RS65907B1 - Opremanje transportne jedinice tokom proizvodnje solarnih panela - Google Patents

Description

Opis

[0001] Pronalazak se odnosi na postupak za proizvodnju solarnih modula, pri čemu su solarni elementi spojeni u redove, pri čemu svaki red ima barem dva solarna elementa i pri čemu, solarni elementi su konstruisani od električno povezanih redova.

[0002] Solarni elementi koji su spojeni u redove mogu da budu solarne ćelije, fotonaponske solarne ćelije, fotonaponske ćelije ili delovi koji su delimično isečeni iz njih, takozvana šindra, na primer šindra solarnih ćelija ili šindra fotonaponskih ćelija.

[0003] U jednom takvom postupku, pojedini solarni elementi, odnosno osnovni elementi solarne ćelije, mogu biti preneti po redovima na prenosnu jedinicu, prenosna jedinica može da se pomeri u područje za sklapanje, i solarni elementi u području za sklapanje mogu po redovima da se postave na tacnu ili drugu transportnu jedinicu, konkretno motorizovanu transportnu jedinicu. Postavljanje solarnih elemenata na motorizovanu transportnu jedinicu radi pripremanja solarnog modula takođe se zove i opremanje solarnih modula. Područje za sklapanje se zato zove i područje za opremanje, montažu ili dogradnju.

[0004] Radi opremanja solarnog modula, posebno jednodelnog solarnog modula, redovi, dakle redovi na solarnim elementima ili solarni elementi poređani po redovima, mogu da budu raspoređeni tako da se preklapaju duž uzdužne ose dva reda raspoređena jedan pored drugog. U područje preklapanja može da se nanese lepak ili drugo sredstvo za pričvršćivanje radi povezivanja redova koji su raspoređeni jedan pored drugog. Lepak, na primer, može da se nanese na solarni element odnosno redove koji se nalaze na prenosnoj jedinici. Za nanošenje lepka mogu da se koriste jedinice za isporuku. Na primer, može da se koristi raspodeljivač koji može da nanese lepljivu supstancu u obliku linije. Lepak na drugi način može da se nanese pomoću uređaja za štampanje. Na primer, lepak može da se nanese pomoću postupka štampanja, kao što je, na primer, štampanje valjanjem ili sito štampa. Redovi sa nanetim lepkom na motorizovanoj transportnoj jedinici mogu da se postave, odnosno uzajamno poravnaju i povežu i na taj način se sklope u solarni modul.

[0005] U US 2016/163914 A1 i US 2018/175233 A1 opisani su sistemi i postupci za proizvodnju solarnih modula.

[0006] Kod takvih postupaka odlučujuću ulogu ima vreme potrebno od proizvodnje jednog pojedinačnog solarnog elementa do opremanja solarnog modula pojedinačnim solarnim elementima, koje se naziva i ciklusno vreme. Skraćivanje ciklusnog vremena dovodi do znatnog skraćenja vremena obrade za proizvodnju celog solarnog modula. Pronalazak zato ima za cilj da poveća efikasnost postupka za proizvodnju solarnih modula, a posebno da ubrza takav postupak.

[0007] Rešenje ovog problema kod postupka koji je na početku pomenut sastoji se prema pronalasku konkretno u tome da se za opremanje solarnog modula najmanje dva reda uzimaju u jednom radnom koraku i da se drže u pripremi na različitoj visini iznad solarnog modula i da se redovi za opremanje solarnog modula zajedno spuštaju samo do takve visine da samo red koji se trenutno montira dolazi u kontakt sa solarnim modulom.

[0008] U osnovi pronalaska je saznanje da ciklusno vreme može da se skrati tako što se pojedini koraci postupka izvode za više solarnih ćelija istovremeno. Na primer, u postupku prema pronalasku, u jednom radnom koraku, jedinica za prenos putem uređaja za hvatanje podiže više redova, dakle najmanje dva reda, da bi ih u sledećem koraku stavila na motorizovanu transportnu jedinicu. Motorizovana transportna jedinica, na primer, predstavlja tacnu ili transportnu traku. Pri tome, postupak prema pronalasku nadalje omogućava uzastopno postavljanje barem dva reda koji se preklapaju nakon postavljanja. Na taj način se smanjuje broj postupaka hvatanja kao i pređeni put uređaja za hvatanje u okviru postupka proizvodnje solarnog modula, i skraćuje se vreme potrebno za postupak proizvodnje. Tako se povećava efikasnost postupka koji je na početku pomenut.

[0009] U jednom otelotvorenju je predviđeno da preostali redovi ostanu vertikalno razdvojeni od solarnog modula. Na primer, uređaj za hvatanje istovremeno hvata dva ili tri reda i stavlja ih na raspolaganje iznad solarnog modula. Kod postupka prema pronalasku, uređaj za hvatanje može u vertikalnom smeru da se približi solarnom modulu, sve dok prvi red, odnosno red koji je trenutno u fazi opremanja, ne dođe u kontakt sa solarnim modulom, na primer, uz preklapanje ne stupi u kontakt sa prethodno postavljenim redom, a drugi i treći red, odnosno preostali redovi, putem vertikalnog rastojanja pri kontaktu prvog reda sa solarnim modulom nadalje ostanu vertikalno razmaknuti od solarnog modula. Na taj način, solarni modul putem uređaja za hvatanje može istovremeno da se opremi jednim redom uz istovremeno vođenje više redova. U jednom ili više daljih koraka postavljanja, solarni modul može da se opremi dodatnim redovima.

