RS66974B1 - Vertikalna testera za ploče sa uređajem za spuštanje ploča - Google Patents

Description

OPIS PRONALASKA

Predmetni pronalazak se odnosi na vertikalnu testru za ploče sa uređajem za spuštanjepolaganje ploča izveden u skladu sa preambulom nezavisnog zahteva 1. Jedna takva testera za ploče poznata je iz karakteristika zahteva 1 patenta EP 0004926 A2.

Iz stanja tehnike poznate su vertikalne testere za sečenje ploča koje na uobičajen nači sadrže približno vertikalno postavljen postolje odnosno ram i pogonski agregat testere podešljivo postavljen na ram, koji je postavljen preko jedne grede testere. Ploče koje se seku, naročito drvene i/ili plastične ploče, postavljaju se uz ram testere i na donjem delu se oslanjaju preko potpornih elemenata za nošenje/oslanjanje, koji su najčešće izvedeni kao osloni koturovi odnosno valjci za nošenje. Neke vertikalne testere za ploče imaju jedan ili više uređaja za spuštanje ploča odnosno za podizanje ploča uvis i spuštanje na elemente za oslanjanje odnosno za nošenje ploča, koje se seku ili za već isečene komade ploče. Ovi uređaji za spuštanje ploča sadrže, na primer, stezne šape kao deo kandže, koje su položene odozgo preko ploče i one zatim čvrsto stežu ploče u oblasti gornje ivice. Visinsko podešavanje steznih kandži sledi pomoću uređaja za podešavanje visine i pogona za podešavanje.

Da bi se osiguralo bezbedno spuštanje odnosno polaganje ploča, koje se sa steznim kandžama čvrsto stežu na elemente za oslanjanje ili takođe postavljanje steznih kandži na ploču koja treba da se zahvati, da ne bi došlo do oštećenja na osnovu dejstva prekomerno velike sile, mora se ovo postavljanje kontrolisati na više različitih mesta pomoću senzora, naročito kada se elementi za oslanjanje opciono mogu da dodaju na druge visine rama u slučaju velikih ploča. Osim toga potrebna je veoma precizna kontrola pri podešavanju visine.

S obzirom na nedostatke ovih dosada poznatih vertikalnih testera za ploče, zadatak pronalaska je na osnovu toga da se napravi odnosno obezbedi vertikalna testera za ploče sa poboljšanim uređajem za polaganje-spuštanje ploča, kojim će se minimizirati rizik od oštećenja vezan za postupke pri rukovanju sa pločama i/ili kojim će se sa ostvarenim minimalnim rizikom prilikom rukovanja sa pločama, redukovati potrebna sredstva za preispitivanje odnosno kontrolu rada na spuštanju ploča.

Ovaj zadatak se rešava pomoću vertikalne testere za ploče izvedene u skladu sa pronalaskom, kako je to definisano u nezavisnom patentnom zahtevu 1. Povoljno izvedene varijante proizilaze iz zavisnih patentnih zahteva.

Suština pronalaska sastoji se u sledećem: vertikalna testera za ploče sadrži ram, jedan pogonski agregat za testeru postavljen na ram tako, da se može podešavati i jedan uređaj za spuštanje ploča. Uređaj za spuštanje ploča sadrži uređaj za podešavanje visine ploče sa pogonom za podešavanje i jednu jedinicu za držanje ploča, koja je postavljena na uređaj za podešavanje visine na način da se njime može podešavati visina za držanje ploče. Uređaj za podešavanje visine ima klizač za podešavanje koji se može podešavati po visini i jedinicu za držanje ploča koja sadrži klizač za podizanje. Jedinica za držanje ploča je kinematski vezana sa pogonom za podešavanje preko sistema slobodnog hoda, pri čemu slobodan hod prekida kinematsku vezu između jedinice za držanje ploča i pogona za podešavanje, kada se ploča koju drži jedinica za držanje ploča postavi na jednom nosač alata odnosno suportu.

Pomoću slobodnog hoda se sprečava, da pri postavljanja jedne ploče, koja se drži pomoću jedinice za držanje ploča, na nosač-suport, deluju prekomerno velike suprotne sile na jedinicu za držanje ploče i uređaja za podešavanje visine sa pogonom za podešavanje, kada se ploča koju drži jedinica za držanje ploče polaže, jer su ove sile proizvedenu od strane pogona za podešavanje isključene. To znači, da čak i ako pogona za podešavanje nastavi da radi, on ne deluje silom odnosno ne vrši prenos nikakva sila na jedinicu za držanje ploče, koja bi dodatno pritisnula ploču uz nosač - suport, dakle suprostavila bi se sili na suportu koja deluje protivno. Na taj način se sprečava, da od ovih kumulativnih sila dođe do oštećenja ploče. Jedno tačno upravljanje odnosno precizna kontrola podešavanja visine, koja osigurava odnosno obezbeđuje, da se ova ploča držana od strane jedinice za držanje praktično bezbedno bez dejstva ikakve sile postavlja na suport, što takođe omogućava da se pogodna sredstva za preispitivanje odnosno kontrolu postavljanja ploča mogu da izostave odnosno ovde u principu nisu potrebna.

