RS66249B1 - Viljuškar sa napajanjem na baterije - Google Patents

Description

[0001] Predmet pronalaska je viljuškar sa napajanjem na baterije koji se koristi u logistici. Viljuškari iz stanja tehnike razlikuju se po konstrukciji i tehničkim rešenjima u zavisnosti od svoje ciljne namene. Viljuškari koji su namenjeni za teške terete imaju protivteg, a ovo dalje eliminiše mogućnost da takav viljuškar uđe na transportno sredstvo. Sa druge strane, viljuškari koji su namenjeni za lake terete imaju ograničeni kapacitet za transport većih tereta u jednom ciklusu utovara i istovara.

[0002] GB 868033 A opisuje viljuškar prema uvodnom delu zahteva 1.

[0003] Sledeći primer viljuškara iz stanja tehnike, koji je opisan u opisu pronalaska PL373662, je uređaj za nošenje predmeta koji se mogu podići, koji sadrži viljuškastu komponentu opremljenu zubima za podizanje objekata, transportna sredstva koja su spojena sa tom komponentom, sredstva za vertikalno pomeranje viljuškaste komponente i upravljačka sredstva za transport i sredstva za pomeranje. Uređaj će imati najmanje jedan par susednih zuba viljuškaste komponente koja će biti opremljena jednim pokretnim nosačem pričvršćenim na svakom zubu i koja klizi u uzdužnom smeru u odnosu na zube. Kada su lonci postavljeni, ovaj nosač može prenositi izvesnu brzinu na lonce tako da se rastojanje između dva reda postavljenih lonaca koji su upravni na smer zubaca može podešavati na mobilni način podešavanjem brzine nosača.

[0004] U stanju tehnike je takođe pronađen uređaj koji je podesan za pomeranje nekoliko paleta istovremeno. To je viljuškar sa napajanjem na baterije, koji je opisan u opisu pronalaska PL432860, koji sadrži telo, mehanizam sa viljuškastom polugom koji je zglobno spojen sa ručicom za povlačenje i pogonsku jedinicu, a karakterističan je po tome što on takođe sadrži najmanje dva para viljuški, od kojih je jedan par nepokretan i opremljen je kliznim uzdužnim transporterom, a najmanje jedan par viljuški je pokretan i spojen je sa karoserijom kamiona pomoću horizontalnih linearnih vođica koje omogućavaju njegovo podizanje, povlačenje i izvlačenje, a pored toga, svaki par viljuški sadrži set uzdužnih nosećih točkova za uzdužno pomeranje i dodatne točkove za poprečno pomeranje.

[0005] Međutim, uprkos činjenici da je uređaj koji je opisan u pronalasku PL432860 podesan za transport više robe od drugih viljuškara koji su poznati iz stanja tehnike, postalo je neophodno da se realizuje transportni uređaj sa relativno lakom konstrukcijom koji bi omogućio da oprema uđe na transportno sredstvo bez potrebe za promenom infrastrukture magacina i koji bi istovremeno omogućio ubrzanje procesa istovara i utovara robe.

[0006] Suština pronalaska je viljuškar sa napajanjem na baterije koji sadrži telo, pogonsku jedinicu koja je spojena sa ručicom za povlačenje ili upravljačem ili upravljačkim džojstikom i najmanje dva paralelna para viljuški, naznačen time, što se najmanje jedan par viljuški podiže i pomera paralelno telu pomoću sistema za podizanje i mehanizma za uzdužno pomeranje, a drugi parovi viljuški su postavljeni na izduženim kracima tela i montirani su na mehanizmima unakrsnog tipa koji se sastoje od dva upravna mehanizma: mehanizma za podizanje i mehanizma za linearno pomeranje upravno na telo, koji omogućavaju njihovo podizanje, uvlačenje i izvlačenje, i izduženi kraci tela sadrže bočne potporne točkove.

[0007] Prvenstveno, viljuškar sa napajanjem na baterije sadrži tri paralelna para viljuški, od kojih se jedan par viljuški - srednji – podiže i pomera paralelno telu pomoću sistema za podizanje i mehanizma za uzdužno pomeranje, a druga dva para viljuški su postavljena na izduženim kracima tela i montirani su na mehanizmima unakrsnog tipa omogućavajući njihovo podizanje, uvlačenje i izvlačenje u smeru upravno na telo, i izduženi kraci tela sadrže bočne potporne točkove.

