RS66548B1 - Postrojenje i postupak za pomeranje kartonskih listova - Google Patents

Description

Opis

[0001] Ovaj pronalazak se odnosi na postrojenje i postupak za rukovanje kartonskim koturima.

[0002] Tačnije, ovaj pronalazak se odnosi na rukovanje kartonskim koturima za napajanje mašina koje proizvode kartonske cevi, posebno za pravljenje papirnih rolni sa unutrašnjim cevastim jezgrom.

[0003] Poznato je da proizvodnja trupaca od papirnog materijala, od kojih se dobijaju rolne toalet papira ili rolne kuhinjskog papira, podrazumeva napajanje lista papira, formirane od jednog ili više slojeva koji se preklapaju, duž unapred određene putanje duž koje se izvode različite operacije pre nego što se nastavi sa formiranjem trupaca, uključujući poprečno presecanje lista da bi se formirale linije prethodnog sečenja koje ga dele na listove za odsecanje. Formiranje trupaca obično uključuje upotrebu kartonskih cevi, koje se obično nazivaju „jezgra“ na čijoj se površini raspoređuje unapred određena količina lepka kako bi se omogućilo lepljenje lista papira na jezgra koja se postepeno uvode u mašinu koja proizvodi trupce opšte poznate kao „premotavač“.

[0004] Po dostizanju unapred određenog broja listova namotanih na jezgro, poslednji list trupca koji se dovršava se odvaja od prvog lista sledećeg trupca, na primer pomoću mlaza kompresovanog vazduha usmerenog ka odgovarajućoj liniji pre-reza. U ovom trenutku, trupac se istovaruje iz premotavača. Patent EP1700805 opisuje mašinu za premotavanje koja radi prema gore navedenoj radnoj šemi. Tako proizvedeni trupci se zatim transportuju u jedinicu za skladištenje koja snabdeva jednu ili više mašina za sečenje pomoću kojih se vrši poprečno sečenje trupaca kako bi se dobile rolne u željenom formatu.

[0005] Cevasta jezgra se proizvode pomoću mašina poznatih kao "mašine za formiranje cevi" koje su konfigurisane da namotaju jedan ili više listova kartona oko osovine stvarajući spiralni namotaj. Primeri mašina za proizvodnju cevi konfigurisanih na ovaj način su dati u EP3099481 i EP3212391B i posebno u EP 1256 538 A2.

[0006] Kolutovi sa kojih se odmotavaju listovi kartona utovaruju se, uz pomoć uređaja za podizanje koje kontroliše operater, na posebne jedinice za odmotavanje koje podupiru same namotaje tokom proizvodnje cevi. U tu svrhu, ovi koturi su raspoređeni, naslagani na paletu, na parking stanici sa koje se moraju uzimati jedan po jedan da bi se transportovali do jedinica za odmotavanje mašina za formiranje cevi. Još uvek postoji jaka potreba da se automatizuje što je moguće više operacija vezanih za rukovanje kartonskim koturima za napajanje mašina za formiranje cevi.

[0007] Glavni cilj ovog pronalaska je da ispuni gornji zahtev.

[0008] Ovaj rezultat je postignut, u skladu sa ovim pronalaskom, usvajanjem ideje stvaranja postrojenja i implementacije postupka koji ima karakteristike naznačene u nezavisnim patentnim zahtevima. Druge karakteristike ovog pronalaska su predmet zavisnih patentnih zahteva.

[0009] Zahvaljujući ovom pronalasku, moguće je automatizovati većinu operacija povezanih sa rukovanjem kartonskim koturima koji se koriste za napajanje mašina za proizvodnju cevi, sa ekonomskim i tehničkim prednostima. Sa ekonomske tačke gledišta, glavne prednosti proizilaze iz efikasnijeg upravljanja osobljem zaduženim za rukovanje kartonskim koturima i iz veće efikasnosti proizvodnog postupka. Sa tehničke tačke gledišta, glavne prednosti proizilaze ne samo iz automatizacije, već i iz veće operativne preciznosti i veće bezbednosti u fazama rukovanja kartonskim koturima, izbegavajući rizične ručne intervencije operatera.

[0010] Ove i dodatne prednosti i karakteristike ovog pronalaska će bolje razumeti svaki stručnjak iz date oblasti tehnike zahvaljujući sledećem opisu i priloženim crtežima, datim kao primer, ali ih ne treba razmatrati u ograničavajućem smislu, u kojima:

- Sl. 1A i 2A su dva prikaza iz perspektive na postrojenje prema ovom pronalasku;

- Sl. 1B i 2B su dva uvećana detalja sa slika 1A i 2A;

- Sl. 2C je detalj sa Sl. 2A sa delovima koji nisu prikazani da bi se istakla moguća konfiguracija sistema kretanja platforme za nošenje kotura;

- Sl. 2D je dijagram koji se odnosi na moguću varijantu uređaja za kontrolu početnog položaja platforme za nošenje kotura;

- Sl. 2E je pojednostavljeni blok dijagram koji se odnosi na mogući primer izvođenja kontrolnog sistema postrojenja u skladu sa ovim pronalaskom;

- Sl. 2F je još jedan detalj sa Sl.2A sa delovima koji nisu prikazani da bi se drugi bolje istakli;

- Sl. 2G i 2H su drugi detalji sa Sl.2A sa delovima koji nisu prikazani da bi bolje istakli druge;

- Sl. 3 je šematski plan postrojenja prema predmetnom pronalasku u kome je predstavljen viljuškar koji se koristi za utovar kartonskih kotura na platformu (PP) stanice za parkiranje kotura;

- Sl. 4A-11A su šematski bočni prikazi postrojenja prema ovom pronalasku u nizu radnih faza u kojima neki delovi nisu predstavljeni da bi se drugi bolje istakli;

- Sl. 4B-11B su šematski prikazi postrojenja u skladu sa ovim pronalaskom u nizu koji odgovara, po redu, Sl.4A-11A, gde neki delovi nisu predstavljeni da bi se drugi bolje istakli;

- Sl. 12A i 12B su dva prikaza u perspektivi na vrtešku jedinice za odmotavanje;

- Sl. 12C je pogled odozgo na vrtešku ilustrovanu na Sl.12A i 12B;

- Sl. 12D je presek duž linije H-H na Sl.12C;

- Sl. 12E je presek duž linije K-K sa Sl.12C;

- Sl. 13A i 13B su dva prikaza u perspektivi na pokretni nosač, koji nosi sredstva za spajanje kotura i dodatnih komponenti dizajniranih da pomognu u razmeni između kotura u fazi potrošnje i novog kotura namenjenog da zameni onaj u fazi potrošnje, u mogućoj operativnoj konfiguraciji;

- Sl. 14A i 14B su dva prikaza u perspektivi na pokretni nosač sa Sl.13A i 13B u drugoj operativnoj konfiguraciji;

- Sl. 15A-15L predstavljaju niz koraka koji se odnose na zamenu položaja nosača (403) u stanici za odmotavanje postrojenja prema ovom pronalasku koja sadrži jedinicu za odmotavanje;

- Sl. 16A-16N predstavljaju niz koraka koji se odnose na zamenu položaja nosača (403) u stanici za odmotavanje postrojenja u skladu sa ovim pronalaskom koja sadrži dve jedinice za odmotavanje;

- Sl. 17-26B prikazuju detalje konstrukcije koji se odnose na moguće primere izvođenja uređaja (D) za prikupljanje kotura sa stanice (P);

- Sl. 27-34 su prikazi u perspektivi delova postrojenja prema ovom pronalasku;

- Sl. 35-41 predstavljaju dodatni primer izvođenja postrojenja u skladu sa ovim pronalaskom;

- Sl. 42 prikazuje detalj sa Sl.35;

- Sl. 43 predstavlja detalj sa Sl.39;

- Sl. 44 predstavlja još jedan detalj sa Sl.39;

- Sl. 45 predstavlja detalj sa Sl.40;

- Sl. 46 šematski ilustruje mašinu za formiranje cevi koju opslužuje postrojenje u skladu sa ovim pronalaskom;

- Sl. 47 šematski ilustruje dve mašine za formiranje cevi koje opslužuje postrojenje prema ovom pronalasku;

- Sl. 48 šematski ilustruje uređaj za pravljenje cevi koju opslužuju dve jedinice za odmotavanje postrojenja u skladu sa ovim pronalaskom.

[0011] Svedeno na svoju suštinsku strukturu i u odnosu na slike priloženih crteža, postrojenje prema ovom pronalasku sadrži:

- stanicu (P) za utovar u kojoj je platforma (PP) postavljena tako da nosi više kotura (1) listova kartona postavljenih tako da formiraju grupu (2) kotura naslaganih jedan na drugi i namenjenu za napajanje najmanje jedne mašine (3) za formiranje cevi;

- stanicu (U) za odmotavanje koja sadrži sredstva za kontrolu odmotavanja svakog kotura (1);

- uređaj (D) za rukovanje koji sadrži ruku (200) za manipulisanje koja je postavljena i koja deluje između stanice (P) za utovar i stanice (U) za odmotavanje, pri čemu je ruka (200) za manipulisanje povezana sa mehanizmom (MG) za vođenje konfigurisanim da vodi istu ruku (200) za manipulisanje duž unapred određene putanje koja se razvija između stanice (P) za utovar i stanice (U) za odmotavanje.

[0012] Na Sl.46 je prikazan raspored koji obezbeđuje jednu mašinu (3) za formiranje cevi koju opslužuje postrojenje u skladu sa ovim pronalaskom, dok je na Sl. 47 prikazan raspored koji obezbeđuje dve mašine (3) za formiranje cevi koje opslužuje postrojenje u skladu sa ovim pronalaskom. Na Sl.46 i Sl.47 je takođe šematski prikazana kartonska cev (T3) koju proizvodi svaka mašina (3) za formiranje cevi i strelica „TF“ označava izlaz cevi (T3) iz odgovarajuće mašine (3) za formiranje cevi. Na Sl. 48 je prikazan raspored koji obezbeđuje mašinu (3) za formiranje cevi koja prima kartonske trake koje se napajaju od dve jedinice za odmotavanje da bi se proizvele cevi formirane preklapanjem dve trake umesto jedne kartonske trake.

[0013] Koturi (1) su formirani od unapred određene količine listova kartona omotanih oko centralnog cevastog jezgra (1C). Grupu (2) kotura formira unapred određeni broj kotura (1) naslaganih jedan na drugi.

[0014] Mašine (3) za formiranje cevi su mašine poznate same po sebi, na primer tipa opisanog u prethodno citiranim dokumentima.

[0015] Uređaj (D) za rukovanje je konfigurisan da radi na pojedinačnim koturima (1) grupe (2) kotura naslaganih jedan na drugi postavljenih u stanici (P) za napajanje jedne ili više mašina (3) za formiranje cevi koje koriste koture (1) za proizvodnju kartonskih cevi.

[0016] Uređaj (D) za rukovanje je poželjno konfigurisan i strukturiran tako da olakša odvajanje svakog kotura (1) iz grupe (2) kotura složenih jedan na drugi, od kotura ispod njega.

