RS66466B1 - Postupak za pogon priključnog modula - Google Patents

Description

Opis

Oblast tehnike

[0001] Predmetni pronalazak se generalno odnosi na oblast planiranja i montaže mašina kao što su automatizovana postrojenja, a naročito na pogon priključnog modula pri kompjuterski podržanoj instalaciji takve mašine.

Stanje tehnike

[0002] Kompleksnost i raznovrsnost automatizovanih postrojenja, koja se moraju razvijati, planirati, instalirati, održavati i popravljati, sve su veće. U svim fazama životnog ciklusa takvog postrojenja, kao što su razvoj/planiranje, proizvodnja, puštanje u pogon, pogon i održavanje, efikasna i efektivna podrška za instalatera ili projektanta pomoću obimne i, pre svega, kompletne dokumentacije postaje sve važnija. Međutim, dokumentacija koja je dostupna u praksi, na primer, u vidu šema električnih kola, ne ispunjava uvek ovaj zahtev budući da se aktivnosti na instalaciji ne unose u dovoljnoj meri ili u potpunosti zbog međusobno loše koordinisanih radnih procesa ili korišćenja međusobno loše koordinisanih dokumentacionih alata. Ove poznate okolnosti neminovno dovode do praznina u dokumentaciji postrojenja, što otežava pouzdano održavanje ili popravku, odn. u najgorem slučaju ih čini nemogućim. Cilj predmetnog pronalaska je da bar umanji nedostatke stanja tehnike u pogledu instalacije mašina. Poseban cilj na kome je zasnovan pronalazak je da obezbedi kompjuterski podržani postupak i sistem da bi se omogućila jednostavnija, brža, sigurnija i besprekorna instalacija električnih komponenata i da bi se pri tome bar delimično prevazišli gore navedeni nedostaci stanja tehnike.

[0003] DE 10 206 120081 A1 opisuje postupak za puštanje u rad i održavanje kontrolne centrale za dojavu i gašenje požara sa funkcionalnim modulima, displejom i upravljačkom jedinicom (koja uključuje različite modove za funkcionalne module i odgovarajuće LED-ove koji prikazuju različite modove). WO 2022/020787 A1 opisuje iterativno vođenu demontažu i montažu električnog uređaja (kontrolnog ormana). US 2015/028978 A1 opisuje inspekciju i održavanje električne kontrolne table koji uključuju korak određivanja opšteg modela komponenata kontrolne table u toku inspekcije i prikazivanje modela pomoću mobilnog uređaja za inspekciju uz primenu proširene realnosti (engl. augmented reality). US 2019/123524 A1 opisuje sistem za rekonfiguraciju kontrolnog ormana, koji uključuje jedinicu za prepoznavanje radi prepoznavanja funkcionalnih jedinica električnog kola.

Suština pronalaska

[0004] Gore navedeni cilj rešen je postupkom, priključnim modulom, kompjuterskim programom, kao i uređajem za obradu podataka prema nezavisnim patentnim zahtevima. Druge karakteristike i detalji pronalaska proizilaze iz odgovarajućih zavisnih zahteva, opisa i nacrta.

[0005] Predmet pronalaska je kompjuterski implementirani postupak za pogon priključnog modula pri kompjuterski podržanoj instalaciji mašine.

[0006] Pri tome priključni modul može biti prilagođen za decentralizovano i modularno priključivanje komponenata mašine. Za instalaciju mašine je predviđeno da više priključnih modula bude postavljeno prostorno decentralizovano. Zahvaljujući tome postupak takođe može biti predviđen za kompjuterski podržanu, električnu instalaciju više prostorno decentralizovano postavljenih priključnih modula i/ili komponenata mašine koje treba da budu povezani sa njima.

[0007] Mašina može biti izvedena kao najmanje jedna od mašina navedenih u nastavku:

- automatizovano postrojenje,

- proizvodno postojenje,

- logističko postrojenje,

- proizvodna linija,

- obradni centar,

- industrijski robot,

- produkciono postrojenje,

- agregat,

- električni uređaj.

[0008] Pri tome naročito mašina može biti izvedena kao mašina sa modularnim karakterom ili takođe kao mobilna ili pokretna mašina kod koje se pojedinačni delovi mašine instaliraju modularno prema specifikaciji za instalaciju. Ovu instalaciju vrši korisnik, kao što je radnik, bar delimično ručno.

[0009] Priključni modul je električni priključni modul koji omogućava decentralizovano priključivanje komponenata mašine. Dalje, priključni modul može biti povezan sa upravljačkim uređajem, kao što je PLC, čime se može omogućiti da upravljački uređaj u modu pogona upravlja kompomentama povezanim sa priključnim modulom i, zahvaljujući tome, pogonom mašine. Pri tome upravljački uređaj takođe može biti povezan sa više narednih, decentralizovanih priključnih modula da bi isto tako upravljao odgovarajuće povezanim komponentama mašine. Na ovaj način može se obezbediti decentralizovano priključivanje komponenata preko priključnih modula sa upravljačkim uređajem.

[0010] Dalje, priključni modul prvenstveno može sadržati više priključnih mesta, pri čemu se na svako od priključnih mesta priključuje jedna komponenta i, zahvaljujući tome, može se povezati sa priključnim modulom. Npr. jedan priključni modul može sadržati najmanje dva ili najmanje četiri ili najmanje osam ili najmanje 10 priključnih mesta. Priključnim mestima može biti dodeljen po jedan element za prikazivanje. Takođe je moguće da priključna mesta sadrže više pinova da bi se električni signali prenosili na komponente i/ili primali od komponenata. Moguće je da se na ovaj način obezbedi pogonska struja za komponente i/ili da se izvrši razmena podataka sa komponentom. Takođe je moguće da same komponente, kao što su aktuatori ili senzori, ne sadrže interfejs prema sistemu magistrale, ali da se priključnim modulom može upravljati preko sistema magistrale tako da on upravlja komponentom i/ili je očitava preko priključnog mesta.

[0011] Komponente su prvenstveno izvedene kao električne komponente koje mogu izvršavati odgovarajući zadatak za pogon mašine. Npr. komponente mogu uključivati instalacione elemente, kao što su kablovi ili slično, da bi se aktuator i/ili senzor i/ili neki drugi sastavni deo mogao električno povezati sa priključnim modulom. Isto tako komponente mogu uključivati najmanje jedan sastavni deo i/ili najmanje jedan senzor i/ili najmanje jedan aktuator. Takođe, priključni modul se može nazivati komponentom. Takođe se može zamisliti da priključni moduli budu međusobno povezani, npr. u master-slejv strukturi kola. Stoga komponente takođe mogu uključivati druge priključne module. U ovom slučaju se može raditi npr. o vezi modul-modul ili modul-hab-tačka. Shodno tome, priključni moduli mogu takođe uključivati hab. Takođe je moguće da priključni moduli uključuju master module i slejv module, tako da može da bude moguće master-slejv kolo. Priključni moduli mogu omogućavati decentralizovano i modularno povezivanje komponenata, kao što su instalacioni elementi.

[0012] Decentralizovan se pri tome odnosi na to da priključni moduli bar delimično zamenjuju centralni kontrolni orman tako što priključni moduli obezbeđuju bar jedan odgovarajući deo veza za mašinu, ali omogućavaju da ove veze budu terenski decentralizovane. Kod centralne topologije, odnosno npr. koncepta centralizovanog kontrolnog ormana se naročito radi o vezi tačka-sa-tačkom, tj. polazna tačka, veza i krajnja tačka su jasno definisane. Nasuprot tome, kod decentralizovanih primena moguće je, čak je često neophodno, da između polazne tačke i krajnje tačke bude postavljeno ili povezano više komponenata.

[0013] U osnovi, kod mašine mogu biti predviđene npr. sledeće komponente: uređaji kao što su aktuatori i/ili senzori, priključni moduli, instalacioni elementi, npr. za kabliranje.

[0014] Postupak za pogon priključnog modula kod kompjuterski podržane instalacije mašine prema pronalasku, pri čemu je priključni modul prilagođen za decentralizovano i modularno povezivanje komponenata mašine, pri čemu je priključni modul električni priključni modul, koji omogućava decentralizovano priključivanje komponenata mašine, prema zahtevu 1 uključuje sledeće korake:

- obezbeđivanje funkcije instalacije priključnog modula za instalaciju mašine, a prvenstveno pojedinačnih komponenata, pri čemu funkcija instalacije može inicirati izdavanje, a prvenstveno optičke informacije za instalaciju radi podrške pravljenju veze komponenata;

- obezbeđivanje funkcije pogona priključnog modula radi pogona instalirane mašine, pri čemu funkcija pogona inicira električni izlaz na priključenim komponentama;

- iniciranje moda instalacije kod priključnog modula, pri čemu se funkcija pogona deaktivira, a funkcija instalacije se aktivira.

[0015] Drugim rečima, u modu instalacije može se automatski deaktivirati funkcija pogona i aktivirati funkcija instalacije da bi se umesto električnog izlaza za pogon instalirane mašine obezbedila podrška za pravljenje veze za instalaciju. Zahvaljujući tome sam priključni modul može doprineti podršci korisniku pri instalaciji mašine i zahvaljujući tome instalacija je jednostavnija i sigurnija za izvođenje. Koraci postupka se za te svrhe mogu bar delimično ili u potpunosti izvršiti pomoću samog priključnog modula, npr. pomoću firmvera priključnog modula. Pri tome iniciranje moda instalacije (i sa time povezana deaktivacija, odn. aktivacija funkcija) može biti inicirano spolja, npr. pomoću instalacionog uređaja, kao što je mobilni kompjuter sa softverom za podršku i vođenje korisnika pri instalaciji. Pokretanje može biti moguće npr. pomoću komunikacione i/ili električne veze instalacionog uređaja sa priključnim modulom. Pri tome pokretanje takođe može biti obezbeđeno putem povezivanja sa napajanjem energijom, tako da za te svrhe nije nužno potrebna posebna komunikaciona veza.

[0016] Funkcija instalacije može biti predviđena kao funkcija podrške za pravljenje veze, a time i za instalaciju. Naredna funkcija podrške za instalaciju može biti funkcija testiranja, kod koje se ispituje da li je veza napravljena u potpunosti i/ili u skladu sa specifikacijom za instalaciju.