[0010] U jednom otelotvorenju je predviđeno da redovi budu prihvaćeni pomoću sisaljki koje poželjno mogu vertikalno da se podese nasuprot povratne sile. Na primer, solarni elementi raspoređeni u redovima uhvaćeni su najmanje po jednom sisaljkom. Pri tome, sisaljke mogu biti tako raspoređene da sisaljka za prvi red štrči u vertikalnom smeru preko sisaljke za drugi red u smeru redova koji treba da se uhvate. Sisaljke za drugi red zauzvrat mogu da štrče vertikalno u smeru redova preko sisaljki za dodatni, treći red, itd. To omogućava selektivno hvatanje odnosno selektivno postavljanje jednog jedinog reda, na primer postavljanje prvog reda bez postavljanja drugog reda. Sisaljke koje, na primer, mogu vertikalno da se podešavaju nasuprot povratne sile omogućavaju hvatanje i postavljanje dodatnog, drugog reda nakon što je prvi red uhvaćen, odnosno postavljen, posebno pre hvatanja i postavljanja jednog ili više dodatnih, trećih redova. Drugim rečima: To takođe omogućava zajedničko hvatanje više redova, posebno praćeno selektivnim postavljanjem zajedno uhvaćenih ćelija.

[0011] Kod jednog otelotvorenja postupka, predviđeno je da dva uzastopna reda tokom postupka opremanja prelaze različiti pređeni put. Na primer, uređaj za hvatanje se kreće upravno na redove, tj. upravno na uzdužni smer redova. Na primer, uređaj za hvatanje hvata prvi red i najmanje jedan drugi red. U tom slučaju, nakon postavljanja prvog reda na motorizovanu transportnu jedinicu i pre nego što se drugi red postavi na motorizovanu transportnu jedinicu, uređaj za hvatanje se kreće upravno i relativno u odnosu na prvi red, na primer, motorizovano ili mehanički. Na taj način, prilikom opremanja, kretanje motorizovane transportne jedinice se dopunjava i/ili zamenjuje kretanjem uređaja za hvatanje koji pomera redove od prenosne jedinice do transportne jedinice. Na taj način, pojedinačni redovi se na pravovremeni i prostorno efikasan način raspoređuju na transportnoj jedinici.

[0012] Prema pronalasku je predviđeno da tokom postupka opremanja solarnog modula dva uzastopna reda budu uhvaćena u jednom radnom koraku. Nadalje je moguće da dva uzastopna reda tokom postupka opremanja prelaze različiti pređeni put.

[0013] U jednom otelotvorenju je predviđeno da solarni modul tokom postupka opremanja ostane nepokretan sa dva uzastopna reda. Drugim rečima: Transportna jedinica se u ovom otelotvorenju tokom opremanja ne kreće. U ovom otelotvorenju, radi opremanja solarnog modula, uređaj za hvatanje nakon postavljanja prvog reda može da se kreće upravno na postavljeni prvi red, da bi zatim drugi red bio postavljen na prvi red i preklapajući ga. Na taj način, relativni raspored redova može da se odredi ili podesi putem kretanja uređaja za hvatanje. Alternativno, transportna jedinica se kreće tokom opremanja.

[0014] U ovom otelotvorenju, predviđeno je da se solarni modul između dva postupka opremanja kreće taktno. Taktno kretanje solarnog modula odnosno transportne jedinice može biti pogodno u slučaju opremanja transportne jedinice redovima. Redovi se prilikom opremanja uzajamno poravnavaju i povezuju na transportnoj jedinici. Putem taktnog kretanja unapred, na mestu opremanja pri tome može da se napravi mesto za nove redove koji se raspoređuju na transportnoj jedinici. Tako može da se zamisli da se uređaj za hvatanje kreće kako bi isporučio sve uhvaćene redove jedan za drugim, dok se transportna jedinica kreće kada uređaj za hvatanje treba da preuzme novi teret.

[0015] U jednom otelotvorenju, predviđeno je da se solarni modul između dva postupka opremanja, odnosno između postavljanja redova koji su uhvaćeni u toku jednog radnog koraka i postavljanja dodatnih redova koji su prihvaćeni u toku daljeg radnog koraka, kreće taktno.

[0016] Na taj način, relativni raspored redova tokom opremanja može da se odredi samo putem kretanja uređaja za hvatanje, dok kretanje transportne jedinice omogućava manji pa tako i kraći pređeni put uređaja za hvatanje prilikom opremanja. Na taj način, opremanje transportne jedinice može biti pojednostavljeno, a posebno može biti izvedeno brže i sa većom preciznošću.

