RS66985B1

RS66985B1 - Kalibraciona alatka i postupak kalibracije

Info

Publication number: RS66985B1
Application number: RS20250671A
Authority: RS
Inventors: Egbert Grietinus Kellij; De Vrugt John Van; Niels Tielenburg; Teunis Johannes Verbruggen; Peter Beekman; Voskuilen Cees Johan Van; Robin Nusselder; Gerjan Asuerus Berghorst; Titus Ruben Verlaan; Bart Kofoed; Quinten Matthijs Bergmans
Original assignee: Vmi Holland Bv
Priority date: 2019-04-05
Filing date: 2020-03-13
Publication date: 2025-07-31
Also published as: CN214426706U; PL3948160T3; JP7434356B2; US20220163322A1; MX2021011547A; US12085381B2; EP3948160B1; CN111795682A; KR102629276B1; CN111795682B; BR112021017741A2; NL2022874B1; TW202104845A; CN212432141U; JP2022527754A; HUE072577T2; KR20210052523A; WO2020204698A1; JP2024059676A; EP3948160A1

Description

Opis

STANJE TEHNIKE

[0001] Pronalazak se odnosi na kalibracionu alatku i postupak za kalibrisanje sistema za merenje, posebno sistema za merenje laserskom triangulacijom.

[0002] Sistemi za merenje upotrebljavaju se tokom različitih faza proizvodnje u oblasti izrade pneumatika da bi se merili kvalitet i/ili karakteristike jedne ili više komponenata pneumatika. Jedna od navedenih faza je proizvodnja stope sa umetkom. Stopa sa umetkom formira se sukcesivnim nanošenjem stope i umetka oko oboda bubnja za stopu sa umetkom. Bubanj za stopu sa umetkom može primati stope i umetke u velikom spektru oblika i veličina. Povrh toga, bubanj za stopu sa umetkom takođe dolazi u različitim oblicima i veličinama i, kada je pogodno, može se zamenjivati drugim bubnjem za stopu sa umetkom. Najzad, deo bubnja za stopu sa umetkom koji podupire umetak tipično je konusan da bi podupirao umetak pod kosim uglom u odnosu na radijalni pravac.

[0003] XP004062828 se tiče studije koja procenjuje preciznost kalibracije različitih kamera i postupaka merenja pomoću 3D stereovizije sa CCD kamerama. U tom kontekstu, studija prikazuje ne-koplanarni kalibracioni objekat koji sadrži položaje za kalibraciju raspoređene u obrascu redova i kolona, pri čemu položaji za kalibraciju imaju međusobno različite visine (Sl.2 (desno)).

SUŠTINA PRONALASKA

[0004] Nedostatak poznatog sistema za merenje laserskom triangulacijom je u tome što on tokom vremena može postati neprecizan. Poznato je da se sistem za merenje laserskom triangulacijom kalibriše merenjem statičnog objekta unapred određenih dimenzija i upoređivanjem merenja sa unapred određenim dimenzijama. Međutim, proces kalibracije obezbeđuje samo ograničenu količinu povratnih informacija na osnovu dimenzija statičnog objekta. Premda sistem za merenje može biti pravilno kalibrisan za dimenzije statičnog objekta, merenja u drugim rasponima dimenzija i dalje nisu kalibrisana i mogu biti neprecizna.

[0005] Cilj predmetnog pronalaska je obezbeđivanje kalibracione alatke i postupka za kalibrisanje sistema za merenje, posebno sistema za merenje laserskom triangulacijom, pri čemu se kalibracija može poboljšati.

[0006] Prema prvom aspektu, pronalazak obezbeđuje kalibracionu alatku za kalibrisanje sistema za merenje laserskom triangulacijom, pri čemu kalibraciona alatka sadrži telo alatke koje može rotirati u odnosu na sistem za merenje oko ose rotacije koja je upravna na referentnu ravan, pri čemu je telo alatke izvedeno sa jednom ili više kalibracionih površina koje definišu obrazac, posebno radijalnu mrežu, položaja za kalibraciju, pri čemu obrazac sadrži barem tri kolone koje se protežu u radijalnom pravcu od ose rotacije i barem tri reda koji se protežu u obodnom pravcu oko ose rotacije, pri čemu svaka kolona položaja za kalibraciju unutar navedene odgovarajuće kolone varira u visini u odnosu na referentnu ravan u pravcu visine koji je upravan na navedenu referentnu ravan i pri čemu, za svaki red, položaj za kalibraciju unutar odgovarajućeg reda varira u visini u pravcu visine u odnosu na referentnu ravan.

[0007] Telo alatke pogodno može rotirati u odnosu na sistem za merenje na isti način kao bubanj za stopu sa umetkom. Rotiranjem tela alatke, kolone se, jedna po jedna, mogu postavljati u merni položaj za merenje položaja za kalibraciju unutar svake kolone pomoću sistema za merenje. Posebno, sistem za merenje može projektovati lasersku liniju na telo alatke u ili paralelno sa radijalnim pravcem tako da se svi položaji za kalibraciju u odgovarajućoj jednoj od kolona mogu meriti istovremeno duž iste projektovane laserske linije. Svaka kolona položaja za kalibraciju predstavlja ili formira specifičan profil visine koji može služiti kao kalibracija za sistem za merenje. Kako se položaji za kalibraciju variraju u visini kako u kolonama tako i u redovima, merenja se mogu kalibrisati za znatan broj položaja za kalibraciju, obezbeđujući tako sistem za merenje sa relativno velikom količinom povratnih informacija za položaje različitih visina.

[0008] Poželjno, za svaku kolonu, barem polovina položaja za kalibraciju, a poželjno svi položaji za kalibraciju, unutar odgovarajuće kolone imaju različite visine u pravcu visine u odnosu na referentnu ravan. Samim tim, barem polovina položaja za kalibraciju unutar odgovarajuće kolone generiše jedinstvene kalibracione informacije za kalibraciju sistema za merenje.

[0009] U jednom izvođenju, za svaku kolonu, položaji za kalibraciju unutar odgovarajuće kolone sekvencijalno se smanjuju u visini u odnosu na referentnu ravan u radijalnom pravcu od ose rotacije. Sekvencijalno smanjenje u visini može biti slično ili odgovarati opadajućoj visini stope sa umetkom koja je poduprta na bubnju za stopu sa umetkom, te stoga može obezbediti korisne kalibracione informacije za kalibraciju sistema za merenje.

[0010] Poželjno, sekvencijalno smanjenje u visini ima konstantni dekrement u odnosu na referentnu ravan. Kalibracione informacije generisane pomoću položaja za kalibraciju unutar odgovarajuće kolone mogu se, prema tome, upotrebljavati za određivanje skale sistema za merenje, posebno skale za konvertovanje piksela u jedinice stvarnog sveta, tj. milimetre. Alternativno, sekvencijalno smanjenje u visini prati zakrivljenost. Navedena zakrivljenost može se, na primer, izabrati tako da se podudara sa ili koriguje izvestan efekat distorzije sočiva kao rezultat kamere koja se upotrebljava u sistemu za merenje.

