RS66514B1 - Postupak i sistem za nanošenje zaptivnog sredstva na površinu unutrašnje šupljine pneumatske gume - Google Patents

Description

Opis

TEHNIČKA OBLAST

[0001] Predmetni pronalazak se odnosi na postupak i sistem za nanošenje zaptivnog sredstva na površinu unutrašnje šupljine pneumatske gume.

STANJE TEHNIKE

[0002] Kao što je poznato, pneumatska guma sadrži toroidni karkas, koja ima dva prstenasta jezgra i podržava prstenasti gazeći sloj. Između tela i gazećeg sloja umetnut je gazeći pojas koji sadrži veći broj niti. Unutar niti tela postavljena je unutrašnja obloga koja je hermetička, sačinjava unutrašnju oblogu i ima funkciju zadržavanja vazduha unutar pneumatske gume kako bi se održao pritisak naduvavanja same pneumatske gume tokom vremena.

[0003] Poslednjih godina razvoj pneumatskih guma bio je usmeren ka pneumatskim gumama sa unutrašnjom oblogom koja je proizvedena sa zaptivnim sredstvom koje je namenjeno da zaptije bilo kakve ubode. Tipično, zaptivno sredstvo ima visoku viskoznost kako bi se osiguralo i zaptivanje u odnosu na bilo kakve ubode i stabilnost istog unutar unutrašnje šupljine bez obzira na stanja pneumatske gume.

[0004] Zaptivno sredstvo se nanosi na prethodno vulkanizovanu pneumatsku gumu i poželjno na unutrašnju oblogu unutar oblasti pneumatske gume koja dolazi u kontakt sa kolovozom (ili na oblast pneumatske gume u kojoj potencijalno može da dođe do bušenja). Naročito, zaptivno sredstvo se nanosi kod gazećeg sloja i bar delimično kod bočnih zidova.

[0005] Tipično, proces za nanošenje zaptivnog sredstva predviđa pozicioniranje prethodno vulkanizovane pneumatske gume na okvir nakon čega se on blokira pomoću bočnih šina na takav način da se spreči bilo kakvo bočno pomeranje same pneumatske gume.

[0006] Kao odgovor na komandu operatera, proces nanošenja zaptivnog sredstva pokreće se umetanjem uređaja za nanošenje zaptivnog sredstva u unutrašnju šupljinu pneumatske gume u takvom položaju da je direktno okrenut prema površini unutrašnje šupljine. Uređaj za nanošenje je pogodno implementiran pomoću pokretne ruke koja se nalazi na jednom kraju mlaznice i namenjena je za nanošenje suštinski ujednačene linije zaptivnog sredstva na unutrašnju površinu šupljine. Naročito, uređaj za nanošenje namenjen je za nanošenje linije zaptivnog sredstva uz pomoć recipročnog kretanja (napred-nazad) između dva bočna kraja unutrašnje šupljine; naročito, ruka se kreće unutar ravni koja je normalna na ekvatorijalnu ravan pneumatske gume. Pneumatska guma se dovodi u rotaciju pomoću nosača pomoću motorizovanih valjaka; kretanje ruke (kontinualno ili alternativno u koracima), u kombinaciji sa rotacijom pneumatske gume, rezultuje nanošenjem zaptivnog sredstva, što mora da bude izvedeno što je uniformnije moguće. Dokumenti EP-A1-3 009 260, US-A1-2015 107743 i JP-A-2001018609 odnose se na procese nanošenja zaptivnog sredstva i uređaje poznatog tipa. Zaptivno sredstvo ima veliku specifičnu težinu, pa čak i mala promena u količini zaptivnog sredstva nanetoj na unutrašnju površinu pneumatske gume može da izazove značajne varijacije u težini pneumatske gume, što dovodi do neuravnoteženosti (tj. ekscentriciteta) ukupne mase pneumatske gume. Uočeno je da poznati, a trenutno u upotrebi, sistemi za nanošenje ne omogućavaju da se postigne povišena uniformnost u odnosu na debljinu zaptivnog sredstva koje se nanosi na površinu unutrašnje šupljine, tj. debljina zaptivnog sredstva koje je naneto na površinu unutrašnje šupljine može da unese značajne varijacije od oblasti do oblasti.

OPIS PRONALASKA

[0007] Cilj predmetnog pronalaska je stoga da pruži postupak za nanošenje zaptivnog sredstva na površinu unutrašnje šupljine pneumatske gume koji je oslobođen nedostataka iz stanja tehnike i koji je naročito lak i jeftin za implementaciju.