[0017] U jednom otelotvorenju, predviđeno je da se solarni modul tokom postupka opremanja kreće kontinualno. Konkretno, solarni modul se tokom postupka opremanja kreće upravno na redove. Drugim rečima: Transportna jedinica se tokom postupka opremanja kreće kontinualno. Time se postupak proizvodnje solarnih modula može dalje ubrzati. Razlog je posebno taj što se red tokom i nakon opremanja modula ovim redom i dalje kreće pa na taj način brže prelazi u sledeći korak postupka.

[0018] U sledećem koraku postupka, solarni moduli, na primer, mogu da se kreću do područja dejstva toplote, kao što je peć, radi toplotne obrade, na primer očvršćavanja lepka. Pri tome solarni moduli mogu nadalje da se nalaze na transportnoj jedinici. Pri tome je pogodno da se transportna jedinica kreće kontinualno. Razlog je taj što se taktnim kretanjem stvaraju područja preklapanja toplotnog dejstva, izazvana različitim vremenom zadržavanja nizova solarnih ćelija pod toplotnim dejstvom, koja mogu dovesti ili do previše jakog ili do previše slabog toplotnog dejstva pa time i do prugaste mustre. Međutim, prilikom kontinualnog kretanja solarnog modula, odnosno transportne jedinice, solarni modul se ravnomerno kreće kroz područje toplotnog dejstva, u kome očvršćava lepak koji je nanet na redove i između njih.

[0019] Kretanje transportnog sistema prilikom postavljanja reda može da se kompenzuje odgovarajućim kretanjem uređaja za hvatanje. Na taj način može da se spreči relativno kretanje transportne jedinice u odnosu na uređaj za hvatanje pri postavljanju reda.

Alternativno, trajanje postupka postavljanja može tako da se odabere, a posebno da se odabere da bude tako kratko, da opisano relativno kretanje tokom postavljanja reda bude zanemarljivo.

[0020] Prema pronalasku, rešenje ovog problema kod postupka koji je na početku pomenut konkretno obuhvata uređaj za proizvodnju solarnih modula, pri čemu se solarni elementi spajaju u redove, pri čemu svaki red ima bar dva solarna elementa i pri čemu su solarni moduli konstruisani od redova koji su međusobno električno spojeni, koji je dizajniran da radi opremanja solarnog modula uhvati najmanje dva reda u jednom radnom koraku i da ih drži u pripremi na različitoj visini iznad solarnog modula i da redove za opremanje solarnog modula zajedno spušta samo do takve visine da samo red koji se trenutno oprema dolazi u kontakt sa solarnim modulom.

[0021] U jednom otelotvorenju je predviđeno da uređaj za hvatanje bude dizajniran da drži preostale redove vertikalno razdvojene od solarnog modula.

[0022] U jednom otelotvorenju je predviđeno da uređaj za hvatanje poželjno obuhvata sisaljke koje poželjno mogu vertikalno da se podese nasuprot povratne sile, koje su dizajnirane da hvataju redove, posebno redove zajedno u jednom koraku rada.

[0023] Kod jednog otelotvorenja, može biti predviđen takav uređaj da solarni elementi budu sklopljeni u redove, pri čemu svaki red ima bar dva solarna elementa i pri čemu su solarni moduli konstruisani od redova koji su međusobno električno spojeni, pri čemu je uređaj za hvatanje ovog uređaja dizajniran tako da pokriva različite pređene puteve za najmanje dva uzastopna reda tokom postupka opremanja. Pri tome, uređaj za hvatanje može da se kreće u smeru kretanja transportnog uređaja i/ili u vertikalnom smeru, na primer u smeru duž redova.

[0024] Prema pronalasku je predviđeno da uređaj za hvatanje bude tako podešen, da tokom postupka opremanja solarnog modula najmanje dva uzastopna reda budu uhvaćena u jednom radnom koraku.

[0025] Nadalje može biti predviđeno da uređaj za hvatanje bude podešen tako da pokriva različite pređene puteve za najmanje dva uzastopna reda tokom postupka opremanja.

[0026] U jednom otelotvorenju je predviđeno da uređaj za hvatanje poželjno tokom postupka opremanja može da bude pokretan u odnosu na solarni modul, posebno u smeru poprečnom na redove. Alternativno ili dodatno, uređaj za hvatanje tokom postupka opremanja poželjno može da bude pokretan u smeru duž redova.

[0027] U jednom otelotvorenju je predviđeno da uređaj obuhvata transportnu jedinicu za hvatanje solarnog modula i da je uređaj dizajniran tako da transportna jedinica tokom postupka opremanja ostane nepokretna sa dva uzastopna reda.

[0028] U jednom otelotvorenju je predviđeno da uređaj bude dizajniran da taktno pokreće transportnu jedinicu između dva postupka opremanja. U jednom otelotvorenju, predviđeno je da je uređaj dizajniran tako da taktno pokreće transportnu jedinicu između dva postupka opremanja, odnosno između postavljanja redova koji su uhvaćeni u toku radnog koraka i postavljanja daljih redova koji su uhvaćeni u toku daljeg radnog koraka.

[0029] U jednom otelotvorenju je predviđeno da uređaj bude dizajniran da se transportna jedinica konkretno tokom postupka opremanja kreće kontinualno.

[0030] U nastavku, pronalazak je detaljnije opisan na osnovu više poželjnih primera otelotvorenja.

