RS65932B1 - Uređaj za podizanje i spuštanje tereta - Google Patents

Description

Opis

<TEHNIČKA OBLAST>

<Pronalazak se odnosi na uređaj za dizanje i spuštanje tereta ili teških tereta prema nadpojmu>zahteva 1.

STANJE TEHNIKE

Uređaji za podizanje služe za dizanje i spuštanje tereta vertikalno u odnosu na vertikalni pravac.Njima se može upravljati i ručno i motorizovano. Pored manipulacije u vertikalnom pravcu, ovakvi<uređaji za podizanje obično imaju i mogućnost pomeranja u najmanje jednom poprečnom pravcu>kako bi mogli da pomeraju terete u prostoru. Ovo se može uraditi, na primer, rotiranjem poluge<uređaja za podizanje i/ili pomeranjem u stranu.>

<Kombinovanjem sa monošinom, uređaj za podizanje koji je inače stacionaran, takođe može da se pomera duž strukturno definisane putanje. Raspoređeni u fabrici ili na fabričkom mestu ili pretovarnom mestu, čak i teški tereti kao što su na primer utovareni kontejneri ili cela vozila mogu se bezbedno pomerati.>

<EP 1273 549 B1 i EP 1106563 A2 otkrivaju po jedan uređaj za podizanje koji se koristi za podizanje i spuštanje posebno teških predmeta. Svaki od ovih uređaja za podizanje sadrži dva>sklopa okvira koji se nalaze jedan iznad drugog u odnosu na vertikalni pravac, posebno paralelno postavljene ili postavljive jedan u odnosu na drugi. Donji sklop okvira je postavljen tako da visi na gornjem sklopu okvira preko vučnih sredstava za podizanje na takav način, da se donji sklop okvira može povući na gornji sklop okvira namotavanjem vučnih sredstava za podizanje pomoću motorizovanog uređaja za podizanje i spuštanje, a da se može spustiti odmotavanjem vučnih sredstva za podizanje u odnosu na gornji sklop okvira. Da bi se stabilizovao donji sklop okvira, koji se može zakrenuti poprečno na vertikalni pravac u odnosu na gornji sklop okvira u najmanje prvom<bočnom pravcu, svako od ovih vučnih sredstava za podizanje se bar jednom skreće u svom produžetku. Skretanje vučnih sredstava za podizanje se odvija na način da se dijagonalni presek>svakog vučnog sredstva za podizanje, koji je nagnut u odnosu na vertikalni pravac, ukršta saneposredno susednim i suprotno nagnutim dijagonalnim presekom drugog vučnog sredstva za podizanje.

<Preusmeravanjem apsolutno neophodnih vučnih sredstava za podizanje, moguće je istovremeno>koristiti i za bočnu stabilizaciju donjeg sklopa okvira, koji praktično visi sa gornjeg sklopa okvira, uodnosu na gornji sklop okvira. Nasuprot tome, zbog strukturalne povezanosti pokreta podizanja sa<bočnom stabilizacijom, nije moguće uticati na nagib donjeg sklopa okvira u odnosu na gornji sklop>okvira. Ovo ponekad može biti neophodno da bi se u pogonu, posebno tokom oscilacija i/ili nagibakoji nastaju u pokretu, moglo njima suprotstaviti. S obzirom na ova zapažanja, ranije poznati<uređaji za podizanje i dalje ostavljaju prostor za poboljšanja.>

<PRONALAZAK>

<Predmetni pronalazak se zato zasniva na cilju daljeg razvoja generičkog uređaja za podizanje na takav način da, uprkos korišćenju vučnih sredstava za podizanje za bočnu stabilizaciju pomoću skretanja, omogući barem ograničenu aktivnu kontrolu ugiba njegovog donjeg sklopa okvira.>

Prema pronalasku, rešenje ovog problema se sastoji u uređaju za podizanje sa karakteristikama zahteva 1. Pogodne realizacije su predmet zavisnih podzahteva.

