RS66048B1 - Planarna mašina za pranje i postupak - Google Patents
Planarna mašina za pranje i postupakInfo
- Publication number
- RS66048B1 RS66048B1 RS20241100A RSP20241100A RS66048B1 RS 66048 B1 RS66048 B1 RS 66048B1 RS 20241100 A RS20241100 A RS 20241100A RS P20241100 A RSP20241100 A RS P20241100A RS 66048 B1 RS66048 B1 RS 66048B1
- Authority
- RS
- Serbia
- Prior art keywords
- washing
- suction heads
- suction
- textile product
- washing machine
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/02—Floor surfacing or polishing machines
- A47L11/20—Floor surfacing or polishing machines combined with vacuum cleaning devices
- A47L11/201—Floor surfacing or polishing machines combined with vacuum cleaning devices with supply of cleaning agents
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
- B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
- B08B3/024—Cleaning by means of spray elements moving over the surface to be cleaned
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
- B08B3/04—Cleaning involving contact with liquid
- B08B3/041—Cleaning travelling work
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06B—TREATING TEXTILE MATERIALS USING LIQUIDS, GASES OR VAPOURS
- D06B1/00—Applying liquids, gases or vapours onto textile materials to effect treatment, e.g. washing, dyeing, bleaching, sizing or impregnating
- D06B1/02—Applying liquids, gases or vapours onto textile materials to effect treatment, e.g. washing, dyeing, bleaching, sizing or impregnating by spraying or projecting
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F11/00—Washing machines using rollers, e.g. of the mangle type
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F17/00—Washing machines having receptacles, stationary for washing purposes, wherein the washing action is effected solely by circulation or agitation of the washing liquid
- D06F17/04—Washing machines having receptacles, stationary for washing purposes, wherein the washing action is effected solely by circulation or agitation of the washing liquid solely by water jets
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
- D06F34/18—Condition of the laundry, e.g. nature or weight
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F35/00—Washing machines, apparatus, or methods not otherwise provided for
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00
- D06F39/02—Devices for adding soap or other washing agents
- D06F39/022—Devices for adding soap or other washing agents in a liquid state
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06G—MECHANICAL OR PRESSURE CLEANING OF CARPETS, RUGS, SACKS, HIDES, OR OTHER SKIN OR TEXTILE ARTICLES OR FABRICS; TURNING INSIDE-OUT FLEXIBLE TUBULAR OR OTHER HOLLOW ARTICLES
- D06G1/00—Beating, brushing, or otherwise mechanically cleaning or pressure cleaning carpets, rugs, sacks, hides, or other skin or textile articles or fabrics
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/34—Machines for treating carpets in position by liquid, foam, or vapour, e.g. by steam
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F43/00—Dry-cleaning apparatus or methods using volatile solvents
- D06F43/002—Spotting apparatus
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
- Accessory Of Washing/Drying Machine, Commercial Washing/Drying Machine, Other Washing/Drying Machine (AREA)
Description
Opis
Osnov pronalaska
[0001] Pronalazak se odnosi na planarnu mašinu za pranje i na postupak za pranje tepiha i tekstilnih podnih obloga.
[0002] Oblast pronalaska je preciznije definisana u preambulama nezavisnih zahteva.
[0003] Planarne mašine za pranje su razvijene za pranje različitih vrsta ravnih odvojenih tekstilnih proizvoda. Takve mašine se koriste na primer u samouslužnim perionicama. Trenutno postojeća rešenja su pokazala neke nedostatke koji se odnose na jedinice za pranje. Dokumenti US-4182001-A, US-5784754-A i US-2005/177972-A1 otkrivaju jedinice za pranje uređaja za čišćenje površina.
Kratak opis pronalaska
[0004] Cilj pronalaska je da obezbedi novu i poboljšanu mašinu za pranje i rešenje za pranje odvojenih tekstilnih proizvoda u planarnim mašinama za pranje.
[0005] Planarna mašina za pranje prema pronalasku odlikuje se karakteristikama nezavisnog patentnog zahteva za aparat.
[0006] Postupak prema pronalasku odlikuje se karakteristikama nezavisnog patentnog zahteva za postupak.
[0007] Ideja prikazanog rešenja je da mašina za pranje namenjena za pranje odvojenih ravnih tekstilnih proizvoda ima jednu ili više jedinica za pranje. Jedinica za pranje sadrži okvir, najmanje dve rotirajuće usisne glave i najmanje jednu mlaznicu za pranje za dovod tečnosti za pranje do tekstilnog proizvoda koji se pere. Pomenuta mlaznica za pranje se nalazi između pomenutih rotirajućih usisnih glava. Drugim rečima, rotiraju se samo usisne glave, a jedna ili više mlaznica za pranje su nepokretne u odnosu na okvir jedinice za pranje.
[0008] Prednost opisanog rešenja je u tome što kada su usisne glave raspoređene odvojeno u odnosu na mlaznice za pranje, struktura jedinice za pranje može da bude jednostavna i izdržljiva. Na primer, nema potrebe za postavljanjem rotirajućih priključaka za dovod na vodovima za tečnost za pranje i usisne glave mogu da budu projektovane isključivo za usisnu svrhu.