Slobodan hod može sada u principu da ukloni odnosno isključi kinematski spoj između jedinice za držanje ploča i pogona za podešavanje odnosno on dovodi do razdvajanja kinematske veze između jedinice za držanje ploče i pogona za podešavanje, kada se jedna jedinica za držanje ploče spusti odozgo na ploču da bi uhvatila ploču i spuštanje ploče se pravovremeno ne zaustavi odnosno blagovremeno ne stopira. Međutim, pošto jedinica za držanje ploče po pravilu nije potpuno postavljena na ploču, ovo se dešava veoma retko. Kod jedne povoljno izvedene varijante klizač za podizanje odvojivo naleže na klizač za podešavanje tako da se može u odgovarajućem momentu razdvojiti od njega.

Pomoću razdvojivog naleganja klizača za podizanje jedinice za držanje ploče na klizač za podešavanje, koji je deo uređaja za podešavanje visine, može na jednostavan način da se realizuje razdvajanje pomoću slobodnog hoda. Kada su klizači za podizanje nalegnuti na klizače za podešavanje, onda se podizanjem klizača za podešavanje takođe podižu i klizači za podizanje, čime se podižu i ostali povezani delovi jedinice za držanje ploča. Međutim, ako jedinica za držanje ploča naiđe na otpor ili udar tokom spuštanja dok se nosači za podizanje oslanjaju na klizače za podešavanje, na primer, prilikom postavljanja ploče, koju drži jedinica za držanje ploča, na nosač, ili ako se jedinica za držanje ploča spusti odozgo na ploču i prekasno zaustavi, klizači za podizanje se mogu odvojiti od klizača za podešavanje zbog sile usmerene naviše. To dovodi do toga da se stvara jedan slobodan hod pogona za podešavanje, čime se prekida kinematska veza između jedinice za držanje ploče i pogona za podešavanje. Na pogodan i koristan način uređaj za podešavane visine sadrži vreteno za podešavanje, koje se može obrtati pomoću pogona za podešavanje i klizači za podešavanje su postavljeni na vreteno za podešavaje, pa se tako pomoću obrtanja vretena za podešavanje podešava visina. Jedno takvo vreteno za podešavanje spada u jedno jednostavno sredstvo, jer se na taj način sa jednim pogonom za podešavanje proizvodi sila za podešavanje koja izaziva kretanje, a njime se omogućava spuštanje odnosno podizanje klizača za podešavanje.

Uređaj za podešavanje visine prvenstveno sadrži najmanje jednu linearnu vođicu, pomoću koje se vrši linearno vođenje jedinice za držanje ploče. Pomoću toga se može vršiti stabilno podešavanje jedinice za držanje ploče, pri čemu se podešavanje odnosi na linearnu vođicu samo u jednom pravcu ali se njome može takođe podešavati i suprotni pravac, na primer, može se premeštati.

Na povoljan način jedinica za držanje ploče ima jedan senzor za odvajanje, koji detektuje odvajanje klizača za podizanje od klizača za podešavanje. Jednim takvim senzorom za odvajanje se omogućava, da se reaguje na razdvajanje klizača za podizanje od klizača za podešavanje i, na primer, da se zaustavi pogon za podešavanje ili čak izvrši (kratko) pomeranje u suprotnom pravcu, do momenta kada se klizači za podešavanje ponovo oslone na klizače za podizanje i jedinica za držanje ploče ne bude poduprta klizačem za podešavanje preko klizača za podizanje.

