RS66022B1

RS66022B1 - Uređaj za dovođenje kablova, sistem za obradu kablova i postupak za uvođenje kabla u uređaj za obradu kablova

Info

Publication number: RS66022B1
Application number: RS20241095A
Authority: RS
Inventors: Bruno Weber; Ivan Addario
Original assignee: Komax Holding Ag
Priority date: 2019-07-16
Filing date: 2019-07-16
Publication date: 2024-11-29
Also published as: US20210021091A1; JP2021017369A; EP3766814A1; JP7614752B2; EP3766814B1; CN112239104B; CN112239104A; US12068568B2

Description

Opis

[0001] Ovaj pronalazak odnosi se na uređaj za dovođenje kablova, sistem za obradu kablova i postupak za uvođenje kabla u uređaj za obradu kablova.

[0002] Uređaji za dovođenje kablova koriste se za izvlačenje kablova iz kontejnera ili izvora kablova (npr. doboš, paket ili bubanj) i njihovo dovođenje u uređaj za obradu kablova. Ovo je neophodno ako se kabl mora pretežno ravnomerno izvlačiti iz kontejnera, kako bi se sprečilo da se kabl zakači za sebe. Za faze obrade, uređaji za obradu kablova moraju više puta da zaustavljaju kabl, a zatim ga ponovo ubrzavaju do relativno velike brzine transporta, kako bi se postigao visoki kapacitet proizvodnje. Uređaj za dovođenje kablova stoga ima i funkciju međuskladišta ili bafera koji kompenzuje dinamički režim rada uređaja za obradu kablova prema kontejneru.

[0003] Postoje jednostavni uređaji za dovođenje kablova koji su projektovani da neprekidno pune svoje skladište. Ovi uređaji za dovođenje kablova konstruisani su ekonomično sa otklonskim krakom opterećenim pomoću opruge. Za operatera je uvlačenje kabla u neki takav sistem za dovođenje složeno. Otklonski krak je inicijalno u svom maksimalnom položaju. Operater mora ručno da napuni celo skladište. Pritom, povlači više metara kabla i drži kabl pod naponom pri istezanju. Ovo je veoma složeno i uvlačenje traje veoma dugo.

[0004] Pored jednostavnih uređaja za dovođenje kablova, postoje i složeni uređaji za dovođenje kablova koji su obično ugrađeni u uređajima za obradu kablova. Međuskladište takvih uređaja za dovođenje kablova može se obično aktivno kontrolisati preko pokretača (motori ili pneumatski cilindri) na takav način da se međusobno rastojanje između dva kotura menja pomoću pokretača. Do ovoga, takođe, dolazi ako operater uvlači kabla. Međuskladište se, pritom, dovodi u svoj minimalni položaj. Operater potom uvlači mnogo kraću dužinu kabla nego u slučaju jednostavnih uređaja za dovođenje kablova. Nakon uvlačenja, međuskladište može automatski da se napuni. Ovi uređaji za dovođenje kablova su skupi i tehnički složeni.

[0005] Uređaji za dovođenje kablova poznati su iz DE 69611424 T2 i JP S6067361 A1.

[0006] Predmet ovog pronalaska je kako obezbediti uređaj za dovođenje kablova ili sistem za obradu kablova ili postupak za uvođenje kabla u uređaj za obradu kablova, koji ima tehnički jednostavnu konstrukciju ili je tehnički jednostavan za izvođenje.

[0007] Ovaj predmet postiže se uređajem za dovođenje kablova prema patentnom zahtevu 1 ili sistemom za obradu kablova prema patentnom zahtevu 7 ili postupkom za uvođenje kabla u uređaj za obradu kablova prema patentnom zahtevu 8.

[0008] Određenije se predmet postiže uređajem za dovođenje kablova prema patentom zahtevu za uvođenje kabla u uređaj za obradu kablova, pri čemu uređaj za dovođenje kablova obuhvata prvi obrtni kotur i drugi obrtni kotur za vođenje kabla na takav način da se kabl može postaviti tako da se namota oko prvog kotura i drugog kotura, pri čemu uređaj za dovođenje kablova ima pogon za kablove za transport kabla,

pri čemu je kotur postavljen stacionarno, pri čemu je uređaj za dovođenje kablova izveden na takav način da se drugi kotur odgurne ili povuče silom dalje od prvog kotura, pri čemu drugi kotur može da ima prvo stanje i drugo stanje, pri čemu je drugi kotur u prvom stanju blokiran u prvom položaju dok se u drugom stanju silom pomera na takav način da se rastojanje između prvog kotura i drugog kotura menja zavisno od dužine kabla između ta dva kotura.

[0009] Jedna prednost ovoga je što je uređaj za dovođenje kablova tehnički jednostavne konstrukcije i ekonomičan. Pored toga, kabl može da se postavi ili uvuče u uređaj za dovođenje kablova tehnički jednostavno i brzo, jer rastojanje između ta dva kotura može da se menja i tako se može podesiti na malu količinu radi uvlačenja. U osnovnom položaju ili u prvom stanju, međusobno rastojanje između dva kotura može biti posebno malo. Pored toga, uređaj za dovođenje kablova je posebno robustan i manje sklon greškama zbog svoje manje složenosti. Pored toga, uređaj za dovođenje kablova može da izvlači kabl kontinuirano i tehnički jednostavno iz izvora kablova (npr. kontejnera, doboša ili slično) i uvodi ga u uređaj za obradu kablova postepeno sa prekidima. Takođe, uređaj za dovođenje kablova može privremeno da skladišti veliku količinu ili veliku dužinu kabla. Osim toga, ovde nisu potrebni pokretači koji aktivno pomeraju drugi kotur.

[0010] Dužina kabla između ta dva kotura može posebno da se odredi preko dužine kabla koja je namotana na oba kotura i broja namotaja oko dva kotura. Dužina kabla između dva kotura može posebno da odgovara dužini dela kabla koji je obmotan oko dva kotura, ali nema kontakt sa bilo kojim od ta dva kotura. Tako kabl, koji je namotan oko tih kotura, može uvek da bude zategnut, budući da sila u drugom stanju drugog kotura uvek odguruje ili povlači drugi kotur dalje od prvog kotura. U drugom stanju, drugi kotur može, pritom, da bude što je moguće dalje od prvog kotura, zbog kabla namotanog oko tih kotura.

[0011] Određenije, predmet se postiže i sistemom za obradu kablova prema patentnom zahtevu 7, koji obuhvata uređaj za dovođenje kablova kao što je prethodno opisan i uređaj za obradu kablova.

[0012] Prednosti uređaja za obradu kablova suštinski odgovaraju prethodno opisanim prednostima uređaja za dovođenje kablova.