[0017] Pozivajući se na primer prikazan na Sl. 17-27 priloženih crteža, uređaj prema predmetnom pronalasku sadrži dva koaksijalna kanala (4, 5) sa gornjom i donjom stranom, povezane sa odgovarajućim ulazima (40, 50) za uvođenje komprimovanog vazduha koji su raspoređeni na razvodniku (6) postavljenom na gornjoj strani istih kanala (40, 50). Svaki od navedenih ulaza (40, 50) kontroliše se odgovarajućim elektromagnetnim ventilom (41, 51) kojim se, zauzvrat, upravlja pomoću programabilne kontrolne jedinice (7) kao što je dalje opisano u nastavku.

[0018] Na ilustrativnim crtežima sa Sl.17-27, kanal (4) je unutar kanala (5). Razvodnik (6) se montira na gornju stranu spoljašnjeg kanala (5) pomoću zavrtnja (65) koji se uvrće u gornju stranu ovog kanala. Ulazi (40, 50) su radijalno orijentisani u razvodniku (6) u odnosu na koaksijalne kanale (4, 5) i razmaknuti su za unapred određenu vrednost (h) formirajući tako gornji ulaz (40) i donji ulaz (50) za komprimovani vazduh. Gornji ulaz (40) je u komunikaciji sa unutrašnjim kanalom (4), dok je donji ulaz (50) u komunikaciji sa spoljnim kanalom (5).

[0019] Donja osnova (60) razvodnika (6) je integralna sa gornjom osnovom (80) tela (8) sličnog kutiji koje je presečeno cevastim kanalima (4, 5) i ima donju osnovu u obliku prirubnice (81). Telo (8) u obliku kutije je integralno sa delom (800) za manevrisanje koji se može pomerati do i sa grupe (2) kotura složenih jedan na drugi, pomoću ruke (200) za kretanje kao što je dalje opisano u nastavku. U primeru prikazanom na Sl.3-5, navedeni operativni deo (800) je formiran od više vertikalnih šipki (801) koje povezuju gornju prirubnicu (802) sa bazom (81) donje prirubnice navedenog tela (8), tako da sadrži potonje i razvodnik (6) unutar njega.

[0020] Na donjoj strani šipke (45) formirane koaksijalnim kanalima (4, 5) postavljene su dve ploče (91, 92), postavljene na unapred određenom rastojanju jedna od druge, formirajući gornju ploču (91) i donju ploču. (92). Gornja ploča (91) uključuje fiksnu gornju prirubnicu (911) pričvršćenu na šipku (45), pokretnu donju prirubnicu (912) koja može da klizi po samoj šipki (45) i elastičnu zaptivku (913) postavljenu između fiksne gornje prirubnice (911) i donje pokretne prirubnice (912) koaksijalno sa šipkom (45). Slično tome, donja ploča (92) sadrži fiksnu donju prirubnicu (921) integralnu sa donjim krajem šipke (45), pokretnu gornju prirubnicu (922) koja može da klizi po šipki (45) i elastičnu zaptivku (923) postavljenu između fiksne donje prirubnice (921) i pokretne gornje prirubnice (922) koaksijalno sa šipkom (45). Na primer, fiksna donja prirubnica (921) je blokirana na donjem kraju šipke (45) pomoću zavrtnja (95). Izlaz (42) unutrašnjeg kanala (4) je između pokretnih prirubnica (912, 922) ploča (91, 92). Na crtežima su prikazana i dva kanala (420) koji pneumatski povezuju pokretne prirubnice (912, 922) sa izlazom (42) kanala (4). U praksi, uvođenjem komprimovanog vazduha kroz ulaz (40), pokretne prirubnice (912, 922) se pomeraju u pravcu odgovarajućih fiksnih prirubnica (911, 921), pri čemu svaka kompresuje odgovarajuću elastičnu zaptivku (913, 923) koja, shodno tome, prinuđena je da se radijalno širi ka spolja. Na primer, zaptivke (913, 923) su napravljene od silikonske gume ili para gume, koja je guma sa tvrdoćom između 20 Shore A i 40 Shore A.

[0021] Poželjno je da fiksna donja prirubnica (920) ima donju konusnu površinu (924) koja pogoduje njenom umetanju u jezgra (1C) naslaganih kotura (1). Poželjno, pomenuta konusna površina je perimetarska površina koja ograničava unutrašnju konkavnu šupljinu (925) čija je funkcija opisana u nastavku.

[0022] U praksi, ploče (91, 92) imaju deo koji se može elastično proširiti u radijalnom pravcu (deo koji se u gore opisanom primeru sastoji od odgovarajućih zaptivki) kada se komprimovani vazduh uvodi u unutrašnji kanal (4). Izlaz (52) spoljašnjeg kanala (5) je u korespondenciji sa prostorom (S) prisutnim između pokretnih prirubnica (912, 922) ploča (91, 92). U praksi se spoljni kanal (5) koristi za stvaranje pritiska u prostoru (S) između ploča (91, 92). Uređaj (D) prikazan kao primer na Sl.17-27 takođe sadrži mehanizam pogodan za zahvatanje unutrašnje površine jezgara (1C) kotura (1). Na primer, ovaj mehanizam sadrži više čeljusti (100) koje se sastoje od poluga u obliku obrnutog slova "L" sa nazubljenom prednjom stranom (101), zadnjom stranom (102) vezanom za čauru (104) koja može da klizi na površinskom spoljašnjem kanalu (5) i međudelu koji se okreće oko igle (103) orijentisane vertikalno na površinu kućišta (880) razvijenog ispod prirubnog dela (81). Navedeno kućište ima odgovarajuće otvore (881) za omogućavanje čeljusti (100) da izađu. Dakle, klizanjem čaure (104) duž kanala (5) određuje se rotacija poluga (100) na klinovima (103); pomenuta rotacija uzrokuje da se zupčaste strane (101) odmaknu od čaure (104) kada se potonji gurne nagore i, obrnuto, određuje približavanje zupčastih strana (101) čauri (104) kada se potonja gurne dole. Drugim rečima, pomenuta rotacija određuje radijalno kretanje čeljusti (100) od i prema uzdužnoj osi (A9) uređaja. Gornji deo čaure (104) ima prirubnicu (105) koja u saradnji sa donjim dodacima (82) u obliku čaše donje osnove (81) tela (8) u obliku kutije definiše kućište za elastični element (106) postavljen koaksijalno na čauru (104). Prirubnica (105) postavljena na gornjem delu čaure (104) je integralna sa klipom (107) smeštenim između iste prirubnice (105) i gornje osnove (80) tela (8) sličnog kutiji. Pored toga, gornja osnova (80) tela (8) u obliku kutije ima ulaz (83) za uvođenje komprimovanog vazduha u njega. Dakle, uvođenjem komprimovanog vazduha u telo (8) u obliku kutije kroz ulaz (83), klip (107) se spušta, savladavajući otpor elastičnog elementa (106) i izazivajući spuštanje čaure (104), što znači približavanje zupčastih strana poluga (100) čauri (104). S druge strane, kada se prekine uvođenje komprimovanog vazduha kroz ulaz (83) tela (8) sličnog kutiji, čaura (104) se elastičnim elementom (106) gura prema gore, što određuje uklanjanje nazubljenih strana poluga (100) od čaure (104). Ulaz (83) se takođe kontroliše pomoću solenoidnog ventila (830) kojim upravlja kontrolna jedinica (7). Na crtežima su prikazana i dva kanala (420) koji pneumatski povezuju pokretne prirubnice (912, 922) sa izlazom (42) kanala (4). U nastavku će se ceo deo uređaja (D) ispod prirubnog dela (81) takođe zvati „deo (ED) za zahvatanje“ uređaja (D).

[0023] Gore opisani uređaj (D) može da se montira na ruku (200) za rukovanje koji omogućava da se pomera u i iz grupe (2) kotura složenih jedan na drugi postavljene u stanici (P) za utovar kotura (1) kao što je prikazano dvostrukom strelicom "M" na Sl.4A. Referenca "AC" označava osu kotura (1). Ruka (200) je opremljena prenosnikom (201) koji klizi na stubu (202). Prenosnik (201) je povezan sa elektromotorom (203), postavljenim na stubu (202), pomoću zavrtanjmatica navojnog spoja (W). Elektromotor (203) kontroliše kretanje ruke (200) do i od grupe (2) kotura naslaganih jedan na drugi. Dužina ruke (200) je odabrana na način da se uređaj (D) pomera ka i sa grupe (2) kotura naslaganih jedan na drugi duž gore navedene ose (AC). Stub (202) je postavljen na rotirajuću osnovu (206) čiju rotaciju kontroliše odgovarajući elektromotor (207). Osa rotacije obrtne osnove (206) je označena referencom "A6". Prema tome, ruka (200) može da se pomera duž pravca naznačenog dvostrukom strelicom "M", paralelno sa stubom (202), i može da se rotira oko ose (A6) rotirajuće osnove (206). Koordinacijom ovih kretanja, ruka (200) može stoga da putuje duž unapred određene putanje, posebno transportne putanje kotura od tačke (P) za utovar do stanice (U) za odmotavanje.

[0024] Poželjno, ruka (200) nosi, na svojoj strani suprotnoj strani pričvršćenoj za prenosnik (201), vertikalnu vođicu (G2) po kojoj klizi sekundarni prenosnik (204), kojim upravlja odgovarajući pneumatski aktuator (205) koji, zauzvrat, je vezan za navedenu vođicu (G2). U ovom primeru izvođenja, uređaj (D) za pomeranje jezgara je oslonjen na sekundarni prenosnik (204): prvi prenosnik (201) pomera ruku (200) prema grupi (2) kotura naslaganih jedan na drugi za deo unapred određene dužine, a zatim drugi prenosnik (204) kojom upravlja aktuator (205) interveniše i pomera uređaj (D) sve dok ne dođe u kontakt sa najvišim koturom u grupi (2) kotura naslaganih jedan na drugi. Kontakt uređaja (D) sa najvišim koturom grupe (2) kotura naslaganih jedan na drugi detektuje se senzorom blizine (SD) postavljenim na dnu uređaja (D). Poželjno je da je rezervoar (T1) montiran na ruci (200) u kome se skladišti komprimovani vazduh za napajanje pneumatskog aktuatora (205) i uvek čini komprimovani vazduh lako dostupnim koji se može koristiti za stvaranje pritiska u prostoru (S) koji je prethodno pomenut. Dalje, poželjno je da je uređaj (D) za pomeranje kotura povezan sa sekundarnim prenosnikom (204) pomoću držača (S8) koji je povezan sa prirubnicom (802) uređaja (D) pomoću sfernog spoja (J1). Na ovaj način, uređaj (D) je povezan sa sekundarnim prenosnikom (204) i prvim prenosnikom (201), tako da se može pomerati vertikalno u pravcu koji pokazuje dvostruka strelica „M“, ali je slobodan da zamahne oko zgloba (J1). Do pomenute oscilacije može doći ako koturi osnovne grupe kotura naslaganih jedan na drugi nisu pravilno centrirani u odnosu na uređaj (D) – tako da pri spuštanju potonjeg prema grupi (2) kotura naslaganih jedan na drugi, donji deo istog uređaja (D) ne ulazi odmah u jezgro (1C) gornjeg kotura grupe kotura i može se detektovati odgovarajućim mehanizmom za detekciju oscilacija. Na primer, mehanizam za detekciju oscilovanja uređaja (D) može se sastojati od igle (PD) koja se štrči centralno iz gornje prirubnice (802) istog uređaja (D) i dve fotoćelije (FX, FY) orijentisane sa odgovarajućim optičkim osama ortogonalnim jedna prema drugoj i poduprti držačem (BD) pričvršćenim za sekundarni nosač na unapred određenoj udaljenosti od prirubnice (802). Igla (PD) je povezana sa prirubnicom (802) pomoću dve stabljike (GP) pričvršćene na gornjoj strani iste prirubnice (802). Optičke ose fotoćelija (FX, FY) presreću iglu (PD). U praksi, ako je uređaj (D) savršeno vertikalan, svaka fotoćelija (FX, FY) detektuje unapred određeno referentno rastojanje od igle (PD), dok ako je uređaj (D) nagnut, pomenute fotoćelije detektuju varijaciju u odnosu na referentnu udaljenost. Pretpostavlja se da navedena varijacija ukazuje na nagib uređaja (D) u odnosu na vertikalu. Detekcije fotoćelija (FX, FY), odnosno detekcije mehanizma za detekciju nagiba uređaja (D) u odnosu na vertikalu, mogu se koristiti za kontrolu položaja platforme (PP) kako je dalje opisano u nastavku.