[0017] Npr. moguće je da funkcija testiranja u modu testiranja priključnog modula detektuje postojanje greške, kao što je greška instalacije i/ili greška priključivanja. Za te svrhe se mogu inicirati mod testiranja i funkcija testiranja, event. automatski ili ručno, posle pravljenja veze komponente sa priključnim modulom. Greška može biti npr. priključivanje prave komponente na pogrešno priključno mesto ili priključivanje pogrešne komponente na pravo priključno mesto. Tako je moguće da korisnik pogrešno priključi komponentu u vidu aktuatora na priključno mesto priključnog modula, koja je pogrešno konfigurisana kao ulaz, a ne kao izlaz (kao što bi trebalo da bude ispravno). Takođe je moguće da korisnik pogrešno priključi komponentu u vidu senzora na priključno mesto priključnog modula, koje je pogrešno konfigurisano kao izlaz, a ne kao ulaz (kao što bi trebalo da bude). Isto tako se može zamisliti da korisnik na priključno mesto priključi takvu komponentu koja prema specifikaciji za instalaciju nije predviđena za ovo priključno mesto. Takođe se može zamisliti da se priključivanje izvrši nepotpuno mehanički i/ili električno. U ovim slučajevima priključivanje, tj. povezivanje komponente sa priključnim modulom može predstavljati grešku koja se može detektovati pomoću funkcije testiranja. Za te svrhe funkcija testiranja prvenstveno preko priključnog mesta može inicirati razmenu signala i/ili podataka sa komponentom da bi odredila koja komponenta je priključena na priključno mesto. Npr. komponenta prosleđuje informaciju, kao što je oznaka njenog identiteta, priključnom modulu. Priključni modul može ovu informaciju onda event. preneti dalje instalacionom uređaju, da bi se ta informacija uporedila sa specifikacijom za instalaciju. Ukoliko se na osnovu upoređivanja detektuje greška, onda se ova pomoću funkcije testiranja preko optičkog izlaza može saopštiti korisniku. Za te svrhe npr. može biti predviđen izlaz u boji preko najmanje jednog elementa za prikazivanje kao optički izlaz, npr. u crvenoj, žutoj i zelenoj ili nekoj drugoj boji. Stoga optički izlaz u modu testiranja može služiti za prikazivanje rezultata detekcije, a zahvaljujući tome i ispitivanja.

[0018] Može se zamisliti da se mod testiranja inicira automatski posle moda instalacije, kada je napravljena veza komponente sa priključnim modulom. Na ovaj način se posle pravljenja veze može automatski aktivirati funkcija testiranja. Npr. iniciranje moda testiranja može se pokrenuti time što korisnik potvrđuje pravljenje veze, a shodno tome, i izvođenje operacije instalacije, npr. putem korisničkog unosa. Ovaj korisnički unos može se izvršiti npr. na kompjuteru, kao što je instalacioni uređaj, i/ili putem uređaja za unos, kao što je ekran osetljiv na dodir, i/ili elektronski odevni predmet, kao što je rukavica.

[0019] Takođe je moguće da se pomoću funkcije testiranja detektuje odstupanje od specifikacije za instalaciju, a naročito odstupajuća veza komponente na priključnom modulu, prvenstveno na odstupajućem priključnom mestu. Onda može biti predviđeno da se odstupajući priključak dokumentuje u specifikaciji za instalaciju i/ili da se rekonfiguriše priključni modul koji je baziran na detektovanom odstupanju. Ukoliko npr. korisnik pogrešno priključi aktuator na ulaz kao priključno mesto, onda se ovo određuje pomoću funkcije testiranja i na priključnom modulu se preduzima rekonfiguracija ulaza u izlaz ili u hibridni priključak. Drugim rečima, posle detekcije odstupanja priključno mesto se može rekonfigurisati uz korišćenje softvera, a uz zadržavanje fizičke veze.

[0020] Optički izlaz u modu instalacije može služiti za izdavanje informacije za instalaciju. Dalje, optički izlaz u modu pogona priključnog modula može služiti za obezbeđivanje funkcije pogona. Na primer, u modu pogona - odnosno npr. posle kompletnog ispitivanja i besprekornosti mašine, optički izlaz može reprezentovati aktuelni signalni status dodeljenog priključnog mesta. Signalni status se pri tome odnosi na status električnog izlaza, i prvenstveno ukazuje da li zaista postoji električni izlaz preko priključnog mesta. Signalni status se pri tome može definisati u modu pogona (naročito isključivo) preko upravljačkog uređaja. Takođe je moguće da upravljački uređaj u slučaju greške sadrži dijagnostičke poruke od priključnog modula. Da bi se reprezentovao signalni status, element za prikazivanje može biti osvetljen npr. u različitim bojama, npr. crvenoj, žutoj i zelenoj. U modu instalacije, nasuprot tome, može biti predviđeno da priključno mesto, a prvenstveno pinovi na priključnom mestu, ne provode nikakav električni signal. Odgovarajući element za prikazivanje onda može prikazivati gde komponenta, npr. priključni element, kao što je utični konektor, treba da bude priključena. Pri tome se prvenstveno na optičkom izlazu pomoću elemenata za prikazivanje već može raspoznati da se priključni modul nalazi u modu instalacije (npr. pomoću treptanja ili različitih boja).

[0021] Dalje, putem prebacivanja u mod instalacije može se ostvariti ta prednost što se veza između optičkog izlaza i električnog izlaza može fleksibilno koristiti. Isto tako je moguće da se u modu instalacije i/ili testiranja preko optičkog izlaza obezbede naredne funkcije instalacije. U nastavku je, na primer, navedeno nekoliko funkcija instalacije. Tako se preko optičkog izlaza mogu prikazati slobodna priključna mesta za povezivanje komponente. Takođe se može zamisliti da se priključno mesto koje je upotrebljeno za priključivanje onda automatski odgovarajuće dokumentuje, npr. u specifikaciji za instalaciju. Pored toga u modu testiranja može se event. automatski prepoznati priključena komponenta kao uređaj, npr. aktuator ili senzor. Na osnovu ovog prepoznavanja može se event. izvršiti nova dodela priključnih mesta i ovo se može dokumentovati na odgovarajući način, npr. u specifikaciji za instalaciju. Takođe je moguće da komponente ne moraju da budu trajno priključene na odgovarajuće priključno mesto koje je za to predviđeno u specifikaciji za instalaciju, već da se, ukoliko priključak odstupa, ovo može naknadno podesiti u zavisnosti od prepoznavanja u specifikaciji za instalaciju. Odgovarajuća funkcija instalacije može biti obezbeđena bar delimično pomoću instalacionog uređaja koji se nalazi u komunikacionoj vezi za prenos podataka sa priključnim modulom.

[0022] U okviru pronalaska može biti predviđeno da priključni modul sadrži najmanje jedan element za prikazivanje da bi se obezbedilo prikazivanje funkcije pogona. Pri tome najmanje jedan element za prikazivanje može biti dodeljen jednom odgovarajućem priključnom mestu priključnog modula za povezivanje sa odgovarajućom komponentom koja treba da bude priključena. Element za prikazivanje je npr. električni sastavni element, kao što je svetleća dioda. Dalje, postupak, a naročito za pravljenje veze komponenata u modu instalacije sadrži sledeći korak: iniciranje aktivacije elementa za prikazivanje pomoću funkcije instalacije za izdavanje informacije za instalaciju da bi se prikazalo priključno mesto za odgovarajuću komponentu koja treba da bude priključena. Zahvaljujući tome informacija za instalaciju može biti podrška i/ili instrukcija za instalaciju da bi ukazala korisniku na koje priključno mesto treba da bude priključena komponenta koja treba da bude priključena.

[0023] Kao dalja prednost može biti predviđeno da iniciranje aktivacije elementa za prikazivanje bude bazirano na sledećim koracima da bi se iniciralo izdavanje informacije za instalaciju na osnovu primljenog identifikatora i specifikacije za instalaciju:

- obezbeđivanje, a naročito digitalne, specifikacije za instalaciju, koja specifikuje dodeljivanje priključnog modula i narednih prostorno decentralizovano postavljenih priključnih modula mašine komponentama,

- prijem, a naročito digitalnog, identifikatora odgovarajuće komponente koja treba da bude priključena, pri čemu je komponenta izvedena u vidu instalacionog elementa, a prvenstveno kabla ili sastavnog dela ili neke druge komponente, pri čemu se identifikator prvenstveno prima od uređaja za detekciju, koji je za te svrhe prethodno očitao fizički postojeće identifikaciono sredstvo, kao što je mašinski čitljivi kod, i generisao je identifikator na bazi učitanog identifikacionog sredstva,

- identifikacija odgovarajuće komponente koja treba da bude priključena i/ili priključnog modula dodeljenog za povezivanje na osnovu obezbeđene specifikacije za instalaciju prvenstveno putem provere električne komponente i/ili priključnog modula iz specifikacije za instalaciju na osnovu identifikatora, prvenstveno iz liste i/ili baze podataka specifikacije za instalaciju.

[0024] Posle toga može se izvršiti izdavanje najmanje jedne informacije za instalaciju na bazi primljenog identifikatora i identifikovane komponente i/ili identifikovanog priključnog modula, pri čemu izlaz prvenstveno uključuje vizuelni i/ili akustični izlaz za korisnika. Zahvaljujući tome postupak omogućava jednostavnije, brže i besprekorno dodeljivanje priključnih modula komponentama i/ili obratno i, zahvaljujući tome, značajnu podršku korisniku pri instalaciji mašine i pojednostavljivanje procesa. Dalje, na ovaj način sistem za podršku instalaciji, a naročito kabliranju, može biti obezbeđen prostorno neposredno na identifikovanoj komponenti radi vođene orijentacije korisnika, kod koje instalacioni uređaj može event. automatizovano izvoditi korake postupka. Instalacioni uređaj, a naročito uređaj za obradu podataka prema pronalasku, pri tome prvenstveno može komunicirati sa pojedinačnim priključnim modulima i, zahvaljujući tome, omogućiti izdavanje informacije za instalaciju. Za te svrhe instalacioni uređaj može sadržati najmanje jedan interfejs za komunikaciju.

[0025] U jednoj drugoj opciji može biti predviđeno da postupak dalje uključuje sledeći korak: obezbeđivanje funkcije testiranja za ispitivanje pravljenja veze i/ili funkcije komponenata i/ili funkcije pogona i/ili stanja povezanosti veze, pri čemu funkcija testiranja prvenstveno inicira električni izlaz na odgovarajućoj povezanoj komponenti. Funkcija testiranja može biti predviđena npr. u modu testiranja priključnog modula. Zahvaljujući tome priključni modul može sadržati tri različita moda: mod pogona u pogledu faze proizvodnje, mod instalacije u pogledu faze instalacije i mod testiranja u pogledu faze testiranja ili "IO check phase". Funkcija testiranja može uključivati npr. aktivaciju portova priključnih mesta takođe i bez veze sa upravljačkim uređajem da bi se, zahvaljujući tome, omogućilo elementarno funkcionalno ispitivanje priključene komponente. Ispituje se npr. da li je senzor priključen na ulaz i/ili da li je aktuator priključen na izlaz. Pri tome rezultat ispitivanja može biti event.

izdat preko optičkog izlaza, npr. preko jednog elementa za prikazivanje. Na primer, boje kao što je crvena mogu ukazivati na grešku.