[0013] Određenije, predmet se postiže i postupkom prema patentnom zahtevu 8 za uvođenje kabla u uređaj za obradu kablova, pri čemu se, kao što je prethodno opisano, kabl može postaviti tako da se namota oko prvog kotura i drugog kotura uređaja za dovođenje kablova radi uvođenja kabla u uređaj za obradu kablova, pri čemu drugi kotur može da ima prvo stanje i drugo stanje, pri čemu je drugi kotur u prvom stanju blokiran u prvom položaju dok, u drugom stanju, može da se pomera tako da se menja rastojanje između prvog kotura i drugog kotura, pri čemu se drugi kotur odgurne ili povuče silom dalje od prvog kotura, pri čemu postupak obuhvata sledeće faze: namotavanje dela kabla koji se obmotava oko dva kotura, pri čemu je drugi kotur u drugom stanju i udaljava se od prvog kotura tokom namotavanja, pri čemu se kretanje drugog kotura u odnosu na prvi kotur u drugom stanju izvodi, isključivo, namotavanjem i odmotavanjem kabla oko dva kotura i pomoću sile koja odguruje ili povlači drugi kotur dalje od prvog kotura.

[0014] Jedna prednost ovoga je što se postupak može izvesti na tehnički jednostavan i brz način.

Određenije, uvlačenje kabla može biti posebno pojednostavljeno, jer rastojanje između dva kotura, u ovom slučaju, može biti posebno malo. Osim toga, postupak se može izvesti pomoću uređaja za dovođenje kablova koji je tehnički jednostavne konstrukcije i ekonomičan.

[0015] Prema ovom pronalasku, drugi kotur pričvršćen je za otklonsku polugu, pri čemu je otklonska poluga obrtno pričvršćena na kraju otklonske poluge koji je udaljen od drugog kotura. Prednost ovoga je što drugi kotur može da se pomera tehnički jednostavno u odnosu na prvi kotur. Osim toga, uređaj za dovođenje kablova izveden je tehnički posebno jednostavno.

[0016] Prema nekom načinu ostvarivanja uređaja za dovođenje kablova, drugi kotur povlači se od prvog kotura pomoću opruge za istezanje. Na ovaj način, drugi kotur može da se povuče od prvog kotura na tehnički jednostavan način i trajno ili unapred određenom silom u drugom stanju. Pored toga, uređaj za dovođenje kablova može da se izvede posebno ekonomično. Osim toga, sila koja povlači drugi kotur od prvog kotura može da se promeni na tehnički jednostavan način zamenom opruge za istezanje. Pored toga, opruga za istezanje može se jednostavno zameniti u slučaju oštećenja.

[0017] Prema nekom načinu ostvarivanja uređaja za dovođenje kablova, pogon za kablove ima dva točka, pri čemu najmanje jedan od dva točka ima žleb za vođenje kabla. Ovde je prednost što je sprečeno oštećenje kabla. Određenije, oštećenje izolacije kabla može pouzdano da se spreči, jer se sila raspodeljuje po velikoj površini kotura i time se smanjuje spljoštenost. Osim toga, odstupanja u dovođenju ili odstupanja položaja kabla, kada se uvodi u uređaj za dovođenje kablova iz izvora kablova (kalem za kablove, kontejner ili slično), mogu se lako apsorbovati preko efektivnih prečnika udubljenja odnosno žleba.

[0018] Prema ovom pronalasku, drugi kotur može da se elektromagnetno blokira i oslobodi u prvom položaju, pri čemu je otklonska poluga povezana sa elementom za ograničavanje kretanja koji ima kompenzacioni element za kontakt sa elementom za blokiranje položaja uređaja za dovođenje kablova na takav način da drugi kotur u prvom stanju može da pređe neko unapred određeno rastojanje ka prvom koturu. Prednost ovoga je što drugi kotur može da se blokira u položaju u kojem se deo kabla može odmotati sa koturova na takav način da se drugi kotur pomera ka prvom koturu. Na ovaj način omogućeno je da se na tehnički jednostavan način proveri da li se kabl transportuje pogonom za kablove. Pored toga, može se jednostavno ustanoviti sa koliko namotaja je kabl obmotan ili postavljen oko dva kotura, a da pritom ne mora da se oslobodi drugi kotur.

[0019] Prema nekom načinu ostvarivanja uređaja za dovođenje kablova, uređaj za dovođenje kablova dalje obuhvata senzor položaja za detekciju položaja drugog kotura, određenije pomoću položaja otklonske poluge. Jedna prednost ovoga je što se položaj drugog kotura može tehnički jednostavno odrediti. Na ovaj način se, tehnički jednostavno, može odrediti rastojanje između prvog kotura i drugog kotura. Pritom, može se odrediti dužina kabla u namotajima na tehnički jednostavan način, pod uslovom da je već poznat ili određen broj namotaja.

[0020] Prema nekom načinu ostvarivanja uređaja za dovođenje kablova, uređaj za dovođenje kablova dalje obuhvata kontrolni uređaj za detekciju brzine dovođenja pogona za kablove i/ili dužine kabla dovedenog pomoću pogona za kablove i položaja drugog kotura za određivanje broja namotaja oko oba kotura. Prednost je što se broj namotaja može odrediti tehnički jednostavno. Preko brzine dovođenja pogona za kablove i/ili dužine kabla dovedenog pomoću pogona za kablove može se odrediti koja je dužina kabla dovedena na oba kotura ili namotana na oba kotura, i može se odrediti koliki je broj namotaja oko dva kotura promenom položaja drugog kotura na osnovu dovođenja određene dužine kabla.

[0021] Prema nekom načinu ostvarivanja uređaja za dovođenje kablova, uređaj za dovođenje kablova dalje obuhvata donji granični element koji definiše maksimalno rastojanje između prvog kotura i drugog kotura. Ovo čini tehnički jednostavnim obezbeđivanje da drugi kotur ne može da se pomeri dalje od maksimalnog rastojanja od prvog kotura. Tako, zavisno od broja namotaja, može da se odredi maksimalna dužina koja može da se uskladišti u uređaju za dovođenje kablova.

