RS66549B1 - Sistem i radni postupak za pakovanje rolni papira - Google Patents

Sistem i radni postupak za pakovanje rolni papira

Info

Publication number
RS66549B1
RS66549B1 RS20250128A RSP20250128A RS66549B1 RS 66549 B1 RS66549 B1 RS 66549B1 RS 20250128 A RS20250128 A RS 20250128A RS P20250128 A RSP20250128 A RS P20250128A RS 66549 B1 RS66549 B1 RS 66549B1
Authority
RS
Serbia
Prior art keywords
rolls
cutting machine
unit
roll
groups
Prior art date
Application number
RS20250128A
Other languages
English (en)
Inventor
Vittorio Gerri
Original Assignee
Plusline S R L
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Plusline S R L filed Critical Plusline S R L
Publication of RS66549B1 publication Critical patent/RS66549B1/sr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/06—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form
    • B26D7/0625—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form by endless conveyors, e.g. belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/06—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form
    • B26D7/0683—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form specially adapted for elongated articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/27—Means for performing other operations combined with cutting
    • B26D7/32—Means for performing other operations combined with cutting for conveying or stacking cut product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/14—Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form
    • B65B25/146—Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form packaging rolled-up articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/40—Arranging and feeding articles in groups by reciprocating or oscillatory pushers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
    • B65G47/08—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding
    • B65G47/084—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in a predetermined 2-dimensional pattern
    • B65G47/088—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in a predetermined 2-dimensional pattern cylindrical articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/28—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a single conveyor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/841—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G54/00—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G54/02—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for electrostatic, electric, or magnetic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D2210/00—Machines or methods used for cutting special materials
    • B26D2210/11—Machines or methods used for cutting special materials for cutting web rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D3/00—Cutting work characterised by the nature of the cut made; Apparatus therefor
    • B26D3/16—Cutting rods or tubes transversely
    • B26D3/161—Cutting rods or tubes transversely for obtaining more than one product at a time
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0232—Coils, bobbins, rolls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Advancing Webs (AREA)
  • Details Of Cutting Devices (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Packaging Of Special Articles (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Description

Opis
[0001] Predmetni pronalazak se odnosi na sistem i na radni postupak za pakovanje rolni papira.
[0002] Naročito, mada ne isključivo, predmetni pronalazak se odnosi na pakovanje rolni toalet papira i rolni papira za upotrebu u domaćinstvu, kao što su kuhinjski ubrusi i slični proizvodi.
[0003] Poznato je da proizvodnja rolni papira gorenavedenog tipa zahteva korišćenje mašina i opreme raspoređenih duž linije koja generalno sadrži bar jednu mašinu za formiranje cevi za proizvodnju kartonskih cevi ili "jezgara" na koje se namotava papir za rolne, te jedan ili više odmotavača u kojima su postavljeni matični koturovi sa kojih se odmotavaju slojevi koji formiraju papirnu traku namenjenu za namotavanje na kartonske cevi, jedinicu za utiskivanje radi utiskivanja trake formirane pomoću slojeva dopremljenih sa odmotavača, namotavač u kome se traka namotava na jezgra da bi se formirali koturovi koji imaju prethodno određeni prečnik, mašinu za sečenje koja deli koturove u rolne prethodno određene dužine i spremište zaliha između namotavača i mašina za sečenje. Rolne koje izlaze iz mašine za sečenje se dovode do linije za pakovanje koja, generalno, sadrži grupu transportera pomoću kojih se rolne transportuju do jedinice za formiranje pakovanja ili "mašine za pakovanje" gde se rolne ciklično grupišu u prethodno određenom broju, opciono u više slojeva, i obavijaju folijom od plastičnog materijala koja se savija i zavaruje oko rolni koje su prethodno grupisane u grupama da bi se formiralo pakovanje. Pomenuti transporteri su generalno formirani pomoću traka transportera koje su paralelne jedna drugoj, pri čemu svaka od njih može biti podeljena na nekoliko sekcija različite dužine. Ovi transporteri, pored toga što izvršavaju funkciju povezivanja između mašina za odsecanje i mašina za pakovanje, predstavljaju spremište koje omogućava kontinualno snabdevanje mašina za pakovanje bez obzira na proizvodnju mašina za odsecanje koje generalno imaju drugačiju proizvodnju u odnosu na mašine za pakovanje.
[0004] US 2008/017003 A1 opisuje mašinu za sečenje za proizvodnju rolni papira poprečnim sečenjem koturova papira prema uvodnom delu zahteva 1.
[0005] EP2743192A1 opisuje postrojenje za pakovanje kontejnera za tečne supstance, a naročito supstance za prehrambenu upotrebu, kao što su voćni sokovi, mleko, vino ili sosevi. Pomenuti kontejneri predstavljaju paralelopipedne prehrambene kontejnere koji se dovode u vertikalnom položaju pomoću transportera koji je postavljen uzvodno od jedinice koja ih razdvaja udaljavajući ih jednog od drugog i posle toga isporučuje kontejnere do sledeće jedinice koja grupiše kontejnere koji su prethodno postavljeni u šarže u prethodno određenom broju. Druga jedinica sadrži niz lopatica koje, delujući u parovima formiranim sa vremena na vreme od strane prednje i zadnje lopatice koji dolaze u kontakt sa bočnom površinom kontejnera, formiraju šarže, dovode ih do izlazne tačke u kojoj manipulator uzima šarže i prenosi ih u drugu oblast postrojenja bez dalje intervencije lopatica.
[0006] EP3431420A1 opisuje sistem za grupisanje prethodno određenog broja kobasica orijentisanih poprečno na smer pomeranja koji je definisan pomoću transportera iznad koga je postavljena jedinica za grupisanje opremljena nizom lopatica koje, u skladu sa svojom brzinom u odnosu na brzinu transportera koji se nalazi ispod njih, određuju traženo grupisanje. Pomenute lopatice su konfigurisane tako da deluju na bočnu površinu proizvoda koji treba da se grupišu, a koji se mogu slobodno kotrljati na transporteru na kome su orijentisani upravno na smer pomeranja.
[0007] EP3431420 opisuje uređaj za grupisanje proizvoda koji su poravnati duž redova orijentisanih poprečno na smer pomeranja koji je definisan pomoću transportera koji se nalazi ispod njih. Uređaj za grupisanje sadrži mnoštvo lopatica koje su konfigurisane tako da deluju na bočnu površinu proizvoda tako da svaka lopatica zahvata sve proizvode u istom redu.
[0008] Nedostatak poznatih sistema za pakovanje rolni papira se ogleda u potrebi da moraju postojati veliki prostori za realizaciju veza između mašina za sečenje i mašina za pakovanje., U stvari, ove veze se tipično pružaju duž putanja čija dužina je reda veličine od deset metara. Pored toga, da bi se obezbedilo pravilno vođenje rolni duž tako dugačkih putanja, neophodno je takođe hvatati rolne bočno, kao i odozdo što, u zavisnosti od papira koji se koristi za formiranje rolni, može izazvati oštećenja rolni sa sledstvenom potrebom da se relativno veliki broj rolni odbaci.