[0031] Oni prikazuju:

Sl. 1A prvi uređaj za proizvodnju solarnih modula u trodimenzionalnom prikazu, Sl. 1B prvi uređaj u horizontalnoj projekciji,

Sl. 2A drugi uređaj za proizvodnju solarnih modula u trodimenzionalnom prikazu, Sl. 2B drugi uređaj u horizontalnoj projekciji,

Sl. 2C drugi uređaj u bočnoj projekciji,

Sl. 3A treći uređaj za proizvodnju solarnih modula u trodimenzionalnom prikazu, Sl. 3B treći uređaj u horizontalnoj projekciji,

Sl. 3C drugi uređaj u bočnoj projekciji,

Sl. 4A-H prvi uređaj za hvatanje, prenosna jedinica i transportna jedinica prvog, drugog ili trećeg uređaja na bočnoj projekciji i u različitim rasporedima prema različitim koracima postupka,

Sl. 5A drugi uređaj za hvatanje prvog, drugog ili trećeg uređaja na bočnoj projekciji, i Sl. 5B drugi uređaj za hvatanje na trodimenzionom prikazu preko transportne jedinice prvog, drugog ili trećeg uređaja kao i uvećani isečak uređaja za hvatanje u šematskom prostornom prikazu.

[0032] Sl.1A prikazuje prvi uređaj 1 za proizvodnju solarnih modula 14 u trodimenzionalnom prikazu. Uređaj 1 obuhvata transportnu jedinicu 2, prenosnu jedinicu 3 i uređaj za hvatanje 4. Kao što je prikazano na Slici 1A, na prenosnoj jedinici 3 raspoređeni su solarni elementi 15, koji su spojeni u redove. U ovom primeru solarni elementi 15 su konstruisani izduženo kao takozvana šindra. Solarni elementi 15, koji predstavljaju trake pločice, takođe se nazivaju šindrom. Redove raspoređene na prenosnoj jedinici 3 hvata uređaj za hvatanje 4 i postavlja ih na transportnu jedinicu 2. U jednom ili više prethodnih koraka, solarni elementi 15 su pripremljeni na pripremnoj jedinici 5 i putem jedinice za rukovanje 6 postavljaju se na prenosnu jedinicu 3. Jedan ili više prethodnih koraka mogu da se regulišu putem nadzornog sistema 13, na primer senzora i/ili sistema kamera.

[0033] Pojedini solarni elementi 15 iz različitih nizova pri tome mogu da budu raspoređeni na prenosnoj jedinici 3 na uzajamnom rastojanju u smeru upravnom na nizove (tj. upravno na uzdužni smer nizova). Alternativno, pojedini solarni elementi 15 iz različitih nizova kao što je prikazano na Slici 1A mogu da budu raspoređeni na rastojanju u poprečnom smeru u odnosu na nizove i sa uzajamnim pomakom u uzdužnom smeru, sa takozvanim šablonom zida.

[0034] Prenosna jedinica 3 može da se kreće paralelno, dakle u smeru duž redova, u odnosu na redove postavljene na transportnu jedinicu 4. Prenosna jedinica 3 može da se kreće u odnosu na transportnu jedinicu 4. Na taj način, prenosna jedinica 3 može da se kreće iz prve pozicije u kojoj se prenosna jedinica 3 oprema solarnim elementima 15 putem jedinice za rukovanje 6, u drugu poziciju, u kojoj se redovi sa uređaja za hvatanje 4 podižu i postavljaju na transportnu jedinicu 4. Na putu od prve ka drugoj poziciji, solarni elementi 15 odnosno redovi duž najmanje jedne uzdužne ose redova mogu biti snabdeveni lepkom. Nanošenje lepka vrši se putem više jedinica za isporuku, u prikazanom primeru putem više raspodeljivača 7, na primer putem jednog raspodeljivača po redu. Alternativno, nanošenje lepka može da se vrši putem samo jednog raspodeljivača 7 (vidi Slike 3A-3C). Alternativno, nanošenje lepka se vrši putem postupka štampanja, na primer sito štampom ili štampanjem valjanjem, pomoću jedinica za štampu, na primer, jedinica za sito štampu ili štampanje valjanjem.

[0035] Nakon nanošenja lepka, redovi naneti na prenosnu jedinicu 3 mogu da se povežu sa redovima koji su već postavljeni na transportnu jedinicu 4. Povezivanje novopostavljenog reda dešava se pomoću postavljanja sa delimičnim preklapanjem novog reda koji treba postaviti na red koji je prethodno već postavljen, pri čemu lepak stupa u kontakt i sa prethodno već postavljenim redom i sa novim redom koji treba postaviti. Drugim rečima, redovi raspoređeni na transportnoj jedinici 4 delimično se preklapaju, posebno u području nanetog lepka.

U sledećem koraku postupka, redovi raspoređeni na transportnoj jedinici 2 i spojeni tako da formiraju solarni modul 14 mogu da se kreću na transportnoj jedinici 2. Transportna jedinica 2 je, na primer, tacna ili transportna traka. Transportna jedinica 2 može biti motorizovana transportna jedinica. Opremljeni solarni modul 14 uvodi se u sledećem koraku postupka, na primer, u područje toplotnog dejstva, na primer u peć, da bi lepak očvrsnuo i da bi se redovi u okviru solarnog modula 14 uzajamno čvrsto povezali.

