RS66632B1 - Uređaj i postupak proizvodnje elemenata kalema za umetanje u proreze jezgra dinamoelektrične mašine - Google Patents

Uređaj i postupak proizvodnje elemenata kalema za umetanje u proreze jezgra dinamoelektrične mašine

Info

Publication number
RS66632B1
RS66632B1 RS20250309A RSP20250309A RS66632B1 RS 66632 B1 RS66632 B1 RS 66632B1 RS 20250309 A RS20250309 A RS 20250309A RS P20250309 A RSP20250309 A RS P20250309A RS 66632 B1 RS66632 B1 RS 66632B1
Authority
RS
Serbia
Prior art keywords
conductor
pressing
transverse
elements
connecting element
Prior art date
Application number
RS20250309A
Other languages
English (en)
Inventor
Massimo Ponzio
Rubino Corbinelli
Maurizio Mugelli
Original Assignee
Atop Spa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Atop Spa filed Critical Atop Spa
Publication of RS66632B1 publication Critical patent/RS66632B1/sr

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/04Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings prior to their mounting into the machines
    • H02K15/0414Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings prior to their mounting into the machines the windings consisting of separate elements, e.g. bars, segments or half coils
    • H02K15/0421Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings prior to their mounting into the machines the windings consisting of separate elements, e.g. bars, segments or half coils and consisting of single conductors, e.g. hairpins
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/03Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)