[0009] Treba napomenuti da izraz „tečnost za pranje“ može da se odnosi i na tečnost ili sredstvo za ispiranje. Na ovaj način mlaznice za pranje mogu da prskaju ne samo sredstvo za pranje već i tečnost za ispiranje prema tekstilnom proizvodu koji se pere. Tada usisna glava može da ukloni i sredstvo za pranje i ispiranje iz tekstilnog proizvoda.
[0010] Prema jednom primeru izvođenja, jedinica za pranje je namenjena za pranje tepiha i tekstilnih podnih obloga. Tepih je poseban komad debele tkanine koji nije pričvršćen za pod. U nekim slučajevima termin „tekstilna podna obloga“ se takođe koristi za takve odvojene tekstilne podne obloge.
[0011] Prema jednom primeru izvođenja, mlaznica za pranje se nalazi na rastojanju od prednjeg kraja ili prednje strane usisne glave okrenute prema tekstilnom proizvodu koji se pere. Drugim rečima, tečnost za pranje se do tekstilnog proizvoda dovodi sa udaljenosti, a usisna glava je u fizičkom kontaktu sa tekstilnim proizvodom.
[0012] Prema jednom primeru izvođenja, pomenute najmanje dve usisne glave su raspoređene tako da rotiraju u suprotnim smerovima jedna u odnosu na drugu. Kada dve susedne usisne glave rotiraju u suprotnim smerovima, tada njihove rotacione sile usmerene na tekstilni proizvod koji se pere poništavaju jedna drugu i ne stvaraju se nabori. Usisne glave koje rotiraju u suprotnim smerovima takođe mogu da olakšaju postupak čišćenja, i pored toga, omogućavaju da se izbegne zaplitanje dugih dlaka i prediva oko rotirajućih komponenti.
[0013] Prema jednom primeru izvođenja, jedinica za pranje sadrži najmanje dva reda za pranje, pri čemu svaki red za pranje sadrži dve usisne glave i najmanje jednu mlaznicu za pranje između usisnih glava. Na taj način jedinica za pranje sadrži najmanje četiri usisne glave i najmanje dve mlaznice za pranje. Broj redova za pranje može da bude i veći od dva, ako je potrebno. Prednost ovog primera izvođenja je u tome što jedinica za pranje tada pokriva širi opseg, i kapacitet pranja može da se poveća.
[0014] Prema jednom primeru izvođenja, usisna glava ima prednju stranu namenjenu da bude usmerena ka tekstilnom proizvodu koji se pere. Prednja stana usisne glave je okrugla i sadrži uski uzdužni usisni otvor koji se pruža poprečno kroz osu rotacije usisne glave. Uski uzdužni usisni otvor pojačava usisni efekat i može da pokriva celu usisnu glavu kada se okreće.
[0015] Prema jednom primeru izvođenja, gore pomenuti usisni otvor na prednjoj strani usisne glave sadrži centralni deo i dva poprečna kraka koji se nalaze na distalnim krajevima centralnog dela i okrenuti su u suprotnim smerovima jedan u odnosu na drugi. Prema praktičnim testovima, utvrđeno je da je otkriveni specifični oblik usisnog otvora efikasan.
[0016] Prema jednom primeru izvođenja, usisna glava je konfigurisana da rotira tako da su pomenuti krakovi usmereni u smeru rotacije usisne glave. Svrha krakova je da pojačaju usisavanje i da spreče prskanje tečnosti za pranje.
[0017] Prema jednom primeru izvođenja, jedinica za pranje je opremljena frekventno regulisanim elektromotorom za pogon rotirajućih usisnih glava.
[0018] U skladu sa jednim primerom izvođenja, brzina rotacije i obrtni moment frekventno regulisanog elektromotora mogu da budu kontrolisani na kontinuiran način. Dalje, nema potrebe za odvojenim zupčanicima, što omogućava da težina sistema za pranje bude prihvatljiva, a struktura jednostavna.
[0019] Prema jednom primeru izvođenja, rotaciono kretanje koje generiše elektromotor prenosi se na sve usisne glave pomoću prenosa snage na bazi zupčastog kaiša.
[0020] Prema jednom primeru izvođenja, jedinica za pranje je opremljena elektromotorom za obezbeđivanje pogona rotirajućih usisnih glava na konstantnoj brzini. Dakle, odgovarajuća brzina rotacije može da bude unapred određena. Brzina rotacije može da se izabere u odnosu na brzinu uvođenja tekstilnog proizvoda i brzinu kretanja jedinice za pranje, na primer.
[0021] Prema jednom primeru izvođenja, jedinica za pranje sadrži ležaje za spajanje sa linearnom vodećom površinom mašine za pranje i na taj način omogućava da se jedinica za pranje linearno kreće pod kontrolom linearne vodeće površine.
[0022] Prema jednom primeru izvođenja, izdužena poprečna vodilica služi kao linearna vodeća površina.
[0023] Prema jednom primeru izvođenja, okvir jedinice za pranje sadrži najmanje dva valjka na strani koja je okrenuta ka tekstilnom proizvodu, konfigurisana da budu postavljena na tekstilni proizvod tokom postupka pranja.