[0009] Glavna svrha predmetnog pronalaska je da se obezbedi sistem za pakovanje rolni papira koji je dimenziono kompaktniji od uobičajenih sistema i, u isto vreme, koji može biti efektivno integrisan sa mašinama za odsecanje koje su raspoložive na tržištu i koji se može povezati sa postojećim mašinama za pakovanje, bez potrebe za pravljenjem promena u ciklusima proizvodnje rolni ili procesima pakovanja rolni i uz očuvanje integriteta rolni, a naročito u fazi formiranja grupa rolni koje se dovode do mašina za pakovanje.
[0010] Ovaj rezultat je ostvaren, u skladu sa predmetnim pronalaskom, realizacijom sistema i implementacijom radnog postupka koji imaju karakteristike koje su navedene u nezavisnim zahtevima. Druge karakteristike predmetnog pronalaska su predmet zavisnih zahteva.
[0011] Zahvaljujući predmetnom pronalasku moguće je realizovati liniju za pakovanje rolni papira koja je dimenziono kompaktnija od postojećih linija za pakovanje rolni papira, uz tu prednost što zahteva relativno male prostore za samu liniju, koja može biti efektivno integrisana sa mašinama za sečenje koje proizvode rolne i sposobna je da obezbedi rukovanje rolnama i grupama rolni namenjenim za pakovanje bez njihovog oštećivanja. Pored toga, sistem prema predmetnom pronalasku zahteva relativno niske troškove implementacije u odnosu na prednosti koje taj sistem pruža.
[0012] Ove i druge prednosti i karakteristike predmetnog pronalaska će postati očiglednije stručnjacima iz odgovarajuće oblasti na osnovu sledećeg opisa i priloženih slika nacrta koje su predviđene isključivo kao primer, a ne za to da budu razmatrane u ograničavajućem smislu, na kojima:
- slika 1 je šematski izgled spreda sistema prema predmetnom pronalasku;
- slika 2 je izgled preseka duž linije A-A sa slike 1;
- slika 3 je izgled preseka duž linije B-B sa slike 1;
- slika 3 je horizontalna projekcija sistema prikazanog na slici 1;
- slika 5 je šematski aksonometrijski izgled sistema prikazanog na slici 1;
- slika 6 je detalj sa slike 5;
- slika 7 je šematska horizontalna projekcija sistema prema predmetnom pronalasku na kojoj su neki delovi izostavljeni da bi drugi delovi bili bolje prikazani;
- slike 8-11 prikazuju sledeći primer izvođenja sistema prema predmetnom pronalasku.
[0013] Sveden na svoju osnovnu strukturu i sa pozivom na primer koji je prikazan na priloženim slikama nacrta, sistem za pakovanje rolni papira u skladu sa predmetnim pronalaskom sadrži uređaj (1) za razdvajanje koji je podesan za razdvajanje rolni papira (2) koje dolaze od mašine (3) za odsecanje i namenjene su za dopremanje do uređaja (4) koji formira grupe (20) rolni namenjenih za mašinu (5) za pakovanje. Mašina (3) za sečenje je mašina, poznata kao takva, koja deli koturove proizvedene pomoću namotavača (nije prikazana na slikama nacrta) u rolne (2) prethodno određene dužine. Pomenute rolne izlaze poravnate jedna pored druge iz izlazne stanice mašine za odsecanje. Uređaj (1) za razdvajanje razdvaja svaku rolnu koja dolazi sa izlazne linije (L1, L2, L3, L4) mašine (3) od neposredno sledeće rolne (2) sa iste izlazne linije. Na ovaj način će svaka rolna (2) koja izlazi sa izlazne linije mašine (3) za odsecanje biti razdvojena za prethodno određenu vrednost od rolne koja je prati duž iste izlazne linije. Uređaj (4) se koristi za formiranje grupa rolni (2) koje su poravnate i blizu jedna druge u prethodno određenom broju duž smerova odgovarajućih izlaznih linija. Mašina (5) za pakovanje se koristi za pakovanje rolni (2) koje su prethodno grupisane pomoću uređaja (4) koji formira grupe (20).
[0014] Sa pozivom na primer koji je prikazan na priloženim slikama nacrta, mašina (3) za odsecanje je onog tipa koji sadrži mnoštvo horizontalnih dovodnih kanala (30) duž kojih se koturovi (L), koji su prethodno stavljeni na mašinu za odsecanje, pomeraju u paralelnim redovima pomoću potiskivača (31) koji deluju na zadnju stranu koturova i pogonjeni su pomoću kaiševa ili kružnih lanaca (32) postavljenih ispod kanala (30) i pomeraju se pomoću odgovarajuće pogonske jedinice (33). Nizvodno od pomenutih kanala (30) su predviđena sredstva za hvatanje i pomeranje koturova (L), koja su u primeru koji je prikazan na slikama nacrta sačinjena od parova naspramih kaiševa (34), sa jednim parom kaiševa (34) za svaki kanal (30). Nizvodno od pomenutih kaiševa (34) nalazi se jedinica (35) za sečenje koturova koja sadrži sečivo (36) i mehanizam za držanje kotura radi držanja koturova u toku faze sečenja koji se, u primeru koji je prikazan na slikama nacrta, sastoji od niza pritiskivača (37). Mašina za odsecanje koja je konfigurisana na ovaj način opisana je, na primer, u EP1615753. Kada su koturovi (L) postavljeni u kanale (30) mašine za odsecanje, onda potiskivači (31) i kaiševi (34) u međusobnom sadejstvu određuju pomeranje tih istih koturova, sa koracima dužine koja odgovara dužini rolni (2) koje treba da budu formirane. U svakom koraku se aktivira sečivo (36), dok su pritiskivači (37) postavljeni u položaju za blokiranje prednjih delova koturova (delova suprotnih od onih koji su izloženi dejstvu potiskivača 31) uzvodno i nizvodno od sečiva (36). Pokretanje sečiva (36) određuje dobijanje rolne (2) od svakog kotura. Na primer, ako ima četiri kanala (30) i postoji po jedan kotur (L) u svakom kanalu, onda pokretanje sečiva (36) svaki put određuje formiranje četiri rolne (2). Posle sečenja, pritiskivači (37) oslobađaju ovako formirane rolne koje se, potiskivane pomoću koturova, koji se dalje pomeraju za jedan korak pomoću potiskivača (31) i kaiševa (34), pomeraju tako da izađu iz mašine (3) za sečenje. Kanali (30) u kojima su postavljeni koturovi (L) su orijentisani poprečno u odnosu na sečivo (36) koje proizvodi rolne (2) poprečnim sečenjem koturova. Sečivo (36) deluje u ravni ortogonalnoj na smer (PL) iz koga dolaze koturovi (L). Kao što je prikazano šematski na slici 7, rolne (2) izlaze iz mašine (3) za odsecanje duž izlaznih linija (L1, L2, L3, L4) paralelno smeru (PL) pomeranja koturova u kanalima (30). Drugim rečima, na izlazu iz mašine (3) za odsecanje, rolne (2) se poravnavaju duž svojih odgovarajućih izlaznih linija (L1, L2, L3, L4). Uzdužna osa svake rolne (2) koja izlazi iz mašine za odsecanje je horizontalna, tako da su obe, prednja i zadnja osnova rolne, koje su određene poprečnim sečenjem odgovarajućeg kotura, orijentisane vertikalno.