[0022] Prema nekom načinu ostvarivanja postupka, postupak dalje obuhvata sledeće faze: odmotavanje dela kabla sa dva kotura;

određivanje dužine odmotanog dela kabla; detektovanje promene položaja drugog kotura tokom odmotavanja dela kabla; i određivanje broja namotaja kabla oko dva kotura na osnovu dužine odmotanog dela kabla i, pritom, izazvane promene položaje drugog kotura. Jedna prednost ovoga je da se tehnički jednostavno može odrediti da li pogon za kablove transportuje kabl, tj. da li je u kontaktu sa kablom. Pritom se može utvrditi da pogon za kablove nije u kontaktu sa kablom, ako se ne odvija promena položaja drugog kotura uprkos odmotavanju dela kabla pomoću pogona za kablove. Pored toga, određivanjem promene položaja drugog kotura u odnosu na prvi kotur, tj. promene međusobnog rastojanja dva kotura, i dužine odmotanog dela kabla, tehnički se jednostavno određuje koliko često ili s koliko namotaja kabl ide oko dva kotura. Kabl se, pritom, može pomeriti posebno u pravcu izvora kablova, tj. unazad.

[0023] Prema nekom načinu ostvarivanja postupka, određen broj namotaja kabla oko dva kotura poredi se sa unapred definisanom vrednošću, pri čemu se izdaje obaveštenje, ako određeni broj odstupa od unapred definisane vrednosti. Prednost ovoga je da se opslužilac može obavestiti i/ili da se rad uređaja za dovođenje kablova može prekinuti, ako se detektuje odstupanje između broja unapred definisanih namotaja i stvarnog broja.

[0024] Prema nekom načinu ostvarivanja postupka, kabl se uvodi u uređaj za obradu kablova postepeno sa prekidima, dok se kabl koji dolazi iz izvora kablova neprekidno namotava na oba kotura. Prednost ovoga je da uređaj za dovođenje kablova može da funkcioniše kao skladište kablova. Na ovaj način povećaće se pouzdanost uređaja za obradu kablova koji koči i ubrzava kabl iznova i iznova. Pored toga, pouzdano se sprečava bilo kakva smetnja prilikom uklanjanja kabla iz kontejnera.

[0025] Prema ovom pronalasku, drugi kotur pričvršćen je za otklonsku polugu, pri čemu postupak dalje obuhvata sledeće faze: odmotavanje dela kabla sa dva kotura, sve dok kompenzacioni element otklonske poluge ne dođe u kontakt sa elementom za blokiranje položaja da bi se blokirao drugi kotur; i namotavanje dela kabla na dva kotura da bi se drugi kotur pomerio u prvi položaj, dok kompenzacioni element ostaje u kontaktu sa elementom za blokiranje položaja. Jedna prednost ovoga je da drugi kotur dolazi u položaj iz kojeg drugi kotur može da priđe prvom koturu prilikom odmotavanja kabla uprkos blokiranju pomoću elementa za blokiranje položaja. Stoga, čak i u prvom stanju, u kojem je drugi kotur blokiran, kabl može da se odmota za neku unapred određenu dužinu, naime u pravcu izvora kablova, tj. unazad. Ovim odmotavanjem omogućeno je da se odredi da li je pogon za kablove uopšte u kontaktu sa kablom, i može da se odredi broj namotaja oko dva kotura, dok je drugi kotur blokiran odnosno dok je u prvom stanju. Ako se otkrije da pogon za kablove nije u kontaktu sa kablom, može se izdati poruka o grešci ili poruka upozorenja.

[0026] Prema nekom načinu ostvarivanja postupka, sledeći kabl povezuje se sa jednim krajem kabla koji je namotan oko dva kotura, dok se kabl namotan oko dva kotura uvodi u uređaj za obradu kablova. Prednost ovoga je da se sledeći kabl može povezati sa kablom koji je prisutan ili privremeno uskladišten u uređaju za dovođenje kablova, a da pritom ne mora da se prekine dovođenje kabla u uređaj za obradu kablova, budući da se skladište ili međuskladište uređaja za dovođenje kablova u međuvremenu prazni ili smanjuje. Na ovaj način, kada se kabl koji je obezbeđen u uređaju za dovođenje kablova približi kraju (npr. na kraju kalema ili kontejnera), bez prekida rada uređaja za obradu kablova, sličan ili identičan kabl ili neki drugi kabl može da se poveže sa jednim krajem kabla koji se u tom trenutku dovodi iz uređaja za dovođenje kablova u uređaj za obradu kablova (takozvano „spajanje“). Na ovaj način može da se svede na minimum dužina prekida rada uređaja za obradu kablova.

[0027] Namotavanje oko dva kotura može posebno da znači da se kabl kreće oko prvog nepokretnog kotura i potom oko drugog kotura, pre nego što kabl ponovo dođe do prvog kotura. Stoga, kabl obično ne dolazi u kontakt sa prvim koturom ili drugim koturom preko punog kruga, već se kabl obično kreće napred-nazad, takoreći između prvog kotura i drugog kotura.

[0028] Poželjni načini ostvarivanja proizilaze iz zavisnih patentnih zahteva. U nastavku je ovaj pronalazak detaljnije objašnjen upućivanjem na slike primera načina ostvarivanja.

[0029] Ovde su prikazane

Fig.1 je šematski aksonometrijski prikaz nekog načina ostvarivanja uređaja za dovođenje kablova prema ovom pronalasku;

Fig.2 je šematski prikaz sa strane uređaja za dovođenje kablova sa Fig.1 sa uređajem za obradu kablova; Fig.3a-3c su šematski prikazi sa strane različitih položaja drugog kotura uređaja za dovođenje kablova sa Fig.1;

Fig.4a je detaljni prikaz kompenzacionog elementa kod elementa za ograničavanje kretanja sa Fig.1; Fig.4b je dalji detaljni prikaz kompenzacionog elementa kod elementa za ograničavanje kretanja sa Fig. 1;

Fig.5 je dalji prikaz sa strane uređaja za dovođenje kablova sa Fig.1;

Fig.6 je detaljni prikaz pogona za kablove uređaja za dovođenje kablova sa Fig.1;

Fig.7a je aksonometrijski detaljni prikaz točka pogona za kablove sa Fig.6;

Fig.7b je pogled odozgo na točak pogona za kablove sa Fig.6; i

Fig.8 je šematski aksonometrijski prikaz daljeg načina ostvarivanja uređaja za dovođenje kablova prema ovom pronalasku.

[0030] U opisu koji sledi, iste pozivne oznake koriste se za iste elemente i elemente sa istim dejstvom.

[0031] Fig.1 je šematski aksonometrijski prikaz nekog načina ostvarivanja uređaja 1 za dovođenje kablova prema ovom pronalasku.

[0032] Uređaj 1 za dovođenje kablova služi za uvođenje kabla 3 iz izvora 9 kablova (npr. kontejner ili doboš ili slično) u uređaj 2 za obradu kablova u kojem se obrađuje kabl 3. Uređaj 1 za dovođenje kablova služi za privremeno skladištenje kabla 3. Uređaj 2 za obradu kablova obrađuje kabl 3 postepeno i, pritom, ubrzava i koči kabl 3 iznova i iznova. Da bi se obezbedilo uniformno uklanjanje kabla 3 iz izvora 9 kablova, deo kabla 3 se privremeno skladišti u uređaju 1 za dovođenje kablova kao međuskladište ili skladište 7 kablova.

