RS67486B1 - Identifikovanje defekata u transparentnim posudama - Google Patents

Description

[0001] STANJE TEHNIKE

[0003] Transparentne i providne posude, kao što su posude za pića, obično se pregledaju pre nego što se napune sadržajem (npr. tečnošću) i postanu dostupne potrošačima. Na primer, tokom proizvodnje transparentnih ili providnih posuda, defekti se mogu pojaviti na bočnim zidovima posuda. Defekt koji se može naći kod transparentnih i providnih posuda uobičajeno se kategoriše kao jedan od dva tipa; neprovidni defekt ili providni defekt.

[0004] Neprovidni defekti su inkluzije u bočnim zidovima posuda, pri čemu takve inkluzije nisu transparentni. Drugim rečima, neprovidni defekti blokiraju prolaz svetlosti kroz njih.

[0005] Transparentni defekti su oni koji ne blokiraju prolaz svetlosti kroz njih. Primeri transparentnih defekata uključuju mehuriće (mehuriće vazduha u bočnim zidovima posuda), ploče za pranje (niz horizontalnih talasa ili nabora na bočnim zidovima posuda) i kare (fini i plitki defekti).

[0007] Uobičajeno, pregled bočnih zidova transparentnih i providnih posuda vrši se u dve faze: prva faza za otkrivanje neprovidnih defekata; i druga faza za otkrivanje transparentnih defekata. U obe faze, koriste se monohromatsko LED osvetljenje i monohromatske kamere u vezi sa otkrivanjem transparentnih defekata. U prvoj fazi inspekcije, pozadinsko osvetljenje monohromatski usmerava svetlost ravnomerno kroz bočni zid posude, a monohromatska kamera snima sliku bočnog zida posude dok svetlost prolazi kroz bočni zid. Računarski sistem može identifikovati neprozirni defekt na bočnom zidu posude na osnovu slike, jer će defekt biti prikazan na slici kao tamna oblast u njemu. U drugoj fazi inspekcije, pozadinsko osvetljenje monohromatski usmerava svetlost kroz bočni zid posude u određenom obrascu (kao što je niz horizontalnih ili vertikalnih svetlosnih pruga). Drugim rečima, pozadinsko osvetljenje monohromatski usmerava svetlost neravnomerno kroz bočni zid posude, a kamera snima sliku bočnog zida posude dok pozadinsko osvetljenje neravnomerno emituje svetlost. Računarski sistem može da identifikuje transparentni defekt na bočnom zidu posude na osnovu slike, jer je bočni zid posude napravljen od refraktivnog materijala, što uzrokuje da se transparentni defekt na bočnom zidu posude razlikuje od nedefektnih regiona na bočnom zidu. Međutim, može se utvrditi da u drugoj fazi inspekcije neprovidni defekti možda neće biti lako identifikovani, jer slika snimljena u drugoj fazi uključuje tamne regione (npr. koje odgovaraju tamnim prugama u prugastom uzorku).

[0009] [0003] Zahtevanje dve odvojene faze inspekcije za otkrivanje dve vrste defekata unosi složenost u sistem inspekcije posude. Na primer, u nekim uobičajenim sistemima za inspekciju posuda koriste se odvojeni setovi kamera - jedan set kamera za svaku fazu inspekcije. U drugom primernom uobičajenom pristupu, pozadinsko osvetljenje sistema za inspekciju posude mora biti kontrolisano tako da se menja između ujednačenog osvetljenja i neujednačenog (prugastog) osvetljenja. U takvom sistemu inspekcije, kamera snima dve odvojene slike u kratkom vremenskom periodu: prvu sliku koja se koristi za otkrivanje neprovidnih defekata; i drugu sliku koja se koristi za otkrivanje transparentnih defekata.

[0011] KRATAK OPIS PRONALASKA

[0013] Sledi kratak opis predmeta koji je ovde detaljnije opisan. Ovaj kratak opis nije namenjen da ograniči obim zahteva.

[0015] Ovde su opisane različite tehnologije koje se odnose na identifikaciju defekata u transparentnom ili providnom materijalu. Na primer, tehnologije opisane ovde su veoma pogodne za otkrivanje defekata na bočnim zidovima transparentnih posuda (kao što su boce, tegle itd.), za otkrivanje defekata na dekorativnim ili utilitarnim zidovima (kao što su zidovi lampi, zidovi vaza, sijalice itd.), itd.

[0017] Tehnologije opisane ovde pokazuju prednosti u odnosu na uobičajene sisteme za inspekciju posuda, po tome što se i neprozirni defekti i transparentni defekti mogu otkriti u jednoj fazi inspekcije. Primer sistema za inspekciju posuda opisan ovde uključuje emiter svetlosti koji je konfigurisan da emituje gradijent boja kroz bočni zid posude. U jednom primeru, gradijent boja može da prikaže šablon (npr. pruge, šahovski uzorak itd.). Drugim rečima, na prvoj lokaciji na bočnom zidu posude, svetlost prve boje prolazi kroz bočni zid posude, dok na drugoj lokaciji na bočnom zidu posude, svetlost druge boje prolazi kroz bočni zid posude. Dakle, za razliku od uobičajenog pristupa gde emiter svetlosti emituje svetlost monohromatski, emiter svetlosti u ovde opisanom primernom sistemu za inspekciju emituje svetlost različitih boja, pri čemu različite boje svetlosti prolaze kroz bočni zid posude na različitim lokacijama.