Description

Opis
Tehnička oblast
Predmetni pronalazak se odnosi na uređaj i postupak za proizvodnju elemenata kalema za umetanje u proreze jezgra dinamoelektrične mašine.
Tehnička pozadina
U oblasti dinamoelektričnih mašina, poznato je da se koriste uređaji i postupci za proizvodnju elemenata kalema koji se smeštaju u odgovarajuće proreze formirane u jezgrima takvih mašina.
Elementi kalema mogu se koristiti u statorima elektromotora ili električnih generatora. S tim u vezi, u Međunarodnoj prijavi patenta
br. WO 2012/156066 obelodanjen je niz rešenja.
Elementi kalema izrađeni u skladu sa predmetnim pronalaskom mogu imati oblik viljuške ili druge oblike, npr. mogu imati talasastu konfiguraciju.
Generalno, električni provodnik ima relativno veliki poprečni presek, što omogućava da formirani element kalema bude samonosiv, odnosno da se oblik elementa kalema trajno formira prema specifičnoj geometrijskoj konfiguraciji, koja se neće menjati ukoliko se na njega ne primene značajne sile savijanja. Elementi kalema u obliku viljuške se obično nazivaju „ukosnice“ u industriji. Drugi oblik, tj. talasasta konfiguracija, opisan je u Evropskoj patentnoj publikaciji EP 1372 242.
Tipična sekvenca proizvodnje koja uključuje formirane ukosnice može predvideti sledeće: umetanje specifičnih ukosnica u odgovarajuće proreze jezgra dinamoelektrične mašine, savijanje krajnjih delova ukosnica koji se protežu izvan kraja jezgra dinamoelektrične mašine, zavarivanje zajedno unapred određenih krajeva ukosnica koji su postali susedni jedni drugima kao rezultat prethodne operacije savijanja. Međunarodna prijava patenta WO 2012/119691 opisuje operacije ove vrste i rešenja kako bi se osiguralo precizno poravnanje krajeva ukosnica koje je potrebno zavariti zajedno.
Savijanje neophodno za izradu elementa kalema zahteva ponovljene korake punjenja unapred određenih dužina električnog provodnika u poravnanju sa alatom za savijanje, kao što je opisano u gore pomenutoj Međunarodnoj prijavi patenta WO 2012/156066.
Tokom koraka punjenja, alat za savijanje uključuje električni provodnik i vrši neke unapred određene pokrete kako bi se električni provodnik trajno savio u željeni oblik.
Izvode se operacije sečenja u cilju uklanjanja formiranog elementa kalema sa ostatka električnog provodnika, tako da se takav električni provodnik može naknadno napajati za izradu drugih elemenata kalema. Međunarodna prijava patenta WO 2012/156066 opisuje operacije koje se sprovode u skladu sa ovim principima.
Pored toga, uređaj i postupak za proizvodnju elemenata kalema gore navedenog tipa takođe su opisani u Međunarodnoj prijavi patenta
WO 2015/132180.
Sažetak pronalaska
Jedan od ciljeva predmetnog pronalaska je da obezbedi uređaj i postupak za proizvodnju elemenata kalema za umetanje u proreze jezgra dinamoelektrične mašine, što predstavlja poboljšanje u odnosu na predmetnu oblast.
Konkretno, prema predmetnom pronalasku, postiže se veća tačnost i ponovljivost u savijanju provodnika.
U skladu sa predmetnim pronalaskom, ovi i drugi ciljevi se postižu postupkom i uređajem kao što je navedeno u priloženim nezavisnim patentnim zahtevima.
Podrazumeva se da su priloženi patentni zahtevi sastavni deo tehničkog učenja datog u sledećem detaljnom opisu predmetnog pronalaska. Konkretno, zavisni patentni zahtevi koji su priloženi ovde definišu neke primerne otelotvorenja predmetnog pronalaska, koje uključuju neke opcione tehničke karakteristike.
Dalje karakteristike i prednosti predmetnog pronalaska će postati očigledne u svetlu sledećeg detaljnog opisa datog samo kao neograničavajući primer sa posebnim osvrtom na priložene crteže, koji će biti ukratko opisani u nastavku.
Kratak opis crteža
Slika 1 je perspektivni prikaz elementa kalema koji odgovara konfiguraciji ukosnice pravougaonog poprečnog preseka, koji se može proizvesti prateći učenja predmetnog pronalaska.
Slika 2 je prikaz u smeru označenom strelicom 2 na Slici 1.
Slika 2a je delimičan prikaz sličan prikazu na Slici 1, koji prikazuje delimično ispunjen prorez jezgra dinamoelektrične mašine.
Slika 3 je prikaz koji je veoma sličan prikazu na Slici 2, koji prikazuje element kalema koji ima talasastu konfiguraciju.
Slika 4 je uzdužni presek u koti dela uređaja dobijen u skladu sa primernim otelotvorenjem predmetnog pronalaska.
Slika 5 je delimičan perspektivni prikaz uređaja sa Slike 4, pri čemu je moguće videti element za presovanje konfigurisan za selektivno pomeranje i uključivanje provodnika.
Slika 6 je delimičan perspektivni prikaz uređaja sa Slike 4, dobijen u skladu sa daljim primerom otelotvorenja predmetnog pronalaska, koji uključuje element za presovanje koji se razlikuje od onog prikazanog na Slici 5.
Slika 7 je delimičan perspektivni prikaz uzdužnog preseka dela uređaja prikazanog na Slici 6.
Slika 8 je prednji tlocrtni prikaz elementa za presovanje uređaja prikazan na Slikama 6 i 7.