[0008] U skladu s tim, dalji cilj predmetnog pronalaska je da pruži sistem za nanošenje zaptivnog sredstva na površinu unutrašnje šupljine pneumatske gume koji je oslobođen nedostataka iz stanja tehnike i koji je naročito lak i jeftin za proizvodnju.

[0009] U skladu sa predmetnim pronalaskom pruženi su postupak i sistem za nanošenje zaptivnog sredstva na površinu unutrašnje šupljine pneumatske gume prema onome što je ustanovljeno u priloženim zahtevima.

KRATAK OPIS CRTEŽA

[0010] Predmetni pronalazak će sada da bude opisan sa pozivanjem na priložene crteže, koji ilustruju nekoliko neograničavajućih primera izvođenja, u kojima:

- Slika 1 je šematski pogled s prednje strane, sa uklonjenim delovima radi jasnoće, na sistem koji je implementiran za nanošenje zaptivnog sredstva na površinu unutrašnje šupljine pneumatske gume;

- Slika 2 je šematski prikaz, sa uklonjenim delovima radi jasnoće, sistema sa Slike 1; i

- Slika 3 šematski prikazuje upravljačku jedinicu za sistem sa Slike 1, kojom se implementira metod za nanošenje zaptivnog sredstva na površinu unutrašnje šupljine pneumatske gume, uređene u skladu sa predmetnim pronalaskom.

POŽELJNI PRIMERI IZVOĐENJA PRONALASKA

[0011] Pozivajući se na Sliku 1, broj 1 označava sistem 1 u celosti za nanošenje zaptivnog sredstva na površinu 2 unutrašnje šupljine 2 pneumatske gume 4. Podrazumeva se da se izraz „profil unutrašnje šupljine 3 pneumatske gume 4“ odnosi na površinski profil pneumatske gume 4.

[0012] Pneumatska guma 4 je postavljena na okvir 5 koji je pogodan za nošenje i dovođenje u rotaciju, oko centralne ose X istog, pneumatske gume 4 pomoću motorizovanih valjaka 6. Okvir 5 je dizajniran da dovede pneumatske gume 3 u rotaciju pri suštinski konstantnoj brzini i poželjno između 1 i 15 m/min. Poželjno je da je pneumatska guma 4 smeštena unutar okvira 5 na takav način da spreči bilo kakvo bočno pomeranje same pneumatske gume 4 tokom rotacionog kretanja oko ose x.

[0013] Kao što je prikazano na slici 1, sistem 1 sadrži uređaj 7 za nanošenje zaptivnog sredstva, koji je pogodno implementiran pomoću robota sa rukom 8 koja je pokretna i namenjena za nanošenje suštinski uniformne linije zaptivnog sredstva na površinu 2.

[0014] Uređaj 7 za nanošenje namenjen je za nanošenje linije zaptivnog sredstva uz pomoć recipročnog kretanja (napred-nazad) između dva bočna kraja unutrašnje šupljine 3; naročito, ruka 8 kreće se u ravni koja je u suštini upravna na ekvatorijalnu ravan pneumatske gume 4. Rotacija okvira 5 oko ose X i kretanje ruke 8 rezultira nanošenjem sa spiralnom progresijom. Tačnije, uređaj 7 za nanošenje namenjen je za nanošenje linije zaptivnog sredstva na deo pneumatske gume 3 koji je predviđen da dođe u kontakt sa kolovozom, tj. na gazeći sloj i, bar delimično, na bočne zidove.

[0015] Uređaj 7 za nanošenje povezan je sa kolom 9 za dovod zaptivnog sredstva koje sadrži rezervoar 10 koji je poželjno proizveden od metalnog materijala i skladišti zaptivno sredstvo, sa cevi 11 koja je poželjno zagrejana i koja polazi iz rezervoara 10 i koja je u hidrauličnoj komunikaciji sa uređajem 7 za nanošenje, i sa uređajem 12 za pumpanje koji izvlači zaptivno sredstvo iz rezervoara 10 i dovodi ga pod pritiskom u uređaj 7 za nanošenje.

[0016] Prema poželjnoj varijanti, uređaj 7 za nanošenje implementiran je pomoću mlaznice 13 da bi se izvršilo beskontaktno nanošenje zaptivnog sredstva u polutečnom stanju; mlaznica 13 poželjno je postavljena na jednom aksijalnom kraju pokretne ruke 8.

[0017] Uređaj 7 za nanošenje implementiran je na takav način da se rastojanje između mlaznice 18 i površine 5 učini suštinski konstantnim. Treba naglasiti da je održavanjem rastojanja između mlaznice 18 i površine 5 suštinski konstantnim moguće implementirati uniformnije nanošenje u pogledu debljine i širine linije i u smislu preciznosti površine nanošenja zaptivnog sredstva.