[0019] [0007] Primer sistema za inspekciju posude takođe uključuje kameru, pri čemu kamera snima sliku bočnog zida posude dok svetlost koju emituje emiter prolazi kroz njega. Pošto slika posude neće sadržati neosvetljene regione (zbog toga što je intenzitet svetlosti približno ujednačen), računarski sistem može analizirati sliku u potrazi za neprozirnim defektima. Štaviše, zbog toga što emiter svetlosti usmerava različite boje svetlosti kroz različite lokacije na bočnom zidu posude, računarski sistem može analizirati sliku (u boji) bočnog zida kontejnera u potrazi za transparentnim defektima. Dakle, sistem za inspekciju posuda ima jednu fazu inspekcije za identifikaciju i neprozirnih i transparentnih defekata na bočnim zidovima posude.

[0021] Gore navedeni kratak opis predstavlja pojednostavljeni rezime kako bi se pružilo osnovno razumevanje nekih aspekata sistema i/ili metoda o kojima se ovde govori. Ovaj kratak opis nije opsežan pregled sistema i/ili metoda o kojima se ovde govori. Nije namenjen da identifikuje ključne/kritične elemente ili da definiše obim takvih sistema i/ili metoda.

[0022] Njegova jedina svrha je da predstavi neke koncepte u pojednostavljenom obliku kao uvod u detaljniji opis koji je predstavljen kasnije.

[0024] KRATAK OPIS SLIKA

[0026]

[0028] Slika 1 je funkcionalni blok dijagram primernog sistema za inspekciju transparene ili providne posude.

[0029] Slika 2 je šematski prikaz koji prikazuje emiter koji emituje gradijent boja.

[0030] Slika 3 je pogled odozgo na primerni sistem za inspekciju transparentne ili providne posude. Slika 4 prikazuje primernu sliku bočnog zida posude koji obuhvata transparentni defekt. Slika 5 prikazuje drugu primernu sliku bočnog zida posude koji uključuje još jedan transparentni defekt.

[0031] Slika 6 je funkcionalni blok dijagram primernog računarskog sistema koji je konfigurisan za detekciju neprovidnih i transparentnih defekata u transparentnoj ili providnoj posudi.

[0032] Slika 7 je dijagram toka koji ilustruje primernu metodologiju za identifikaciju defekta na bočnom zidu transparentne ili providne posude na osnovu slike bočnog zida posude.

[0033] Slika 8 je primerni računarski sistem.

[0035] DETALJAN OPIS PRONALASKA

[0037] [0010] Različite tehnologije koje se odnose na inspekciju transparentnih ili providnih posuda za neprozirne i transparentne defekte sada su opisane uz pozivanje na crteže, gde se slični referentni brojevi koriste za označavanje sličnih elemenata. U sledećem opisu, radi objašnjenja, navedeni su brojni specifični detalji kako bi se pružilo temeljno razumevanje jednog ili više aspekata. Međutim, može biti očigledno da se takav(i) aspekt(i) mogu primeniti bez ovih specifičnih detalja. U drugim slučajevima, dobro poznate strukture i uređaji su prikazani u obliku blok dijagrama kako bi se olakšalo opisivanje jednog ili više aspekata. Dalje, treba razumeti da funkcionalnost koja je opisana kao da je obavljaju određene komponente sistema može biti obavljena od strane više komponenti. Slično, na primer, komponenta može biti konfigurisana da obavlja funkcionalnost koja je opisana kao da je obavljaju više komponenti.

[0039] Štaviše, termin "ili" treba da znači inkluzivno "ili", a ne isključivo "ili". To jest, osim ako nije drugačije naznačeno ili jasno iz konteksta, fraza "X koristi A ili B" treba da znači bilo koju od prirodnih inkluzivnih permutacija. To jest, izraz "X koristi A ili B" je zadovoljen u bilo kom od sledećih slučajeva: X koristi A; X koristi B; ili X koristi i A i B. Pored toga, članovi "a" i "an" kako se koriste u ovoj prijavi i priloženim zahtevima trebalo bi generalno tumačiti kao "jedan ili više" osim ako nije drugačije naznačeno ili iz konteksta jasno proizilazi da se odnose na jedninu.

[0041] Dalje, kao što je ovde korišćeno, termini "komponenta" i "sistem" treba da obuhvate računarski čitljivo skladište podataka koje je konfigurisano sa računarski izvršnim instrukcijama koje uzrokuju izvršavanje određene funkcionalnosti kada ih izvrši procesor. Računarske izvršne instrukcije mogu uključivati rutinu, funkciju ili slično. Takođe treba razumeti da komponenta ili sistem mogu biti lokalizovani na jednom uređaju ili distribuirani na nekoliko uređaja. Dalje, kao što je ovde korišćeno, termin "primerno" treba da znači da služi kao ilustracija ili primer nečega i nije namenjen da ukaže na preferenciju.

[0043] Ovde su opisane različite tehnologije koje se odnose na identifikaciju defekata u transparentnim i providnim elementima, kao što su bočni zidovi posude, dekorativni providni elementi (kao što su vaze, umetnička dela, sfere), utilitarni providni elementi (npr. sijalice, prozori, staklo ili plastika na televizijskim ekranima itd.). Sistem za inspekciju uključuje emiter koji je konfigurisan da usmerava svetlost više različitih boja (gradijent boja) kroz transparentni ili providni element, tako da svetlost različitih boja prolazi kroz element na različitim lokacijama na njemu. Kamera snima sliku elementa u boji dok svetlost koju emituje emiter putuje kroz takav element. Računarski sistem analizira sliku u boji i može da detektuje i transparentne i neprovidne defekte ako postoje u elementu na osnovu slike. Shodno tome, tehnologije opisane ovde mogu se koristiti za automatsku identifikaciju nekoliko različitih vrsta defekata koji mogu postojati u transparentnim ili providnim posudama na osnovu jednog snimanja kamerom. Primeri navedeni ovde odnose se na inspekciju bočnih zidova transparentnih ili providnih posuda, kao što su boce ili tegle.