Slika 9 je prikaz bočne kote presečen duž linije IX-IX na Slici 8, pri čemu se može videti element za presovanje prikazan na Slikama 6 do 8.
Detaljan opis pronalaska
Sa posebnim osvrtom na Slike 1-2, 2a i 3, prikazan je element kalema 20 koji odgovara ukosnici proizvedenoj u skladu sa učenjima predmetnog pronalaska, počevši od električnog provodnika 300 pravougaonog poprečnog preseka. Kao što je prikazano na Slikama 1 i 2, ukosnica ima delove nogu 20b i 20c, koji su u suštini ravni, i deo glave 20a. Uvijeni deo, označen kao 20d, prilagođen je za orijentaciju delova nogu pod uglom A, tako da su ose 20e delova nogu 20b i 20c poravnate sa radijalnom osom 22 proreza 21 jezgra (npr. jezgro statora, kao što je prikazano na Slici 2a), u koje su delovi nogu 20c potpuno umetnuti.
Element kalema (nije numerisan) na Slici 3 ima talasastu konfiguraciju, koja se može dobiti prateći učenja predmetnog pronalaska, kao što će biti jasno u daljem tekstu.
Sa posebnim osvrtom na Sliku 4, prikazan je uzdužni presek uređaja za proizvodnju elemenata kalema, poput gore opisanih, počev od provodnika 300. Uređaj je izrađen kao što je ilustrovano u Međunarodnoj prijavi patenta WO 2015/132180,. Brojne reference prikazane na Slici 4 ove prijave patenta odgovaraju onima koje su opisane i ilustrovane u gore pomenutoj Međunarodnoj prijavi patenta WO 2015/132180, te su stoga, radi jasnoće i potpunosti, prikazane na onoj slici koja se pojavljuje u navedenoj Međunarodnoj prijavi patenta. Kao što će biti opisano u nastavku, Slika 4 predstavlja samo jedan mogući primer uređaja na koji se primenjuju učenja predmetnog pronalaska.
Uređaj sama po sebi se sastoji od sredstava za punjenje poznatog tipa, koja su konfigurisana za napajanje delova provodnika 300 koji imaju unapred određenu dužinu kroz otvor 80. Jedan primer takvih sredstava za punjenje opisan je u Međunarodnoj prijavi patenta WO 2012/156066. U takvoj međunarodnoj prijavi patenta, sredstva za punjenje su predviđena u obliku para motorizovanih kaiševa koji pritiskaju provodnik 300 i, trenjem, primenjuju silu povlačenja/potiska na provodnik 300. Dalji primer takvih sredstava za punjenje opisan je u Međunarodnoj prijavi patenta WO 2018/092022. U vezi sa Slikama 5 i 6 takve međunarodne prijave patenta, sredstva za punjenje uključuju par steznih jedinica, od kojih je svaka konfigurisana za stezanje električnog provodnika pomoću para čeljusti. Na sam po sebi poznat način, svaki par čeljusti može da drži i otpušta električni provodnik na koordiniran i isprekidan način, pokretan steznim jedinicama, kako bi se napunio po želji.
Sa posebnim osvrtom na Sliku 4, delovi provodnika 300 se sredstvima za punjenje za punjenje duž ose za punjenje AC' u smeru za punjenje 10' i pored jednog ili više priključnih elemenata 112, 112'koji mogu da uključe provodnik 300. Otvor 80 se postavlja pre priključnih elemenata 112, 112' u smeru za punjenje 10'.
Štaviše, uređaj se sastoji od pokretnih sredstava, takođe sam po sebi poznatog tipa, konfigurisanih za pokretne priključne elemente 112, 112'u odnosu na otvor 80 da angažuju deo provodnika 300 sa priključnim elementima u poprečnom smeru (označen slovima X i X', predstavljenim na Slici 4 kao • i x okruženim odgovarajućim krugovima kako bi se označio izlazni pravac, odnosno dolazni pravac u ravni lima) u odnosu na osu za punjenje AC' za savijanje provodnika 300. Jedan primer takvog pokretnog sredstva opisan je u gore pomenutoj Međunarodnoj prijavi patenta WO 2015/132180, iz koje je uzeta Slika 4, te stoga treba uputiti na opisni tekst takve Međunarodne prijave patenta za opis takvog pokretnog sredstva.
Prema predmetnom pronalasku, kao što će biti detaljnije opisano u nastavku sa posebnim osvrtom na dva primerna otelotvorenja ilustrovana na Slici 5 (prvo otelotvorenje) i na Slikama 7 i 8 (drugo otelotvorenje), uređaj se sastoji od elementa za presovanje 1 konfigurisanog za selektivno pomeranje i angažovanje provodnika 300 kako bi se izazvalo da navedeni provodnik 300 angažuje reakcionu površinu 2 u blizini otvora 80 kroz koji je navedeni provodnik 300 konfigurisan za napajanje. Element za presovanje 1 je pozicioniran, duž smera za punjenje 10' provodnika 300, pre priključnih elemenata 112, 112' sposobnih za savijanje provodnika 300.
Zahvaljujući ovim merama moguće je precizno i više puta kontrolisati angažovanje između provodnika 300 i reakcione površine 2. To rezultira većom tačnošću i ponovljivošću savijanja provodnika 300, što se postiže delovanjem priključnih elemenata 112 i 112'. Štaviše, u skladu sa poželjnim aspektom, tačna kontrola nad angažovanjem između provodnika 300 i reakcione površine 2 i posledična programabilnost sila primenjenih na provodnik 300 omogućavaju upotrebu istog uređaja za savijanje provodnika različitih veličina (npr. da bi uređaj bio kompatibilan sa provodnicima različitih prečnika) i da bi se dobile ukosnice različitih konfiguracija.