[0008] Prvenstveno, mehanizam za uzdužno pomeranje je u obliku sistema sa kablovima i horizontalnih linearnih vođica.

[0009] Prvenstveno, viljuškar sa napajanjem na baterije sadrži tri paralelna para viljuški, od kojih je jedan par viljuški - srednji – zglobno spojen sa izduženim telom pomoću mehanizma za podizanje, a drugi parovi viljuški su postavljeni na uzdužnim šinama i opremljeni su mehanizmima unakrsnog tipa za podizanje i poprečno pomeranje viljuški u odnosu na telo, pored toga, uzdužne vođice su ugrađene u krakove tela koji sadrže bočne potporne točkove.

[0010] Prvenstveno, viljuškar sa napajanjem na baterije sadrži tri para viljuški, od kojih je jedan par viljuški - srednji – obešen na uzdužnom transporteru pomoću mehanizma unakrsnog tipa, dok su druga dva para viljuški koji su spojeni sa telom viljuškara pomoću mehanizama unakrsnog tipa koji omogućavaju njihovo podizanje, uvlačenje i izvlačenje, oslonjena na potpornim točkovima.

[0011] Pogon za uvlačenje i izvlačenje viljuški preko mehanizama unakrsnog tipa je opciono implementiran pomoću hidrauličnog, električnog ili pneumatskog cilindra ugrađenog unutar mehanizma za pomeranje.

[0012] Pogon svakog para viljuški je sinhronizovan (nije tražena zaštita).

[0013] Pogon svakog para viljuški je nezavisan od pogona drugih parova viljuški.

[0014] U jednoj opciji za koju nije tražena zaštita, pogon viljuški sa poprečnim pomeranjem i viljuški sa uzdužnim pomeranjem je ručni.

[0015] Opciono, upravljanje pogonom za klizanje prema unutrašnjosti i prema spoljašnjosti svakog para viljuški je automatizovano.

[0016] U jednoj opciji za koju nije tražena zaštita, par viljuški sa uzdužnim pomeranjem je obešen na kotrljajnoj vođici i pogonjen je pomoću hidrauličnog cilindra koji je spojen sa telom viljuškara.

[0017] Opciono, par viljuški sa uzdužnim pomeranjem je obešen na kotrljajnoj vođici i pogonjen je pomoću sistema sa kablovima koji je smešten u telu viljuškara.

[0018] U jednoj opciji za koju nije tražena zaštita, par viljuški sa uzdužnim pomeranjem je obešen na kotrljajnoj vođici i pogonjen je pomoću navojnog mehanizma ili nazubljene letve.

[0019] Pogonski sistem za uzdužno pomeranje para viljuški je hidraulični, električni ili pneumatski.

[0020] Cilj pronalaska je ostvaren primenom podesive širine izvlačenja parova viljuški sa poprečnim pomeranjem u viljuškaru relativno male težine i odsustvom potrebe za postavljanjem dodatne tačke oslonca, kao što su točkovi koji se koriste na svakom paru viljuški iz stanja tehnike. Da bi se standardizovala definicija pojedinačnih parova viljuški u narednim delovima opisa, nezavisno od njihovog broja u viljuškaru sa napajanjem na baterije prema pronalasku, koriste se sledeći izrazi: "viljuške sa uzdužnim pomeranjem" se odnosi na par viljuški koje se pomeraju paralelno telu viljuškara sa napajanjem na baterije, "mehanizam unakrsnog tipa" se odnosi na set od dva upravna mehanizma za podizanje i poprečno pomeranje u smeru upravno na telo viljuškara. U primeru izvođenja pronalaska koji koristi tri para viljuški "viljuške sa uzdužnim pomeranjem" su postavljene kao srednji par viljuški. Fraza "viljuške sa poprečnim pomeranjem" se odnosi na par viljuški koji se pomera upravno na telo viljuškara sa napajanjem na baterije.

