RS67329B1 - Kanal za samocentrirajuće doziranje rasutog materijala na transporter i odgovarajuća metoda - Google Patents

Description

[0001] Opis

[0003] Pronalazak se zasniva na kanalu za samocentrirajuće doziranje rasutog materijala na transporter, pri čemu kanal obezbeđuje klizno sredstvo za usmereni transport protoka rasutog materijala, koji se sastoji od najmanje jednog ulaza za rasutog materijala, koji je raspoređen na gornjem delu kanala, i koji se sastoji od najmanje jednog izlaza rasutog materijala, koji je raspoređen na donjem delu kanala, kao i koji se sastoji od transportera raspoređenog ispod izlaza za transport ubačenog rasutog materijala u smeru transporta, i koji se sastoji od najmanje jednog podesivog vodećeg elementa za skretanje protoka rasutog materijala, i koji se sastoji od uređaja za detekciju za detekciju stvarnog stanja najmanje jednog parametra transportnog sredstva transportera, pri čemu se uređaj za podešavanje najmanje jednog vodećeg elementa kontroliše na osnovu stvarnog stanja na takav način da se najmanje jedan detektovani parametar transportnog sredstva približi unapred određenom ciljnom stanju. Takav kanal poznat je iz publikacije KR 20190035440 A.

[0005] Kanali se mogu koristiti za opisivanje utovarnih kanala i sličnih transportnih uređaja i uređaja za punjenje ili kliznih sredstava. Kanali formiraju posebno levkasto klizno sredstvo za usmereni transport čvrstih materija, posebno rasutih materijala, pomoću gravitacije. Prilikom transporta materijala iz transportnog kanala, problem je obično u tome što se materijal postavlja skoro centralno na transporter kada je isti potpuno opterećen ili postoji veliki protok materijala u rasutom stanju, ali se može postaviti visoko ekscentrično na transporter kada je isti delimično opterećen ili postoji mali protok materijala u rasutom stanju. S jedne strane, to može dovesti do toga da transportna sredstva transportera budu iskrivljena i do povećanog habanja; s druge strane, deo rasutog materijala može pasti sa strane transportera, uzrokujući ekonomske gubitke ili ometanje operacija. Pored toga, to može kontaminirati zahvaćeno područje sistema i prouzrokovati nepotrebne radove na održavanju.

[0006] Primeri transportera uključuju pokretne trakaste transportere, cevne transportere ili džepne transportere. Transportno ležište transportera može imati poprečni presek u obliku korita, U-oblika ili korita. Konkretno, transportno ležište može se sastojati od potpornih valjaka ili udarnih stolova ili stolova za hranjenje.

[0008] Trake ili prostirke, na primer, mogu se koristiti kao transportna sredstva.

[0009] Rasuti materijali uključuju, na primer, drobljene rude, ugalj, krečnjak, šljunak, drobljeni kamen ili pesak.

[0011] Različita rešenja gore navedenog problema već su poznata iz predmetne oblasti. Na primer, vodeća ploča je trajno postavljena u kanal kako bi se sprečilo da protok rasutog materijala padne ekscentrično na transporter kada je delimično opterećen. Međutim, ovaj pristup funkcioniše samo za kontinuirano prilagođeni maseni protok; odstupanja od ovoga i dalje mogu rezultirati ekscentricitetima rasutog materijala na transporteru. Poznati su i ručno podesivi unosi materijala, ali nijedan koji aktivno kontroliše centriranje masenog protoka. Posebno kada se karakteristike brzine protoka promene, dovod se mora često podešavati. To ne može da postigne osoblje na licu mesta i stoga se može izvršiti samo automatskim korišćenjem motora.

[0013] Od KR 100765113 B1 poznat je kanal sa vodećim elementima na izlazu iz kanala koji se može podesiti pomoću vazdušnih jastuka, koji usmerava protok rasutog materijala na trakasti transporter. Vodeći elementi se kontrolišu senzorom težine raspoređenim na transportnoj traci ispred kanala i stoga je njihov ugaoni položaj različit. Otkriveni uređaj ima nedostatak da senzorski sistem ne uzima u obzir stvarno neusklađivanje rasutog materijala na transporteru ili neusklađenost transportnih sredstava u odnosu na transporter u kontroli vodećeg elemenata.