[0036] Transportna jedinica 2 tokom i/ili nakon postupka opremanja može da se kreće kontinualno ili taktno. Transportna jedinica 2 tokom postupka opremanja i nakon postupka opremanja posebno može da se kreće kontinualno. Alternativno, transportna jedinica 2 tokom postupka opremanja i nakon postupka opremanja posebno može da se kreće taktno. Slika 1B prikazuje prvi uređaj 1 sa Slike 1A u horizontalnoj projekciji. Iste ili slične karakteristike imaju iste referentne simbole.

[0037] Sl.2A prikazuje drugi uređaj 1A za proizvodnju solarnih modula 14 u trodimenzionalnom prikazu. Drugi uređaj 1A je sličan uređaju 1 prikazanom na Slikama 1A i 1B. Iste ili slične karakteristike imaju iste referentne simbole. Umesto prenosne jedinice 3 uređaja 1, uređaj 1A obuhvata prenosnu jedinicu 3A. Prenosna jedinica 3A je konstruisana kao transportna traka. Transportna traka se pruža od prve pozicije prenosne jedinice 3 opisane pozivajući se na Sliku 1 do druge pozicije prenosne jedinice 3. Transportna traka je paralelna sa redovima raspoređenim na njoj i može da se kreće paralelno sa redovima položenim na transportnu jedinicu 2. Drugim rečima, transportna traka može da se kreće u uzdužnom smeru redova. Na taj način, solarni elementi 15 postavljeni na prenosnu jedinicu 3A i raspoređeni u redove mogu da se kreću putem kretanja transportne trake iz prve pozicije u drugu poziciju, odakle se postavljaju na prenosnu jedinicu 2 pomoću hvatača 4.

[0038] Slika 2B prikazuje drugi uređaj 1A u horizontalnoj projekciji. Slika 2C prikazuje drugi uređaj 1A u bočnoj projekciji. Iste ili slične karakteristike imaju iste odgovarajuće referentne simbole.

[0039] Sl.3A prikazuje treći uređaj 1B za proizvodnju solarnih modula 14 u trodimenzionalnom prikazu. Treći uređaj 1B je sličan prvim uređajima 1 prikazanim na Slikama 1A-1B i 2A-2C i drugom uređaju 1A. Iste ili slične karakteristike imaju iste referentne simbole.

[0040] Umesto transportne jedinice 2 prvog uređaja 1, uređaj 1B obuhvata transportnu jedinicu 2A koja je konstruisana kao transportna traka. Umesto prenosne jedinice 3A prikazane na Slikama 2A-2B drugog uređaja 1A, treći uređaj 1B obuhvata prenosnu jedinicu 3B koja je konstruisana kao transportna traka. Transportna traka 3B može da se kreće upravno na redove koji su raspoređeni na transportnoj traci. Na odgovarajući način, transportna jedinica 2A, prenosna jedinica 3B, jedinica za rukovanje 6 i pripremna jedinica 5 raspoređene su u nizu upravno na redove na transportnoj jedinici 2A i na prenosnoj jedinici 3B.

[0041] Slično rasporedu trećeg uređaja 1B prikazanog na Slici 3A, može se zamisliti da je prenosna jedinica 3 prvog uređaja 1 prikazanog na Slikama 1A i 1B raspoređena u nizu sa

1

transportnom jedinicom 2, jedinicom za rukovanje 6 i pripremnom jedinicom 5. U takvom rasporedu, prenosna jedinica 3 može da se pokreće upravno na redove raspoređene na prenosnoj jedinici 3 ili na transportnoj jedinici 2, slično prenosnoj jedinici 3B. Alternativno, u takvom rasporedu, prva pozicija prenosne jedinice 3, u kojoj je prenosna jedinica 3 opremljena solarnim elementima 15 putem jedinice za rukovanje 6, može da se slaže sa drugom pozicijom prenosne jedinice 3, u kojoj solarne elemente 15 hvata uređaj za hvatanje 4 sa prenosne jedinice 3 i postavlja ih na transportnu jedinicu 2. Na taj način, prenosna jedinica ne mora da se kreće između utovara i istovara. Raspored prikazan na Slici 3A pri tome između ostalog ima tu prednost što prenosna jedinica 3B može istovremeno da se istovara putem uređaja za hvatanje 4 i da se utovara putem jedinice za rukovanje 6.

[0042] Slika 3B prikazuje treći uređaj 1B u horizontalnoj projekciji. Slika 3C prikazuje treći uređaj 1B u bočnoj projekciji. Iste ili slične karakteristike imaju iste odgovarajuće referentne simbole.

