RS67574B1 - Podesivi automatizovani uređaj za pozicioniranje cpr - Google Patents

Description

[0001] Opis

[0003] Unakrsna referenca na povezanu prijavu

[0005] Predmetna prijava navodi pravo prvenstva na osnovu američke patentne prijave patenta br.17/318.862 podnete 12. maja 2021. godine.

[0007] Oblast tehnike

[0009] Pronalazak se odnosi na oblast kardio-pulmonalne reanimacije (CPR), a preciznije na podesivi, prenosivi i neinvazivni uređaj za pozicioniranje CPR.

[0011] Stanje tehnike

[0013] Iznenadni srčani zastoj je vodeći uzrok smrtnosti kod muškaraca i žena u većini rasnih i etničkih grupa u Sjedinjenim Američkim Državama. Prema Američkom udruženju za srce (AHA – American Heart Association) kada odrasli iznenada dožive kolaps i ostanu bez svesti, verovatno je da doživljavaju iznenadni srčani zastoj, pri čemu su njihove šanse za preživljavanje gotovo nepostojeće izuzev ako neko drugi odmah ne preduzme mere. CPR je zrela tehnika za koju je dokazano da povećava šanse za preživljavanje pacijenata koji su pretrpeli srčani zastoj.

[0015] [0004] Kada prolaznik primeti da osoba ima srčani zastoj, taj prolaznik bi trebalo da pozove 9-1-1 i da da počne snažno i brzo pritiska sredinu grudnog koša osobe koja ima srčani zastoj uz minimalne prekide. Smernice Američkog udruženja za srce iz 2015. godine preporučuju brzinu kompresija od 100-120 u minuti na dubini od 2 do 2,4 inča (5,08 - 6,10 cm) po sredini grudnog koša pacijenta, omogućavajući potpuno odskakanje grudnog koša i minimizaciju pauza. Prema podacima mreže instruktora Američkog udruženja za srce (podaci iz 2014. godine), skoro 45% ljudi koji dožive srčani zastoj van bolnice i kojima je prolaznik pružio CPR je preživelo.

[0017] Postoji mnogo razloga za neuspeh ili neefikasnost CPR koju izvode prisutna lica. Kada prisutno lice započne sa CPR, reanimacija može biti neefikasna usled primene nepravilne tehnike kardio- pulmonalne reanimacije, kao što su na primer nedovoljno duboke kompresije, prespore ili prebrze kompresije, nedoslednost u primeni CPR tokom dužeg vremenskog perioda i nemogućnost primene kvalitetne CPR u toku transporta pacijenta. Ručno izvođenje CPR kod osobe u srčanom zastoju zahteva ulaganje značajnog fizičkog napora kako bi se održale kompresije grudnog koša koje su dovoljne dubine i frekvencije i na ispravnom mestu, što može biti fizički iscrpljujuće. Vremenom se može javiti umor i kompresije mogu postati manje redovne i manje efikasne, a neuspeh CPR može, nažalost, dovesti do smrti ili neurološkog oštećenja kod osobe u srčanom zastoju. Kako bi se prevazišao ovaj problem, razvijen je niz automatskih i ručnih mehaničkih uređaja za spoljašnju kompresiju grudnog koša pri CPR.

[0019] Međutim, čak i pre nego što se započne sa CPR, CPR može biti odložena ili čak sprečena jer prisutno lice možda neće biti u mogućnosti da ispravno postavi pacijenta na tvrdu površinu i okrene na leđa, na primer, zbog veličine ili težine pacijenta, položaja pacijenta (npr. zarobljen u automobilu) ili okolnih uslova, potencijalne štete koju pacijent može naneti kretanjem ili fizičkog stanja prisutnog lica. Pored toga, čak i ako je dostupan mehanički aparat za izvođenje CPR, CPR bi trebalo da bude moguće izvršiti brzo. Prema preporukama AHA i drugim studijama, preporučeni period za primenu CPR je do četiri (4) minuta od trenutka nastanka srčanog zastoja.

[0021] Kako je navedeno u zahtevima za CPR, najvažniji faktor je brzina kojom pacijent počinje da prima kvalitetnu CPR. Tada je „vreme od suštinske važnosti“ i jasno je da to predstavlja razlika između oporavka i nastanka velikih oštećenja, pa čak i gubitka života. Zbog toga svako kašnjenje u mogućnosti da se što pre započne pružanje kvalitetne CPR pacijenta može dovesti do razornih posledica koje su se mogle izbeći.

[0022] Neki od izazova u korišćenju prenosivih uređaja za kardio-pulmonalnu reanimaciju (CPR) predstavljaju uređaji koji sadrže veći broj delova čije je sklapanje teško ili zahteva specijalizovanu obuku, čijim sklapanjem se gubi dragoceno vreme pre početka izvođenja CPR.

[0024] Razvijeni su pojedini uređaji za pozicioniranje spoljašnjeg uređaja za kompresiju na grudi pacijenta kako bi se obezbedila ponovljena mehanička kompresija grudnog koša. Svaki od opisanih uređaja odnosi se na noseći okvir koji ili unapred postoji ili se može povezati sa uređajem za kompresiju i može se postaviti ispod leđa pacijenta kako bi se olakšala kompresija grudnog koša.

[0026] Na primer, američki patent br. 7.775.996 opisuje sistem za reanimaciju koji poseduje uređaj za kompresiju grudnog koša koji vrši veći broj kompresija grudnog koša pacijenta nakon čega omogućava grudnom košu da se proširi. Uređaj za kompresiju grudnog koša je postavljen na poprečnu ploču na suštinski pravougaonom okviru koji ima dve bočne noge sa teleskopskim gornjim i donjim delom koji su obrtno povezani između poprečne i zadnje ploče.

[0028] Američki patent br.8.002.720 opisuje sistem za kompresiju grudnog koša sa prvim izvođenjem sličnim onom koje je prikazano u američkom patentu br.7.775.996 i drugo izvođenje u kojem su dve bočne noge, pored toga što su obrtno povezane između poprečne i zadnje ploče, obrtno pričvršćene između gornjeg i donjeg dela.

[0030] Američki patent br. 9.603.772 opisuje mehanički uređaj za CPR koji sadrži zadnju ploču, dva stuba koja se mogu odvojivo pričvrstiti za zadnju ploču i gredu koja se može odvojivo spojiti sa svakim od dva stuba, koji su zajedno konfigurisani da rade usklađeno kako bi pomerali gredu ka i od zadnje ploče radi obezbeđivanja kompresija grudnog koša pacijenta.

[0032] Američki patent br.10.022.295 opisuje uređaj za kompresiju grudnog koša koji ima noseću strukturu za držanje kompresora grudnog koša, sa bočnim osloncima za grudi koji su u toku upotrebe uređaja pričvršćeni za noseću strukturu u tačkama bočno sa obe strane grudnog koša, tako da bočni oslonci za grudi primenjuju bočni pritisak na strane grudnog koša sinhronizovano sa kompresijama koje proizvodi kompresor grudnog koša.