[0018] Prema prvom primeru izvođenja, uzvodno od okvira 5 obezbeđena je stanica 14 za merenje težine, koja uključuje neki broj ćelija 15 za opterećenje, pri čemu svaka od istih sadrži poznati tip mernog uređaja koji je povezan sa upravljačkom jedinicom 16, koja pak sadrži uređaj 17 za obradu signala. Uređaj 17 za obradu signala konfigurisan je na takav način da prima, pre nanošenja zaptivnog sredstva, signale od ćelija 15 za opterećenje koji ukazuju na težinu pneumatske gume 4.

[0019] Uzvodno od okvira 5 obezbeđena je dodatna stanica 18 za merenje težine, koja pak sadrži neki broj ćelija 19 za opterećenje, pri čemu svaka od istih sadrži poznati tip mernog uređaja koji je povezan sa upravljačkom jedinicom 16. Uređaj 17 za obradu signala konfigurisan je na takav način da prima, nakon nanošenja zaptivnog sredstva, signale od ćelija 19 za opterećenje koji ukazuju na težinu pneumatske gume 4.

[0020] Prema drugom primeru izvođenja, koji odgovara položaju okvira 5, obezbeđena je stanica 20 za merenje težine, koja sadrži neki broj mernih ćelija 21, pri čemu svaka od istih sadrži poznati tip mernog uređaja koji je povezan sa upravljačkom jedinicom 16. Uređaj 17 za obradu signala konfigurisan je na takav način da prima signale od ćelija 21 za opterećenje, koji ukazuju na težinu i pneumatske gume 4 pre nanošenja zaptivača i signale koji ukazuju na težinu pneumatika 4 posle nanošenja zaptivnog sredstva.

[0021] U oba primera izvođenja, uređaj 17 za obradu signala stoga je implementiran na takav način da izračunava nanetu količinu zaptivnog sredstva iz razlike između težine pneumatske gume 4 nakon nanošenja zaptivnog sredstva i težine pneumatske gume 4 pre nanošenja sredstva za zaptivanje.

[0022] Podaci u vezi sa količinom zaptivnog sredstva nanetom za svaku pneumatsku gumu 4 (izračunato iz razlike između težine svake pneumatske gume 4 nakon nanošenja zaptivnog sredstva i težine iste pneumatske gume 4 pre nanošenja zaptivnog sredstva) skladište se u jednodimenzionalnom nizu 22 ili kratkotrajnom vektoru unutar memorijskog bafera 23 unutar upravljačke jedinice 16. Kratkotrajni vektor 22 definiše bafer 24 kratkotrajne memorije.

[0023] Važno je da se naglasi da je količina zaptivnog sredstva koja treba da se nanese promenljiva kao funkcija referentnih karakteristika (naročito kao funkcija od dimenzija/veličine) pneumatske gume 4. Prema prvoj varijanti, mnoštvo kratkotrajnih vektora 22 uskladišteno je unutar bafera 24 kratkotrajne memorije, pri čemu svaki kratkotrajni vektor 22 odgovara različitom tipu pneumatske guma 4 nakon čega sloj zaptivnog sredstva koji se obrađuje sistemom 1 može da se nanese.

[0024] Prema drugoj i poželjnoj varijanti, podaci u vezi sa svim različitim tipovima pneumatskih guma 4 na koje sloj zaptivnog sredstva koji se obrađuje sistemom 1 može da se nanese, skladište se unutar samo jednog kratkotrajnog vektora 22 unutar bafera 24 kratkotrajne memorije. Referentne količine zaptivnog sredstva koje treba da se nanesu za svaki od različitih tipova pneumatskih guma 4 koje se obrađuju sistemom 1 skladište se unutar upravljačke jedinice 16. Referentne količine zaptivnog sredstva, koje treba da se nanesu za svaki od različitih tipova pneumatskih guma 4, poželjno su određene tokom eksperimentalnog koraka finog podešavanja sistema 1 kao funkcija referentnih karakteristika (naročito kao funkcija od dimenzija/veličine) svakog od različitih tipova pneumatskih guma 4. Poželjno, referentne količine zaptivnog sredstva od različitih tipova pneumatskih guma 4 koje se obrađuju sistemom 1 su fiksne i ne modifikuju se tokom rada sistema 1.