U vezi sa Slikom 5, u nastavku će biti detaljnije opisane dodatne poželjne tehničke karakteristike uređaja izrađene u skladu sa prvim otelotvorenjem predmetnog pronalaska. Takva slika zapravo pokazuje neke poželjne ili opcione detalje povezane sa elementom za presovanje 1.
Poželjno je da je element za presovanje 1 konfigurisan tako da primenjuje silu na provodnik 300 u smeru potiska PR koji je u suštini poprečan u odnosu na smer za punjenje 10' tokom savijanja provodnika koje sprovode priključni elementi 112 i 112', kako bi se izazvalo da provodnik 300 zahvati reakcionu površinu 2. Poželjnije je da je element za presovanje 1 konfigurisan za preuzimanje izabranog unapred određenog položaja duž navedenog smera potiska PR, koji je u suštini poprečan na smer za punjenje 10', kako bi se primenila sila na provodnik 300.
Povoljno, ali ne nužno, sadržaj dalje sadrži raspodelnu mlaznicu 191 aksijalno uključujući, na njenom kraju, otvor 80 kroz koji je konfigurisan električni provodnik 300 da prođe. Kao što će biti detaljnije opisano u daljem tekstu, u takvom prvom otelotvorenju raspodelna mlaznica 191 je montirana pokretno u odnosu na okvir 200 (ili, uopštenije, noseći deo) uređaja.
Konkretno, uređaj se sastoji od aktuatora 5 konfigurisanog tako da uzrokuje pomeranje elementa za presovanje 1 u smeru suštinskog poprečnog potiska PR. Konkretnije, aktuator 5 je konfigurisan za translaciono kretanje u smeru za punjenje 10'.
Poželjno je da uređaj dalje sadrži mehanizam prenosa 4 konfigurisan za pretvaranje kretanja aktuatorskih elemenata 5 u kretanje elementa za presovanje 1 u poprečnom smeru potiska PR. Konkretno, mehanizam prenosa 4 je konfigurisan za pretvaranje translacionog kretanja aktuatora 5 u smeru potiska 10' u kretanje elementa za presovanje 1 u smeru potiska PR.
Još uvek u odnosu na prvo otelotvorenje prikazano na Slici 5, aktuatorski element 5 je integralan sa raspodelnom mlaznicom 191. Konkretno, u uređaju se nalazi i spojni element 3 koji je konfigurisan za mehaničko povezivanje aktuatorskog elementa 5 i raspodelne mlaznice 191, čineći ih međusobno integralnim.
Na primer, kao što je prikazano na Slici 4, aktuator 5 se sastoji od osovine 190, dok se spojni element 3 sastoji od prirubnice 193. Osovina 190 i prirubnica 193 su ovde opisane i naznačene istim referentnim brojevima koji se koriste u publikaciji o Međunarodnoj prijavi patenta WO 2015/132180. Kao što je opisano u ovom dokumentu kao neograničavajući primer, osovina 190 je povezana sa raspodelnom mlaznicom 191 kroz prirubnicu 193. Takođe, osovina 190 se može pomeriti u smeru za punjenje 10' pomoću pogonske jedinice pužnog zavrtnja 400. Takva pogonska jedinica 400 uzrokuje da se vođica 198, podržana šinom 199, prevodi u smeru za punjenje 10' (i u suprotnom smeru), u zavisnosti od datog smera rotacije. Krak 197 je podržan vođicom 198 i pričvršćen je za kraj osovine 190, što se tako može prevesti u smeru za punjenje kada se upravlja pogonskom jedinicom 400, čime se pomera raspodelna mlaznica 191.
Poželjno je da raspodelna mlaznica 191 ima poprečni prolaz 6 kroz koji može proći element za presovanje 1. Štaviše, u položaju okrenutom prema poprečnom prolazu 6, raspodelna mlaznica 191 interno nosi reakcionu površinu 2, protiv koje je provodnik 300 konfigurisan da se aktivira pod dejstvom elementa za presovanje 1 dok on prolazi kroz poprečni prolaz 6.
U takvom prvom ilustrativnom otelotvorenju, u odnosu na Sliku 5, element za presovanje 1 je konfigurisan tako da primenjuje navedenu silu samo na jednu stranu poprečnog preseka navedenog provodnika 300.
Konkretno, u odnosu na Sliku 5, element za presovanje 1 je terminalni prst 1a konfigurisan da pomera i gura, na kontrolisan način, provodnik 300 prema reakcionoj površini 2.
U prvom otelotvorenju, mehanizam za prenos 4 je mehanizam šipka -poluga. Konkretno, mehanizam prenosa 4 je konfigurisan za pretvaranje translacionog kretanja koje prenosi aktuatorski element 5 (a zatim se prenosi sa spojnog elementa 3 na distributivnu mlaznicu 191) u kretanje, posebno rotaciono ili oscilujuće kretanje, elementa za presovanje 1 u smeru potiska PR. Tako će se element za presovanje 1 - i po mogućnosti njegov krajnji prst 1a - pomeriti da potisne provodnik 300.
U prvom otelotvorenju, navedeni mehanizam šipke i poluge se sastoji od elementa šipke 4a i elementa poluge 4b koji su spojeni i međusobno sarađuju.
Element šipke 4a je sa jedne strane pričvršćen za okvir 200 (ili stacionarni noseći deo) uređaja, a sa druge strane za element poluge 4b.
Zauzvrat, element poluge 4b sa šarkama na elementu šipke 4a je rotirajuće oslonjen oko okretnog elementa 7 koji nosi raspodelnu mlaznica 191.
Detaljnije, na primer, fiksna tačka na kojoj je element šipke 4a pričvršćen za okvir 200 označena je referencom 8a, dok je pokretna tačka na kojoj je element šipke 4a pričvršćen za element poluge 4b označena referencom 8b. Pored toga, pokretna tačka gde je element poluge 4b rotirajuće podržan (koji se može kretati integralno sa okretnog elementa 7 raspodelne mlaznice 191) označena je referencom 8c.