Pronalazak prvo predlaže hod svakog vučnog sredstva za podizanje u sopstvenoj ravni vučnog sredstva za podizanje, pri čemu su ove ravni vučnog sredstva za podizanje orijentisani jedan pored drugog i paralelni jedan prema drugom. To znači da se svako vučno sredstvo za podizanje skreće samo unutar svoje sopstvene ravni vučnog sredstva za podizanje, pri čemu paralelni tok ravni<vučnih sredstava za podizanje uzrokuje da nagnuti dijagonalni delovi vučnih sredstava za podizanje obezbede efektivnu stabilizaciju samo u odnosu na prvi bočni pravac sklopa donjeg okvira. Pored toga, zato su obezbeđena kosa vučna sredstva koja se protežu između dva sklopa okvira, od kojih se svako kreće u jednoj od kosih ravni vučnih sredstava koje se nalaze jedna pored druge i paralelne>jedna sa drugom i koje su orijentisane pod pravim uglom u odnosu na ravni vučnih sredstava zapodizanje. Kosa vučna sredstva se mogu namotati i odmotati pomoću uređaja za zatezanje. Dva neposredno susedna kosa vučna sredstva su ukrštena jedno preko drugog na način da se donji sklop okvira, koji se može skretati poprečno na vertikalni pravac, u odnosu na gornji sklop okvira u prvom bočnom pravcu i drugom bočnom pravcu, posebno pod pravim uglom u odnosu na prvi<bočni pravac, sada takođe može zakrenuti u odnosu na ovaj drugi bočni smer i stabilizovan je i u odnosu na gornji sklop okvira.>

<Na ovaj način je moguće nastaviti da se koriste vučna sredstva za podizanje kako za prenos vertikalnih sila koje su posledica prijema opterećenja između sklopova okvira, tako i za stabilizaciju donjeg sklopa okvira u odnosu na prvi bočni pravac, dok dodatna kosa vučna sredstva služe za>stabilizaciju donjeg sklopa okvira u odnosu na drugi bočni pravac. Dobijena prednost se može videti u činjenici da se koso vučno sredstvo koje se koristi za stabilizaciju u odnosu na drugi bočni pravac, može kontrolisati nezavisno od vučnih sredstava za podizanje, tako da se na donji sklop okvira može uticati barem u ograničenoj meri ako je to neophodno. Pored toga, vučna sredstva za podizanje se više ne skreću u različitim pravcima, što je povećavalo njihovo habanje. Sama skretanja takođe mogu biti dizajnirana da budu jednostavnija za ovu svrhu. Što se tiče konstrukcijevučnih sredstava za podizanje, ona moraju da se skrenu samo oko jedne ose, što pre svega omogućava upotrebu remena i/ili gurtni, koji prirodno imaju veću širinu u odnosu na svojudebljinu.

<Prema posebno poželjnom razvoju osnovne ideje pronalaska, dva vučna sredstva se mogu zajedno skretati prema donjem sklopu okvira na zakretnoj osovini koje se nalazi u području gornjeg sklopa okvira. Zajednička zakretna osovina omogućava formiranje otklona u bilo kojoj tački gornjeg sklopa okvira. Razlog za to je što zakretna osovina zahteva samo ležajeve na krajevima, između kojih može slobodno da se proteže i na većim rastojanjima. Nasuprot tome, na primer, razdvojeni prekretni valjci zahtevaju svoje ležajeve, što uvek zahteva odgovarajuću blizinu nosećih delova gornjeg sklopa okvira.>

<Pronalazak predviđa da se svako vučno sredstvo za podizanje može odvojiti prema gornjem sklopu okvira na sredstvu za skretanje koje se nalazi u oblasti donjeg sklopa okvira. Takvo sredstvo za skretanje poželjno može biti zakretni valjak.>

Što se tiče hoda vučnih sredstava za podizanje, smatra se da je povoljno u okviru pronalaska, ako je svako od ovih vučnih sredstava za podizanje najpre skrenuto sa sredstvom za skretanje koje se nalazi u oblasti donjeg sklopa okvira, a odatle do jedne zakretne osovine smeštene u gornjem sklopu okvira. Najmanje jedno od sredstava za skretanje može poželjno biti zakretni valjak.