[0043] Slika 4A prikazuje uređaj za hvatanje 4 koji je raspoređen iznad prenosne jedinice 3. Prenosna jedinica 3 je ponovo raspoređena iznad transportne jedinice 2. Drugim rečima, prenosna jedinica 3 je raspoređena na drugoj poziciji prenosne jedinice 3 opisanoj pozivajući se na Sliku 1. Alternativno, prenosna jedinica 3 prvog uređaja 1 može biti prenosna jedinica 3A drugog uređaja 1A ili prenosna jedinica 3B trećeg uređaja 1B. Transportna jedinica 2 prvog uređaja 1 može biti transportna jedinica 2A trećeg uređaja 1B.

[0044] Uređaj za hvatanje 4 ima jednu ili više sisaljki. U prikazanom primeru, uređaj za hvatanje ima više sisaljki raspoređenih u nizove, pomoću kojih uređaj za hvatanje 4 može da hvata redove. U prikazanom primeru, sisaljke su raspoređene u tri niza. U prikazanom primeru, odgovarajući nizovi sisaljki se pružaju upravno na ravan slike. Sisaljke su pri tome raspoređene tako da prva sisaljka ili više sisaljki raspoređenih u prvom nizu (na Slici 4 levi niz sisaljki) nakon vertikalnog kretanja uređaja za hvatanje 4 ka prenosnoj jedinici 3 stupa u kontakt sa jedinim redom, odnosno jednim redom jednog ili više solarnih elemenata 15, dok su jedna ili više drugih sisaljki nekog sledećeg niza (na Slici 4 sisaljke iz srednjeg i desnog niza sisaljki) na vertikalnom rastojanju od redova, odnosno solarnih elemenata 15.

[0045] Ako se nastavi vertikalno kretanje uređaja za hvatanje 4 u smeru prenosne jedinice 3, onda se sledeće sisaljke približavaju sledećim redovima, odnosno sledećim solarnim elementima 15 iz sledećih redova. Kod ovog daljeg vertikalnog kretanja, dakle vertikalnog kretanja u smeru prenosne jedinice 3 nakon što je prva sisaljka ili prvi niz sisaljki već u kontaktu sa solarnom ćelijom, ova prva sisaljka odnosno prve sisaljke se podešavaju vertikalno, na primer nasuprot povratne sile. Vertikalno pomeranje sisaljki omogućava vertikalno kretanje uređaja za hvatanje 4 nakon što sisaljke dođu u kontakt sa solarnim elementima 15, a da pri tome solarni elementi 15 ne budu uništeni niti oštećeni.

[0046] Putem vertikalnog pomeranja, sisaljke jedna u odnosu na drugu mogu da budu raspoređene na istoj visini. Usled daljeg vertikalnog kretanja uređaja za hvatanje 4 u smeru prenosne jedinice 3, izvestan broj drugih sisaljki, u prikazanom primeru sisaljke u srednjem nizu, i izvestan broj trećih sisaljki, u prikazanom primeru sisaljke u desnom nizu, kao što je prikazano na Slici 4B, konačno dolaze u kontakt sa odgovarajućim dodatnim solarnim elementima 15.

[0047] Putem vertikalnog kretanja uređaja za hvatanje 4 u smeru od prenosne jedinice 3, prenosna jedinica 3 putem uređaja za hvatanje 4 hvata pojedinačne solarne elemente 15 sa kojima je uspostavljen kontakt. Nadalje, sisaljke se usled povratne sile kreću u prvobitnu poziciju, tako da sisaljke u različitim nizovima budu na različitom rastojanju od prenosne jedinice 3 i transportne jedinice 2. Ovo je prikazano na Slici 4C. Usled različitog vertikalnog rasporeda sisaljki, odnosno nizova sisaljki, uhvaćeni solarni elementi 15 odnosno redovi, raspoređeni su na različitoj visini na vertikalnom rastojanju u odnosu na prenosnu jedinicu 3 i transportnu jedinicu 2.

[0048] Uređaj za hvatanje 4 može translatorno da se kreće u smeru upravnom na redove, odnosno ka solarnom modulu 14, kao što je prikazano na Slici 4D. Na taj način, prihvaćeni solarni elementi 15 odnosno redovi su usled različitog vertikalnog rasporeda sisaljki, odnosno nizova sisaljki raspoređeni na različitoj visini na vertikalnom rastojanju u odnosu na transportnu jedinicu 2.

[0049] Uređaj za hvatanje 4 može da ima sisaljke, na primer niz sisaljki, koje ne mogu vertikalno da se pomeraju. Na primer, niz sisaljki koje imaju najveće vertikalno rastojanje u odnosu na prenosnu jedinicu 3 odnosno transportnu jedinicu 2 ne može vertikalno da se pomera. U prikazanom primeru to je desni niz sisaljki.

[0050] Kao što je prikazano na Slici 4E, prvi red je doveden u kontakt sa transportnom jedinicom 2 odnosno sa redom koji je već raspoređen na transportnoj jedinici 2, dok su dodatni redovi, u prikazanom primeru drugi srednji i treći desni red, raspoređeni vertikalno na rastojanju iznad transportne jedinice 2 odnosno solarnog modula 14. Drugim rečima: Redovi se za opremanje solarnog modula 14 zajedno spuštaju samo do takve visine da samo red koji se trenutno oprema dolazi u kontakt sa solarnim modulom 14.