[0033] Ipak, nijedan od ovih uređaja nije laka, kompaktno sklopljena jedinica koja se u sklopljenom stanju može lako transportovati do mesta gde je došlo do srčanog zastoja pacijenta, a zatim intuitivno rasklopiti na lokaciji jednim pokretom rasklapanja i brzo obaviti oko torza onesposobljenog pacijenta u vremenskom prozoru od svega nekoliko minuta, pružajući potporu leđima za vršenje kompresija grudnog koša bez obzira na položaj pacijentovog tela, bilo da je na boku, na leđima ili čak da sedi.

[0035] Pored toga, nijedan od ovih uređaja za pozicioniranje se, kada se jednom postavi oko tela pacijenta, ne može podesiti tako da se čvrsto prilagodi telu pacijenta bez obzira na njegovu veličinu, niti podesiti u svim pravcima kako bi se uređaj za kompresiju grudnog koša postavio na najbolju poziciju u odnosu na grudni koš pacijenta radi maksimalne efikasnosti, a to obezbeđuje kontrastni pritisak (tj. na suprotnoj strani tela od pritiska koji primenjuje uređaj za kompresiju grudnog koša).

[0037] Dakle, nijedan od ovih uređaja poznatih iz prethodnog stanja tehnike ne dozvoljava da se noseći okvir sklopi i postavi uz ili oko pacijenta koji se nalazi u bilo kom položaju kako bi se olakšalo trenutno pokretanje automatizovanog postupka CPR kompresija grudnog koša, putem intuitivnog i samostalnog sklapanja od strane neobučenog operatera i bez potrebe za uputstvima ili objašnjenjima.

[0039] U ovoj oblasti postoji hitna potreba za razvojem takvog uređaja za pozicioniranje koji bi omogućio da se uređaj za kompresiju grudnog koša brzo i lako transportuje do lokacije pacijenta u kompaktnom, sklopljenom stanju, gde bi se mogao brzo i lako rasklopiti i postaviti oko tela onesposobljenog pacijenta na intuitivan, samostalni način sklapanja bez potrebe za uputstvima ili objašnjenjima i bez potrebe za promenom položaja tela pacijenta, koji bi se mogao podesiti tako da se prilagodi postavljanju oko tela pacijenta bez obzira na njegovu veličinu, koji bi se mogao podesiti tako da se uređaj za kompresiju grudnog koša postavi na najbolju poziciju u odnosu na grudni koš pacijenta radi postizanja maksimalne efikasnosti, koji bi mogao da obezbedi kontrastni pritisak i koji bi nastavio da radi bez upotrebe ruku, oslobađajući tako operatera da može pozvati pomoć ili pružiti pomoć drugim ljudima kojima je pomoć potrebna.

[0040] Izlaganje suštine pronalaska

[0042] Uopšteno, cilj predmetnog pronalaska je da se obezbedi uređaj za pozicioniranje CPR koji se može kompaktno sklopiti radi lakog skladištenja i postavljanja, koji je lagan, kompletan i samo-dovoljan i koji se može lako transportovati u kompaktnom, sklopljenom stanju.

[0044] Još jedan cilj pronalaska je da se obezbedi uređaj za pozicioniranje CPR koji se može brzo i lako rasklopiti i postaviti oko tela onesposobljenog pacijenta, bez potrebe za promenom položaja tela pacijenta.

[0046] Dalji cilj pronalaska je da se obezbedi uređaj za pozicioniranje CPR koji se može podesiti tako da se uklopi oko tela pacijenta, bez obzira na njegovu veličinu.

[0048] Još jedan cilj pronalaska je da se obezbedi uređaj za pozicioniranje CPR koji se može podešavati u svim pravcima kako bi se uređaj za kompresiju grudnog koša postavio u najboljoj poziciji u odnosu na grudni koš pacijenta radi postizanja maksimalne efikasnosti, sa konstantnim nezavisnim kontrastnim pritiskom.

[0050] Ovi i drugi ciljevi pronalaska se prema nekim izvođenjima postižu pomoću integrisanog uređaja za pozicioniranje CPR koji je kompaktno sklopiv i koji se može brzo rasklopiti i postaviti ili obmotati oko tela pacijenta čak i od strane neobučene osobe kako bi se omogućilo da primena CPR započne sa minimalnim odlaganjem i ometanjem. Prema nekim izvođenjima uređaj je dizajniran da pruži CPR kao prvu pomoć radi hitnog spašavanja osobe kojoj je pomoć potrebna bilo gde, bez potrebe za promenom položaja tela pacijenta, i koji, kada se jednom postavi na mesto, nastavlja da radi bez upotrebe ruku, oslobađajući tako operatera da može pozvati pomoć ili pružiti pomoć drugim ljudima kojima je pomoć potrebna, ili da može da ih izmesti izvan opasnosti.

[0052] [0023] Prema nekim izvođenjima pronalazak se može implementirati pomoću uređaja za pozicioniranje CPR koji poseduje automatizovani aparat za kompresiju grudnog koša, takođe poznat i kao PSDU jedinica (jedinica za snažne udare, tj. eng. Power Stroke Delivery Unit) koja isporučuje kompresije i otpuštanja pritiska prema smernicama AHA, koji je postavljen na podesivi okvir koji omogućava kontinualno fino podešavanje prenošenja kompresija nakon što je okvir podešen i postavljen oko tela pacijenta. Elektromehaničko upravljani i neinvazivni automatizovani aparat za kompresiju grudnog koša pruža CPR kompresije grudnog koša pacijenta nakon što se jednom postavi uz grudi pacijenta, i to radi koristeći ploču koja naizmenično prenosi pritisak kompresije grudnog koša brzinom i dubinom koje preporučuje AHA, isporučujući tako snagu pritiska i otpuštanja. Prema nekim izvođenjima uređaj za pozicioniranje pruža neophodan kontrastni pritisak (na suprotnoj strani od kompresije), bez obzira na položaj ili lokaciju torza pacijenta.

[0054] Prema nekim izvođenjima pronalazak je dizajniran i izrađen kao kompletni, samostalni, sveobuhvatni uređaj koji je potreban za izvođenje CPR. Spreman je za trenutnu upotrebu, sa automatizovanim aparatom za kompresiju grudnog koša koji je već montiran na okvir, eliminišući tako potrebu za sklapanjem od strane osobe koja se priprema da izvede reanimaciju, čime se štedi vreme i eliminišu zabune, greške ili potreba za obukom.

[0056] Uređaj poseduje automatizovani aparat za kompresiju grudnog koša koji je pričvršćen za kompaktno sklopljeni kruti okvir koji se može podesiti rasklapanjem okvira prema unapred definisanom i intuitivnom redosledu. Jedine potrebne radnje su zaključavanje okvira oko pacijenta, podešavanje linearno-teleskopskih stranica i postavljanje pritisne ploče automatizovanog aparata za kompresiju grudnog koša blizu centra pacijentovih grudi, uključujući ili isključujući ruke osobe. Nema potrebe za svlačenjem pacijenta ili stvaranjem otpora za kompresije grudnog koša. Kada se okvir podesi, položaj automatizovanog aparata za kompresiju grudnog koša se može dodatno podesiti radi optimizacije pružanja CPR pacijentovom srcu i plućima.