[0033] Kabl 3 se vodi iz izvora 9 kablova ka pogonu 4 za kablove uređaja 1 za dovođenje kablova. Pogon 4 za kablove ima dva točka između kojih se vodi kabl 3 i na taj način transportuje. Ta dva točka, od kojih se obično samo jedan točak pokreće, mogu da se odmaknu jedan od drugog pomoću poluge 53 za pomicanje, da bi se umetnuo ili uveo kabl 3, a potom da se vrate u položaj prikazan na Fig.1.

[0034] Uređaj 1 za dovođenje kablova ima prvi kotur 95 i drugi kotur 96. Prvi kotur 95 postavljen je stacionarno. Drugi kotur 96 (u drugom stanju) je pokretan odnosno može da se kreće u odnosu na prvi kotur 95. Ovo znači da može da se menja rastojanje između prvog kotura 95 i drugog kotura 96.

[0035] Prvi kotur 95 i drugi kotur 96 imaju, svaki, jedno ili više udubljenja za vođenje kabla 3.

[0036] Kabl 3 ide od pogona 4 za kablove do prvog kotura 95, delimično se namotava oko prvog kotura 95 i zatim stiže do drugog kotura 96. Ovde se kabl 3 delimično namotava na drugi kotur 96 i zatim se vraća do prvog kotura 95. Ovde se kabl 3, ponovo, delimično namotava oko prvog kotura 95. Tada je namotavanje kabla 3 završeno. Nakon toga se kabl 3 može uvesti u uređaj 2 za obradu kablova.

Alternativno, kabl 3 može najpre ponovo da se vodi do drugog kotura 96 u sklopu daljeg obavijanja, u ovom slučaju ponovo se delimično obavija oko drugog kotura 96, vraća se nazad do prvog kotura 95, i tu se delimično obmotava oko prvog kotura 95. Tada (tj. nakon 2 namotaja ili obrtaja) kabl 3 može da se uvede u uređaj 2 za obradu kablova ili se može ponovo voditi do drugog kotura 96 u sklopu daljeg obavijanja, itd.

[0037] Drugi kotur 96 pričvršćen je za polugu ili krak ili krak poluge ili otklonsku polugu 5. Drugi kotur 96 pričvršćen je za prvi kraj otklonske poluge 5. Drugi kraj, tj. kraj otklonske poluge 5 koji je udaljen od drugog kotura 96, obrtno je pričvršćen za uređaj 1 za dovođenje kablova.

[0038] Na otklonsku poluga 5 deluje sila koja povlači otklonsku polugu 5 nadole. Na ovaj način se drugi kotur 96 trajno povlači od prvog kotura 95. Silu ispoljava opruga 11 za istezanje. Ona je pričvršćena u napadnoj tački 40 otklonske poluge 5. Napadna tačka 40 nalazi se između dva kraja otklonske poluge 5. Na Fig.1, napadna tačka 40 je malo bliže drugom koturu 96 nego tački obrtanja otklonske poluge 5. Položaj napadne tačke 40 otklonske poluge 5 može da se promeni ili odvojivo blokira. Tokom rada uređaja 1 za dovođenje kablova, napadna tačka 40 ostaje stacionarna u odnosu na otklonsku polugu 5. Na Fig.1 prikazana je dalja napadna tačka 41 u obliku žleba ili udubljenja. Opruga 11 može da se učvrsti u ovoj daljoj napadnoj tački 41 kao alternativa za napadnu tačku 40.

[0039] Drugi kotur 96 ima prvo stanje i drugo stanje. U prvom stanju je drugi kotur 96 suštinski blokiran ili učvršćen u prvom položaju. Drugi kotur 96 ne može se pomeriti od prvog kotura 95. U drugom stanju, drugi kotur 96 može da se pomeri zajedno sa otklonskom polugom 5 i, na taj način, da se pomeri dalje od prvog kotura 95.

[0040] Uređaj 1 za dovođenje kablova može da obuhvata senzor položaja (nije prikazan). Senzor položaja detektuje položaj poluge. Na ovaj se način može detektovati položaj drugog kotura 96. Ovo se može izvesti npr. pomoću magneta u otklonskoj poluzi i odgovarajućeg magnetnog senzora u uređaju 1 za dovođenje kablova.

[0041] Fig.2 prikazuje šematski bočni prikaz uređaja 1 za dovođenje kablova sa Fig.1 sa uređajem 2 za obradu kablova. Na Fig.2 prikazan je sistem za kablove koji obuhvata uređaj 1 za dovođenje kablova i uređaj 2 za obradu kablova. Uređaj 2 za obradu kablova može da obuhvata kontrolu 8 nadgledanjem, koja je u vezi sa uređajem 1 za dovođenje kablova na žičani ili bežični način. Kontrola 8 nadgledanjem može da kontroliše ili reguliše uređaj 1 za dovođenje kablova.

[0042] Fig.3a-3c su šematski bočni prikazi različitih položaja drugog kotura 96 uređaja 1 za dovođenje kablova sa Fig.1. Na Fig.3a, kabl 3 namotan je oko dva kotura 95, 96. Broj namotaja ne može se videti na osnovu prikaza sa strane na Fig.3a, 3b i 3c. Na Fig.3a je drugi kotur 96 u prvom stanju, tj. drugi kotur 96 može samo malo da se pomeri u odnosu na prvi kotur 95. Određenije, drugi kotur 96 ne može da se pomeri od prvog kotura 95.

[0043] Fig.4a je detaljni prikaz elementa 32 za ograničavanje kretanja uređaja 1 za dovođenje kablova sa Fig.1. Fig.4b je dalji detaljni prikaz elementa 32 za ograničavanje kretanja uređaja 1 za dovođenje kablova sa Fig.1.