[0015] Mehanizam koji upravlja pomeranjem korak po korak koturova (L) u kanalima (30), koji je u gore opisanom primeru sačinjen od kaiševa (34) koji sadejstvuju sa potiskivačima (31), omogućava, ako je potrebno, prekid proizvodnje rolni (2) bez potrebe da se zaustavi sečivo (36). Drugim rečima, pošto je mašina (3) za odsecanje opremljena mehanizmom (3) za pomeranje kotura, ako je potrebno, proizvodnja rolni (2) može biti jednostavno zaustavljena zaustavljanjem kaiševa (34) tako da sečivo (36) takođe može nastaviti svoje okretanje.
[0016] U praksi je Tskraće od Tt: Ts<Tt, gde je pomenuto "Tt" vreme između dva uzastopna sečenja koja se normalno izvode pomoću sečiva (36), a pomenuto "Ts" je vreme koje je potrebno za zaustavljanje sečiva (34).
[0017] Podrazumeva se da mašina za odsecanje može biti opremljena nekim drugim mehanizmom za upravljanje pomeranjem korak po korak koturova (L).
[0018] Prvenstveno su koturovi (L) već isečeni koturovi, tako da se samo rolne (2) namenjene za pakovanje, a ne isečeni delovi mogu naći na izlazu mašine (3) za odsecanje. Sistem za proizvodnju rolni sa već isečenim koturovima je opisan u EP1539440. Ako, sa druge strane, mašina (3) za odsecanje primi neisečene koturove, onda je moguće postaviti uređaj za odbijanje isečenih delova, koji je poznat kao takav, na izlazu mašine za odsecanje.
[0019] Sa pozivom na primer koji je prikazan na priloženim slikama nacrta, uređaj (1) za razdvajanje se sastoji od mnoštva traka transportera (10) montiranih nizvodno od stanice za sečenje mašine (3) za odsecanje, tj. nizvodno od stanice mašine za odsecanje gde je postavljeno sečivo (36). Svaka traka transportera (10) uvek ima gornju sekciju kod odgovarajuće izlazne linije rolni (2) iz mašine (3) za odsecanje. Svaka traka, odnosno kaiš (10) je namotan na odgovarajuće kaišnike koje pogoni odgovarajuća pogonska jedinica tako da se gornja sekcija istog kaiša pomera u skladu sa smerom (L1, L2, L3, L4) izlaza rolni (2) iz mašine za odsecanje. Zbog toga rolne (2) koje izlaze iz mašine (3) za odsecanje mogu biti preuzete pomoću kaiševa (10). U praksi, posle svog formiranja svaka rolna (2) prelazi na gornju sekciju odgovarajućeg kaiša transportera (10), odvajajući se od rolne koja se formira posle nje sa kotura koji je prisutan u istom kanalu (30) mašine za odsecanje zbog pomeranja odgovarajućeg kaiša (10). Na ovaj način se ostvaruje razdvajanje svake rolne (2) od rolne koja je prati i koja se dobija od istog kotura. Na svakoj traci transportera (10) rolne (2) se pomeraju u skladu sa odgovarajućim smerovima izlaza (L1, L2, L3, L4), razdvojene jedne od drugih za vrednost koja je vezana za brzinu kaiša (10) i stoga je vezana za brzinu pomeranja gornje sekcije zadnje pomenutog.
[0020] Drugim rečima, između svake rolne koja se nalazi na gornjoj sekciji svakog kaiša (10) i rolne koja je prati i koja je dobijena od istog kotura (L) postoji prethodno određeni zazor.
Uređaj za razdvajanje zbog toga služi za obezbeđivanje da rolne (2) svake izlazne linije (L1, L2, L3, L4) budu podesno razmaknute jedna od druge da bi se omogućila efikasnija intervencija na samim rolnama u narednoj fazi formiranja grupa. U pomenutom uređaju za razdvajanje orijentacija uzdužne ose rolni (2) nije podložna varijacijama, tj. rolne (2) izlaze iz uređaja za razdvajanje orijentisane onako kao što izlaze iz mašine za odsecanje, sa uzdužnom osom koja je horizontalno orijentisana i prednjom i zadnjom osnovom koje su vertikalno orijentisane.
[0021] Sa pozivom na primer koji je prikazan na slikama 1-7, uređaj (4) za formiranje grupa (20) sadrži fiksnu horizontalnu površinu (40) koja je postavljena nizvodno od uređaja (1) za razdvajanje u odnosu na smer koji prate rolne (2) koje izlaze iz mašine za odsecanje. U skladu sa primerom koji je prikazan na slikama nacrta, pomenuta fiksna površina (40) je horizontalna površina koja se pruža poprečno na kaiševe (10) nizvodno od zadnje pomenute.
[0022] Fiksna površina (40) sačinjava jedan primer primera izvođenja površine za privremeno usporavanje kojom sadejstvuje svaka rolna (2) koja se transportuje pomoću odgovarajućeg kaiša (10) i na kojoj se rolne (2) podvrgavaju usporavanju.
[0023] Iznad kaiševa (10) je montirana radna jedinica (41) koja sadrži mnoštvo aktuatora (42), pri čemu je na svakom od njih montirano mnoštvo lopatica (43) u kružnoj konfiguraciji. Na primer, svaki aktuator (42) je kružna putanja sa linearnim motorom na kojoj je montirano nekoliko kolica, pri čemu svaka od njih nose odgovarajuću lopaticu (43). Na primer, svaki aktuator (42) može biti transporter koji se može nabaviti na tržištu pod komercijalnim imenom Beckhoff XTS serije. U skladu sa primerom koji je prikazan na slikama nacrta, predviđen je aktuator (42) za svaki od kanala (30) mašine (3) za odsecanje, tj. aktuator (42) sa odgovarajućim lopaticama (43) je predviđen iznad svakog od pomenutih kaiševa (10).
[0024] Svaki aktuator (42) ima donju prednju sekciju, nasuprot i paralelno odgovarajućem kaišu (10), duž koje se pomeraju lopatice (43) prateći smer rolni (2), i gornju povratnu sekciju, duž koje se lopatice (43) pomeraju u suprotnom smeru.