[0021] Kod podiznih viljuškara iz stanja tehnike bio je neophodan protivteg za podizanje nekoliko paleta istovremeno, što je znatno povećavalo težinu viljuškara, što je dalje sprečavalo da viljuškar sa teretom uđe u transportno sredstvo. Korišćenjem mehanizma za podizanje viljuški u viljuškaru na baterije prema pronalasku, sa istovremenim uzdužnim pomeranjem jednog para viljuški i poprečnim pomeranjem narednih parova viljuški da bi se smanjila širina, moguće je pomeriti deo tereta prema telu viljuškara, a time uravnotežiti viljuškar bez potrebe za protivtegom. Takođe zbog činjenice da teret koji je postavljen na paru viljuški sa uzdužnim pomeranjem uravnotežava težinu tereta na preostalim viljuškama omogućeno je korišćenje viljuški bez potpornih točkova. Odsustvo potpornih točkova na viljuškama omogućava da se viljuškar sa napajanjem na baterije kreće slobodno preko arhitektonskih prepreka, površinskih defekata ili zazora između utovarne platforme i transportnog sredstva.

[0022] Viljuškar sa napajanjem na baterije prema pronalasku sadrži dva izdužena kraka i svaki od parova viljuški sa poprečnim pomeranjem može se pomerati duž bilo kog rastojanja u odnosu na telo viljuškara ili, u drugom primeru izvođenja pronalaska, dužina pomeranja pojedinačnih parova viljuški sa poprečnim pomeranjem je ista.

[0023] Korišćenjem viljuški koje se mogu izvući i u isto vreme pomeranjem para viljuški sa uzdužnim pomeranjem iza bočnih potpornih točkova viljuškara sa napajanjem na baterije prema pronalasku dobijena je laka konstrukcija viljuškara sa povećanim kapacitetom utovara.

[0024] Uzdužno pomeranje jednog para viljuški viljuškara sa napajanjem na baterije prema pronalasku omogućava da teret postavljen na isti par viljuški bude povučen tako da kada se druge viljuške uvuku, onda je to iza tereta stavljenog na druge viljuške. Ovo omogućava da se teret skine i da slobodno uđe na transportno sredstvo gde se parovi viljuški sa poprečnim pomeranjem razmiču, a par viljuški sa uzdužnim pomeranjem sa teretom se izvlači i roba se onda stavlja na transportno sredstvo i viljuškar se odmiče.

[0025] Podizanje svih parova viljuški i tela kolica u toku utovara ili istovara izvodi se pomoću nezavisnih pogona. Uzdužno pomeranje para viljuški moguće je onda kada su viljuške potpuno podignute. Mehanizam za podizanje koji se koristi na viljuškaru sa napajanjem na baterije prema pronalasku poznat je iz stanja tehnike i koristi se na viljuškarima.

[0026] Pogonski sistem viljuškara sa napajanjem na baterije prema pronalasku poznat je iz stanja tehnike i koristi se na viljuškarima za palete/ručno aktiviranim viljuškarima.

[0027] Korišćenje prvenstveno tri para podignutih viljuški, od kojih je najmanje jedna sposobna da se pomera uzdužno i od kojih se dve mogu pomerati poprečno na viljuškaru sa napajanjem na baterije prema pronalasku rezultuje približno trostrukim smanjenjem vremena utovara i istovara kamiona sa robom naslaganom na paletnim nosačima, npr. evro tipa, zbog uzimanja i odlaganja po tri palete sa robom u jednom ciklusu.

[0028] Konstrukcija viljuškara sa napajanjem na baterije sa viljuškama koje se uzdužno pomeraju i uvlače i izvlače i telom viljuškara male težine, bez potrebe za velikim protivtegom, omogućava utovar i istovar svih standardnih poluprikolica, tj. platformi, cerada, izotermi, hladnjača – bez potrebe da se prilagođavaju konstrukciji viljuškara prema pronalasku.

Težina viljuškara sa napajanjem na baterije prema pronalasku slična je uređajima koji se koriste za istovar i utovar iz stanja tehnike. Ovo ima značajan uticaj na bezbednost procesa i eliminaciju oštećenja kamiona, prikolica i drugih vozila na koja se roba utovaruje ili istovaruje.