[0044] Otklonska poluga 5 povezan je sa elementom 32 za ograničavanje kretanja odnosno element 32 za ograničavanje kretanja pričvršćen je za otklonsku polugu 5. Element 32 za ograničavanje kretanja ima lučnu konturu 33 za vođenje ili žleb. Otklonska poluga 5 može da se kreće duž njenog pravca kretanja unutar ove lučne konture 33 za vođenje. Element 32 za ograničavanje kretanja ima kompenzacioni element 31 u obliku kompenzacionog diska. Kompenzacioni element 31 služi za kontakt elementa 6 za blokiranje položaja uređaja 1 za dovođenje kablova. Između kompenzacionog elementa 31 i šireg dela elementa 32 za ograničavanje kretanja na kraju elementa 32 za ograničavanje kretanja okrenutom od kompenzacionog diska izveden je uži deo elementa 32 za ograničavanje kretanja. Najveći deo lučne konture 33 za vođenje izveden je u širem delu elementa 32 za ograničavanje kretanja. Opruga je izvedena preko ovog užeg dela elementa 32 za ograničavanje kretanja. Ova opruga ima dva zadatka. S jedne strane, ona povlači kompenzacioni element 31 dalje od lučne konture 33 za vođenje ili šireg dela elementa 32 za ograničavanje kretanja. Kompenzacioni element 31 može da se pomeri iz krajnjeg položaja na Fig.4a ili Fig.4b prema lučnoj konturi 33 za vođenje protivno sili opruge. S druge strane, opruga obezbeđuje da se kompenzacioni element 31, oko spojne čivije, poravna u odnosu na element 32 za ograničavanje kretanja na elastičan način.

[0045] Kod svog prvog zadatka, opruga osigurava da, prilikom kretanja otklonske poluge 5 naviše, kompenzacioni element 31 bezbedno dođe u kontakt sa elementom 6 za blokiranje položaja i da ostane dovoljno puta za ispitivanje sistema dok se ne dostigne mehanički krajnji graničnik ili gornji granični element 91.

[0046] Drugi zadatak opruge je da omogući da se kompenzacioni element 31 poravna sa elementom 6 za blokiranje položaja, a da se, pritom, kompenzacioni element 31 ne može nepovoljno nagnuti.

[0047] Element 6 za blokiranje položaja uređaja 1 za dovođenje kablova ima magnet 30 koji privlači kompenzacioni element 31. Na ovaj način može se drugi kotur 96 pomerati ka prvom koturu 95 sve dok kompenzacioni element 31 ne dodirne element 6 za blokiranje položaja i time izazove elektromagnetnu silu privlačenja. Do glavnog kretanja drugog kotura 96 ka prvom koturu 95 dolazi uklanjanjem ili povlačenjem kabla 3 iz uređaja 2 za obradu kablova. Potom se pogon 4 za kablove pomera unazad, sve dok kompenzacioni element 31 ne dodirne element 6 za blokiranje položaja. Onda, pogon 4 za kablove ponovo transportuje neki kabl 3 napred, tj. iz izvora 9 kablova. Onda se otklonska poluga 5 pomera unutar lučne konture 33 za vođenje elementa 32 za ograničavanje kretanja sve dok otklonska poluga 5 ne dodirne deo lučne konture 33 za vođenje koji je okrenut od opruge odnosno kompenzacionog elementa 31. Tada je drugi kotur 96 u prvom stanju. Ovo znači da je otklonska poluga 5, a time i drugi kotur 96, blokirana u ili na prvom položaju elementom 6 za blokiranje položaja uređaja 1 za dovođenje kablova preko elementa 32 za ograničavanje kretanja i kompenzacionog elementa 31. Drugi kotur 96 je u prvom stanju. U ovom stanju, pogon 4 za kablove može da se isključi. Drugi kotur 96 takođe ostaje bez napona u prvom stanju.

[0048] Element 6 za blokiranje položaja može da ima trajni magneti, koji „može da se isključi“. Za ovu svrhu, element 6 za blokiranje položaja takođe ima elektromagnet 30 koji poništava polje trajnog magneta. Na ovaj način, drugi kotur 96 ostaje u prvom stanju čak i kada je uređaj 1 za dovođenje kablova bez napona. Poništavanjem polja trajnog magneta oslobađa se drugi kotur 96. Ovo znači da se drugi kotur 96 pomera iz prvog stanja u drugo stanje, kada se polje trajnog magneta poništi suprotnim poljem, tako da trajni magnet više ne privlači kompenzacioni element 31.

[0049] Zbog lučne konture 33 za vođenje elementa 32 za ograničavanje kretanja, otklonska poluga 5 ili drugi kotur 96 može se pomeriti ka prvom koturu 95 na unapred određeno rastojanje u prvom stanju. Za ovu svrhu, pogon 4 za kablove ide unazad i odmotava kabl 3 u pravcu izvora 9 kablova sa dva kotura 95, 96. U ovom slučaju, otklonska poluga 5 pomera se ka kompenzacionom elementu 31 unutar granica određenih elementom 32 za ograničavanje kretanja. Na ovaj način, ako se dužina okretanja unazad odredi pomoću pogona 4 za kablove i ako se odredi promena položaja otklonske poluge 5 i, time, promena položaja drugog kotura 96 u odnosu na prvi kotur 95, može se odrediti broj namotaja oko dva kotura 95, 96, a da se ne oslobodi blokiranje drugog kotura 96. Pored toga, može se utvrditi da li je pogon 4 za kablove uopšte u kontaktu sa kablom 3, a da se ne oslobodi blokiranje drugog kotura 96. Ako je pogon 4 za kablove pokrenut da odmotava kabl 3 u pravcu izvora nazad od oba kotura 95, 96, ali nije detektovano kretanje drugog kotura 96, onda pogon 4 za kablove nije u kontaktu sa kablom 3.

[0050] Shodno tome, u prvom stanju drugog kotura 96 takođe je moguće utvrditi koliko je namotaja oko dva kotura 95, 96 prisutno, tj. a da se ne oslobodi blokiranje drugog kotura 96. Određeni broj namotaja može da se uporedi sa unapred definisanim brojem. U slučaju odstupanja, može se izdati poruka upozorenja i/ili poruka o grešci i/ili može se prekinuti rad uređaja 1 za dovođenje kablova i/ili uređaja 2 za obradu kablova.

[0051] U prvom stanju prikazanom na Fig.3a, kabl 3 može da se uvede u uređaj 1 za dovođenje kablova od strane operatera ili opslužioca na tehnički jednostavan način. Rastojanje između ta dva kotura 95, 96

1

je malo, tako da samo mala količina kabla 3 mora da se namota oko ta dva kotura 95, 96, da bi se postigao jedan ili više namotaja oko dva kotura 95, 96.

[0052] Fig.3b prikazuje stanje nakon što je deo kabla 3 odmotan sa dva kotura 95, 96 u pravcu izvora 9 kablova, da bi se proverio broj namotaja oko dva kotura 95, 96 i/ili kontakt između pogona 4 za kablove i kabla 3. Zbog toga, kabl 3 malo visi ispred pogona 4 za kablove. Ovde, kao što je prethodno opisano, može se odrediti broj namotaja ili obrtaja kabla 3 oko dva kotura 95, 96.