[0025] Na fiksnoj površini (40) počinje formiranje grupa (20) rolni (2) postavljenih jedna iza druge bez zazora. Svaka grupa (20) se formira pomoću prethodno određenog broja rolni (2) koje se nalaze u redu u skladu sa odgovarajućim smerovima porekla, tj. prethodno određenog broja rolni (2) raspoređenih duž smera koji se podudara sa uzdužnom osom istih rolni i sa odgovarajućom izlaznom linijom (L1, L2, L3, L4), tako da je prednja osnova rolne okrenuta prema zadnjoj osnovi rolne koja joj prethodi. U primeru koji je prikazan na slikama 2-6, svaka grupa (20) se sastoji od tri rolne (2). Pošto kaiševi (10) nose rolne (2) napravljene sečenjem nekoliko koturova postavljenih jedan pored drugog u mašini (3) za odsecanje, na površini (40) može započeti formiranje mnoštva grupa (20) rolni (2) postavljenih jedna pored druge. Grupe (20) su paralelne jedan drugoj, tj. one su postavljene jedna pored druge kao i koturovi u mašini (3) za odsecanje.
[0026] Ciklično, kaiševi (10) vode rolne (2) do površine (40), gde se rolne zaustavljaju neposredno posle gubitka kontakta sa kaiševima (10) jer je površina (40) fiksna. Pored toga, ciklično, kada se na bilo kom kaišu (10) nalazi broj rolni (2) koji odgovara grupi (20), onda lopatica (43) odgovarajućeg aktuatora (42) izvršava potisak na zadnjoj rolni grupe, čime izaziva kompakciju rolni grupe (20) i translaciju šarže grupe duž površine (40). Onda se lopatica vraća na gornju stranu jedinice (41) i pomera se nazad duž pomenute povratne sekcije. Nizvodno od površine (40) se nalazi transporter (6), koji je detaljnije opisan u nastavku, a koji prima grupe (20) i pomera ih prema mašini (5) za pakovanje.
[0027] U zavisnosti od pakovanja koja treba da budu napravljena u nizvodnoj mašini za pakovanje, lopatice (43) mogu različito raditi iznad kaiševa (10). Na primer, ako postoje grupe (20) rolni na kaiševima (10) i ako treba da se formira pakovanje sa dva reda rolni (2), dva aktuatora (42) će pomeriti odgovarajuće lopatice (20) većom brzinom na površini (40) da bi snabdele transporter (6) čija brzina određuje broj rolni u pakovanju ili broj slojeva u pakovanju. Na primer, ako je potrebno pakovanje rolni u obliku pakovanja koja sadrže dve grupe (20) ili u obliku pakovanja formiranih pomoću slojeva dve grupe (20), onda će dva aktuatora (42) biti brža od druga dva.
[0028] Nizvodno od jedinice (41) za formiranje grupa je postavljen transporter (6), obično pomenuta "tegleća šipka", koja pomera grupe (20) od jedinice (41) i transportuje ih do mašine (5) za pakovanje koja je locirana nizvodno i prima grupe (20) od transportera (6). Zadnje pomenuti je uređaj koji je poznat kao takav. Sa pozivom na primer koji je prikazan na slikama nacrta, transporter (6) sadrži mnoštvo šipki (60) orijentisanih poprečno u smeru (PL) porekla grupa (20), razmaknutih jedna od druge za korak prethodno određene vrednosti i ograničenih sa dva paralelna kružna kaiša (61D, 61S) koji su locirani sa desne i leve strane (6D, 6S) transportera (6) i pogonjeni su pomoću odgovarajućeg aktuatora (62). Između leve i desne strane transportera nalazi se ravan (P) na kojoj se grupe (20) pomeraju napred tako što se potiskuju otpozadi pomoću šipki (60). U skladu sa primerom koji je prikazan na slikama nacrta, kaiševi (61D, 61S) su obavijeni oko odgovarajućih vodećih koturača postavljenih i sa zadnje strane transportera (6), tj. sa strane koja je okrenuta prema jedinici (41), i sa bočne prednje strane. U ovom primeru aktuator (62) je zupčasti motor koji je lociran na desnoj strani (6D) transportera (6). Pomenuti zupčasti motor je povezan sa kaišem (61D) pomoću prvog zupčastog kaiša (TD), dok je povezan sa kaišem (61S) pomoću drugog zupčastog kaiša (TS) koji je pogonjen preko vratila (63) koje prolazi poprečno ispod gorenavedene ravni (P). Kaiševi (61D, 61S) uvek imaju gornju sekciju i donju sekciju koje se nalaze iznad i ispod ravni (P), respektivno, i duže su od zadnje pomenute. Zbog toga se šipke (60) pomeraju ciklično iznad i ispod ravni (P). Kada se pomeraju iznad ravni (P), onda šipke (60) potiskuju grupe (20) tako da se, sledstveno, pomeraju na ravni (P) prema mašini (5) za pakovanje koja je postavljena nizvodno. U povratnom hodu, posle prolaska pored prednje ivice ravni (P), šipke (60) se pomeraju ispod zadnje navedene. Iznad ravni (P) mogu biti predviđene poznate vođice koje su orijentisane u skladu sa izlaznim smerom grupa (20).
[0029] Transporter (6) je sinhronizovan sa jedinicom koja formira grupe (20).
[0030] Rolne (2) koje su proizvedene pomoću mašina (3) za odsecanje i koje potiču od istog kotura se razmiču jedna od druge pomoću separatora (1). Ova operacija se izvršava paralelno za sve rolne (2) koje izlaze iz mašine za odsecanje, to jest, za sve rolne koje su proizvedene sečenjem koturova stavljenih na dovodne kanale (30) mašine za odsecanje. Sukcesivno se formiraju grupe rolni na kaiševima (10) separacionog uređaja (1), koje se sastoje od prethodno određenog broja rolni (2) poravnatih u skladu sa odgovarajućim smerovima (L1, L2, L3, L4) porekla i postavljaju se jedna pored druge kao što je prethodno rečeno. Kada prethodno određeni broj rolni (2) koje sačinjavaju grupu (20) dostigne bilo koji kaiš (10), onda lopatica (43) odgovarajućeg aktuatora (42) presreće zadnju osnovu poslednje rolne u grupi i potiskuje celu grupu sve dok ne uđe na transporter (6). Kada lopatica (43) oslobodi poslednju rolnu u grupi, šipka (60) transportera (6) preuzima mesto lopatice i grupa se dovodi do mašine (5) za pakovanje koja je postavljena nizvodno i izvodi pakovanje grupe u skladu sa poznatim postupcima. Zbog toga nizvodno od svake izlazne linije mašine (3) za odsecanje nikada nema akumulacije ili zaustavljanja rolni (2) u broju većem od broja rolni koje sačinjavaju odgovarajuću grupu.
[0031] U praksi, sa pozivom na primer koji je prikazan na slikama nacrta, jedinica (4) je mehanizam za ubrzanje i formiranje pojedinačnih grupa pošto se pojedinačne grupe inicijalno usporavaju na površini (40), a posle intervencije lopatice (43) one dostižu brzinu koja odgovara brzini transportera (6). Drugim rečima, rolne (2) mogu biti podvrgnute usporavanju na površini (40). Mašina (5) za pakovanje koja prima grupe (20) koje treba da se zapakuju je mašina koja je poznata kao takva.