[0058] Brzina postavljanja i jednostavnost upotrebe postižu se korišćenjem tvrdog, podesivog integrisanog, laganog, sklopivog pravougaonog okvira koji se lako konfiguriše, konstruiše, zaključava i podešava oko torza onesposobljenog pacijenta u svega nekoliko sekundi i pruža CPR na optimizovanoj lokaciji.

[0060] [0027] Prema određenim izvođenjima, uređaj za pozicioniranje kardio-pulmonalne reanimacije (CPR) sadrži noseću strukturu koja se sastoji od većeg broja elemenata od kojih je svaki promenljive dužine, koji su uzajamno obrtno povezani na svojim odgovarajućim krajevima; pri čemu je noseća struktura konfigurisana tako da se rasklapa iz kompaktno sklopljene konfiguracije u kojoj su elementi postavljeni jedan uz drugi, u operativnu konfiguraciju u kojoj su elementi postavljeni kraj uz kraj oko pacijentovih grudi; i kompresor grudnog koša za CPR koji je pokretno montiran na prvi iz skupa većeg broja elemenata, pri čemu je kompresor grudnog koša za CPR konfigurisan da se pomera duž prvog iz skupa većeg broja elemenata tako da, kada je noseća struktura u operativnoj konfiguraciji, kompresor grudnog koša može biti postavljen precizno iznad pacijentovih grudi.

[0062] Prema određenim izvođenjima, veći broj elemenata sadrži četiri elementa, element sa strane grudnog koša konfigurisan da se postavi uz grudi pacijenta kada je potporna struktura u operativnoj konfiguraciji, element na zadnjoj strani konfigurisan da se postavi uz leđa pacijenta kada je potporna struktura u operativnoj konfiguraciji, i dva bočna elementa konfigurisana da se postave uz bokove pacijenta kada je potporna struktura u operativnoj konfiguraciji i da pruže kontra-otpor kompresoru grudnog koša prilikom izvođenja CPR.

[0064] Prema nekim izvođenjima prvi element iz skupa sa većim brojem elemenata je element sa strane grudnog koša. Prema nekim izvođenjima kompresor grudnog koša za izvođenje CPR dodatno sadrži mehanizam za zaključavanje položaja koji je konfigurisan da zaključa kompresor grudnog koša radi izvođenja CPR u položaju duž elementa sa strane grudnog koša.

[0066] Prema određenim izvođenjima, svaki element iz skupa sa većim brojem elemenata sadrži dva pod-dela koji su uzajamno pokretni tako da je omogućeno da odgovarajući element iz skupa sa većim brojem elemenata bude promenljive dužine. Prema nekim izvođenjima dva pod-dela su konfigurisana tako da se teleskopski pomeraju jedan u odnosu na drugi. Prema nekim izvođenjima svaki element iz skupa sa većim brojem elemenata dodatno sadrži mehanizam za zaključavanje dužine koji je konfigurisan da uzajamno zabravi odgovarajuća dva pod-dela ili više pod-delova tako da se promenljiva dužina odgovarajućeg elementa iz skupa sa većim brojem elemenata time podesi na fiksnu dužinu.

[0068] [0031] Prema određenim izvođenjima, krajevi svakog elementa iz prvog skupa od dva susedna elementa su uzajamno obrtno spojeni šarkom, pri čemu šarka omogućava da se ugao između prvog skupa od dva susedna elementa menja od suštinski 0° do suštinski 360°. Prema nekim izvođenjima šarka ima ugao od suštinski 0° ili suštinski 360° kada je noseća struktura u kompaktno sklopljenoj konfiguraciji.

[0070] Prema nekim izvođenjima šarka poseduje mehanizam za zaključavanje ugla koji je konfigurisan da zabravi ugao između elemenata iz prvog skupa od dva susedna elementa kada je noseća struktura u operativnoj konfiguraciji. Prema nekim izvođenjima mehanizam za zaključavanje ugla je konfigurisan tako da zabravi ugao između elemenata iz prvog skupa od dva susedna elementa na 90°.

[0072] Prema određenim izvođenjima, veza između krajeva svakog od elemenata iz drugog skupa od dva susedna elementa je razdvojiva, tako da se dva elementa iz drugog skupa od dva susedna elementa mogu odvojiti jedan od drugog kako bi se omogućilo da se noseća struktura obmota oko tela pacijenta. Prema nekim izvođenjima veza između dva elementa iz drugog skupa od dva susedna elementa je realizovana pomoću šarke čiji je ugao promenljiv. Prema nekim izvođenjima veza između dva elementa iz drugog skupa od dva susedna elementa je fiksiran pod unapred određenim uglom, pri čemu se ugao između dva elementa iz drugog skupa od dva susedna elementa ne može promeniti. Prema nekim izvođenjima veza između dva elementa iz drugog skupa od dva susedna elementa se može ponovo uspostaviti nakon razdvajanja, tako da se omogući da se noseća struktura postavi sa kraja na kraj oko grudnog koša pacijenta nakon što je obmotana oko tela pacijenta.

[0074] Prema određenim izvođenjima, postupak pozicioniranja uređaja za kardiopulmonalnu reanimaciju (CPR) sadrži provlačenje lanca formiranog od više elemenata oko tela pacijenta, gde je svaki od elemenata promenljive dužine i gde su elementi uzajamno povezani na svojim odgovarajućim krajevima; podešavanje promenljive dužine svakog od odgovarajućih elemenata na fiksnu dužinu; uzajamno povezivanje krajeva svakog prvog i drugog elementa iz skupa više elemenata tako da se lanac od više elemenata rasporedi sa kraja na kraj oko pacijentovih grudi kao noseća struktura; podešavanje fiksnog ugla između svakog odgovarajućeg povezanog para odgovarajućih elemenata; i podešavanje položaja kompresora grudnog koša za CPR duž jednog od većeg broja elemenata tako da bude postavljen precizno iznad pacijentovih grudi.

[0075] Prema nekim izvođenjima veći broj elemenata u nosećoj strukturi sadrži četiri elementa: element sa strane grudnog koša postavljen uz grudi pacijenta, element na zadnjoj strani postavljen uz leđa pacijenta i dva bočna elementa postavljena uz bočne strane pacijenta. Prema nekim izvođenjima korak podešavanja položaja kompresora grudnog koša za CPR dalje sadrži zaključavanje položaja kompresora grudnog koša duž elementa sa strane grudnog koša kako bi se podesio položaj kompresora grudnog koša za izvođenje CPR.

[0077] Prema određenim izvođenjima, svaki element iz skupa većeg broja elemenata poseduje dva ili više pod-delova koji uzajamno sadejstvuju kako bi se promenila dužina odgovarajućeg jednog elementa iz skupa od većeg broja elemenata, pri čemu korak podešavanja promenljive dužine svakog elementa iz skupa većeg broja elemenata dodatno sadrži uzajamno zaključavanje odgovarajuća dva ili više pod-delova svakog elementa iz skupa većeg broja elementa.