[0011] Dodatno ili alternativno, za svaki red, barem polovina položaja za kalibraciju, a poželjno svi položaji za kalibraciju, unutar odgovarajućeg reda imaju različite visine u pravcu visine u odnosu na referentnu ravan. Samim tim, barem polovina položaja za kalibraciju unutar odgovarajućeg reda generiše jedinstvene kalibracione informacije za kalibraciju sistema za merenje.

[0012] U jednom izvođenju, za svaki red, položaji za kalibraciju unutar odgovarajućeg reda sekvencijalno se povećavaju u visini u odnosu na referentnu ravan u obodnom pravcu. Položaji za kalibraciju unutar odgovarajućeg reda mogu, prema tome, odgovarati različitim visinama različitih stopa sa umetkom koje su poduprte na bubnju za stopu sa umetkom u radijalnom položaju odgovarajućeg reda. Kada se kombinuje sa sekvencijalnim smanjenjem visine u radijalnom pravcu unutar kolona, obrazac se može formirati sa kolonama radijalno opadajućih položaja za kalibraciju koji se po koloni skupa povećavaju u visini u obodnom pravcu sa svakim redom.

[0013] Poželjno, sekvencijalno povećavanje u visini ima konstantni inkrement u odnosu na referentnu ravan. Kalibracione informacije generisane pomoću položaja za kalibraciju unutar odgovarajućeg reda mogu se, prema tome, upotrebljavati za određivanje skale sistema za merenje, posebno skale za konvertovanje piksela u jedinice stvarnog sveta, tj. milimetre.

[0014] U jednom izvođenju, svaki položaj za kalibraciju unutar obrasca ima visinu u pravcu visine u odnosu na referentnu ravan koja je različita od visina drugih položaja za kalibraciju u odnosu na referentnu ravan u istoj koloni i istom redu. Samim tim, svaki položaj za kalibraciju unutar obrasca generiše jedinstvene kalibracione informacije za kalibraciju sistema za merenje.

[0015] Stručna osoba razumeće da kalibraciona alatka prema pronalasku može sadržati samo jednu kalibracionu površinu u svakoj koloni, u svakom redu ili za obrazac u celini. Takva jedna kalibraciona površina mogla bi, na primer, imati postepeno opadajuću visinu u radijalnom pravcu i postepeno rastuću visinu u obodnom pravcu. Sistem za merenje bi tada bio konfigurisan tako da meri izvesne lokacije na jednoj kalibracionoj površini, pri čemu navedene lokacije odgovaraju položajima za kalibraciju. Jedna kalibraciona površina mogla bi sadržati beskonačan broj položaja za kalibraciju.

[0016] Suprotno tome, u izvođenju kao što je prikazano na slikama nacrta, za svaku kolonu, jedna ili više kalibracionih površina sadrži pojedinačnu kalibracionu površinu za svaki položaj za kalibraciju unutar odgovarajuće kolone. Zahvaljujući tome što postoje različite, pojedinačne kalibracione površine, položaji za kalibraciju ne mogu se lako pomešati i sistem za merenje može ih lako prepoznati, tj. detektovanjem prelaza sa jedne kalibracione površine na drugu.

[0017] Poželjno, za svaku kolonu, telo alatke izvedeno je sa udubljenjima koja se protežu između kalibracionih površina unutar odgovarajuće kolone da bi se razmakle navedene kalibracione površine u radijalnom pravcu. Razmicanjem kolona, još manje je verovatno da se pomešaju položaji za kalibraciju. Povrh toga, prisustvo udubljenja između kalibracionih površina omogućava jasnu ivicu i/ili merenje osnovnog nivoa ili nultog nivoa u udubljenju.

[0018] Poželjnije, svaka kalibraciona površina unutar odgovarajuće kolone definiše kalibracionu ivicu na svakom prelazu sa odgovarajuće kalibracione površine na susedno udubljenje, pri čemu se barem jedan od položaja za kalibraciju nalazi na jednoj od navedenih kalibracionih ivica. Kalibracione ivice mogu se lako detektovati i/ili meriti i mogu takođe služiti kao odličan položaj za kalibraciju.

[0019] U daljem izvođenju, za svaku kolonu, kalibracione površine unutar odgovarajuće kolone protežu se u zajedničkoj ravni, pri čemu se navedena zajednička ravan proteže pod kosim uglom u odnosu na referentnu ravan. Zajednička ravan pod kosim uglom slična je ili odgovara koso opadajućoj ili konusnoj površini stope sa umetkom koja je poduprta na bubnju za stopu sa umetkom. Zajednička ravan ima dodatnu prednost u tome što su svi položaji za kalibraciju takođe postavljeni u istoj zajedničkoj ravni.

[0020] Dodatno ili alternativno, za svaki red, jedna ili više kalibracionih površina sadrži pojedinačnu kalibracionu površinu za svaki položaj za kalibraciju unutar odgovarajućeg reda. Zahvaljujući tome što postoje različite, pojedinačne kalibracione površine, položaji za kalibraciju ne mogu se lako pomešati i sistem za merenje može ih lako prepoznati, tj. detektovanjem prelaza sa jedne kalibracione površine na drugu.

[0021] Poželjno, za svaki red, kalibracione površine unutar odgovarajućeg reda stepenaste su u pravcu visine od jedne od kalibracionih površina do sledeće od kalibracionih površina u obodnom pravcu. Stepenovana visina od jedne kalibracione površine do sledeće znači da se – sa svakom narednom kolonom – kalibracione površine mogu lako razlikovati od kalibracionih površina prethodne kolone u obodnom pravcu odgovarajućeg reda. Povrh toga, visina svake kalibracione površine može biti konstantna u obodnom pravcu između stepenika, tako da se reprezentativna merenja za odgovarajući položaj za kalibraciju mogu uzeti u bilo kom položaju u obodnom pravcu između stepenika. Stoga je preciznost rotacionog postavljanja kalibracione alatke u odnosu na sistem za merenje manje kritična.

[0022] U još jednom izvođenju, obrazac sadrži barem pet kolona, poželjno barem osam kolona. Dodatno ili alternativno, obrazac sadrži barem četiri reda, poželjno barem pet redova. Broj kolona određuje količinu profila visine koji se mogu kalibrisati. Broj redova određuje broj položaja za kalibraciju u okvriu svake kolone, tj. unutar svakog profila visine.

[0023] U jednom daljem izvođenju, telo alatke proteže se samo po delu celog obima oko ose rotacije. Poželjno, telo alatke formirano je kao kružni segment. Kada telo alatke nije pun prsten ili anulus, telo alatke može biti relativno kompaktno, tj. u poređenju sa bubnjem za stopu sa umetkom.