Svako vučno sredstvo za podizanje može tada poželjno imati najmanje jedan prvi vertikalni odeljak koji se proteže između zakretnog sredstva koje se nalazi u oblasti gornjeg sklopa okvira i zakretnog sredstva koje se nalazi u oblasti donjeg sklopa okvira, i najmanje jedan drugi vertikalni odeljak koji se proteže između zakretnog sredstva koje se nalazi u oblasti donjeg sklopa okvira i zakretne osovine koja se nalazi u oblasti gornjeg sklopa okvira. Dva vertikalna preseka pritom mogu da zatvore ugao od 0° do 4° između sebe. Kao rezultat ovog toka, odgovarajuća vučna sredstva za podizanje formiraju oblik u obliku petlje unutar kojeg se donji sklop okvira može osloniti preko<odgovarajućeg zakretnog sredstva. Najmanje jedno od pomenutih zakretnih sredstava može poželjno biti zakretni valjak.>

<U skladu sa preferiranim razvojem uređaja za podizanje prema pronalasku, predviđeno je da se>slobodni kraj svakog vučnog uređaja za podizanje može pričvrstiti na donji sklop okvira. Krajnji delovi vučnih sredstava za podizanje nasuprot ovim slobodnim krajevima mogu se zatim spojiti na podiznu osovinu uređaja za podizanje/spuštanje koja se može rotirati pomoću pogona za podizanje. Podizna osovina je projektovana i postavljena tako da se vučna sredstva za podizanje mogu bar<delimično namotati oko podizne osovine i odmotati sa nje.>

<Alternativno, predviđeno je da se slobodni kraj svakog vučnog sredstva za podizanje može fiksirati na gornji sklop okvira, dok su odeljci vučnih sredstava za podizanje nasuprot ovim slobodnim krajevima spojeni na podiznu osovinu uređaja za podizanje i spuštanje koja se može rotirati pogonom za podizanje. Podizna osovina je projektovana i postavljena tako da se vučna sredstva za podizanje mogu bar delimično namotati oko podizne osovine i odmotati sa nje.>

Naravno, takođe se može zamisliti kombinacija izvođenja opisanih gore kao alternativa, u kojoj najmanje jedno od vučnih sredstava za podizanje pokazuje jedan od alternativnih rasporeda, dok najmanje jedno od preostalih vučnih sredstava za podizanje ima drugi alternativni raspored.

U odnosu na gore pomenute alternativne realizacije, smatra se da je povoljno ako se vučna sredstva za podizanje zajedno skrenu na zakretnoj osovini koja se nalazi u oblasti gornjeg sklopa okvira<prema podiznom vratilu uređaja za podizanje i spuštanje koji se nalazi u oblasti gornjeg sklopa okvira. Ovo zahteva da se podizna osovina uređaja za podizanje i spuštanje ili ceo uređaj za podizanje i spuštanje nalazi na gornjem sklopu okvira.>

<Prema daljoj poželjnoj realizaciji pronalaska, uređaj za zatezanje može imati najmanje jedan pogon za zatezanje. On je povezan sa najmanje jednom zateznom osovinom, u kom slučaju se najmanje dva kosa vučna sredstva mogu bar delimično namotati oko zatezne osovine i odmotati sa nje. Povoljno, pogon za zatezanje može biti mehanički nezavisan od pogona za podizanje uređaja za podizanje i spuštanje kako bi se omogućilo upravljanje kosim vučnim sredstvom odvojeno od vučnog sredstva za podizanje.>

U ovom kontekstu, smatra se pogodnim ako su obezbeđene najmanje dve zatezne, oko kojih se najmanje dva kosa vučna sredstva mogu bar delimično namotati i odmotati sa njih. Što se tiče rotacije zateznih osovina, one mogu biti spojene barem indirektno na sopstveni ili na zajednički pogon za zatezanje. Pogon zatezanja po zateznoj osovini ima prednost u tome što se oni mogu kontrolisati razdvojeno jedan od drugog kako bi se manipulisalo kosim vučnim sredstvima koja su u kontaktu sa njima. Nasuprot tome, uobičajeni pogon za zatezanje ima prednost u tome što takav dizajn zahteva manje komponenti i shodno tome manju težinu. U tu svrhu, zatezne osovine mogu biti spojene na odgovarajući način sa jednim zateznim pogonom za prenos obrtnog momenta, na primer preko najmanje jednog kardanskog vratila i/ili prenosnika.

<Pojedinačna vučna sredstva, dakle sredstva za podizanje i/ili kosa vučna sredstva, mogu biti projektovana različito jedno od drugog ili isto. Poželjno, sva ili barem pojedinačna vučna sredstva mogu biti remen ili gurtna ili uže ili lanac. Naravno, zamislive su i njihove kombinacije, što>podrazumeva, na primer, konstrukciju jednog vučnog uređaja od remena i užeta. Oni mogu da sadrže vlakna napravljena od, na primer, metala i/ili plastike i/ili prirodnog materijala ili mogu biti formirana od najmanje jednog od njih.