Povoljno je da jedinica za držanje ploče bude jedinicu za stezanje izvedena kao čeljust sa jednom fiksnom šapom i jednom pokretnom steznom šapom, između kojih se može stegnuti jedna ploča, pri čemu se pokretna stezna šapa vodi pomoću jednog pogona, prvenstveno pneumatskog pogona, pri čemu se ona vodi prvenstveno linearno, a mogže se podešavati i pomerati prema fiksnoj steznoj šapi. Zahvatanje i sigurno držanje ploče pomoću jedinice za držanje ploče može tako da se realizuje na veoma jednostavan način

Kod jedne povoljno izvedene varijante pronalaska predviđeno je najmanje jedno sredstvo za bezbedno vođenje jedinice za držanje ploče preko dva kotura za odvođenje-skretanje od jednog stacionarnog područja vertikalne testere za ploče do jedinice za držanje ploče, pri čemu je jedan od dva kotura za skretanje postavljen pokretno tako, da što je viši položaj jedinice za držanje ploče, utoliko je veće rastojanje oba kotura za skretanje jedan od drugoga. Prvenstveno je ovaj pokretno postavljen kotur za skretanje prethodno zategnut u pravcu ovog drugog kotura za skretanje. Usmeravanje dovodne linije jedinice za držanje panela preko dva kotura za skretanje postavljena tako da se mogu pomerati jedan u odnosu na drugi omogućava raspored najmanje jedne dovodne linije, kojim se štedi prostor i definiše se koliko god je to moguće u svim položajima podešavanja jedinice za držanje panela. Najmanje jedna dovodna linija u ovom slučaju nikada ne visi labavo i nedefinisano.

Povoljno je da uređaj za spuštanje ploča sadrži vučna sredstva, prvenstveno zateznu oprugu ili barem jedan magnet, koji vuku klizač za podizanje prema klizaču za podešavanje. Takva vučna sredstva služe za povlačenje klizača za podizanje prema klizaču za podešavanje ako je to moguće, tj. osim ako se to ne spreči postavljanjem jedinice za držanje ploče, sa ili bez ploče na nosač odnosno suport. Na ovaj način, kinematska veza između jedinice za držanje ploče i pogona za podešavanje se obezbeđuje što je moguće brže i efikasnije.

Vertikalna testera za ploče prvenstveno sadrži dva ili više uređaja za spuštanje ploča, koji se prvenstveno mogu sinhronizovano podešavati. Sa dva ili više uređaja za spuštanje ploča se može držati ploča stabilnije nego sa samo jednim uređajem za spuštanje ploča. Pored toga, mogu se podizati i ploče veće težine.

Povoljno je da vertikalna testera za ploče sadrži upravljački uređaj za upravljanje uređajem za spuštanje ploča ili za upravljanje sa dva ili više uređaja za spuštanje ploča. Takav upravljački uređaj omogućava ciljano upravljanje, naročito, istovremeno sa nekoliko uređaja za spuštanje ploča, posebno od strane opslužujućeg operatera, ali moguće je i automatski pomoću upravljačkog programa.

Vertikalna testera za ploče izvedena u skladu sa ovim pronalaskom je detaljnije objašnjena u nastavku opisa koristeći izvedene primere prikazane na priloženim crtežima. Oni prikazuju:

Slika 1 - prednji pogled na jedan primer izvođenja vertikalne testere za ploče prema ovom pronalasku sa pločom koji drže dva uređaja za spuštanje ploča;

Slika 2 - vertikalna testera za ploče sa slike 1 sa drugom pločom koju drže tri uređaja za spuštanje ploča;

Slika 3 - kosi prednji pogled u aksonometriji na uređaj za spuštanje paloča vertikalne testere za ploče sa slike 1;

Slika 4 - kosi prednji pogled u aksonometriji na uređaj za spuštanje ploča sa slike 3 bez prednje obloge;

Slika 5 - prednji pogled na uređaj za spuštanje ploča sa slike 3;

Slika 6 - prednji pogled na uređaj za spuštanje ploča sa slike 5 bez prednje obloge, ali sa klizačem za podizanje odvojenim od klizača za podešavanje;

Sl. 7 - uvećani pogled na detalj A sa slike 5;

Sl. 8 - uvećani pogled na detalj B sa slike 6;

Sl. 9 - delimični šematski bočni prikaz uređaja za spuštanje ploča sa slike 5, sa uklonjenim delovima kućišta jedinice za držanje ploča;

Sl. 10 - delimični šematski bočni prikaz uređaja za spuštanje ploča sa Sl. 5, sa uklonjenim delovima kućišta uređaja za podešavanje visine;

Sl. 11 - uvećani pogled detalja C sa slike 9;

Sl. 12 - delimično šematski bočni prikaz uređaja za spuštanje ploče prema

slici 11 sa držanom pločom i nosačem za držanje – suportom za ploču;

Sl. 13 - perspektivni prikaz koso sa zadnje strane uređaja za spuštanje ploča sa slike 3 bez zadnjeg poklopca; i

Sl. 14 - uvećani pogled detalja D sa slike 13.