[0025] Mehanizam zahvata površine jezgra (1C) se može izostaviti.

[0026] Sl.27 prikazuje dodatni primer izvođenja pronalaska, u kome je uređaj (D) opremljen usisnom čašom (300) da zahvati gornju stranu (10) gornjeg kotura grupe (2) kotura naslaganih jedan na drugi umesto da zahvati njegovo jezgro (1C) kao u prethodno opisanom primeru. Usisna čaša (300) je formirana od diskoidnog produžetka tela (8) opremljenog zaptivnim zaptivkama (301) formiranim na donjoj strani istog produžetka. Aspirator (302) je montiran na gornjoj strani usisne čaše (300) za proizvodnju vakuuma u prostoru koji se formira između kotura (1) i usisne čaše (300).

[0027] Gore opisani uređaj, ako uključuje i mehanizam za zahvatanje jezgra (1C), može se koristiti na sledeći način.

[0028] Pomoću ruke (200) telo (8) slično kutiji sa svojim donjim postoljem (81) postavlja se u kontakt sa gornjom bazom kotura (1) koja je viša od grupe (2) kotura naslaganih jedan na drugi. U ovom stanju, gornja ploča (91) je unutar jezgra (1C) kotura (1) sa kojim je navedena osnova (81) u kontaktu, dok je ploča (92) unutar jezgra (1C) kotura koji je ispod. U stvari, rastojanje (k) između ploča (91, 92) je takvo da, kada se osnova (81) postavi na gornju stranu kotura (1) više od grupe (2) kotura naslaganih jedan na drugi, ploče (91, 92) su jedna unutar ovog kotura, a druga u koturu ispod. U ovoj fazi se kroz ulaz (83) uvodi komprimovani vazduh, pri čemu su poluge (100) povučene unazad, znači bliže čauri (104). U ovom trenutku, komprimovani vazduh se izduvava kroz unutrašnji kanal (4). Ovo određuje kretanje pokretne donje prirubnice (912) ploče (91) prema odgovarajućoj fiksnoj prirubnici (911) i istovremeno pomeranje gornje pokretne prirubnice (922) ploče (92) prema odgovarajućoj fiksnoj prirubnici (921). Shodno tome, zaptivke (913, 923) se sabijaju i šire prianjajući na unutrašnju površinu jezgara (1C) najvišeg kotura grupe (2) kotura naslaganih jedan na drugi i kotura ispod njega. Na taj način se između ploča (91, 92) formira prostor (S) koji je suštinski nepropustljiv za vazduh. Zatim se komprimovani vazduh uvodi kroz spoljašnji kanal (5) koji se uliva u prethodno pomenuti prostor (S) i izlazi na granicu između donje osnove kotura u koji je umetnuta ploča (91) i gornje osnove kotura u koji je umetnuta ploča (92). Zbog toga se u prostoru (S) između ploča (91) i (92) stvara pritisak koji određuje odvajanje gornjeg kotura od donjeg. Zatim se prekida ubrizgavanje komprimovanog vazduha u unutrašnji kanal (4), u spoljašnji kanal (5) i kroz ulaz (83). Sa prekidom komprimovanog vazduha u kanalu (4) pokretne prirubnice ploča (91, 92) se vraćaju u početne položaje, a zaptivke (913, 923) se takođe vraćaju u prvobitno stanje bez kontakta sa jezgrima (1C). U ovoj fazi, dovod komprimovanog vazduha u kanal (5) više nije potreban, jer su koturi već otkačeni usled pritiska prostora (S) koji je prethodno radio. Prekid dovoda komprimovanog vazduha kroz ulaz (83) postavljen na kućištu u obliku kutije (8) izaziva podizanje čaure (104), gurnute nagore elastičnim elementom (106), a samim tim i rotaciju poluga (100) na klinovima (103), pri čemu se nazubljeni sektori (101) istih poluga (100) odmiču od čaure (104) i zahvataju unutrašnju površinu jezgra (1C) gornjeg kotura grupe (2) kotura naslaganih jedan na drugi. U ovom stanju, gornji kotur (1) grupe (2) kotura naslaganih jedan na drugi je zahvaćen rukom (800) kroz mehanizam za zahvatanje koji je, u gore opisanom primeru, mehanizam koji sadrži poluge (100). Ruka (200) se zatim može dovesti do odmotača (30) sa koturom (1) zakačenim za njega. Oslobađanje kotura će biti određeno novim uvođenjem komprimovanog vazduha kroz ulaz (83) što će dovesti do približavanja poluga (100) čauri (104) i samim tim do odvajanja zupčastog sektora istih poluga od unutrašnja površina relativnog jezgra (1C).

[0029] Pozivajući se na primer izvođenja prikazan na Sl.27, u kojem nije predviđen mehanizam za zahvatanje jezgara (1C), već je postavljena usisna čaša (300), faza pritiska gore pomenutog prostora (S) i odvajanje gornjeg kotura od grupe kotura naslaganih jedan na drugi od donjeg kotura se vrši kao što je gore opisano. U ovom slučaju, prikupljanje gornjeg kotura, odnosno njegovo vađenje iz grupe (2) kotura naslaganih jedan na drugi, odvija se usled dejstva usisne čaše (300) koja vezuje sam kotur za uređaj (D), te stoga na ruku (200), delujući na gornju stranu kotura umesto na odgovarajuće jezgro (1C) kao u prethodnom primeru.

[0030] Na crtežima je podizanje ruke (200) označeno strelicom "U2", dok je spuštanje iste ruke označeno strelicom "D2".

[0031] U skladu sa preferencijalnim primerom izvođenja ovog pronalaska, platforma (PP) je horizontalna platforma konfigurisana da se pomera paralelno sa samom sobom, odnosno duž dva međusobno ortogonalna pravca (x, y) u ravni iste platforme, i povezana sa odgovarajućim sredstvima (PMX, PMY) za rukovanje koja omogućavaju da se pomera duž navedenih pravaca (x, y) kako bi se koturi (1) centrirali u odnosu na ruku (200) za manipulisanje. Sredstva (PMX, PMY) za pomeranje platforme (PP) se sastoje, na primer, od dva motora reduktora. Ovi motori reduktori mogu biti povezani na donju površinu platforme (PP) pomoću odgovarajućeg polužnog mehanizma (LX, LY) koji je pričvršćen na donju površinu platforme (PP) preko odgovarajućih priključnih prirubnica (CX, CY). Platforma (PP) poželjno počiva na četiri stuba (CP) koji je drže na udaljenosti od baze (BS) sistema. Između svake kolone (CP) i platforme (PP) nalazi se sfera (SF) koja pogoduje kretanju platforme po stubovima (CP) duž gore navedenih pravaca (x, y).

[0032] Poželjno je da su dve grede (BP) montirane na gornju stranu platforme (PP) na koju se postavlja naslaga (2), tako da između samog naslaga i gornje strane platforme (PP) postoji prostor unapred određene visine. Poželjno je da su pomenute grede (BP) raspoređene paralelno jedna na drugu.

[0033] Ako grupa (2) kotura naslaganih jedan na drugi postavljena na platformi (PP) nije centrirana u odnosu na uređaj (D) za rukovanje koturom, na primer nakon detekcije nagiba uređaja (D) koji prelazi unapred određenu graničnu vrednost, platforma (PP) se može pomerati u pravcu (x) i/ili duž pravca (y) sve dok grupa (2) kotura naslaganih jedan na drugi ne bude pravilno centrirana u odnosu na uređaj (D). U tu svrhu, motori reduktori (PMX, PMY) se po mogućnosti kontrolišu pomoću programabilne kontrolne jedinice (CU) koja prima signale od gorepomenutih fotoćelija (FX, FY) i upravlja istim motorima reduktorima prema signalima koje emituju fotoćelije, čime se kontroliše kretanje platforme (PP) u ravni definisanoj pravcima (x, y) kao što je prethodno pomenuto, odnosno podešavanjem položaja platforme (PP) na način da se odredi ispravno centriranje grupe (2) kotura naslaganih jedan na drugi u odnosu na uređaj (D).

[0034] Poželjno je da je na sekundarnom prenosniku (204) montirana pokretna ruka (240) koju kontroliše odgovarajući pneumatski aktuator (241) koji je vezan za isti prenosnik (204).

Navedena ruka (240) je povezana sa jednom stranom sekundarnog prenosnika (204) pomoću šarke (242) vertikalne ose i ima, na suprotnoj strani, viljušku (243) formiranu od dve horizontalne ploče koje su međusobno razmaknute za odgovarajuću vrednost na visini pojedinačnih kotura (1). Aktuator (241) kontroliše rotaciju ruke (240) oko ose šarke (242). Jednom kada uređaj (D) za kretanje aktivira kotur (1) i odvoji ga od kotura ispod njega kao što je gore opisano, ruka (240) se okreće, počevši od razmaknute pozicije, ka koturu koji je zahvaćen pomoću kontrole kretanja uređaja (D) na način da su ploče viljuške (243) jedna ispod i jedna iznad istog kotura. Na ovaj način smanjuje se rizik od pada kotura (1) koji se pomera pomoću uređaja za rukovanje (D). Drugim rečima, ruka (240) čini sigurnosni uređaj koji drži kotur (1) dok se pomera. Nakon pozicioniranja kotura (1) u stanici (U) za odmotavanje, ruka (240) se vraća u početni položaj udaljen od uređaja (D) otpuštanjem kotura (1). Poželjno je da se elastični dodatak (244) montira na prednji deo svake ploče viljuške (243) koji čini poziv za ulazak kotura (1) između istih ploča kada se ruci (240) približi uređaj (D).