[0025] Nakon što je tip pneumatske gume 4 koja treba da se obradi odabran, upravljačka jedinica 16 konfigurisana je da uporedi količinu zaptivnog sredstva nanetu na svaku pneumatsku gumu 4 sa respektivnom referentnom količinom. Naročito, upravljačka jedinica 16 konfigurisana je da izračuna razliku između količine zaptivnog sredstva nanete za svaku pneumatsku gumu 4 i respektivne referentne količine. Razlike između količine zaptivnog sredstva nanete na svaku pneumatsku gumu 4 i respektivne referentne količine skladište se u kratkotrajnom vektoru 22. Čini se očiglednim da su podaci obuhvaćeni na ovaj način u kratkotrajnom vektoru 22 nezavisni od referentnih karakteristika (naročito kao funkcije od dimenzija/veličine) pneumatskih guma 4 i mogu da se skladište podaci za različite tipove pneumatskih guma 4. Upravljačka jedinica 16 je stoga u stanju da proceni i smer/orijentaciju odstupanja u odnosu na referentnu količinu zaptivnog sredstva koja treba da se nanese (tj. ako je, u poređenju sa referentnom količinom zaptivnog sredstva koja treba da se nanese, tendencija je da se nanese veća ili manja količina zaptivnog sredstva) i apsolutnu vrednost odstupanja u odnosu na referentnu količinu zaptivnog sredstva koja treba da se nanese (tj. za koliko količina zaptivnog sredstva koja treba da se nanese odstupa od referentne količine zaptivnog sredstva koja treba da se nanese).

[0026] Kratkotrajni vektor 22 sadrži neki broj ćelija između 80 i 120, poželjno između 95 i 105, a naročito jednak 100. Kratkotrajnim vektorom 22 poželjno se rukuje korišćenjem tzv. FIFO logike (engl. first in first out – prvo što uđe, prvo i izlazi).

[0027] Slično tome, podaci u vezi sa količinom zaptivnog sredstva nanetom za svaku pneumatsku gumu 4 (izračunato iz razlike između težine svake pneumatske gume 4 nakon nanošenja zaptivnog sredstva i težine iste pneumatske gume 4 pre nanošenja zaptivnog sredstva) skladište se unutar jednodimenzionog niza 25 ili dugotrajnog vektora unutar memorijskog bafera 23. Dugotrajni vektor 25 definiše bafer 26 dugotrajne memorije.

[0028] Prema prvoj varijanti, mnoštvo dugotrajnih vektora 25 skladišti se u baferu 26 dugotrajne memorije, pri čemu svaki dugotrajni vektor 22 odgovara različitom tipu pneumatske gume 4, nakon čega sloj zaptivnog sredstva, koji se obrađuje sistemom 1, može da se nanese.

[0029] Prema drugoj i poželjnoj varijanti, podaci u vezi sa svim različitim tipovima pneumatskih guma 4 na koje sloj zaptivnog sredstva, koji se obrađuje sistemom 1, može da se nanese, skladište se unutar samo jednog dugotrajnog vektora 25 unutar bafera 26 dugotrajne memorije. Referentne količine zaptivnog sredstva koje treba da se nanesu za svaki od različitih tipova pneumatskih guma 4, koje se obrađuju sistemom 1, skladište se u upravljačkoj jedinici 16. Referentne količine zaptivnog sredstva koje treba da se nanesu za svaki od različitih tipova pneumatskih guma 4 poželjno se određuju tokom eksperimentalnog koraka finog podešavanja sistema 1 kao funkcija od referentnih karakteristika (naročito kao funkcija od dimenzija/veličine) svakog od različitih tipova pneumatskih guma 4. Poželjno, referentne količine zaptivnog sredstva, koje treba da se nanesu za svaki od različitih tipova pneumatskih guma 4, koje se obrađuju sistemom 1, fiksne su i ne modifikuju se tokom rada sistema 1.