[0015] Stoga je cilj pronalaska da se dalje razvije kanal koji se sastoji od najmanje jednog podesivog vodećeg elementa na takav način da se spreči dovod rasutog materijala van centra i rezultirajuće neusklađenost transportnih sredstava. Konkretno, to treba uraditi automatski.

[0017] Problem se rešava karakteristikama nezavisnih patentnih zahteva.

[0018] Shodno tome, predviđeno je da najmanje jedan parametar obuhvata položaj protoka rasutog materijala na transportnom sredstvu. Položaj protoka rasutog materijala na transportnom sredstvu određuje se određivanjem centralne tačke ili centralne ose protoka rasutog materijala u odnosu na njegovo bočno širenje i postavljanjem u odnosu na unapred određenu fiksnu centralnu osu transportera.

[0020] Prednost pronalaska je u tome što se, zbog poboljšane kontrole protoka rasutog materijala, mogu bolje kompenzovati promenljiva svojstva transportovanog materijala, kao što je količina transportovanog materijala ili svojstva samog transportovanog materijala. Ovo osigurava da je materijal uvek centriran na transportnim sredstvima transportera, pod pretpostavkom da se centralna osovina transportera podudara sa centralnom osovinom transportera kada se materijal ubacuje. Ovo sprečava da transporter radi neusklađeno i na taj način povećava dostupnost sistema. Takođe sprečava gubitak materijala i štiti i sistem i životnu sredinu od kontaminacije transportovanim materijalom. Pronalazak stoga sledi ideju aktivnog sprečavanja uzroka neusklađenosti trake, umesto borbe protiv simptoma, kao što je upotreba okretnih stolica. Pronalazak takođe omogućava povećanje dostupnosti sistema i smanjenje intervala čišćenja sistema. Konkretno, pronalazak ima prednost što više ne postoji stalna potreba za osobljem na lokaciji na kanalu.

[0022] Vodeći element može biti projektovan kao ravna vodeća ploča. Vodeća ploča može imati pravougaoni poprečni presek. Vodeći element takođe može imati konkavni ili konveksni oblik u smeru protoka rasutog materijala ili ortogonalno na njega. Najmanje jedan ulaz kanala može biti raspoređen na gornjoj strani. Alternativno, mogu se obezbediti dva ili više ulaza. Kanal, gledano od vrha do dna, može imati prvi deo koji je u obliku levka. Kanal može, pored prvog dela, imati drugi deo koji ima suštinski paralelne, posebno vertikalne, zidove. Horizontalni zidni delovi koji definišu izlaz mogu biti raspoređeni na donjoj strani drugog dela. Konkretno, kanal može imati najmanje jedan dodatni deo u kojem se materijal može preusmeriti. Vodeći elementi se mogu pričvrstiti na ivicu ovih horizontalnih zidnih delova, što definiše izlaz. Pored toga, mogu postojati dva ili više izlaza. Prilikom ubacivanja rasutog materijala, transporter može imati transportni ležaj koji ima poprečni presek u obliku korita, u obliku slova U, u obliku slova V ili u obliku korita. Dalje duž transportera, transportno ležište može imati poprečni presek u obliku korita, u obliku slova U, u obliku slova V, podmetnut, u obliku creva ili cevastog oblika. Vodeći elementi mogu biti dimenzionisani i/ili raspoređeni tako da donje strane vodećih elemenata strše u poprečni presek transportnog sredstva u obliku korita. Ciljano stanje može uključivati centar protoka rasutog materijala u transportnom smeru koji se podudara sa središnjom osovinom transportera. Ciljano stanje može dalje obuhvatiti da je bočno širenje protoka rasutog materijala na transportnom sredstvu u unapred određenom opsegu. Ciljano stanje takođe može uključivati da se pokretna središnja osa transportnog sredstva koje se kreće na transporteru, kao što je transportna traka, podudara sa fiksnom središnjom osom transportera. Može se obezbediti da se uređaj za podešavanje kontroliše pomoću PID kontrolera. Može se obezbediti da se izlaz može potpuno zatvoriti pomoću vodećih ploča kroz uređaj za podešavanje.