[0029] Takođe nema potrebe za modifikacijom infrastrukture magacinskih zgrada, hala u kojima se viljuškari sa napajanjem na baterije prema pronalasku koriste.

[0030] Proces pogona, izvlačenja, uvlačenja i pomeranja para viljuški sa uzdužnim pomeranjem viljuškara sa napajanjem na baterije prema pronalasku se može vršiti ručno, od strane operatera uređaja, ili automatski, uz mogućnost intervencije operatera u slučaju otkaza elektronike ili drugih okolnosti pod kojima upravljački sistem ne može okončati proces. Prema pronalasku takođe je moguć potpuno automatski proces pogona, izvlačenja, uvlačenja i pomeranja para viljuški sa uzdužnim pomeranjem viljuškara sa napajanjem na baterije. Automatizacija procesa znači da kada se palete jednom uzmu na pojedinačne parove viljuški, onda je korak uzdužnog umetanja para viljuški i uvlačenja preostalih viljuški, kao i korak širenja viljuški u toku procesa utovara i uzdužnog izvlačenja para viljuški u toku procesa istovara automatski.

[0031] Međutim, takođe je moguće ručno upravljati ovim koracima.

[0032] Težina viljuškara sa napajanjem na baterije prema pronalasku i tereti koje nosi na sebi raspodeljeni su preko dva seta bočnih potpornih točkova sa velikom kontaktnom površinom sa tlom, koji su postavljeni na izvučenim kracima tela viljuškara neposredno pored viljuški sa poprečnim pomeranjem, i ispred uvučenog para viljuški sa uzdužnim pomeranjem, i zadnjeg torzionog para. Takav raspored omogućava da se minimizira težina protivtega i zbog toga da se drastično smanji težina uređaja.

[0033] Viljuškar sa napajanjem na baterije prema pronalasku prijazan je na primerima izvođenja na nacrtu na kome:

- slika 1 prikazuje viljuškar sa napajanjem na baterije prema pronalasku, u aksonometrijskom izgledu;

- slika 2 prikazuje šematski izgled pogonskih mehanizama viljuškara sa napajanjem na baterije prema pronalasku;

- slika 3 prikazuje viljuškar sa napajanjem na baterije prema pronalasku, sa izvučenim viljuškama 3.1, u aksonometrijskom izgledu;

- slika 4 prikazuje viljuškar sa napajanjem na baterije prema pronalasku, sa izvučenim i podignutim viljuškama 3.1, u aksonometrijskom izgledu;

- slika 5 prikazuje viljuškar sa napajanjem na baterije prema pronalasku, sa izvučenim i podignutim viljuškama 3.1 i povučenim i podignutim viljuškama 3.2, u aksonometrijskom izgledu;

[0034] Slika 1 prikazuje viljuškar sa napajanjem na baterije prema pronalasku, koji se sastoji od tela 1 na koje je pričvršćena ručica 2 za povlačenje sa jedne strane i tri para viljuški sa druge strane preko polužnog sistema. Par viljuški 3.1 sa uzdužnim pomeranjem je spojen sa telom 1 viljuškara preko mehanizma 5 za podizanje i mehanizma 7 za uzdužno pomeranje. Parovi viljuški 3.2 sa poprečnim pomeranjem su pomerljivo montirani na telu 1 viljuškara sa napajanjem na baterije pomoću mehanizama 4 unakrsnog tipa koji omogućavaju njihovo podizanje, uvlačenje i izvlačenje. Bočni potporni točkovi 6 su smešteni na dva izdužena kraka 1.1 tela 1 direktno iza parova viljuški 3.2 sa poprečnim pomeranjem.

[0035] Slika 2 prikazuje šematski izgled pogonskih mehanizama viljuški 3.1 sa uzdužnim pomeranjem, sa vidljivim mehanizmom 5 za podizanje i mehanizmom 7 za uzdužno pomeranje koji su implementirani pomoću kaišnog ili lančanog prenosnika.