[0030] Nakon što je tip pneumatske gume 4 koja treba se obradi odabran, upravljačka jedinica 16 konfigurisana je da uporedi količinu zaptivnog sredstva nanetu na svaku pneumatsku gumu 4 sa respektivnom referentnom količinom. Naročito, upravljačka jedinica 16 konfigurisana je da izračuna razliku između količine zaptivnog sredstva nanete na svaku pneumatsku gumu 4 i odgovarajuće referentne količine. Razlike između količine zaptivnog sredstva nanete na svaku pneumatsku gumu 4 i respektivne referentne količine skladište se unutar dugotrajnog vektora 25. Čini se očiglednim da su podaci, obuhvaćeni na ovaj način u dugotrajnom vektoru 25, nezavisni od referentnih karakteristika (naročito kao funkcija od dimenzija/veličine) pneumatskih guma 4 i mogu da se skladište podaci koji se odnose na različite tipove pneumatskih guma 4. Upravljačka jedinica 16 je stoga u stanju da proceni i smer/orijentaciju odstupanja u odnosu na referentnu količinu zaptivnog sredstva koja treba da se nanese (tj. ako je, u poređenju sa referentnom količinom zaptivnog sredstva koja treba da se nanese, tendencija da se nanese veća ili manja količina zaptivnog sredstva) i apsolutne vrednosti odstupanja prema u odnosu na referentnu količinu zaptivnog sredstva koja treba da se nanese (tj. za koliko količina zaptivnog sredstva koja treba da se nanese odstupa od referentne količine zaptivnog sredstva koja treba da se nanese).

[0031] Dugotrajni vektor 25 sadrži neki broj ćelija između 450 i 500, poželjno između 480 i 520, a naročito jednak 500. Dugotrajnim vektorom 25 se poželjno rukuje korišćenjem FIFO logike (prvo što uđe, prvo i izlazi).

[0032] Konačno, podaci u vezi sa količinom zaptivnog sredstva nanetom za svaku pneumatsku gumu 4 (izračunata na osnovu razlike između težine svake pneumatske gume nakon nanošenja zaptivnog sredstva i težine iste pneumatske gume pre nanošenja zaptivnog sredstva) skladište se unutar jednodimenzionog niza 27 ili vektora istorijske memorije unutar memorijskog bafera 23. Vektor 27 istorijske memorije definiše bafer 28 istorijske memorije. Bafer 28 istorijske memorije prikuplja proizvodne podatke o približno 500.000 pneumatskih guma. Pored podataka u vezi sa nanetom količinom zaptivnog sredstva, za svaku pneumatsku gumu 4, unutar bafera 28 istorijske memorije, takođe se skladište i dodatni proizvodni podaci kao što su, na primer, deo godine tokom kojeg se odigrala proizvodnja pneumatske gume 4, tip mlaznice 13 korišćene za proizvodnju pneumatske gume 4, itd.

[0033] Kao što je prikazano na Slici 3, prediktivni algoritam 29 uskladišten je u upravljačkoj jedinici 16 i na svom ulazu prima, između ostalog, podatke pružene od strane bafera 24 kratkotrajne memorije, od strane bafera 26 dugotrajne memorije i od strane bafera 28 istorijske memorije.

[0034] Naročito, prediktivni algoritam 29 prima sledeće ulazne podatke:

(a) prosečnu vrednost količine zaptivnog sredstva uskladištenu unutar bafera 24 kratkotrajne memorije;

(b) smer/orijentaciju količine zaptivnog sredstva uskladištene unutar bafera 24 kratkoročne memorije (tj. ako je, u poređenju sa referentnom količinom zaptivnog sredstva koja treba da se nanese, tendencija da se nanese veća ili manja količina zaptivnog sredstva);

(c) prosečne vrednosti količina zaptivnog sredstva uskladištene unutar bafera 26 dugotrajne memorije;

(d) smer/orijentaciju količina zaptivnog sredstva uskladištene unutar bafera 26 dugotrajne memorije (tj. ako je, u poređenju sa referentnom količinom zaptivnog sredstva koja treba da se nanese, tendencija da se nanese veća ili manja količina zaptivnog sredstva);

(e) proizvodne podatke dostavljene od strane bafera 28 istorijske memorije;

(f) količina vremena tokom kojeg uređaj 7 za nanošenje nije u radu (tj. količina vremena tokom kojeg je uređaj 7 za nanošenje ostao nepomičan; eksperimentalno je potvrđeno da stanje mirovanja zaptivnog sredstva u kolu 9 za dovod negativno utiče na karakteristike zaptivnog sredstva, a posebno na gustinu);

(g) za istorijske podatke u vezi sa zaptivnim sredstvom (zaptivno sredstvo čuva se u buradima koja mogu da budu proizvedena čak 1-3 meseca pre nanošenja; jasno je da količina vremena koje protekne, od proizvodnje do nanošenja na pneumatsku gumu 4, negativno utiče na karakteristike zaptivnog sredstva, a posebno na gustinu).

[0035] Na osnovu svih primljenih ulaznih podataka, prediktivni algoritam 29 proizvodi faktor KSTza kratkoročnu kompenzaciju (engl. ST – short-term) i faktor KLTza dugoročnu kompenzaciju (engl. LT – long-term).