<Uređaj za podizanje prema pronalasku koji je sada predstavljen ima izuzetno povoljna svojstva u pogledu stabilnosti donjeg sklopa okvira u poređenju sa gornjim sklopom okvira. Dobro poznata tendencija ovakvih visećih konstrukcija u pogledu bočnih otklona i/ili rotacionih pomeranja oko vertikalnog pravca kontroliše se prema pronalasku preusmeravanjem već neophodnih vučnih>sredstava za podizanje u odnosu na prvi bočni pravac, dok dodatna kosa vučna sredstva omogućuju nezavisnu kontrolu u odnosu na poprečni drugi bočni pravac.

KRATAK OPIS ILUSTRACIJE CRTEŽA

Povoljni detalji i efekti pronalaska su detaljnije objašnjeni u nastavku korišćenjem primera<izvođenja prikazanog šematski na slikama. Prikazani su:>

Slika 1 prvi oblik izvođenja uređaja za podizanje prema pronalasku prikazan u perspektivi iSlika 2 drugi oblik izvođenja uređaja za podizanje prema pronalasku, takođe prikazan u

perspektivi.

<NAJBOLJI PUT KA IZVOĐENJU PRONALASKA>

<Slika 1 prikazuje pogled u perspektivi na uređaj 1 za podizanje prema pronalasku. Uređaj 1 za podizanje sadrži dva sklopa 2, 3 okvira, od kojih se svaki pruža u suštini paralelno sa osnovnom>ravni koja se proteže između uzdužnog pravca X i poprečnog pravca Y. Dva sklopa 2, 3 okvira su postavljena direktno jedan iznad drugog u odnosu na vertikalni pravac Z koji ide upravno u odnosu na osnovnu ravan. Donji sklop 2 okvira prikazan na donjoj ivici u odnosu na ilustraciju na Slici 1,<raspoređen je na viseći način na naspramni gornji sklop 3 okvira, iznad pojedinačnih vučnih sredstava H1-H4 za podizanje, na osnovu gravitacije. Ovaj raspored omogućava da se donji sklop 2 okvira povuče nagore na gornji sklop 3 okvira paralelno sa vertikalnim pravcem Z namotavanjem,>koje ovde nije bliže prikazano, pojedinačnih vučnih sredstava H1-H4 za podizanje pomoću uređaja4 za podizanje/spuštanje. Naknadno spuštanje donjeg sklopa 2 okvira, koje se odvija u suprotnom smeru od vertikalnog smera Z, odvija se odgovarajućim odmotavanjem prethodno barem delimično namotanog vučnog sredstva H1-H4 za podizanje.

<Uređaj 4 za podizanje/spuštanje koji se nalazi u području gornjeg sklopa 3 okvira u ovom slučaju ima pogon 4a za podizanje, koji je spojen da prenosi obrtni moment sa podiznom osovinom 4b. Krajnji delovi vučnih sredstava H1-H4 za podizanje su pri tome povezani sa podiznom osovinom 4b na način da se mogu bar delimično namotati oko podizne osovine 4b i odmotati sa nje. Kao što se može videti, postoje po dva vučna sredstva H1, H3; H2, H4 za podizanje zajedno na zakretnoj osovini 5a koja se nalazi u području gornjeg sklopa 3 okvira; 5b je skrenuta prema donjem sklopu 2 okvira. Konkretno, dva spoljna vučna sredstva H1, H3 za podizanje su skrenuta na prvoj zakretnoj osovini 5a, dok su dva unutrašnja vučna sredstva H2, H4 za podizanje skrenuta na drugoj zakretnoj osovini 5b, koja je raspoređena paralelno sa prvom zakretnom osovinom 5a u ravni gornjeg sklopa 3 okvira. Još jedna treća zakretna osovina 5c je postavljena u području pogona 4a za podizanje na gornjem sklopu 3 okvira i takođe se pruža paralelno sa druge dve zakretne osovine 5a, 5b. Treća>zakretna osovina 5c i druga zakretna osovina 5b zatvaraju prvu zakretnu osovinu 5a između sebe. Sva četiri vučna sredstva H1-H4 za podizanje zajedno se zakreću na trećoj zakretnoj osovini 5c ka podiznoj osovini 4b uređaja 4 za podizanje/spuštanje.