[0035] Poželjno je da se gorepomenuti motori reduktori (PMX, PMY) takođe mogu kontrolisati, pomoću programabilne kontrolne jedinice (CU), pomoću sredstava za kontrolu početnog položaja platforme (PP) kako bi se osiguralo da osa (AC) kotura (1) koji čine grupu (2) kotura naslaganih jedan na drugi je u ravni sa centralnom osom (A9) uređaja za rukovanje (D) postavljenog u položaj za prikupljanje kotura.

[0036] Na primer, u vezi sa priloženim crtežima, pomenuta sredstva za kontrolu početnog položaja platforme (PP) su optička kontrolna sredstva raspoređena u fiksnim pozicijama na dve strane iste platforme. Na primer, ova optička kontrolna sredstva su formirana od prvog para fotoćelija (CFX) postavljenih na prvu horizontalnu šipku (HFX) na unapred određenoj visini od osnove (BS) sistema i drugog para fotoćelija (CFY) postavljenih na drugoj horizontalnoj šipki (HFY) na istoj visini kao i prvi par fotoćelija u odnosu na osnovu (BS) sistema. Prva horizontalna šipka (HFX) je orijentisana paralelno sa gore navedenim pravcem (x), dok je druga horizontalna šipka (HFY) orijentisana paralelno sa gore navedenim pravcem (y), tako da fotoćelije (CFX) prvog para rezultiraju sa njihove odgovarajuće optičke ose orijentisane ortogonalno na optičke ose fotoćelija (CFY) drugog para. Šipke (HFX, HFY) se montiraju na odgovarajuće fiksne potporne stubove (SX, SY) svaka postavljena na unapred određenoj udaljenosti od platforme (PP). Poželjno je da je rastojanje između fotoćelija (CFX) prvog para jednako rastojanju između fotoćelija (CFY) drugog para. Kao što je prikazano na dijagramu na Sl. 2D, u uslovima poravnanja ose (AC) sa osom (A9) rastojanja (a, b) fotoćelija (CFX) od grupe (2) kotura naslaganih jedan na drugi i rastojanja (c, d) fotoćelija (CFY) iz iste grupe su jednake: a = b i c = d. Ako, s druge strane, osa (AC) nije u položaju poravnanja sa osom (A9), pri čemu je prostorni položaj ose (A9) poznat, tada rade motori reduktori (PMX, PMY) dok se ne ispuni uslov jednakosti navedenih rastojanja (a, b) i (c, d). Podrazumeva se da se sredstva za kontrolu početne pozicije platforme (PP) mogu konfigurisati i pozicionirati na drugačiji način od onog što je prikazano gore, u saradnji sa kontrolnom jedinicom (CU) da kontroliše početni položaj platforme (PP) pomeranjem na takav način da se osa (AC) poravna sa osom (A9).

[0037] U prethodnoj fazi, grupa (2) kotura (1) naslaganih jedan na drugi se postavlja na platformu (PP) pomoću viljuškara (MU) kojim upravlja operater. Koturi (1) su obično naslagani na paleti (P2) koja se može utovariti na viljuške (FM) viljuškara. Prilikom postavljanja palete na platformu (PP), operateru mogu pomoći fotoćelije (CFX, CFY). U stvari, merenja koja vrše ove fotoćelije mogu se koristiti za slanje signala na displej (MC) dizajniran da prikaže odgovarajuće grafičke indikacije (GM) kao odgovor na merenja fotoćelija (CFX, CFY) koje vode operatera u pozicioniranju palete na platformi (PP).

[0038] U praksi, dok operater postavlja paletu na platformu (PP), fotoćelije (CFX, CFY) detektuju položaj grupe kotura naslaganih jedan na drugi prisutnih na paleti u odnosu na platformu i šalju signale detekcije kontrolnoj jedinici (CU) koji zauzvrat pokreće monitor (MC). Na poslednjem se pojavljuju grafičke indikacije (na primer, crveni ili zeleni krugovi poravnati u dva međusobno ortogonalna pravca) koji sugerišu operateru da manevriše viljuškarom na način da centrira paletu na platformu (PP), iako ne izuzetno precizno. Na Sl.33 i Sl.34 prikazan je displej (MC), postavljen na visini, u odnosu na osnovu sistema, pogodnoj da omogući da ga vidi operater koji upravlja viljuškarom. Iste slike prikazuju grafičke indikacije (GM) prikazane na displeju (MC). Kada se grupa (2) kotura naslaganih jedan na drugi postavi na grede (BP) platforme (PP), operater spušta viljuške viljuškara i udaljava se.

[0039] Alternativno, pozicioniranje grupe (2) kotura naslaganih jedan na drugi na platformi (PP) može se izvršiti pomoću samohodnih kolica sa automatskim tipa poznatog per se.

[0040] Najmanje jedna jedinica (UU) za odmotavanje je postavljena u stanici (U) za odmotavanje. U skladu sa primerom koji je ilustrovan na priloženim crtežima, dve jedinice (UU) za odmotavanje su raspoređene jedna pored druge u stanici (U) za odmotavanje, odnosno postavljene na unapred određenoj udaljenosti jedna od druge. Na Sl.3 i 4B-11B prikazana je samo jedna jedinica (UU) za odmotavanje radi pojednostavljenja.

[0041] Svaka jedinica (UU) za odmotavanje sadrži strukturu (G) vrteške sa horizontalnom gredom (400) koja je povezana sa motorom (401) sa reduktorom koji kontroliše njegovu rotaciju oko odgovarajuće centralne vertikalne ose (AU). Motor reduktor (401) je postavljen na odgovarajuću osnovu (402) tako da drži gredu (400) na unapred određenoj visini u odnosu na osnovu (BS) sistema. Dva nosača (403) su postavljena na gredi (400) u dijametralno suprotnim položajima u odnosu na pomenutu osu (AU). Na primer, nosači (403) se sastoje od horizontalnih ploča od kojih svaka ima centralni prolazni otvor. Ispod svakog nosača (403) nalazi se igla sa vertikalnom osom (404) koja, upravljana od strane odgovarajućeg pneumatskog aktuatora sa vertikalnom osom (405) i postavljena u centralnom položaju u odnosu na odgovarajući oslonac (403), može slobodno da prođe kroz centralni otvor istog nosača i može da zauzme izvučeni položaj (u kojem štrči iznad oslonca 403) i uvučen položaj (u kojem je ispod oslonca 403). Na slikama 12A-12E obe igle (404) su izvučene.

[0042] Poželjno, igla (404) ima konveksnu gornju površinu kako bi se olakšao njen kontakt sa konkavnom površinom (925) uređaja (D) za prikupljanje i rukovanje kada se kotur (1) postavlja na nosače (403) kako je dalje opisano u nastavku. Aktuator (405) svake igle (404) je vezan za donju stranu grede (400) pomoću horizontalne ploče (406) koja je povezana sa donjom stranom grede (400) preko nekoliko vertikalnih šipki (407) koji drže istu ploču (406) na unapred određenoj udaljenosti od grede (400). Krajevi šipki (407) su pričvršćeni za ploču (406) na jednoj strani i na gredu (400) na drugoj strani. Aktuator (405) je vezan za donju stranu ploče (406). Iznad ploče (406) nalazi se disk (408) sa umetkom (409) od frikcionog materijala. Disk (406) ima rupe kroz koje prolaze pomenute šipke (407). Koaksijalni kočioni disk (D40) postavljen je na glavčinu (M40) nosača (403). Na gornjoj strani ploče (406) postavljena su dva pneumatska aktuatora sa vertikalnom osovinom (410) čije stabljike deluju na donju stranu diska (408) tako da se ovaj može pomerati, duž pravca šipki (407), od i ka dotičnom nosaču (403), a zatim se pomera ka i sa kočionog diska (D40) tako da tokom kočenja umetak (409) može da dođe u kontakt sa kočionim diskom (D40). Na ovaj način je obezbeđena kočnica koja deluje na svaki nosač (403) u funkciji faze odmotavanja kotura koji je montiran na njemu, kao što je dalje opisano u nastavku. U praksi, svaka ploča (406) je integralna sa donjom stranom grede (400), za koju je povezana pomoću šipki (407) koje takođe deluju kao vođice za kretanje diska (408) koje kontrolišu aktuatori (410) postavljeni na gornju stranu ploče (406). Nosači (403) mogu slobodno da se rotiraju oko svojih centralnih osa (A4). Sl. 12E prikazuje ležište (411) koaksijalno sa iglom (404) koji omogućava da se nosač (403) u praznom hodu okreće oko iste igle čija se uzdužna osa poklapa sa centralnom osom (A4) nosača. Na dodatku (412) osnove (402) montiran je točak sa vertikalnom osovinom (413) kojim upravlja odgovarajući električni aktuator (414) koji služi za premotavanje kartonskih traka nakon njihovog sečenja kako je dalje opisano. Na Sl.12D možete videti prirubnicu (415) pričvršćenu za telo motora reduktora (401) koja podržava gredu (400) sa interpozicijom ležaja (416). Rotacija grede (400) oko ose (AU) omogućava, kao što je dalje opisano u nastavku, da se nosači (403) naizmenično rasporede u položaj za odmotavanje, poziciju u kojoj se list napaja pomoću kotura (1) postavljenog na nosaču, i u položaju čekanja ili u poziciji u kojoj nosač može primiti novi kotur bez prekidanja odmotavanja lista sa kotura koji se nalazi na nosaču postavljenom u položaju za odmotavanje. Drugim rečima, rotacija grede (400) oko ose (AU) omogućava zamenu položaja nosača (403). Na Sl.4A i 4B referenca "W" označava prvu poziciju čekanja i početnog odmotavanja nosača (403) vrteške (G), odnosno poziciju najbližu stanici (P), dok referenca "Y" označava drugu poziciju za odmotavanje i potrošnju drugog nosača iste vrteške.

[0043] Raspored nekoliko nosača (403) na vrtešci (G) omogućava, kao što je dalje opisano u nastavku, da se obezbedi kontinuitet postupka napajanja mašina za formiranje cevi sa trakama koje su odmotane koturima (1) čak i tokom faza zamene kotura u potrošnji sa neiskorišćenim koturima. U praksi, kada se kotur (1) koji se nalazi na nosaču (403) u prvoj poziciji (Y) troši (stanje detektovano preko mehanizma za detekciju 523 opisanog kasnije), vrteška (G) se rotira oko ose (AU) tako da se ovaj oslonac pomera od prve pozicije (Y) dok drugi oslonac (403) zauzima njegovo mesto. Drugim rečima, obezbeđivanje nekoliko nosača (403) na vrtešci (G) obezbeđuje mogućnost izmene položaja između samih nosača čime se određuje odgovarajuća razmena položaja kotura (1) namenjenih za utovar kartonskih traka pomoću kojih mašine za formiranje cevi prave kartonske cevi.