[0045] [0014] Pozivajući se sada na Sliku 1, ilustrovan je primer sistema za inspekciju transparentnih i/ili providnih posuda 100. Na primer, sistem 100 može biti konfigurisan za detekciju oštećenja u staklenim i/ili plastičnim posudama. Dalje, sistem 100 može biti konfigurisan za detekciju oštećenja u bočnim zidovima posude koje su providne ili obojene. Konačno, iako posude prikazane ovde imaju cilindrični bočni zid, treba razumeti da sistem 100 za inspekciju posuda može biti konfigurisan za detekciju oštećenja u bočnim zidovima različitih oblika.

[0047] Sistem 100 za inspekciju posude može biti konfigurisan da detektuje defekte na bočnim zidovima posude nekoliko vrsta, uključujući neprozirne defekte i transparentne defekte. Primeri neprozirnih defekata uključuju kamenje. Primeri transparentnih defekata uključuju mehuriće, karirane delove i ploče za pranje. Transportna traka 102 transportuje više posuda 104-106 kroz oblast inspekcije 108 sistema 100 za inspekciju posude. Sistem 100 sadrži senzor 110 koji emituje signal koji ukazuje na to kada je prva posuda 104 ušla u oblast inspekcije 108. Na primer, i ne kao ograničenje, senzor 110 može biti senzor prisustva koji može da detektuje kada je prva posuda 104 prošla određenu tačku. U drugom primeru, senzor 110 može biti rotacioni senzor koji je konfigurisan da emituje podatke na osnovu kretanja transportera 102. Dakle, ovi podaci ukazuju na položaj prve posude 104 u odnosu na prethodni položaj prve posude 104 na transporteru 102, a samim tim i na položaj prve posude 104 u odnosu na oblast 108 ispitivanja.

[0049] Sistem 100 dalje uključuje računarski sistem 112 koji prima signal koji izlazi sa senzora 110. Računarski sistem 112 može primiti signal od senzora 110 putem bežične ili žičane veze. Sistem 100 dalje sadrži emiter 114, koji je konfigurisan da usmerava gradijent boje kroz bočni zid prve posude 104 kada se prva posuda 104 nalazi u oblasti 108 ispitivanja. U jednom primeru, računarski sistem 112 može da kontroliše emiter 114 tako da emiter 114 emituje svetlo (npr. emiter 114 izaziva emitovanje bljeska svetlosti više boja iz njega, kao odgovor na to da računarski sistem 112 utvrdi da se prva posuda 104 nalazi u oblasti 108 ispitivanja). U drugom primeru, emiter 114 može biti konfigurisan da kontinuirano emituje gradijent boja kroz oblast 108 ispitivanja.

[0051] [0017] Uopšteno, emiter 114 je konfigurisan da emituje svetlost, tako da svetlost različitih boja prolazi kroz različite delove bočnog zida prve posude 104. Emiter 114 je konfigurisan da emituje prvenstveno crvenu svetlost kroz gornji deo prve posude 104, prvenstveno zelenu svetlost kroz srednji deo prve posude 104 i prvenstveno plavu svetlost kroz donji deo prve posude 104. Dalje, emiter 114 je konfigurisan da emituje obrasce svetlosti različitih boja kroz prvu posudu 104 kada se prva posuda 104 nalazi u oblasti 108 ispitivanja. Još dalje, emiter 114 može emitovati svetlost približno ujednačenog intenziteta, tako da je intenzitet crvene svetlosti koja prolazi kroz bočni zid prve posude 104 približno ekvivalentan intenzitetu zelene svetlosti koja prolazi kroz bočni zid prve posude 104. U alternativnom izvođenju, emiter 114 može prouzrokovati da tamnije boje svetlosti usmerene kroz bočni zid prve posude 104 imaju veći intenzitet od svetlijih boja svetlosti usmerenih kroz bočni zid prve posude 104. Takav pristup može imati prednosti u otkrivanju neprozirnih defekata na mestima na bočnom zidu prve posude 104 gde kroz njih prolazi tamnija svetlost (npr. plava).

[0053] Sistem 100 dodatno uključuje kameru 116 u boji koja je u komunikaciji sa računarskim sistemom 112. Preciznije, kamerom 116 upravlja računarski sistem 112, tako da kamera 116 snima sliku bočnog zida prve posude 104 kada se prva posuda nalazi u oblasti 108 ispitivanja sistema 100 i kada gradijent boje koji emituje emiter 114 prolazi kroz bočni zid prve posude 104. Dakle, računarski sistem 112 prima signal od senzora 110 i uzrokuje da kamera 116 snimi sliku oblasti 108 ispitivanja na osnovu signala koji emituje senzor 110. Pošto emiter 114 usmerava svetlost kroz ceo bočni zid posude 104 kada kamera 116 snima sliku, neprozirni defekti se mogu prepoznati na takvoj slici. Dalje, kako emiter 114 usmerava svetlost različitih boja kroz različite delove bočnog zida prve posude 104, slika koju snima kamera 116 će vizuelno prikazati transparentne defekte (zbog refraktivnih svojstava bočnog zida prve posude 104).