Svako od četiri vučna sredstva H1-H4 za podizanje je - počevši od zakretne osovine 5a, 5b koja je sa njim povezana - u početku skrenuta u pravcu donjeg sklopa 2 okvira, a odatle nazad do gornjeg sklopa 3 okvira. U tu svrhu, u oblasti svakog ugla donjeg sklopa 2 okvira, predviđeno je zakretno sredstvo u obliku zakretnog valjka 6a-6d, odakle svako od vučnih sredstava H1-H4 za podizanje se proteže iz gornjeg sklopa 3 okvira naspram vertikalnog pravca Z, nagnuto ka nazad u smeru gornjeg sklopa 3 okvira. Nagnuti delovi vučnog sredstva H1-H4 za podizanje, od kojih se svaki odvija u svojoj podiznoj ravni, čine svaki ponaosob, dijagonalni presek H1d-H4d. Oni se odvijaju na takav<način da se svaki dijagonalni presek H1d-H4d vučnog sredstva H1-H4 za podizanje seče sa neposredno susednim i suprotno nagnutim dijagonalnim presekom H1d-H4d drugog vučnog sredstva H1-H4 za podizanje. Kao što se može videti, dijagonalni preseci H1d, H2d prvog vučnog>sredstva H1 za podizanje i drugog vučnog sredstva H2 za podizanje se ukrštaju u području bočneravni uređaja za podizanje, dok se dva dijagonalna preseka H3d, H4d trećeg vučnog sredstva H3 za podizanje i četvrtog vučnog sredstva H4 za podizanje ukrštaju u području bočne ravni uređaja za podizanje nasuprot ovoj bočnoj ravni. Pošto su ravni vučnog sredstva za podizanje pojedinačnihvučnih sredstava H1-H4 za podizanje orijentisane jedna pored druge i paralelne jedna sa drugom,njihovo ukrštanje se po mogućnosti dešava na određenom rastojanju i zato je beskontaktno.

<Ukrštanje vučnih sredstava H1-H4 za podizanje služi za stabilizaciju donjeg sklopa 2 okvira, koji se može skrenuti u odnosu na gornji sklop 3 okvira, u odnosu na prvi bočni pravac R1 poprečno na vertikalni pravac Z. Ovo efektivno sprečava da se donji sklop 2 okvira iskrene u odnosu na oblast>koja se proteže između uzdužnog pravca X i vertikalnog pravca Z.

Nasuprot tome, donji sklop 3 okvira je stabilizovan u odnosu na drugi bočni pravac R2, koji ovde ide pod pravim uglom u odnosu na prvi bočni pravac R1, pomoću kosih vučnih sredstava S1-S4, koja se<takođe protežu između dva sklopa 2, 3 okvira za ovu svrhu. Pojedinačna kosa vučna sredstva S1-S4 prolaze, svako ponaosob, u jednoj od ravni kosog vučnog sredstva koje se nalaze jedna pored druge>i paralelne jedna sa drugom. U ovom slučaju, ravni kosih vučnih sredstava su orijentisane podpravim uglom u odnosu na ravni vučnih sredstava za podizanje vučnih sredstava H1-H4 za podizanje. Dva neposredno susedna kosa vučna sredstva S1 S4 su ukrštena jedno preko drugog nanačin da je donji sklop 2 okvira takođe stabilizovan u odnosu na drugi bočni pravac R2 u odnosu nagornji sklop 3 okvira. U tu svrhu, koso vučno sredstvo S1-S4 može se namotati i odmotati pomoću<uređaja za zatezanje koji ovde nije prikazan i poželjno je da je mehanički nezavisan od uređaja 4 za podizanje-spuštanje. On ima pogon za zatezanje, koji se ne može detaljnije identifikovati, koji je povezan sa najmanje jednom zateznom osovinom. Na ovaj način, najmanje dva od kosih vučnih sredstava S1-S4 mogu se bar delimično namotati oko zatezne osovine i odmotati od nje. U principu,>mogu se predvideti i najmanje dve zatezne osovine, oko kojih se najmanje dva kosa vučna sredstvaS1-S4 mogu bar delimično namotati i odmotati od njih. Pri tome zatezne osovine mogu biti spojene barem indirektno na sopstveni pogon za zatezanje ili na zajednički pogon za zatezanje.