[0026] Pri tome takođe može biti podesno kada u okviru pronalaska postupak uključuje sledeći naredni korak: određivanje stanja povezanosti između priključnog modula i komponente da bi se utvrdilo da li je napravljena veza. Za te svrhe može se npr. izvršiti ispitivanje električne veze pomoću čega se može automatizovano odrediti da li priključni modul i komponenta sadrže električno provodnu vezu. U zavisnosti od konstrukcije može se zamisliti da se pri povezivanju strujno kolo još uvek neposredno ne zatvara, a naročito ukoliko instalacija još uvek nije završena. Stoga mogu biti predviđene i dodatne ili alternativne mogućnosti za određivanje stanja povezanosti. Tako utvrđivanje stanja povezanosti dalje uključuje: prijem instalacione poruke na osnovu unosa korisnika i/ili od priključnog modula. Primljena instalaciona poruka pri tome može ukazivati da je napravljena veza priključnog modula sa komponentom, a prvenstveno sa prikazanim priključnim mestom. Shodno tome, može se ispitati da li je to priključno mesto koje je prikazano zaista povezano sa komponentom. Moguće je da se dokumentacija pokrene potvrđivanjem pravljenja veze, npr. putem ručnog ispitivanja od strane korisnika i/ili automatskog određivanja putem potvrđivanja veze, kada su npr. obe strane kabla priključene. Npr. u dokumentaciji se memoriše instalaciona dokumentacija. Ova dokumentacija se može event. ponovo izvesti, npr. pri svakoj proveri aktivnosti da bi se zahvaljujući tome sukcesivno formirala dokumentacija instalacije. Da bi se sa jedne strane informacija za instalaciju učinila vidljivom za korisnika, a sa druge strane da bi se dokumentacija o radovima izvršenim na komponenti mogla dokumentovati, poželjno je da instalacioni uređaj može da komunicira sa priključnim modulima. Posle instalacije i/ili dokumentacije, na bazi dokumentacije se opciono može programirati upravljački uređaj i/ili se mogu konfigurisati priključni moduli. Iz ovog razloga moguće je da priključni modul prethodno ne zna unapred koji zadatak će izvršavati u budućoj mašini. Ovaj se onda takođe može nazvati "nekonfigurisanim".

[0027] Sledeća prednost u okviru pronalaska može se ostvariti ukoliko funkcija pogona inicira električni izlaz u vidu izlaza električne struje i/ili električnog napona na komponentama. Pri tome može biti predviđen električni izlaz na priključnim mestima priključnog modula za priključivanje komponenata da bi se pogonile komponente koje su povezane sa tim priključnim mestima. Ovo ima prednost što priključni modul u modu pogona omogućava električno povezivanje komponenata.

[0028] Takođe je podesno kada se izvršava deaktiviranje funkcije pogona da bi se sprečilo da se pri instalaciji pogoni odgovarajuća komponenta koja treba da bude priključena. Ovde se u

1

modu instalacije električna struja i/ili električni napon na odgovarajućem priključnom mestu mogu bar smanjiti, a naročito tako, odn. toliko da bude sprečen pogon odgovarajuće komponente ili da se on smanji na bezbednu meru. Ovo ima prednost što se u toku instalacije komponenta ne pogoni nenamerno. Moguće je da se ovo smanjenje izostavi u modu pogona.

[0029] Dalje u okviru pronalaska može biti predviđeno da se posle završetka instalacije napusti mod instalacije i da se inicira mod pogona za obezbeđivanje funkcije pogona. Na ovaj način može se obezbediti pravilno funkcionisanje priključnog modula.

[0030] Kod pronalaska prvenstveno može biti predviđeno da priključni modul sadrži najmanje jedan element za prikazivanje da bi se obezbedilo prikazivanje funkcije pogona. Element za prikazivanje uključuje npr. svetlosno sredstvo, kao što je svetleća dioda ili slično. Takođe je moguće da element za prikazivanje sadrži tačno dva svetlosna stanja (uključeno i isključeno), pri čemu mod osvetljenja podešava ova svetlosna stanja event. u pogledu frekvencije i/ili boje. Dalje, element za prikazivanje može biti postavljen na kućištu priključnog modula tako da element za prikazivanje bude vidljiv korisniku sa spoljašnje strane. Najmanje jedan element za prikazivanje može biti dodeljen najmanje jednom priključnom mestu priključnog modula npr. postavljanjem na kućištu u blizini priključnog mesta. Takođe je moguće da u modu pogona element za prikazivanje svetli u nekom drugom modu osvetljenja, kao što je drugačija boja i/ili drugačija frekvencija treperenja i/ili drugačija osvetljenost, nego u modu instalacije. Zahvaljujući tome mogu se jasno signalizirati mod pogona i/ili funkcija pogona i optički razgraničiti od moda instalacije, odn. funkcije instalacije. Već u modu pogona može biti predviđena jedna funkcija tako da se ponovljeno izvodi detekcija grešaka i pomoću elementa za prikazivanje se prikazuje greška, kao što je npr. prekid kabla. U modu instalacije i/ili testiranja ova funkcija se event. ne mora koristiti, već se umesto toga element za prikazivanje može koristiti za neku drugu funkciju, a naročito za funkciju instalacije i/ili testiranja.

[0031] Dalje može biti predviđeno da električni izlaz bude obezbeđen na priključnim mestima priključnog modula za priključivanje komponenata. Ovde električni izlaz na priključnim mestima u modu pogona može biti definisan pomoću upravljačkog uređaja izvan priključnog modula, a prvenstveno PLC-a. Nasuprot tome, u modu instalacije električni izlaz na priključnim mestima može biti definisan pomoću instalacionog uređaja izvan priključnog modula i upravljačkog uređaja. Prvenstveno, funkcionalna veza sa upravljačkim uređajem za upravljanje komponentama preko priključnih mesta u modu pogona je aktivna i/ili konfigurisana, a u modu instalacije je neaktivna i/ili nekonfigurisana.

[0032] Takođe se može opciono zamisliti da se mod instalacije signalizira pomoću najmanje jednog elementa za prikazivanje priključnog modula, da bi se mod instalacije vidljivo razlikovao od moda pogona pomoću najmanje jednog elementa za prikazivanje. Za te svrhe se koristi npr. drugačiji mod osvetljenja.

[0033] Pored toga prvenstveno je ukoliko komponente uključuju najmanje jedan priključni element i/ili kabl i/ili sastavni deo i/ili aktuator i/ili senzor i/ili naredni priključni modul. Npr. komponente mogu biti izvedene kao aktuatori i/ili senzori, koji su pogonjeni u modu pogona pomoću električnog izlaza. Aktuator može biti npr. motor ili slično.

[0034] Opciono može biti predviđeno da iniciranje aktivacije elementa za prikazivanje priključnog modula pomoću funkcije instalacije za izdavanje informacije za instalaciju bude sinhronizovano i/ili se sinhronizuje sa izdavanjem naredne informacije za instalaciju u vidu instrukcije za instalaciju za podršku korisniku pri instalaciji. Pri tome izdavanje naredne informacije za instalaciju može uključivati najmanje jedan od sledećih koraka:

- iniciranje prikazivanja priključnog mesta, a naročito utičnog mesta električne komponente za instalacioni element na korisničkom interfejsu kompjutera, pri čemu korisnički interfejs vizualizuje digitalnog dvojnika bar jednog dela mašine, a prvenstveno mehaničku i/ili električnu strukturu dela mašine,

- iniciranje prikazivanja priključnog mesta, a naročito utičnog mesta električne komponente za instalacioni element pomoću proširene realnosti i/ili pomoću odevnog predmeta, kao što je rukavica, i/ili pomoću uređaja za detekciju i/ili pomoću optičkog i/ili akustičnog signala,

- iniciranje izdavanja instrukcije za instalaciju kao instrukcije za korisnika da priključi instalacioni element na određeno priključno mesto električne komponente, pri čemu se priključno mesto prvenstveno određuje na osnovu specifikacije za instalaciju,

- iniciranje akustičnog izlaza, a naročito govornog izlaza instrukcije za instalaciju.

[0035] Ovo omogućava da korisnik pomoću instrukcije za instalaciju bude neposredno informisan na koji način treba da priključi komponentu, tj. da je poveže sa priključnim modulom. Npr. priključno mesto na koje treba da bude priključena komponenta može biti prikazano putem osvetljavanja elementa za prikazivanje. Dalje osvetljavanje elementa za prikazivanje omogućava odgovarajuću indikaciju ispravno ili pogrešno dodeljenog priključnog mesta.

[0036] Za te svrhe priključni modul može sadržati više elemenata za prikazivanje, koji su dodeljeni odgovarajućim priključnim mestima, npr. susednim postavljanjem na priključnom elementu.

[0037] Može se zamisliti da se informacija za instalaciju izdaje putem optičkog i/ili akustičnog i/ili mehaničkog signala i/ili putem vibracije. Npr. može biti predviđeno da se u modu instalacije i/ili u modu testiranja pomoću funkcije instalacije i/ili testiranja određuje da li je komponenta priključena na pogrešno priključno mesto. Ovo se može event. signalizirati pomoću informacije za instalaciju. Na isti način, alternativno ili dodatno tome, može biti signalizirano ispravno priključivanje. Informacija za instalaciju može biti npr. binarna informacija (npr. ispravno priključivanje ili pogrešno priključivanje). Takođe informacija za instalaciju može uključivati event. dodatne informacije, npr. indikaciju koje priključno mesto bi bilo adekvatno prema specifikaciji za instalaciju. Za te svrhe takođe se može izdati npr. tekstualna informacija i/ili grafik. Shodno tome, informacija za instalaciju takođe može biti prikazana na ekranu. Dalje se može zamisliti da se informacija za instalaciju izdaje putem vibracije ili sličnog, npr. putem odevnog predmeta, kao što je rukavica korisnika. Posebno je poželjno ukoliko je u ovaj odevni predmet integrisan uređaj za detekciju da bi se identifikator skenirao pomoću njega.

[0038] Isto tako predmet pronalaska je priključni modul za decentralizovano i modularno povezivanje komponenata mašine, pri čemu je priključni modul prilagođen za izvođenje koraka postupka prema pronalasku. Zahvaljujući tome priključni modul prema pronalasku obezbeđuje iste prednosti koje su detaljno opisane u vezi sa postupkom prema pronalasku [0039] Korisnik može biti npr. instalater i/ili mehaničar u postrojenju i/ili električar i/ili radnik i/ili projektant i/ili konstruktor ili programer mehanike i/ili konstruktor ili programer elektronike i/ili PLC programer i/ili inženjer za puštanje u rad i/ili inženjer održavanja i/ili rukovalac mašine. Moguće je da korisnik koristi postupak prema pronalasku tako što se postupak za korisnika priprema preko kompjutera. Za te svrhe kompjuterski program može se izvoditi bar delimično pomoću kompjutera i/ili pomoću priključnog modula i/ili narednog kompjutera da bi se izvršavali koraci postupka prema pronalasku.

[0040] Dalje je moguće da više korisnika simultano ili bar delimično istovremeno primenjuje postupak prema pronalasku. Shodno tome, koraci postupka prema pronalasku mogu se takođe izvršavati više puta i/ili bar delimično vremenski paralelno, a prvenstveno za različite

1

priključne module. Npr. za najmanje dva ili najmanje tri ili najmanje četiri korisnika odgovarajući koraci se izvode bar delimično istovremeno.