Konkretno, element poluge 4b je konfigurisan za pomeranje elementa za presovanje 1 u smeru potiska PR; posebno, element za presovanje 1 je integrisan sa elementom poluge 4b, koji se, na primer, nosi radijalno na njemu.
Okretni element 7 je montiran na raspodelnu mlaznicu 191, npr. kao pričvršćena polica (posebno, pomoću vijaka) i izlazi poprečno iz raspodelne mlaznice 191.
Po mogućnosti, položaj elementa šipke 4a u odnosu na element poluge 4b je podesiv, tako da se delovanje elementa za presovanje 1 može podesiti u funkciji savijanja kojem provodnik, koji se napaja raspodelnom mlaznicom 191, treba da bude podvrgnut. Na primer, podesivost položaja elementa šipke 4a u odnosu na element poluge 4b dobija se promenom relativnog položaja međusobno kliznih delova (npr. teleskopskih) koji pripadaju elementu šipke i uključuju prethodno opisane tačke šarke 8a i 8b.
Sledeće će ukratko opisati, radi potpunosti, operativnu fazu u kojoj uređaj prema prvom otelotvorenju kontroliše priključivanje provodnika 300.
Kako se aktuatorski element 5 prevodi napred duž pravca za punjenje 10' integralno sa okretnim elementom 7 (koji se nosi raspodelnom mlaznicom 191, koju zauzvrat podržava spojni element 3), element za presovanje 1 se pomera - oscilovanjem ili rotacijom - bliže provodniku 300 u smeru potiska PR pod dejstvom mehanizma prenosa 4. Konkretno, kako se pokretna tačka rotacione osnove 8c pomera, element poluge 4b vrši rotaciju u smeru kazaljke na satu (kada se gleda Slika 5); to uzrokuje da se terminalni prst 1a elementa za presovanje 1 pomera napred u smeru potiska PR i da zahvati provodnik 300 na reakcionoj površini 2. Obrnuto, kada se aktuatorski element 5 prevodi unazad duž pravca napajanja 10', dolazi do obrnutog pomeranja terminalnog prsta 1a u smeru suprotnom od smera potiska PR.
U prvom otelotvorenju prikazanom na Slici 5, aktuatorski element 5, spojni element 3, mehanizam prenosa 4 i element za presovanje 1 postavljaju se spolja na raspodelnu mlaznicu 191.
Na Slikama 6 do 9 prikazan je uređaj prikazan na Slici 4 napravljen u skladu sa drugim otelotvorenjem predmetnog pronalaska, koji ilustruje neke poželjne ili opcione detalje povezane sa elementom za presovanje 1.
Oni delovi i elementi koji su slični - ili koji obavljaju istu funkciju kao - oni gore opisanog otelotvorenja dobili su iste referentne brojeve. Radi jednostavnosti, opis takvih delova i elemenata neće se ponoviti u nastavku, a treba se pozvati na gornji opis prethodnog otelotvorenja.
U drugom ilustrativnom oličenju, element za presovanje 1 je konfigurisan da primeni navedenu silu na dve strane poprečnog preseka navedenog provodnika 300. Konkretno, takve strane su susedne.
Za razliku od prvog oličenja prikazanog ovde, raspodelna mlaznica 191 je montirana suštinski nepomično u odnosu na okvir 200 uređaja i nije pokretna pod dejstvom aktuatorskog elementa 5. U stvari, kao što će biti detaljnije opisano u nastavku, spojni element 3 (npr. njegova prirubnica 193) je klizno montiran u raspodelnoj mlaznici 191, tako da uzrokuje pomeranje elementa za presovanje 1 preko pripadajućeg mehanizma prenosa 4.
Kao što je vidljivo na Slici 8, raspodelna mlaznica 191 je fiksirana, posebno na prednjoj strani, za okvir 200 pomoću više vijaka 9. Na primer, navedeni vijci 9 se sastoje od više vijaka za pričvršćivanje 9a i više vijaka za podešavanje ili tipla 9b konfigurisanih za podešavanje položaja raspodelne mlaznice 191 u odnosu na okvir duž smera za punjenje 10'.
Konkretno, u odnosu na Slike 6 do 9, element za presovanje 1 je pokretno telo 1c koje može da klizi poprečno unutar raspodelne mlaznice 191. Povoljno, ali ne nužno, pokretno telo 1c je aksijalno ograničeno na raspodelnu mlaznicu 191, jer se može kretati samo poprečno u odnosu na drugu. Na navedenoj slici, struktura ilustrovanih priključnih elemenata 112, 112' razlikuje se od one prikazane na Slici 4; ipak, priključni elementi 112, 112' i dalje obavljaju istu funkciju angažovanja provodnika i primene poprečne sile kako bi ga savili svojim pokretima.
U drugom otelotvorenju, pokretno telo 1c sastoji se od para unutrašnjih potisnih površina 1d, 1e jedna pored druge, koje formiraju strane na kojima se primenjuje navedena sila. Shodno tome, reakciona površina 2 koju nosi raspodelnu mlaznica 191 definiše pridruženi par unutrašnjih reakcionih površina 2d, 2e jedna pored druge i poprečno okrenute prema unutrašnjim potisnim površinama 1d, 1e. U radu, pošto se provodnik 300 dovodi kroz šupljinu raspodelne mlaznice 191 u delu uzvodno od otvora 80, postaje okružen unutrašnjim potisnim površinama 1d, 1e i unutrašnjim reakcionim površinama 2d, 2e. Konkretno, zahvaljujući mehanizmu prenosa 4, aksijalno ili uzdužno pomeranje spojnog elementa 3 u smeru za punjenje 10' odgovara pripadajućem poprečnom pomeranju pokretnog tela 1c, tako da će unutrašnje potisne površine 1d, 1e primeniti, na kontrolisan način, poprečnu silu na dve susedne strane provodnika 300 protiv reakcione površine 2 definisane unutrašnjim reakcionim površinama 2d, 2e.