Slobodni krajevi vučnih sredstava H1-H4 za podizanje nasuprot krajnjim delovima vučnih sredstava H1-H4 za podizanje koji se mogu namotati oko podizne osovine 4b i odmotati sa nje,<pričvršćeni su za gornji sklop 3 okvira u prvom obliku izvođenja prikazanom ovde. U principu, najmanje jedno od vučnih sredstava H1-H4 za podizanje i/ili kosih vučnih sredstava S1-S4 može biti projektovano kao remen ili gurtna ili uže ili lanac. Naravno, mogu se zamisliti i takve konfiguracije u kojima bar jedno od vučnih sredstava H1-H4 za podizanje bar delimično sadrži najmanje jednu od pomenutih konstrukcija.>

Slika 2 je prikaz u perspektivi drugog mogućeg izvođenja uređaja 1 za podizanje prema pronalaskusa Slike 1. Na to se odnosi ono što je prethodno opisano u vezi sa Slikom 1, pri čemu će se razlike razmatrati u nastavku:

Tako se može videti da pojedinačna vučna sredstva H1-H4 za podizanje imaju promenjen kurs u ovoj alternativnoj realizaciji. U tu svrhu, na gornjem sklopu 3 okvira, takođe su raspoređena<pojedinačna zakretna sredstva u obliku zakretnih valjaka 7a-7d. Počevši od treće zakretne osovine 5c, sada je svako vučno sredstvo H1-H4 za podizanje zakrenuto najpre na jednom od zakretnih valjaka 7a-7d raspoređenih u području gornjeg sklopa 3 okvira, do jednog od zakretnih valjaka 6a-6d koji se nalaze u suštini ispod njega, na donjem sklopu 2 okvira u odnosu na vertikalni pravac Z.>Nakon toga, svako od vučnih sredstava H1-H4 za podizanje koje je na valjcima za skretanje 6a-6ddonjeg sklopa 2 okvira proteže se nazad ka gornjem sklopu 3 okvira, gde se dva vučna sredstva H1-H4 za podizanje ponovo zajedno savijaju na jednom od dva zakretna vratila 5a, 5b, tako da se protežu nazad do donjeg sklopa 2 okvira formiraju nagnute i ukrštene dijagonalne preseke H1d-H4d i tu su pričvršćene svojim slobodnim krajevima.

<Na osnovu kretanja preko zakretnih valjaka 6a-6d, 7a-7d raspoređenih na dva sklopa 2, 3 okvira,>

<svako od vučnih sredstava H1-H4 za podizanje ima prvi vertikalni presek H1v1, H2v1, H3v1, H4v1 koji se prostire između dva sklopa 2, 3 okvira i drugi vertikalni presek H1v2, H2v2, H3v2, H4v2 koji>se takođe proteže između dva sklopa 2, 3 okvira. Prvi vertikalni preseci H1v1, H2v1, H3v1, H4v1 idrugi vertikalni preseci H1v2, H2v2, H3v2, H4v2 jednog od vučnih sredstava H1-H4 za podizanje,

pri tome mogu da idu paralelno jedan sa drugim. U principu, oni takođe mogu uključivati ugao od 0° do 4° između njih.