[0024] Prema jednom primeru izvođenja, jedinica za pranje je opremljena sa najmanje dva senzorska uređaja za detekciju uzdužnih ivica tekstilnog proizvoda koji se pere. Senzorski uređaj može da bude u fizičkom kontaktu sa tekstilnim proizvodom, ili alternativno može da detektuje ivicu korišćenjem tehnika daljinske detekcije. Sistem daljinske detekcije može da sadrži ultrazvučne senzore ili laserske senzore, na primer.
[0025] Prema jednom primeru izvođenja, mlaznica za pranje je montirana nepomično u odnosu na okvir jedinice za pranje. Na ovaj način struktura i montaža mlaznice za pranje mogu da budu jednostavne i izdržljive.
[0026] Prema jednom primeru izvođenja, mlaznica za pranje može da se montira na okvir i može da se nalazi na udaljenosti od prednjih strana usisnih glava. Prednost ovog primera izvođenja je u tome što je mlaznica za pranje dobro zaštićena kada se nalazi na udaljenosti od tekstilnog proizvoda koji se pere. Dalje, raspršivanje spreja ili lepezastog mlaza za pranje može da bude poboljšano.
[0027] Prema jednom primeru izvođenja, kada postoje usisne glave raspoređene u dva ili više redova, tada se nekoliko mlaznica za pranje montira u zazore koji ostaju između susednih usisnih glava. Mlaznice za pranje su tada dobro zaštićene i mlaznice za pranje su efikasno usmerene ka tekstilnom proizvodu koji se pere.
[0028] Prema jednom primeru izvođenja, mlaznica za pranje je konfigurisana da proizvodi uski lepezasti mlaz sredstva za pranje, koji je usmeren na tekstilni proizvod. Lepezasti mlaz pokriva široku oblast, a mlaznica za pranje i dalje može da bude jednostavna.
[0029] Prema jednom primeru izvođenja, širina gore pomenutog lepezastog mlaza sredstva za pranje može da odgovara prečniku rotirajuće usisne glave. Tada mlaz sredstva za pranje može da pokrije celu širinu jedinice za pranje.
[0030] Prema jednom primeru izvođenja, kada postoje dva ili više redova usisnih glava, onda lepezasti mlazevi sredstva za pranje mogu da budu konfigurisani tako da se delimično preklapaju. Na ovaj način lepezasti mlazevi zajedno pokrivaju širok raspon.
[0031] Prema jednom primeru izvođenja, rešenje se odnosi na planarnu mašinu za pranje, za pranje odvojenih ravnih tekstilnih proizvoda. Mašina za pranje može da sadrži: stojeće telo konfigurisano da se montira na pod; otvor za uvođenje, za uvođenje tekstilnog proizvoda u mašinu za pranje; sredstvo za prenos za prenošenje tekstilnog proizvoda u mašini za pranje u smeru uvođenja; najmanje jednu jedinicu za pranje, za pranje tekstilnog proizvoda unutar mašine za pranje; pri čemu je jedinica za pranje konfigurisana da se pokreće napred-nazad u poprečnom pravcu u odnosu na pravac uvođenja, pri čemu se jedinica za pranje kreće između uzdužnih ivica tekstilnog proizvoda. Drugim rečima, tekstilni proizvod se tokom ciklusa pranja uvodi u smeru uvođenja u odnosu na jedinicu za pranje pomoću sredstva za prenos. Dakle, jedinica za pranje se ne pomera u smeru uvođenja. Međutim, jedinica za pranje se pokreće okomito u odnosu na pravac uvođenja. Dalje, jedinica za pranje je onakva kakva je opisana iznad u ovom dokumentu.
[0032] Prema jednom primeru izvođenja, mašina za pranje sadrži najmanje jednu vodeću površinu, pri čemu je pravac vodeće površine okomit na pravac uvođenja, a jedinica za pranje je opremljena ležajima za postavljanje jedinice za pranje na vodeću površinu.
[0033] Prema jednom primeru izvođenja, jedinica za pranje sadrži dva reda usisnih glava poprečna u odnosu na pravac uvođenja. Svaki red sadrži dve susedne usisne glave, zbog čega je ukupan broj rotirajućih usisnih glava četiri. Između dve susedne usisne glave u svakom redu je zazor sa najmanje jednom mlaznicom za pranje. Pored toga, susedne usisne glave svakog reda rotiraju u suprotnim smerovima jedna u odnosu na drugu, tako da je njihov smer rotacije ka pomenutom zazoru.
[0034] Prema jednom primeru izvođenja, rešenje se odnosi na postupak za pranje odvojenih ravnih tekstilnih proizvoda planarnom mašinom za pranje. Postupak obuhvata: uvođenje kraja tekstilnog proizvoda u otvor za uvođenje mašine za pranje; uvođenje tekstilnog proizvoda u pravcu uvođenja pomoću sredstva za prenos; pranje tekstilnog proizvoda pomoću najmanje jedne jedinice za pranje i kretanje jedinice za pranje u poprečnom pravcu u odnosu na pravac uvođenja tokom pranja; usmeravanje mlaza tečnosti za pranje iz najmanje jedne mlaznice za pranje jedinice za pranje ka površini tekstilnog proizvoda; i usmeravanje sukcije sa najmanje jedne rotirajuće usisne glave na površinu tekstilnog proizvoda da bi se uklonila vlaga iz tekstilnog proizvoda. Postupak dalje obuhvata opremanje jedinice za pranje najmanje dvema odvojenim rotirajućim usisnim glavama i usmeravanje mlaza tečnosti za pranje iz najmanje jedne nerotirajuće odvojene mlaznice za pranje koja se nalazi u zazoru između susednih rotirajućih usisnih glava.