[0036] Slika 3 prikazuje viljuškar na baterije sa izvučenim viljuškama 3.2 sa poprečnim pomeranjem i viljuškama 3.1 sa uzdužnim pomeranjem sa mehanizmom za uzdužno pomeranje 7 uvučenim prema telu 1 viljuškara sa napajanjem na baterije.

[0037] Uzimanje i utovarivanje robe na transportna sredstva pomoću viljuškara sa napajanjem na baterije prema pronalasku izvodi se u nekoliko koraka. Kada se vrši utovarivanje robe stavljene na palete, posle postavljanja viljuškara sa napajanjem na baterije prema pronalasku paralelno nizu paleta, uzimaju se tri paralelne palete istovremeno podizanjem tri para viljuški 3.1, 3.2 istovremeno.

[0038] Slika 4 prikazuje podignuti par viljuški 3.1 sa uzdužnim pomeranjem i izvučeni par viljuški 3.2 sa poprečnim pomeranjem. Palete (P) se utovaruju i na viljuške 3.2 sa poprečnim pomeranjem i na viljuške 3.1 sa uzdužnim pomeranjem.

[0039] Zatim, pošto su uzete palete na viljuškaru sa napajanjem na baterije prema pronalasku, onda se mehanizam 7 za uzdužno pomeranje (nije vidljiv na slici 4) uvlači i viljuške 3.2 sa poprečnim pomeranjem se uvlače u smeru viljuški 3.1 sa uzdužnim pomeranjem. Na ovaj način je paleta na viljuškama 3.1 sa uzdužnim pomeranjem delimično pokrivena paletama na viljuškama 3.2 sa poprečnim pomeranjem, a širina viljuškara sa napajanjem na baterije je smanjena. U takvom položaju, viljuškar sa napajanjem na baterije prema pronalasku ulazi na transportno sredstvo, npr. poluprikolicu ili utovarni deo kamiona ili drugog transportnog sredstva namenjenog za transport robe. Slika 5 prikazuje viljuške 3.2 sa poprečnim pomeranjem i viljuške 3.1 sa uzdužnim pomeranjem sa paletama (P), pri čemu su viljuške 3.2 sa poprečnim pomeranjem u uvučenom položaju.

[0040] Proces odlaganja paleta (P) se izvodi na suprotan način od njihovog uzimanja. Prvo se, posle dolaska na odredište, na primer, poluprikolice, viljuške 3.2 sa poprečnim pomeranjem viljuškara sa napajanjem na baterije prema pronalasku razmiču, onda se paleta (P) stavljena na viljuške 3.1 sa uzdužnim pomeranjem postavlja između paleta (P) postavljenih na viljuške 3.2 sa poprečnim pomeranjem izvlačenjem mehanizma 7 za uzdužno pomeranje. Poslednji korak je da se spuste viljuške 3.2 sa poprečnim pomeranjem i viljuške 3.1 sa uzdužnim pomeranjem. Ciklus se ponavlja svaki put sve dok se poluprikolica adekvatno ne natovari.

[0041] Zbog značajnog smanjenja širine celog viljuškara sa napajanjem na baterije prema pronalasku, on lako manevriše na poluprikolici kamiona. Dobijen je neophodni prostor za rukovanje, a zadržano je bezbedno rastojanje od strana i istovremeno se utovaruju tri palete sa robom.

[0042] Mehanizmi unakrsnog tipa viljuški sa poprečnim pomeranjem mogu biti pogonjeni, na primer, pomoću hidrauličnih cilindara, električnih ili pneumatskih pogona. Pogon i rastojanje para viljuški sa uzdužnim pomeranjem i parova viljuški sa poprečnim pomeranjem mogu biti i sinhronizovani i nezavisni, što znači da se svaki par viljuški može pomeriti na različito rastojanje.

[0043] Par viljuški sa uzdužnim pomeranjem može biti pričvršćen na mehanizmu unakrsnog tipa, što znači da se par viljuški sa uzdužnim pomeranjem može podići i pomerati bočno duž datog rastojanja.

[0044] Pronalazak se može koristiti u svim oblastima, i u magacinima i u proizvodnji ubrzavajući pomeranje tereta unutar postrojenja, kao i utovar i istovar. Ovo se vrši povećanjem broja paleta koje se transportuju u jednom ciklusu. Pored toga, sistem omogućava instalaciju tehničkih komponenata u cilju kompletne automatizacije procesa.