Za sledeće opise primenjuju se sledeća definicije: ako su referentni simboli odnosno pozivne oznake date na slici radi grafičke jasnoće ali nisu pomenute u direktno povezanom odeljku opisa, poziva se na njihovo objašnjenje u prethodnim ili narednim odeljcima opisa. Nasuprot tome, da bi se izbeglo grafičko preopterećenje, referentni simboli odnosno pozivne oznake, koji su manje relevantni za neposredno razumevanje, nisu prikazani na svim slikama. U tu svrhu se poziva na druge slike. Oznake položaja i pravca kao što su gore, dole, naviše, naniže odnose se na tipičan raspored vertikalne testere za ploče prikazane na slikama.

Slika 1 prikazuje jedan izvedeni primer vertikalne testere za ploče prema pronalasku sa pločom 9 koja treba da se seče, koja je postavljenim i drži se na vertikalnoj testeri. Vertikalna testera za poče ima ram 2, koji se sastoji od nekoliko vertikalnih nosača 21, donjeg poprečnog nosača 22, gornjeg poprečnog nosača 23 i na njemu postavljene potporne noseće rešetke 24 za podupiranje zadnje strane ploče koji se seče, kao i nekoliko stopa 26 za oslanjanje vertikalne testere za ploče. Duž donjeg poprečnog nosača 22, štrči više raspoređenih nosećih elemenata u obliku oslonih valjaka 25 kao potpora, koji služe kao vertikalni oslonci odnosno kao potpora za ploče koje se seku na uređaju. Na slici 1, ploča 9 leži na osam takvih oslonih potpornih valjaka 25.

Vertikalna testera za ploče dalje sadrži tri identična uređaja 1, 1', 1" za spuštanje ploče, koji su raspoređena na međusobnom rastojanju, pomoću kojih se ploča koja se seče može da čvrsto držati, da se podiže i spušta. Uređaji 1, 1', 1" za spuštanje ploča imaju po jednu jedinicu 11, 11', 11" za držanje ploče podesivu po visini, koja može da uhvati ploču, koja se seče, odozgo preko gornje ivice ploče. Na slici 1, jedinica 11 za držanje ploča uređaja 1 za spuštanje ploča leži u svom gornjem krajnjem položaju, dok su jedinica 11' za držanje ploča uređaja 1' za spuštanje ploča i jedinica 11" za držanje ploča uređaja 1" za spuštanje ploča zahvatile odnosno stegle ploču 9 na njenom gornjem kraju i čvrsto je drže. Jedinice 11' i 11" za držanje ploče su blago spuštene nadole sa svojih odgovarajućih gornjih krajnjih položaja. Za sečenje ploča vertikalna testera za ploče sadrži, na poznat način, pogonski agregat 3 testere, koji je postavljen na gredu 31 testere na takav način da je ageregat podesiv po visini, to znači u suštini vertikalno podesiv, i koji se može okretati između vertikalnog položaja sečenja, u kojem se može izvršiti vertikalni rez, i horizontalnog položaja sečenja, u kojem se može izvršiti horizontalni rez. Greda 31 testere je vođena na ramu 2 na način podesiv u uzdužnom smeru donje i gornje poprečne grede 22, 23, tako da se horizontalni rez može izvršiti uzdužnim ili horizontalnim pomeranjem grede testere 31 sa pogonskim agregatom 3 testere postavljenim na njoj. Vertikalni rez može se izvršiti podešavanjem visine pogonskog agregata 3 testere duž grede 31 testere.

Vertikalna testera za ploče prikazana na slici 1 dalje sadrži, takođe na poznat način, uređaj za usisavanje odnosno usisnik 5 za usisavanje piljevine i strugotine, i kontrolni orman 6.

Na kraju vertikalna testera za ploče sadrži kontrolni uređaj 4 za upravljanje, naročito pogonskim agregatom 3 testere, za upravljanje uređajima 1, 1', 1" za spuštanje ploča, i usisnim uređajem 5. Kontrolni uređaj 4 je postavljen na kontrolnoj gredi 41, koja je podesivo vođena na ramu 2 u uzdužnom smeru gornjeg poprečnog nosača 23, tj. može se pomerati uzdužno i horizontalno kao i greda 31 testere.

Slika 2 prikazuje istu vertikalnu testeru za ploče kao na slici 1, ali sada je na njoj postavljena ploča 90 umesto ploče 9. Ploča 90 je mnogo duža i uža od ploče 9 i drže je jedinice 11, 11', 11" za držanje ploča sva tri uređaja 1.1', 1" za spuštanje ploče. U prikazanom položaju, ploča je podignuta sa oslonih valjaka 25.