[0041] Kao instalacioni elementi za instalaciju mašine može biti predviđeno više komponenata. Ovim komponentama može biti dodeljen odgovarajući identifikator, pomoću koga se komponente mogu jednoznačno identifikovati. Identifikator može biti informacija koja se može npr. digitalno obraditi. Odgovarajuća komponenta može sadržati identifikator tako što je na komponenti obezbeđeno i/ili montirano jedno fizičko instalaciono sredstvo. Komponente mogu biti npr. kablovi ili sastavni delovi koji su funkcionalni deo mašine. Identifikator prvenstveno uključuje jednoznačnu, a naročito jedinstvenu identifikacionu oznaku. Zahvaljujući tome moguće je da se na osnovu identifikatora komponenta jednoznačno identifikuje u vezi sa mašinom i/ili takođe drugim mašinama i/ili instalacijom mašine. Identifikator može sadržati jednu ili više informacija o komponenti. Najmanje jedna informacija može uključivati najmanje jednu od sledećih informacija: najmanje jednu informaciju o statusu, izdatu informaciju za instalaciju, identifikacionu oznaku identifikovanog priključnog modula, najmanje jednu od dokumentacionih specifikacija koje će biti detaljnije opisane u nastavku, kao što su tip sastavnog dela, tip mašine, tip postrojenja, korisnik, oznaka priključnog mesta, vremenski pečat datum i vreme, trajanje instalacije, adresa u sistemu magistrale, identifikaciona oznaka pogona, dužina kabla, korišćeni port, svojstva otvorenog kabla, temperatura, vlažnost vazduha, aktuelno stanje projekta pri montaži, odstupanje od plana i razlog. Digitalno memorisanje najmanje jedne informacije dodeljene identifikatoru na taj način omogućava realizaciju digitalnog dvojnika komponente. Na ovaj način može se omogućiti pasivna smartifikacija komponente.

[0042] Pod smartifikacijom se podrazumeva naročito proširenje industrijskog proizvoda, kao što je, na primer, komponenta i/ili sastavni deo i/ili instalacioni element, kao što je npr. kabl, tako da ima inteligentna svojstva. Uz pomoć informacionih tehnologija se može omogućiti da priključni moduli obrađuju podatke i mogu se ponuditi dodatne dodate vrednosti. Kao odgovarajući prethodni stepen može biti predviđena pasivna smartifikacija pomoću pasivnog inteligentnog sastavnog dela, kao što je, na primer, NFC čip (tj. near-field communication, skraćeno NFC) i/ili mašinski čitljivi kod. Na taj način se može ostvariti osnova za automatizovano određivanje ili za promene i njihova dejstva na funkciju mašine. Jednoznačna, a prvenstveno jedinstvena identifikaciona oznaka u vezi sa pristupom eksternoj bazi podataka može omogućiti aktivno obogaćivanje informacija i, zahvaljujući tome, pasivnu smartifikaciju.

[0043] Preko instalacionih elemenata naročito se pogone uređaji mašine kao što su aktuatori i/ili senzori, odnosno prvenstveno se njima upravlja i/ili se oni očitavaju. Za pogon uređaja može biti predviđen upravljački uređaj kao što je PLC (programabilni logički kontroler), koji može izvršavati preko instalacionih elemenata i priključnih modula električni pogon uređaja. Za te svrhe upravljački uređaj može se nalaziti u električnoj vezi sa priključnim modulima.

[0044] Prvenstveno instalacioni element može uključivati jedan kabl i/ili sastavni deo, pri čemu kabl može sadržati najmanje ili tačno jedan utični konektor i prvenstveno može biti jednostrano konfekcioniran, tj. može sadržati sa jedne strane ženski ili muški konektor, a sa druge strane otvoreni kraj. Alternativno tome, kabl takođe može biti dvostrano konfekcioniran, tj. da kabl na svakoj strani sadrži jedan ženski ili muški konektor.

[0045] Dalje može biti moguće da najmanje jedna informacija za instalaciju uključuje instrukciju za instalaciju za podršku korisniku, kao što je radnik i/ili instalater, pri instalaciji. Pri tome instrukcija za instalaciju takođe može uključivati uputstvo za instalaciju, npr. uputstvo korak-po-korak.

[0046] Priključno mesto, a naročito priključni port, koje prema specifikaciji za instalaciju može biti predviđeno za priključivanje komponente sa primljenim identifikatorom, može biti provereno npr. pomoću primljenog identifikatora od specifikacije za instalaciju. Za te svrhe specifikacija za instalaciju može omogućiti elektronsku proveru, npr. pomoću baze podataka i/ili liste i/ili sličnog.

[0047] Prikaz priključnog mesta na korisničkom interfejsu može uključivati npr. grafički prikaz priključnog mesta komponente, pri čemu je priključno mesto koje je predviđeno za priključivanje komponente sa primljenim identifikatorom grafički istaknuto.

[0048] Korisnički interfejs može biti grafički korisnički interfejs koji se prvenstveno prikazuje na ekranu instalacionog uređaja, kao što je kompjuter. Kompjuter može biti npr. prenosni kompjuter, kao što je laptop ili tablet.

[0049] Prikaz pomoću proširene realnosti (engl. Augmented Reality) može se npr. izvršiti tako što korisnik upotrebljava VR (Virtual Reality) naočari da bi mu bile prikazane dodatne informacije i/ili što se kamerom snima okruženje korisnika i slika kamere se obrađuje tako da se u sliku kamere unesu dodatne informacije. Dodatne informacije uključuju npr. isticanje priključnog mesta, ukoliko je na slici kamere vidljivo fizičko priključno mesto priključnog modula.

[0050] Dalje, takođe može biti predviđen akustični izlaz, koji npr. uključuje upravljanje zvučnikom. Akustični izlaz može biti npr. govorni izlaz, pomoću koga se izgovara priključna oznaka priključnog mesta.

1

[0051] Naredna prednost u okviru pronalaska može se ostvariti ukoliko postupak uključuje sledeće korake:

- verifikaciju veze, prvenstveno povezanog priključnog mesta, na osnovu specifikacije za instalaciju, a prvenstveno specifikovane digitalne šeme veza, a naročito plana električnih priključaka da bi se naročito utvrdilo da li je korisnik korektno implementirao informaciju za instalaciju u vidu instrukcije za instalaciju, pri čemu se prvenstveno u zavisnosti od verifikacije memoriše identifikaciona oznaka za specifikaciju za instalaciju, a posebno podesno u slučaju pozitivne verifikacije izvršava se sledeći korak:

- memorisanje identifikacione oznake priključnog mesta kao ispravno povezanog priključnog mesta u specifikaciji za instalaciju.

[0052] Prvenstveno se verifikacija može izvršiti na osnovu određivanja stanja povezanosti. Zahvaljujući tome verifikacija omogućava utvrđivanje da li je korisnik pravilno sledio instrukciju za instalaciju. Rezultat verifikacije se može koristiti da bi se identifikaciona oznaka memorisala u specifikaciji za instalaciju. Zahvaljujući tome specifikacija za instalaciju se može koristiti u nekom kasnijem vremenskom trenutku da bi se ispitalo da li je bila praćena specifikacija za instalaciju i/ili u kom obimu je pri instalaciji došlo do odstupanja od specifikacije za instalaciju.

[0053] Ukoliko korisnik odstupa od instrukcije za instalaciju, ovo se često događa zbog nekog relevantnog razloga ili događaja. Stoga korisniku može biti obezbeđena mogućnost, npr. preko korisničkog interfejsa i/ili ulaznog uređaja, kao što je glasovni unos i/ili tastatura i/ili miš i/ili elektronski odevni predmet i/ili ekran osetljiv na dodir, da unese neki instalacioni parametar. Prvenstveno se u slučaju negativne verifikacije, odnosno onda kada korisnik nije korektno primenio instrukciju za instalaciju, može izvršiti bar jedan od sledećih koraka: memorisanje identifikacione oznake priključnog mesta kao izmenjenog povezanog priključnog mesta u specifikaciji za instalaciju, a prvenstveno na osnovu instalacionog parametra koji je uneo korisnik, naročito događaja ili razloga za promenu, pri čemu se prvenstveno memoriše indikacija događaja ili uzroka promene, i prvenstveno: iniciranje korekcije veze u skladu sa specifikacijom za instalaciju. Onda korekcija može uključivati npr. podešavanje specifikacije za instalaciju ukoliko je nova veza opravdana i, zahvaljujući tome, doprinosi povoljno željenoj instalaciji.

1

[0054] Opciono dalje može biti predviđeno da postupak uključuje sledeći naredni korak, pri čemu se taj korak prvenstveno izvršava pri verifikaciji veze:

- validacija, a naročito verifikovane veze sa stanovišta potpunog pravljenja veze, a naročito ispravne navojne veze i/ili strujne veze i/ili veze za prenos podataka i/ili kontaktiranja, a prvenstveno pomoću izmerene merne veličine prenete pomoću jednog eksternog sredstva za ispitivanje, a naročito senzora ili alata za ispitivanje, da bi se odredilo da li se korisnik pridržavao specifikovane merne veličine.

[0055] Ovo omogućava da se obezbedi, prvenstveno u zavisnosti od instalacionog okruženja, korišćenje odgovarajućih važećih ili potrebnih zahteva za materijale ili veze. Dalje, ovo ima prednost zato što se bezbednosni rizici pri izvršavanju instalacije mašina znatno smanjuju. Specifikovana merna veličina pri tome može biti referentna veličina koja se upoređuje sa prenetom mernom veličinom kao aktuelnom mernom veličinom. Pravljenje veze se može npr. smatrati ispravnim i/ili završenim, onda kada preneta merna veličina zadovoljava prethodno definisani uslov, kao što je prevazilaženje referentne vrednosti.

[0056] Dаlje može biti predviđeno da najmanje jedna informacija za instalaciju uključuje instrukciju za instalaciju za podršku korisniku pri ponovnoj montaži mašine, pri čemu prvenstveno iniciranje izlaza uključuje bar sledeći korak: iniciranje izlaza instalacione sekvence pomoću najmanje jedne informacije za instalaciju radi instalacije mašine. Informacija za instalaciju može uključivati npr. instrukcije za instalaciju, koje takođe specifikuju sekvencu instalacije. Ovo korisniku pojednostavljuje instalaciju, a takođe ubrzava instalaciju, pošto naporna interpretacija šeme veza, a naročito plana priključaka više nije bar delimično neophodna.

[0057] Prema jednom poželjnom daljem usavršavanju pronalaska može biti predviđeno da iniciranje izlaza uključuje inicijaciju dvosmerne komunikacije sa identifikovanim priključnim modulom preko sistema magistrale. Izlaz se može pokrenuti npr. na taj način što se odgovarajuća poruka, a prvenstveno instrukcija prenese putem komunikacije do priključnog modula. Za te svrhe npr. kompjuterski program može biti izvršen od strane uređaja za obradu podataka, pri čemu je uređaj za obradu podataka povezan sa sistemom magistrale.

