RS67459B1 - Glava za spajanje trakom - Google Patents

Description

[0001] Opis

[0003] OBLAST TEHNIKE

[0005] Predmetni prikaz odnosi se na glavu za spajanje trakom za spajanje trakom snopa žica prema uvodnom delu patentnog zahteva 1 koji je izložen u DE 202017102503 U1.

[0007] STANJE TEHNIKE

[0009] Generalno su poznate glave za spajanje trakom za spajanje snopa žica zaštitnom i/ili adhezivnom trakom. Takve glave za spajanje trakom upotrebljavaju se za manuelno ili automatsko obavijanje trake oko svežnja žica. U industrijskim primenama postoji potreba za automatskim nanošenjem trake na različite snopove žica ili na različite sekcije snopa žica za šta je potrebno da se traka koja se doprema sa rolne trake seče i repozicionira.

[0010] WO 03/013958 A1 prikazuje mašinu za spajanje trakom za snop žica, sa uređajem za sečenje koji obuhvata valjak za sečenje i ploču za sečenje koji su montirani na rotirajući dozator trake. CN 108455356 A prikazuje glavu za spajanje trakom za spajanje trakom snopa žica, sa uređajem za sečenje i povlačenje trake koji je montiran na rotirajući dozator trake. Dalje glave za spajanje trakom prikazane su u DE 202015001 990 U i US 2010/017392 A1.

[0011] Cilj predmetnog pronalaska je obezbeđivanje poboljšane glave za spajanje trakom, koja je pogodna za automatsko obavijanje trake oko snopa žica.

[0013] SUŠTINA PRONALASKA

[0015] Predmetni prikaz obezbeđuje glavu za spajanje trakom za spajanje trakom snopa žica, pri čemu glava za spajanje trakom obuhvata osnovnu ploču sa otvorom za primanje snopa žica i rotirajući dozator trake sa otvorom koji je prilagođen za rotiranje rolne trake oko središta otvorā. Jedinica za stezanje izvedena je za stezanje slobodnog kraja trake, pri čemu jedinica za stezanje obuhvata nakovanj koji je kruto montiran na rotirajući dozator trake i stezni element koji je pokretno montiran na osnovnu ploču. Pomoću pokretnog steznog elementa i nakovnja moguće je stezati slobodan kraj trake između nakovnja i steznog elementa radi pozicioniranja slobodnog kraja na željenu lokaciju kada se započinje proces spajanja trakom. Pošto je jedinica za stezanje montirana na osnovnu ploču i dozator trake, respektivno, glava za spajanje trakom može biti projektovana tako da je veoma kompaktna i lagana.

[0016] Stezni element obuhvata reznu oštricu. Time se obezbeđuje prednost toga da se slobodni kraj trake može seći i stezati jedinicom za stezanje.

[0017] Nakovanj obuhvata prorez za primanje rezne oštrice, što poboljšava sečenje i stezanje slobodnog kraja trake.

[0018] Stezni element obuhvata rotirajuću polugu. Poluga se može rotirati tako da se oslanja uz nakovanj radi stezanja i opciono takođe sečenja kraja trake.

[0019] Prema jednom izvođenju, poluga može rotirati oko najmanje 180°. To omogućava rotiranje poluge od jedne strane osnovne ploče do suprotne strane gde je rotirajuće montiran dozator trake.

[0020] Prema jednom daljem izvođenju, jedinica za stezanje obuhvata zupčastu letvu i zupčanik za rotiranje steznog elementa. To takođe pospešuje kompaktnu konstrukciju pošto se zupčasta letva može aktivirati pomoću linearnog aktuatora bez potrebe za daljim električnim motorom za rotiranje steznog elementa.

[0021] Prema jednom daljem izvođenju, dozator trake obuhvata spremište sa oprugom za smeštanje snopa žica. Prilikom pozicioniranja glave za spajanje trakom na snop žica, snop žica može biti primljen u spremištu i glava za spajanje trakom može se dalje dopremati uz snop žica bez znatnijeg deformisanja snopa žica. To omogućava dobro pozicioniranje snopa žica u središtu otvorā.

[0022] Prema jednom daljem izvođenju, na spremištu je obrazovan uzak otvor za traku. Time je omogućeno dopremanje trake kroz spremište tako da se traka može pozicionirati na spoljašnjem obimu snopa žica kada se započinje proces spajanja trakom.