[0053] Ako se, tada, kabl 3 dovodi iz izvora 9 kablova pomoću pogona 4 za kablove uređaja 1 za dovođenje kablova, blokiranje drugog kotura 96 se oslobađa, tako da drugi kotur 96 može da se udalji od prvog kotura 95. Budući da je kabl 3 zategnut između ta dva kotura 95, 96, ovo je moguće samo u meri koju dozvoljavaju dužina kabla 3 i broj namotaja oko dva kotura 95, 96. Opruga 11 za istezanje povlači drugi kotur 96 što je dalje moguće od prvog kotura 95.

[0054] Dužina kabla 3 između dva kotura 95, 96 određuje međusobno rastojanje između ta dva kotura 95, 96 u drugom stanju drugog kotura 96. Na Fig.3c više kabla 3 dovodi se u uređaj 1 za dovođenje kablova pre nego što se ukloni iz njega (u pravcu uređaja 2 za obradu kablova). Kao rezultat toga, povećano je rastojanje između ta dva kotura 95, 96.

[0055] Uređaj 1 za dovođenje kablova ima donji granični element 90 koji ograničava maksimalno skretanje otklonske poluge 5. Ovo takođe ograničava maksimalno međusobno rastojanje dva kotura 95, 96. Na Fig.3c, otklonska poluga 5 ima maksimalni otklon. Više kabla 3 ne može više da bude privremeno uskladišteno u uređaju 1 za dovođenje kablova (sa istim brojem namotaja).

[0056] Uređaj 1 za dovođenje kablova može da prima kabl 3 iz izvora 9 kablova i istovremeno dostavi kabl 3 uređaju 2 za obradu kablova. Određenije, kabl 3 može uniformno da se uklanja iz izvora 9 kablova. Kabl 3 može da se uvodi u uređaj 2 za obradu kablova postepeno sa prekidima. Takođe je moguće neprekidno snabdevanje uređaja 2 za obradu kablova.

[0057] Delujući kao međuskladište, izvor 9 kablova može da se zameni, dok uređaj 2 za obradu kablova i dalje obrađuje kabl 3 iz prethodnog izvora 9 kablova.

[0058] Na početku proizvodnje ili na početku proizvodne serije uređaja 2 za obradu kablova, uređaj 1 za dovođenje kablova puni se kablom 3 iz izvora 9 kablova. Pritom se drugi kotur 96 udaljava od prvog kotura 95. Pri kraju proizvodnje ili blizu kraju proizvodne serije uređaja 2 za obradu kablova, uređaj 1 za dovođenje kablova se prazni, tj. drugi kotur 96 pomera se u pravcu prvog kotura 95. Do pomeranja drugog ka prvom koturu 95 dolazi protivno istezanju opruge 11 za istezanje isključivo uklanjanjem kabla 3 pomoću uređaja 2 za obradu kablova i dovođenjem kabla 3 pomoću pogona 4 za kablove.

[0059] Na kraju proizvodne serije, drugi kotur 96 je u blizini položaja prvog stanja. Da bi se povratila polazna situacija, kabl 3 se vraća unazad pomoću pogona 4 za kablove. Otklonska poluga 5, na kojoj je drugi kotur 96, pomera se naviše u toj meri da kompenzacioni element 31 pouzdano dođe u kontakt sa magnetom 30. Otklonska poluga 5 se zatim ponovo neznatno spušta. Kontakt kompenzacionog elementa 31 sa magnetom 30 proverava se praćenjem kretanja otklonske poluge 5. Ako se otklonska poluga 5 pomeri izvan ciljnog položaja na kraju lučne konture 33 za vođenje, onda započinje drugi pokušaj blokiranja. Ako je blokiranje uspešno, kabl 3 ostaje opušteno namotan oko prvog kotura 95 i drugog kotura 96. Na ovaj način omogućeno je da se drugi kotur 96 blokira na tehnički jednostavan i siguran način.

[0060] Uređaj 1 za dovođenje kablova ima taster 70 za obrnuti rad. Na ovaj način, kabl 3 može ručno da se odmota sa dva kotura 95, 96 u pravcu izvora 9 kablova.

[0061] Uređaj 1 za dovođenje kablova nema pokretače, posebno nema motore, pneumatske cilindre ili slično, za kretanje drugog kotura 96. Drugi kotur 96 pomera se samo dovođenjem ili odvođenjem (kada se pomera unazad ka izvoru 9 kablova) kabla 3 pomoću pogona 4 za kablove ili odvođenjem kabla 3 u uređaj 2 za obradu kablova kao i oprugom 11 za istezanje. Dužina kabla 3 i broj namotaja sami određuju položaj drugog kotura 96 u drugom stanju drugog kotura 96. Naravno, ovo zavisi od unapred podešene sile opruge 11 za istezanje i napadne tačke 40. Sila opruge 11 za istezanje i napadna tačka 40 obično se ne menjaju tokom rada.

[0062] Kontrolom 8 nadgledanjem može se detektovati brzina kretanja pogona 4 za kablove, nivo punjenja uređaja 1 za dovođenje kablova i trenutni redosled uređaja 2 za obradu kablova.

[0063] Maksimalna količina punjenja uređaja 1 za dovođenje kablova obično je između približno 1 m i približno 10 m. Obično je dužina kabla 3 približno 4,5 m za maksimalno punjenje sa tri namotaja oko kotura 95, 96 i približno 1,5 m sa jednim namotajem oko kotura 95, 96.

[0064] Broj namotaja utiče na obradu kabla. Kabelovi sa većim poprečnim presekom kabla krući su od tanjih kablova. Ovi debeli kablovi moraju biti vođeni oko kotura 95, 96 uređaja 1 za dovođenje kablova sa većim naponom pri istezanju, inače bi, pri nepovoljnim okolnostima, mogli iskočiti sa kotura 95, 96. Kablovi sa manjim poprečnim presecima kablova su, pak, osetljiviji. Prekomerne sile zatezanja oštećuju kabl. Sile zatezanja na kabl obično su u opsegu od približno 2,5 N do približno 10 N.

[0065] U principu, sila otklonske poluge 5 može se menjati na poluzi pomeranjem napadne tačke 40 opruge 11 za istezanje. Po potrebi, položaj prednaprezanja opruge 11 za istezanje može se odrediti preko potrebne motorne sile pogona 4 za kablove kada se kabl 3 povuče unazad (u pravcu izvora 9 kablova). Sile zatezanja na kablu 3 mogu, međutim, da se menjaju i preko broja namotaja u uređaju 1 za dovođenje kablova, što se može proveriti uz malo napora. Budući da se uređaj 1 za dovođenje kablova odnosno dva kotura 95, 96 ponašaju slično čekrku, sile zatezanja na kabl 3 slabe sa porastom broja obrtaja. Debeli, kruti kablovi sa velikim poprečnim presekom stoga se poželjno uvlače u uređaj 1 za dovođenje kablova sa samo jednim namotajem. Naprotiv, tanki kablovi sa malim poprečnim presecima se poželjno uvlače u uređaj 1 za dovođenje kablova sa tri namotaja. Neophodan broj namotaja poznat je kontroli 8 nadgledanjem (na osnovu parametara proizvoda) ili ga određuje operater odnosno opslužilac uređaja 2 za obradu kablova.