[0032] Zbog toga se predmetni pronalazak odnosi na sistem za pakovanje grupa (20) rolni papira (2) koje se dobijaju sečenjem koturova papira (L) pomoću mašine (3) za odsecanje, pri čemu:
- mašina (3) za odsecanje ima prethodno određeni broj kanala (30) u kojima se koturovi (L) pomeraju duž prethodno određenog smera pomeranja (PL) i jedinicu za sečenje koja seče koturove u poprečnom smeru u odnosu na pomenuti smer (PL) proizvodnje rolni (2) u skladu sa prethodno određenom brzinom sečenja, pri čemu rez određuje formiranje zadnje osnove i prednje osnove svake rolne (2), a pomenuta zadnja i prednja osnova su orijentisane vertikalno, tj. orijentisane su ortogonalno na uzdužnu osu rolni (2),
- rolne (2) proizvedene pomoću mašine (3) za odsecanje izlaze iz zadnje pomenute duž izlaznih linija (L1, L2, L3, L4) čiji broj je jednak broju pomenutih kanala (30) i svaka je orijentisana paralelno pomenutom smeru (PL),
- svaka grupa (20) se sastoji od prethodno određenog broja rolni (2) dobijenih od istog kotura (L) i pozicioniranih blizu jedna drugoj i jedna iza druge i poravnatih duž smera pomeranja (PL) koturova (L) od kojih su dobijene rolne,
i pri čemu se nizvodno od mašine (3) za odsecanje nalaze:
- prva jedinica (1) koja je prilagođena za postavljanje pojedinačnih rolni (2) razmaknuto jedna od druge za prethodno određenu veličinu (d) duž odgovarajućih izlaznih linija (L1, L2, L3, L4), pri čemu je pomenuta prva jedinica opremljena površinom (10) na kojoj se rolne (2) pozicioniraju po jedna u trenutku kada izađu iz mašine (3) za sečenje i koja ih pomera duž njihovih odgovarajućih izlaznih linija (L1, L2, L3, L4), razmičući svaku rolnu (2) od one koja je prati u odgovarajućoj izlaznoj liniji;
- druga jedinica (4), koja sadejstvuje sa prvom jedinicom (1), a koja je prilagođena za formiranje grupa (20) grupisanjem prethodno određenog broja rolni (2) prethodno razmaknutih pomoću prve jedinice (1) da bi se napravile grupe (20) rolni (2) od kojih se svaka sastoji od prethodno određenog broja rolni (2), opciono postavljenih jedna iza druge, pri čemu je pomenuta druga jedinica, koja je opremljena lopaticama (43) koje su povezane sa odgovarajućim nezavisnim aktuatorima (42) koji ih pomeraju duž kružne putanja, uvek ima sekciju koja je paralelna pomenutoj tranzitnoj površini (10; 40) na kojoj rolne (2) mogu slobodno prolaziti, tako što je svaka lopatica (43) prilagođena da gura otpozadi poslednju rolnu svake grupe koja treba da se formira i svaku formiranu grupu pošto se pojedinačne grupe formiraju izvođenjem potisnog dejstva na zadnjoj osnovi pomenute poslednje rolne dok su prednja osnova i bočna površina svake rolne (2) slobodne;
- treća jedinica (6), locirana nizvodno od druge jedinice (4) u odnosu na pomenuti smer (PL), koja je prilagođena za prenošenje grupa (20) prema mašini (5) za pakovanje predviđenoj nizvodno i koja je prilagođena da prima grupe (20) formirane pomoću druge jedinice (4).
[0033] Pošto, kao što je prethodno pomenuto, svaka lopatica (43) gura odgovarajuće grupe (20) prema transporteru (6) pošto se formiraju pojedinačne grupe (20), nizvodno od svake izlazne linije mašine (3) za odsecanje nikada nema akumulacije ili zaustavljanja rolni (2) u broju većem od broja rolni koje sačinjavaju odgovarajuću grupu. Pored toga, u skladu sa predmetnim pronalaskom, moguće je obezbediti integrisani sistem u kome je mašina (3) za odsecanje integrisana u liniju za pakovanje i gde na svakoj izlaznoj liniji (L1, L2, L3, L4) nikada nema akumulacije ili zaustavljanja rolni (2) u broju većem od broja rolni koje sačinjavaju odgovarajuću grupu i u kome je moguće koristiti mašinu za odsecanje kod koje se koturovi (L) pomeraju korak po korak duž odgovarajućih kanala, tako da sečenje koturova može biti prekinuto bez potrebe za akumulacijom rolni (2) na izlazu mašine za odsecanje kao što je prethodno opisano. Kaiševi (34) koji su postavljeni uzvodno od stanice za sečenje u mašini (3) za odsecanje su primer kako može biti napravljen mehanizam (L) za pomeranje koturova. Separator (1) može biti integrisan sa mašinom (3) za odsecanje formirajući njenu finalnu izlaznu sekciju, tako da mašina (3) za odsecanje proizvodi rolne (2) koje su, na svakoj izlaznoj liniji (L1, L2, L3, L4), razmaknute jedna od druge za prethodno određenu vrednost (d) omogućavajući da lopatice (43) jedinice (4) rade kao što je prethodno opisano.
[0034] Integrisani sistem prema predmetnom pronalasku može biti realizovan, na primer, putem korišćenja samo jednog kontrolera koji upravlja aktuatorima svih jedinica sistema tako da, na primer, ako se zaustavi druga jedinica ili treća jedinica sistema, na primer, zbog otkaza odgovarajućeg aktuatora ili zaglavljivanja rolni unutar ovih jedinica, onda se takođe zaustavlja mašina za odsecanje, tako da se rolne (2) ne proizvode ukoliko nije moguće da se formiraju grupe rolni nizvodno od mašine za odsecanje.
[0035] U skladu sa predmetnim pronalaskom, nije neophodno da se obezbede sistemi za akumulaciju grupa (20) rolni (2) uzvodno od mašine (5) za pakovanje, što omogućava značajne uštede u pogledu prostora koji je potreban za sistem, koji, sledstveno tome, može biti instaliran u manjim prostorima od onih koji su potrebni za uobičajene sisteme. Pored toga, takođe nije neophodno da se rolne (2) hvataju bočno, to jest, nije neophodno da se one stežu, zbog čega je sačuvan integritet rolni (2).