[0024] Prema drugom aspektu, pronalazak obezbeđuje postupak za kalibrisanje sistema za merenje laserskom triangulacijom uz upotrebu kalibracione alatke prema bilo kom od prethodno pomenutih izvođenja, pri čemu sistem za merenje laserskom triangulacijom sadrži laser i kameru sa vidnim poljem, pri čemu postupak obuhvata sledeće korake:

a) obezbeđivanje kalibaracione alatke barem delimično unutar vidnog polja kamere;

b) projektovanje laserske linije na kalibracionu alatku pomoću sistema za merenje laserskom triangulacijom;

c) rotiranje kalibracione alatke oko ose rotacije tako da se laserska linija projektuje na sve položaje za kalibraciju odgovarajuće jedne od kolona; i

d) snimanje kamerom slike laserske linije projektovane na sve položaje za kalibraciju odgovarajuće kolone.

[0025] Postupak se odnosi na praktičnu primenu kalibracione alatke prema prvom aspektu pronalaska, te stoga ima iste tehničke prednosti, koje neće biti ponavljane u nastavku.

[0026] U jednom poželjnom izvođenju postupka, korak d) obuhvata korak ponavljanja koraka c) i d) za još jedan ili sve druge kolone. Samim tim, može se meriti više ili svi položaji za kalibraciju da bi se imala maksimalna količina kalibracionih podataka.

[0027] U jednom daljem izvođenju postupka, visine položaja za kalibraciju svake kolone u odnosu na referentnu ravan unapred su određene, pri čemu postupak dalje obuhvata korak kalibrisanja sistema za merenje laserskom triangulacijom korelacijom piksela u svakoj snimljenoj slici, koje odgovaraju položajima za kalibraciju odgovarajuće kolone sa unapred određenim visinama navedenih položaja za kalibraciju unutar navedene odgovarajuće kolone. Rezultat korelacije može biti skala za svaki položaj za kalibraciju, koja konvertuje piksele u jedinice realnog sveta, tj. mikrometre, milimetre ili centimetre.

[0028] U jednom daljem izvođenju, postupak dalje obuhvata sledeće korake:

f) obezbeđivanje praznog bubnja za stopu sa umetkom u odnosu na sistem za merenje laserskom triangulacijom pre ili nakon koraka a) do e), pri čemu bubanj za stopu sa umetkom ima referentnu ravan i profil osnove za podupiranje stope sa umetkom u odnosu na referentnu ravan, pri čemu je prazan bubanj za stopu sa umetkom obezbeđen tako da je njegova referentna ravan u istom položaju kao referentna ravan kalibracione alatke;

g) projektovanje laserske linije na prazan bubanj za stopu sa umetkom pomoću sistema za merenje laserskom triangulacijom;

h) snimanje slike laserske linije projektovane na prazan bubanj za stopu sa umetkom; i

i) određivanje profila osnove praznog bubnja za stopu sa umetkom u odnosu na referentnu ravan praznog bubnja za stopu sa umetkom.

[0029] Tokom proizvodnje stope sa umetkom, profil osnove bubnja za stopu sa umetkom pokriva se stopom sa umetkom koji se trenutno podupiru na bubnju za stopu sa umetkom. Premda se visina stope sa umetkom može meriti u odnosu na referentnu ravan, to merenje nije indikativno za stvarnu visinu stope sa umetkom u odnosu na bubanj za stopu sa umetkom. Samim tim, kada se profil osnove određuje pre proizvodnje, tj. kada je bubanj za stopu sa umetkom još prazan, sistem za merenje ima više informacija iz kojih se može odrediti stvarna visina stope sa umetkom u odnosu na bubanj za stopu sa umetkom.

[0030] Poželjno, postupak dalje obuhvata sledeće korake:

j) obezbeđivanje stope sa umetkom na bubnju za stopu sa umetkom;

k) merenje stope sa umetkom pomoću sistema za merenje; i

l) oduzimanje profila osnove praznog bubnja za stopu sa umetkom, kao što je određeno u koraku i), od merenjā.

[0031] Rezultat oduzimanja može odgovarati stvarnoj visini stope sa umetkom u odnosu na bubanj za stopu sa umetkom.

[0032] Prema trećem aspektu, za koji nije tražena zaštita, pronalazak obezbeđuje kalibracionu alatku za kalibrisanje sistema za merenje, pri čemu kalibraciona alatka sadrži sekciju za kalibraciju sa jednim ili više elemenata za kalibraciju i sekciju za validaciju sa jednim ili više elemenata za validaciju, pri čemu se kalibraciona alatka može invertovati oko ose invertovanja između položaja za kalibraciju i položaja za validaciju, pri čemu sekcija za kalibraciju i sekcija za validaciju zamenjuju položaje prilikom invertovanja oko ose invertovanja.

[0033] Kalibraciona alatka stoga može funkcionisati i kao alatka za validaciju, jednostavnom promenom orijentacije, tj. okretanjem, preokretanjem ili invertovanjem oko ose invertovanja. Posledično, nije potreban nikakav poseban alat za validaciju sistema za merenje nakon početne kalibracije.

[0034] Poželjno, kalibraciona alatka ima uzdužni pravac, pri čemu su sekcija za kalibraciju i sekcija za validaciju raspoređene jedna uz drugu u lateralnom pravcu koji je upravan na uzdužni pravac, pri čemu se osa invertovanja proteže upravno na uzdužni pravac i lateralni pravac između sekcije za kalibraciju i sekcije za validaciju.

[0035] U jednom daljem izvođenju, kalibraciona alatka sadrži jedan ili više elemenata za montažu za montiranje kalibracione alatke na nosač u odnosu na sistem za merenje, pri čemu je barem jedan od jednog ili više elemenata za montažu u istom položaju nakon invertovanja kalibracione alatke oko ose invertovanja. Stoga se jedan ili više elemenata za montažu može upotrebljavati za montiranje kalibaracione alatke u bilo kom od položaja.

[0036] U još jednom izvođenju, jedan ili više elemenata za kalibraciju sadrži mnoštvo elemenata za kalibraciju raspoređenih u obrascu koji se proteže u uzdužnom pravcu kalibracione alatke, pri čemu jedan ili više elemenata za validaciju sadrži mnoštvo elemenata za validaciju koji su u različitim položajima u uzdužnom pravcu u odnosu na mnoštvo elemenata za kalibraciju. Zahvaljujući tome što su elementi za validaciju i elementi za kalibraciju u različitim položajima, sistem za merenje može se validirati pomoću različitih vrednosti da bi se odredilo da li skala određena tokom kalibracije ispravno interpolira sa vrednošću koja je očekivana na elementima za validaciju.

[0037] U još jednom izvođenju, sistem za merenje sadrži prvu kameru i drugu kameru za posmatranje prvog krajnjeg dela i drugog krajnjeg dela, tim redom, kalibracione alatke, pri čemu jedan ili više elemenata za validaciju sadrži barem jedan element za validaciju na prvom krajnjem delu i barem jedan element za validaciju na drugom krajnjem delu. Posledično, svaka kamera se može kalibrisati snimanjem slike elemenata za validaciju u odgovarajućem delu. Poželjno, jedan ili više elemenata za validaciju sadrži prvu grupu od dva ili više elemenata za validaciju na prvom krajnjem delu i drugu grupu od dva ili više elemenata za validaciju na drugom krajnjem delu. Poželjnije, svaka grupa sadrži tri ili više elemenata za validaciju.