[0044] Sa strane svake vrteške (G) nalazi se mehanizam (DS) konfigurisan da vodi kartonske trake koje se odmotavaju od kotura (1) prisutnih na gore pomenutim nosačima (403) kako bi privremeno modifikovali njihovu putanju u fazama razmene pozicija istih nosača i takođe konfigurisani da obavljaju dodatne funkcije kao što je dalje opisano u nastavku. Pozivajući se na ono što je ilustrovano kao primer na Sl. 13A-14B, navedeni mehanizam (DS) sadrži ruku (500) postavljenu na stub (501) pomoću šarke (V5) vertikalne ose i vezanu za pneumatski aktuator (502) koji kontroliše svoju rotaciju oko pomenute ose (V5). Aktuator (502) je pričvršćen za stub (501). Potonji je postavljen na unapred određenoj udaljenosti od odgovarajuće vrteške (G) u zadnjem položaju u odnosu na odgovarajuću vrtešku (G). Na Sl.1A i Sl.2A stubovi (501) su postavljeni na odgovarajuće bočne dodatke (LA) osnove (BS). Ruka (500) ima zadnju stranu (R5), ograničenu na stub (501), kao što je prethodno pomenuto, i prednju stranu (F5) i poželjno je napravljena od dve horizontalne ploče (503, 504) međusobno razmaknute unapred određenom vrednošću za formiranje međuprostora (HS). U pomenutom međuprostoru (HS) su raspoređeni, počevši od zadnje strane ruke (500): pritisni valjak u praznom hodu sa vertikalnom osom (505) postavljen na polugu (506) koju kontroliše pneumatski aktuator (507) postavljen u prostor (HS) na takav način da se valjak (505) može izvući iz prostora (HS) i naterati da ponovo uđe u isti prostor kontrolisanjem rotacije poluge (506) pomoću aktuatora (507); pogonski valjak (508) sa vertikalnom osom (A8) koja se vrti u praznom hodu oko svoje sopstvene ose, ali se može povezati (na primer pomoću elektromagnetne spojke, koja nije vidljiva na crtežima) sa odgovarajućim motorom sa reduktorom (509) vezan za donju stranu donja ploča (504) ruke (500); vertikalno sečivo (510) kontrolisano pneumatskim aktuatorom (511) postavljenim na gornjoj strani gornje ploče (503) ruke (500) tako da se ovo sečivo može izvući sa prednje strane (F5) ruke i odgovarajuće uvučene pomoću aktuatora (511). Na prednjoj strani (F5) ruke (500) takođe se nalazi valjak praznog hoda sa vertikalnom osom (512) koja sarađuje sa sečivom (510) i konveksnom površinom za vođenje trake (513) postavljenom na suprotnoj strani valjka (512) u odnosu na sečivo (510). Pneumatski aktuator vertikalne ose (514) je vezan za donju stranu donje ploče (504) ruke (500) pomoću odgovarajućeg nosača (515) koji ima vertikalni deo koji je integralan sa donjom stranom ploče (504) i horizontalni deo na koji je fiksiran aktuator (514). Stabljika ovog drugog prolazi kroz otvor koji je formiran u horizontalnom delu nosača (515) i na istu stabljiku je pričvršćena horizontalna ploča (516) koja se, posledično, može postaviti u podignuti položaj (položaj u kojem se nalazi na istoj visini donje ploče 504 ruke 500) i spuštenom položaju (položaju u kojem je na nižoj visini od ploče 504). Drugim rečima, aktuator (514) kontroliše spuštanje i podizanje ploče (515). Ovo poslednje je ograničeno na vertikalnu vođicu (520) koja je integralna sa donjom stranom donje ploče (504) ruke (500). Na gornjoj strani ploče (515) je montiran prazan valjak sa vertikalnom osom (517) i rukom (518) na koji je montirana fotoćelija (519), čija je funkcija opisana u nastavku. Ruka (518) je ograničena pomoću igle sa vertikalnom osom na gornjoj strani ploče (515) i može da se rotira oko ove ose dok je vezana za odgovarajući aktuator (522) podržan istom pločom (515). Na ovaj način i grupa koju formiraju prazni valjak (517) i ruka (518) se vezuje za aktuator (514). Na Sl.13A-13B ploča (516) je podignuta, dok je na Sl.13C-13D ista ploča u spuštenom položaju. Poželjno je da su dva horizontalna točka (521) postavljena blizu slobodnog kraja ruke (518).

[0045] Fotoćelija (523) je postavljena na stranu od gore pomenutog položaja (Y) i konfigurisana je da optički detektuje prečnik kotura postavljenog na nosač (403) koji zauzima pomenuti položaj.

[0046] Navedena fotoćelija (523) je postavljena na odgovarajući stub (524) koji ga podržava na odgovarajućoj visini za pomenutu detekciju pomoću držača (525). Na istom držaču (525) je postavljena ploča (526) razmaknuta za unapred određenu vrednost od fotoćelije (523). Stub (524) je postavljen nishodno od položaja (Y) u odnosu na smer rotacije (RG) vrteške (G).

[0047] Referenca "CV" na crtežima označava šuplji stub kroz koji prolaze električni kablovi i kanali za komprimovani vazduh povezani sa različitim gore opisanim aktuatorima.

[0048] Postupci koji se mogu izvesti pomoću implantata prema predmetnom pronalasku opisani su u nastavku korišćenjem kotura (1) na čijoj bočnoj površini se, na sam po sebi poznat način, nanet komad dvostrane lepljive trake (BA). Poželjno je da se dvostrana traka (BA) nanosi blizu početne ivice samog kotura tako da takođe obavlja funkciju zadržavanja ove ivice prijanjanja za materijal kotura koji je ispod do trenutka u kojem se rolna mora koristiti za punjenje mašine za formiranje cevi, ili do dole opisane faze spajanja.

Centriranje grupe (2) kotura naslaganih jedan na drugi

[0049] Kada se grupa (2) kotura naslaganih jedan na drugi postavi na platformu (PP), fotoćelije (CFX, CFY) detektuju stvarnu poziciju same grupe kotura naslaganih jedan na drugi detektujući prethodno pomenuta rastojanja (a, b, c, d) i preko kontrolne jedinice (CU), komanduje aktuatorima (PMX, PMY) da pomere platformu (PP) tako da je (a = b) i (c = d). Nakon toga, kada se podigne najviši kotur (1) grupe (2) kotura naslaganih jedan na drugi, uređaj (D) se spušta da bi se odredio ulazak njegovog konusnog dela (924) u jezgro (1C) ovog kotura. Ako osa (AC) kotura (1) nije poravnata sa osom (A9) uređaja (D), ovo stanje detektuje mehanizam (D) za detekciju nagiba, koji u ovom slučaju osciluje na spoju (J1), a platforma (PP) se pomera duž navedenih pravaca (x, y) pomoću aktuatora (PMX, PMY), prema očitavanjima fotoćelija (FX, FY), dok se ose ne poravnaju (AC) i (A9), odnosno dok se ne postigne uslov poravnanja između ovih osa koji omogućava umetanje dela (PD) za zahvatanje uređaja (D) u jezgra donjih kotura.

Početna faza uvlačenja traka

[0050] U početnoj fazi operativnog podešavanja postrojenja, trake koje se uvode pomoću kotura (1) prisutnih na nosačima (403) koji zauzimaju "W" pozicije se ručno ubacuju između valjka (517), površine (513) i valjka (508) i prolaze na seriji vodećih valjaka (RR) raspoređenih duž unapred definisane putanje koja se razvija između svake jedinice za odmotavanje i cevi koju puni sama jedinica za odmotavanje. Navedeni vodeći valjci (RR) su vezani za fiksne strukture (RS) posebno postavljene na bočnim stranama stanice za odmotavanje. Navedena početna faza uvlačenja se izvodi sa pločom (516) postavljenom u spušteni položaj pomoću aktuatora (514) i sa rukom (500) postavljenom u položaju udaljenom od odgovarajuće vrteške (G). Podrazumeva se da se ova operacija uvlačenja izvodi u početnoj fazi podešavanja postrojenja.

Intervencija uređaja za prikupljanje i rukovanje (D)

[0051] Kada se donji deo uređaja (D) za prikupljanje i rukovanje ubaci kroz jezgra (1C) najvišeg kotura grupe kotura naslaganih jedan na drugi i kotura ispod njega, mehanizam za odvajanje kotura se aktivira uvođenjem komprimovanog vazduha koji, pritiskom na prostor (S) prisutan između ploča (91, 92) uređaja (D), pogoduje odvajanju ovih kotura. Uklanjanje gornjeg kotura grupe (2) kotura naslaganih jedan na drugi je određeno intervencijom čeljusti (100) koje zahvataju unutrašnju površinu odgovarajućeg jezgra (1C) ili, alternativno, usisnom čašom (300) koja pneumatski zahvata gornju stranu kotura od povlačenja. Nakon toga, pomeranjem ruke (200), uređaj (D) se podiže na unapred određenu visinu, dok se ruka (240) rotira aktuatorom (241) i površine (243, 244) dolaze u kontakt sa gornjim i donjim stranama kotura zahvaćenih uređajem (D).

[0052] Nakon toga, stub (202) se rotira oko ose (A6) da bi se ruka (200) dovela u stanicu (U) za odmotavanje iznad odmotavača koji mora primiti kotur (1) izvučen iz grupe (2) kotura naslaganih jedan na drugi. Naknadno spuštanje ruke (200) određuje pozicioniranje kotura (1) na praznom nosaču (403), nakon što je ovaj nosač postavljen u gore pomenuti prijemni položaj (W) i odgovarajuća igla (404) je podignuta. Nakon postavljanja kotura (1) na nosač (403), čeljusti (100) - ili usisna čaša (300) – oslobađaju kotur i ruka (240) je napravljena tako da rotira pomoću aktuatora (241) u suprotnom smeru od prethodnog da bi se kotur (1) definitivno isporučio na nosač (403) za koji je namenjen. Zatim, pokretima suprotnim od prethodnih, uređaj (D) se vraća u stanicu (P).

[0053] Slike 4A-11B šematski ilustruju korake prikupljanja kotura i postavljanja na nosač (403) stanice (U) za odmotavanje.

[0054] Kao što je ranije pomenuto, poželjno je da su pokreti podizanja i spuštanja ruke (200), uređaja (D), podeljeni u dve faze koje se obavljaju uzastopnim kretanjem prenosnika (201) i (204).

[0055] Uklanjanje kotura (1) iz grupe (2) kotura naslaganih jedan na drugi podrazumeva vertikalno pomeranje svakog kotura paralelno sa samim sobom, u horizontalnom položaju, odnosno duž pravca koji se poklapa sa osom kotura koji je podvrgnut izvlačenju.

[0056] Slično, taloženje kotura na nosače (403) podrazumeva vertikalni hod ruke (200).

[0057] Ciklus prikupljanja i rukovanja koturima koji obavlja uređaj (D) može se aktivirati kada prečnik kotura (1) koji se nalazi na nosaču (403) vrteške (G) u odgovarajućoj poziciji "Y" dostigne prvu vrednost unapred podešene kontrole (1) prisutne na nosaču (403) vrteške (G) u odgovarajućoj poziciji "W".

Spojne trake koje se napajaju koturima prisutnim na dva nosača vrteške

[0058] U sledećem opisu, radi veće jasnoće, kotur prisutan na nosaču (403) koji inicijalno zauzima „Y“ poziciju biće identifikovan sa referencom „1Y“, dok kotur prisutan na nosaču koji u početku zauzima „W“ poziciju biće identifikovan sa referencom "1W".