U drugom otelotvorenju, mehanizam za prenos 4 je bregasti mehanizam. Konkretno, mehanizam prenosa 4 je konfigurisan za pretvaranje translacionog kretanja u smeru za punjenje 10' koje se prenosi na spojni element 3 u prevod elementa za presovanje 1 u smeru potiska PR, čime se izaziva da se unutrašnja potisna površina 1d, 1e pomeraju i potiskuju provodnik 300. Na primer, navedeni bregasti mehanizam se sastoji od izduženog otvora 4c formiranog u elementu za presovanje 1, koji je nagnut u odnosu na smer za punjenje; štaviše, bregasti mehanizam se sastoji i od klizača 4d integral sa spojnim elementom 3, koji može da klizi u izduženom otvoru 4c. Konkretno, element za presovanje 1 deluje kao pratilac, jer se pomera usled aksijalnog pomeranja klizača 4d spojnog elementa 3 koji poprečno gura izduženu rupu 4c.
Sa posebnim osvrtom na Sliku 9, pokretno telo 1c je, kada se posmatra u aksijalnom ili uzdužnom preseku, u suštini u obliku slova L.
Konkretno, kao što je prikazano na primeru na Slici 9, pokretno telo 1c leži i pokretno je navođeno mehanizmom prenosa 4, u aksijalnoj ravni koja pripada snopu ravni koje generiše navedena osa za punjenje AC'.
Takođe, u drugom otelotvorenju, u vezi sa prikazom prikazanim na Slici 4, aktuatorski element 5 se sastoji od osovine 190, dok se spojni element 3 sastoji od prirubnice 193, koja se može međusobno povezati.
U drugom otelotvorenju, dakle, za razliku od Slike 4, osovina 190 nije unapred pripremljena za kontrolu kretanja raspodelne mlaznice 191 paralelno sa smerom za punjenje, već za kontrolu delovanja elementa za presovanje 1.
U drugom otelotvorenju, sa posebnim osvrtom na Slike 7 i 9, spojni element 3 je povezan sa aktuatorskim elementom 5 pomoću mehanizma za brzo spajanje, npr. spojnica bajonetnog tipa. U ilustrovanom otelotvorenju, ova spojnica se javlja između prirubnice 193 i osovine 190. Konkretno, prirubnica 193 ima izduženo sedište 193a, dok osovina 190 ima terminalnu glavu u obliku slova T 190a konfigurisanu da se ubaci, a zatim okrene u izduženo sedište 193a. Na taj način se može kreirati integralni sklop, koji se lako može montirati na ostatak uređaja, pri čemu se takav sklop sastoji od raspodelne mlaznice 191, spojnog elementa 3 i elementa za presovanje 1, uključujući mehanizam prenosa 4.
Povoljno, mehanizam brze spojnice je konfigurisan tako da omogućava spojnicu koja se može osloboditi i obnoviti između spojnog elementa 3 (npr. prirubnice 193) i aktuatorskog elementa 5 (npr. osovina 190). To omogućava reverzibilno odvajanje navedenog sklopa od ostatka uređaja. Uređaj se tako može prilagoditi za obradu provodnika 300 različitih veličina i oblika poprečnog preseka i/ili za izradu različitih tipova savijanja ukosnica, jednostavnim korišćenjem različitih tipova takvih sklopova u zavisnosti od željenih uslova rada uređaja.
U drugom otelotvorenju prikazanom na Slikama 6 do 9, spojni element 3, mehanizam prenosa 4 i element za presovanje 1 montirani su unutar raspodelne mlaznice 191.
U nastavku će biti opisani neki poželjni aspekti oba ovde ilustrovana otelotvorenja, u pogledu primene sile elementa za presovanje 1 u smeru potiska PR.
Poželjno je da se sila pomoću koje element za presovanje 1 aktivira provodnik 300 smanjuje tokom punjenja provodnika 300 prema priključnim elementima 112, 112'.
Poželjno je da se sila pomoću koje element za presovanje 1 priključuje provodnik 300 poveća tokom poprečnog kretanja i priključivanja provodnika 300 na priključnim elementima 112, 112'. To rezultira savijanjem delova električnog provodnika 300 namenjenih za formiranje elemenata kalema 20.
Poželjno je da se sila pomoću koje element za presovanje 1 priključuje provodnik 300 održava suštinski konstantnom tokom punjenja provodnika 300 i istovremenog poprečnog priključenja provodnika 300 protiv priključnih elemenata 112, 112', bez pomeranja navedenih priključnih elemenata 112, 112'. Time se stvara zakrivljenost delova električnog provodnika 300 namenjenih za formiranje navedenih elemenata kalema 20.
Naravno, ne dovodeći u pitanje načelo pronalaska, otelotvorenja i detalji implementacije mogu se značajno razlikovati od onih opisanih i ilustrovanih ovde kao neograničavajući primer, bez odstupanja od obima predmetnog pronalaska kako je navedeno u priloženim patentnim zahtevima.
Na primer, u ilustrovanim otelotvorenjima uređaj se sastoji od mnoštva, posebno para, priključnih elemenata 112, 112'. Međutim, u daljim varijantama implementacije uređaja može uključivati samo jedan priključni element.
Štaviše, tehničke karakteristike koje razlikuju različita otelotvorenja i njihove varijante opisane i ilustrovane ovde su slobodno zamenljive, kad god su kompatibilne.
_____________________