Slike 3-5 prikazuju reprezentativno za sve identične uređaje 1, 1', 1" za spuštanje ploča, uređaj 1 za spuštanje ploča u aksonometrijskom prikazu koso spreda (Sl. 3), u aksonometrijskom prikazu koso spreda bez prednje ploče (Sl. 4) i pomoću pogleda spreda (Sl. 5). Na slici 7 je prikazan uvećan izgled detalj A sa slike 5.

Uređaj 1 za spuštanje ploča sadrži uređaj 10 za podešavanje visine i jedinicu 11 za držanje ploča postavljenu na uređaju 10 za podešavanje visine, tako da se vrši podešavanje ploče po visini, to znači u suštini mogućnost vertikalnog podešavanja, za držanje ploča.

Uređaj 10 za podešavanje visine sadrži klizač 101 za podešavanje, koji se može podesiti po visini, a koji je postavljen na vreteno 104 za podešavanje obrtno postavljenom u donjem ležaju 1041 vretena i gornjem ležaju 1042 vretena i može se klizač 101 za podešavanje podesiti po visini okretanjem vretena 104 za podešavanje. U tu svrhu, klizač 101 za podešavanje ima unutrašnji navoj koji je komplementaran spoljašnjem navoju vretena 104 za podešavanje, čime se formira svojevrsna navrtka vretena koja je obrtno fiksirana i stoga se podešava po visini obrtanjem vretena 104 za podešavanje. Rotacija klizača 101 za podešavanje tokom rada je sprečena činjenicom da je čvrsto povezan sa nosačem 1011, koji može da klizi gore-dole u suštini u vertikalnom smeru na u suštini vertikalno postavljenoj linearnoj vođici 102.

Obrtanje vretena 104 za podešavanje se postiže pomoću pogona 105 za podešavanje u obliku servomotora, koji - kao što se najbolje vidi na slikama 10 i 12 - pokreće zupčasti kaiš 1052 preko pogonskog kaišnika 1051, koji zauzvrat sa njegove strane odnosno sa strane vretena 104 za podešavanje, pokreće pogonski kaišnik 1053, koji okreće vreteno 104 za podešavanje. Na ostalim slikama, pogonski kaišnik 1051, zupčasti kaiš 1052 i pogonski kaišnik 1053 su ili skriveni delovima kućišta ili nisu vidljivi zbog odabranog grafičkog prikaza.

Jedinica 11 za držanje ploča sadrži klizač 111 za podizanje, koja se, u normalnoj situaciji prema slikama 3-5 i 7, koji se naslanjaju na klizač 101 za podešavanje ali se može i razdvojiti od njega. Klizač 111 za podizanje i klizač za podešavanje 101 su međusobno povezana preko zatezne opruge 14, koja vuče klizač 111 za podizanje prema klizaču 101 za podešavanje. Klizači 111 za podizanje su sa leve i desne strane opremljena sa pokretnim kolicima 1111 odnosno 1112, pri čemu pokretna kolica 1111 mogu da se kreću gore-dole u suštini u vertikalnom smeru na linearnoj vođici 102, a pokretna kolica 1112 mogu da se kreću goredole u suštini u vertikalnom smeru na vertikalno postavljenoj linearnoj vođici 103 paralelnoj sa linearnom vođicom 102. Jedinica 11 za držanje ploča je stoga linearno vođena pomoću dve linearne vođice 102, 103.

Klizači 111 za podizanje nose steznu jedinicu odnosno steznu čeljust sa fiksnom steznom šapom 112 i pokretnom steznom šapom 113, koje zajedno čine steznu čeljust, između kojih se ploča za sečenje može stegnuti. Senzor 122 ivice ploče je postavljen ispod fiksne stezne šape 112 za detekciju ivice ploče. Pokretna stezna šapa 113 je podesiva prema fiksnoj steznoj šapi 112 pomoću pogona za steznu čeljust, što će biti objašnjenog u nastavku opisa. Iznad steznih šapa 112, 113 i pogona za steznu čeljust, stezna jedinica ima poklopac 116 sa LED displejem 1161. LED displej 1161 može se koristiti za označavanje radnog stanja uređaja 1 za spuštanje ploče, na primer, „trenutno se spušta“, „trenutno se podiže“, „pokretna stezna šapa 113 se trenutno podešava“, „ klizač 111 za podizanje se nalaze na klizaču 101 za podešavanje“, „klizač 111 za podizanje je odvojen od klizača 101 za podešavanje“ itd.