[0079] Prema određenim izvođenjima, veći broj elemenata u lancu je uzajamno povezano na svojim odgovarajućim krajevima pomoću šarki, a korak podešavanja ugla između svakog odgovarajućeg povezanog para iz odgovarajućeg skupa sa većim brojem elemenata dalje sadrži zaključavanje obrtnog spoja između svakog odgovarajućeg povezanog para elemenata iz odgovarajućeg skupa sa većim brojem elemenata. Prema određenim izvođenjima, podešavanje ugla između svakog odgovarajućeg povezanog para elemenata iz odgovarajućeg skupa sa većim brojem elemenata sadrži zaključavanje šarki na ugao od približno 90°.

[0081] Prema određenim izvođenjima, postupak dalje sadrži rasklapanje lanca formiranog od više elemenata iz njegove kompaktno sklopljene konfiguracije u kojoj je veći broj elemenata raspoređen jedan naspram drugog.

[0083] Kratak opis slika nacrta

[0085] Principi i rad sistema i postupka prema predmetnom pronalasku mogu se bolje razumeti uz pomoć slika i sledećeg opisa, gde se podrazumeva da su navedene slike date samo u cilju ilustracije i da nisu namenjene da se smatraju ograničavajućim, gde:

[0088] 1

[0089] Slika 1 je šematska ilustracija uređaja prema predmetnom pronalaska u zatvorenoj konfiguraciji;

[0091] Slika 2 je šematska ilustracija uređaja prema predmetnom pronalasku u potpuno sklopljenoj konfiguraciji;

[0093] Slika 3 je šematska ilustracija uređaja prema predmetnom pronalasku u otvorenoj, rasklopljenoj konfiguraciji, spremnoj za postavljanje ispod leđa pacijenta;

[0095] Slika 4 je šematska ilustracija uređaja prema predmetnom pronalasku u delimično zatvorenoj, rasklopljenoj konfiguraciji u postupku postavljanja oko tela pacijenta;

[0097] Slika 5A je šematska ilustracija uređaja prema predmetnom pronalasku u zatvorenoj konfiguraciji, gde je uređaj postavljen oko tela pacijenta;

[0099] Slika 5B je ilustracija uređaja prema predmetnom pronalasku u zatvorenoj konfiguraciji, gde je uređaj postavljen oko tela pacijenta koji leži na leđima;

[0101] Slika 6 je šematska ilustracija uređaja prema predmetnom pronalasku u zatvorenoj konfiguraciji, gde je uređaj postavljen oko tela malog pacijenta; i

[0102] Slika 7 je šematska ilustracija uređaja prema predmetnom pronalasku u zatvorenoj konfiguraciji, gde je uređaj postavljen oko tela krupnog pacijenta.

[0104] Detaljan opis pronalaska

[0106] [0040] Pozivajući se sada na slike, slika 1 predstavlja šematski dijagram koji prikazuje uređaj 1 za pozicioniranje CPR prema jednom izvođenju pronalaska. Potporni ređaj 1 sadrži automatizovani aparat 3 za kompresiju grudnog koša, takođe poznat i kao PSDU jedinica (Power Stroke Delivery Unit), koji nakon aktiviranja vrši automatizovani i ponavljajući pritisak kompresije grudnog koša pacijenta kojem je potrebna reanimacija. Automatizovani aparat 3 za kompresiju grudnog koša je montiran na podesivi okvir 5. Kao što će biti detaljnije objašnjeno u nastavku, podesivi okvir 5 se na lokaciju gde se nalazi pacijent kojem je potrebna CPR može doneti u sklopljenom stanju, gde se podesivi okvir 5 zatim može rasklopiti i postaviti oko tela pacijenta kako bi se izvršila CPR. Podesivi okvir 5 je konfigurisan tako da se podešava oko tela pacijenta i da omogućava fino podešavanje položaja automatizovanog aparata 3 za kompresiju grudnog koša u odnosu na grudi pacijenta nakon što se podesivi okvir 5 podesi i postavi oko tela pacijenta.

[0108] Podesivi okvir 5 sadrži veći broj povezanih pod-delova ili elemenata koji se mogu rasporediti oko tela pacijenta sa aparatom za kompresiju grudnog koša montiranim na jednom od povezanih elemenata. Prema određenim izvođenjima, podesivi okvir 5 sadrži najmanji broj povezanih pod-delova ili elemenata koji je potreban da se mogu postaviti oko tela pacijenta, na primer tri. Prema određenim drugim izvođenjima, podesivi okvir 5 sadrži onoliko povezanih pod-delova ili elemenata koji je potreban da se mogu postaviti tako da omoguće da podesivi okvir 5 čvrsto prijanja oko tela pacijenta, na primer pet, deset ili čak više povezanih pod-delova ili elemenata. Prema određenim drugim izvođenjima, podesivi okvir 5 sadrži samo onoliko povezanih pod-delova ili elemenata koliko je potrebno da se omogući da formiraju pravougaoni okvir oko tela pacijenta, na primer četiri. Prema nekim izvođenjima, veći broj povezanih pod-delova ili elemenata sadrži element 7 sa strane grudnog koša, element 9 sa leđne strane ili sa strane dna, prvi bočni element 11 i drugi bočni element 13. PSDU aparat 3 za kompresiju grudnog koša može biti montiran na element 7 sa strane grudnog koša 7, kao što će biti objašnjeno u nastavku. Prvi i drugi bočni elementi 11, 13 mogu biti spojeni i sa elementom 7 sa strane grudnog koša i sa elementom 9 sa zadnje strane, kao što će biti objašnjeno u nastavku, i mogu biti prilagođeni da obezbede podesivo rastojanje između elementa 7 sa strane grudnog koša i elementa 9 sa zadnje strane kako bi se okvir 5 mogao postaviti oko tela pacijenta bez obzira na to koliko je telo navedenog pacijenta veliko ili malo.

[0110] [0042] Prema određenim izvođenjima, element 7 sa strane grudnog koša je konfigurisan tako da bude postavljen uz grudni koš pacijenta tako da aparat 3 za kompresiju grudnog koša može da obezbedi neophodne kompresije grudnog koša, da bude poduprt elementom 9 sa zadnje strane koji je konfigurisan da bude postavljen uz leđa pacijenta u bilo kom položaju pacijenta kako bi se obezbedio kontrastni pritisak za kompresije grudnog koša. Na primer, ako pacijent leži unazad, odnosno leži na leđima, element 9 sa leđne strane je namenjen da se postavi ispod leđa pacijenta tako da gornji deo pacijentovih leđa leži na elementu 9 sa zadnje strane, a element 7 sa strane grudnog koša se postavlja na prednji deo pacijenta sa automatskim aparatom 3 za kompresiju grudnog koša postavljenim direktno uz grudni koš. Ako pacijent leži unapred, odnosno leži na stomaku, element 7 sa strane grudnog koša je namenjen da se postavi ispod grudnog koša pacijenta tako da se grudni koš pacijenta oslanja na element 7 sa strane grudnog koša. U ovom položaju će se element 7 sa strane grudnog koša oslanjati na grudni koš pacijenta, tako da aparat 3 za kompresiju grudnog koša može da obezbedi neophodne kompresije grudnog koša uz pacijentova leđa. Ako pacijent leži na boku ili je u sedećem položaju, element 9 sa leđne strane je namenjen da se postavi uz leđa pacijenta. U ovom položaju će se element 7 sa strane grudnog koša oslanjati na prednji deo pacijenta, tako da automatizovani aparat 3 za kompresiju grudnog koša može da obezbedi neophodne kompresije grudnog koša, podržan elementom 9 sa strane leđa.