[0023] Prema jednom daljem izvođenju, valjak za vođenje nalazi se pored uskog otvora kako bi se traka dopremala u uzak otvor po u suštini linearnoj putanji.

[0024] Prema jednom daljem izvođenju, spremište ima najmanje jedan zid koji je konkavno zakrivljen. Takva kontura odgovara spoljašnjoj konturi snopa žica i omogućava bezbedno pozicioniranje glave za spajanje trakom iznad snopa žica.

[0025] Prema jednom daljem izvođenju, kontaktna površina nakovnja nalazi se pored ulaza otvora dozatora trake. Time je omogućeno stezanje kraja trake u položaju koji je bočno pomeren od središta otvora tako da se izbegava bilo kakvo neželjeno ometanje između slobodnog kraja trake i snopa žica.

[0026] Prema pronalasku, nakovanj i stezni element obuhvataju prorez i oštricu za stezanje trake između njih. Nakovanj obuhvata prorez, a stezni element obuhvata oštricu.

[0027] Prema jednom daljem izvođenju, izvedena je najmanje jedna rotirajuća potporna poluga za podupiranje snopa žica koji je primljen u otvorima. Pošto snop žica koji treba spojiti trakom nije uvek potpuno istegnut, potpora snopa žica može se poboljšati potpornom polugom tako da se približava u suštini linearnoj formaciji snopa žica u području koje treba spojiti trakom.

[0028] Prema jednom izvođenju, izvedene su dve potporne poluge koje mogu rotirati nezavisno, npr. pomoću aktuatora.

[0029] Prema jednom daljem izvođenju, potporna poluga može obuhvatati potpornu ulogu za smanjenje trenja između potporne poluge i snopa žica kada se glava za spajanje trakom pomera duž snopa žica.

[0030] Prema jednom daljem izvođenju, potporne poluge izvedene su pored suprotnih strana osnovne ploče. Takve potporne poluge ne traže nikakve dodatne stezne uređaje za zatezanje snopa žica, čime se smanjuje masa i poboljšava kompaktnost glave za spajanje trakom.

[0032] SLIKE NACRTA

[0034] Primeri izvođenja i funkcija predmetnog prikaza opisani su ovde u kombinaciji sa sledećim slikama nacrta, koje šematski prikazuju:

[0035] Sl.1 izgled u perspektivi glave za spajanje trakom;

[0036] Sl.2 izgled u perspektivi detalja glave za spajanje trakom sa Sl.1;

[0037] Sl.3 izgled odozgo detalja glave za spajanje trakom sa Sl.1 i 2; i

[0038] Sl.4 izgled u perspektivi daljeg izvođenja glave za spajanje trakom.

[0040] DETALJAN OPIS

[0042] Sl.1 do 4 prikazuju glavu 10 za spajanje trakom za spajanje trakom snopa W žica (Sl.3), pri čemu glava 10 za spajanje trakom obuhvata osnovnu ploču 12 sa otvorom 14 za primanje snopa W žica. Otvor 14 ima oblik širokog useka koji se proteže do spoljašnje ivice osnovne ploče 12 sa zatvorenim krajem useka koji ima polukružni oblik. Dozator 16 trake prilagođen je da rotira rolnu 17 trake oko središta C (Sl.3) otvora 14. Dozator 16 trake, koji takođe obuhvata otvor 15, koji ima oblik otvora 14 osnovne ploče 12, rotira se oko središta C pomoću motora M (Sl. 4) koji rotira pogonsku remenicu, a rotacija pogonske remenice prenosi se putem zupčastog kaiša 11 (Sl.1) do dozatora 16 trake. Kada se dozator 16 trake rotira, rolna 17 trake takođe se rotira oko središta C. Ako je snop W žica smešten u položaj središta C otvorā 14 i 15, traka se može obavijati oko snopa žica rotiranjem dozatora 16 trake u odnosu na osnovnu ploču 12.

[0043] Kao što je prikazano na Sl.2 i 3, slobodni kraj trake 17 odmotava se sa rolne trake koja je rotirajuće poduprta na dozatoru 16 trake i kraj trake se vodi pomoću valjka 34 za vođenje koji je labavo poduprt na držaču 35 rolne koji je montiran na dozatoru 16 trake.