[0035] U skladu sa jednim primerom izvođenja, otkriveni postupak obuhvata rotiranje susednih usisnih glava u suprotnim smerovima jedna u odnosu na drugu i dovođenje prednjih strana rotirajućih usisnih glava u fizički kontakt sa tekstilnim proizvodom kako bi se intenziviralo pranje.
[0036] Prema jednom primeru izvođenja, otkriveni postupak obuhvata rotiranje susednih usisnih glava u suprotnim smerovima jedna u odnosu na drugu i obezbeđivanje oblikovanih usisnih otvora na prednjim stranama usisnih glava kako bi se sprečilo prskanje tečnosti za pranje.
[0037] Gore otkriveni primeri izvođenja mogu da se kombinuju da bi se formirala pogodna rešenja koja, od gore navedenih karakteristika, imaju one koje su potrebne.
Kratak opis slika
[0038] Neki primeri izvođenja su detaljnije opisani na priloženim crtežima, na kojima
Slika 1 je šematski prikaz bočnog izgleda planarne mašine za pranje postavljene na pod,
Slika 2 je šematski prikaz jedinice za pranje gledano sa strane okrenute prema tekstilnom proizvodu koji se pere,
Slika 3 je šematski prikaz jedinice za pranje koja sadrži usisne jedinice i mlaznice za pranje u dva paralelna reda,
Slika 4 je šematski prikaz bočnog izgleda jedinice za pranje postavljene na ivicu ravnog tekstilnog proizvoda koji se pere, i
Slika 5 je veoma pojednostavljen pogled odozgo na jedinicu za pranje koja je pokretno oslonjena na poprečnu vodilicu.
[0039] Radi jasnoće, slike prikazuju neke primere izvođenja otkrivenog rešenja na pojednostavljen način. Na slikama, slični referentni brojevi identifikuju slične elemente.
Detaljan opis nekih primera izvođenja
[0040] Slika 1 prikazuje planarnu mašinu 1 za pranje, za pranje ravnih tekstilnih proizvoda 23 kao što su tepisi ili slični tekstili za opremanje prostora. Mašina 1 za pranje sadrži telo 3. Tekstilni proizvod 23 može da se uvodi u mašinu 1 za pranje kroz otvor 4 za uvođenje. Konkretno pranje može da se izvede pomoću jedinice WU za pranje. Jedinica WU za pranje može da sadrži jednu ili više mlaznica za pranje i dve ili više usisnih glava. Sredstvo za pranje ili tečnost za pranje se uvodi pod visokim pritiskom iz jedinice LU za tečnost za pranje, a sukcija u cilju sušenja može da se ostvari pomoću usisne jedinice ili izvora SU. Rad mašine 1 za pranje može da se kontroliše pomoću kontrolne jedinice CU. Kontrolna jedinica CU može automatski da kontroliše sukciju koju ostvaruje držač 6, vratanca 10, sredstvo 8 za uvođenje ili prenos, jedinicu WU za pranje i uopšte ceo radni ciklus mašine 1 za pranje. Mašina 1 za pranje pere tepih uz pomoć jedne ili više mlaznica za sredstvo za pranje i dve ili više rotirajućih usisnih glava. Sredstvo za pranje koje se koristi za pranje je voda u koju može da bude umešano sredstvo za pranje. Dalje, mašina 1 za pranje usisava vodu koja je ostala u tepihu nakon pranja sušeći tepih, tako da kada se tepih izvadi iz mašine za pranje, iz njega neće curiti voda i on će se brzo osušiti. Prikazana mašina 1 za pranje može da se instalira u perionici veša gde je upotrebljavaju sami korisnici.
[0041] Slika 2 prikazuje jedinicu WU za pranje koja sadrži okvir 12 i dve rotirajuće usisne glave 13. Mlaznica 14 za pranje se nalazi između usisnih glava 13a, 13b. Kao što je prikazano na slici 2, jedinica WU za pranje ima ležaje 15 tako da može da se kreće A duž vodeće površine 16. Dalje, usisne glave 13a, 13b mogu da rotiraju u suprotnim smerovima R1 i R2. Usisne glave 13 rotiraju R u odnosu na ose RA rotacije usisnih glava 13. Usisna glava 13 ima prednju stranu 17 sa usisnim otvorom 18. Usisni otvor 18 može da sadrži uzdužni uski centralni deo 19 i dva poprečna kraka 20a, 20b na distalnim krajevima usisnog otvora 18. Krakovi 20 mogu da budu okrenuti u suprotnim smerovima.