[0112] Prema određenim izvođenjima, jedan ili više elemenata podesivog okvira 5, ili svaki od elementa 7 sa strane grudnog koša, elementa 9 sa zadnje strane, prvog bočnog elementa 11 i drugog bočnog elementa 13, ima više pod-delova koji su uzajamno podesivi tako da omogućavaju da odgovarajući element bude promenljive i podesive dužine. Ovakav sklop omogućava lako prilagođavanje dužina elementa 7 sa strane grudnog koša, elementa 9 sa zadnje strane, prvog bočnog elementa 11 i drugog bočnog elementa 13 kako bi se oni prilagodili grudnom delu pacijenta.

[0114] Prema jednom takvom izvođenju, element 7 podesivog okvira 5 sa strane grudnog koša poseduje dva ili više pod-delova koji su uzajamno podesivi tako da omogućavaju da je element 7 sa strane grudnog koša promenljive dužine. Prema jednom izvođenju, kao što je prikazano na slici 1, kako bi se omogućila laka promena dužine elementa 7 sa strane grudnog koša u uzdužnim pravcima strelica A, element 7 sa strane grudnog koša sadrži prvi i drugi pod-deo 7a, 7b koji su izvedeni teleskopski, sastavljeni ili kao šine koje se klizno pomeraju jedna pored druge, ili sastavljeni koaksijalno da se teleskopski uvlače jedan u drugi. Na primer, kako bi se produžio element 7 sa strane grudnog koša, pod-delovi 7a, 7b elementa se mogu produžiti povlačenjem tako da se jedan od pod-delova 7a, 7b klizno izlazi iz drugog. Pored toga, da kako se skratio element 7 sa strane grudnog koša, pod-delovi 7a, 7b se skratiti tako da jedan od pod-delova 7a, 7b klizno ulazi u drugi. Prema drugom izvođenju (nije prikazano), kako bi se omogućilo podešavanje dužine elementa 7 sa strane grudnog koša u uzdužnom pravcu strelica A, element 7 sa strane grudnog koša može da sadrži

[0117] 1

[0118] dodatne pod-delove pored prvog i drugog pod-dela 7a, 7b koji su izvedeni tako da se teleskopski uvlače jedan u drugi.

[0120] Prema poželjnim izvođenjima, mehanizam za podešavanje koji omogućava da dva ili više pod-dela elementa 7 sa strane grudnog koša podesivog okvira 5 budu promenljive dužine, kao što su prvi i drugi pod-deo 7a, 7b, takođe poseduje mehanizam za zaključavanje koji je konfigurisan da zabravi svaki od dva ili više pod-delova elementa 7 sa strane grudnog koša u njihovom odgovarajućem položaju duž dužine elementa 7 sa strane grudnog koša u odnosu na ostale pod-delove. Mehanizam za zaključavanje može biti poprečni zabravljujući klin 15 kao što je prikazano na slici 1, ili bilo koji drugi takav mehanizam za zaključavanje koji je poznat u oblasti tehnike, kao što je na primer stezni element, položaji sa zarezima ili slično.

[0122] Automatizovani aparat 3 za kompresiju grudnog koša je montiran na element 7 sa strane grudnog koša. Automatizovani aparat 3 za kompresiju grudnog koša može da sadrži element za kompresiju grudnog koša kao što je poznato u oblasti tehnike, uključujući, na primer, i klip, prenosni mehanizam za prenos energije na klip, motor sa napajanjem (nije prikazano). Prema određenim izvođenjima automatizovani aparat 3 za kompresiju grudnog koša je podesivo postavljen na element 7 sa strane grudnog koša kako bi se omogućilo automatizovanom aparatu 3 za kompresiju grudnog koša da se kreće u bilo kom smeru dužininom elementa 7 sa strane grudnog koša, tako da se automatizovani aparat 3 za kompresiju grudnog koša može postaviti u optimalan položaj u odnosu na grudi pacijenta kako bi se pacijentu pružile kompresije grudnog koša. Podesivi mehanizam koji omogućava automatizovanom aparatu 3 za kompresiju grudnog koša da se kreće u bilo kom pravcu duž dužine elementa 7 sa strane grudnog koša može biti kao što je poznato u oblasti tehnike, kao što je na primer klizni mehanizam vođen duž šine. Prema poželjnim izvođenjima, podesivi mehanizam koji omogućava automatizovanom aparatu 3 za kompresiju grudnog koša da se pomera u bilo kom pravcu duž dužine elementa 7 sa strane grudnog koša takođe poseduje mehanizam za zaključavanje koji je konfigurisan tako da zabravi automatizovani aparat 3 za kompresiju grudnog koša u njenom položaju duž dužine elementa 7 sa strane grudnog koša, a mehanizam za zaključavanje može biti onakav kakav je poznat u oblasti tehnike, kao što je na primer poprečni zabravljujući klin, stezni element, zarezi ili slično.

[0123] Prema drugom takvom izvođenju, element 9 sa leđne strane podesivog okvira 5 poseduje dva ili više pod-delova koji su uzajamno podesivi tako da omogućavaju da element 9 sa leđne strane bude promenljive dužine. Prema jednom izvođenju, kao što je prikazano na slici 1, element 9 sa leđne strane sadrži prvi i drugi pod-deo 9a, 9b koji su izvedeni tako da se teleskopski uvlače jedan u drugi kako bi se omogućila laka promena dužine elementa 9 sa leđne strane u uzdužnom pravcu strelica B. Na primer, kako bi se produžio element 9 sa leđne strane, pod-delovi 9a, 9b elementa sa leđne strane mogu da se izvuku tako da jedan od pod-delova 9a, 9b klizno izlazi iz drugog. Pored toga, kako bi se skratio element 9 sa leđne strane, pod-delovi 9a, 9b se mogu uvući tako da jedan od pod-delova 9a, 9b klizno ulazi u drugi. Prema drugom izvođenju (nije prikazano), element 9 sa leđne strane može da sadrži dodatne pod-delove pored prvog i drugog pod-dela 9a, 9b koji su izvedeni tako da se teleskopski mogu uvlačiti jedan u drugi kako bi se omogućilo podešavanje dužine elementa 9 sa leđne strane u uzdužnom pravcu strelica B.