[0024] Moguće je da aparat za podešavanje ima kontrolnu jedinicu pomoću koje se vodeći elementi mogu kontrolisati nezavisno jedan od drugog. Na primer, može se predvideti da kada uređaj za detekciju otkrije da je rasuti materijal ili transportno sredstvo neusklađeno, kontroliše se samo vodeći element u kojem se protok rasutog materijala ili transportno sredstvo proteže izvan unapred određenog područja. Dalje, može se predvideti da se kada vodeći materijal otkrije da je prešao unapred određenu površinu sa obe strane, oba vodeća elementa kontrolišu u skladu sa potrebnom korekcijom položaja. Ovo, naravno, takođe može omogućiti da se oba vodeća elementa pomeraju u isti ugaoni položaj.

[0026] Može se obezbediti da aparat za podešavanje ima dva ili više vodećih elemenata. Može se obezbediti da su vodeći elementi raspoređeni jedan naspram drugog. Može se obezbediti da vodeći elementi imaju paralelne osovine. Štaviše, može se obezbediti da aparat za podešavanje ima kontrolnu jedinicu pomoću koje se dva ili više vodećih elemenata mogu kontrolisati nezavisno jedan od drugog.

[0028] Može se predvideti da je najmanje jedan vodeći element raspoređen tako da se može zakretati u protok rasutog materijala. Dalje se može predvideti da je vodeći element povezan sa kanalom, izlazom kanala ili transporterom na zglobni način na njegovoj gornjoj ivici, tako da se poprečni presek prolaza za protok rasutog materijala može definisati pomoću donjih ivica najmanje jedne vodeće ploče. Vodeći elementi mogu se, na primer, pričvrstiti na unutrašnje zidove kanala ili na ivicu izlaza. Alternativno ili dodatno, može se predvideti da su vodeći elementi linearno pomerljivi u svojoj glavnoj propagacionoj ravni, tako da se može dodatno podesiti veličina poprečnog preseka prolaza definisana vodećim elementima. Konkretno, može se obezbediti da se vodeći elementi mogu okretati oko osovina koje su poravnate paralelno sa transportnim smerom transportera.

[0030] Može se obezbediti da je vodeći element pričvršćen za izlaz i da je kontinuirano podesiv između prvog položaja u kojem je poprečni presek izlaza uvećan i drugog položaja u kojem je poprečni presek izlaza smanjen. Ako su vodeći elementi pričvršćeni na izlaz, vodeći elementi mogu se okretati u rasponu od približno 180° svaki. Može se obezbediti da su vodeći elementi vertikalno poravnati u centralnom položaju između prvog položaja i drugog položaja. Može se predvideti da su vodeći elementi u prvom položaju usmereni daleko od centralne ose kanala i da su vodeći elementi u drugom položaju usmereni prema centralnoj osi.

[0032] Moguće je da uređaj za podešavanje ima najmanje jedan aktuator za svaki vodeći element, pri čemu aktuator upravlja određenim vodećim elementom pneumatski, hidraulično ili pomoću elektromotora. Aktuator se može povezati sa određenim vodećim elementom, posebno na strani okrenutoj od protoka rasutog materijala. Aktuator se može sastojati od linearnog pogona ili klipnog pogona.

[0034] Može se predvideti da je najmanje jedan vodeći element raspoređen tako da se protok rasutog materijala skreće ortogonalno u transportnom smeru. Alternativno, može se obezbediti da se protok rasutog materijala može skrenuti i ortogonalno i paralelno sa protokom rasutog materijala. To znači da se kanalom može upravljati nezavisno od orijentacije transportera ili njegovog transportnog pravca, na primer, i ne mora se pomerati kada se promeni transportni pravac transportera.

[0036] Može se predvideti da najmanje jedan parametar obuhvata položaj protoka rasutog materijala i zapreminski protok rasutog materijala na transportnim sredstvima.