[0066] Fig.5 je dalji prikaz sa strane uređaja 1 za dovođenje kablova sa Fig.1.

[0067] Uređaj 1 za dovođenje kablova takođe obezbeđuje prednosti u posebnim radnim situacijama, na primer, drugi kabl može da se poveže sa trenutnim kablom 3, koji se namotava na dva kotura 95, 96 i obrađuje u uređaju 2 za obradu kablova. Uređaj 2 za obradu kablova obično prima nekoliko proizvodnih naloga koji se izvode jedan za drugim. U ovom slučaju, na primer, može da se promeni samo boja izolacije kabla 3 i ništa drugo. U takvim slučajevima, uređaj 1 za dovođenje kablova sa kontrolom 8 nadgledanjem omogućava rano obaveštavanje operatera odnosno opslužioca. Pred kraj prvog naloga, zaustavlja se pogon 4 za kablove, dok uređaj 2 za obradu kablova nastavlja da proizvodi (sa preostalim kablom 3 iz uređaja 1 za dovođenje kablova ili skladišta 7 kablova). Operater ili opslužilac može da preseče trenutni kabl 3 na odgovarajućem položaju i pričvrsti novi, naredni kabl (takozvano spajanje). Uređaj 2 za obradu kablova može takve veze nezavisno da odvoji na uobičajen način. Posebno u slučaju malih dužina kablova, može se skratiti vreme zastoja uređaja 2 za obradu kablova.

[0068] Na sličan način, postupak može da se koristi i kada kabl 3 iz kontejnera ili izvora 9 kablova dođe do kraja. Kraj može da se detektuje na poznati način kao što je čvor u kablu 3. Pogon 4 za kablove odmah se zaustavlja, ali uređaj 2 za obradu kablova može i dalje da obrađuje dužinu kabla prisutnu u uređaju 1 za dovođenje kablova. Stoga se operater može obavestiti (signalom obaveštenja i/ili signalom upozorenja), pre nego što proizvodnja uređaja 2 za obradu kablova zbog nedostatka kabla 3 dođe do kraja.

[0069] Na Fig.5 prikazana je oznaka 60 položaja spoja gde se uređaj 1 za dovođenje kablova zaustavlja, kada treba da se zameni kabl 3 između prve proizvodne serije i druge proizvodne serije. Korisnik onda može da odvoji kabl 3 na oznaci 60 položaja spoja i da spoji sledeći kabl 3 sa postojećim kablom 3 koji može i dalje da se obrađuje uređajem 2 za obradu kablova u međuvremenu, zbog kabla 3 koji je privremeno uskladišten u uređaju 1 za dovođenje kablova, ili uspostavi spojnu vezu 61. Nakon toga, uređaj 1 za dovođenje kablova može da dopuni skladište 7 kablova.

[0070] Fig.6 je detaljni prikaz pogona 4 za kablove uređaja 1 za dovođenje kablova sa Fig.1. Fig.7a je aksonometrijski detaljni prikaz točka pogona 4 za kablove sa Fig.6. Fig.7b prikazuje pogled odozgo na točak pogona 4 za kablove sa Fig.6.

[0071] Pogon 4 za kablove ima dva točka za kablove, naime pogonski točak 51 i kontaktni točak 50. Kontaktni točak 50 potiskuje se u pravcu pogonskog točka 51, tako da se kabl 3, pritom, zateže između ta dva točka. Da bi se poboljšalo vođenje kablova i smanjilo oštećenje kabla 3, oba točka imaju obodni, konkavni žleb 52 za vođenje. Pogonski točak 51 je pogonjen.

[0072] Uobičajeni točkovi iz stanja tehnike sa jednostavnim, cilindričnim omotačem mogu da oštete izolaciju kabla 3. Pritisak pritezanja točkova može dovesti do toga da se spljošti izolacija kabla 3 ako se produži zastoj, budući da je sila koncentrisana u samo dve tačke.

1

[0073] Konkavni žleb 52 za vođenje načina ostvarivanja prema ovom pronalasku prikazanog na Fig.6, 7a i 7b, s druge strane, raspodeljuje silu po velikoj ili većoj površini i, na taj način, smanjuje spljoštenost kabla 3 ili izolaciju kabla 3. Odstupanja kod dovođenja usled različitih efektivnih prečnika konkavnog žleba 52 za vođenje mogu se apsorbovati uređajem 1 za dovođenje kablova bez problema. Preciznost se obično postiže naknadnim uređajem 2 za obradu kablova. Osim toga, zbog poboljšanog vođenja kabla 3 u pogonu 4 za kablove, smanjena su oštećenja kablova uzrokovana učvršćenim elementima za vođenje (npr. keramičke ušice).

[0074] Fig.8 je šematski aksonometrijski prikaz daljeg načina ostvarivanja uređaja za dovođenje kablova prema ovom pronalasku.

[0075] Način ostvarivanja sa Fig.8 razlikuje se od načina ostvarivanja sa Fig.1 po tome što uređaj 1 za dovođenje kablova dodatno obuhvata kotur 80 za premošćivanje. Kotur 80 za premošćivanje omogućava da se zaobiđe uređaj 1 za dovođenje kablova koji je obično fiksno postavljen (pričvršćen za tlo) ispred uređaja 2 za obradu kablova. Stoga se kabl 3 može dovoditi u uređaj 2 za obradu kablova iz izvora 9 kablova preko kotura 80 za premošćivanje.