[0058] Prvenstveno, kod pronalaska može biti predviđeno da se primi najmanje jedna od sledećih specifikacija, a prvenstveno pomoću instalacione poruke da bi se na osnovu primljenog identifikatora i identifikovanog priključnog modula generisao digitalni dvojnik priključnog modula i/ili električne komponente: tip sastavnog dela, tip mašine, tip

1

postrojenja, korisnik, oznaka priključnog mesta, vremenski žig datum i vreme, trajanje instalacije, adresa u sistemu magistrale, identifikaciona oznaka pogona, dužina kabla, korišćeni port, svojstva otvorenog kabla, temperatura, vlažnost vazduha, aktuelno stanje projekta pri montaži, odstupanje od plana i razlog. Najmanje jedna specifikacija se u kontekstu ovog pronalaska takođe može nazivati dokumentacionom specifikacijom.

[0059] Instalaciona poruka se može generisati npr. na bazi unosa korisnika, pri čemu korisnik mora da navede najmanje jednu specifikaciju u unosu. Takođe je moguće da se specifikacija odredi automatizovano, npr. pomoću komponente i/ili uređaja za obradu podataka, a naročito na osnovu primljenog identifikatora. Za te svrhe npr. najmanje jedna specifikacija može biti memorisana u komponenti i/ili u instalacionom elementu i/ili u priključnom modulu.

[0060] U jednoj narednoj mogućnosti može biti predviđeno da informacija za instalaciju uključuje instalacionu konfiguraciju i/ili instalacionu dokumentaciju, prvenstveno za demontažu i/ili ponovnu montažu mašine, koja se memoriše radi dokumentacije, a prvenstveno se memoriše u memoriji za podatke i/ili se prenosi na električne komponente. Memorija za podatke pri tome može biti izvedena kao trajna memorija za podatke sa ciljem da se omogući kasnija pouzdana evaluacija instalacione konfiguracije i/ili instalacione dokumentacije. Pri tome instalaciona konfiguracija i/ili instalaciona dokumentacija može uključivati npr. memorisanu oznaku prepoznavanja koja je bazirana na verifikaciji.

[0061] Naredna prednost u okviru pronalaska može se ostvariti kada informacija za instalaciju uključuje jednoznačnu identifikacionu oznaku, koja identifikuje komponentu i/ili instalacioni element i/ili identifikovani priključni modul, pri čemu se informacija za instalaciju memoriše u specifikaciji za instalaciju, a naročito u digitalizovanom strukturnom planu, koji prvenstveno uključuje ECAD i/ili MCAD podatke, i/ili pri čemu se na osnovu identifikatora komponenta bira iz mnoštva sličnih komponenata i/ili se identifikovani priključni modul bira iz mnoštva sličnih priključnih modula. Specifikacija za instalaciju na taj način omogućava da se na osnovu identifikacione oznake i/ili identifikatora proveri dodeljivanje priključnih modula komponentama. Za te svrhe specifikacija za instalaciju može uključivati vezu identifikacionih oznaka, međusobno i/ili sa identifikatorima. Identifikator opciono može biti jednoznačno dodeljen jednoj od identifikacionih oznaka komponenata i/ili identifikator može odgovarati ovoj idenfitikacionoj oznaci.

[0062] Naredna prednost u okviru pronalaska može se ostvariti ukoliko specifikacija za instalaciju uključuje prethodno definisanu specifikaciju o modularnoj i/ili decentralizovanoj strukturi mašine, a naročito postrojenja, prvenstveno zasnovanoj na prethodno datim ECAD i/ili MCAD podacima, a naročito o vezama komponenata, kao što su instalacioni elementi u

1

vidu kablova i/ili sastavnih delova pomoću priključnih modula, koja prvenstveno uključuje plan električnih veza, pri čemu se specifikacija za instalaciju prvenstveno određuje povezivanjem ECAD i MCAD podataka. Zahvaljujući tome specifikacija za instalaciju može uključivati digitalni plan veza i/ili strukturni plan i/ili instalacioni plan mašine.

[0063] Pored toga u okviru pronalaska se može zamisliti da se konfiguracija priključnog modula može izvršiti na osnovu identifikatora da bi se priključni moduli preveli iz osnovnog konfigurisanog stanja, u kome je komponenta prvenstveno konfigurisana za dvosmernu komunikaciju pomoću sistema magistrale i/ili je isključeno funkcionalno upravljanje pomoću upravljačkog uređaja, a prvenstveno PLC-a, u stanje sa proširenom konfiguracijom za funkcionalno upravljanje pomoću upravljačkog uređaja.

[0064] Primljeni identifikator omogućava naročito da se identifikuje koji instalacioni element je povezan sa priključnim modulom (ili treba da bude povezan). Ova identifikacija se može koristiti za to da se konfiguracija priključnih modula, koja je neophodna za instalaciju, izvrši automatizovano, što značajno smanjuje napor u vezi konfiguracije na priključnom modulu u toku instalacije. Npr. na osnovu primljenog identifikatora i na osnovu specifikacije za instalaciju određuje se koji priključni moduli su povezani sa instalacionim elementom (ili se povezuju). Shodno tome, priključni modul za ovaj instalacioni element se može konfigurisati tako da je, za kasnije funkcionalno upravljanje pomoću upravljačkog uređaja, upravljački uređaj upoznat sa time da je instalacioni element povezan sa ovim priključnim modulom. Ovo omogućava da upravljački uređaj npr. preko ovog priključnog modula i/ili instalacionog elementa pogoni najmanje jedan uređaj mašine, kao što je aktuator i/ili senzor.

[0065] Isto tako predmet pronalaska može biti sistem za kompjuterski podržanu instalaciju prostorno decentralizovano postavljenih električnih komponenata mašine koji uključuje uređaj za detekciju, a naročito skener, kao što je ručni skener ili kamera, za obezbeđivanje identifikatora instalacionog elementa, a prvenstveno kabla ili sastavnog dela, koji dalje uključuje najmanje jednu električnu komponentu, prvenstveno u vidu priključnog modula za povezivanje sa instalacionim elementom i narednim instalacionim elementima, i uređaj za obradu podataka, koji uključuje sredstva za izvršavanje koraka postupka prema pronalasku. Zahvaljujući tome sistem prema pronalasku obezbeđuje iste prednosti koje su detaljno opisane u vezi sa postupkom prema pronalasku.

[0066] Pored toga, predmet pronalaska isto tako može biti uređaj za obradu podataka, a prvenstveno za priključni modul, koji sadrži sredstva za izvršavanje koraka postupka prema pronalasku. Uređaj može biti prilagođen za to da komunicira sa komponentama, prvenstveno

1

sa modulima mašine, a naročito sa postrojenjem, prvenstveno bez prethodne konfiguracije modula i/ili priključivanja na upravljački uređaj.

[0067] Dalje može biti predviđeno da identifikator bude kodiran u mašinski čitljivom kodu koji je dodeljen instalacionom elementu, a naročito je postavljen na njemu, pri čemu se mašinski čitljivi kod može mašinski očitati pomoću uređaja za detekciju.

[0068] Pored toga, moguće je da priključni modul i/ili komponente i kompjuter i/ili upravljački uređaj budu međusobno povezani preko sistema magistrale za odgovarajuću dvosmernu komunikaciju, pri čemu je predviđena dvosmerna komunikacija na bazi komunikacionog protokola za sistem magistrale na nivou polja, a naročito na bazi ProfiNet, Ethernet/IP, EtherCAT ili 802.3 standarda, i/ili je dvosmerna komunikacija predviđena kablovskim putem preko sistema magistrale ili bežično pomoću Bluetooth-a ili WLAN-a, na bazi standarda prema IEEE 802.11 ili na bazi mobilnih radio telekomunikacionih standarda.

[0069] Isto tako predmet pronalaska je kompjuterski program, koji sadrži instrukcije koje pri izvođenju programa pomoću kompjutera, kao što je uređaj za obradu podataka prema pronalasku, a prvenstveno priključni modul, izazivaju da isti izvršava korake postupka prema pronalasku. Zahvaljujući tome kompjuterski program prema pronalasku obezbeđuje iste prednosti koje su detaljno opisane u vezi sa postupkom prema pronalasku. Kompjuterski program može biti izveden kao firmver priključnog modula.

[0070] Može biti predviđeno da više korisnika izvršavaju (iste) korake postupka simultano i/ili bar delimično istovremeno. Simultano i/ili bar delimično istovremeno izvršavanje (istih) koraka postupka od strane više korisnika se u nastavku takođe naziva korišćenje od strane više korisnika.

[0071] Isto tako predmet pronalaska može biti naredni postupak za kompjuterski podržanu instalaciju prostorno decentralizovano postavljenih električnih komponenata, kao što su priključni moduli mašine, kod koga instalaciju izvršavaju najmanje dva korisnika simultano i/ili bar delimično istovremeno.

[0072] U vezi sa postupkom prema pronalasku, a naročito kod primene za više korisnika i/ili kod narednog postupka može biti predviđeno predavanje između različitih korisnika. Da bi se omogućilo predavanje između korisnika, a prvenstveno oba i da bi se obezbedio optimalni proces, status obrade svakog korisnika se može digitalno dokumentovati automatski i u realnom vremenu. Tako oba ili, isto tako više, korisnika mogu da rade istovremeno na različitim oblastima mašine, bez ugrožavanja integriteta električne instalacija ili toga da moraju da izvrše dugotrajne procese koordinacije.

2

[0073] Prvenstveno je predviđeno da se izvršava prikaz odgovarajućeg aktuelnog statusa instalacije u realnom vremenu. Dalje, instrukcija za instalaciju može biti dodeljena odgovarajućem korisniku i može biti digitalno dokumentovana. Na ovaj način se mogu sakupljati relevantne informacije u toku procesa instalacije. U sakupljene informacije spadaju, na primer:

▪ identifikacija i uloga specifične za korisnika (dozvole za pristup i uređivanje, event. nivo kvalifikacije), i/ili

▪ poslednji upotrebljeni priključni element i/ili poslednja upotrebljena komponenta i/ili poslednji upotrebljeni sastavni deo, i/ili

▪ poslednje obrađeno mesto, a naročito segment mašine, na kome je montiran poslednji upotrebljeni priključni modul i/ili sastavni deo i/ili poslednja upotrebljena komponenta, i/ili

▪ poslednji korisnik (jedinstvena identifikaciona oznaka korisnika), kao i vremenski trenutak poslednje obrade korisnika, i/ili;

▪ poslednji identifikovani priključni element, a prvenstveno skenirani sastavni deo i područje mašine za koje je predviđen priključni element, odn. sastavni deo.

[0074] Može biti predviđeno da najmanje dva korisnika izvršavaju instalaciju prostorno decentralizovano postavljenih, električnih komponenata, a prvenstveno priključnih modula, mašine. Svaki korisnik se pri tome može prijaviti preko korisničkog interfejsa kompjutera, a prvenstveno prenosnog kompjutera i posle toga, na primer, izabrati radni nalog za obradu da bi započeo sa instalacijom. Izbor radnog naloga ili instrukcije za instalaciju zaključava iste za druge korisnike. Svaki korisnik pri tome na sopstvenom kompjuteru može izvršavati prijavu i izbor. Pri tome su kompjuteri npr. međusobno povezani preko mreže i/ili sa serverom da bi međusobno sinhronizovali izbore.