[0038] Može se predvideti da se, kada se otkrije neusklađenost transportnog sredstva, najmanje jedan vodeći element kontroliše na takav način da se vrši ciljano dovod rasutog materijala van centra i da se transportno sredstvo time vraća u centralni položaj. Ako se, na primer, otkrije neusklađenost trake prema određenoj strani, protok rasutog materijala može se namerno prekomerno kompenzovati i dovesti van centra na stranu trakastog transportera koja je bez rasutog materijala.

[0040] Može se obezbediti da je uređaj za detekciju senzor. Na primer, smer detekcije može biti projektovan i/ili raspoređen tako da nije u kontaktu sa transporterom i/ili protokom rasutog materijala. Senzor može biti optički senzor. Senzor se može konfigurisati posebno za detekciju ivica. Senzor se može konfigurisati tako da detektuje granice protoka rasutog materijala na osnovu razlika u osvetljenosti ili boji. Pored toga, može se obezbediti da uređaj za detekciju bude radarski senzor, akustični senzor ili ultrazvučni senzor. Pored toga, može se predvideti da je uređaj za detekciju mehanički senzor koji je u kontaktu sa transporterom i/ili transportnim sredstvom i/ili protokom rasutog materijala.

[0042] Može se obezbediti da je senzor usmeren u transportnom pravcu nizvodno od kanala prema protoku rasutog materijala ili transporteru i/ili transportnim sredstvima. Postavljanjem senzora nizvodno od kanala, neusklađenost se može detektovati na mestu gde su se već smanjile bilo kakve fluktuacije u protoku rasutog materijala ili trakastog transportera zbog konstantnog unosa rasutog materijala. Pored toga, može se obezbediti da senzor detektuje rasuti materijal i/ili trakasti transporter ne samo na određenim tačkama, već i preko unapred određenog transportnog dela kako bi mogao da detektuje promene u ranoj fazi i da isključi pseudo-devijacije.

[0044] Može se obezbediti da se transporter može rotirati u odnosu na kanal tako da se transportni pravac može menjati. Na primer, transporter može biti posipač ili povratni uređaj.

[0046] Može se predvideti da kanal dalje sadrži transportni aparat uzvodno za snabdevanje kanala protokom rasutog materijala, pri čemu transportni aparat ima skalu, posebno skalu trake, za vaganje protoka rasutog materijala pre nego što stigne do ulaza u kanal, pri čemu se aparat za podešavanje može dodatno ili alternativno kontrolisati na osnovu protoka rasutog materijala određenog skalom.

[0048] Pronalazak se dalje odnosi na metodu za upravljanje kanalom, koja sadrži sledeće korake:

[0049] snabdevanje najmanje jednog ulaza kanala protokom rasutog materijala;

[0050] dovođenje protoka rasutog materijala kroz najmanje jedan izlaz kanala na transporter;

[0052] određivanje stvarnog položaja protoka rasutog materijala pomoću uređaja za detekciju raspoređenog, na primer, u smeru protoka iza najmanje jednog otvora kanala;

[0054] prenošenje stvarnih vrednosti utvrđenih pomoću uređaja za detekciju u kontrolnu jedinicu i upoređivanje stvarnih vrednosti sa odgovarajućim unapred određenim ciljnim vrednostima;

[0056] generisanje signala na osnovu utvrđene razlike između stvarnih vrednosti i ciljnih vrednosti pomoću kontrolne jedinice za kontrolu najmanje jednog vodećeg elementa za skretanje protoka rasutog materijala tako da se najmanje jedan detektovani parametar protoka rasutog materijala koji se dovodi na transportno sredstvo približi određenoj unapred određenoj ciljnoj vrednosti.

[0058] Može se predvideti da metoda dalje sadrži:

[0060] određivanje težine masenog protoka rasutog materijala pre nego što dođe do ulaza u kanal;

[0062] učenje kontrolne jedinice u pogledu očekivanog otklona protoka rasutog materijala na osnovu utvrđenog masenog protoka dodeljivanjem signala utvrđenih za određena otklona za upravljanje vodećim elementima određenom utvrđenom masenom protoku;

[0064] rana kontrola najmanje jednog vodećeg elementa pomoću dodeljenih kontrolnih signala na osnovu utvrđenog masenog protoka.