[0042] Slika 3 prikazuje jedinicu WU za pranje koja sadrži četiri rotirajuće usisne glave 13a - 13d i dve mlaznice 14a i 14b za dovod tečnosti za pranje i ispiranje. Usisne glave 13a i 13b su postavljene tako da formiraju prvi red 21a, a usisne glave 13c i 13d su raspoređene da formiraju drugi red 21b. Na ovaj način, jedinica za pranje je šira u pravcu y uvođenja. Dalje, usisne glave 13 oba reda 21 rotiraju u suprotnim smerovima i sve sadrže uske usisne otvore 18.
[0043] Slika 4 prikazuje jedinicu WU za pranje koja se kreće poprečno do svog krajnjeg desnog položaja gde se mlaznica 14 za pranje nalazi na uzdužnoj ivici 22 tekstilnog proizvoda 23. Ivice 22 mogu da se detektuju pomoću senzorskog uređaja 24, a kontrolna jedinica CU može da kontroliše kretanje A jedinice WU za pranje kao odgovor na primljene podatke detekcije. Senzorski uređaj 24 može da sadrži kontaktni element 25 za detekciju ivice 22, ili alternativno, mogu da postoje beskontaktni senzori na suprotnim krajevima jedinice WU za pranje. Okvir 12 takođe može da ima valjke 26 okrenute prema tekstilnom proizvodu 23 i konfigurisane da budu postavljeni na tekstilni proizvod 23 kada se jedinica WU za pranje spusti Z u radni položaj. Usisne glave 13 su oslonjene na okvir 12 pomoću ležaja 27 i njihovi gornji delovi su povezani sa usisnim vodovima 28 za dovod sukcije iz usisne jedinice. Između usisnog voda 28 i usisne glave 13 mogu da postoje rotirajući spoj i zaptivke 29. Usisne glave 13 mogu da rotiraju pomoću jednog zajedničkog motora M. Motor M može da bude elektromotor povezan sa usisnim glavama 13 preko prenosnika 30, kao što je zupčasti kaiš. Usisne glave 13 tada mogu da imaju odgovarajuće zupčaste delove 31 na svojim spoljnim površinama. Mlaznica 14 za pranje se nalazi između usisnih glava 13 i postavljena je na vertikalnoj udaljenosti od tekstilnog proizvoda 23 i površine prednje strane usisnih glava 13. Mlaznica 14 za pranje je u fluidnoj konekciji sa vodom 32 za tečnost za pranje. Mlaznica 14 za pranje može da formira mlaz J za ispiranje koji može da ima lepezastu konfiguraciju.
[0044] Slika 5 prikazuje jedinicu WU za pranje koja se kreće A poprečno x u odnosu na tekstilni proizvod 23 koji može da se kreće B u pravcu y uvođenja unutar planarne mašine za pranje. Rotirajuće usisne glave 13 su prikazane isprekidanim linijama. Usisni otvori 18 usisnih glava 13 mogu da imaju konfiguraciju u obliku proreza. Alternativno, jedinica WU za pranje može da sadrži tri ili čak više redova za pranje i namenske mlaznice za pranje između usisnih glava. Međutim, broj mlaznica za pranje može da se poveća sa brojem redova. Usisne glave mogu da budu raspoređene tako da formiraju, na primer, obrazac sukcije 1*2, 2*2, 3*2 ili 4*2, gde prvi broj označava broj redova, a drugi broj označava da svaki red sadrži dve uzastopne usisne glave.
[0045] Crteži i odgovarajući opis imaju za cilj samo da ilustruju ideju pronalaska. U svojim detaljima, pronalazak može da varira u okviru obima zahteva.
Claims (14)
1. Planarna mašina (1) za pranje, za pranje odvojenih ravnih tekstilnih proizvoda (23), i pri čemu mašina (1) za pranje sadrži:
stojeće telo (3) konfigurisano da se montira na pod;
otvor (4) za uvođenje, za uvođenje tekstilnog proizvoda (23) u mašinu (1) za pranje; sredstvo (8) za prenos, za prenošenje (B) tekstilnog proizvoda (23) u mašini (1) za pranje u pravcu (y) uvođenja;
najmanje jednu jedinicu (WU) za pranje, za pranje tekstilnog proizvoda (23) unutar mašine (1) za pranje;
i gde je jedinica (WU) za pranje konfigurisana da se pokreće napred-nazad u poprečnom pravcu (x) u odnosu na pravac (y) uvođenja, pri čemu se jedinica (WU) za pranje kreće (A) između uzdužnih ivica (22) tekstilnog proizvoda (23);
gde
jedinica (WU) za pranje sadrži okvir (12), najmanje dve rotirajuće usisne glave (13, 13a - 13d) i najmanje jednu mlaznicu (14) za pranje za dovod tečnosti za pranje koja se nalazi između pomenutih rotirajućih usisnih glava (13);
i pomenuta najmanje jedna mlaznica (14, 14a, 14b) za pranje je nepomična u odnosu na okvir (12) jedinice (WU) za pranje.
2. Planarna mašina za pranje prema zahtevu 1, gde su pomenute najmanje dve usisne glave (13) postavljene tako da rotiraju (R, R1, R2) u suprotnim smerovima jedna u odnosu na drugu.