[0051] Usled kretanja uređaja za hvatanje 4 i/ili transportne jedinice 2 upravno na redove odnosno uzdužnu osu redova, dodatni redovi koje je uhvatio uređaj za hvatanje 4 mogu da se postave na transportnu jedinicu 2, kao što je prikazano na Slikama 4G i 4H. Drugim rečima: Tokom postupka opremanja solarnog modula 14, drugi red (u prikazanom primeru, srednji red) prelazi različit, odnosno duži pređeni put od prvog reda (na prikazanom primeru to je levi red).

[0052] Na taj način, kao što je prikazano na Slikama 4E-4H, drugi red može biti pozicioniran iznad pogodne pozicije za postavljanje, kako bi se uređaj za hvatanje 4 kretao vertikalno u smeru transportne jedinice 2 sve dok solarni elementi 15 koje je prihvatio drugi niz sisaljki ne dođu u kontakt sa transportnom jedinicom 2 ili prethodno postavljenim redom.

[0053] Kod ovog postupka, transportna jedinice 2 uspostavlja kontakt sa prvim nizom sisaljki, kao što je prikazano na Slici 4H. Vertikalno kretanje uređaja za hvatanje 4 u smeru transportne jedinice 2, koje se nastavlja nakon kontakta transportne jedinice 2 sa prvim nizom sisaljki dovodi do vertikalnog podešavanja prvog niza sisaljki.

[0054] Tokom postupka opremanja prikazanog na Slikama 4D-4H, solarni modul 14 odnosno transportna jedinica 2 mogu da ostanu nepokretni ili mogu kontinualno da se kreću. Između dva postupka opremanja, dakle između postavljanja uhvaćena tri reda solarnog elementa 15 i postavljanja dodatna tri solarna elementa 15, solarni modul 14 odnosno transportna jedinica 2 mogu, na primer, da se kreću kontinualno i/ili taktno, da bi se dodatne površine na transportnoj jedinici 2 oslobodile za opremanje.

[0055] Slika 5A prikazuje drugi uređaj za hvatanje 4A sličan prvom uređaju za hvatanje 4 koji je prikazan na Slikama 1A-4H. Drugi uređaj za hvatanje 4A ima više sisaljki 8, koje su

1

raspoređene u dva niza, u bočnoj projekciji. Sisaljke 8 mogu da odgovaraju sisaljkama prvog uređaja za hvatanje 4.

[0056] Sisaljke 8 raspoređene u prvom nizu raspoređene su sa vertikalnim razmakom na prvom rastojanju u odnosu na referentnu ravan raspoređenu ispod uređaja za hvatanje 4A, na primer prenosne jedinice 3 ili transportne jedinice 2. Sisaljke 8 raspoređene u drugom nizu raspoređene su u odnosu na referentnu ravan sa vertikalnim razmakom na drugom rastojanju. Drugo rastojanje je veće od prvog rastojanja. Prvo i drugo rastojanje može da se promeni putem vertikalnog kretanja uređaja za hvatanje 4A u odnosu na referentnu ravan. Ako sisaljka 8 raspoređena u prvom nizu udari u referentnu ravan i vertikalno kretanje uređaja za hvatanje 4A se nastavi u smeru referentne ravni, ova sisaljka 8 se vertikalno podešava, konkretno kreće se u odnosu na uređaj za hvatanje 4A. U prikazanom primeru, sisaljka 8 se kreće u odnosu na uređaj za hvatanje 4A u smeru suprotnom od smera kretanja uređaja za hvatanje 4A, dakle udaljava se od referentne ravni. Vertikalno pomeranje se dešava nasuprot povratne sile koja se u prikazanom primeru proizvodi putem opružnog elementa 9.

[0057] Svaka sisaljka 8 ima vakuum sisaljku 10, na primer usisnu glavu. Vakuum sisaljka 10 može da uhvati solarni element 15 tako što proizvodi potpritisak na gornjoj površini solarnog elementa 15 i da ga postavi vraćanjem na atmosferski pritisak ili stvaranjem natpritiska. Odgovarajuće stanje pritiska može da se obezbedi, na primer, pomoću pumpe (nije prikazana) povezane na sisaljke 8.

[0058] Na sličan način, solarni elementi 15 mogu da se drže na transportnoj jedinici 2 ili 2A i na prenosnoj jedinici 3, 3A ili 3B stvaranjem negativnog pritiska sa jedne strane solarnih elemenata 15 (na primer, okrenute od uređaja za hvatanje 4 i/ili jedinice za rukovanje 6) na odgovarajućoj transportnoj ili prenosnoj jedinici. Potpritisak, na primer, može da se obezbedi preko otvora na odgovarajućoj transportnoj ili prenosnoj jedinici koji je povezan sa uređajem za pumpanje (nije prikazan).

[0059] Slika 5A prikazuje uređaj za hvatanje 4A u trodimenzionom prikazu koji je raspoređen iznad transportne jedinice 2. Iste ili slične karakteristike imaju iste ili slične referentne simbole. Sisaljke 8 pored opružnog elementa 9 u prikazanom primeru obuhvataju i sigurnosni prsten 11 i opružni potiskivač 12.