Kratki opis slika nacrta

[0075] Radi boljeg razumevanja otkrivanja vrši se poziv na sledeće slike nacrta:

slika 1: centralno povezivanje pomoću kontrolnog ormana kod jedne mašine.

slika 2: decentralizovano povezivanje prema primerima izvođenja pronalaska.

slika 3 šematski prikaz delova sistema prema primerima izvođenja pronalaska.

slika 4 šematski prikaz pojedinosti postupka prema primerima izvođenja pronalaska.

slika 5 šemaski prikaz koraka postupka prema primerima izvođenja pronalaska.

Detaljni opis pronalaska

[0076] Planiranje, instaliranje i podešavanje mašina, kao i elektronske automatizovane tehnike je kompleksan zadatak. Ovo isto tako važi kako za centralizovane sisteme sa kontrolnim ormanima, tako i za decentralizovane sisteme, u kojima se upravljački moduli instaliraju direktno na postrojenja. Odgovarajuće procese izvršavaju različite osobe, kao što su projektant postrojenja, projektant elektroinstalacija, instalater, programer postrojenja itd. Specifičnost kod decentralizovanih sistema je distribucija modula na različitim mestima mašine u poređenju sa centralizovanim sistemima sa kontrolnim ormanima. Upravo kod većih mašina iz vremenskih i logističkih razloga može biti poželjna simultana, odnosno instalacija koju u isto vreme paralelno izvodi više korisnika. Da bi se obezbedio nesmetan proces instalacije potrebno je da radni status bude digitalno dokumentovan automatski, individualno za svakog korisnika i u realnom vremenu. Tokom celog životnog ciklusa postrojenja iz različitih razloga (kao što su npr. planiranje održavanja, dijagnostika sistema) važno je raspolagati kompletnom dokumentacijom sa svim relevantnim informacijama.

[0077] Na slici 1 je šematski prikazano centralno povezivanje pomoću jednog kontrolnog ormana 9 da bi se ono uporedilo sa decentralizovanim povezivanjem pomoću prostorno decentralizovano postavljenih, električnih priključnih modula 4 mašine 1 na slici 2. Umesto veze svih uređaja 5, kao što su senzori i aktuatori, neposredno sa kontrolnim ormanom 9, kao što je prikazano na slici 1, kod decentralizovanog povezivanja na slici 2 može se koristiti više priključnih modula 4. Kao i kontrolni orman 9, ovi omogućavaju povezivanje uređaja 5 sa upravljačkim uređajem 8, kao što je PLC. Međutim, priključni moduli 4 mogu biti obezbeđeni decentralizovano i distribuirano u blizini uređaja 5. Zahvaljujući tome priključni moduli 4 povezuju samo delimično odgovarajuće uređaje 5, pri čemu priključni moduli 4 zajedno ili, na primer, jedan i/ili više priključnih modula 4 preko odgovarajućeg jednog i/ili više habova 6 obezbeđuju celokupnu vezu. Da bi se omogućila centralna konfiguracija i/ili upravljanje priključnim modulima 4, jedan master modul 3 može biti priključen uzvodno od nekoliko pojedinačnih priključnih modula 4. Isto tako je moguće da povezivanje bude dalje podeljeno pomoću najmanje jednog haba 6.

[0078] Na slici 3 su prikazani delovi sistema 2 prema primerima izvođenja pronalaska koji može biti predviđen za kompjuterski podržanu instalaciju prostorno decentralizovano postavljenih električnih priključnih modula 4 mašine 1. Sistem 2 može uključivati uređaj 22 za detekciju, a naročito skener 22 ili kameru 22, radi obezbeđivanja identifikatora 11 instalacionog elementa 10, a prvenstveno kabla 11 ili sastavnog dela 11. Dalje, sistem 2 može sadržati najmanje jedan električni priključni modul 4 za povezivanje sa instalacionim elementom 10 i narednim instalacionim elementom 10. Isto tako uređaj 30 za obradu podataka može biti deo sistema 2, pri čemu ovaj uređaj 30 za obradu podataka može uključivati sredstvo za izvršavanje koraka postupka 100 prema primerima izvođenja pronalaska.

[0079] Identifikator 11 može biti kodiran u jednom mašinski čitljivom kodu 12 dodeljenom instalacionom elementu 10, a naročito smeštenom na njemu, pri čemu je mašinski čitljivi kod 12 izveden tako da bude mašinski čitljiv pomoću uređaja 22 za detekciju. Zahvaljujući tome korisniku je moguće da pomoću uređaja 22 za detekciju skenira kod 12 i da zahvaljujući tome prenese identifikator 11 u uređaj 30 za obradu podataka.

[0080] Dalje, priključni moduli 4 i najmanje jedan kompjuter 30, 31 i/ili upravljački uređaj 8 mogu biti međusobno odgovarajuće povezani preko sistema magistrale 21 za dvosmernu međusobnu komunikaciju, pri čemu dvosmerna komunikacija može biti obezbeđena na osnovu komunikacionog protokola za sistem magistrale na nivou polja, a naročito na osnovu ProfiNet, Ethernet/IP ili 802.3 standarda, i/ili dvosmerna komunikacija može biti predviđena preko sistema magistrale 21 ili bežično pomoću Bluetooth-a ili WLAN-a, na osnovu standarda prema IEEE 802.11 ili na osnovu mobilnog radio telekomunikacionog standarda. Da bi se omogućio pogon priključnih modula 4, priključni modul 4 dalje može biti povezan sa napajanjem energijom 13.

[0081] Dalje je prikazan kompjuterski program 20 koji sadrži instrukcije koje, pri izvođenju programa pomoću kompjutera 30 izazivaju da isti izvršava korake postupka 100 prema primerima izvođenja pronalaska.

[0082] Na slici 4 i 5 su vizualizovani koraci postupka za postupak 100 prema primerima izvođenja. Konkretno, na slici 5 je prikazan postupak 100 za pogon priključnog modula 4 pri kompjuterski podržanoj instalaciji mašine 1. Pri tome priključni modul 4 može biti izveden za decentralizovano i modularno povezivanje komponenata – kao što su instalacioni elementi 10 - mašine 1. Prema prvom koraku 101 postupka može biti predviđeno obezbeđivanje

2

instalacione funkcije priključnog modula 4 radi instalacije mašine 1, pri čemu funkcija instalacije inicira izdavanje informacije za instalaciju za podršku pravljenju veze komponenata. Izdavanje informacije za instalaciju pri tome može uključivati inicijaciju optičkog izlaza. Posle toga prema drugom koraku 102 postupka može biti predviđeno obezbeđivanje funkcije pogona priključnog modula 4 za pogon instalirane mašine 1, pri čemu funkcija pogona inicira električni izlaz na priključenim komponentama. Onda prema trećem koraku 103 postupka može biti iniciran mod instalacije kod priključnog modula 4, pri čemu se funkcija pogona deaktivira, a aktivira se funkcija instalacije. Posle pravljenja veze dalje je moguće da se, prema četvrtom koraku 104 postupka, inicira mod testiranja, kod koga se izvršava funkcija testiranja da bi se proverila ispravnost pravljenja veze.

[0083] Postupak 100 pored toga može obezbeđivati najmanje jednu od sledećih mogućnosti podrške:

- podršku korisniku pri instalaciji, a naročito kabliranju, prvenstveno pomoću funkcije instalacije i/ili pomoću funkcije testiranja

- podršku korisniku pri dokumentaciji instalacije,

- podršku korisniku pri testiranju/automatizovanom testiranju, prvenstveno pri izdavanju informacije za instalaciju,

- podršku korisniku pri demontaži,

- podršku inženjeru pri planiranju,

- podršku PLC programerima.

[0084] Iniciranje optičkog izlaza može uključivati iniciranje aktivacije elemenata 41 za prikazivanje na električnoj komponenti 4 koji je prikazan na slici 3 da bi se u modu instalacije pomoću elementa 41 za prikazivanje prikazalo priključno mesto 42, a naročito utično mesto 42 za instalacioni element 10 koji treba da bude priključen. Alternativno ili dodatno tome, iniciranje izlaza može uključivati iniciranje prikazivanja priključnog mesta 42, a naročito utičnog mesta 42, priključnog modula 4 za instalacioni element 10 na korisničkom interfejsu 32 kompjutera 31. Korisnički interfejs 32 pri tome može vizualizovati digitalnog dvojnika najmanje jednog dela mašine 1, a prvenstveno mehaničke i/ili električne strukture dela mašine 1. Druge varijante ili dodatne mogućnosti za izlaz su prikazivanje priključnog mesta 42, a naročito utičnog mesta 42, priključnog modula 4 za instalacioni element 10 pomoću proširene stvarnosti i/ili izdavanje instrukcije za instalaciju kao obaveštenja za korisnika da je instalacioni element 10 priključen na odgovarajuće priključno mesto 42 priključnog modula 4, pri čemu se priključno mesto 42 određuje prvenstveno na osnovu specifikacije 200 za instalaciju. Pored toga takođe može biti predviđen akustični izlaz instrukcije za instalaciju, tako da korisnik može pratiti instrukciju za instalaciju bez gledanja na kompjuter 31. Ovde se npr. prepoznavanje priključnog modula 4 i/ili odgovarajućeg priključnog mesta 42 može izraziti verbalno.

[0085] Pored toga moguće je da informacija za instalaciju uključuje instalacionu konfiguraciju i/ili instalacionu dokumentaciju, koje se memorišu u memoriji 33 za podatke i/ili se prenose na priključni modul 4.

[0086] Da bi se izbegle greške u dokumentaciji koje mogu nastati pri ručnom unošenju informacija, u sistemu može biti podesno automatizovano memorisanje. Za te svrhe se npr. u različitim dokumentima specifikacije za instalaciju, kao što su, na primer, šema kola ili plan priključivanja, sve informacije čuvaju na pravom mestu. Osoba koja izvršava odgovarajući korak mora onda npr. samo još potvrditi unose, npr. pomoću ulaznog uređaja/za unos, kao što je ekran osetljiv na dodir i/ili elektronski odevni predmet.

[0087] U relevantne informacije koje instalaciona dokumentacija može uključivati, se ubrajaju, na primer:

- koji sastavni deo je korišćen (jedinstveni, a prvenstveno identifikator jedan-na-jedan)?

- na kojoj mašini i na kom mestu mašine je montiran konkretni sastavni deo?

- ko ga je priključio i kada?

- na koji port, odn. na koje priključno mesto je priključen kabl?

- kako je kabl priključen?

- da li je sastavni deo ispravno priključen?

2

- da li je bilo odstupanja od plana?

[0088] Pomoću instalacione dokumentacije može se dokumentovati npr. najmanje jedna od sledećih informacija: radni koraci korisnika sa dodatnim informacijama o radnim koracima, kao što je vreme trajanja obrade, na kojoj mašini se radi, koji korisnik, na primer, koji instalater ili monter, kada su izvršene aktivnosti, koji sastavni deo je ožičen i/ ili kabliran, da li je korak montaže završen, koji port/koje priključno mesto je upotrebljeno, da li postoje otvoreni kablovi i koja su svojstva otvorenih kablova, npr. dužina, parametri okruženja, npr. temperatura, vlažnost vazduha, aktuelno stanje projekta, klasa zaštite, npr. IP67, takođe korisnik, a naročito radnik, koji u slučaju odstupanja od plana može uneti razloge za odstupanje od plana. Instalaciona dokumentacija može biti memorisana npr. u bazi podataka. Korisnik može pokrenuti event. dokumentaciju fizičkim radnjama (pritiskanjem tastera, ekrana, dvostrukim klikom).