[0055] Računarski sistem 112 prima sliku koju je snimila kamera 116 i na osnovu slike utvrđuje da li bočni zid posude 104 sadrži defekt. Nakon toga, računarski sistem 112 može identifikovati ivice na gradijentnoj slici i može uporediti identifikovane ivice sa potpisima u biblioteci potpisa defekta. Potpis defekta može da sadrži karakteristike za koje se zna da odgovaraju defektu trodimenzionalnog oblika, veličine i tipa. Stoga, kada računarski sistem 112 identifikuje ivicu na gradijentnoj slici, karakteristike takve ivice mogu se uporediti sa potpisom defekta, tako da se može utvrditi da karakteristike ivice odgovaraju defektu koji predstavlja potpis defekta. Kao što je prethodno naznačeno, potpis defekta može predstavljati ili transparentni defekt ili neprozirni defekt. Kao odgovor na identifikaciju defekta na bočnom zidu prve posude 104 na osnovu slike koju emituje kamera 116, računarski sistem 112 može da emituje signal koji ukazuje da prva posuda 104 sadrži defekt. Signal može, na primer, prouzrokovati automatsko uklanjanje prve posude 104 sa transportera 102, tako da se spreči punjenje sadržaja prve posude 104 i dalje sprečava njegovo stavljanje na raspolaganje potrošaču.

[0057] [0020] Iako je sistem 100 za inspekciju prikazan kao da uključuje jednu kameru i jedan emiter, treba razumeti da sistem 100 za inspekciju može uključivati više kamera postavljenih oko regiona 108 inspekcije i može dodatno uključivati više emitera postavljenih oko regiona 108 inspekcije. Dalje, emiter 114 može uključivati nekoliko nizova svetlosnih emitera, pri čemu svaki niz može uključivati emitere koji emituju različite boje svetlosti. U neograničavajućem primeru, emiter 114 može uključivati više nizova svetlosnih dioda (LED), pri čemu svaki niz LED dioda uključuje LED diode koje emituju zeleno svetlo, LED diode koje emituju crveno svetlo i LED diode koje emituju plavo svetlo. LED diode mogu biti organizovane u nizu, kao što su crvena, zelena, plava, crvena, zelena, plava, crvena, zelena, plava itd.

[0059] Računarski sistem 112 je konfigurisan da kontroliše svaki od emitera svetlosti u emiteru 114 pojedinačno. Shodno tome, računarski sistem 112 može da izazove da emiter 114 emituje bilo koji odgovarajući gradijent boje kroz bočni zid prve posude 104, gde gradijent boje može imati bilo koji odgovarajući obrazac. Dalje, emiter 114 može biti pozadinsko osvetljenje, pri čemu emiter 114 sadrži difuzni providni materijal između svetlosnih emitera emitera 114 i oblasti 108 ispitivanja. Upotreba difuznog providnog materijala omogućava da se svetlost približno ravnomerno rasporedi kroz bočni zid prve posude 104. U drugom primernom izvođenju, umesto da emiter 114 deluje kao pozadinsko osvetljenje, emiter 114 može biti postavljen blizu kamere 116, a reflektujući (beli) materijal može biti postavljen na suprotnoj strani oblasti 108 ispitivanja od kamere 116. U takvom izvođenju, kamera 116 snima svetlost koja se reflektuje od reflektujućeg ekrana nazad kroz bočni zid posude 104 kada se posuda 104 nalazi u oblasti 108 ispitivanja. Gore opisani proces se ponavlja dok druge posude prolaze kroz oblast 108 ispitivanja uz pomoć transportera 102.

[0061] Pozivajući se sada na Sliku 2, funkcionalni blok dijagram emitera 114 je ilustrovan. Kao što je gore navedeno, emiter 114 može biti konfigurisan da emituje gradijent boje kroz bočni zid posude koji prolaze kroz oblast 108 ispitivanja. Kao što je prikazano na Slici 2, emiter 114 uključuje više emitera svetlosti, od kojih je svaki konfigurisan da emituje svetlost različite boje. Preciznije, emiter 114 uključuje prvi emiter 202 boje koji je konfigurisan da emituje svetlost prve boje, drugi emiter 204 boje koji je konfigurisan da emituje svetlost druge boje i treći emiter 206 boje koji je konfigurisan da emituje svetlost treće boje. Emiter 114 kontroliše računarski sistem 112 kako bi usmerio gradijent 208 boje kroz bočni zid posude 104. Iako je gradijent 208 boje prikazan kao da uključuje tri različita regiona 210-214 svetlosti (gde region 210 prvenstveno uključuje svetlost koju emituje prvi emiter 202 boje, region 212 prvenstveno uključuje svetlost koju emituje drugi emiter 204 boje, a region 214 prvenstveno uključuje svetlost koju emituje treći emiter 206 boje), treba razumeti da emiter 114 može da proizvede gradijent boje sa glatkim prelazom između boja. Stoga, umesto diskretnih regiona 210-214, gradijent 208 boje može izgledati kao duga na slici koju je snimila kamera 116.

[0062] Sada se pozivajući na Sliku 3, prikazan je pogled odozgo na primer transparentnog ili providnog sistema 300 za inspekciju posude. Kao i kod sistema 100, transporter 102 transportuje boce kroz oblast 108 inspekcije. U primernom sistemu 300 inspekcije, više kamera 302-308 je postavljeno oko oblasti 108 inspekcije kako bi se snimale različite (sve) strane bočnih zidova posude koja ulazi u oblast 108 inspekcije. Iako su kamere 302-308 prikazane kao simetrično raspoređene oko oblasti 108 ispitivanja, treba razumeti da vidno polje kamera 302-308 može biti pomereno jedno u odnosu na drugo. Na primer, vidno polje prve kamere 302 i treće kamere 306 može biti pomereno tako da slika koju snima prva kamera 302 ne uključuje treću kameru 306. Štaviše, kamere 302-308 mogu biti postavljene na različitim visinama jedna od druge u odnosu na referentnu ravan (npr. ravan transportera 102).