[0036] Prediktivni algoritam 29 sastoji se od matematičkog modela u kojem se različiti prethodno obrađeni ulazni podaci koriste za izračunavanje faktora KSTza kratkoročnu kompenzaciju i faktora KLTza dugoročnu kompenzaciju.

[0037] Faktor KSTza kratkoročnu kompenzaciju i faktor KLTza dugoročnu kompenzaciju određuju se na sledeći način:

KST, KLT= k1* (a) k2* (b) … k7* (g)

pri čemu (a) - (g) predstavljaju različite ulazne podatke, a ki(gde je i=1, 2, ...7) predstavljaju težinske faktore pripisane svakom ulaznom podatku.

[0038] Težinski faktori kinisu konstante već zavise od faktora za kompenzaciju koji se izračunava, praveći razliku između faktora KSTza kratkoročnu kompenzaciju i faktora KLTza dugoročnu kompenzaciju. U slučaju u kojem se izračunava faktor KSTza kratkoročnu kompenzaciju, pripisuje se težinski faktor koji je veći od podataka (a) i (b) uzetih iz bafera 24 kratkotrajne memorije; dok, nasuprot tome, u slučaju u kojem se izračunava faktor KLTza dugoročnu kompenzaciju, pripisuje se težinski faktor koji je veći od podataka (c) i (d) uzetih iz bafera 26 dugotrajne memorije.

[0039] Konačno, upravljačka jedinica 16 sadrži modul 30 za izračunavanje parametara za kompenzaciju koje prima na ulazu iz prediktivnog algoritma 29, i faktor KSTza kratkoročnu kompenzaciju i faktor KLTza dugoročnu kompenzaciju, zajedno sa daljim proizvodnim podacima (generički označenim sa REP, „recept ekstruderskih parametara“), kao što je, na primer, dimenzija pneumatske gume 4 koja se obrađuje, tip mlaznice 13, brzina ekstrudiranja itd.

[0040] Na osnovu faktora KSTza kratkoročnu kompenzaciju ili faktora KLTza dugoročnu kompenzaciju, obezbeđenih od strane prediktivnog algoritma 29, a i na osnovu proizvodnih podataka REP, proračunski modul 30 daje korekcioni faktor KEAza proces ekstrudiranja.

[0041] Proračunski modul 30 se sastoji od matematičkog modela za izračunavanje korekcionog faktora KEA. Konkretno, korekcioni faktor KEAodređuje se na sledeći način:

KEA= p1* KST/ KLT+ p2* REP

pri čemu KST/KLTi REP imaju prethodno uvedena značenja, a pi(gde je i=1, 2) predstavljaju težinske faktore pripisane respektivno faktoru KSTili, u suprotnom, faktoru KLTza dugoročnu kompenzaciju i proizvodnim podacima REP. Težinski faktori pisu poželjno konstante.

[0042] Faktor KSTza kratkoročnu kompenzaciju i faktor KLTza dugoročnu kompenzaciju iz prediktivnog algoritma 29 ne koriste se istovremeno, već isključivo (ili jedan ili drugi) unutar formule za određivanje korekcionog faktora KEA.

[0043] Tokom normalnog proizvodnog procesa, faktor KSTza kratkoročnu kompenzaciju koristi se unutar formule za određivanje korekcionog faktora KEA. Nasuprot tome, faktor KLTza dugoročnu kompenzaciju koristi se u okviru formule za određivanje korekcionog faktora KEAu slučaju kada se sistem 1, na primer, ponovo pokreće nakon perioda prekida proizvodnje.

[0044] U nastavku će biti opisan postupak funkcionisanja sistema 1, što uključuje, uzastopno, sledeće korake:

- operater ili, alternativno, automatski pomerač postavlja pneumatsku gumu 4 na nosač 5 i blokira je pomoću bočnih šina na takav način da spreči bilo kakvo bočno pomeranje same pneumatske gume 3;

1

- na stanici 18 za merenje težine meri se težina pneumatske gume 4 pre nanošenja zaptivnog sredstva;

- uređaj 7 za nanošenje ubacuje se u unutrašnju šupljinu 3;

- mlaznica 13 se postavlja na početnu poziciju da bi se započelo nanošenje zaptivnog sredstva;

- pneumatska guma 4 se dovodi u rotaciju oko ose X pomoću okvira dok mlaznica 13 započinje nanošenje zaptivnog sredstva;

- tokom rotacije pneumatske gume 4 oko ose X, mlaznica 13 pomera se na takav način da rastojanje između mlaznice 13 i površine 5 održi suštinski konstantnim kako bi se sprovela uniformnije nanošenje na površinu 2;

- na kraju koraka nanošenja zaptivnog sredstva na površinu 2, na stanici 20 za merenje težine meri se težina pneumatske gume 4 na kraju nanošenja zaptivnog sredstva;

- okvir 5 se zaustavlja tako da uređaj 7 za nanošenje može da se izvadi iz unutrašnje šupljine 3, a pneumatska guma 4 može da se skine s okvira 5;

- i podaci snimljeni na stanicama 18, 20 za merenje težine prenose se u upravljačku jedinicu 16 da bi se odredio korekcioni faktor KEAprema postupku opisanom u prethodnoj diskusiji.