3. Planarna mašina za pranje prema zahtevu 1 ili 2, gde
jedinica (WU) za pranje sadrži najmanje dva reda (21a, 21b) za pranje; i
svaki red (21a, 21b) za pranje sadrži dve usisne glave (13) i najmanje jednu mlaznicu (14) za pranje između usisnih glava (13), tako da jedinica (WU) za pranje sadrži najmanje četiri usisne glave (13) i najmanje dve mlaznice (14) za pranje.
4. Planarna mašina za pranje prema bilo kom od prethodnih zahteva 1 - 3, gde
usisna glava (13) sadrži prednju stranu (17), koja je namenjena da bude usmerena ka tekstilnom proizvodu (23) koji se pere;
prednja strana (17) je okrugla i sadrži uski uzdužni usisni otvor (18) koji se proteže poprečno kroz osu (RA) rotacije usisne glave (13).
5. Planarna mašina za pranje prema zahtevu 4, gde
usisni otvor (18) prednje strane (17) usisne glave (13) sadrži centralni deo (19) i dva poprečna kraka (20a, 20b) koji se nalaze na distalnim krajevima centralnog dela (19) i okrenuti su u suprotnim smerovima jedan u odnosu na drugi.
6. Planarna mašina za pranje prema bilo kom od prethodnih zahteva 1 - 5, gde je jedinica (WU) za pranje opremljena frekventno regulisanim elektromotorom (M) za pogon rotirajućih usisnih glava (13).
7. Planarna mašina za pranje prema bilo kom od prethodnih zahteva 1 - 6, gde jedinica (WU) za pranje sadrži ležaje (15) za spajanje sa linearnom vodećom površinom (16) mašine (1) za pranje i time omogućavanje linearnog kretanja (A) jedinice (WU) za pranje pod kontrolom linearne vodeće površine (16).
8. Planarna mašina za pranje prema bilo kom od prethodnih zahteva 1 - 7, gde je mlaznica (14) za pranje postavljena nepomično u odnosu na okvir (12) jedinice (WU) za pranje.
9. Planarna mašina za pranje prema bilo kom od prethodnih zahteva 1 - 8, gde je mlaznica (14) za pranje konfigurisana da proizvodi uski lepezasti mlaz (J) sredstva za pranje, koji je usmeren na tekstilni proizvod (23).
10. Planarna mašina za pranje prema bilo kom od prethodnih zahteva 1 - 9, gde mašina (1) za pranje sadrži najmanje jednu vodeću površinu (16) čiji je pravac okomit na pravac (y) uvođenja i jedinica (WU) za pranje je opremljena ležajima (15) za oslanjanje jedinice (WU) za pranje na vodeću površinu (16).
11. Planarna mašina za pranje prema bilo kom od prethodnih zahteva 1 - 10, gde
jedinica (WU) za pranje sadrži dva reda (21a, 21b) usisnih glava (13) poprečna na pravac (y) uvođenja, a svaki red (21) sadrži dve susedne usisne glave (13), tako da je ukupan broj rotirajućih usisnih glava četiri;
između dve susedne usisne glave (13) svakog reda (21) je zazor sa najmanje jednom mlaznicom (14) za pranje; i
susedne usisne glave (13) svakog reda (21) rotiraju (R) u suprotnim smerovima jedna u odnosu na drugu tako da je njihov smer rotacije ka pomenutom zazoru.
12. Postupak pranja odvojenih ravnih tekstilnih proizvoda (23) planarnom mašinom (1) za pranje;
pri čemu postupak obuhvata:
1
uvođenje kraja tekstilnog proizvoda (23) u otvor (4) za uvođenje mašine (1) za pranje; uvođenje tekstilnog proizvoda (23) u pravcu (y) uvođenja pomoću sredstva (8) za prenos;
pranje tekstilnog proizvoda (23) pomoću najmanje jedne jedinice (WU) za pranje i kretanje (A) jedinice (WU) za pranje u poprečnom pravcu (x) u odnosu na pravac (y) uvođenja tokom pranja;
usmeravanje mlaza (J) tečnosti za pranje iz najmanje jedne mlaznice (14) za pranje jedinice (WU) za pranje prema površini tekstilnog proizvoda (23); i
usmeravanje sukcije iz najmanje jedne rotirajuće usisne glave (13) na površinu tekstilnog proizvoda (23) da bi se uklonila vlaga iz tekstilnog proizvoda (23); i
opremanje jedinice (WU) za pranje najmanje dvema odvojenim rotirajućim usisnim glavama (13) i usmeravanje mlaza (J) tečnosti za pranje iz najmanje jedne nerotirajuće odvojene mlaznice (14) za pranje koja se nalazi u zazoru između susednih rotirajućih usisnih glava (13).
13. Postupak prema zahtevu 12, gde postupak dalje obuhvata:
rotiranje (R) susednih usisnih glava (13) u suprotnim smerovima jedna u odnosu na drugu i dovođenje prednjih strana (17) rotirajućih usisnih glava (13) u fizički kontakt sa tekstilnim proizvodom (23) kako bi se intenziviralo pranje.