<Pozivne oznake:>

<1 uređaj za podizanje>

<2 donji sklop okvira od 1>

<3 gornji sklop okvira od 1>

<4 uređaj za podizanje i spuštanje od 1>

<4a pogon za pdoizanje od 4>

<4b podizna osovina od 4>

<5a prva zakretna osovina od 1>

<5b druga zakretna osovina od 1>

<5c treća zakretna osovina od 1>

<6a zakretni valjak na 2>

<6b zakretni valjak na 2>

<6c zakretni valjak na 2>

<6d zakretni valjak na 2>

<7a zakretni valjak na 3>

<7b zakretni valjak na 3>

<7c zakretni valjak na 3>

<7d zakretni valjak na 3>

H1 prvo vučno sredstvo za podizanje od 1

H1d dijagonalni odeljak od H1

H1v1 prvi vertikalni odeljak od H1

H1v2 drugi vertikalni odeljak od H1

H2 drugo vučno sredstvo za podizanje od 1

H2d dijagonalni odeljak od H2

H2v1 prvi vertikalni odeljak od H2

H2v2 drugi vertikalni odeljak od H2

H3 treće vučno sredstvo za podizanje od 1

H3d dijagonalni odeljak od H3

H3v1 prvi vertikalni odeljak od H3

H3v2 drugi vertikalni odeljak od H3

H4 četvrto vučno sredstvo za podizanje od 1

H4d dijagonalni odeljak od H4

H4v1 prvi vertikalni odeljak od H4

H4v2 drugi vertikalni odeljak od H4

R1 prvi bočni pravac

R2 drugi bočni pravac

<S1 prvo koso vučno sredstvo od 1 S2 drugo koso vučno sredstvo od 1 S3 treće koso vučno sredstvo od 1>S4 četvrto koso vučno sredstvo od 1

X uzdužni pravac

Y poprečni pravac

Z vertikalni pravac

Claims (1)

1. Patentni zahtevi

   <1. Uređaj (1) za podizanje za dizanje i spuštanje tereta ili teških tereta, koji obuhvata dva sklopa (2, 3) okvira koji se nalaze jedan iznad drugog u odnosu na vertikalni pravac (Z), koji su>posebno paralelni jedan sa drugim ili tako postavljivi, od kojih je donji sklop (2) okvira viseći postavljen iznad vučnog sredstva (H1-H4) za podizanje na gornjem sklopu (3) okvira na takav<način, da se namotavanjem vučnog sredstva (H1-H4) za podizanje pomoću uređaja (4) za podizanje i spuštanje, donji sklop (2) okvira može povući na gornji sklop (3) okvira i>odmotavanjem vučnih sredstava (H1-H4) za podizanje spustiti u odnosu na gornji sklop (3)okvira, pri čemu se radi stabilizacijedonjeg sklopa (2) okvira, koji se može zakrenutipoprečno u odnosu na vertikalni pravac Z naspram gornjeg sklopa (3) okvira u najmanje jednom prvom<bočnom pravcu (R1), svako od vučnih sredstava (H1-H4) za podizanje u svom opsegu najmanje jednom skrene na takav način, da se dijagonalni presek (H1d-H4d) svakog vučnog sredstva (H1->H4) za podizanje, preseca sa neposredno susednim i suprotno nagnutim dijagonalnimpresekom (H1d-H4d) drugog vučnog sredstva (H1-H4) za podizanje,

   naznačen time, što

   <svako vučno sredstvo (H1-H4) za podizanje prolazi u svojoj ravni vučnog sredstva za podizanje koje su orijentisana jedna pored druge i paralelne jedna u odnosu na drugu, pri čemu se između dva sklopa (2, 3) okvira protežu kosa vučna sredstva (S1-S4), koja se mogu namotavati i odmotavati pomoću uređaja za zatezanje i od kojih svako prolazi u ravnima kosih vučnih sredstava koje leže jedna pored druge, kao i paralelno jedna u odnosu na drugu, a pri tome pod>pravim uglom u odnosu na ravni vučnih sredstava za podizanje, od kojih su po dva neposrednosusedna kosa vučna sredstva (S1-S4) ukrštena jedno sa drugim na način da je donji sklop (2) okvira koji prolazi naspram gornjeg sklopa (3) okvira u drugom bočnom pravcu (R2), posebno pod pravim uglom u odnosu na prvi bočni pravac (R1), takođe stabilizovan u odnosu na ovaj drugi bočni pravac (R2) naspram gornjeg sklopa (3) okvira.

   <2. Uređaj (1) za podizanje prema zahtevu 1, naznačen time, što su po dva vučna sredstva>(H1-H4) za podizanje zajedno na zakretnoj osovini (5a, 5b) koja se nalazi u oblasti gornjegsklopa (3) okvira, zakrenuta ka donjem sklopu (2) okvira.

   <3. Uređaj (1) za podizanje prema zahtevu 1 ili 2, naznačen time, što je svako vučno sredstvo>(H1-H4) za podizanje zakrenuto prema gornjem sklopu (3) okvira na zakretnom sredstvu,posebno zakretnom valjku (6a-6d), koji se nalazi u oblasti donjeg sklopa (2) okvira.