Ispod klizača 111 za podizanje nalazi se kućište 117 cilindra za stezanje, u kojem je, između ostalog, postavljen pneumatski cilindar 118, vidljiv na slikama 9 i 11, za podešavanje pokretne stezne šape 113. Pneumatski cilindar 118 može se snabdevati komprimovanim vazduhom preko pneumatskog creva 119, upravljivog nepovratnog ventila 120 i prigušnog ventila 121, što se vidi naročito na slici 7.

Kao što se najbolje vidi na slikama 3 i 5, uređaj 1 za spuštanje ploča ima zadnji zid 106 kućišta i dva dela prednjeg zida 107 odnosno 108 kućišta. Na slikama 4 i 6, uređaj 1 za spuštanje ploča je prikazan bez dva dela prednjeg zida 107, 108 kućišta, što pruža pogled na vreteno 104 za podešavanje i centralni oslonac 109 za jedinicu 11 za držanje ploča, pričvršćenu za zadnji zid 106 kućišta. Centralni oslonac 109 se može, opciono, ukloniti i u ovom slučaju je predviđen donji oslonac 1090 za jedinicu 11 za držanje ploča.

Za razliku od slika 3 - 5 i 7, slika 6 prikazuje uređaj 1 za spuštanje ploča sa klizačem 111 za podizanje odvojenim od klizača 101 za podešavanje. Na slici 8, detalj B sa slike 6 je prikazan uvećano.

Polazeći od situacije prikazane na slikama 3 - 5 i 7, situacija ilustrovana na slikama 6 i 8 se postiže posebno kada uređaj 1 za spuštanje ploče naiđe na otpor tokom spuštanja sa klizačem 111 za podizanje, koji se oslanjaju na klizače 101 za podešavanje, na primer, kada se ploča koju drži jedinica 11 za držanje ploče postavlja na nosač alata - suport, na primer, na oslone valjke 25, ili kada se jedinica 11 za držanje ploče spušta odozgo na ploču i prekasno se zaustavi. Zbog pojave sile čiji je smer dejstva naviše, klizači 111 za podizanje se odvajaju od klizača 101 za podešavanje, pošto su klizači 101 za podešavanje podešeni i dalje nadole dok su klizači 111 za podizanje ostali nepokretni. Kinematska veza između jedinice 11 za držanje ploča i pogona 105 za podešavanje je prekinuta, jer se kretanje klizača 101 za podešavanje više ne prenosi na klizač 111 za podizanje. To odgovara odnosno stvara slobodan hod pogona 105 za podešavanje u odnosu na jedinicu 11 za držanje ploča.

Čim klizač 101 za podešavanje ponovo dođe u kontakt sa klizačem 111 za podizanje nakon podešavanja naviše, ponovo se uspostavlja kinematska veza između pogona 105 za podešavanje i klizača 111 za podizanje, to znači da se kretanje naviše koje proizvodi pogon 105 za podešavanje prenosi direktno na klizač 111 za podizanje preko klizača 101 za podešavanje.

Da bi se postigla optimalna raspodela sila nakon postavljanja ploče, koju postavlja jedinica 11 za držanje ploča, na primer, postavlja ploču 9 na oslone valjke 25, može biti prvenstveno preporučljivo da se klizači 101 za podešavanje nakratko podignu odmah nakon postavljanja ploče tako, da se klizači 111 za podizanje oslone ponovo na klizače 101 za podešavanje. U situaciji prikazanoj na slikama 6 i 8, zatezna opruga 14, koja je s jedne strane pričvršćena za donju stranu klizača 111 za podizanje, a s druge strane za bočnu stranu klizača za podešavanje 101, je sada istegnuta odnosno zategnuta, povlačeći klizač 111 za podizanje jače prema klizaču 101 za podešavanje. Međutim, sve dok ploča 9 koju drži jedinica 11 za držanje ploča leži na oslonim valjcima 25, on stvara na taj način nepremostivu kontrasilu koju sila opruge ne može da savlada i takođe deluje težina jedinice 11 za držanje ploča, pa se zbog toga klizači 111 za podizanje ne pomeraju. Svrha zatezne opruge 14 je naročito u tome, da pomeri klizač 111 za podizanje prema klizaču 101 za podešavanje, kada nema nepremostive kontrasile, a težina jedinice 11 za držanje ploča možda nije dovoljna da savlada kontrasile (kao što su sile trenja ili linije za snabdevanje koje vuku jedinicu 11 za držanje ploča nagore). Ovo je obično najčešće u slučaj onda, kada jedinica 11 za držanje ploča trenutno ne drži ploču.