[0059] Kada se kotur (1) uzet iz grupe (2) kotura naslaganih jedan na drugi isporuči do odgovarajućeg nosača (403) postavljenog u "W" poziciju, ruka (500) se približava vrtešci (G) rotacijom same ruke oko svoje ose (V5). U ovoj fazi, poželjno je da se radna brzina odgovarajuće mašine za formiranje cevi smanjuje tako da se korak spajanja traka izvodi smanjenom brzinom, ali bez prekida napajanja mašine za formiranje cevi. Istovremeno se aktivira kvačilo (508) za spajanje valjka i aktivira se motor (509) zupčanika tako da se valjak (508) okreće oko svoje odgovarajuće ose (A8). Valjak (508), koji dolazi u kontakt sa koturom (1W) utovarenim na nosač (403) postavljen u "W" položaj i, rotirajući oko svoje ose (A8), određuje rotaciju ovog kotura oko klina (404). Pored toga, kontrolna jedinica (CU) aktivira aktuator (522) koji rotira ruku (518) tako da se fotoćelija (519) približi koturu.

[0060] Fotoćelija (519) se koristi za otkrivanje prolaza dvostranog lepka (BA) postavljenog na spoljnoj strani kotura dostavljenog do nosača (403) u položaju "W" dok se sam kotur rotira pomoću valjka (508) oko odgovarajuće igle (404). Pošto gore pomenuta rotacija ruke (500) određuje približavanje trake (SY) koja dolazi od kotura (1Y) ka koturu (1W), da bi se napravio spoj trake (SY) do poslednjeg kotura (spoj je neophodan da bi se obezbedio kontinuitet napajanja cevi) dovoljno je izvući potisni valjak (505) aktiviranjem odgovarajućeg aktuatora (507). Shodno tome, traka (SY) kotura (1Y) u fazi potrošnje se lepi za bočnu površinu kotura (1W). Nakon toga, sečivo (510) se izvlači kako bi se presekla traka (SY) kotura (1Y), a dvostrani lepak (BA) ostaje pričvršćen za rep reza trake (SY). Nakon sečenja trake (SY) površina (516) se spušta. U ovom trenutku, valjak (508) se odvaja od motora reduktora (509) koji je zauzvrat deaktiviran, tako da se valjak (508) ponovo slobodno okreće oko sopstvene ose (A8) i ponovo se uspostavlja normalna brzina rada mašine koja formira cev koja se prema tome napaja trakom (SW) koja dolazi iz kotura (1W), dok se ruka (500) vraća u početni položaj.

Rotacija vrteške (G)

[0061] Kada prečnik kotura (1W) dostigne unapred određenu vrednost (na primer 600 mm), kontrolna jedinica (CU) aktivira aktuator (502) koji određuje rotaciju vrteške (G) oko ose (AU).

Kontrolna jedinica (CU) komanduje pomenutom rotacijom vrteške (G) primanjem kontrolnog signala koji emituje fotoćelija (527) postavljena na ruku (500) koja detektuje prečnik kotura (1W). Tokom rotacije vrteške (G) kotur (1W) nastavlja da napaja mašinu za formiranje cevi koja koristi traku (SW) koja dolazi iz istog kotura. Rotacija vrteške (G) podrazumeva prolazak iste vrteške u blizini motorizovanog točka (413) koji je u ovoj fazi postavljen u rotaciju: kada je vrteška (G) u ovom položaju, kontakt između točka (413) i nosača (403) koji dolazi iz položaja "Y" određuje rotaciju samog nosača, posebno zbog kontakta između točka (413) i diska (D40) samog nosača. Ova rotacija nosača (403) podrazumeva namotavanje repa (TY) odsečene trake kotura (1Y) na sam kotur. Zatim se igla (404) nosača (403) koji je zauzimao položaj "Y" spušta tako da kotur (1Y) više nije vezan za vrtešku. Tokom rotacije vrteške (G), kotur (1Y) koji više nije vezan za vrtešku (G) presreće ploča (526) i stoga pada u donji kontejner (RC) iz kojeg se zatim može izvući za reciklažu. Zatim, dok vrteška (G) nastavlja da se okreće, ruka (500) se privremeno dovodi do vrteške (G), tako da traka materijala koja se odmotava sa kotura (1Y) dođe u kontakt sa površinom (513), a površina (516) se podiže valjkom (517). Nakon toga, ruka (500) se vraća u početni položaj udaljena od vrteške. Prema tome, putanja lista koja se odvija od kotura usmerena ka položaju "Y" je takva da ne ometa pozicioniranje drugog kotura na drugom nosaču vrteške. Rotacija vrteške se nastavlja sve dok nosač koji je prethodno zauzimao poziciju "Y" ne dostigne poziciju "W" da bi bio spreman da primi još jedan kotur. Konačno, na kraju rotacije vrteške (G), rotacije od 180° u primeru prikazanom na crtežima, položaji (Y, W) nosača (403) se zamenjuju, tako da se u "W" pozicionira prazan nosač, odnosno spreman za prijem novog kotura uzetog iz grupe (2) kotura naslaganih jedan na drugi, dok se u položaju "Y" nalazi još jedan nosač sa koturom koji nastavlja da napaja mašinu za formiranje cevi. Opisana sekvenca je predstavljena na slikama 15A-15L.

Rotacija dve vrteške (G) raspoređene u stanici za odmotavanje

[0062] Ako su dve vrteške (G) raspoređene u stanici za odmotavanje, obe opslužuju uređaj (D), poželjno je da se napravi raspored koji sadrži desnu vrtešku i levu vrtešku u odnosu na uređaj za prikupljanje kotura sa grupe kotura naslaganih jedan na drugi postavljene na platformu (PP) kao što je prikazano na slikama 16A-16N. U ovom slučaju, dve vožnje se kontrolišu nezavisno. Vrteška sa leve strane radi i kontroliše se kao što je gore opisano u odnosu na primer prikazan na Sl. 15A-15N. Desna vrteška radi na isti način, ali u fazi prenosa praznog nosača (403) ka "W" poziciji (Sl. 16M) interveniše valjak vertikalne ose (421) koji širi putanju lista koja se odmotava sa kotura prisutnog na drugom nosaču. Valjak (421) je valjak sa vertikalnom osom montiran u praznom hodu na odgovarajuću iglu postavljenu na ruku (422) koja je povezana sa električnim aktuatorom (423) koji određuje njegovo pozicioniranje u aktivnom položaju (Sl.

16M), odnosno u neaktivnom položaju (Sl. 16A-16L). Na Sl. 16A-16N, strelice "1T" i "2T" prikazuju pravac listova koji se odvijaju sa kotura koje podržavaju dva podupirača i od kojih je svaki namenjen da napaja odgovarajuću mašinu za proizvodnju cevi.

[0063] Pozivajući se na Sl.35-43 priloženih crteža, nosači za koture u stanici za odmotavanje su formirani na vertikalnim vrteškama, odnosno vrteškama sa horizontalnom osom rotacije. U ovom slučaju, orijentacija ruke (500) je takođe modifikovana, koja je konfigurisana da se rotira oko horizontalne ose. Pored toga, u ovom slučaju, uređaj (D) za prikupljanje i pomeranje kotura (1) je konfigurisan da primora same koture da se rotiraju za 90° kako bi promenili svoju orijentaciju iz horizontalne u vertikalnu nakon što su povučeni iz grupe (2) kotura naslaganih jedan na drugi i za vođenje spuštanja prema odgovarajućim vertikalnim vožnjama. Tačnije, pomenuta ruka (200) je rotirajuće postavljena na prenosnik (201) pomoću horizontalne osovine koja je povezana sa rotacionim aktuatorom (220). U primeru prikazanom na Sl. 35-43 uređaj (D) je opremljen usisnom čašom (300) za zahvatanje kotura (1). Kada se izvuku iz grupe (2) kotura naslaganih jedan na drugi, koturi (1) su u horizontalnom položaju, kao u gore opisanom primeru. Nakon njegovog prikupljanja sa grupe (2) kotura naslaganih jedan na drugi, svaki kotur se rotira za 90°, pomoću rotacije ruke (200) koju kontroliše aktuator (220), pri čemu orijentacija kotura prelazi iz horizontalne u vertikalnu. Navedena promena orijentacije kotura (1) može da se izvrši i kada je kotur (1) koji je zahvatio uređaj (D) iznad grupe (2) kotura naslaganih jedan na drugi, odnosno još uvek je u stanici (P), i kada se kotur (1) koji je zahvaćen pomoću uređaja (D) nalazi u stanici (U) za odmotavanje nakon gore pomenute rotacije platforme (206) koju kontroliše aktuator (207). Kada se kotur (1) nalazi iznad vrteške (G) koja će ga primiti, uređaj (D) se spušta prema samoj vrtešci kako bi se kotur rasporedio na visini koja je korisna za njegovo postavljanje na vrtešku, pri čemu je potonji postavljen na pogodan položaj za prijem kotura. Greda (400) vrteške (G) je postavljena na odgovarajući nosač (600) tako da može da rotira oko svoje centralne ose koja je horizontalna. Rotacijom grede (400) upravlja motor (MR4) sa reduktorom. Na ovaj način, slično gore opisanom primeru, nosači za kalemove mogu biti postavljeni u poziciju (W) za početni utovar i odmotavanje kotura i poziciju (Y) za odmotavanje i izvlačenje kotura. U ovom slučaju, međutim, nosači za koture se sastoje od igala (404), od kojih se svaka može postaviti u izvučenom, odnosno uvučenom položaju pomoću aktuatora (koji se ne vidi na crtežima) postavljenog na zadnjoj strani lica grede (400). Takođe u ovom slučaju je obezbeđen pokretni nosač (500) na koji se montiraju sredstva za spajanje kotura, pri čemu je pokretni nosač (500) konfigurisan i kontrolisan tako da se približi položaju (W) za utovar kotura i da se udalji od ove pozicije i aktivira se kada se pokretni nosač približi položaju (W) za utovar kotura. Pokretni nosač (500) u ovom slučaju rotira oko horizontalne ose (A5) pomoću pneumatskog aktuatora (A50) koji je na jednoj strani vezan za nosač (A51) koji takođe podržava ruku (500), i na suprotnoj strani, na zadnji deo iste ruke. Ruka (500) je takođe opremljena potisnim valjkom (505) postavljenim u srednjem položaju između ose rotacije (A5) i slobodnog kraja ruke. Na primer, potisni valjak (505) je montiran u praznom hodu na polugu (L5) koju kontroliše pneumatski aktuator (A52) i okreće se sa horizontalnom osom na ruci (500) na takav način da potisni valjak (505) može biti postavljen u izvučenom položaju u odnosu na unutrašnju stranu ruke (500), odnosno u uvučenom položaju u zavisnosti od aktiviranja ili deaktiviranja aktuatora (A52). Osa rotacije potisnog valjka (505) je paralelna sa osom (A5) rotacije ruke (500). Pogonski valjak (508) kojim upravlja odgovarajući motor sa reduktorom (509) je montiran na slobodnom kraju ruke (500). Motor (509) sa reduktorom se aktivira da kontroliše rotaciju pogonskog valjka (508) u koraku zamene kotura kao što je dalje opisano u nastavku. Osa rotacije pogonskog valjka (508) je paralelna sa osom (A5) rotacije ruke (500). Oštrica (510) je takođe montirana na slobodnom kraju ruke (500). Ovo poslednje je postavljeno na polugu (L10) koja je okrenuta horizontalnom osom na ruci (500) i kontrolisana odgovarajućim pneumatskim aktuatorom (A10) na suprotnoj strani sečiva (10) u odnosu na osu rotacije poluge (L10). Osa rotacije poluge (L10) je paralelna sa osom (A5) rotacije ruke (500). Slike 35-41 ilustruju niz operativnih koraka koji se mogu izvesti pomoću sistema konfigurisanog na ovaj način. Na Sl.35, kotur (1) koji se nalazi u položaju za odmotavanje snabdeva odgovarajuću mašinu za proizvodnju cevi kartonskom trakom (CS 1) dok je oslonjen na gredu (400) preko odgovarajuće igle (404), ruka (500) je udaljena od vrteške (G) i uređaj za prikupljanje i pomeranje kotura već je podigao kotur (1) sa grupe (2) kotura naslaganih jedan na drugi stavljajući ga u stanicu (U) zarotiranu za 90°. Na Sl. 36 uređaj za prikupljanje i pomeranje kotura je postavio kotur (1) u korespondenciju sa drugom iglom (404) vrteške (G) koja se zatim izvlači za konačnu isporuku kotura do vrteške. Na Sl. 37 uređaj za prikupljanje i pomeranje kotura je vraćen iznad grupe (2) kotura naslaganih jedan na drugi i greda (400) je postavljena u vertikalni položaj, dok kotur sa kojeg se odmotava list (CS1) nastavlja da napaja sam list. Na Sl.38, kotur sa kojeg se odmotava list (1T) je skoro potrošen. Na Sl.39 greda (400) je rotirana za unapred određeni ugao u smeru kazaljke na satu i ruka (500) je podignuta, odnosno približena vrtešci (G). U ovom položaju, pogonski valjak (508) dodiruje novi kotur. Rotacija pogonskog valjka posledično određuje rotaciju novog kotura na dotičnoj igli (404). U ovoj fazi, kalem za napajanje nastavlja da napaja traku (CS1). Pogonski valjak (508) takođe deluje kao pritiskač za određivanje spoja kartonskih traka dva kotura pomoću dvostranog lepka, slično onome što je opisano u vezi sa prethodnim primerom. Prolaz dvostranog lepka koji se nanosi na spoljnu stranu novog koluta detektuje fotoćelija (FB) postavljena na relativni mobilni nosač (koji se ne vidi na crtežima) koji omogućava da se ista fotoćelija postavi u položaj u koji, kada se ne koristi, ne ometa rukovanje opisanim elementima. Na Sl. 40, sečivo (410) je postavljeno u položaj sečenja kartonske trake koju dovodi kotur u fazu potrošnje. Na Sl. 41 novi kotur napaja kartonsku traku (CS2) u odgovarajuću mašinu za proizvodnju cevi dok je potrošeni kotur na odgovarajućoj igli (404). Ove faze se ponavljaju ciklično. Takođe u skladu sa ovim dodatnim primerom izvođenja, jedinica (UU) za odmotavanje sadrži nekoliko nosača (u ovom primeru igle 404) montiranih na strukturu (G) koja se kontroliše i pomera da ciklično rasporedi pomenute nosače u skladu sa nekoliko pozicija koje uključuju unapred određenu poziciju (W) za utovar kotura i drugačiju unapred određenu poziciju (Y) za potrošnju kotura. Dalje, takođe prema ovom primeru izvođenja, pozicija (Y) potrošnje kotura je takođe međupoložaj za odmotavanje, tj. pozicija u kojoj se koturi odmotavaju dok se ne iscrpe. U ovom primeru, za razliku od prethodno opisanog primera, pozicija utovara kotura nije takođe početna pozicija odmotavanja.