Claims (23)

PATENTNI ZAHTEVI
1. Uređaj za proizvodnju elemenata kalema (20) za umetanje u proreze (21) jezgra dinamoelektrične mašine; navedeni elementi kalema (20) se formiraju savijanjem delova električnog provodnika (300); navedeni uređaj sadrži:
- sredstva za punjenje konfigurisana za dovodne delove navedenog provodnika (300) koji imaju unapred određenu dužinu kroz otvor (80); navedeni delovi se pune duž ose za punjenje (AC') u smeru za punjenje (10') i pored najmanje jednog priključnog elementa (112, 112') koji može da uključi navedeni provodnik (300); navedeni otvor (80) se postavlja pre priključnog elementa (112, 112') u smeru za punjenje (10'); i
- pokretna sredstva konfigurisana za pomeranje priključnih elementa (112, 112') u odnosu na otvor (80) za angažovanje dela provodnika (300) sa priključnim elementom (112, 112') u poprečnom smeru (X, X') na osu za punjenje (AC'), tako da se navedeni provodnik (300) savije;
navedeni uređaj je karakterisano time što dalje sadrži element za presovanje (1) konfigurisan da se pomera i da selektivno angažuje navedeni provodnik (300) da izazove da navedeni provodnik (300) angažuje reakcionu površinu (2) koja je u blizini navedenog otvora (80); navedeni element za presovanje (1) se nalazi ispred navedenog priključnog elementa (112, 112') u navedenom smeru za punjenje (10') provodnika (300), čime se implicira visoka tačnost i ponovljivost savijanja provodnika (300) dobijena pomoću navedenog priključnog elementa (112, 112')
2. Uređaj prema patentnom zahtevu 1, pri čemu je navedeni element za presovanje (1) konfigurisán da primeni silu na navedeni provodnik (300) u smeru potiska (PR), koji je suštinski poprečan u odnosu na navedeni smer za punjenje (10') tokom savijanja provodnika (300) koje izvode navedeni priključni elementi (112, 112'), kako bi se omogućilo da navedeni provodnik (300) stupi u kontakt sa navedenom reakcionom površinom (2).
3. Uređaj prema patentnom zahtevu 2, pri čemu je navedeni element za presovanje (1) konfigurisán da zauzme unapred određeni, izabrani položaj duž navedenog smera potiska (PR) kako bi primenio navedenu silu na navedeni provodnik (300).
4. Uređaj prema patentnom zahtevu 2 ili 3, koji dodatno sadrži raspodelnu mlaznicu (191) koja aksijalno uključuje navedeni otvor (80).
5. Uređaj prema patentnom zahtevu 4, pri čemu navedena raspodelna mlaznica (191) ima poprečni prolaz (6) konfigurisán tako da omogući prolazak navedenog elementa za presovanje (1) kroz njega, a u položaju okrenutom ka navedenom poprečnom prolazu (6), navedena raspodelna mlaznica (191) interno nosi navedenu reakcionu površinu (2), s kojom je navedeni provodnik (300) konfigurisan da stupi u kontakt pod dejstvom navedenog elementa za presovanje (1).
6. Uređaj prema bilo kom od patentnih zahteva 2 do 5, pri čemu je navedeni element za presovanje (1) konfigurisán da primeni navedenu silu na najmanje dve strane poprečnog preseka navedenog provodnika (300).
7. Uređaj prema patentnom zahtevu 6, pri čemu su navedene dve strane međusobno susedne.
8. Uređaj prema bilo kom od patentnih zahteva 2 do 7, koji dodatno sadrži aktuatorski element (5, 190) konfigurisan da izazove pomeranje elementa za presovanje (1) u navedenom suštinski poprečnom smeru potiska (PR).
9. Uređaj prema patentnom zahtevu 8, pri čemu je navedeni aktuatorski element (5, 190) konfigurisán za rad u navedenom smeru za punjenje (10').
10. Uređaj prema patentnom zahtevu 9, koji dalje sadrži mehanizam za prenos (4) koji je konfigurisan da izazove pomeranje elementa za presovanje (1) u pomenutom suštinski poprečnom smeru potiska (PR) kada se navedeni aktuatorski element (5, 190) kreće u pomenutom smeru za punjenje (10').
11. Uređaj prema patentnom zahtevu 10, pri čemu je pomenuti mehanizam za prenos (4) mehanizam šipka - poluga (4a, 4b).
12. Uređaj prema patentnom zahtevu 10, pri čemu je navedeni mehanizam za prenos (4) bregasti mehanizam (4c, 4d).
13. Uređaj prema bilo kom od patentnih zahteva 8 do 12, koji dalje sadrži spojni element (3, 193) povezan sa navedenim aktuatorskim elementom (5, 190).
14. Uređaj prema patentnom zahtevu 13, pri čemu je pomenuti spojni element (3, 193) povezan sa navedenim aktuatorskim elementom (5) pomoću mehanizma za brzo spajanje (190a, 193a).
15. Uređaj prema patentnom zahtevu 13 ili 14, pri čemu je navedeni spojni element (3, 193) montiran kao integralni deo sa raspodelnom mlaznicom (191).
16. Uređaj prema patentnom zahtevu 13 ili 14, pri čemu je navedeni spojni element (3) montiran pokretno u odnosu na raspodelnu mlaznicu (191).
17. Postupak za proizvodnju elemenata kalema (20) za umetanje u proreze (21) jezgra dinamoelektrične mašine, navedeni elementi kalema (20) se formiraju savijanjem delova električnog provodnika (300), navedeni postupak sadrži sledeće korake:
- delovi za punjenje navedenog provodnika (300) koji imaju unapred određenu dužinu kroz otvor (80); navedeni delovi se pune duž ose za punjenje (AC') u smeru za punjenje (10') i pored najmanje jednog priključnog elementa (112, 112') koji može da uključi navedeni provodnik (300); navedeni otvor (80) se postavlja pre priključnog elementa (112, 112') u smeru za punjenje (10');
- pomeranje priključnih elementa (112, 112') u odnosu na otvor (80) za angažovanje dela provodnika (300) sa priključnim elementom (112, 112') u poprečnom smeru (X, X') na osu za punjenje (AC'), tako da se navedeni provodnik (300) savije;
postupak je karakterisan time što sadrži, pored toga, korak:
- pritiskanje pomenutog provodnika (300) pomeranjem i zahvatanjem pritisnog elementa (1) na pomenuti provodnik kako bi se naveo provodnik (300) da zahvati reakcionu površinu (2) koja je u blizini pomenutog otvora (80); navedeni element za presovanje (1) se nalazi ispred navedenog priključnog elementa (112, 112') u navedenom smeru za punjenje (10') provodnika (300), čime se implicira visoka tačnost i ponovljivost savijanja provodnika (300) dobijena pomoću navedenog priključnog elementa (112, 112')
18. Postupak prema patentnom zahtevu 17, pri čemu se navedeni korak selektivnog pritiskanja navedenog provodnika (300) izvodi tako što se dovodi do toga da navedeni element za presovanje (1) primeni silu na pomenuti provodnik (300) u smeru potiska (PR) u suštini poprečno u odnosu na pomenuti smer za punjenje (10') tokom savijanja navedenog provodnika (300), što dovodi do toga da pomenuti priključni element (112, 112') pomoću provodnik (300) zahvati pomenutu reakcionu površinu (2).
19. Postupak prema patentnom zahtevu 18, pri čemu se navedeni korak selektivnog pritiskanja pomenutog provodnika (300) izvodi tako što se dovodi do toga da navedeni element za presovanje (1) zauzme izabrani unapred određeni položaj duž pomenutog smera potiska (PR) da primeni pomenutu silu na pomenuti provodnik (300).
20. Postupak prema bilo kom od patentnih zahteva 17 do 19, pri čemu je uključena raspodelna mlaznica (191) koja ima poprečni prolaz (6) i koja, u položaju okrenutom prema navedenom poprečnom prolazu (6), interno nosi navedenu reakcionu površinu (2); pomenuti korak selektivnog pritiskanja pomenutog provodnika (300) se izvodi tako što se prouzrokuje da navedeni element za presovanje (1) prođe kroz pomenuti bočni prolaz (6) da bi se prouzročilo da pomenuti provodnik (300) zahvati pomenutu reakcionu površinu pomoću pomenutog elementa za presovanje (1).
21. Postupak prema bilo kom od patentnih zahteva 17 do 20, pri čemu se sila pomoću koje navedeni element za presovanje (1) zahvata pomenuti provodnik (300) tokom navedenog koraka selektivnog pritiskanja navedenog provodnika (300) smanjuje tokom napajanja navedenog provodnika (300) ka navedenim priključnim elementima (112, 112').
22. Postupak prema bilo kom od patentnih zahteva 17 do 21, pri čemu se sila pomoću koje pomenuti element za presovanje (1) zahvata pomenuti provodnik (300) tokom navedenog koraka selektivnog pritiskanja navedenog provodnika (300) povećava tokom poprečnog pomeranja i zahvatanja navedenog provodnika (300) u odnosu na pomenute priključne elemente (112, 112'), tako da se električni provodnik (300) savija prema elementima kalema (20).
23. Postupak prema bilo kom od patentnih zahteva od 17 do 22, pri čemu se sila pomoću koje pomenuti element za presovanje (1) zahvata navedeni provodnik (300) tokom navedenog koraka selektivnog pritiskanja navedenog provodnika (300) održava suštinski konstantnom tokom napajanja navedenog provodnika (300) i istovremenog poprečnog zahvata pomenutog provodnika (300) u odnosu na navedene priključne elemente (112, 112), a da se pomenuti priključni elementi (112, 112') ne pomeraju, da bi se postigla zakrivljenost navedenih delova električnog provodnika (300) namenjenih da formiraju pomenute elemente kalema (20).
RS20250309A 2020-08-03 2021-07-28 Uređaj i postupak proizvodnje elemenata kalema za umetanje u proreze jezgra dinamoelektrične mašine RS66632B1 (sr)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102020000019003A IT202000019003A1 (it) 2020-08-03 2020-08-03 Apparecchio e procedimento per fabbricare elementi di bobina per l'inserimento in cave del nucleo di una macchina dinamo elettrica.
PCT/IB2021/056859 WO2022029566A1 (en) 2020-08-03 2021-07-28 Apparatus and method for manufacturing coil members for insertion into slots of the core of a dynamo-electric machine
EP21752196.2A EP4189813B1 (en) 2020-08-03 2021-07-28 Apparatus and method for manufacturing coil members for insertion into slots of the core of a dynamo-electric machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RS66632B1 true RS66632B1 (sr) 2025-04-30