[0064] Primer sistema 300 za inspekciju dalje sadrži više pozadinskih osvetljenja 310-316 koja respektivno odgovaraju više kamera 302-308. Dakle, slika koju je snimila prva kamera 302 će snimiti gradijent boje usmeren kroz bočni zid prve posude 104 pomoću prvog pozadinskog osvetljenja 310, slika koju je snimila druga kamera 304 će snimiti gradijent boje usmeren kroz bočni zid prve posude 104 pomoću drugog pozadinskog osvetljenja 312, itd. Zajedno, slike snimljene kamerama 302-308 kada se prva posuda 104 nalazi u oblasti 108 ispitivanja prikazuju celu spoljašnju površinu bočnog zida prve posude 104. Iako je sistem 300 ilustrovan kao da uključuje četiri kamere, treba razumeti da sistem 300 može da uključuje više ili manje kamera. Sistem 300 takođe može da uključuje više ili manje od četiri pozadinska osvetljenja.

[0066] Okrećući se sada ka Slici 4, ilustrovana je primerna slika 400 koju je snimila kamera 116. Slika 400 prikazuje gradijent 208 boja dok prolazi kroz bočni zid prve posude 104. U ovom primeru, bočni zid prve posude 104 uključuje dve ploče 402 i 404 za pranje. Zbog toga što je prva posuda 104 napravljen od materijala koji prelama svetlost, ploče 402 i 404 za pranje (koje se možda neće pojaviti na slici ravnomerno osvetljenoj belom svetlošću) su vidljive na slici 400; stoga, računarski sistem 112 može da detektuje takve ploče 402 i 404 za pranje u bočnom zidu prve posude 104 na osnovu slike.

[0068] Okrećući se ka Slici 5, ilustrovana je još jedna primerna slika 500 koju može da snimi kamera 116. Ponovo, slika 500 prikazuje gradijent 208 boje usmeren kroz bočni zid prve posude 104 od strane emitera 114. U ovom primeru, bočni zid prve posude 104 uključuje blister (vazdušni mehur) 502. Kao i kod ploče 402 i 404 za pranje, blister 502 se možda neće pojaviti na slici kada je bela svetlost ravnomerno usmerena kroz bočni zid posude 104.

[0069] Međutim, refrakciona svojstva bočnog zida prve posude 104 uzrokuju da delovi boje koji se prvenstveno nalaze na dnu slike 500 budu predstavljeni u donjem delu blistera 502, uprkos tome što se blister 502 nalazi u gornjem delu bočnog zida prve posude 104. Slično tome, refrakciona svojstva bočnog zida prve posude 104, kada je gradijent 208 boje usmeren kroz bočni zid, mogu uzrokovati da blister 502 prikazuje boju koja se prvenstveno nalazi u centralnom delu slike 500, uprkos tome što se blister 502 nalazi u gornjem delu bočnog zida prve posude 104.

[0071] Sada se pozivajući na Sliku 6, ilustrovan je funkcionalni blok dijagram računarskog sistema 112. Računarski sistem 112 uključuje procesor 602 i memoriju 604. Memorija 604 ima sliku 606 (generisanu kamerom 116) učitanu u njoj. Na primer, slika 606 može biti bilo koja od slika 400 ili 500. To jest, slika 606 je slika bočnog zida prve posude 104, dok emiter 114 usmerava gradijent boje kroz bočni zid prve posude 104.

[0073] Memorija 604 dodatno ima aplikaciju za detekciju defekata 608 učitanu u njoj.

[0074] Aplikacija za detekciju defekata 608 je uopšteno konfigurisana da utvrdi da li bočni zid prve posude 104 ima defekt na osnovu slike 606. Kao što je prethodno napomenuto, aplikacija za detekciju defekata 608 može biti konfigurisana da identifikuje i providne i neprozirne defekte na bočnim zidovima kontejnera. Aplikacija za detekciju defekata 608 uključuje komponentu za identifikaciju ivica 610. Komponenta za identifikaciju ivica 610 je konfigurisana da generiše gradijentnu sliku na osnovu slike 606 i identifikuje ivice na gradijentnoj slici. Da bi to učinila, komponenta za identifikaciju ivica 610 filtrira oblasti na slici 606 koje imaju nizak nivo kontrasta u odnosu na susedne oblasti na slici (npr., korišćenjem visokopropusnog filtera), čime se formira gradijentna slika. Dakle, gradijentna slika prikazuje regione na slici 606 koji su u visokom kontrastu sa susednim regionima na slici 606. Komponenta za identifikaciju ivica 610 može označiti ove oblasti visokog kontrasta kao ivice, sve dok oblasti visokog kontrasta imaju dovoljan broj piksela u sebi.

[0076] [0029] Aplikacija za detekciju defekata 608 takođe uključuje komponentu 612 za poređenje koja je konfigurisana da upoređuje ivice na gradijentnoj slici, identifikovane komponentom za identifikator ivice 610, sa najmanje jednim potpisom defekata u više potpisa defekata 614. Na primer, komponenta 612 za poređenje može da izdvoji karakteristike ivice koju je detektovala komponenta za identifikator ivice 610 iz gradijentne slike, kao što su dužina ivice u Y pravcu, dužina ivice u X pravcu, oblik ivice itd. Potpisi defekata 614 mogu da uključuju potpise za različite defekte, i ako se karakteristike ivice koje je utvrdila komponenta za poređenje 612 dovoljno podudaraju sa potpisom defekata u potpisu defekata 614, onda komponenta 612 za poređenje može dati indikaciju da bočni zid prve posude 104 sadrži defekt koji odgovara potpisu defekata.