Claims (9)

Patentni zahtevi

1. Viljuškar sa napajanjem na baterije koji sadrži telo (1) koje sadrži dva izdužena kraka (1.1), pogonsku jedinicu koja je spojena sa ručicom za povlačenje ili upravljačem ili upravljačkim džojstikom, naznačen time, što dalje sadrži najmanje dva paralelna para viljuški, pri čemu se najmanje jedan par viljuški (3.1) podiže i pomera paralelno telu (1) pomoću sistema za podizanje i mehanizma za uzdužno pomeranje, a drugi parovi viljuški (3.2) su postavljeni na izduženim kracima (1.1) tela (1) i montirani su na mehanizmima unakrsnog tipa koji se sastoje od dva upravljačka mehanizma: mehanizma za podizanje i mehanizma za linearno pomeranje upravno na telo, koji omogućavaju njihovo podizanje, uvlačenje i izvlačenje, i izduženi kraci (1.1) tela (1) sadrže bočne potporne točkove (6).

2. Viljuškar sa napajanjem na baterije prema zahtevu 1, naznačen time, što sadrži tri paralelna para viljuški, od kojih se jedan par viljuški (3.1) - srednji – podiže i pomera paralelno telu (1) pomoću sistema za podizanje i mehanizma za uzdužno pomeranje, a druga dva para viljuški (3.2) su postavljena na izduženim kracima (1.1) tela (1) i montirana su na mehanizmima unakrsnog tipa koji omogućavaju njihovo podizanje, uvlačenje i izvlačenje u smeru upravnom na telo (1), i izduženi kraci tela (1) sadrže bočne potporne točkove (6).

3. Viljuškar sa napajanjem na baterije prema zahtevu 1, naznačen time, što sadrži tri paralelna para viljuški, od kojih je jedan par viljuški (3.1) - srednji – zglobno spojen sa izduženim telom (1) pomoću mehanizma za podizanje, a drugi parovi viljuški (3.2) su postavljeni na uzdužnim šinama i opremljeni su mehanizmima unakrsnog tipa za podizanje i poprečno pomeranje viljuški u odnosu na telo (1), pored toga, uzdužne vođice su ugrađene u krake (1.1) tela koji sadrže bočne potporne točkove (6).

4. Viljuškar sa napajanjem na baterije prema zahtevu 1, naznačen time, što sadrži tri para viljuški, od kojih je jedan par viljuški (3.1) - srednji – obešen na uzdužnom transporteru pomoću mehanizma unakrsnog tipa, dok su druga dva para viljuški (3.2) koji su spojeni sa telom (1) viljuškara pomoću mehanizama unakrsnog tipa koji omogućavaju njihovo podizanje, uvlačenje i izvlačenje, oslonjena na potporne točkove (6).

5. Viljuškar sa napajanjem na baterije prema zahtevu 1, naznačen time, što je pogon za uvlačenje i izvlačenje viljuški pomoću mehanizama unakrsnog tipa opremljen hidrauličnim, električnim ili pneumatskim cilindrom ugrađenim u klizni mehanizam.

6. Viljuškar sa napajanjem na baterije prema zahtevu 1, naznačen time, što je pogon svakog para viljuški nezavisan od pogona drugih parova viljuški.

7. Viljuškar sa napajanjem na baterije prema zahtevu 1, naznačen time, što je upravljanje pogonom viljuški (3.2) sa poprečnim pomeranjem i za viljuške (3.1) sa uzdužnim pomeranjem automatizovano.

8. Viljuškar sa napajanjem na baterije prema zahtevu 1, naznačen time, što je par viljuški (3.1) sa uzdužnim pomeranjem obešen na kotrljajnu vođicu i pogonjen je pomoću sistema sa kablovima koji je smešten u telu (1) viljuškara.

9. Viljuškar sa napajanjem na baterije prema zahtevu 1, naznačen time, što je pogonski sistem mehanizma za uzdužno pomeranje viljuški (3.1) hidraulični, električni ili pneumatski.