[0125] Prema poželjnim izvođenjima, mehanizam za podešavanje koji omogućava da dva ili više pod-delova elementa 9 sa leđne strane podesivog okvira 5 budu promenljive dužine, kao što su prvi i drugi pod-deo 9a, 9b, takođe poseduje mehanizam za zaključavanje koji je konfigurisan tako da zabravi svaki od dva ili više pod-delova elementa 9 sa leđne strane u njihovom odgovarajućem položaju duž dužine elementa 9 sa leđne strane u odnosu na ostale pod-delove. Mehanizam za zaključavanje može biti poprečni zabravljujići klin 15, kao što je prikazano na slici 1, ili bilo koji drugi takav mehanizam za zaključavanje poznat u oblasti tehnike, kao što je na primer stezni element ili slično.

[0127] Prema jednom izvođenju, element 9 sa leđne strane sadrži opcionu potpornu površinu 9c za oslanjanje tela, najmanje izvedenu na površini okrenutoj ka unutrašnjosti zatvorenog podesivog okvira 5. Kako bi se pacijentu pružila udobnost istovremeno pri pružanju kontrastnog pritiska suprotnog pritisku koji obezbeđuje aparat 3 za kompresiju grudnog koša, potporna površina 9c za oslanjanje tela može biti izrađena od bilo kog materijala poznatog u oblasti tehnike, kao što je na primer pena, jastučići ili slično. Potporna površina 9c za oslanjanje tela može biti postavljena na jednom ili više pod-delova elementa 9 sa leđne strane, kao što su na primer pod-delovi 9a, 9b. Prema nekim izvođenjima, potporna površina 9c za oslanjanje tela poseduje mehanizam za zaključavanje koji je konfigurisan tako da zabravi potpornu površinu 9c

[0130] 1

[0131] za oslanjanje tela u njenom položaju uz ili duž elementa 9 sa leđne strane, a sam mehanizam za zaključavanje može biti poznat u oblasti tehnike, kao što je na primer poprečni zabravljujući klin, stezni element, zarezi ili slično.

[0133] Prema daljem takvom izvođenju, prvi bočni element 11 podesivog okvira 5 poseduje dva ili više pod-delova koji su uzajamno podesivi tako da omogućavaju da prvi bočni element 11 bude promenljive dužine. Prema jednom izvođenju, kao što je prikazano na slici 1, prvi bočni element 11 sadrži prvi i drugi pod-deo 11a, 11b koji su izvedeni tako da se teleskopski uvlače jedan u drugi, kako bi se omogućila laka promena dužine prvog bočnog elementa 11 u uzdužnom pravcu strelica C. Na primer, kako bi se produžio prvi bočni element 11, pod-delovi prvog bočnog elementa 11a, 11b se mogu izvući tako da jedan od pod-delova 11a, 11b klizno izlazi iz drugog. Pored toga, kako bi se skratio prvi bočni element 11, pod-delovi 11a, 11b se mogu uvući tako da jedan od pod-delova 11a, 11b klizno ulazi u drugi. Prema drugom izvođenju (nije prikazano), prvi bočni element 11 može da sadrži dodatne pod-delove pored prvog i drugog pod-dela 11a, 11b koji su izvedeni tako da se teleskopski uvlače jedan u drugi kako bi se omogućilo podešavanje dužine prvog bočnog elementa 11, u uzdužnom pravcu strelica C.

[0135] Prema poželjnim izvođenjima, mehanizam za podešavanje koji omogućava da dva ili više pod-delova prvog bočnog elementa 11 podesivog okvira 5 budu promenljive dužine, kao što su prvi i drugi pod-deo 11a, 11b, takođe poseduje mehanizam za zaključavanje koji je konfigurisan tako da zabravi svaki od dva ili više pod-delova prvog bočnog elementa 11 u njihovom odgovarajućem položaju duž dužine prvog bočnog elementa 11 u odnosu na ostale pod-delove. Mehanizam za zaključavanje može biti poprečni zabravljujući klin 15, kao što je prikazano na slici 1, ili bilo koji drugi takav mehanizam za zaključavanje poznat u oblasti tehnike, kao što je na primer stezni element ili slično.

[0137] Prvi bočni element 11 može da sadrži potpornu površinu 11c za oslanjanje tela najmanje na površini okrenutoj ka unutrašnjosti zatvorenog podesivog okvira 5. Kako bi se pacijentu obezbedila udobnost kada je podesivi okvir 5 postavljen oko tela pacijenta, potporna površina 11c za oslanjanje tela može biti izrađena od bilo kog materijala poznatog u oblasti tehnike, kao što je na primer pena, jastučići ili slično. Potporna površina 11c za oslanjanje tela može biti postavljena na jednom ili više pod-

[0140] 1

[0141] delova prvog bočnog elementa, kao što su na primer pod-delovi 11a, 11b. Prema nekim izvođenjima, potporna površina 11c za oslanjanje tela poseduje mehanizam za zaključavanje koji je konfigurisan tako da zabravi potpornu površinu 11c za oslanjanje tela u njenom položaju uz ili duž dužine prvog bočnog elementa 11, a mehanizam za zaključavanje može biti poznat u oblasti tehnike kao što je, na primer, poprečni zabravljujući klin, stezni element, zarezi ili slično.

[0143] Prema daljem takvom izvođenju, drugi bočni element 13 podesivog okvira 5 poseduje dva ili više pod-delova koji su uzajamno podesivi tako da omogućavaju da drugi bočni element 13 bude promenljive dužine. Prema jednom izvođenju, kao što je prikazano na slici 1, drugi bočni element 13 sadrži prvi i drugi pod-deo 13a, 13b koji su izvedeni tako da se teleskopski uvlače jedan u drugi kako bi se omogućila laka promena dužine drugog bočnog elementa 13 u uzdužnom pravcu strelica D. Na primer, kako bi se produžio drugi bočni element 13, pod-delovi drugog bočnog elementa 13a, 13b se mogu izvući tako da jedan od pod-delova 13a, 13b klizno izlazi iz drugog. Pored toga, kako bi se skratio drugi bočni element 13, pod-delovi 13a, 13b se mogu uvući tako da jedan od pod-delova 13a, 13b klizno ulazi u drugi. Prema drugom izvođenju (nije prikazano), drugi bočni element 13 može da sadrži dodatne pod-delove pored prvog i drugog pod-dela 13a, 13b koji su izvedeni tako da se teleskopski uvlače jedan u drugi kako bi se omogućilo podešavanje dužine drugog bočnog elementa 13 u uzdužnom pravcu strelica D.

[0145] Prema poželjnim izvođenjima, mehanizam za podešavanje koji omogućava da dva ili više pod-delova drugog bočnog elementa 13 podesivog okvira 5 budu promenljive dužine, kao što su prvi i drugi pod-deo 13a, 13b, takođe poseduje mehanizam za zaključavanje koji je konfigurisan tako da zabravi svaki od dva ili više pod-delova drugog bočnog elementa 13 u njihovom odgovarajućem položaju duž dužine drugog bočnog elementa 13 u odnosu na ostale pod-delove. Mehanizam za zaključavanje može biti poprečni zabravljujući klin 15, kao što je prikazano na slici 1, ili bilo koji drugi takav mehanizam za zaključavanje poznat u oblasti tehnike, kao što je na primer stezni element ili slično.