[0066] Težina masenog protoka rasutog materijala može se izmeriti, na primer, pomoću skale trake koja je integrisana u transportni aparat uzvodno od kanala. Sistem može biti dizajniran za samostalno učenje. Pošto je maseni protok poznat pre prenosa trakaste skale, vodeće ploče se mogu unapred prilagoditi dolaznom protoku materijala sa povećanjem „iskustva“ i na taj način smanjiti aktivno vođenje.

[0067] Pored toga, ovaj sistem, u kombinaciji sa trakastom skalom, takođe može pružiti informacije o zapreminskoj masi materijala i na taj način proveriti da li je prekoračena navedena projektna tačka sistema. Može se predvideti da se, ako se prekorače granične vrednosti, operateru postrojenja šalju odgovarajuća upozorenja i/ili prethodna upozorenja. Sistem za samostalno učenje može omogućiti rano otkrivanje odstupajućih obrazaca, a u takvim slučajevima sistem kontrole sistema takođe može pružiti indikaciju potrebnog održavanja. Rano u smislu primene može značiti da se vodeći elementi kontrolišu pre nego što odstupanje masenog protoka određeno trakastom skalom dođe do vodećeg elemenata. U kombinaciji sa skalom trake, zapreminska težina se takođe može automatski odrediti ili, na primer, blokade kanala se mogu automatski otkriti. Dakle, primena ideje prema pronalasku je posebno pogodna za transfere materijala sa promenljivim svojstvima kao što su vlaga materijala ili maseni protok ili za različite materijale u istom transferu. Svako postojeće neusklađivanje transportera tokom uvlačenja materijala može se sprečiti ciljanim, kontrolisanim uvlačenjem materijala.

[0069] Pored toga, može se obezbediti da se obezbede najmanje dva ili više vodećih elemenata koji se kontrolišu nezavisno jedan od drugog i da se generiše poseban kontrolni signal za svaki vodeći element.

[0071] Dalji detalji pronalaska objašnjeni su u vezi sa sledećim slikama. Na slikama:

[0073] Sl. 1 prikazuje prikaz poprečnog preseka primernog kanala iz predmetne oblasti bez vodećeg elementa;

[0075] Sl. 2 prikazuje šematski prednji pogled na otelotvorenje kanala prema pronalasku;

[0077] Sl. 3 prikazuje šematski bočni pogled na otelotvorenje kanala prema pronalasku;

[0079] Sl. 4 prikazuje prednji pogled i bočni pogled na otelotvorenje kanala prema pronalasku na primeru velikog protoka rasutog materijala;

[0081] Sl. 5 prikazuje prednji pogled i bočni pogled na otelotvorenje kanala prema pronalasku na primeru malog protoka rasutog materijala;

[0082] Kanal 1 prikazan na Slici 1 iz predmetne oblasti ima ulaz na gornjem kraju, cevovod u obliku levka i izlaz raspoređen na donjem kraju. Rasuti materijal se puni u kanal na ulazu, pri čemu se vidi da se rasuti materijal ne puni centralno ili vertikalno u kanal 1, već sa strane sa leve strane, počev od horizontalno transportnog transportera. Rasuti materijal neprekidno pada u protok rasutog materijala 3 kroz kanal definisan kanalom 1 i izlazi iz kanala uglavnom u donjem desnom uglu izlaza zbog komponente bočnog kretanja izazvane oblikom levka, a zatim udara u centar trakastog transportera u obliku transportera 2 raspoređenog ispod kanala 1. Zbog bočnog opterećenja transportne trake, rasuti materijal postavljen van centra na njemu potiskuje transportnu traku van njene centralne putanje zbog gravitacije, uzrokujući da se iskrivi i uzrokujući da rasuti materijal delimično padne preko ivice transportne trake.