[0089] Dalje, može biti predviđena jedinica za evaluaciju koja evaluira dokumentovane informacije, a prvenstveno trajanje obrade od strane korisnika u odgovarajućim radnim koracima. Za te svrhe se takođe može primeniti metoda veštačke inteligencije koja optimizuje npr. rezultate jedinice za evaluaciju. Rezultati pokazuju korisniku potencijal za optimizaciju da bi se u budućnosti mašina učinila efikasnijom, optimizovale komponente ili ugradne grupe i poboljšali procesi montaže i demontaže. Dalje, uzimaju se u obzir komentari u slučaju odstupanja od plana.

[0090] Pri tome je takođe moguće da dokumentacija funkcioniše sa jednim priključnim modulom 4 koji nije prethodno konfigurisan ili su priključeni na PLC. Zahvaljujući tome se izbegavaju greške koje bi mogle nastati usled korišćenja priključnih modula 4 koji spolja izgledaju isto, ali su drugačije konfigurisani. Zahvaljujući sposobnosti komunikacije ovih komponenata i zahvaljujući integraciji svih relevantnih informacija sistem se takođe može koristiti za vođenje korisnika pri instalaciji automatizacione tehnike. Sistemsko prikupljanje i dokumentacija svih relevantnih informacija, na primer, o korišćenim komponentama, izvođenju radova na instalaciji i održavanju ili problemi koji su se pojavili dalje dovode do pouzdanog znanja o aktuelnom stanju sistema. Zahvaljujući automatizovanom sakupljanju i dodeljivanju ovih informacija proces se znatno ubrzava i ljudi - instalateri se rasterećuju od zadatka dokumentacije. Zahvaljujući automatizovanom sakupljanju i memorisanju informacija koje treba da budu dokumentovane može se znatno smanjiti rizik od nedostajuće i/ili pogrešne dokumentacije.

2

[0091] Na slici 4 je vizualizovan postupak 100 prema primerima izvođenja pronalaska sa narednim pojedinostima. Preko instalacionog uređaja 31 koji je prikazan na slici 3, odnosno kompjutera 31, kao što je tablet ili laptop, korisnik prvo može izvršiti prijavu korisnika 301. Za te svrhe korisnik može koristiti grafički korisnički interfejs 32 koji je obezbeđen od strane kompjutera 31. Isto tako, preko korisničkog interfejsa 32 se može izvršiti izbor projekta 302, pomoću čega se npr. može učitati specifikacija 200 za instalaciju za željeni projekat. Zahvaljujući tome moguće je da se inicira početak 303 za vođenje korisnika pri instalaciji mašine 1 pomoću najmanje jedne instrukcije za instalaciju.

[0092] Opciono, posle početka 303 može se prvo izvršiti prikaz 304 poslednjeg izvršenog koraka, npr. poslednje instrukcije za instalaciju i/ili naredne instrukcije za instalaciju. Prvo se može izvršiti identifikacija 305 instalacionog elementa 10 od strane korisnika, pri čemu korisnik za te svrhe koristi npr. uređaj 22 za detekciju, kao što je ručni skener za skeniranje instalacionog sredstva 12 na instalacionom elementu 10. Na osnovu skeniranog instalacionog sredstva 12 se onda može odrediti identifikator 11 i preneti na kompjuter 31 i/ili uređaj 30 za obradu podataka. Na osnovu primljenog identifikatora 11 i specifikacije 200 za instalaciju se onda mogu identifikovati priključni modul 4 i priključno mesto 42 na koje treba da bude priključen instalacioni element 10. Za te svrhe specifikacija 200 za instalaciju uključuje npr. jednu matricu u kojoj su različitim instalacionim elementima 10 dodeljeni priključni moduli 4. Onda instrukcija za instalaciju može obavestiti korisnika koji priključni modul 4 je ovde identifikovan. Za te svrhe se osvetljava npr. jedan element 41 za prikazivanje na priključnom modulu 4. Ovo može biti omogućeno prenošenjem signala 306 od uređaja 30 za obradu podataka do priključnog modula 4. Posle toga korisnik može napraviti vezu 307 između instalacionog elementa 10 i priključnog modula 4. Na osnovu specifikacije 200 za instalaciju može se izvršiti potvrđivanje 308 ispravne montaže. Posle toga je event. moguća bar delimično automatizovana dokumentacija 309 ispravne montaže i dokumentacija 310 završetka radnog koraka u specifikaciji 200 za instalaciju. Ovo može biti prikazano npr. pomoću prikaza 311 u pregledu mašine sa zelenom štikliranom oznakom ili npr. pomoću ubacivanja odgovarajuće veze u električnu šemu veza i biti prikazano korisniku preko korisničkog interfejsa 32. Posle toga se može ponovo izvršiti identifikacija instalacionog elementa 312. Zahvaljujući vođenju korisnika, a naročito radnika, pri instalaciji električne automatizacione tehnike i automatizovanom ispitivanju da li je podesni sastavni deo priključen ispravno, može se obezbediti besprekorna proizvodnja sistema 2.

[0093] Posle toga korisnik može napraviti vezu između instalacionog elementa i uređaja, kao što je, na primer, aktuator i/ili hab i/ili senzor (nije prikazano). Na osnovu specifikacije 200

2

za instalaciju može se izvršiti potvrđivanje ispravne montaže. Posle toga je event. moguća bar delimično automatizovana dokumentacija ispravne montaže i dokumentacija završetka radnog koraka u specifikaciji 200 za instalaciju. Ovo može biti prikazano npr. prikazivanjem u pregledu mašine pomoću zelene štiklirane oznake ili npr. ubacivanjem odgovarajuće veze u šemu električnih veza i prikazano korisniku preko korisničkog interfejsa 32. Ovi radni koraci u principu odgovaraju radnim koracima 307 do 311.

[0094] Mada su neki aspekti bili opisani u vezi sa uređajem, jasno je da ovi aspekti takođe predstavljaju opis odgovarajućeg postupka, pri čemu jedan element ili jedan uređaj odgovara jednom koraku postupka ili jednoj karakteristici jednog koraka postupka. Analogno tome aspekti koji su opisani u vezi nekog koraka postupka predstavljaju takođe opis odgovarajućeg bloka ili elementa ili karakteristike odgovarajućeg uređaja.

[0095] Primeri izvođenja pronalaska mogu biti implementirani na kompjuterskom sistemu. Kod kompjuterskog sistema može se raditi o lokalnom kompjuterskom uređaju (npr. personalnom kompjuteru, laptopu, tablet kompjuteru ili mobilnom telefonu) sa jednim ili više procesora i jednim ili više memorijskih uređaja ili o distribuiranom kompjuterskom sistemu (npr. klaud kompjuterski sistem sa jednim ili više procesora i jednim ili više memorijskih uređaja koji su distribuirani na različitim mestima, npr. kod lokalnog klijenta i/ili jedne ili više udaljenih farmi servera i/ili data centara). Kompjuterski sistem može uključivati svako proizvoljno kolo ili kombinaciju kola. U jednom primeru izvođenja kompjuterski sistem može uključivati jedan ili više procesora proizvoljne vrste. Ovde korišćeni izraz "procesor" može se odnositi na svaku vrstu računarskog kola, npr. mikroprocesor, mikrokontroler, CISC mikroprocesor (Complex Instruction Set Computing), RISC mikroprocesor (Reduced Instruction Set Computing), VLIW mikroprocesor (Very Long Instruction Word), grafički procesor, digitalni signalni procesor (DSP), procesor sa više jezgara, FPGA (Field Programmable Gate Array) ili svaku drugu vrstu procesora ili procesnog kola. Druge vrste kola koja mogu biti sadržana u kompjuterskom sistemu mogu biti prilagođeno kolo, integrisano kolo za specifičnu primenu (AsIC) ili slično, kao što su npr. jedno ili više kola (npr. komunikaciono kolo) za primenu u bežičnim uređajima, kao što su mobilni telefoni, tablet kompjuteri, laptop kompjuteri, dvosmerni radio uređaji i slični elektronski sistemi. Kompjuterski sistem može sadržati jedan ili više memorijskih uređaja koji mogu uključivati jedan ili više memorijskih elemenata koji su podesni za specifičnu primenu, kao što su npr. glavna memorija u vidu memorije sa slučajnim pristupom (RAM), jedan ili više hard diskova i/ili jedna ili više disk jedinica koje obrađuju zamenljive nosače podataka, kao što su kompakt diskovi (CD), fleš memorijske kartice, digitalni video diskovi (DVD) i slično. Kompjuterski

2

sistem takođe može sadržati uređaj za prikazivanje, jedan ili više zvučnika i tastaturu i/ili upravljački uređaj, miša, trekbol, ekran osetljiv na dodir, uređaj za prepoznavanje govora ili neki drugi uređaj koji omogućava korisniku sistema da unosi informacije u kompjuterski sistem i da prima informacije od njega.

[0096] Neki ili svi koraci postupka mogu biti izvedeni pomoću hardverskog uređaja (ili uz korišćenje takvog), kao što su npr. procesor, mikroprocesor, programabilni kompjuter ili elektronsko kolo. U nekim primerima izvođenja neki ili više najvažnijih koraka postupka mogu biti izvedeni pomoću takvog uređaja.

[0097] U zavisnosti od specifičnih zahteva implementacije primeri izvođenja pronalaska mogu biti implementirani u hardveru ili u softveru. Implementacija se može izvršiti uz korišćenje neprenosivog memorijskog medijuma, kao što je digitalni memorijski medijum, na primer, disketa, DVD, Blu-Ray, CD, ROM, PROM, EPROM, EEPROM ili FLASH memorija, na kome su memorisani elektronski čitljivi upravljački signali, a koji sadejstvuje sa programabilnim kompjuterskim sistemom (ili može sadejstvovati), tako da se izvršava odgovarajući postupak. Stoga digitalni memorijski medijum može biti kompjuterski čitljiv.

[0098] Neki primeri izvođenja pronalaska uključuju nosilac podataka sa elektronski čitljivim upravljačkim signalima koji su sposobni da sarađuju sa programabilnim kompjuterskim sistemom tako da se izvršava jedan od ovde opisanih postupaka.

[0099] Generalno primeri izvođenja predmetnog pronalaska mogu biti implementirani kao kompjuterski programski proizvod sa programskim kodom, pri čemu programski kod služi za izvršavanje jednog od postupaka kada se kompjuterski programski proizvod izvršava na kompjuteru. Programski kod može biti memorisan, na primer, na mašinski čitljivom nosaču.

[0100] Drugi primeri izvođenja uključuju kompjuterski program za izvršavanje jednog od ovde opisanih postupaka koji je memorisan na mašinski čitljivom nosaču.