[0064] U praksi, u skladu sa ovim pronalaskom moguće je sprovesti postupak koji sadrži kontinuirani ciklus kontrolisan automatskim kontrolnim sredstvom u kojem, dok se kotur odvija na relativnom nosaču, drugi kotur može biti postavljen na drugi nosač i nosači za koture se ciklično pomeraju odgovarajućim mehaničkim sredstvima za rukovanje kako bi zauzeli najmanje unapred određenu poziciju za utovar i najmanje različitu unapred određenu poziciju za potrošnju, u kojoj pozicija za utovar takođe može biti početna pozicija za odmotavanje, a pozicija za potrošnju je takođe međupoložaj za odmotavanje u kome se koturi odmotavaju dok se ne potroše, i u kojoj je sredstvo konfigurisano da spoji krajnji deo kotura u fazi potrošnje sa početnim delom novog kotura postavljenog u poziciji utovara. Ova kombinacija istovremeno obezbeđuje kontinuitet napajanja mašine za proizvodnju cevi listovima koje izvode navedeni kotur i mogućnost upotrebe sredstava za automatski utovar za utovar kotura u prethodno određenom položaju utovara.

[0065] Poželjno je da se pozicija (Z) za automatski istovar istrošenih kotura formira između pozicije za potrošnju i pozicije za utovar.

[0066] Poželjno, kontinuirani ciklus koji se može ostvariti pomoću sistema u skladu sa ovim pronalaskom podrazumeva upotrebu sredstava za automatski utovar za stvaranje potpuno automatskog ciklusa utovara stanice za odmotavanje i neprekidnog napajanja mašine za proizvodnju cevi.

[0067] Dalje, poželjno i u skladu sa onim što je gore opisano, spoj listova koji dolaze redom iz kotura u fazi potrošnje sa listovima koji dolaze iz novih kotura raspoređenih u položaju za utovar, su sredstva konfigurisana da obavljaju prethodno pomenuti spoj bez prekidanja napajanja mašine za proizvodnju cevi, to jest, sredstva konfigurisana da obavljaju spajanje listova u pokretu dok se uključeni koturi rotiraju oko svojih odgovarajućih osa.

[0068] Poželjno je da se pomenuta spojna sredstva montiraju na pokretni nosač (u primeru opisanom iznad, ruka 500) konfigurisana i kontrolisana da se približi pomenutoj strukturi nosača kotura u stanici za odmotavanje, odnosno da se udalji od navedene strukture. Poželjno je da se spojna sredstva aktiviraju kada se pomenuti pokretni nosač približi pomenutoj potpornoj strukturi kotura u stanici za odmotavanje, tako da se spoj navedenih listova odvija u skladu sa položajem utovara novih kotura, ili u korespondenciji sa drugačijim položajem od položaja potrošnje kotura.

[0069] Poželjno, pomenuta spojna sredstva sadrže pritisni valjak koji je prilagođen da vrši pritisak na delove koji se spajaju kada se detektuje prolaz dela lepljivog materijala postavljenog na novom koturu, pri čemu se ova detekcija vrši pomoću sredstava za detekciju postavljenih na pomenutom pokretnom nosaču. Poželjno je da je lepljivi materijal dvostrana traka od mreže.

[0070] U skladu sa onim što je opisano, poželjno je da koraku utovara kotura pomoću sredstva za automatski utovar prethodi korak pripreme grupe kotura na mobilnoj platformi čiji se položaj u odnosu na sredstva za automatski utovar kontroliše i eventualno menja u horizontalnu ravan (x, y) pomoću sredstava za detektovanje početne pozicije platforme i, poželjno, takođe pomoću sredstava za detekciju trenutnog položaja sredstava za automatsko punjenje u odnosu na položaj grupe kotura naslaganih jedan na drugi raspoređene na pomenutoj platformi. Poželjno je da se položaj platforme u pomenutoj ravni (x, y) kontroliše detekcijom položaja centralne ose (AC) pomenute grupe kotura naslaganih jedan na drugi u odnosu na osu (A9) sredstva za automatski utovar. Poželjno, pomenuta platforma je povezana sa dva električna aktuatora (PMX, PMY) konfigurisana i kontrolisana da pomeraju platformu duž dva međusobno ortogonalna pravca pomenute ravni (x, y).

[0071] U skladu sa onim što je gore opisano, automatska sredstva za utovar kotura su poželjno konfigurisana tako da obezbede integrisanu jedinicu koja sadrži pneumatska sredstva namenjena da stvaraju pritisak na prostor (S) unutar grupe kotura naslaganih jedan na drugi, u kome pomenuti prostor uključuje dodirnu površinu između kotura višeg od grupe kotura naslaganih jedan na drugi i kotura ispod, i mehanička ili pneumatska sredstva za hvatanje konfigurisana i kontrolisana da zahvate i otpuštaju najviši kotur u grupi kotura naslaganih jedan na drugi.

[0072] Poželjno, pomenuta integrisana jedinica je jedinica pričvršćena za ruku (200) koja se može pomerati duž unapred određene putanje koja je sadržana između stanice za odlaganje grupe kotura naslaganih jedan na drugi na pomenutu platformu i stanice za odmotavanje kotura.

[0073] U skladu sa gore navedenim, automatska sredstva za utovar kotura mogu se konfigurisati i kontrolisati da izvode izvlačenje kotura iz grupe kotura naslaganih jedan na drugi postavljenog na platformi, njihovo kretanje duž pomenute putanje i pozicioniranje kotura u stanici za odmotavanje, uvek držeći koture u horizontalnom redosledu, odnosno sa centralnom osom kotura uvek vertikalno orijentisanom. Alternativno, automatska sredstva za utovar kotura mogu biti konfigurisana i kontrolisana tako da izvode povlačenje kotura iz grupe kotura naslaganih jedan na drugi raspoređene na platformi, njihovo kretanje duž pomenute putanje i pozicioniranje kotura u stanici za odmotavanje, zadržavajući koture u horizontalnom položaju, to jest, sa centralnom osom kotura vertikalno orijentisanom duž početnog dela pomenute putanje i da rotira orijentaciju kotura za 90° na kraju navedenog početnog dela putanje. Uopštenije i u skladu sa opisanim primerima, u početnoj fazi izvlačenja kotura (1) iz grupe (2) kotura naslaganih jedan na drugi održava se orijentacija samih kotura. U praksi, u početnoj fazi prikupljanja kotura sa grupe kotura naslaganih jedan na drugi, poželjno je da se zadrži orijentacija kotura prikazana u trenutku pozicioniranja grupe kotura naslaganih jedan na drugi u stanici (P) za prikupljanje kotura.

[0074] U skladu sa onim što je gore opisano, automatska sredstva za utovar kotura mogu biti opremljena dodatnim uređajem za reverzibilno spajanje kotura na isto sredstvo za automatski utovar kako bi se sprečilo bilo kakvo odvajanje kotura u slučaju kvara mehaničkih ili pneumatskih sredstava za zahvatanje.

[0075] U skladu sa onim što je gore opisano, pomenuta putanja se može konfigurisati tako da sadrži prvi vertikalni hod za podizanje kotura, drugi horizontalni hod duž kružnog luka i treći vertikalni hod za spuštanje kotura.