[0084] Na Slici 2 prikazan je šematski frontalni prikaz otelotvorenja kanala 1 prema pronalasku. On ima gornji deo u obliku levka, na čijem se vrhu nalazi ulaz 4. Deo u obliku levka prati deo sa suštinski vertikalnim zidovima, na čijoj se donjoj strani nalazi izlaz 5. Na ivici koja definiše izlaz 5, okretne vodeće ploče 6 su pričvršćene na suprotnim stranama pomoću zglobnih veza 13, koje se protežu znatno nadole od kanala 1. Ugaona orijentacija vodećih ploča 6 može se menjati pomoću aktuatora 10 pričvršćenih na strane vodećih ploča, tako da se može promeniti presek prolaza A definisan vodećim pločama 6. Aktuatori 10 su deo uređaja za podešavanje 8, koji dalje sadrži kontrolnu jedinicu 9 koja kontroliše aktuatore 10. Kontrolna jedinica 9 prima signale sa uređaja za detekciju 7 za podešavanje vodeće plate 6, što u suštini određuje necentrični tok rasutog materijala i/ili transportne trake. Trakasti transporter 2 postavljen ispod izlaza 5 ima oblik korita, pri čemu se gornja ivica transportera 2 horizontalno preklapa sa donjim stranama vodeće plate 6.

[0086] Slika 3 ilustruje otelotvorenje Slike 2 u bočnom prikazu. Može se videti da se vodeće ploče 6 pružaju paralelno sa transportnim pravcem X transportera 2 nizvodno od kanala 1. Vodeće ploče su pričvršćene za izlaz kanala 5 preko mnoštva zglobnih veza 13 i svaka se može podesiti pomoću dva aktuatora 10 sa motornim pogonom i razmakom između njih. Kontrolna jedinica 9 ima komunikacionu vezu sa mnoštvom aktuatora 10 jedne vodeće ploče 6 i sa mnoštvom aktuatora 10 druge, suprotne vodeće ploče 6, tako da se obe vodeće ploče 6 mogu kontrolisati

[0089] 1

[0090] nezavisno jedna od druge pomoću kontrolne jedinice 9. Uređaj za detekciju 7 je projektovan kao optički senzor koji je raspoređen u smeru protoka X nizvodno od izlaza kanala 5 iznad transportera 2 i usmeren je prema transporteru 2. Uređaj za detekciju 7 takođe ima komunikacionu vezu sa kontrolnom jedinicom 9 i suštinski izveštava potonju na kojoj strani transportera 2 i u kojoj meri dolazi do van-centralne putanje rasutog materijala na transporteru i/ili vancentralne putanje same transportne trake, tako da kontrolna jedinica 9 može podesiti jednu od vodećih ploča 6 ili obe vodeće ploče 6 na odgovarajući način.

[0092] Slika 4 ilustruje ponašanje otelotvorenja kanala 1 prikazanog na Slikama 2 i 3 kada dođe do velikog masenog protoka. Može se videti da se protok rasutog materijala 3 uvodi u kanal 1 sa gornje desne strane i teče pretežno ulevo u pravcu izlaza 5 i shodno tome, bez uticaja, bi se u većoj meri udaljavao i ostajao van centra na levoj strani transportera 2 raspoređenog ispod izlaza 5. Stoga se leva vodeća ploča 6 skreće prema unutrašnjosti izlaza kanala 5 tako da protok rasutog materijala 3 stiže na transporter 2 u centralnoj orijentaciji. Na desnoj strani izlaza kanala 5, protok rasutog materijala 3 teče u suštinski okomitom smeru na transporter 2, tako da desna vodeća ploča 6 ima vertikalni položaj na prikazanom primeru. U bočnom pogledu može se videti da je protok rasutog materijala 3 suštinski vođen duž zadnjeg zida kanala 1, pri čemu je zadnji zid nagnut u transportnom smeru 2. Kada se dostigne donji region kanala 1, protok rasutog materijala 3 se zatim blago pregrađuje u smeru prednjeg dela kanala, tako da vodeće ploče 6 mogu da skrenu protok rasutog materijala 3 bočno preko skoro celog njegovog obima u transportnom smeru X.