[0078] Slika 7 ilustruje primer metodologije 700 koja se odnosi na identifikaciju defekata na bočnim zidovima transparentnih ili providnih posuda. Iako je metodologija prikazana i opisana kao niz radnji koje se izvode u određenom nizu, treba razumeti i ceniti da metodologija nije ograničena redosledom sekvence. Na primer, neke radnje se mogu odvijati drugačijim redosledom od onog koji je ovde opisan. Pored toga, jedna radnja se može odvijati istovremeno sa drugom radnjom. Dalje, u nekim slučajevima, nisu sve radnje potrebne za implementaciju metodologije opisane ovde.

[0080] Štaviše, radnje opisane ovde mogu biti računarski izvršne instrukcije koje mogu implementirati jedan ili više procesora i/ili sačuvati na računarski čitljivom medijumu ili mediji. Računarski izvršne instrukcije mogu uključivati rutinu, potprogramu, programe, nit izvršavanja i/ili slično. Dalje, rezultati radnji metodologija mogu se čuvati na računarski čitljivom medijumu, prikazivati na uređaju za prikaz i/ili slično.

[0082] Primerna metodologija 700 počinje u 702 i, u 704, detektuje se da je transparentna ili providna posuda ušla u oblast inspekcije sistema za inspekciju posuda. Kao što je gore navedeno, senzor 110 može dati signal koji pokazuje kada je kontejner ušao ili treba da uđe u oblast inspekcije.

[0084] U 706, gradijent boja se usmerava kroz bočni zid kontejnera. Na primer, emiter 114 može biti konfigurisan da usmerava gradijent boje kroz bočni zid posude, tako da se kroz bočni zid posude usmerava uzorak sličan dugi. Na koraku 708, snima se slika bočnog zida posude, pri čemu se slika snima dok je gradijent boje usmeren kroz bočni zid posude. Na primer, kamera može biti konfigurisana da snima sliku bočnog zida posude kada detektuje da je transparentna ili providna posuda ušla u oblast inspekcije sistema za inspekciju posude.

[0086] Na koraku 710, defekt na bočnom zidu posude se identifikuje na osnovu slike bočnog zida posude. Kao što je gore navedeno, računarski sistem 112 može analizirati sliku bočnog zida posude kako bi identifikovao da li posuda ima neproziran ili transparentan defekt.

[0087] Metodologija 700 se završava na 712.

[0089] [0035] Pozivajući se sada na Sliku 8, ilustrovana je ilustracija visokog nivoa primernog računarskog uređaja 800 koji se može koristiti u skladu sa sistemima i metodologijama opisanim ovde. Na primer, računarski uređaj 800 može se koristiti u sistemu koji detektuje neprozirne ili transparentne defekte u transparentnim posudama. Kao drugi primer, računarski uređaj 800 može se koristiti u sistemu koji detektuje neprozirne ili transparentne defekte u transparentnim posudama. Računarski uređaj 800 uključuje najmanje jedan procesor 802 koji izvršava instrukcije koje su sačuvane u memoriji 804. Instrukcije mogu biti, na primer, instrukcije za implementaciju funkcionalnosti opisane kao da se izvršava jedna ili više gore navedenih komponenti ili instrukcije za implementaciju jedne ili više gore opisanih metoda. Procesor 802 može pristupiti memoriji 804 putem sistemske magistrale 806. Pored skladištenja izvršnih instrukcija, memorija 804 može takođe skladištiti slike, potpise grešaka itd.

[0091] Računarski uređaj 800 dodatno uključuje skladište podataka 808 kojem procesor 802 može pristupiti putem sistemske magistrale 806. Skladište podataka 808 može da sadrži slike, potpise grešaka itd. Računarski uređaj 800 takođe uključuje ulazni interfejs 810 koji omogućava spoljnim uređajima da komuniciraju sa računarskim uređajem 800. Na primer, ulazni interfejs 810 može se koristiti za primanje instrukcija sa spoljnog računarskog uređaja, od korisnika itd. Računarski uređaj 800 takođe uključuje izlazni interfejs 812 koji povezuje računarski uređaj 800 sa jednim ili više spoljnih uređaja. Na primer, računarski uređaj 800 može prikazivati tekst, slike itd. putem izlaznog interfejsa 812.

[0093] Predviđa se da eksterni uređaji koji komuniciraju sa računarskim uređajem 800 putem ulaznog interfejsa 810 i izlaznog interfejsa 812 mogu biti uključeni u okruženje koje pruža u suštini bilo koju vrstu korisničkog interfejsa sa kojim korisnik može da interaguje. Primeri tipova korisničkog interfejsa uključuju grafičke korisničke interfejse, prirodne korisničke interfejse i tako dalje. Na primer, grafički korisnički interfejs može da prihvati unos od korisnika koji koristi ulazni uređaj(e) kao što su tastatura, miš, daljinski upravljač ili slično i da obezbedi izlaz na izlaznom uređaju kao što je ekran. Dalje, prirodni korisnički interfejs može omogućiti korisniku da intereaguje sa računarskim uređajem 800 na način slobodan od ograničenja koje nameću ulazni uređaji kao što su tastature, miševi, daljinski upravljači i slično. Umesto toga, prirodni korisnički interfejs može da se oslanja na prepoznavanje govora, prepoznavanje dodira i olovke, prepoznavanje gestova i na ekranu i pored ekrana, vazdušne gestove, praćenje glave i očiju, glas i govor, vid, dodir, gestove, mašinsku inteligenciju i tako dalje.

[0095] [0038] Pored toga, iako je ilustrovan kao jedan sistem, treba razumeti da računarski uređaj 800 može biti distribuirani sistem. Tako, na primer, nekoliko uređaja može biti u komunikaciji putem mrežne veze i mogu kolektivno obavljati zadatke opisane kao da ih obavlja računarski uređaj 800.