[0038] U još jednom izvođenju, jedan ili više elemenata za kalibraciju i/ili jedan ili više elemenata za validaciju su prolazni otvori. Stoga se kalibraciona alatka može upotrebljavati u sistemu pozadinskog osvetljenja u kome se svetlosni uređaj (eng. light bar) obezbeđuje na jednoj strani kalibracione alatke, a kamera se obezbeđuje na suprotnoj strani kalibracione alatke da bi snimala svetlost koja prolazi kroz prolazne otvore.

[0039] U još jednom izvođenju, jedan ili više elemenata za kalibraciju sadrži stepenaste odlike koje omogućavaju kalibraciju sistema za merenje i u pravcu visine.

[0040] Različiti aspekti i odlike opisani i prikazani u specifikaciji mogu se primeniti, pojedinačno, gde god je moguće. Ti pojedinačni aspekti, posebno aspekti i odlike opisani u priloženim zavisnim patentnim zahtevima, mogu postati predmet izdvojenih patentnih prijava.

SAŽET OPIS SLIKA NACRTA

[0041] Pronalazak će biti pojašnjen na osnovu primera izvođenja prikazanog na priloženim šematskim slikama nacrta, na kojima:

slika 1 prikazuje izgled odozgo bubnja za stopu sa umetkom sa stopom sa umetkom nanetim na njega i sistemom za merenje za merenje stope sa umetkom;

slika 2 prikazuje izgled poprečnog preseka bubnja za stopu sa umetkom i stope sa umetkom prema liniji II-II na slici 1;

slika 3 prikazuje izgled poprečnog preseka bubnja za stopu sa umetkom i stope sa umetkom prema liniji III-III na slici 1;

slika 4 prikazuje izgled kalibracione alatke prema prvom izvođenju pronalaska da bi se zamenio bubanj za stopu sa umetkom tokom postupka kalibracije;

slika 5 prikazuje izgled odozgo kalibracione alatke prema slici 4;

slika 6 prikazuje izgled poprečnog preseka kalibracione alatke prema liniji VI-VI na slici 5;

slika 7 prikazuje izgled poprečnog preseka kalibracione alatke prema liniji VII-VII na slici 5;

slika 8 je izometrijski prikaz proizvodne linije za trake ili listove, sistema za merenje i kalibracione alatke prema drugom izvođenju pronalaska;

slika 9 prikazuje izgled odozgo kalibracione alatke sa slike 8 izolovane u položaju za kalibraciju;

slika 10 prikazuje izgled odozgo kalibracione alatke sa slike 9 u položaju za validaciju;

slika 11 prikazuje izgled odozgo kalibracione alatke prema trećem izvođenju pronalaska; i

slika 12 je izometrijski prikaz kalibracione alatke prema slici 11.

DETALJAN OPIS PRONALASKA

[0042] Slike 1, 2 i 3 prikazuju bubanj 7 za stopu sa umetkom za proizvodnju stope 8 sa umetkom. U tom primeru izvođenja, bubanj 7 za stopu sa umetkom formiran je kao kružni disk 70 koji ima centralnu glavčinu i potpornu površinu 72 za stopu sa umetkom koja se proteže obodno oko centralne glavčine 71. Bubanj 7 za stopu sa umetkom ima referentnu ravan P, tj. svoju montažnu ravan ili donju površinu, i profil B osnove za podupiranje stope 8 sa umetkom u odnosu na referentnu ravan P. Bubanj 7 za stopu sa umetkom tipično je montiran na sedište bubnja ili pogon bubnja (nije prikazan) i goni se u rotaciji oko ose S1 rotacije koja se proteže koncentrično kroz centralnu glavčinu 71 u pravcu upravnom na referentnu ravan P.

[0043] Stopa 8 sa umetkom formira se prvo nanošenjem stope 80 na potpornu površinu 72 za stopu sa umetkom oko centralne glavčine 71 bubnja 7 za stopu sa umetkom, za čim sledi umetak 81 koji se nanosi oko stope 80. Potporna površina 72 za stopu sa umetkom može biti blago pod uglom da bi zauzela konusnu orijentaciju, tj. pod kosim uglom u odnosu na referentnu ravan P. Različiti bubnjevi za stopu sa umetkom mogu se obezbediti za različite stope sa umetkom, u zavisnosti od njihovih odgovarajućih dimenzija, tj. prečnika, debljine i koničnosti.

[0044] Slike 1, 2 i 3 dalje prikazuju sistem 9 za merenje za merenje stope 8 sa umetkom na bubnju 7 za stopu sa umetkom. Navedeni sistem 9 za merenje poželjno je sistem za merenje laserskom triangulacijom, koji ima laser 90 za projektovanje laserske linije L na stopu 8 sa umetkom i kameru 91 za snimanje slike navedene projektovane laserske linije L. Kamera 91 ima vidno polje FOV kao što je prikazano na slici 2.

[0045] Slike 4–7 prikazuju kalibracionu alatku 1 za kalibrisanje sistema 9 za merenje kao što je prikazano na slikama 1, 2 i 3. Kalibraciona alatka 1 raspoređena je tako da se stavlja u isti položaj kao bubanj 7 za stopu sa umetkom. Drugim rečima, kalibraciona alatka 1 privremeno zamenjuje bubanj 7 za stopu sa umetkom kada treba kalibrisati sistem 9 za merenje.

[0046] Kao što je prikazano na slici 4, kalibraciona alatka 1 sadrži telo 10 alatke koje može rotirati u odnosu na sistem 9 za merenje oko ose S1 rotacije koja je upravna na referentnu ravan P. Poželjno, kalibraciona alatka 1 zamenjuje bubanj za stopu sa umetkom tako da osa S1 rotacije kalibracione alatke 1 odgovara osi S1 rotacije bubnja 7 za stopu sa umetkom pre njegovog uklanjanja. Povrh toga, telo 10 alatke može imati slične montažne odlike, tj. montažnu ravan koja se proteže u istoj ravni kao montažna ravan bubnja za stopu sa umetkom pre njegovog uklanjanja. Određenije, referentne ravni P za merenje visine na bubnju 7 za stopu sa umetkom i kalibracionoj alatki 1 mogu biti iste. Samim tim, kalibraciona alatka 1 može odgovarati barem nekim karakteristikama bubnja 7 za stopu sa umetkom.

[0047] Osa S1 rotacije proteže se u aksijalnom pravcu i definiše radijalni pravac R upravan na osu S1 rotacije i obodni pravac C oko navedene ose S1 rotacije.

[0048] U tom primeru izvođenja, telo 10 alatke proteže se samo po delu punog obima oko ose S1 rotacije. Posebno, telo 10 alatke formirano je kao kružni segment. Telo 10 alatke može se, na primer, protezati po manje od sto osamdeset stepeni obima oko ose S1 rotacije, poželjno po manje od sto dvadeset stepeni. Alternativno, telo alatke može se protezati po celom obimu, tj. da bi formiralo telo alatke nalik disku slično bubnju za stopu sa umetkom nalik disku. Telo alatke takođe može biti u obliku anulusa ili prstena, pod uslovom da i se i dalje može rotabilno montirati oko ose S1 rotacije. Telo 10 alatke može imati integralni ili oblik monobloka. Alternativno, telo 10 alatke može sadržati nekoliko međusobno povezanih delova, elemenata, segmenata ili sekcija koje formiraju različite odlike tela 10 alatke, kao što je opisano ispod.