Umesto zatezne opruge 14, sila privlačenja između klizača 101 za podešavanje i klizača 111 za podizanje može alternativno biti proizvedena pomoću jednog ili više magneta.

Slike 9, 10, 12 i 13 prikazuju uređaj 1 za spuštanje ploča, delimično šematski sa strane u različitim pogledima i presecima i u perspektivi iz kosog pogleda od pozadi. Na slici 11, detalj C sa slike 9 i na slici 14, detalj D sa slike 13 su prikazani uvećani.

Slika 12 prikazuje ploču 9 čvrsto stegnutu čeljustima između fiksne stezne šape 112 i pokretne stezne šape 113 i tako se ona drži od strane jedinica 11 za držanje ploče, dok se istovremeno oslanja na oslone valjke 25.

Slike 9 i 11 pokazuju da je pokretna stezna šapa 113 pričvršćena za stezni klizač 123, koji je povezan sa klipom steznog cilindra 1180 pneumatskog cilindra 118 pomoću zatezne sajle 124 vođene preko remenice sajle 125. Povratna opruga 126 osigurava da je stezni klizač 123 sa pokretnom steznom šapom 113 prethodno zategnut u smeru suprotnom od fiksne stezne šape 112. Kao što se može videti naročito na slici 7, pneumatski cilindar 118 može se snabdevati komprimovanim vazduhom preko pneumatskog creva 119, upravljanim nepovratnim ventilom 120 i prigušnim ventilom 121 i može se kontrolisati. Na ovaj način, stezna jedinica koju predstavlja čeljust sa fiksnom steznom šapom 112 i pokretnom steznom šapom 113 mogu se podesiti pomoću pneumatskog pogona stezne čeljusti, kojim se sa svoje strane može upravljati pomoću upravljačkog uređaja 4.

Pneumatsko crevo 119 je dovodna linija za komprimovani vazduh, koja vodi od stacionarnog područja vertikalne testere 1 za ploče do jedinice 11 za držanje ploče. Da bi se sprečilo labavo i nedefinisano ovešanje creva tokom različitih položaja podešavanja jedinice 1 za držanje ploča, pneumatsko crevo 119 se vodi u stacionarnom gornjem području uređaja 1 za spuštanje ploča u unutrašnjost lanca 13, videti naročito slike 5 i 7. Lanac 13 se kreće preko dva kotura 131, 132 za skretanje i vodi do pneumatskog cilindra 118 unutar kućišta steznog cilindra 117, videti naročito slike 9-14, na kojima je lanac 13 delimično šematski prikazan kao jednostavna linija. Dok je gornji kotur 131 za sketanje fiksno montiran blizu gornjeg kraja uređaja 1 za spuštanje ploče, donji kotur 132 za skretanje je postavljen tako da bude pokretan i viseći. Osa rotacije 1320 donjeg kotura 132 za skretanje je montirana u ugaonom elementu 133. Ugaoni element 133 je povezan sa jednim krajem zatezne opruge 139, čiji je drugi kraj povezan sa delom 138 za pričvršćivanje koji je pričvršćen za zadnji zid kućišta 106. Zatezna opruga 139 vuče ugaoni element 133 nadole, čime se prethodno zateže pokretno postavljeni donji kotur 132 za skretanje u smeru od gornjeg kotura 131 za skretanje. To znači da što je viši položaj jedinice 11 za držanje ploče, to je veće rastojanje između dva kotura 131, 132 za skretanje, pri čemu je lanac 13 uvek donekle dovoljno zategnut, dakle ne visi jednostavno labavo i nedefinisano. Takav raspored lanca 13, koji je previjen preko dva kotura 131, 132, za skretanje, takođe ostvaruje relativnu uštedu na ugradnom prostoru.

Sa slike 14 se može videti da je (prvensteno induktivni) senzor 114 za odvajanje postavljen u klizaču 111 za podizanje jedinice 11 za držanje ploča, koji detektuje odvajanje klizača 111 za podizanje od klizača 101 za podešavanje. Ovo omogućava da se reaguje na odvajanje klizača 111 za podizanje od klizača 101 za podešavanje i, na primer, da se zaustavi pogon 105 za podešavanje ili čak da se kratko pomeri u suprotnom smeru, dok se klizači 101 za podešavanje ponovo ne oslone na klizače 111 za podizanje i da jedinica 11 za držanje ploča bude ponovo poduprta klizačem 101 za podešavanje preko klizača 111 za podizanje.