[0036] U skladu sa primerom izvođenja koji je prikazan na slikama 8-11, gorenavedena druga jedinica (4) sadrži niz kaiševa (400) zatvorenih u petlju duž odgovarajućih trougaonih putanja, sa u suštini horizontalnom sekcijom koja je okrenuta prema površini (40) na kojoj se formiraju grupe (20), uzlaznu sekciju (na slikama nacrta sa desna na levo) i silaznu sekciju (u suštini vertikalnu na slikama nacrta) koja je kraća od uzlazne sekcije. Na svakom kaišu (400) je postavljen prethodno određeni broj lopatica (43) koje izvršavaju prethodno opisanu funkciju. Kaiševi (400) su motorizovani pojedinačno pomoću odgovarajućih elektromotora (nisu vidljivi na slikama nacrta). Lopatice (43) su montirane u prethodno određenim tačkama na svakom kaišu (400). Funkcija ovih lopatica je identična onoj koja je navedena za prethodno opisani primer. Dužina horizontalnog prednjeg dela kaiševa (400) je manja od ukupne dužine uzlazne i silazne povratne sekcije. U ovom primeru, za svaku liniju (L1, L2, L3, L4) postoji par paralelnih kaiševa (400) sa odgovarajućim lopaticama (43), čiji broj će biti proporcionalan ukupnoj dužini samih kaiševa. Pored toga, za svaku liniju za formiranje grupa postoji privremena zaustavna površina (401) koja je povezana sa obrtnim aktuatorom koji je postavlja u spušteni zaustavni položaj i u podignuti položaj radi omogućavanja prolaska grupa (20), respektivno. U ovom primeru, površina na kojoj se formiraju grupe (20) se sastoji od fiksne horizontalne ravni (40) koja se nalazi nizvodno od kaiševa (10) jedinice (1). Pored toga, u ovom primeru, traka transportera (402) je postavljena nizvodno od fiksne površine (40), koja deluje kao most između fiksne površine (40) i transportera (6), i površine (401) se nalaze uzvodno od transportera (6). Na slikama nacrta, aktuatori koji upravljaju okretanjem površina (401) nisu vidljivi, a površine (401) su prikazane delimično podignute i delimično spuštene. Kada su spuštene (položaj u suštini ortogonalan na smer pomeranja rolni 2), onda površine (401) sprečavaju translaciju rolni (2) prema transporteru (6). Obratno, kada su podignute, površine (401) između sebe ostavljaju zazor, a kaiš (402) koji leži dole, preko koga mogu preći rolne (2), usmeren je prema transporteru (6). Prema predmetnom pronalasku, moguće je izvršiti proces kod koga:
- korišćenjem mašine (3) za odsecanje, rolne papira (2) se proizvode poprečnim sečenjem koturova (L) papirnog materijala prethodno određenom brzinom sečenja i tako proizvedene rolne papira (2) izlaze iz mašine (3) za sečenje duž nekoliko paralelnih izlaznih linija (L1, L2, L3, L4), pri čemu rez određuje formiranje zadnje osnove i prednje osnove za svaku rolnu (2), a pomenuta zadnja i prednja osnova su vertikalno orijentisane, tj. orijentisane su ortogonalno na uzdužnu osu rolni (2);
- neposredno nizvodno od mašine (3) za odsecanje svaka rolna papira (2) se odmiče za prethodno zadatu vrednost (d) od rolne papira koja je prati u odgovarajućoj izlaznoj liniji (L1, L2, L3, L4);
- na svakoj izlaznoj liniji (L1, L2, L3, L4) se formiraju grupe (20) od kojih svaka sadrži prethodno određeni broj "N" rolni papira (2) blizu jedna druge privremenim usporavanjem "N-1" rolni svake grupe (20) uz korišćenje usporavajuće površine (40) koja privremeno usporava pomenutih "N-1" rolni i opciono približava "N-1" rolni prvoj rolni ako je N>1, pri čemu se približavanje "N-1" rolni prvoj rolni izvršava pomoću potiskivača (43) koji vrši pritisak na poslednju rolnu grupe;
- svaka grupa (20) se prenosi na transporter (6; 402) pomoću iste lopatice (43) koja je korišćena za formiranje grupe;
- pomoću transportera (6) grupe (20) se prenose do mašine (5) za pakovanje.
[0037] Podrazumeva se da ako je N = 1, to jest ako je grupa sačinjena samo od jedne rolne (2) koja je namenjena za pojedinačno pakovanje, onda nije predviđen gorenavedeni korak približavanja koji se izvršava pomoću potiskivača (43). Međutim, potiskivač (43) određuje prenošenje jedine rolne na transporter (6).
[0038] U gore opisanom primeru ako je N = 3, tako da se na svakoj izlaznoj liniji (L1, L2, L3, L4) formiraju grupe (20), pri čemu se svaka sastoji od tri rolne papira (2) koje su približene jedna iza druge privremenim usporavanjem dve rolne iz svake grupe (20), uz korišćenje površine (40) koja određuje privremeno usporavanje pomenute dve rolne, i grupa se definitivno formira postavljanjem treće rolne pored prve dve pomoću odgovarajućeg potiskivača (43) koji vrši pritisak na treću rolnu u grupi.
[0039] U skladu sa predmetnim pronalaskom, može biti izbegnuto korišćenje intermedijernih spremišta tipa koji se uobičajeno koristi u tradicionalnim sistemima, u kojima postoji akumulacija značajnih količina rolni uzvodno od mašine za pakovanje.
[0040] Pored toga, u skladu sa predmetnim pronalaskom, grupe (20) se formiraju i pomeraju uz korišćenje sredstava (koja su u gore opisanim primerima potiskivači 43 u obliku lopatica i šipke 60) koje deluju samo na zadnju stranu rolni papira, a ne na bočne strane, kao u tradicionalnim sistemima. Zbog toga rolne (2) nisu izložene bočnom pritisku i gnječenju.
[0041] U skladu sa prethodno opisanim primerima, moguće je ostvariti efektivnu integraciju različitih jedinica sistema postavljanjem jedinice (1) neposredno nizvodno od mašine (3) za odsecanje, uz korišćenje istih lopatica (43) i za formiranje pojedinačnih grupa (20) i za prenošenje grupa (20) na transporter (6), i postavljanjem transportera (6) neposredno nizvodno od jedinice (4) opremljene lopaticama (43).
[0042] U praksi, međutim, detalji izvođenja mogu varirati na ekvivalentan način što se tiče opisanih i ilustrovanih elemenata, a da se time ne izađe iz okvira gore opisanog rešenja i zbog čega se ostaje u okviru granica zaštite odobrene ovim patentom u skladu sa priloženim patentnim zahtevima.