[0049] Kao što se najbolje vidi na slikama 4 i 5, telo 10 alatke izvedeno je sa mnoštvom kalibracionih površina 11 koje definišu obrazac G položaja K za kalibraciju. U tom primeru izvođenja, svaka kalibraciona površina 11 razlikuje se od drugih kalibracionih površina 11, tj. razgraničena je od drugih kalibracionih površina 11 jasnom granicom. Kalibracione površine 11 mogu, na primer, biti formirane od različitih međusobno povezanih delova tela 10 alatke. Stoga se svaka kalibraciona površina 11 može meriti kao pojedinačna površina. Alternativno, obrazac G može biti formiran od jedne, neprekidne kalibracione površine (nije prikazana), u kom slučaju su položaji K za kalibraciju samo virtuelni ili imaginarni, tj. sistem 9 za merenje bira položaje K za kalibraciju prema unapred određenom obrascu. Neprekidna površina može sadržati beskonačan broj položaja K za kalibraciju, ograničen jedino preciznošću kamere 91.

[0050] Na slici 5, obrazac G sadrži deset kolona A1–A10 koje se protežu u radijalnom pravcu R oko ose S1 rotacije i pet redova B1–B5 koji se protežu u obodnom pravcu C oko ose S1 rotacije. Kao takva, može se formirati radijalna mreža položaja K za kalibraciju. Broj kolona A1–A10 i redova B1–B5 može se birati različito kada je potreban veći ili manji broj položaja K za kalibraciju. Izgleda da je neophodan minimum od tri kolone i tri reda da bi se obezbedila bar neka korisna količina povratnih informacija za sistem 9 za merenje.

[0051] Kao što se najbolje vidi u radijalnom poprečnom preseku sa slike 6, za svaku kolonu A1–A10, telo alatke izvedeno je sa udubljenjima 12 koja se protežu između kalibracionih površina 11 unutar odgovarajuće kolone A1–A10. Svako udubljenje 12 razdvaja dve kalibracione površine 11 u radijalnom pravcu R. Na svakom prelazu sa odgovarajuće kalibracione površine 11 na susedno udubljenje 12, svaka kalibraciona površina 11 unutar odgovarajuće kolone A1–A10 definiše kalibracionu ivicu 13. Pogodno, barem jedan od položaja K za kalibraciju može se izabrati na jednoj od navedenih kalibracionih ivica 13.

[0052] Kao što se najbolje vidi na radijalnom poprečnom preseku sa slike 6, za svaku kolonu A1–A10, položaji za kalibraciju K unutar navedene odgovarajuće kolone A1–A10 variraju u visini u odnosu na referentnu ravan P u pravcu H visine koji je upravan na navedenu referentnu ravan P i/ili je paralelan sa osom S1 rotacije. Slično, kao što se najbolje vidi na obodnom poprečnom preseku sa slike 7, za svaki red B1–B5, položaji K za kalibraciju unutar odgovarajućeg reda takođe variraju u visini u pravcu H visine u odnosu na referentnu ravan P.

[0053] U tom primeru izvođenja, za svaku kolonu A1–A10, kalibracione površine 11 unutar odgovarajuće kolone A1–A10 protežu se u zajedničkoj ravni D, kao što je prikazano na slici 6. Zajednička ravan D proteže se pod kosim uglom u odnosu na referentnu ravan P. Alternativno, kalibracione površine 11 mogu biti u različitim ravnima, tj. u stepenastim i/ili paralelnim ravnima (nisu prikazane). Kada se upotrebljavaju stepenaste kalibracione površine 11 u kolonama A1–A10, udubljenja 12 ne služe nužno za razlikovanje između kalibracionih površina 11. Kosi ugao može biti različit ili isti za svaku kolonu A1–A10 da bi odražavao različite oblike umetaka.

[0054] Kao što je prikazano na slici 7, za svaki red, kalibracione površine 11 unutar odgovarajućeg reda stepenaste su u pravcu H visine od jedne od kalibracionih površina 11 do sledeće od kalibracionih površina 11 u obodnom pravcu C. Zbog stepenika između kalibracionih površina 11, nisu potrebna nikakva udubljenja. Ako su, međutim, kalibracione površine 11 u odgovarajućem redu B1–B5 raspoređene u zajedničkoj ravni (nije prikazana) slično kalibracionim površinama 11 u kolonama A1-A10, onda mogu biti izvedena udubljenja između kalibracionih površina 11 i u odgovarajućem redu B1–B5.

[0055] Iz gornjih paragrafa, stručna osoba razumeće da su oblik i relativna orijentacija kalibracionih površina 11 otvoreni za varijaciju i da obim predmetnog pronalaska nije nužno ograničen na bilo koji poseban oblik, dokle god je postignut tehnički efekat obezbeđivanja mnoštva položaja K za kalibraciju u obrascu G. Prelaz sa jedne kalibracione površine 11 na drugu može, na primer, biti stepenast, nagao, postepen ili gladak.

[0056] Kao što se najbolje vidi na slici 6, za svaku kolonu A1–A10, svi položaji K za kalibraciju unutar odgovarajuće kolone A1–A10 imaju različite visine u pravcu H visine u odnosu na referentnu ravan P. Određenije, položaji K za kalibraciju unutar odgovarajuće kolone A1–A10 sekvencijalno se ili progresivno smanjuju u visini u odnosu na referentnu ravan P u radijalnom pravcu R od ose S1 rotacije. Poželjno, sekvencijalno smanjenje u visini ima konstantni dekrement ili smanjenje u odnosu na referentnu ravan P.

[0057] Kao što se najbolje vidi na slici 7, za svaki red B1–B5, svi položaji K za kalibraciju unutar odgovarajućeg reda B1–B5 imaju različite visine u pravcu H visine u odnosu na referentnu ravan P. Određenije, položaji K za kalibraciju unutar odgovarajućeg reda B1–B5 sekvencijalno se ili progresivno povećavaju u visini u odnosu na referentnu ravan P u obodnom pravcu C. Poželjno, sekvencijalno povećanje u visini ima konstantni inkrement u odnosu na referentnu ravan P.

[0058] Posledično, kao što je prikazano na slici 4, svaki položaj K za kalibraciju unutar obrasca G ima visinu u pravcu H visine u odnosu na referentnu ravan P koja je različita od visina drugih položaja K za kalibraciju u odnosu na referentnu ravan P u istoj koloni A1–A10 i istom redu B1-B5. Drugim rečima, svaka kolona A1– A10 položaja K za kalibraciju formira profil visine sa različitom visinom na svakom položaju K za kalibraciju, dok svaki položaj K za kalibraciju u odgovarajućoj koloni A1–A10 takođe ima različitu visinu u poređenju sa drugim položajima K za kalibraciju u istom redu B1–B5. Poželjno je dekrement u kolonama A1–A10 isti za svaku kolonu A1–A10 i/ili je inkrement u svakom redu B1–B5 isti za svaki red B1–B5. U tom slučaju, svi profili visine jednako su pomereni od jedne kolone A1–A10 do sledeće.