[0094] Slika 5 ilustruje ponašanje otelotvorenja kanala 1 prikazanog na Slikama 2 do 4 kada dođe do niskog masenog protoka. Kao što se vidi na Slici 4, protok rasutog materijala 3 uvodi se u kanal 1 sa gornje desne strane i teče pretežno ulevo u pravcu izlaza 5, ali bi zbog manjeg masenog protoka u odnosu na Sliku 4, bez ikakvog uticaja udario u transporter 2 desno od centra. Ostaje rastojanje između leve vodeće ploče 6 i protoka rasutog materijala 3, tako da u ovom slučaju nije potrebna kontrola leve vodeće ploče 6. U cilju usmeravanja protoka rasutog materijala 3, koji dolazi pretežno sa desne strane izlaza kanala 5, prema centru transportera, desna vodeća ploča 6 na prikazanom primeru se kontroliše na takav način da je usmerena pod uglom prema centru izlaza kanala 5. U bočnom pogledu se takođe može videti da je protok rasutog materijala 3 suštinski vođen duž zadnjeg zida kanala 1. Kada se dostigne donji region kanala 1, manji protok rasutog materijala 3 se tada samo blago opire u smeru prednjeg dela kanala, tako da se vodeće ploče 6 angažuju sa protokom rasutog materijala 3 samo u regionu okrenutom ka zadnjem zidu.

[0095] Lista referentnih oznaka

[0096] kanal

[0097] transporter nizvodno od kanala protok rasutog materijala

[0098] ulaz

[0099] izlaz

[0100] vodeći element

[0101] uređaj za detekciju

[0102] aparat za podešavanje

[0103] kontrolna jedinica

[0104] aktuator

[0105] transportni aparat uzvodno od kanala skala

[0106] zglobna veza

[0109] 1

Claims (16)

1. PATENTNI ZAHTEVI

1. Kanal (1) za samocentrirajuće uvlačenje rasutog materijala na transporter, pri čemu kanal obezbeđuje klizno sredstvo za usmereni transport protoka rasutog materijala (3),

koji sadrži najmanje jedan ulaz (4) za rasuti materijal, koji je raspoređen na gornjem delu kanala (1),

i koji sadrži najmanje jedan izlaz (5) za rasuti materijal, koji je raspoređen na donjem delu kanala (1),

i koji sadrži transporter (2) raspoređen ispod izlaza (5) za transport ulaznog rasutog materijala u transportnom smeru (X),

i sadrži najmanje jedan podesivi vodeći element (6) za skretanje protoka rasutog materijala (3),

i sadrži uređaj za detekciju (7) za detekciju stvarnog stanja najmanje jednog parametra protoka rasutog materijala (3) koji se dovodi na transportno sredstvo transportera,

aparat za podešavanje (8) za podešavanje najmanje jednog vodećeg elementa (6) koji se kontroliše na osnovu stvarnog stanja na takav način da se najmanje jedan detektovani parametar protoka rasutog materijala (3) koji se dovodi na transportno sredstvo (2) približi unapred određenom ciljnom stanju,

karakterisano time što najmanje jedan parametar sadrži položaj protoka rasutog materijala (3) na transportnim sredstvima (2), pri čemu je položaj protoka rasutog materijala (3) odnos centralne tačke ili centralne ose protoka rasutog materijala (3) u odnosu na bočno širenje protoka rasutog materijala (3) na fiksnu centralnu osu transportera.

2. Kanal (1) prema patentnom zahtevu 1, pri čemu aparat za podešavanje (8) ima dva ili više vodećih elemenata (6).

3. Kanal (1) prema patentnom zahtevu 1, pri čemu aparat za podešavanje (8) ima kontrolnu jedinicu (9) pomoću koje se može kontrolisati najmanje jedan vodeći element (6).

4. Kanal (1) prema patentnom zahtevu 2, pri čemu aparat za podešavanje (8) ima kontrolnu jedinicu (9) pomoću koje se dva ili više vodećih elemenata (6) mogu kontrolisati nezavisno jedan od drugog.

5. Kanal (1) prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu je najmanje jedan vodeći element (6) povezan sa kanalom (1) ili izlazom (5) na zglobni način na njegovoj gornjoj ivici, tako da se presek prolaza (A) za protok rasutog materijala (3) može definisati pomoću donje ivice najmanje jedne vodeće ploče (6).