[0147] Drugi bočni element 13 može da sadrži potpornu površinu 13c za oslanjanje tela najmanje na površini okrenutoj ka unutrašnjosti zatvorenog podesivog okvira 5. Kako bi se pacijentu obezbedila udobnost kada je podesivi okvir 5 postavljen oko tela

[0150] 1

[0151] pacijenta, potporna površina 13c za oslanjanje tela može biti izrađena od bilo kog materijala poznatog u oblasti tehnike, kao što je na primer pena, jastučići ili slično. Potporna površina 13c za oslanjanje tela može biti postavljena na jednom ili više poddelova drugog bočnog elementa, kao što su pod-delovi 13a, 13b. Prema nekim izvođenjima, potporna površina 13c za oslanjanje tela poseduje mehanizam za zaključavanje koji je konfigurisan tako da zabravi potpornu površinu 13c za oslanjanje tela u njenom položaju uz ili duž drugog bočnog elementa 13, a mehanizam za zaključavanje može biti poznat u oblasti tehnike, kao što je na primer poprečni zabravljujući klin, stezni element, zarezi ili slično.

[0153] Kao što je prikazano na slici 1, jedan ili više od elementa 7 sa strane grudnog koša, elementa 9 sa leđne strane, prvog bočnog elementa 11 i drugog bočnog elementa 13 podesivog okvira 5 mogu biti ravni ili uglavnom ravni. Prema određenim izvođenjima, svi od elementa 7 sa strane grudnog koša, elementa 9 sa leđne strane, prvog bočnog elementa 11 i drugog bočnog elementa 13 podesivog okvira 5 su ravni ili uglavnom ravni. Prema ovim izvođenjima, kao što je prikazano na slici 1, odgovarajući pod-delovi svakog od elementa 7 sa strane grudnog koša, elementa 9 sa leđne strane, prvog bočnog elementa 11 i drugog bočnog elementa 13 omogućavaju odgovarajućem elementu da varira svoju dužinu duž pravolinijskog ili uglavnom pravolinijskog uzdužnog pravca odgovarajućeg elementa.

[0155] Ipak, prema određenim drugim izvođenjima, jedan ili više od elementa 7 sa strane grudnog koša, elementa 9 sa leđne strane, prvog bočnog elementa 11 i drugog bočnog elementa 13 podesivog okvira 5 mogu biti neravni i mogu biti, na primer, zakrivljene ili lučne konfiguraciju. Prema određenim izvođenjima, svi od elementa 7 sa strane grudnog koša, elementa 9 sa leđne strane, prvog bočnog elementa 11 i drugog bočnog elementa 13 podesivog okvira 5 nisu ravni i mogu biti, na primer, zakrivljene ili lučne konfiguracije. Prema ovim izvođenjima, kao što je prikazano na slici 1, odgovarajući pod-delovi svakog od elementa 7 sa strane grudnog koša, elementa 9 sa leđne strane, prvog bočnog elementa 11 i drugog bočnog elementa 13 omogućavaju odgovarajućem elementu da varira svoju dužinu duž zakrivljenog ili lučnog uzdužnog pravca odgovarajućeg elementa.

[0157] Kao što je prikazano na slici 1, odgovarajući krajevi svakog od prvog bočnog elementa 11 i drugog bočnog elementa 13 podesivog okvira 5 su povezani sa

[0160] 1

[0161] odgovarajućim krajevima elementa 7 sa strane grudnog koša i elementa 9 sa leđne strane. Prema određenim izvođenjima, spojevi između krajeva prvog bočnog elementa 11 i odgovarajućih krajeva elementa 7 sa strane grudnog koša i elementa 9 sa leđne strane su obrtne, a spojevi između krajeva drugog bočnog elementa 13 i odgovarajućih krajeva elementa 7 sa strane grudnog koša i elementa 9 sa leđne strane su obrtne.

[0163] Preciznije, kao što je prikazano na slici 1, dalji kraj pod-dela 11a prvog bočnog elementa 11 je obrtno povezan sa daljim krajem pod-dela 7a elementa 7 sa strane grudnog koša, dok je dalji kraj pod-dela 11b prvog bočnog elementa 11 obrtno povezan sa daljim krajem pod-dela 9a elementa 9 sa leđne strane. Slično, dalji kraj pod-dela 13a drugog bočnog elementa 13 je obrtno povezan sa daljim krajem pod-dela 7b elementa 7 sa strane grudnog koša, dok je dalji kraj pod-dela 13b drugog bočnog elementa 13 obrtno povezan sa daljim krajem pod-dela 9b elementa 9 sa leđne strane.

[0165] Prema određenim izvođenjima, obrtne veze podesivog okvira 5 koriste šarke 17. Termin „šarke“, na način na koji se ovde koristi, odnosi se na bilo koji element koji najmanje omogućava rotacionu vezu između dva spojena dela. Šarke 17 mogu biti i fleksibilne šarke kako bi se omogućila klizna veza ili neko linearno pomeranje spojenih elemenata dodatno u odnosu na rotacionu vezu između njih, što će biti neophodno kada se podesivi okvir 5 sklapa/rasklapa, kao što će biti objašnjeno u nastavku.

[0167] Prema određenim izvođenjima, najmanje jedna od šarki 17 takođe poseduje mehanizam za zaključavanje (nije prikazan) koji je konfigurisan tako da zabravi šarku 17 u njenom odgovarajućem položaju nakon što su odgovarajući elementi/pod-delovi podesivog okvira 5 podešeni u odnosu na ostale elemente/pod-delove. Prema određenim izvođenjima, svaka od šarki 17 poseduje takav mehanizam za zaključavanje. Mehanizam za zaključavanje može biti poprečni zabravljujući klin, stezni element, zarezi ili bilo koji drugi takav mehanizam za zaključavanje poznat u oblasti tehnike.

[0169] Prema nekim izvođenjima, mehanizmi za zaključavanje šarki 17 mogu zabraviti odgovarajuće elemente spojene šarkama 17 u bilo kojim izabranim uglovima kada su elementi podesivog okvira 5 postavljeni oko tela pacijenta. Dakle, prema izvođenjima u kojima podesivi okvir 5 ima četiri elementa, kao što su element 7 sa strane grudnog koša, element 9 sa leđne strane, prvi bočni element 11 i drugi bočni

[0172] 1

[0173] element 13 koji su svi ravni ili uglavnom ravni, podesivi okvir 5 će imati pravougaonu ili kvadratnu konfiguraciju kada mehanizam za zaključavanje šarki 17 zabravi odgovarajuće elemente spojene šarkama u uglovima od približno 90°. Prema drugim izvođenjima, mehanizam za zaključavanje šarki 17 može zabraviti odgovarajuće elemente spojene šarkama u različitim uglovima kada je podesivi okvir 5 postavljen oko tela pacijenta. Prema određenim drugim izvođenjima, različiti uglovi šarki 17 mogu biti bilo koji uglovi koji se sabiraju do 360° kada je podesivi okvir 5 postavljen oko tela pacijenta.

