaju, za zaključavanje tornja (T) u referentnoj ugaonoj poziciji, i neaktivnu konfiguraciju, u kojoj se aktivira uređaj za zaključavanje u neaktivnom položaju, za oslobađanje tornja (T) u odnosu na rotaciju oko glavne ose.

[0025] Kontrolni modul je konfigurisan za aktiviranje uređaja za zaključavanje u aktivnom položaju, nakon komande, kada je toranj (T) u referentnoj ugaonoj poziciji i miruje. Kontrolni modul pomera uređaj za zaključavanje u neaktivan položaj kada dobije komandu za rotaciju tornja (T) od strane operatera.

Claims (7)

Patentni zahtevi

1. Vozilo operatera, koje sadrži:

platformu (2), opremljenu ležištem (3);

rotirajući toranj (T), spojen sa ležištem (3) na rotirajući način oko glavne ose rotacije; motorna sredstva, postavljena da određuju rotaciju tornja (T) oko glavne ose; detektor, podešen da detektuje pomeranje ugaone pozicije tornja (T) prema referentnoj ugaonoj poziciji u odnosu na glavnu osu, i da emituje odgovarajući signal blizine; kontrolni modul, konfigurisan da prima signal blizine koji emituje detektor i da kontroliše pogon motornih sredstava kao funkciju primljenog signala blizine;

naznačeno time, što je:

detektor podešen da detektuje najmanje prvu poziciju približavanja, odvojenu prvim radnim uglom u odnosu na referentnu ugaonu poziciju, i najmanje drugu poziciju približavanja, odvojenu u odnosu na referentnu ugaonu poziciju drugim radnim uglom, manjim od prvog radnog ugla;

kontrolni modul podešen da usporava rotaciju koju proizvode motorna sredstva nakon prijema signala blizine na prvoj poziciji približavanja, i da zaustavlja rotaciju koju proizvode motorna sredstva nakon prijema signala blizine na drugoj poziciji približavanja.

2. Vozilo prema patentnom zahtevu 1, pri čemu je kontrolni modul podešen da nezavisno aktivira motorna sredstva, nakon odgovarajuće komande, za pozicioniranje spojnog dela (4) u referentnu ugaonu poziciju.

3. Vozilo prema patentnom zahtevu 1, pri čemu detektor (5) sadrži najmanje jedan senzor blizine, koji je povezan sa tornjem (T) ili sa ležištem (3) ili sa platformom (2).

4. Vozilo prema bilo kom od patentnih zahteva 1 do 3, pri čemu je kontrolni modul podešen da nezavisno aktivira motorna sredstva, nakon odgovarajuće komande, za pozicioniranje tornja (T) u referentnu ugaonu poziciju.

5. Vozilo prema patentnom zahtevu 4, pri čemu je kontrolni modul opremljen algoritmom koji, nakon prijema komande od operatera, aktivira motorna sredstva za rotaciju spojnog dela u referentnu ugaonu poziciju pomoću senzora.

6. Vozilo prema bilo kom od patentnih zahteva 1 do 5, koje sadrži uređaj za automatsko zaključavanje, projektovan za zaključavanje tornja (T) u referentnoj ugaonoj poziciji.

7. Vozilo prema patentnom zahtevu 6, pri čemu je uređaj za zaključavanje opremljen aktuatorom koji je povezan sa kontrolnim modulom, i pri čemu je aktuator kontrolisan kontrolnim modulom da bi usvojio radnu konfiguraciju, u kojoj pokreće uređaj za zaključavanje u aktivni položaj, za zaključavanje tornja (T) u referentnoj ugaonoj poziciji, i neaktivnu konfiguraciju, u kojoj pokreće uređaj za zaključavanje u neaktivni položaj, za oslobađanje tornja (T) u odnosu na rotaciju oko glavne ose (X).