[0044] Za podupiranje i smeštanje snopa W žica u otvorima 14 i 15, izvedeno je spremište sa oprugom koje obuhvata dva člana 30, 32. Zbog dva člana 30, 32, na spremištu je obrazovan uzak otvor 43 (Sl. 3) za dopremanje trake kroz njega. Članovi 30 i 32 spremišta mogu se linearno pomerati duž odgovarajućih šipki 31 i 33. Šipke 31 i 33 raspoređene su tako da su međusobno paralelne i svaki član 30, 32 spremišta napregnut je oprugom pomoću opruga S1 i S2. Shodno tome, ako je glava 10 za spajanje trakom pozicionirana preko snopa W žica i pritisnuta uz snop žica, članovi 30, 32 spremišta biće gurani protiv sile opruga S1 i S2 sve dok se snop žica nalazi u središtu C otvorā 14 i 15.

[0045] Svaki od članova 30 i 32 spremišta obuhvata unutrašnji zid 36, 38, koji je konkavno zakrivljen tako da oblik zidova odgovara spoljašnjem obliku snopa žica. Nadalje, u području uskog otvora 43, oba člana 30 i 32 obuhvataju zaobljenu ivicu za klizno vođenje trake.

[0046] Kako bi se slobodni kraj trake stegnuo i opciono takođe isekao, slobodni kraj trake može se stezati između nakovnja 20 i steznog elementa 22, kao što je prikazano na Sl.2 i 3. Nakovanj 20 je element nalik bloku koji je kruto montiran na rotirajući dozator 16 trake, a stezni element 22 obuhvata rotirajuću polugu montiranu na osnovnu ploču 12. Rotirajuća poluga može se rotirati oko ose A1, koja se proteže paralelno sa osnovnom pločom 12, i stezni element 22 može se rotirati oko najmanje 180° od položaja prikazanog na Sl.1 (otvoreni položaj) do položaja prikazanog na Sl.2, 3 i 4 (zatvoreni ili stezni položaj).

[0047] Za rotiranje steznog elementa 22 izvedena je zupčasta letva 26 (Sl.1) koja se može linearno pomerati pomoću aktuatora 27. Linearno kretanje zupčaste letve 26 pretvara se u rotaciono kretanje pomoću zupčanika 28 izvedenog na steznom elementu 22, tako da stezni element 22 rotira oko ose A1 ako je aktuator 27 aktiviran da pomera zupčastu letvu 26.

[0048] [0028] Kao što je prikazano na Sl.1, stezni element 22 obuhvata u suštini trouglastu reznu oštricu 24 i usek 42, dok nakovanj 20 obuhvata prorez (nije prikazan) za primanje rezne oštrice 24 i ispupčenje 40 za stezanje trake. Ispupčenje 40 ulazi u usek 42 steznog elementa 22 kada stezni element dostigne zatvoreni položaj. Traka će biti zadržana i stegnuta između ispupčenja 40 i nakovnja 20. Međutim, traka se ne seče ispupčenjem 40. Sečenje se postiže reznom oštricom 24 koja ulazi u prorez nakovnja 20.

[0049] Kao što je prikazano na Sl. 2 i 3, kontaktna površina nakovnja 20 nalazi se pored ulaza otvora 15 dozatora 16 trake tako da je najdalji kraj trake fiksiran na lokaciji koja je udaljena od otvora 15 da bi se izbeglo ometanje sa snopom W žica.

[0050] Sl.4 prikazuje izgled u perspektivi jednog daljeg izvođenja. To izvođenje odgovara izvođenju sa Sl.1 do 3, ali obuhvata dve opcione potporne poluge 44 i 46 koje mogu rotirati oko ose A 2 koja je paralelna sa osom rolne trake sa trakom 17. Obe potporne poluge 44 i 46 mogu se nezavisno okretati oko ose A2 pomoću odgovarajućeg aktuatora. Svaka potporna poluga obuhvata potporni valjak 48 (Sl.4), koji se može nalaziti na donjoj strani snopa W žica nakon što je snop žica postavljen u otvore 14 i 15. Kada se glava za spajanje trakom kreće po dužini snopa žica, snop žica može kliziti na potpornim valjcima 48.