U nepokretnom gornjem delu uređaja 1 za spuštanje ploča, takođe je postavljen spolja (prvenstveno induktivni) referentni senzor 115, pomoću kojeg se može odrediti položaj jedinice 11 za držanje ploča.

Claims (10)

PATENTNI ZAHTEVI

1. Vertikalna testera za ploče sa ramom (2), jednim agregatom (3) testere podesivo postavljenim na ram (2) i uređajem (1, 1’, 1”) za spuštanje ploča, pri čemu uređaj za spuštanje (1, 1’, 1”) ploča sadrži uređaj (10) za podešavanje visine sa pogonom (105) za podešavanje i jedinicu (11, 11’, 11”) za držanje ploča vertikalno podesivu postavljenu na uređaj (10) za podešavanje visine, koja drži ploču (9; 90), naznačena time, da uređaj (10) za podešavanje visine sadrži klizače (101) za podešavanje visine i jedinice (11, 11’, 11”) za držanje ploča, koja sadrži klizače (111) za podizanje i jedinica (11, 11’, 11”) za držanje ploča je kinematski povezana sa pogonom (105) za podešavanje preko slobodnog hoda, pri čemu slobodni hod prekida kinematsku vezu između jedinice (11, 11', 11”) za držanje ploča i pogona (105) za podešavanje prilikom postavljanja ploče (9; 90) na nosačsuport, koju drži jedinica (11, 11', 11") za držanje ploča.

2. Vertikalna testera za ploče prema zahtevu 1, naznačena time, da se klizači (111) za podizanje odvojivo oslanjaju na klizače (101) za podešavanje.

3. Vertikalna testera za ploče prema zahtevu 1 ili 2, naznačena time, da uređaj (10) za podešavanje visine sadrži vreteno (104) za podešavanje koje se može obrtati pomoću pogona (105) za podešavanje i klizača (101) za podešavanje je postavljen na vreteno (104) za podešavanje i može se podesiti po visini pomoću obrtanja vretena (104) za podešavanje.

4. Vertikalna testera za panele prema jednom od zahteva 1 do 3, naznačena time, da uređaj (10) za podešavanje visine sadrži najmanje jednu linearnu vođicu (102, 103), na kojoj se linearno vodi jedinica (11, 11', 11") za držanje ploče.

5. Vertikalna testera za ploče prema jednom od zahteva 2 do 4, naznačena time, da jedinica (11, 11', 11") za držanje ploča ima senzor (114) za odvajanje, koji detektuje odvajanje klizača (111) za podizanje od klizača (101) za podešavanje.

6. Vertikalna testera za ploče prema jednom od zahteva 1 do 5, naznačena time, da jedinica (11, 11', 11") za držanje panela je stezna jedinica sa fiksnom steznom šapom (112) i pokretnom steznom šapom (113), između kojih se može stegnuti ploča (9; 90), pri čemu je pokretna stezna šapa (113) podesivo vođena prema fiksnoj steznoj šapi (112), prvenstveno linearno vođena, pomoću prvenstveno pneumatskog pogona steznih šapa.

7. Vertikalna testera za ploče prema jednom od zahteva 1 do 6, naznačena time, da je najmanje jedna dovodna linija jedinice (11, 11', 11") za držanje ploča vođena preko dva kotura (131, 132) za skretanje od stacionarnog područja vertikalne testere za ploče do jedinice (11, 11', 11") za držanje ploča, pri čemu je jedan od dva kotura (131, 132) za skretanje raspoređen tako, da što je viši položaj jedinice (11, 11', 11") za držanje ploča, to je veće rastojanje između dva kotura (131, 132) za skretanje jedan od drugog, pri čemu je prvenstveno pokretno raspoređeni kotur (132) za skretanje prethodno zategnut u smeru od drugog kotura (131) za skretanje.

8. Vertikalna testera za ploče prema jednom od zahteva 1 do 7, naznačena time, da uređaj (1, 1', 1") za spuštanje ploča sadrži sredstva za vuču, prvenstveno zateznu oprugu (14) ili najmanje jedan magnet, koji vuče klizač (111) za podizanje prema klizaču (101) za podešavanje.

9. Vertikalna testera za ploče prema jednom od zahteva 1 do 8, naznačena time, da sadrži dva ili više uređaja (1, 1', 1") za spuštanje ploča, koji se mogu prvenstveno podešavati sinhronizovano.

10. Vertikalna testera za ploče prema jednom od zahteva 1 do 9, naznačena time, da ona sadrži upravljački uređaj (4) za upravljanje uređajem (1, 1', 1") za spuštanje ploča odnosno za dva ili više uređaja (1, 1', 1") za spuštanje ploča.