Claims (11)

Patentni zahtevi
1. Sistem za pakovanje grupa (20) rolni papira (2) dobijenih sečenjem koturova papira (L) pomoću mašine (3) za odsecanje, koji sadrži mašinu (3) za odsecanje koja ima prethodno određeni broj kanala (30) u kojima se koturovi (L) pomeraju duž prethodno određenog smera pomeranja (PL) i jedinicu za sečenje koja seče koturove u poprečnom smeru u odnosu na pomenuti smer (PL) proizvodnje rolni (2) u skladu sa prethodno određenom brzinom sečenja, pri čemu rez određuje formiranje zadnje osnove i prednje osnove svake rolne (2), a pomenuta zadnja i prednja osnova su orijentisane vertikalno, tj. orijentisane su ortogonalno na uzdužnu osu rolni (2), pri čemu rolne (2) proizvedene pomoću mašine (3) za odsecanje izlaze iz zadnje pomenute duž izlaznih linija (L1, L2, L3, L4) čiji broj je jednak broju pomenutih kanala (30) i svaka je orijentisana paralelno pomenutom smeru (PL), i svaka grupa (20) se sastoji od prethodno određenog broja rolni (2) dobijenih od istog kotura (L) i pozicioniranih blizu jedna drugoj i jedna iza druge i poravnatih duž smera pomeranja (PL) koturova (L) od kojih su dobijene rolne, pri čemu sistem dalje sadrži, nizvodno od mašine (3) za odsecanje,
- prvu jedinicu (1) koja je prilagođena za postavljanje pojedinačnih rolni (2) razmaknuto jednu od druge za prethodno određenu veličinu (d) duž odgovarajućih izlaznih linija (L1, L2, L3, L4), pri čemu je pomenuta prva jedinica opremljena površinom (10) na kojoj se rolne (2) pozicioniraju po jedna u trenutku kada izađu iz mašine (3) za sečenje i koja ih pomera duž njihovih odgovarajućih izlaznih linija (L1, L2, L3, L4), razmičući svaku rolnu (2) od one koja je prati u odgovarajućoj izlaznoj liniji, naznačen time što, prva jedinica (1) sadrži mnoštvo traka transportera (10) koje su montirane nizvodno od mašine (3) za odsecanje i svaka traka transportera (10) uvek ima sekciju u skladu sa odgovarajućim rolnama (2) izlazne linije mašine (3) za odsecanje; i što sistem dalje sadrži, nizvodno od mašine (3) za odsecanje, - drugu jedinicu (4), koja sadejstvuje sa prvom jedinicom (1), a koja je prilagođena za formiranje grupa (20) grupisanjem prethodno određenog broja rolni (2) prethodno razmaknutih pomoću prve jedinice (1) da bi se napravile grupe (20) rolni (2) od kojih se svaka sastoji od prethodno određenog broja rolni (2) opciono postavljenih jedna iza druge, pri čemu pomenuta druga jedinica sadrži tranzitnu površinu (40) na kojoj su rolne (2) koje dolaze iz prve jedinice (1) podvrgnute usporavanju, a pomenuta druga jedinica (4) je opremljena lopaticama (43) koje su povezane sa odgovarajućim nezavisnim aktuatorima (42) koji ih onda pomeraju duž kružne putanje koja uvek ima sekciju koja je paralelna pomenutoj tranzitnoj površini na kojoj rolne mogu slobodno prolaziti, tako što je svaka lopatica (43) prilagođena da gura otpozadi poslednju rolnu svake grupe koja treba da se formira i svaku formiranu grupu pošto se pojedinačne grupe formiraju izvođenjem potisnog dejstva na zadnjoj osnovi pomenute poslednje rolne dok su prednja osnova i bočna površina svake rolne (2) slobodne;
- treću jedinicu (6), lociranu nizvodno od druge jedinice (4) u odnosu na pomenuti smer (PL), koja je prilagođena za prenošenje grupa (20) prema mašini (5) za pakovanje predviđenoj nizvodno i koja je prilagođena da prima grupe (20) formirane pomoću druge jedinice (4); i što
- pomenuta tranzitna površina je nizvodno od pomenutih traka transportera (10);
- pomenute lopatice (43) su postavljene iznad pomenutih traka transportera (10) i iznad tranzitne površine (40) i
- lopatice (43) su pogonjene pomoću nezavisnih aktuatora duž kružnih trajektorija iznad svake trake transportera (10) i mogu biti pogonjene pomoću pomenutih nezavisnih aktuatora različitim brzinama iznad traka transportera (10) i tranzitne površine (40).
2. Sistem prema zahtevu 1, naznačen time što na svakoj izlaznoj liniji (L1, L2, L3, L4) nema akumulacije, tj. zaustavljanja rolni (2) u broju većem od broja rolni koje sačinjavaju odgovarajuću grupu.
3. Sistem prema zahtevu 1, naznačen time što se mašina (3) za sečenje snabdeva isečenim koturovima (L).
4. Sistem prema zahtevu 1, naznačen time što je pomeranje koturova (L) u odgovarajućim kanalima (30) mašine (3) za sečenje diskontinualno pomeranje i što je Ts<Tt, gde je pomenuto "Tt" je vreme koje protekne između uzastopnih sečenja koja normalno izvrši jedinica za sečenje mašine za sečenje, a pomenuto "Ts" je vreme koje je potrebno za zaustavljanje pomeranja koturova.
5. Sistem prema zahtevu 1, naznačen time što su pomenute trajektorije trougaone trajektorije.
6. Sistem prema bilo kom od prethodnih zahteva, naznačen time što je predviđena traka (402) transportera između druge jedinice (4) i transportera (6).
7. Sistem prema zahtevu 1, naznačen time što je to integrisani sistem u kome samo jedan kontroler upravlja mašinom za odsecanje, prvom jedinicom, drugom jedinicom i trećom jedinicom.
8. Radni postupak za pakovanje grupa (20) rolni papira uz korišćenje sistema prema bilo kom od zahteva 1-7, pri čemu je svaka grupa (20) sačinjena od prethodno određenog broja rolni (2) dobijenih od istog kotura (L) i raspoređenih jedna iza druge, ako je pomenuti prethodno određeni broj veći od jedan, pri čemu postupak sadrži sledeće korake:
- korišćenjem mašine (3) za odsecanje, rolne papira (2) se proizvode poprečnim sečenjem koturova (L) papirnog materijala prethodno određenom brzinom sečenja i tako proizvedene rolne papira (2) izlaze iz mašine (3) za sečenje duž nekoliko paralelnih izlaznih linija (L1, L2, L3, L4), pri čemu rez određuje formiranje zadnje osnove i prednje osnove za svaku rolnu (2), a pomenuta zadnja i prednja osnova su vertikalno orijentisane, tj. orijentisane su ortogonalno na uzdužnu osu rolni (2);
- neposredno nizvodno od mašine (3) za odsecanje svaka rolna papira (2) se odmiče za prethodno zadatu vrednost (d) od rolne papira koja je prati u odgovarajućoj izlaznoj liniji (L1, L2, L3, L4);
- na svakoj izlaznoj liniji (L1, L2, L3, L4) se formiraju grupe (20) pomoću lopatice (43) koja vrši pritisak na poslednju rolnu grupe;
- svaka grupa (20) se prenosi na transporter (6; 402) pomoću iste lopatice (43) koja je korišćena za formiranje grupe;
- pomoću transportera (6) grupe (20) se prenose do mašine (5) za pakovanje.
9. Radni postupak prema zahtevu 8, naznačen time što na svakoj izlaznoj liniji (L1, L2, L3, L4) nikada nema akumulacije, tj. zaustavljanja rolni (2) u broju većem od broja rolni koje sačinjavaju odgovarajuću grupu.
10. Radni postupak prema zahtevu 8, naznačen time što se mašina (3) za sečenje snabdeva isečenim koturovima (L).
11. Radni postupak prema zahtevu 8, naznačen time što u sebi sadrži diskontinualno pomeranje koturova (L) u mašini (3) za sečenje i što je Ts<Tt, gde je pomenuto "Tt" vreme koje protekne između uzastopnih sečenja koja normalno izvrši jedinica za sečenje mašine za sečenje, a pomenuto "Ts" je vreme koje je potrebno za zaustavljanje pomeranja koturova.