[0059] Promenljive visine kalibracionih površina 11 u odnosu na referentnu ravan P unapred su određene, tj. mere se i verifikuju pre kalibracije, tako da se merenja sistema 9 za merenje mogu uporediti sa unapred određenim visinama kalibracionih površina 11 radi kalibracije sistema 9 za merenje.

[0060] Postupak za kalibrisanje sistema 9 za merenje, posebno sistema za merenje laserskom triangulacijom, uz upotrebu prethodno pomenute kalibracione alatke 1 biće pojašnjen ispod, uz pozivanje na slike 1–7.

[0061] Postupak obuhvata sledeće korake:

a) obezbeđivanje kalibracione alatke 1 barem delimično unutar vidnog polja FOV kamere 91, kao što je prikazano na slici 6;

b) projektovanje laserske linije L na kalibracionu alatku 1 pomoću sistema 9 za merenje laserskom triangulacijom, kao što je prikazano na slici 5;

c) rotiranje kalibracione alatke 1 oko ose S1 rotacije tako da se laserska linija L projektuje na sve položaje K za kalibraciju odgovarajuće jedne od kolona A1–A10;

d) snimanje kamerom 91 slike laserske linije L projektovane na sve položaje K za kalibraciju odgovarajuće kolone A1–A10; i

e) ponavljanje koraka c) i d) za sledeću od kolona A1–A10.

[0062] U koraku a), kalibraciona alatka 1 može biti obezbeđena tako da je njena referentna ravan P u istom položaju kao referentna ravan P bubnja 7 za stopu sa umetkom tokom proizvodnje stope sa umetkom. Stoga se sistem 9 za merenje ne mora podešavati da snima slike kalibracione alatke 1.

[0063] Snimanjem slike laserske linije L u koraku d), mogu se sakupljati kalibracioni podaci koji se odnose na profil visine odgovarajuće kolone A1–A10. Posebno, bilo kakvi prelazi, ivice ili promene u visini mogu se snimati i obrađivati pogodnim procesorom u sistemu 9 za merenje. Poželjno, korak e) uključuje ponovljene korake c) i d) za sve druge kolone A1–A10. Samim tim, može se sakupiti maksimalna količina kalibracionih podataka.

[0064] Za svaku kolonu A1–A10, položaji K za kalibraciju mogu se nalaziti na kalibracionim ivicama 13, kao što je prikazano na slici 6, tako da sistem 9 za merenje može prepoznati prelaz na kalibracionoj ivici 13 kao položaj K za kalibraciju.

[0065] Kada se snimi slika u koraku e), sistem 9 za merenje može se kalibrisati koreliranjem piksela u svakoj snimljenoj slici koja odgovara položajima K za kalibraciju odgovarajuće kolone A1–A10 u odnosu na unapred određene visine navedenih položaja K za kalibraciju unutar navedene odgovarajuće kolone A1–A10. Posebno, snimljene visine položaja K za kalibraciju unutar odgovarajuće kolone A1–A10 mogu se upotrebljavati za određivanje skale za konverziju piksela u jedinice stvarnog sveta, tj., iz piksela u mikrometre, milimetre ili centimetre.

[0066] Opciono, postupak može dalje obuhvatati sledeće korake:

f) obezbeđivanje praznog bubnja 7 za stopu sa umetkom u odnosu na sistem 9 za merenje sa laserskom triangulacijom pre ili nakon koraka a) do e), kao što je prikazano na slikama 1–3, ali bez stope 8 sa umetkom;

g) projektovanje laserske linije L na prazan bubanj 7 za stopu sa umetkom pomoću sistema 9 za merenje laserskom triangulacijom;

h) snimanje slike laserske linije L projektovane na prazan bubanj 7 za stopu sa umetkom; i i) određivanje profila B osnove praznog bubnja 7 za stopu sa umetkom u odnosu na referentnu ravan P praznog bubnja 7 za stopu sa umetkom.

[0067] U koraku f), bubanj 7 za stopu sa umetkom obezbeđen je tako da je njegova referentna ravan P u istom položaju kao referentna ravan P kalibracione alatke. Stoga se sistem 9 za merenje ne mora podešavati. Povrh toga, visina određenog profila B osnove može se lako uporediti sa visinama položaja K za kalibraciju budući da su merene u odnosu na istu referentnu ravan P.

[0068] Konačno, postupak može obuhvatati sledeće korake:

j) obezbeđivanje stope 8 sa umetkom na bubnju 7 za stopu sa umetkom, kao što je prikazano na slikama 1–3;

k) merenje stope 8 sa umetkom pomoću sistema 9 za merenje, kao što je prikazano na slikama 1–3; i l) oduzimanje profila B osnove praznog bubnja 7 za stopu sa umetkom, kao što je određeno u koraku i), od merenja.

[0069] Rezultat oduzimanja može odgovarati stvarnoj visini stope 8 sa umetkom u odnosu na bubanj 7 za stopu sa umetkom u pravcu H visine.

[0070] Slika 8 prikazuje liniju 507 za proizvodnju trake za proizvodnju traka 508, posebno za proizvodnju pneumatika. Linija 507 za proizvodnju trake obuhvata transporter 570, u tom primeru valjkasti transporter, koji je isprekidan duž merne linije T u mernom položaju da bi se omogućilo da sistem 509 za merenje meri karakteristike trake 508, tj. stope, karkase ili sloja tkanja, ili presavijanja gumene trake oko ivice sloja tkanja, kako prelazi preko prekida. Posebno, širina trake 508 meri se na mernoj liniji T. U tom primeru, sistem 509 za merenje sadrži jedinicu 590 pozadinskog osvetljenja za emitovanje svetlosti ka mernoj liniji T i prvu kameru 591 i drugu kameru 592 suprotno jedinici 590 pozadinskog osvetljenja da bi se detektovala svetlost koja prelazi na mernoj liniji T duž bočnih ivica trake 508, na način koji sam po sebi poznat.

[0071] Da bi se kalibrisala merenja sistema 509 za merenje, obezbeđena je kalibraciona alatka 501. Kalibraciona alatka 501 raspoređena je tako da je montirana između jedinice 590 pozadinskog osvetljenja i kamera 591, 592 u mernom položaju. Kao što je prikazano detaljnije na slici 9, kalibraciona alatka 501 sadrži telo 510 alatke koje se proteže u uzdužnom pravcu Y3.

[0072] Telo 510 alatke sadrži sekciju 502 za kalibraciju sa jednim ili više elemenata 521 za kalibraciju i sekciju 503 za validaciju sa jednim ili više elemenata 531 za validaciju. Na slici 9, kalibraciona alatka 501 postavljena je u položaju za kalibraciju u kome se uzdužni pravac Y tela 510 alatke proteže paralelno ili suštinski paralelno sa mernom linijom T. U položaju za kalibraciju, merna linija T proteže se po jednom ili više elemenata 521 za kalibraciju sekcije 502 za kalibraciju.