[0097] Različite funkcije opisane ovde mogu biti implementirane u hardveru, softveru ili bilo kojoj njihovoj kombinaciji. Ako su implementirane u softveru, funkcije se mogu čuvati ili prenositi kao jedna ili više instrukcija ili koda na medijumu koji računar može da čita.

[0098] Medijum koji računar može da čita uključuje medijum za skladištenje podataka koji računar može da čita. Medijum za skladištenje podataka koji računar može da čita može biti bilo koji dostupan medijum za skladištenje podataka kojem računar može da pristupi. Na primer, a ne kao ograničenje, takav medijum za skladištenje podataka koji računar može da čita može da sadrži RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM ili drugu memoriju optičkih diskova, magnetne diskove ili druge magnetne uređaje za skladištenje podataka, ili bilo koji drugi medijum koji se može koristiti za nošenje ili čuvanje željenog programskog koda u obliku instrukcija ili struktura podataka i kojem računar može da pristupi. Termini disk i disk, kao što je ovde korišćeno, obuhvataju kompakt disk (CD), laserski disk, optički disk, digitalni svestrani disk (DVD), flopi disk i blu-rej disk (BD), gde diskovi obično reprodukuju podatke magnetno, a diskovi obično reprodukuju podatke optički pomoću lasera. Dalje, propagirani signal nije uključen u obim računarski čitljivih medija za skladištenje podataka. Računarski čitljivi mediji takođe uključuju komunikacione medije, uključujući bilo koji medij koji olakšava prenos računarskog programa sa jednog mesta na drugo. Veza, na primer, može biti komunikacioni medijum. Na primer, ako se softver prenosi sa veb stranice, servera ili drugog udaljenog izvora korišćenjem koaksijalnog kabla, optičkog kabla, upredene parice, digitalne pretplatničke linije (DSL) ili bežičnih tehnologija kao što su infracrvena, radio i mikrotalasna, onda su koaksijalni kabl, optički kabl, upredena parica, DSL ili bežične tehnologije kao što su infracrvena, radio i mikrotalasna veza uključene u definiciju komunikacionog medija.

[0099] Kombinacije gore navedenog takođe treba da budu uključene u obim računarski čitljivih medija.

[0101] Alternativno, ili pored toga, funkcionalno opisano ovde se može izvršiti, barem delimično, pomoću jedne ili više hardverskih logičkih komponenti. Na primer, i bez ograničenja, ilustrativni tipovi hardverskih logičkih komponenti koje se mogu koristiti uključuju programabilne nizove kapija (FPGA), programski specifična integrisana kola (ASIC), programski specifične standardne proizvode (ASSP), sisteme na čipu (SOC), kompleksne programabilne logičke uređaje (CPLD), itd.

[0103] [0041] Ono što je gore opisano uključuje primere jednog ili više izvođenja. Naravno, nije moguće opisati svaku zamislivu modifikaciju i izmenu gore navedenih uređaja ili metodologija u svrhu opisivanja gore navedenih aspekata, ali stručnjak u ovoj oblasti može prepoznati da su moguće mnoge dalje modifikacije i permutacije različitih aspekata. Shodno tome, opisani aspekti su namenjeni da obuhvate sve takve izmene, modifikacije i varijacije koje spadaju u obim priloženih zahteva. Štaviše, u meri u kojoj se termin "uključuje" koristi ili u detaljnom opisu ili u zahtevima, takav termin je namenjen da bude inkluzivan na način sličan terminu "obuhvatajući", jer se "obuhvatajući" tumači kada se koristi kao prelazna reč u zahtevu.

Claims (12)

1. Patentni zahtev

1. Sistem (200, 300) koji je konfigurisan da detektuje i neprozirne i transparentne defekte u transparentnim posudama (104, 105, 106), pri čemu sistem obuhvata: (paragraf [0006])

emiter (114) koji je konfigurisan da usmerava gradijent (208) boje kroz bočni zid transparentne posude (104, 105, 106), pri čemu je emiter (114) pozadinsko osvetljenje (310, 312, 314, 316), pri čemu boja svetlosti koja prolazi kroz bočni zid transparentne posude (104, 105, 106) varira duž bočnog zida transparentne posude (104, 105, 106), dok je intenzitet svetlosti približno ravnomeran duž bočnog zida transparentne posude, pri čemu emiter (114) obuhvata:

prvi emiter (202, 204, 206) svetlosti koji je konfigurisan da emituje svetlost prve boje kroz prva oblast (210, 212, 214) bočnog zida;

drugi emiter (202, 204, 206) svetlosti koji je konfigurisan da emituje svetlost druge boje kroz drugu oblast (210, 212, 214) bočnog zida; i

treći emiter (202, 204, 206) svetlosti koji je konfigurisan da emituje svetlost treće boje kroz treću oblast (210, 212, 214) bočnog zida;

kamera (116) koja je konfigurisana da snima sliku (400, 500, 606) bočnog zida transparentne posude (104, 105, 106) dok je gradijent (208) boje usmeren kroz bočni zid transparentne posude (104, 105, 106); i

računarski sistem (112) koji je u komunikaciji sa kamerom (116), pri čemu je računarski sistem (112) konfigurisan da primi sliku (400, 500, 606) i analizira sliku (400, 500, 606) kako za neprozirne, tako i za transparentne defekte koji mogu postojati na bočnom zidu transparentne posude (104, 105, 106), gde je računarski sistem (112) u stanju da analizira sliku (400, 500, 606) za neprozirne defekte zbog toga što je intenzitet svetlosti približno ravnomeran po bočnom zidu transparentne posude (104, 105, 106), i

dalje, gde je računarski sistem (112) u stanju da analizira sliku (400, 500, 606) za transparentne defekte zbog različitih boja svetlosti koje se usmeravaju kroz različite lokacije na bočnom zidu transparentne posude (104, 105, 106), i da izda indikaciju da trasnparentna posuda (104, 105, 106) sadrži defekt (402, 404, 502) na osnovu slike (400, 500, 606) bočnog zida posude (104, 105, 106).