Spisak pozivnih oznaka:

[0076]

1 uređaj za dovođenje kablova

2 uređaj za obradu kablova

3 kabl

4 pogon za kablove

5 otklonska poluga

6 element za blokiranje položaja

7 skladište kablova

8 kontrola nadgledanjem

9 izvor kablova

11 opruga za istezanje

30 magneti koji se mogu uključiti

31 kompenzacioni element

32 element za ograničavanje kretanja

33 lučna kontura za vođenje

40 napadna tačka

41 dalja napadna tačka

50 kontaktni točak

Claims

51 pogonski točak

52 konkavni žleb za vođenje

53 poluga za pomicanje pogona za kablove

60 oznaka položaja spoja

61 spojna veza

70 taster za obrnuti rad

80 kotur za premošćivanje

90 donji granični element

91 gornji granični element

95 prvi kotur

96 drugi kotur

Patentni zahtevi

1. Uređaj (1) za dovođenje kablova za uvođenje kabla (3) u uređaj (2) za obradu kablova,

pri čemu uređaj (1) za dovođenje kablova obuhvata prvi obrtni kotur (95) i drugi obrtni kotur (96) za vođenje kabla (3) na takav način da se kabl (3) može postaviti tako da se namota oko prvog kotura (95) i drugog kotura (96),

pri čemu uređaj (1) za dovođenje kablova obuhvata pogon (4) za kablove za transport kabla (3), pri čemu je prvi kotur (95) postavljen stacionarno,

pri čemu je uređaj (1) za dovođenje kablova izveden na takav način da se drugi kotur (96) silom odgurne ili povuče od prvog kotura (95),

pri čemu drugi kotur (96) može da ima prvo stanje i drugo stanje,

pri čemu je drugi kotur (96) u prvom stanju blokiran u prvom položaju dok se u drugom stanju pomera silom na takav način da se rastojanje između prvog kotura (95) i drugog kotura (96) menja zavisno od dužine kabla (3) između ta dva kotura (95, 96), naznačen time, što drugi kotur (96) može da se elektromagnetno blokira i oslobodi u prvom položaju i

što je drugi kotur (96) pričvršćen za otklonsku polugu (5), pri čemu je otklonska poluga (5) obrtno pričvršćena na kraju otklonske poluge (5) udaljenom od drugog kotura (96), pri čemu je otklonska poluga (5) povezana sa elementom (32) za ograničavanje kretanja koji ima kompenzacioni element (31) za kontakt sa elementom (6) za blokiranje položaja uređaja (1) za dovođenje kablova na takav način da drugi kotur (96) u prvom stanju može da pređe neko unapred određeno rastojanje ka prvom koturu (95).
2. Uređaj (1) za dovođenje kablova prema zahtevu 1, pri čemu se drugi kotur (96) povlači dalje od prvog kotura (95) pomoću opruge (11) za istezanje.
3. Uređaj (1) za dovođenje kablova prema nekom od prethodnih zahteva, pri čemu pogon (4) za kablove ima dva točka (50, 51), pri čemu najmanje jedan od dva točka (50, 51) ima žleb (52) za vođenje da bi vodio kabl (3).
4. Uređaj (1) za dovođenje kablova prema nekom od prethodnih zahteva, pri čemu uređaj (1) za dovođenje kablova dalje obuhvata senzor položaja za detekciju položaja drugog kotura (96), određenije pomoću položaja otklonske poluge (5).
5. Uređaj (1) za dovođenje kablova prema nekom od prethodnih zahteva, koji dalje obuhvata kontrolni uređaj za detekciju brzine dovođenja pogona (4) za kablove i/ili dužine kabla (3) kojeg dovodi pogon (4) za kablove i položaja drugog kotura (96) da bi se odredio broj namotaja oko oba kotura (95, 96).
6. Uređaj (1) za dovođenje kablova prema nekom od prethodnih zahteva, koji dalje obuhvata donji granični element (90) koji definiše maksimalno rastojanje između prvog kotura (95) i drugog kotura (96).
7. Sistem za obradu kablova koji obuhvata uređaj (1) za dovođenje kablova prema prethodnim zahtevima i uređaj (2) za obradu kablova.
8. Postupak za uvođenje kabla (3) u uređaj (2) za obradu kablova, pri čemu se kabl (3) može postaviti tako da se namota oko prvog kotura (95) i drugog kotura (96) uređaja (1) za dovođenje kablova prema bilo kom od zahteva 1-6 za uvođenje kabla (3) u uređaj (2) za obradu kablova, pri čemu drugi kotur (96) može da ima prvo stanje i drugo stanje, pri čemu je drugi kotur (96) u prvom stanju blokiran u prvom položaju dok se u drugom stanju pomera na takav način da se menja rastojanje između prvog kotura (95) i drugog kotura (96), pri čemu je drugi kotur (96) pričvršćen za otklonsku polugu (5),

pri čemu se drugi kotur (96) silom odgurne ili povuče od prvog kotura (95),

pri čemu postupak obuhvata sledeće faze:

namotavanje dela kabla (3) koji se namotava oko dva kotura (95, 96), pri čemu je drugi kotur (96) u drugom stanju i udaljen je od prvog kotura (95) tokom namotavanja,

pri čemu je kretanje drugog kotura (96) u odnosu na prvi kotur (95) u drugom stanju uzrokovano isključivo namotavanjem i odmotavanjem kabla (3) oko dva kotura (95, 96) i silom koja odguruje ili povlači drugi kotur (96) dalje od prvog kotura (95),

1

odmotavanje dela kabla (3) sa dva kotura (95, 96), sve dok kompenzacioni element (31) otklonske poluge (5) ne dođe u kontakt sa elementom (6) za blokiranje položaja da bi se blokirao drugi kotur (96); i

namotavanje dela kabla (3) na dva kotura (95, 96) da bi se drugi kotur (96) pomerio u prvi položaj, dok je kompenzacioni element (31) u kontaktu sa elementom (6) za blokiranje položaja.
9. Postupak prema zahtevu 8, pri čemu postupak dalje obuhvata sledeće faze:

odmotavanje dela kabla (3) sa dva kotura (95, 96);

određivanje dužine odmotanog dela kabla (3);

detektovanje promene položaja drugog kotura (96) tokom odmotavanja dela kabla (3); i određivanje broja namotaja kabla (3) oko dva kotura (95, 96) na osnovu dužine odmotanog dela kabla (3) i time izazvane promene položaja drugog kotura (96).
10. Postupak prema zahtevu 9, pri čemu se određen broj namotaja kabla (3) oko dva kotura (95, 96) poredi sa unapred definisanom vrednošću, i pri čemu se izdaje obaveštenje, ako određeni broj odstupa od unapred definisane vrednosti.
11. Postupak prema bilo kom od zahteva 8-10, pri čemu se kabl (3) dovodi u uređaj (2) za obradu kablova postepeno sa prekidima, dok se kabl (3) koji dolazi iz izvora (9) kablova neprekidno namotava na oba kotura (95, 96).
12. Postupak prema bilo kom od zahteva 8-11, pri čemu je sledeći kabl (3) povezan sa jednim krajem kabla (3) koji je namotan oko dva kotura (95, 96), dok se taj kabl (3) namotan oko dva kotura (95, 96) dovodi uređaju (2) za obradu kablova.

1