[0101] Drugim rečima, stoga je jedan primer izvođenja predmetnog pronalaska kompjuterski program sa programskim kodom za izvršavanje jednog od ovde opisanih postupaka kada se kompjuterski program izvršava na kompjuteru.

[0102] Jedan naredni primer izvođenja predmetnog pronalaska je stoga memorijski medijum (ili nosilac podataka ili kompjuterski čitljivi medijum) na kome je memorisan kompjuterski program za izvršavanje jednog od ovde opisanih postupaka kada se izvršava pomoću procesora. Nosilac podataka, digitalni memorijski medijum ili snimljeni medijum su tipično opipljivi i/ili neprenosivi. Sledeći primer izvođenja predmetnog pronalaska je uređaj, kao što je ovde opisan, sa procesorom i memorijskim medijumom.

2

[0103] Jedan naredni primer izvođenja pronalaska je stoga tok podataka ili sekvenca signala koji predstavljaju kompjuterski program za izvršavanje jednog od ovde opisanih postupaka. Tok podataka, odn. sekvenca signala mogu biti, na primer, tako izvedeni da se on, odn. ona mogu preneti preko konekcija za prenos podataka, npr. preko interneta.

[0104] Sledeći primer izvođenja uključuje sredstvo za obradu, npr. kompjuter ili programabilni logički uređaj, koje je konfigurisano ili prilagođeno tako da može da izvršava ovde opisani postupak.

[0105] Sledeći primer izvođenja uključuje kompjuter na kome je instaliran kompjuterski program za izvršavanje jednog od ovde opisanih postupaka.

[0106] Sledeći primer izvođenja pronalaska uključuje uređaj ili sistem, koji je konfigurisan tako da prenosi kompjuterski program za izvođenje ovde opisanog postupka primaocu (npr. elektronskim ili optičkim putem). Kod primaoca se može raditi, na primer, o kompjuteru, mobilnom uređaju, memoriji ili sličnom. Uređaj ili sistem može uključivati, na primer, server datoteka za prenošenje kompjuterskog programa primaocu.

[0107] U nekim primerima izvođenja može se koristiti programabilni logički uređaj (npr. programabilno integrisano kolo specifične namene) da bi se izvršile neke ili sve funkcije ovde opisanog postupka. U nekim primerima izvođenja programabilno integrisano kolo specifične namene može sadejstvovati sa mikroprocesorom da bi se izvršio ovde opisani postupak. Postupci se prvenstveno izvršavaju generalno pomoću proizvoljnog hardverskog uređaja.

Spisak pozivnih oznaka

[0108]

1 mašina, postrojenje

2 sistem

3 master modul

4 modul, svič, komponenta, priključni modul

5 uređaji, senzor, aktuator

6 hab

8 upravljački uređaj, PLC

9 kontrolni orman

instalacioni element

identifikator

instalaciono sredstvo, mašinski čitljiv kod

napajanje energijom

kompjuterski program

sistem magistrale

uređaj za detekciju

uređaj

kompjuter

korisnički interfejs

memorija za podatke

element za prikazivanje

priključno mesto, utično mesto

postupak

prvi korak postupka

drugi korak postupka

treći korak postupka

četvrti korak postupka

specifikacija za instalaciju

prijava korisnika

izbor projekta

početak uputstava

prikaz poslednjeg izvedenog koraka

identifikacija instalacionog elementa, a naročito kabla signal na komponenti za osvetljenje elementa za prikazivanje napravljena veza između kabla i modula

potvrda ispravne montaže

dokumentacija ispravne montaže

dokumentacija izvršenog radnog koraka

prikaz pregleda mašine

identifikacija instalacionog elementa

1

Claims (15)

Patentni zahtevi

1. Postupak (100) za pogon priključnog modula (4) za kompjuterski podržanu instalaciju mašine (1), pri čemu je priključni modul (4) prilagođen za decentralizovano i modularno povezivanje komponenata mašine (1), pri čemu je priključni modul (4) električni priključni modul (4) koji omogućava decentralizovano priključivanje komponenata mašine (1), pri čemu postupak (100) uključuje sledeće korake:

obezbeđivanje funkcije instalacije priključnog modula (4) radi instalacije mašine (1), pri čemu funkcija instalacije inicira izdavanje informacije za instalaciju radi podrške pravljenju veze komponenata;

obezbeđivanje funkcije pogona priključnog modula (4) radi pogona instalirane mašine (1), pri čemu funkcija pogona inicira električni izlaz na priključenim komponentama; i

iniciranje moda instalacije kod priključnog modula (4), pri čemu se funkcija pogona deaktivira, a funkcija instalacije se aktivira.

2. Postupak (100) prema zahtevu 1, pri čemu priključni modul (4) sadrži najmanje jedan element (41) za prikazivanje radi obezbeđivanja prikazivanja funkcije pogona, pri čemu je najmanje jedan element (41) za prikazivanje dodeljen odgovarajućem priključnom mestu (42) priključnog modula (4) radi povezivanja sa odgovarajućom komponentom koja treba da bude priključena, pri čemu postupak (100) uključuje sledeći korak:

iniciranje aktivacije elementa (41) za prikazivanje pomoću funkcije instalacije radi izdavanja informacije za instalaciju da bi se prikazalo priključno mesto (42) za odgovarajuću komponentu koja treba da bude priključena.

3. Postupak (100) prema zahtevu 2, pri čemu je iniciranje aktivacije elementa (41) za prikazivanje bazirano na sledećim koracima da bi se iniciralo izdavanje informacije za instalaciju bazirane na primljenom identifikatoru (11) i specifikaciji (200) za instalaciju:

2

obezbeđivanje specifikacije (200) za instalaciju koja specifikuje dodeljivanje priključnog modula (4) i narednih prostorno decentralizovano raspoređenih priključnih modula (4) mašine (1) komponentama;

prijem identifikatora (11) odgovarajuće komponente koja treba da bude priključena, pri čemu je komponenta izvedena u obliku instalacionog elementa (10); i

identifikacija (103) odgovarajuće komponente (4) koja treba da bude priključena i/ili priključnog modula (4) dodeljenog za priključivanje na osnovu obezbeđene specifikacije (200) za instalaciju.

4. Postupak (100) prema jednom od prethodnih zahteva, pri čemu postupak (100) dalje uključuje sledeći korak:

obezbeđivanje funkcije testiranja za ispitivanje napravljene veze i/ili funkcije komponenata i/ili funkcije pogona i/ili stanja povezanosti veze, pri čemu funkcija testiranja inicira električni izlaz na odgovarajućoj priključenoj komponenti.

5. Postupak (100) prema jednom od prethodnih zahteva, pri čemu funkcija pogona inicira električni izlaz u obliku izlaza električne struje i/ili električnog napona na komponentama, pri čemu je na priključnim mestima (42) priključnog modula (4) predviđen električni izlaz radi povezivanja komponenata da bi komponente koje su povezane sa priključnim mestima (42) bile pogonjene.

6. Postupak (100) prema zahtevu 5, pri čemu se deaktivacija funkcije pogona izvodi da bi se sprečilo da odgovarajuća komponenta koja treba da bude priključena bude pogonjena pri instalaciji, pri čemu se u modu instalacije električna struja i/ili električni napon na odgovarajućem priključnom mestu (42) bar smanjuju.

7. Postupak (100) prema jednom od prethodnih zahteva, pri čemu se posle završetka instalacije napušta mod instalacije i inicira se mod pogona za obezbeđivanje funkcije pogona.

8. Postupak (100) prema zahtevu 7, pri čemu priključni modul (4) sadrži najmanje jedan element (41) za prikazivanje radi obezbeđivanja prikazivanja funkcije pogona, pri čemu je najmanje jedan element (41) za prikazivanje dodeljen najmanje jednom priključnom mestu (42) priključnog modula (4), pri čemu u modu pogona element (41) za prikazivanje svetli u drugoj boji i/ili sa drugačijom frekvencijom treperenja i/ili sa drugačijom osvetljenosti nego u modu instalacije.

9. Postupak (100) prema zahtevu 7 ili 8, pri čemu je predviđen električni izlaz na priključnim mestima (42) priključnog modula (4) za povezivanje komponenata, pri čemu se električni izlaz na priključnim mestima (42) u modu pogona definiše pomoću upravljačkog uređaja (8) izvan priključnog modula (4), a u modu instalacije se definiše pomoću instalacionog uređaja izvan priključnog modula (4) i upravljačkog uređaja (8), pri čemu je funkcionalna veza sa upravljačkim uređajem (8) radi upravljanja komponentama preko priključnih mesta (42) u modu pogona aktivna i/ili konfigurisana, a u modu instalacije je neaktivna i/ili je nekonfigurisana.

10. Postupak (100) prema jednom od prethodnih zahteva, pri čemu se mod instalacije signalizira pomoću najmanje jednog elementa (41) za prikazivanje priključnog modula (4) da bi se mod instalacije vidljivo razlikovao od moda pogona na osnovu najmanje jednog elementa (41) za prikazivanje.

11. Postupak (100) prema jednom od prethodnih zahteva, pri čemu komponente uključuju najmanje jedan priključni element i/ili kabl i/ili sastavni deo i/ili aktuator i/ili senzor i/ili naredni priključni modul.

12. Postupak (100) prema jednom od prethodnih zahteva, pri čemu je iniciranje aktivacije elementa (41) za prikazivanje priključnog modula (4) pomoću funkcije instalacije za izdavanje informacije za instalaciju sinhronizovano sa izlazom naredne informacije za instalaciju u obliku instrukcije za instalaciju za podršku korisniku pri instalaciji, pri čemu izlaz naredne informacije za instalaciju uključuje najmanje jedan od sledećih koraka:

iniciranje prikazivanja priključnog mesta (42), pri čemu korisnički interfejs (32) vizualizuje digitalnog dvojnika najmanje jednog dela mašine (1) i vizualizuje mehaničku i/ili električnu strukturu dela mašine (1);

iniciranje prikazivanja priključnog mesta (42) električne komponente (4) za instalacioni element (10) pomoću proširene realnosti i/ili pomoću odevnog

4

predmeta i/ili pomoću uređaja (22) za detekciju i/ili pomoću optičkog i/ili akustičnog signala;

iniciranje izdavanja instrukcije za instalaciju kao instrukcije za korisnika da priključi instalacioni element (10) na određeno priključno mesto (42) električne komponente (4), pri čemu se priključno mesto (42) određuje na osnovu specifikacije (200) za instalaciju;

iniciranje akustičnog izlaza instrukcije za instalaciju.

13. Priključni modul (4) za decentralizovano i modularno povezivanje komponenata mašine (1), pri čemu je priključni modul (4) prilagođen za izvođenje koraka postupka (100) prema jednom od prethodnih zahteva.

14. Kompjuterski program (20), koji sadrži instrukcije koje pri izvođenju programa pomoću kompjutera (30) izazivaju da isti izvodi korake postupka (100) prema jednom od zahteva 1 do 12.

15. Uređaj (30) za obradu podataka, koji uključuje sredstvo za izvođenje koraka postupka (100) prema jednom od zahteva 1 do 12.