[0073] Kalibraciona alatka 501 reverzibilna je ili invertibilna oko ose V1 invertovanja između položaja za kalibraciju, kao što je prikazano na slici 9, i položaja za validaciju, kao što je prikazano na slici 10. U položaju za validaciju, merna linija T proteže se po jednom ili više elemenata 531 za validaciju sekcije 503 za validaciju. Stoga se sekcija 502 za kalibraciju i sekcija 503 za validaciju efektivno invertuju. Drugim rečima, sekcija 502 za kalibraciju i sekcija 503 za validaciju smenjuju se u položajima na mernoj liniji T ili zamenjuju položaje kada se invertuju oko ose V1 invertovanja.

[0074] Poželjno, sekcija 502 za kalibraciju i sekcija 503 za validaciju raspoređene su jedna uz drugu u lateralnom pravcu X2 koji je upravan na uzdužni pravac Y3. U tom primeru izvođenja, osa V1 invertovanja proteže se upravno na uzdužni pravac Y3 i lateralni pravac X2 između sekcije 502 za kalibraciju i sekcije 503 za validaciju. Određenije, u specifičnom izvođenju, osa V1 invertovanja je uspravna, vertikalna ili suštinski vertikalna. Alternativno, osa invertovanja može se takođe protezati paralelno sa mernom linijom T između sekcije 502 za kalibraciju i sekcije 503 za validaciju, ili paralelno sa lateralnim pravcem X2 kroz centar obe sekcije 502, 503.

[0075] Kao što je prikazano na slici 9, kalibraciona alatka 501 sadrži jedan ili više elemenata 505 za montažu za montiranje kalibracione alatke 501 na podupirač u odnosu na sistem 509 za merenje sa slike 8. Kao što je prikazano upoređivanjem slike 9 i slike 10, poželjno, barem jedan od jednog ili više elemenata 505 za montažu je u istom položaju nakon invertovanja kalibracione alatke 501 oko ose V1 invertovanja. Stoga se kalibraciona alatka 501 može montirati na suštinski isti način u oba položaja.

[0076] Kao što je prikazano na slikama 9 i 10, jedan ili više elemenata 521 za kalibraciju sadrži mnoštvo elemenata 521 za kalibraciju raspoređenih u obrascu koji se proteže u uzdužnom pravcu Y3 kalibracione alatke 501. Slično, jedan ili više elemenata 531 za validaciju sadrži mnoštvo elemenata 531 za validaciju. Međutim, elementi 531 za validaciju pomereni su u uzdužnom pravcu Y3 u odnosu na elemente 521 za kalibraciju.

[0077] Kao što se najbolje vidi na slici 9, prva kamera 591 i druga kamera 592 raspoređene su za posmatranje prvog krajnjeg dela 511 i drugog krajnjeg dela 512, tim redom, kalibracione alatke 501. Posebno, kamera 591, 592 posmatra područje kalibracione alatke 501 u kome bi bočne ivice trake 508 normalno prelazile preko merne linije T. Jedan ili više elemenata 531 za validaciju sadrži prvu grupu od dva ili više elemenata 531 za validaciju na prvom krajnjem delu 511 i drugu grupu od dva ili više elemenata 531 za validaciju na drugom krajnjem delu 512. Poželjno, svaka grupa sadrži tri ili više elemenata 531 za validaciju.

[0078] U tom primeru izvođenja, jedan ili više elemenata 521 za kalibraciju i/ili jedan ili više elemenata 531 za validaciju su prolazni otvori. To čini kalibracionu alatku 501 pogodnom za upotrebu u sistemu za merenje sa pozadinskim osvetljenjem. Alternativno, elementi za kalibraciju i elementi za validaciju mogu se izvesti kao prorezi ili ispupčenja, na primer, kada se kalibriše i validira sistem za merenje laserskom triangulacijom.

[0079] Slike 11 i 12 prikazuju alternativnu kalibracionu alatku 601 prema trećem izvođenju pronalaska koja se razlikuje od kalibracione alatke 501 prema drugom izvođenju pronalaska u tome što ima sekciju 602 za kalibraciju sa jednim ili više elemenata 621 za kalibraciju koji su stepenasti ili imaju stepenaste odlike 622 u pravcu H3 visine koji je upravan na uzdužni pravac Y3 da bi se omogućila preciznija kalibracija merenja visine kamera. Sekcija 603 za validaciju ponovo ima elemente 631 za validaciju koji su pomereni u uzdužnom pravcu Y3 u odnosu na elemente 621 za kalibraciju. Kao prethodno razmotrena kalibraciona alatka 501 prema drugom izvođenju pronalaska, alternativna kalibraciona alatka 601 reverzibilna je ili invertibilna oko ose V2 invertovanja između položaja za kalibraciju i položaja za validaciju. Osa V2 invertovanja u tom slučaju proteže se u uzdužnom pravcu Y3 između sekcije 602 za kalibraciju i sekcije 603 za validaciju.

[0080] U nekim od iznad opisanih izvođenja, verifikacija merenja sistema za merenje može se izvoditi u liniji, što znači da se komponente pneumatika mogu meriti dok se istovremeno meri jedan ili više elemenata za verifikaciju. U takvim izvođenjima, element za verifikaciju obezbeđen je unutar vidnog polja barem jedne od kamera sistema za merenje. Korak verifikacije može se zatim ponavljati tokom vremena, tokom pravilnih intervala ili čak u kontinuitetu.

[0081] Treba razumeti da je gornji opis uključen da bi ilustrovao funkcionisanje poželjnih izvođenja i nije predviđeno da ograničava obim pronalaska. Iz gornjeg razmatranja, stručnjaku u oblasti tehnike biće očigledne mnoge varijacije koje bi tek bile obuhvaćene obimom predmetnog pronalaska, kao što je definisano priloženim patentnim zahtevima.

SPISAK POZIVNIH BROJEVA

[0082]

1 kalibraciona alatka

10 telo alatke

11 kalibraciona površina

12 udubljenje

13 kalibraciona ivica

7 bubanj za stopu sa umetkom

70 kružni disk

71 centralna glavčina

72 potporna površina za stopu sa umetkom

8 stopa sa umetkom

80 stopa

81 umetak

9 sistem za merenje

90 laser

91 kamera

501 kalibraciona alatka

502 sekcija za kalibraciju

521 element za kalibraciju

503 sekcija za validaciju

531 element za validaciju

510 telo alatke

511 prvi krajnji deo

512 drugi krajnji deo

505 elementi za montažu

507 linija za proizvodnju trake 570 transporter

508 traka

509 sistem za merenje

590 jedinica pozadinskog osvetljenja 591 prva kamera

592 druga kamera

601 kalibraciona alatka

602 sekcija za kalibraciju

621 element za kalibraciju

622 stepenici

603 sekcija za validaciju

631 element za validaciju

A1-A10 kolone

B1-B5 redovi

C obodni pravac

D zajednička ravan

FOV vidno polje

G obrazac ili radijalna mreža H1 pravac visine

H3 pravac visine

K položaj za kalibraciju

L laserska linija

M optička osa

P referentna ravan

R radijalni pravac

S1 osa rotacije

S2 osa rotacije

T merna linija

V1 osa invertovanja

V2 osa invertovanja W2 aksijalni pravac X2 lateralni pravac Y3 uzdužni pravac Z centralna osa