   4. Uređaj (1) za podizanje prema jednom od prethodnih zahteva, naznačen time, što je svako<vučno sredstvo (H1-H4) za podizanje, na zakretnom sredstvu, posebno zakretnom valjku (7a-7d), koji se nalazi u oblasti gornjeg sklopa (3) okvira, zakrenuto ka zakretnom sredstvu,>posebno zakretnom valjku (6a-6d), koji se nalazi u oblasti donjeg sklopa (2) okvira, a odatle dozakretne osovine (5a, 5b), koja se nalazi u oblasti gornjeg sklopa (3) okvira.

   <5. Uređaj (1) za podizanje prema zahtevu 4, naznačen time, što svako vučno sredstvo (H1-H4) za>podizanje ima najmanje jedan prvi vertikalni odeljak (H1v1, H2v1, H3v1, H4v1) koji se proteže<između zakretnog sredstva, posebno zakretnog valjka (7a-7d), koji se nalazi u oblasti gornjeg sklopa (3) okvira i zakretnog sredstva, posebno zakretnog valjka (6a-6d), koji se nalazi u oblasti donjeg sklopa (2), i najmanje jedan drugi vertikalni odeljak (H1v2, H2v2, H3v2, H4v2) koji se>proteže između zakretnog sredstva, posebno zakretnog valjka (6a-6d), koji se nalazi u oblastidonjeg sklopa (2) okvira i zakretne osovine (5a-5b), koja se nalazi u oblasti gornjeg sklopa (3), pri čemu dva vertikalna preseka (H1v1, H1v2; H2v1, H2v2; H3v1, H3v2; H4v1, H4v2) obuhvataju ugao od 0° do 4° između sebe.

   6. Uređaj (1) za podizanje prema jednom od prethodnih zahteva, naznačen time, što je slobodnikraj svakog vučnog sredstva (H1-H4) za podizanje pričvršćen za donji sklop (2) okvira, pri<čemu su slobodni krajevi vučnih sredstava (H1-H4) za podizanje spojeni sa naspramnim>krajnjim odeljcima vučnih sredstava (H1-H4) za podizanje podiznom osovinom (4b) uređaja (4)za podizanje-spuštanje koja se može rotirati pomoću pogona za podizanje (4a) i može se bardelimično namotati oko nje i odmotati sa nje.

   <7. Uređaj (1) za podizanje prema jednom od zahteva 1 do 5, naznačen time, što je slobodni kraj svakog vučnog sredstva (H1-H4) za podizanje pričvršćen za gornji sklop (3) okvira, pri čemu su>slobodni krajevi vučnih sredstava (H1-H4) za podizanje spojeni sa naspramnim krajnjimodeljcima vučnih sredstava (H1-H4) za podizanje podiznom osovinom (4b) uređaja (4) za podizanje-spuštanje koja se može rotirati pomoću pogona za podizanje (4a) i može se bardelimično namotati oko nje i odmotati sa nje.

   <8. Uređaj (1) za podizanje prema zahtevu 6 ili 7, naznačen time, što su vučna sredstva (H1-H4) za podizanje zajedno zakrenuta na zakretnoj osovini (5c) koja se nalazi u oblasti gornjeg sklopa>(3) okvira, ka podiznoj osovini (4b) uređaja (4) za podizanje i spuštanje koja se nalazi u oblastigornjeg sklopa (3) okvira.

   <9. Uređaj (1) za podizanje prema jednom od prethodnih zahteva, naznačen time, što uređaj za zatezanje ima najmanje jedan pogon za zatezanje, posebno mehanički nezavisan od pogona (4a)>za podizanje uređaja (4) za podizanje i spuštanje, koji je spojen sa najmanje jednom zateznomosovinom, pri čemu se najmanje dva kosa vučna sredstva (S1-S4) mogu barem delimično namotati oko zatezne osovine i odmotati od nje.

   <10. Uređaj (1) za podizanje prema zahtevu 9, naznačen time, što ima najmanje dve zatezne osovine, oko kojih se najmanje dva kosa vučna sredstva (S1-S4) mogu bar delimično namotati i>odmotati od njih, pri čemu su zatezne osovine, barem indirektno, spojene na sopstveni pogon za zatezanje ili na zajednički pogon za zatezanje.

   <11. Uređaj (1) za podizanje prema jednom od prethodnih zahteva, naznačen time, što je najmanje>jedno od vučnih sredstava (H1-H4) za podizanje i/ili kosih vučnih sredstava (S1-S4)projektovano kao remen ili gurtna ili uže ili lanac ili bar delimično uključuje jedno od ovihizvođenja.