RS20250128A 2019-02-27 2020-02-17 Sistem i radni postupak za pakovanje rolni papira RS66549B1 (sr)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102019000002851A IT201900002851A1 (it) 2019-02-27 2019-02-27 Sistema e metodo operativo per il confezionamento di rotoli di carta.
EP20713750.6A EP3930974B1 (en) 2019-02-27 2020-02-17 System and operating method for packaging paper rolls
PCT/IT2020/050029 WO2020174504A1 (en) 2019-02-27 2020-02-17 System and operating method for packaging paper rolls.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RS66549B1 true RS66549B1 (sr) 2025-03-31

Family

ID=66641325

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RS20250128A RS66549B1 (sr) 2019-02-27 2020-02-17 Sistem i radni postupak za pakovanje rolni papira

Country Status (10)

Country Link
US (2) US20220088814A1 (sr)
EP (1) EP3930974B1 (sr)
JP (1) JP2022527238A (sr)
CN (1) CN113490579B (sr)
ES (1) ES3009090T3 (sr)
FI (1) FI3930974T3 (sr)
IT (1) IT201900002851A1 (sr)
PL (1) PL3930974T3 (sr)
RS (1) RS66549B1 (sr)
WO (1) WO2020174504A1 (sr)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113911446B (zh) * 2021-11-25 2023-09-01 贵州慧联科技有限公司 一种条烟横向转竖向并分三道的机构
CN117326302A (zh) * 2023-11-09 2024-01-02 慕贝尔汽车部件（太仓）有限公司 一种气门弹簧输送装置

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4440289A (en) * 1981-12-21 1984-04-03 Crown Zellerbach Corporation Discrete article transport and consolidating system
JPH0554433U (ja) * 1991-12-26 1993-07-20 株式会社石津製作所 ロールペーパー供給装置
US5195300A (en) * 1992-03-17 1993-03-23 Hayssen Manufacturing Company Compressed roll packaging method and apparatus
US6131372A (en) * 1998-12-14 2000-10-17 Food Machinery Sales, Inc. Article metering device and method of metering articles
ITFI20020155A1 (it) 2002-08-09 2004-02-10 Fabio Perini Dispositivo per rifilare bastoni di carta o "logs" e metodo operativo per il trattamento dei logs
ITFI20030115A1 (it) 2003-04-24 2004-10-25 Fabio Perini Dispositivo e metodo per movimentare logs in macchine troncatrici
US7174697B2 (en) * 2004-12-20 2007-02-13 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. System and process for packaging products
ES2311929T3 (es) * 2005-02-04 2009-02-16 TETRA LAVAL HOLDINGS &amp; FINANCE SA Unidad para el agrupamiento de envases a lo largo de un trayecto.
US7114609B2 (en) * 2005-02-08 2006-10-03 Paper Converting Machine Company Product diverter and method
ITFI20060152A1 (it) * 2006-06-16 2007-12-17 Kpl Packaging Spa Macchina e metodo perli confezionamento di gruppi di prodotti
US7866238B2 (en) * 2006-06-22 2011-01-11 Chan Li Machinery Co., Ltd. Sawing apparatus for cutting rolls of web material
CN2932294Y (zh) * 2006-06-23 2007-08-08 陈友方 全自动鞭炮成型封装机
ITBO20070733A1 (it) * 2007-11-05 2009-05-06 Dp Srl Gruppo di movimentazione e distribuzione, particolarmente per prodotti da confezionare.
IT1397062B1 (it) * 2009-12-29 2012-12-28 Perini Fabio Spa Macchina troncatrice per il taglio di rotoli di materiale nastriforme
EP2861510B1 (en) * 2012-06-14 2016-04-06 The Procter and Gamble Company Method of transporting rolled products as well as package of rolled products
EP2743192B1 (en) * 2012-12-12 2016-09-14 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. A unit for sequencing and guiding items
CN103515255B (zh) * 2013-09-23 2016-04-20 东莞市深方伟智能科技有限公司 Ic卡芯片点胶封装一体机
US9309015B2 (en) * 2014-06-30 2016-04-12 The Procter & Gamble Company Packaging equipment for rolled paper products
US9463888B2 (en) * 2014-06-30 2016-10-11 The Procter & Gamble Company Packaging equipment for rolled paper products
EP3053443B1 (de) * 2015-02-03 2018-04-11 Albert Handtmann Maschinenfabrik GmbH & Co. KG Wurstgruppierer und Verfahren zum Gruppieren von Würsten zu Wurstgruppen
ITUA20163199A1 (it) * 2016-05-05 2017-11-05 Tissue Machinery Co Spa Dispositivo per la distribuzione di prodotti in rotolo.
EP3431420A1 (de) * 2017-07-20 2019-01-23 Rotzinger AG Gruppierungseinrichtung für produktreihen
US10272585B1 (en) * 2017-10-11 2019-04-30 Paper Converting Machine Company Tissue log saw conveyor with independent lane control cutting and variable conveyor flight length
CN108820359A (zh) * 2018-06-22 2018-11-16 潘应鸿 一种包装袋缝编机

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020174504A1 (en) 2020-09-03
JP2022527238A (ja) 2022-06-01
IT201900002851A1 (it) 2020-08-27
CN113490579A (zh) 2021-10-08
PL3930974T3 (pl) 2025-04-07
EP3930974B1 (en) 2025-01-22
US20220088814A1 (en) 2022-03-24
ES3009090T3 (en) 2025-03-26
EP3930974A1 (en) 2022-01-05
CN113490579B (zh) 2023-04-18
BR112021016454A2 (pt) 2021-10-13
US20240083060A1 (en) 2024-03-14
FI3930974T3 (fi) 2025-02-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103517851B (zh) 包装条型物体的方法和设备及产生独立条状物体的设备
EP2032444B1 (en) Machine and method for forming groups of products ordered in superposed layers
EP2032442B1 (en) Machine and method for packaging groups of products
EP3115302B1 (en) Method, machine and installation for vacuum packaging of products
US20240083060A1 (en) System and operating method for packaging paper rolls
EP3106397B1 (en) Package grouping unit with package linear speed reduction
EP3710364B1 (en) Machine for packaging soft products
SI9400125A (en) Process and device for conveying articles, particulary for automatic packaging plants
EP0375196B1 (en) Method and apparatus for the sequential handling of flexible products
RS64303B1 (sr) Dovodna jedinica za dovođenje plastične folije u mašine za pakovanje
EP4421009A1 (en) An apparatus and method for forming groups of products
EP3626654B1 (en) A motion system and method for grouping articles
US20220274724A1 (en) Plant for producing and packaging of paper rolls
BR112021016454B1 (pt) Sistema para grupos de embalagem de rolos de papel obtidos cortando toras de papel com uma máquina de corte, método de operação para grupos de embalagem de rolos de papel
EP3710363B1 (en) Machine for packaging soft products
IT201900002855A1 (it) Sistema e metodo operativo per il confezionamento di rotoli di carta.
HK1144273A1 (en) Method and device for filling of containers of collapsible type