14. Postupak prema zahtevu 12 ili 13, gde postupak dalje obuhvata:
rotiranje (R) susednih usisnih glava (13) u suprotnim smerovima jedna u odnosu na drugu i opremanje prednjih strana (17) usisnih glava (13) oblikovanim usisnim otvorima (18) kako bi se sprečilo prskanje tečnosti za pranje.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20195704A FI128787B (en) | 2019-08-27 | 2019-08-27 | Washing unit, plant washing machine and procedure |
| PCT/FI2020/050546 WO2021038128A1 (en) | 2019-08-27 | 2020-08-24 | Washing unit, planar washing machine and method |
| EP20765058.1A EP4021267B1 (en) | 2019-08-27 | 2020-08-24 | Planar washing machine and method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RS66048B1 true RS66048B1 (sr) | 2024-11-29 |
Family
ID=72322479
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RS20241100A RS66048B1 (sr) | 2019-08-27 | 2020-08-24 | Planarna mašina za pranje i postupak |
Country Status (13)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US12590408B2 (sr) |
| EP (1) | EP4021267B1 (sr) |
| CN (1) | CN114938654B (sr) |
| AU (1) | AU2020338832A1 (sr) |
| CA (1) | CA3149123A1 (sr) |
| ES (1) | ES2991055T3 (sr) |
| FI (1) | FI128787B (sr) |
| HR (1) | HRP20241292T1 (sr) |
| HU (1) | HUE068628T2 (sr) |
| PL (1) | PL4021267T3 (sr) |
| RS (1) | RS66048B1 (sr) |
| SM (1) | SMT202400387T1 (sr) |
| WO (1) | WO2021038128A1 (sr) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113104624B (zh) * | 2021-04-19 | 2022-05-27 | 中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院 | 自动铺床系统 |
Family Cites Families (30)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1688508A (en) * | 1927-12-12 | 1928-10-23 | James W Shaw | Continuous washing machine |
| US4182001A (en) * | 1973-03-15 | 1980-01-08 | Krause Helmuth W | Surface cleaning and rinsing device |
| US4692959A (en) * | 1986-03-11 | 1987-09-15 | Monson Clifford L | Rotary cleaner/scrubber mechanism |
| FR2642334A1 (fr) * | 1989-01-30 | 1990-08-03 | Beil Christian | Appareil de nettoyage de tapis, notamment de tapis de sport a structure epaisse |
| US5463791A (en) * | 1994-09-01 | 1995-11-07 | Redfield Engineering | Surface cleaning appliance |
| DE19505666A1 (de) * | 1995-02-20 | 1996-08-22 | Hentschel Michael Dipl Ing Fh | Münzbetätigte Reinigungsvorrichtung für KFZ-Fußmatten |
| US5784754A (en) * | 1997-06-13 | 1998-07-28 | Professional Chemicals Corporation | Surface cleaning appliance |
| US6269509B1 (en) * | 1998-12-30 | 2001-08-07 | Audie L. Mays | Automated apparatus for cleaning golf balls |
| DE29911501U1 (de) * | 1999-07-01 | 1999-11-18 | Gäckle, Achim, 74679 Weißbach | Vorrichtung zum Reinigen von Matratzen |
| EP1475328B1 (de) * | 2003-05-09 | 2008-11-19 | EHA Spezialmaschinenbau GmbH | Ablagevorrichtung für geschnittene flächige Erzeugnisse, insbesondere für mit einem Rotationsquerschneider geschnittene Bögen |
| US7070662B2 (en) * | 2004-02-13 | 2006-07-04 | Roy Studebaker | Sprayless surface cleaner |
| DE102005025592B3 (de) * | 2005-06-03 | 2006-10-05 | Mas Gmbh | Vorrichtung zur kontinuierlichen Reinigung von Matratzen und dergleichen Körpern |
| DE102008018356A1 (de) * | 2008-04-11 | 2009-10-15 | Diehl Ako Stiftung & Co. Kg | Wäschetrockner |
| US8549697B1 (en) * | 2008-05-29 | 2013-10-08 | Bissell Homecare, Inc. | Unattended spot cleaning with surface sanitization |
| DE102008048666A1 (de) * | 2008-09-24 | 2010-03-25 | Robert Lang | Vorrichtung zur Reinigung von Auto-Fußmatten |
| MX2008016451A (es) * | 2008-12-19 | 2010-06-18 | Salvador Virgilio Guerrero Parra | Mejoras a lavadora de ropa por bombeo. |
| GB201010810D0 (en) * | 2010-06-25 | 2010-08-11 | Ntnu Technology Transfer As | Oil removal |