[0045] Prednosti sistema 1 opisanog u prethodnoj diskusiji su očigledne.

[0046] Naročito, određivanje korekcionog faktora KEAomogućava da se ostvari veoma uniformno i konstantno nanošenje zaptivnog sredstva na površinu 2, utoliko što je moguće da se uzmu u obzir varijacije nastale u procesu ekstrudiranja i oscilacijama protoka zaptivnog sredstva unutar kola 9 za dovod.

Claims (12)

Patentni zahtevi

1. Postupak za nanošenje zaptivnog sredstva na površinu (2) unutrašnje šupljine (3) pneumatske gume (4); postupak sadrži korak nanošenja trake zaptivnog sredstva na površinu (2) unutrašnje šupljine (3) pomoću uređaja (7) za nanošenje dok se pneumatska guma (4) dovodi u rotaciju oko svoje ose (X); postupak je naznačen time da sadrži sledeće korake:

- merenje težine pneumatske gume (4) pre nanošenja zaptivnog sredstva na površinu (2);

- merenje težine pneumatske gume (4) nakon nanošenja zaptivnog sredstva na površinu (2);

- izračunavanje količine zaptivnog sredstva nanete na površinu (2) iz razlike između težine pneumatske gume (4) nakon nanošenja zaptivnog sredstva na površinu (2) i težine pneumatske gume (4) pre nanošenja zaptivnog sredstva na površinu (2);

- izračunavanje razlike između količine zaptivnog sredstva nanete na površinu (2) i referentne količine zaptivnog sredstva koja treba da se nanese na površinu (2) koja varira u zavisnosti od tipa pneumatske gume;

- skladištenje navedene razlike unutar bafera (24) kratkotrajne memorije i bafera (26) dugotrajne memorije koji ima veći broj ćelija od bafera (24) kratkotrajne memorije; - određivanje faktora (KST) za kratkoročnu kompenzaciju i faktora (KLT) za dugoročnu kompenzaciju kao funkcije od i bafera (24) kratkotrajne memorije i bafera (26) kratkotrajne memorije;

- izračunavanje korekcionog faktora (KEA) koristeći, alternativno, ili faktor (KST) za kratkoročnu kompenzaciju ili faktor (KLT) za dugoročnu kompenzaciju;

- korišćenje navedenog korekcionog faktora (KEA) za upravljanje uređajem (7) za nanošenje tokom narednog koraka nanošenja trake zaptivnog sredstva na površinu (2).

2. Postupak prema zahtevu 1, naznačen time da se navedeni korekcioni faktor (KEA) izračunava kao funkcija od faktora (KST) za kratkoročnu kompenzaciju ili, alternativno, faktora (KLT) za dugoročnu kompenzaciju i brojnih proizvodnih podataka (REP) uključujući dimenzije pneumatske gume (4) koja se obrađuje, tip mlaznice (13) uređaja (7) za nanošenje i brzinu ekstrudiranja.

3. Postupak prema zahtevu 1 ili 2, koji sadrži dalje korake:

- skladištenja navedene razlike unutar bafera (27) istorijske memorije, koji poželjno prikuplja proizvodne podatke za oko petsto hiljada pneumatskih guma (4);

- određivanje faktora (KST) za kratkoročnu kompenzaciju i faktora (KLT) za dugoročnu kompenzaciju kao funkcije od bafera (27) istorijske memorije.

4. Postupak prema bilo kojem od prethodnih zahteva, naznačen time da je bafer (24) kratkotrajne memorije definisan prvim vektorom (22) koji ima neki broj ćelija između 80 i 120, poželjno između 95 i 105, a naročito jednak 100 i poželjno se njime rukuje korišćenjem FIFO logike (prvo što uđe, prvo i izlazi).

5. Postupak prema bilo kojem od prethodnih zahteva, naznačen time da je bafer (26) kratkotrajne memorije definisan drugim vektorom (25) koji ima neki broj ćelija između 450 i 550, poželjno između 480 i 520, a naročito jednak 500 i poželjno se njime rukuje korišćenjem FIFO logike (prvo što uđe, prvo i izlazi).