Lista referentnih simbola

[0060]

1 Prvi uređaj za proizvodnju solarnih modula 1A Drugi uređaj za proizvodnju solarnih modula 1B Treći uređaj za proizvodnju solarnih modula 2 Transportna jedinica prvog i drugog uređaja 2A Transportna jedinica trećeg uređaja

3 Prenosna jedinica prvog uređaja

3A Prenosna jedinica drugog uređaja

3B Prenosna jedinica trećeg uređaja

4 Prvi uređaj za hvatanje

4B Drugi uređaj za hvatanje

5 Pripremna jedinica

6 Jedinica za rukovanje

7 Raspodeljivač

8 Sisaljka

9 Opružni element

10 Vakuum sisaljka

11 Sigurnosni prsten 11

12 Opružni potiskivač

13 Nadzorni sistem

1

Claims (16)

Patentni zahtevi

1. Postupak za proizvodnju solarnih modula (14), pri čemu se solarni elementi (15) spajaju u redove, pri čemu svaki red ima bar dva solarna elementa (15) i pri čemu su solarni moduli (14) konstruisani od redova koji su međusobno električno povezani, naznačeno time, što radi opremanja solarnog modula (14) najmanje dva reda se hvataju u jednom radnom koraku i drže se u pripremi na različitoj visini iznad solarnog modula (14) i što se redovi za opremanje solarnog modula (14) zajedno spuštaju samo dotle da samo red koji je trenutno u koraku opremanja dolazi u kontakt sa solarnim modulom (14).

2. Postupak prema zahtevu 1, pri čemu preostali redovi solarnog modula (14) ostaju vertikalno razdvojeni.

3. Postupak prema jednom od prethodnih zahteva, pri čemu je predviđeno da se redovi podižu pomoću sisaljki (8) koje poželjno mogu vertikalno da se podese nasuprot povratne sile.

4. Postupak prema jednom od prethodnih zahteva, pri čemu se radi opremanja solarnog modula (14) najmanje dva reda podižu u jednom radnom koraku i najmanje dva uzastopna reda tokom postupka opremanja prelaze različitu dužinu pređenog puta.

5. Postupak prema jednom od prethodnih zahteva, pri čemu solarni modul (14) ostaje nepokretan tokom postupka opremanja sa dva uzastopna reda.

6. Postupak prema jednom od prethodnih zahteva, pri čemu se solarni modul (14) kreće taktno između dva postupka opremanja.

7. Postupak prema jednom od zahteva 1-4 ili 6, pri čemu se solarni modul (14), posebno tokom opremanja, kreće kontinualno.

8. Postupak prema jednom od prethodnih zahteva, pri čemu se kao solarni elementi (15) koriste trake pločice.

9. Uređaj za proizvodnju solarnih modula (14), pri čemu se solarni elementi (15) spajaju u redove, pri čemu svaki red ima bar dva solarna elementa (15) i pri čemu su solarni moduli (14) konstruisani od redova koji su međusobno električno povezani, naznačen time, što uređaj ima uređaj za hvatanje (4, 4A), koji je dizajniran tako da pri opremanju solarnog modula (14) hvata najmanje dva reda u jednom radnom koraku i drži ih u pripremi na različitoj visini iznad solarnog modula (14) i redovi za opremanje solarnog modula (14) se zajedno spuštaju samo dotle dok samo red koji je trenutno u koraku opremanja ne dođe u kontakt sa solarnim modulom (14).

10. Uređaj prema zahtevu 9, pri čemu je uređaj za hvatanje (4, 4A) dizajniran tako da drži preostale redove na vertikalnom rastojanju od solarnog modula (14).

11. Uređaj prema jednom od zahteva 9 ili 10, pri čemu uređaj za hvatanje (4, 4A) poželjno obuhvata sisaljke (8) koje poželjno mogu vertikalno da se podese nasuprot povratne sile, koje su dizajnirane da hvataju redove, posebno redove u jednom koraku rada.

12. Uređaj prema jednom od zahteva 9 do 11, pri čemu je uređaj za hvatanje (4, 4A) dizajniran da radi opremanja solarnog modula (14) hvata najmanje dva reda u jednom radnom koraku i da najmanje dva uzastopna reda tokom postupka opremanja prelaze različitu dužinu pređenog puta.

13. Uređaj prema jednom od zahteva 9 do 12, pri čemu uređaj za hvatanje (4, 4A) poželjno tokom postupka opremanja može da bude pokretan u odnosu na solarni modul (14), posebno u smeru poprečnom na redove.

14. Uređaj prema jednom od zahteva 9 do 13, pri čemu uređaj obuhvata transportnu jedinicu (2, 2A) za hvatanje solarnog modula (14), naznačen time, što je uređaj dizajniran tako da transportna jedinica (2, 2A) tokom postupka opremanja ostane nepokretna sa dva uzastopna reda.

15. Uređaj prema jednom od zahteva 9 do 14, pri čemu je uređaj dizajniran da taktno pokreće transportnu jedinicu (2, 2A) između dva postupka opremanja.

16. Uređaj prema jednom od zahteva 9 do 15, pri čemu je uređaj dizajniran da transportnu jedinicu (2, 2A) konkretno tokom postupka opremanja pokreće kontinualno.

1