| KR101805135B1 (ko) | 2015-06-22 | 2017-12-05 | 이창희 | 회전걸레가 장착된 진공 청소기 |
| CN204813756U (zh) * | 2015-07-09 | 2015-12-02 | 宁波中物东方光电技术有限公司 | 用于水槽式洗碗机的旋转喷臂 |
| US10264939B2 (en) * | 2015-08-17 | 2019-04-23 | Skagit Northwest Holdings, Inc. | Rotary surface cleaning tool |
| CN105581741A (zh) * | 2016-02-16 | 2016-05-18 | 张周新 | 一种洗地机用的刷盘 |
| US20170311769A1 (en) * | 2016-04-30 | 2017-11-02 | Skagit Northwest Holdings, Inc. | Rotary surface cleaning tool |
| FI11447U1 (fi) * | 2016-10-21 | 2016-11-24 | 24 Pesula Oy | Pesukone ja pitolaite |
| US20190014964A1 (en) * | 2017-07-16 | 2019-01-17 | Jose Octavio Velasquez | Vacuum Cleaning Device |
| US10820772B2 (en) * | 2017-09-15 | 2020-11-03 | Omachron Intellectual Property Inc. | Surface cleaning apparatus |
| CN207276959U (zh) * | 2017-09-30 | 2018-04-27 | 无锡康柏斯机械科技有限公司 | 一种色织面料洗涤设备 |
| CN108209713A (zh) * | 2018-01-30 | 2018-06-29 | 宁波沸柴机器人科技有限公司 | 一种环保节能旋转喷水吸尘器 |
| KR102617475B1 (ko) * | 2018-07-30 | 2023-12-26 | 엘지전자 주식회사 | 청소기의 노즐 |
| EP3981305A4 (en) * | 2019-06-07 | 2022-06-15 | Mitsubishi Electric Corporation | Vacuum cleaner head and electric vacuum cleaner |
| KR102804542B1 (ko) * | 2020-03-30 | 2025-05-08 | 엘지전자 주식회사 | 청소기의 물걸레 모듈 |
-
2019
- 2019-08-27 FI FI20195704A patent/FI128787B/en active IP Right Grant
-
2020
- 2020-08-24 SM SM20240387T patent/SMT202400387T1/it unknown
- 2020-08-24 PL PL20765058.1T patent/PL4021267T3/pl unknown
- 2020-08-24 HR HRP20241292TT patent/HRP20241292T1/hr unknown
- 2020-08-24 HU HUE20765058A patent/HUE068628T2/hu unknown
- 2020-08-24 WO PCT/FI2020/050546 patent/WO2021038128A1/en not_active Ceased
- 2020-08-24 AU AU2020338832A patent/AU2020338832A1/en active Pending
- 2020-08-24 CA CA3149123A patent/CA3149123A1/en active Pending
- 2020-08-24 RS RS20241100A patent/RS66048B1/sr unknown
- 2020-08-24 CN CN202080060707.5A patent/CN114938654B/zh active Active
- 2020-08-24 US US17/637,212 patent/US12590408B2/en active Active
- 2020-08-24 ES ES20765058T patent/ES2991055T3/es active Active
- 2020-08-24 EP EP20765058.1A patent/EP4021267B1/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI20195704A1 (en) | 2020-12-15 |
| SMT202400387T1 (it) | 2024-11-15 |
| US20220298723A1 (en) | 2022-09-22 |
| AU2020338832A1 (en) | 2022-03-17 |
| CN114938654B (zh) | 2025-06-24 |
| HUE068628T2 (hu) | 2025-01-28 |
| PL4021267T3 (pl) | 2025-01-13 |
| FI128787B (en) | 2020-12-15 |
| CA3149123A1 (en) | 2021-03-04 |
| EP4021267C0 (en) | 2024-08-07 |
| CN114938654A (zh) | 2022-08-23 |
| HRP20241292T1 (hr) | 2024-12-06 |
| ES2991055T3 (es) | 2024-12-02 |
| WO2021038128A1 (en) | 2021-03-04 |
| EP4021267A1 (en) | 2022-07-06 |
| US12590408B2 (en) | 2026-03-31 |
| EP4021267B1 (en) | 2024-08-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2017052198A1 (en) | Robot cleaner | |
| KR101961371B1 (ko) | 이동로봇 | |
| EP3270756B1 (en) | Robot cleaner | |
| EP1900581A2 (en) | Vehicle wash system including multiple overhead bridges | |
| RS66048B1 (sr) | Planarna mašina za pranje i postupak | |
| CN107913869A (zh) | 一种分段输送网带混洗机 | |
| KR102394344B1 (ko) | 캐리어 휠 세척장치 | |
| US20170240142A1 (en) | Vehicle rinsing assembly for emitting air and water | |
| EP3455108B1 (en) | A vehicle rinsing assembly for emitting air and water | |
| KR100886936B1 (ko) | 세차장치 | |
| JP3897784B2 (ja) | 布類の連続送り検品装置 | |
| KR200365508Y1 (ko) | 대형 자동세차기 | |
| JP5609858B2 (ja) | 洗車機 | |
| CN208758163U (zh) | 一种真空带式干燥机在线cip清洗装置 | |
| KR20160134981A (ko) | 대형 차량용 세차시스템 | |
| CN215430503U (zh) | 一种喷淋清洗机 | |
| CN109047106A (zh) | 真空带式干燥机在线cip清洗装置 | |
| WO2018208747A1 (en) | A vehicle rinsing assembly for emitting air and water | |
| KR20040041855A (ko) | 세차기의 물기 제거장치 | |
| JP2012201439A (ja) | ベルト乾燥装置 |