[0076] Opet, u skladu sa onim što je gore opisano, najmanje jedna struktura vrteške (G) je postavljena u stanici za odmotavanje kotura na kojoj je montirano nekoliko nosača (403), od kojih je svaki pogodan za nošenje odgovarajućeg kotura i koji se kontroliše i pomera na ciklično raspoređivanje navedenih nosača u skladu sa nekoliko radnih položaja koji uključuju najmanje jednu unapred određenu poziciju za utovar i najmanje jednu različitu unapred određenu poziciju za potrošnju, i u kojoj je poželjno pozicija za utovar takođe početna pozicija za odmotavanje, a pozicija za potrošnju je takođe međupoložaj za odmotavanje. Na primer, vrteške (G) mogu biti dve po broju, namenjene za napajanje dve različite mašine za proizvodnju cevi. U slučaju da je sistem predviđen da napaja samo jednu mašinu za proizvodnju cevi, može se obezbediti samo jedna vrteška (G). Uopšteno govoreći, broj vrteški (G) ili broj jedinica (UU) za odmotavanje jednak je broju kartonskih traka koje koristi mašina za proizvodnju cevi koju opslužuje postrojenje.

[0077] Poželjno, da bi se smanjile ukupne dimenzije stanice za odmotavanje, svaka vrteška (G) sadrži dva nosača (403) u dijametralno suprotnim pozicijama u odnosu na centralnu osu rotacije vrteške.

[0078] Vrteška (G) može biti vrteška sa vertikalnom osom ili takođe vrteška sa horizontalnom osom.

Claims (18)

Patentni zahtevi

1. Postrojenje za rukovanje kartonskim koturima za napajanje mašina za formiranje cevi, koje sadrži stanicu (P) za prikupljanje kotura za kartonske koture (1) naslagane jedan na drugi, stanicu (U) za odmotavanje kotura (1) koja sadrži najmanje jedinicu (UU) za odmotavanje prilagođenu da nosi koture koji će se odmotavati u položaju koji pogoduje njihovom odmotavanju, u stanici (U) za odmotavanje je takođe obezbeđeno sredstvo za spajanje koje je konfigurisano za spajanje repnog dela (TY) kotura (1Y) koji se troši sa novim koturom (1W) za kontinuirano odmotavanje kotura koji su progresivno raspoređeni u stanici (U) za odmotavanje, i sredstvo (D) za rukovanje za pomeranje kotura (1) duž putanje koja je sadržana između stanice (P) za prikupljanje kotura i stanice (U) za odmotavanje, pri čemu navedena najmanje jedna jedinica (UU) za odmotavanje sadrži više nosača (403; 404) montiranih na strukturu (G) koja se kontroliše i pomera pomoću kontrolnog sredstva (CU) za ciklično raspoređivanje navedenih nosača u skladu sa više radnih pozicija koje uključuju unapred određenu poziciju (W) za utovar kotura na nosače i drugačiju unapred određenu poziciju (Y) za potrošnju kotura, time što je pomenuta stanica (P) za prikupljanje kotura konfigurisana da primi grupu (2) kartonskih kotura (1) naslaganih jedan na drugi, i pri čemu je pomenuto sredstvo (D) za rukovanje koturima konfigurisano i kontrolisano da podigne jedan po jedan kotur sa grupe (2) kotura i pomeri ovaj kotur od stanice (P) za prikupljanje do nosača (403; 404) navedene najmanje jedne jedinice (UU) za odmotavanje postavljene u poziciju (W) za utovar, naznačeno time što je navedena struktura (G) struktura vrteške sa vertikalnom osom.

2. Postrojenje prema patentnom zahtevu 1, naznačeno time što je pozicija (W) za utovar kotura takođe početna pozicija za odmotavanje u kojoj počinje odmotavanje kotura i/ili je pozicija (Y) za potrošnju kotura takođe međupoložaj za odmotavanje u kojem se koturi odmotavaju dok se ne potroše.

3. Postrojenje prema patentnom zahtevu 1, naznačeno time što je različita pozicija (Z) za istovar potrošenih kotura obezbeđena između pomenute pozicije (Y) za potrošnju i pozicije (W) za utovar.

4. Postrojenje prema patentnom zahtevu 1, naznačeno time što svaka vrteška (G) sadrži dva nosača (403; 404) u dijametralno suprotnim pozicijama u odnosu na centralnu osu (AU) rotacije vrteške.

5. Postrojenje prema patentnom zahtevu 1, naznačeno time što su pomenuta sredstva za spajanje postavljena na pokretni nosač (500) konfigurisan i kontrolisan da se približi pomenutoj strukturi (G) i, respektivno, da se udalji od navedene strukture i aktiviraju se kada se mobilni nosač približi strukturi (G).

6. Postrojenje prema patentnom zahtevu 5, naznačeno time što pomenuti pokretni nosač (500) predstavlja nosač koji je montiran na odgovarajuću osu rotacije (V5; A5) tako da može da rotira.

7. Postrojenje prema patentnom zahtevu 5, naznačeno time što navedena sredstva za spajanje sadrže pritisni valjak (505) postavljen na pokretni nosač (500) i prilagođen da vrši pritisak na delove koji se spajaju kada se detektuje prolaz dela lepljivog materijala (BA) postavljenog na novom koturu, pomenuta detekcija se izvodi pomoću sredstava (519) za detekciju koja su konfigurisana da detektuju prolaz navedenog dela lepljivog materijala (BA).

8. Postrojenje prema patentnom zahtevu 5, naznačeno time što sadrži sečivo (510), montirano na pomenuti mobilni nosač (500), konfigurisano i kontrolisano da seče traku od kartona (SY) koja se odmotava sa kotura u fazi potrošnje, pri čemu se navedeno sečivo aktivira u skladu sa detekcijom koja se vrši pomoću sredstava (519) za detekciju konfigurisanih da detektuju prolaz dela lepljivog materijala (BA) postavljenog na novom koturu.

9. Postrojenje prema patentnom zahtevu 1, naznačeno time što se u navedenoj stanici (P) za prikupljanje kotura nalazi mobilna platforma (PP) čiji se položaj u odnosu na sredstvo (D) za utovar kontroliše u horizontalnoj ravni (x, y) detektovanjem položaja centralne ose (AC) navedene grupe rolni u odnosu na osu (A9) sredstava za utovar, pri čemu je navedena platforma (PP) konfigurisana da primi grupu (2) kartonskih kotura (1) naslaganih jedan na drugi tokom pozicioniranja grupe (2) kotura u stanicu (P) za prikupljanje kotura.

10. Postrojenje prema patentnom zahtevu 9, naznačeno time što je pomenuta platforma (PP) povezana sa dva električna aktuatora (PMX, PMY) konfigurisana i kontrolisana da pomeraju platformu duž dva međusobno ortogonalna pravca pomenute ravni (x, y).

11. Postrojenje prema patentnom zahtevu 1, naznačeno time što sredstvo za podizanje kotura sadrži pneumatsko sredstvo prilagođeno da stvara pritisak na prostor (S) unutar grupe kotura, gde pomenuti prostor uključuje dodirnu površinu između najvišeg kotura grupe kotura i kotura ispod njega, i mehaničko ili pneumatsko sredstvo za hvatanje konfigurisano i kontrolisano za hvatanje, odnosno oslobađanje najvišeg kotura grupe kotura.

12. Postrojenje prema patentnom zahtevu 1, naznačeno time što je pomenuto sredstvo za podizanje kotura povezano sa rukom (200) koja može da se pomera duž pomenute putanje.

13. Postrojenje prema patentnom zahtevu 1, naznačeno time što je navedeno sredstvo za rukovanje koturima konfigurisano i kontrolisano za podizanje kotura sa grupe kotura u stanici (P) za prikupljanje kotura, pomeranje kotura duž pomenute putanje i pozicioniranje kotura u stanici za odmotavanje, uz održavanje kotura u horizontalnom položaju bar u koraku podizanja kotura sa grupe (2) kotura.

14. Postrojenje prema patentnom zahtevu 1, naznačeno time što je navedeno sredstvo za podizanje kotura opremljeno dodatnim uređajem za reverzibilno kačenje kotura na isto sredstvo za podizanje kotura.

15. Postrojenje prema patentnom zahtevu 13, naznačeno time što pomenuta putanja sadrži prvu vertikalnu stazu za podizanje kotura, drugu horizontalnu stazu razvijenu duž kružnog luka i treću vertikalnu silaznu stazu za koture.

16. Postupak za rukovanje kartonskim koturima za punjenje mašina za formiranje cevi, koji sadrži korak postavljanja većeg broja kartonskih kotura (1) naslaganih jedan na drugi u stanicu (P) za prikupljanje kotura, obezbeđivanje stanice (U) za odmotavanje kotura (1) koja sadrži najmanje jednu jedinicu (UU) za odmotavanje prilagođenu za nošenje kotura koji treba da se odmotaju u položaju koji pogoduje njihovom odmotavanju, pri čemu su u stanici (U) za odmotavanje takođe obezbeđena sredstava za spajanje konfigurisana za spajanje repnog dela (TY) kotura (1Y) u fazi potrošnje sa novim koturom (1W) za kontinuirano odmotavanje kotura progresivno raspoređenih u stanici (U) za odmotavanje, i obezbeđivanje sredstva (D) za rukovanje za pomeranje kotura (1) duž unapred određene putanje između stanice (P) za prikupljanje kotura i stanice (U) za odmotavanje, pri čemu navedena najmanje jedna jedinica (UU) za odmotavanje sadrži više nosača (403; 404) montiranih na strukturu (G) koja se kontroliše i pomera pomoću kontrolnog sredstva (CU) za ciklično raspoređivanje navedenih nosača u skladu sa više radnih pozicija koje uključuju unapred određenu poziciju (W) za utovar kotura na nosače i drugačiju unapred određenu poziciju (Y) za potrošnju kotura, i pri čemu je pomenuta stanica (P) za prikupljanje kotura konfigurisana da primi grupu (2) kartonskih kotura (1) naslaganih jedan na drugi, i pri čemu je pomenuto sredstvo (D) za rukovanje koturima konfigurisano i kontrolisano da podigne jedan po jedan kotur sa grupe (2) kotura i pomeri ovaj kotur od stanice (P) za prikupljanje do nosača (403; 404) navedene najmanje jedne jedinice (UU) za odmotavanje postavljene u poziciju (W) za utovar, naznačen time što je navedena struktura (G) struktura vrteške sa vertikalnom osom.

17. Postupak prema patentnom zahtevu 16, naznačen time što je pozicija (W) za utovar kotura takođe početna pozicija za odmotavanje u kojoj počinje odmotavanje kotura i/ili je pozicija (Y) za potrošnju kotura takođe međupoložaj za odmotavanje u kojem se koturi odmotavaju dok se ne potroše.

18. Postupak prema patentnom zahtevu 16, naznačen time što je različita pozicija (Z) za istovar potrošenih kotura obezbeđena između pomenute pozicije (Y) za potrošnju i pozicije (W) za utovar.