[0051] Pošto je postupak spajanja trakom započet, spajanje trakom odvija se prema snopu žica tako da snop žica dolazi u dodir sa zidovima 36, 38 članova 30, 32 spremišta. Ako se glava 10 za spajanje trakom kreće dalje naniže, članovi 30 i 32 guraju se naviše protiv sila opruga S1 i S2 tako da traka dolazi u kontakt sa snopom žica. Nakon što je snop W žica u celosti primljen u otvorima 14 i 15, aktivira se aktuator 27 da bi rotirao stezni element 22 iz zatvorenog položaja prikazanog na Sl.2 u otvoreni položaj prikazan na Sl.1. Nakon toga, oslobađa se slobodni kraj trake i dozator 16 trake može se rotirati oko središta C, čime se snop W žica obavija trakom. Istovremeno, glava 10 za spajanje trakom kreće se po dužini snopa žica.

[0052] Nakon što je željena sekcija snopa žica obavijena trakom do željene mere, glava 10 za spajanje trakom odmiče se od snopa W žica i u položaj tako da se traka vodi preko potporne površine nakovnja 20. Nakon toga se stezni element 22 rotira oko ose A1 pomoću aktuatora 27 i traka se seče i istovremeno steže između steznog elementa 21 i nakovnja 20.

[0053] Kako je osnovna ploča 12 izvedena sa brzim nosačem 13 za montiranje osnovne ploče 12 na robotsku ruku, pozicioniranje glave 10 za spajanje trakom može se efektivno izvoditi pomoću robota. Dalje, tokom postupka spajanja trakom, glavu 10 za spajanje trakom moguće je pokretati po dužini snopa žica tako da se dužina snopa žica obavija trakom.

[0054] Iznad opisana glava za spajanje trakom veoma je kompaktna i lagana. Glava za spajanje trakom može se upotrebljavati sa standardnim rolnama za spajanje trakom, a postupci spajanja trakom mogu se izvoditi automatski pomoću robota. Stezanje i sečenje trake izvodi se automatski.

Claims (12)

1. Patentni zahtevi

1. Glava (10) za spajanje trakom za spajanje trakom snopa (W) žica, pri čemu navedena glava (10) za spajanje trakom obuhvata

- osnovnu ploču (12) sa otvorom (14) za primanje snopa žica,

- rotirajući dozator (16) trake sa otvorom (15) koji je prilagođen za rotiranje rolne (17) trake oko središta (C) otvorā (14, 15), i

- jedinicu (18) za stezanje prilagođenu za stezanje slobodnog kraja trake, koja obuhvata stezni element (22) koji je pokretno montiran na osnovnu ploču (12) i nakovanj (20), gde stezni element (22) obuhvata reznu oštricu (24) i nakovanj (20) obuhvata prorez za primanje rezne oštrice (24),

naznačena time

da je nakovanj (20) kruto montiran za rotirajući dozator (16) trake, stezni element (22) obuhvata rotirajuću polugu.

2. Glava za spajanje trakom prema patentnom zahtevu 1, gde poluga može rotirati oko najmanje 180°.

3. Glava za spajanje trakom prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, gde jedinica (18) za stezanje obuhvata zupčastu letvu (26) i zupčanik (28) za rotiranje steznog elementa (22).

4. Glava za spajanje trakom prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, gde dozator (16) trake obuhvata spremište (30, 32) sa oprugom, za smeštanje snopa (W) žica.

5. Glava za spajanje trakom prema patentnom zahtevu 4, gde je na spremištu (30, 32) obrazovan uzak otvor (43) za traku.

6. Glava za spajanje trakom prema patentnom zahtevu 5, koja dalje obuhvata valjak (34) za vođenje koji se nalazi pored uskog otvora (43).

7. Glava za spajanje trakom prema bilo kom od patentnih zahteva 4 do 6, gde spremište (30, 32) ima najmanje jedan zid (36, 38) koji je konkavno zakrivljen.

8. Glava za spajanje trakom prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, gde se kontaktna površina nakovnja (20) nalazi pored ulaza otvora (15) dozatora (16) trake.

9. Glava za spajanje trakom prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, gde nakovanj (20) i stezni element (22) obuhvataju prorez i ispupčenje (40) za stezanje trake između njih.

10. Glava za spajanje trakom prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, koja dalje obuhvata najmanje jednu rotirajuću potpornu polugu (44, 46) za podupiranje snopa (W) žica koji je primljen u otvorima (14, 15).

11. Glava za spajanje trakom prema patentnom zahtevu 10, gde potporna poluga (44, 46) obuhvata potporni valjak (48).

12. Glava za spajanje trakom prema patentnom zahtevu 10 ili 11, gde su dve potporne poluge (46, 48) izvedene pored dve suprotne strane osnovne ploče (12).