6. Postupak prema bilo kojem od prethodnih zahteva i koji sadrži korak određivanja faktora (KST) za kratkoročnu kompenzaciju i faktora (KLT) za dugoročnu kompenzaciju pomoću matematičkog modela kao funkcije od mnoštva ulaznih podataka ((a) - (g)) dobijenih, između ostalog, iz bafera (24) kratkotrajne memorije i bafera (26) kratkotrajne memorije, a i mnoštva težinskih faktora (ki) dodeljenih navedenim ulaznim podacima; naznačen time da težinski faktori (ki) nisu konstante već variraju kao funkcija od faktora (KST, KLT) za kratkoročnu/dugoročnu kompenzaciju koji se izračunavaju.

7. Postupak prema zahtevu 6, naznačen time da ulazni podaci ((a) - (g)) sadrže prosečnu vrednost količina zaptivnog sredstva uskladištenu unutar bafera (24) kratkotrajne memorije i unutar bafera (26) dugotrajne memorije; a i tendenciju nanošenja veće ili manje količine zaptivnog sredstva unutar bafera (24) kratkotrajne memorije i unutar bafera (26) dugotrajne memorije.

8. Postupak prema zahtevu 6 ili 7, naznačen time da ulazni podaci ((a) - (g)) sadrže proizvodne podatke koje pruža bafer (28) istorijske memorije.

1

9. Postupak prema bilo kojem od zahteva od 6 do 8, naznačen time da ulazni podaci ((a) -(g)) sadrže količinu vremena tokom kojeg uređaj (7) za nanošenje nije u radu.

10. Postupak prema bilo kojem od zahteva od 6 do 9, naznačen time da ulazni podaci ((a) -(g)) sadrže istorijske podatke u vezi sa zaptivnim sredstvom.

11. Sistem (1) za nanošenje zaptivnog sredstva na površinu (2) unutrašnje šupljine (3) pneumatske gume (4) koji sadrži uređaj (7) za nanošenje trake zaptivnog sredstva na površinu (2) unutrašnje šupljine (3), dok se pneumatska guma (4) dovodi u rotaciju oko svoje ose (X), i upravljačku jedinicu (16) povezanu sa uređajem (7) za nanošenje, koja ima bafer (24) kratkotrajne memorije i bafer (26) dugotrajne memorije, koji ima veći broj ćelija od bafera (24) kratkotrajne memorije, i konfigurisan je da:

- meri težinu pneumatske gume (4) pre nanošenja zaptivnog sredstva na površinu (2); - meri težinu pneumatske gume (4) nakon nanošenja zaptivnog sredstva na površinu (2); - izračuna količinu zaptivnog sredstva nanetu na površinu (2) iz razlike između težine pneumatske gume (4) nakon nanošenja zaptivnog sredstva na površinu (2) i težine pneumatske gume (4) pre nanošenja zaptivnog sredstva na površinu (2);

- izračuna razliku između količine zaptivnog sredstva nanete na površinu (2) i referentne količine zaptivnog sredstva koja treba da se nanese na površinu (2) koja varira u zavisnosti od tipa pneumatske gume;

- uskladišti navedenu razliku unutar bafera (24) kratkotrajne memorije i bafera (26) dugotrajne memorije;

- odredi faktor (KST) za kratkoročnu kompenzaciju i faktor (KLT) za dugoročnu kompenzaciju kao funkciju i od bafera (24) kratkotrajne memorije i od bafera (26) kratkoročne memorije;

- izračuna korekcioni faktor (KEA) koristeći, alternativno, ili faktor (KST) za kratkoročnu kompenzaciju ili faktor (KLT) za dugoročnu kompenzaciju;

- iskoristi navedeni korekcioni faktor (KEA) da upravlja uređajem (7) za nanošenje tokom narednog koraka nanošenja trake zaptivnog sredstva na površinu (2).

12. Sistem prema zahtevu 11 i koji sadrži:

- stanicu (14, 20) za merenje težine, koja je povezana sa upravljačkom jedinicom (16) i konfigurisana na takav način da može da se prenese signale koji ukazuju na težinu pneumatske gume (4) pre nanošenja zaptivnog sredstva; i

- stanicu (18, 20) za merenje težine, koja je povezana sa upravljačkom jedinicom (16) i konfigurisana na takav način da može da se prenese signale koji ukazuju na težinu pneumatske gume (4) nakon nanošenja zaptivnog sredstva.

1