2. Sistem (200, 300) prema zahtevu 1, gde je prvi emiter (202, 204, 206) svetlosti svetlosna dioda (LED) koja emituje crvenu svetlost, drugi emiter (202, 204, 206) svetlosti je LED dioda

koja emituje zelenu svetlost, a treći emiter (202, 204, 206) svetlosti je LED dioda koja emituje plavu svetlost.

3. Sistem (200, 300) prema zahtevu 1, gde emiter (114) sadrži difuzni materijal postavljen između prvog emitera (202, 204, 206) svetlosti, drugog emitera (202, 204, 206) svetlosti i trećeg emitera (202, 204, 206) svetlosti i transparentne posude (104, 105, 106).

4. Sistem (200, 300) prema zahtevu 1, gde računarski sistem (112) detektuje transparentni defekt (402, 404, 502) u transparentnoj posudi (104, 105, 106) na osnovu slike.

5. Sistem (200, 300) prema zahtevu 4, gde je defekt (402, 404, 502) mehur.

6. Sistem (200, 300) prema zahtevu 1, gde transporter transportuje transparentnu posudu (104, 105, 106) kroz oblast ispitivanja sistema, i gde je kamera (116) konfigurisana da snima sliku (400, 500, 606) kada se transparentna posuda (104, 105, 106) nalazi u oblasti ispitivanja.

7. Metod za analizu slike bočnog zida transparentne posude (104, 105, 106) za neprozirne defekte i transparentne defekte koji mogu postojati na bočnom zidu transparentne posude (104, 105, 106), pri čemu metod obuhvata:

emitovanje, pomoću prvog emitera pozadinskog osvetljenja (310, 312, 314, 316), svetlosti prve boje, tako da svetlost prve boje prolazi kroz prvi deo bočnog zida transparentne posude (104, 105, 106) koji se ispituje; emitovanje, pomoću drugog emitera pozadinskog osvetljenja (310, 312, 314, 316), svetlosti druge boje, tako da svetlost druge boje prolazi kroz drugi deo bočnog zida transparentne posude (104, 105, 106);

emitovanje, pomoću trećeg emitera pozadinskog osvetljenja (310, 312, 314, 316), svetlosti treće boje, tako da svetlost treće boje prolazi kroz treći deo bočnog zida transparentne posude (104, 105, 106), gde je intenzitet prve svetlosti, druge svetlosti i treće svetlosti približno ekvivalentan; dok svetlost prve boje, svetlost druge boje i svetlost treće boje prolaze kroz bočni zid posude (104, 105, 106), snimajući sliku (400, 500, 606) bočnog zida posude (104, 105, 106); analiziranje, pomoću računarskog sistema (112), slike (400) na neprozirne i transparentnog defekte na bočnom zidu trasnparentne posude (104, 105, 106), gde računarski sistem (112) analizira sliku (400, 500, 606) na neprozirne defekte zbog toga što je intenzitet svetlosti približno ravnomeran po bočnom zidu transparentne posude (104, 105, 106), i dalje gde je računarski sistem (112) u stanju da analizira sliku na transparentne defekte zbog različitih boja svetlosti koje se usmeravaju kroz različite lokacije na bočnom

zidu transparentne posude (104, 105, 106); identifikovanje defekta na bočnom zidu posude (104, 105, 106) na osnovu slike (400, 500, 606) bočnog zida transparentne posude (104, 105, 106), pri čemu je defekt jedan od neprozirnog defekta ili transparentnog defekta; i kao odgovor na identifikovanje drugog defekta, izbacivanje indikacije da bočni zid posude (104, 105, 106) sadrži defekt.

8. Metod prema zahtevu 7, gde analiziranje slike (400, 500, 606) za neprozirne i transparentne defekte na bočnom zidu transparentne posude (104, 105, 106) obuhvata:

generisanje gradijentne slike na osnovu slike (400, 500, 606) bočnog zida posude (104, 105, 106);

identifikovanje ivice na gradijentnoj slici; i upoređivanje karakteristika ivice na gradijentnoj slici sa potpisom defekta, pri čemu se defekt identifikuje na osnovu upoređivanja karakteristika ivice na gradijentnoj slici sa potpisom defekta.

9. Metod prema zahtevu 7, gde prvi emiter pozadinskog osvetljenja (310, 312, 314, 316) sadrži prve LED diode koje emituju crvenu svetlost, drugi emiter pozadinskog osvetljenja (310, 312, 314, 316) sadrži druge LED diode koje emituju plavu svetlost, a treći emiter pozadinskog osvetljenja (310, 312, 314, 316) sadrži treće LED diode koje emituju zelenu svetlost.

10. Metod prema zahtevu 7, gde je transparentna posuda (104, 105, 106) obojena.

11. Metod prema zahtevu 7, koji dodatno obuhvata:

identifikovanje tipa defekta iz više mogućih tipova, gde se tip defekta identifikuje na osnovu slike (400, 500, 606) bočnog zida posude (104, 105, 106).

12. Postupak prema zahtevu 7, u kome se posuda (104, 105, 106) transportuje na transporteru, pri čemu postupak dodatno obuhvata:

detekciju da je posuda (104, 105, 106) ušla u oblast inspekcije;

reagujući na detekciju da je posuda (104, 105, 106) ušla u oblast inspekcije, snimanje slike (400, 500, 606) bočnog zida posude (104, 105, 106).