Family

ID=72885956

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RS20250309A RS66632B1 (sr) 2020-08-03 2021-07-28 Uređaj i postupak proizvodnje elemenata kalema za umetanje u proreze jezgra dinamoelektrične mašine

Country Status (10)

Country Link
US (1) US20230291290A1 (sr)
EP (1) EP4189813B1 (sr)
KR (1) KR102937238B1 (sr)
CN (1) CN116349122A (sr)
ES (1) ES3022138T3 (sr)
IT (1) IT202000019003A1 (sr)
PL (1) PL4189813T3 (sr)
RS (1) RS66632B1 (sr)
SI (1) SI4189813T1 (sr)
WO (1) WO2022029566A1 (sr)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102739700B1 (ko) * 2023-10-24 2024-12-05 조기준 고정자 코일용 컨티뉴어스 와이어 밴딩 시스템

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3932084B2 (ja) * 1999-08-04 2007-06-20 株式会社デンソー 回転電機のコイル導体の製造方法
US20040046476A1 (en) 2002-05-14 2004-03-11 Raffaele Becherucci Dynamo-electric machine component winding methods and apparatus
JP2008535226A (ja) * 2005-03-31 2008-08-28 ティーエム4・インコーポレーテッド 矩形状にワイヤを巻く装置
JP5702179B2 (ja) * 2011-02-09 2015-04-15 本田技研工業株式会社 コイルセグメントの製造方法
ITTO20110199A1 (it) 2011-03-07 2012-09-08 Atop Spa Apparecchio e procedimento per l'allineamento di conduttori di elementi di bobine in nuclei di macchine dinamo elettriche per compiere operazioni di saldatura.
ITTO20110435A1 (it) 2011-05-16 2012-11-17 Atop Spa Apparecchio e procedimento per la realizzazione di elementi di bobine per nuclei di macchine dinamo elettriche mediante piegatura.
EP3114757B1 (en) * 2014-03-07 2018-08-29 ATOP S.p.A. Apparatus and method for forming coil members
IT201600115749A1 (it) 2016-11-16 2018-05-16 Atop Spa Metodo ed apparecchiatura per fabbricare uno statore di una macchina dinamoelettrica

Also Published As

Publication number Publication date
IT202000019003A1 (it) 2022-02-03
CN116349122A (zh) 2023-06-27
US20230291290A1 (en) 2023-09-14
ES3022138T3 (en) 2025-05-28
PL4189813T3 (pl) 2025-04-22
KR20230044003A (ko) 2023-03-31
EP4189813B1 (en) 2025-02-26
WO2022029566A1 (en) 2022-02-10
KR102937238B1 (ko) 2026-03-09
EP4189813A1 (en) 2023-06-07
SI4189813T1 (sl) 2025-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103563223B (zh) 用于通过弯曲制造电动发电机的磁芯的线圈部件的设备和方法
CN103904844B (zh) 用于缠绕和终止发电机芯部的设备
US4136440A (en) Electrical harness fabrication method and apparatus
EP3542452B1 (en) Method and apparatus for manufacturing a stator of a dynamo-electric machine
EP2734449B1 (en) Wrapper assembly
KR20100138909A (ko) 다이나모 전기 기기의 코어의 코일 지지체 및 싱글 폴을 권취하는 장치 및 방법
CN102577049A (zh) 用于缠绕电动发电机的芯部的线圈用支撑装置和单磁极的设备和方法
RS66632B1 (sr) Uređaj i postupak proizvodnje elemenata kalema za umetanje u proreze jezgra dinamoelektrične mašine
JP7561807B2 (ja) 単一ケーブルを撚り合わせるための装置及び方法
CN111670534B (zh) 用于制造转子和定子的方法和设备
EP4183700A1 (en) Apparatus and method for binding a bundle of cables or several thread- like elements and forming a bunch
JP2001143548A (ja) 圧接コネクタ付ツイスト線の製造方法
WO2008107703A1 (en) Apparatus and method for separating twisted pair cable
KR100532673B1 (ko) 에스엠디이 에어 코일의 권선 제작 장치
JP7541065B2 (ja) 単一ケーブルを撚り合わせるための装置及び方法
GB1575221A (en) Apparatus for use in making electrical interconnections
JP7376561B2 (ja) 強度試験装置
JP3213622B2 (ja) ハーネス製造装置
JP3631917B2 (ja) 電機子の巻線装置及びその方法
JP2002167124A (ja) 線状ワークの繰り出し方法及び繰り出し装置
JPS63121282A (ja) 電線端末自動処理装置
JPH0147869B2 (sr)