6. Kanal (1) prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu je najmanje jedan vodeći element (6) pričvršćen za izlaz (5) i kontinuirano je podesiv između prvog položaja u kojem je povećan poprečni presek prolaza (A) i drugog položaja u kojem je smanjen poprečni presek prolaza (A).

7. Kanal (1) prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu aparat za podešavanje (8) ima najmanje jedan aktuator (10) za svaki vodeći element (6), pri čemu aktuator kontroliše određeni vodeći element (6) pneumatski, hidraulično ili pomoću elektromotora.

8. Kanal (1) prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu je najmanje jedan vodeći element (6) raspoređen tako da se protok rasutog materijala (3) suštinski ortogonalno skreće u transportnom smeru (X).

9. Kanal (1) prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu najmanje jedan parametar obuhvata položaj protoka rasutog materijala (3) na transportnom sredstvu (2) i zapreminski protok rasutog materijala na transportnom sredstvu.

10. Kanal (1) prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu uređaj za detekciju (7) ima senzor.

1

11. Kanal (1) prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu je senzor usmeren u transportnom smeru (X) nizvodno od kanala (1) prema protoku rasutog materijala (3) ili transportnim sredstvima (2).

12. Kanal (1) prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu je transporter (2) rotirajući u odnosu na kanal (1) tako da je transportni smer (X) promenljiv.

13. Kanal (1) prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, koji dalje sadrži još jedan transportni aparat (11) uzvodno za snabdevanje kanala (1) protokom rasutog materijala (3), pri čemu transportni aparat (11) ima skalu (12), posebno skalu trake, za vaganje protoka rasutog materijala (3) pre nego što stigne do ulaza (4) kanala (1), pri čemu se aparat za podešavanje (8) može dodatno ili alternativno kontrolisati na osnovu protoka rasutog materijala (3) određenog skalom.

14. Metoda za rad kanala (1), koja sadrži sledeće korake:

snabdevanje najmanje jednog ulaza kanala (4) protokom rasutog materijala (3);

dovođenje protoka rasutog materijala (3) kroz najmanje jedan izlaz kanala (5) na transporter (2);

određivanje stvarnog položaja protoka rasutog materijala (3) na transportnom sredstvu transportera (2) pomoću uređaja za detekciju (7), pri čemu se položaj protoka rasutog materijala (3) određuje određivanjem centralne tačke ili centralne ose protoka rasutog materijala (3) u odnosu na bočno širenje protoka rasutog materijala (3) i njegovo postavljanje u odnosu na fiksnu centralnu osu transportera;

prenošenje stvarnih vrednosti utvrđenih pomoću uređaja za detekciju (7) u kontrolnu jedinicu (9) i upoređivanje stvarnih vrednosti sa odgovarajućim unapred određenim ciljnim vrednostima;

generisanje signala na osnovu utvrđene razlike između stvarnih vrednosti i ciljnih vrednosti pomoću kontrolne jedinice (9) za kontrolu najmanje jednog vodećeg elementa (6) za skretanje protoka rasutog materijala (3) tako da se

1

najmanje jedan detektovani parametar protoka rasutog materijala (3) koji se dovodi na transportno sredstvo (2) približi određenoj unapred određenoj ciljnoj vrednosti.

15. Metoda prema patentnom zahtevu 14, koja dalje sadrži:

određivanje težine masenog protoka rasutog materijala pre nego što dođe do ulaza u kanal (4);

učenje kontrolne jedinice (9) u pogledu očekivanog skretanja protoka rasutog materijala (3) na osnovu utvrđenog masenog protoka dodeljivanjem signala utvrđenih za određena skretanja za kontrolu najmanje jednog vodećeg elementa (6) određenom utvrđenom masenom protoku;

rana kontrola najmanje jednog vodećeg elementa (6) pomoću dodeljenih kontrolnih signala na osnovu utvrđenog masenog protoka.

16. Metoda prema patentnom zahtevu 14 ili 15, pri čemu su obezbeđena najmanje dva vodeća elementa (6) koja se kontrolišu nezavisno jedan od drugog i pri čemu se za svaki vodeći element (6) generiše poseban kontrolni signal.

1