Claims

Patentni zahtevi

1. Kalibraciona alatka (1) za kalibrisanje sistema za merenje laserskom triangulacijom, gde kalibraciona alatka sadrži telo (10) alatke koje može rotirati u odnosu na sistem za merenje oko ose (S1) rotacije koja je upravna na referentnu ravan (P), gde je telo alatke izvedeno sa jednom ili više kalibracionih površina (11) koje definišu obrazac (G), posebno radijalnu mrežu, položaja (K) za kalibraciju, gde obrazac sadrži barem tri kolone (A1–A10) koje se protežu u radijalnom pravcu (R) od ose rotacije i barem tri reda (B1–B5) koji se protežu u obodnom pravcu (C) oko ose rotacije, gde, za svaku kolonu, položaji za kalibraciju unutar navedene odgovarajuće kolone variraju u visini u odnosu na referentnu ravan u pravcu (H) visine koji je upravan na navedenu referentnu ravan i gde, za svaki red, položaji za kalibraciju unutar odgovarajućeg reda variraju u visini u pravcu visine u odnosu na referentnu ravan.

2. Kalibraciona alatka prema patentnom zahtevu 1, gde, za svaku kolonu, barem polovina položaja za kalibraciju, a poželjno svi položaji za kalibraciju, unutar odgovarajuće kolone imaju različite visine u pravcu visine u odnosu na referentnu ravan.

3. Kalibraciona alatka prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, gde se, za svaku kolonu, položaji za kalibraciju unutar odgovarajuće kolone sekvencijalno smanjuju u visini u odnosu na referentnu ravan u radijalnom pravcu od ose rotacije, gde sekvencijalno smanjenje u visini ima konstantni dekrement u odnosu na referentnu ravan ili prati zakrivljenost.

4. Kalibraciona alatka prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, gde, za svaki red, barem polovina položaja za kalibraciju, a poželjno svi položaji za kalibraciju, unutar odgovarajućeg reda imaju različite visine u pravcu visine u odnosu na referentnu ravan.

5. Kalibraciona alatka prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, gde se, za svaki red, položaji za kalibraciju unutar odgovarajućeg reda sekvencijalno povećavaju u visini u odnosu na referentnu ravan u obodnom pravcu, poželjno gde sekvencijalno povećanje u visini ima konstantni inkrement u odnosu na referentnu ravan.

6. Kalibraciona alatka prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, gde svaki položaj za kalibraciju unutar obrasca ima visinu u pravcu visine u odnosu na referentnu ravan koja je različita od visina drugih položaja za kalibraciju u odnosu na referentnu ravan u istoj koloni i istom redu.

7. Kalibraciona alatka prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, gde, za svaku kolonu, jedna ili više kalibracionih površina sadrži pojedinačnu kalibracionu površinu za svaki položaj za kalibraciju unutar odgovarajuće kolone, poželjno gde je, za svaku kolonu, telo alatke izvedeno sa udubljenjem koje se proteže između kalibracionih površina unutar odgovarajuće kolone da bi se razmakle navedene kalibracione površine u radijalnom pravcu, poželjnije gde svaka kalibraciona površina unutar odgovarajuće kolone definiše kalibracionu ivicu na svakom prelazu sa odgovarajuće kalibracione površine na susedno udubljenje, gde se barem jedan od položaja za kalibraciju nalazi na jednoj od navedenih kalibracionih ivica.

8. Kalibraciona alatka prema patentnom zahtevu 7, gde se, za svaku kolonu, kalibracione površine unutar odgovarajuće kolone protežu u zajedničkoj ravni, gde se navedena zajednička ravan proteže pod kosim uglom u odnosu na referentnu ravan.

9. Kalibraciona alatka prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, gde, za svaki red, jedna ili više kalibracionih površina sadrži pojedinačnu kalibracionu površinu za svaki položaj za kalibraciju unutar odgovarajućeg reda, poželjno gde su, za svaki red, kalibracione površine unutar odgovarajućeg reda stepenaste u pravcu visine od jedne od kalibracionih površina do sledeće kalibracione površine u obodnom pravcu.

10. Kalibraciona alatka prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, gde obrazac sadrži barem pet kolona, poželjno barem osam kolona; i/ili gde obrazac sadrži barem četiri reda, poželjno barem pet redova.

11. Kalibraciona alatka prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, gde se telo alatke proteže samo po delu punog obima oko ose rotacije, poželjno gde se telo alatke formira kao kružni segment.

12. Postupak za kalibrisanje sistema za merenje laserskom triangulacijom uz upotrebu kalibracione alatke prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, gde sistem za merenje laserskom triangulacijom sadrži laser i kameru sa vidnim poljem, gde postupak obuhvata sledeće korake:

a) obezbeđivanje kalibracione alatke barem delimično unutar vidnog polja kamere;

13. Postupak prema patentnom zahtevu 12, gde postupak dalje obuhvata korak; e) ponavljanje koraka c) i d) za još jednu od kolona ili za sve druge kolone.

14. Postupak prema patentnom zahtevu 12 ili 13, gde su visine položaja za kalibraciju svake kolone u odnosu na referentnu ravan unapred određene, gde postupak dalje sadrži korak kalibrisanja sistema za merenje laserskom triangulacijom koreliranjem piksela u svakoj snimljenoj slici koja odgovara položajima za kalibraciju odgovarajuće kolone sa unapred određenim visinama navedenih položaja za kalibraciju unutar navedene odgovarajuće kolone.

15. Postupak prema bilo kom od patentnih zahteva 12–14, gde postupak dalje obuhvata sledeće korake: f) obezbeđivanje praznog bubnja za stopu sa umetkom u odnosu na sistem za merenje laserskom triangulacijom pre ili nakon koraka a) do d), gde bubanj za stopu sa umetkom ima referentnu ravan i profil osnove za podupiranje stope sa umetkom u odnosu na referentnu ravan, gde je prazan bubanj za stopu sa umetkom obezbeđen tako da je njegova referentna ravan u istom položaju kao referentna ravan kalibracione alatke;

h) snimanje slike laserske linije projektovane na prazan bubanj za stopu sa umetkom; i i) određivanje profila osnove praznog bubnja za stopu sa umetkom u odnosu na referentnu ravan praznog bubnja za stopu sa umetkom, poželjno gde postupak dalje obuhvata sledeće korake: j) obezbeđivanje stope sa umetkom na bubnju za stopu sa umetkom;

k) merenje stope sa umetkom pomoću sistema za merenje; i

l) oduzimanje profila osnove praznog bubnja za stopu sa umetkom, kao što je određeno u koraku i), od merenja.