[0175] Prema određenim izvođenjima, najmanje jedna od šarki 17, npr. šarka 17a, se uopšte ne može rotirati (i stoga bi u takvom izvođenju ona trebalo da se naziva spoj 17a a ne šarka 17a) i umesto toga je konfigurisana tako da su odgovarajući elementi/pod-delovi podesivog okvira 5 koji treba da budu povezani šarkom/spojem 17a raspoređeni pod određenim uglom kada se tako spoje sa šarkom/spojem17a. Prema određenim izvođenjima, svaka od ostalih šarki 17 može imati mehanizam za zaključavanje, kao što je na primer poprečni zabravljujući klin, stezni element, zarezi ili bilo koji drugi takav mehanizam za zaključavanje poznat u oblasti tehnike, koji omogućava da se odgovarajući drugi elementi spojeni šarkama 17 povežu pod bilo kojim odabranim uglovima kada su elementi podesivog okvira 5 postavljeni oko tela pacijenta. Prema ovom izvođenju, kada se elementi/pod-delovi podesivog okvira u otvorenom položaju postave oko tela pacijenta, udaljeni elementi/pod-delovi podesivog okvira 5 su povezani šarkom/spojem 17a i postavljeni u određeni, unapred definisani ugao šarke/spoja 17a, a zatim se ostali elementi podesivog okvira 5 postavljaju u položaj zaključavanjem šarki 17 u bilo kojim odabranim odgovarajućim uglovima.

[0177] Dok Slika 1 prikazuje dalji kraj pod-dela 11a prvog bočnog elementa 11 koji je povezan sa daljim krajem pod-dela 7a elementa 7 sa strane grudnog koša pomoću šarke/spoja 17a i prikazuje sve ostale elemente podesivog okvira 5 koji su povezani šarkama 17, u drugom izvođenju bilo koja druga dva elementa podesivog okvira 5 mogu biti povezana pomoću šarke/spoja 17a dok su ostali elementi povezani šarkama 17.

[0179] Uređaj 1 za pozicioniranje CPR se može promeniti iz operativne konfiguracije sa slike 1 i učiniti kompaktnijim sklapanjem u pljosnatu konfiguraciju kao što je

[0182] 2

[0183] prikazano na slici 2, na primer radi transporta. U jednoj takvoj konfiguraciji, šarke 17 omogućavaju da se odgovarajući elementi koji su njima spojeni rotiraju od ugla koji je praktično 0° do ugla koji je praktično 360°.

[0185] Prema jednom izvođenju pljosnate konfiguracije, dve šarke 17 unutar podesivog okvira 5 su u potpunosti preklopljene tako da odgovarajući povezani elementi leže jedan uz drugi, odnosno pod uglom koji je praktično 0°, dok su druge dve šarke 17 unutar podesivog okvira 5 u potpunosti raširene, odnosno pod uglom koji je praktično 360°, tako da su odgovarajući njima povezani elementi linearno postavljeni u aksijalnom uzajamnom poravnanju. Na primer, šarka 17 između elementa 7 sa strane grudnog koša i prvog bočnog elementa 11 je u potpunosti preklopljena, šarka 17 između elementa 9 sa leđne strane i drugog bočnog elementa 13 je u potpunosti preklopljena, dok je šarka 17 između elementa 7 sa strane grudnog koša i drugog bočnog elementa 13 u potpunosti raširena tako da su ti elementi linearno raspoređeni, i šarka 17 između prvog bočnog elementa 11 i elementa 9 sa leđne strane je u potpunosti raširena tako da su ti elementi linearno raspoređeni. U drugom primeru, prve dve gore navedene šarke se mogu u potpunosti raširiti, dok se druge dve gore navedene šarke mogu u potpunosti preklopiti.

[0187] Prema jednom izvođenju gde su šarke 17 standardne šarke, podesivi okvir 5 u ovoj pljosnatoj konfiguraciji podseća na veoma uzak paralelogram, jer šarke 17 mogu postići samo veoma male uglove bez da se odgovarajući elementi fizički mogu namestiti jedan uz drugi. Međutim, prema određenim izvođenjima, kako bi se omogućilo da se elementi 7, 9, 11 i 13 podesivog okvira 5 preklope ravno jedan uz drugi, odnosno pod uglom koji je ili 0° ili 360° umesto pod veoma malim uglom jedan u odnosu na drugi, svaka od šarki 17 može biti fleksibilna šarka, tj. šarka koja dozvoljava izvesno klizno kretanje ili linearno pomeranje elemenata povezanih šarkom 17, kao što je dobro poznato u oblasti tehnike. Kada su šarke 17 potpuno savijene ovo omogućava da se elementi 7, 9, 11 i 13 podesivog okvira 5 preklope ravno, odnosno paralelno jedan uz drugi. Dakle, prema jednom izvođenju gde su šarke 17 fleksibilne šarke, podesivi okvir 5 u ovoj pljosnatoj konfiguraciji podseća na pravu liniju gde su element 7 sa strane grudnog koša i drugi bočni element 13 linearno poravnati i leže ravno uz linearno poravnati prvi bočni element 11 i element 9 sa leđne strane, ili gde su element 7 sa strane grudnog koša i prvi bočni element 11 linearno poravnati i leže ravno uz linearno poravnati element 9 sa leđne strane i drugi bočni element 13.

[0188] Prema drugom izvođenju pljosnate konfiguracije, sve šarke 17 unutar podesivog okvira 5 su u potpunosti preklopljene tako da svi odgovarajući elementi koji su njima povezani leže jedan uz drugi, odnosno pod uglom koji je ili 0° ili 360°, bez odgovarajućih elemenata koji su linearno postavljeni u aksijalnom poravnanju jedan sa drugim. Međutim, prema ovom izvođenju, kako bi se podesivi okvir 5 mogao više sklopiti u ovu kompaktnu konfiguraciju, najmanje jedna od šarki 17, a prema određenim izvođenjima samo jedna od šarki 17, je razdvojiva i omogućava da se dva elementa koja su uzajamno obrtno povezana potpunosti razdvoje. Kada se razdvojiva šarka 17 razdvoji, element 7 sa strane grudnog koša, element 9 sa leđne strane, prvi bočni element 11 i drugi bočni element 13 podesivog okvira 5 se mogu preklopiti jedan preko drugog radi kompaktnog kretanja kao što je prikazano na slici 2.

[0190] Na primer, kao što je prikazano na slici 1, šarka/spoj 17a koji povezuje prvi bočni element 11 sa elementom 7 sa strane grudnog koša se može odvojiti tako da se omogući da se prvi bočni element 11 u potpuno razdvoji od elementa 7 sa strane grudnog koša. Prema izvođenju gde svaki od prvog bočnog elementa 11 sa elementom 7 na strani grudnog koša poseduje produžive pod-delove, šarka/spoj 17a koji spaja dalji kraj pod-dela 11a prvog bočnog elementa 11 sa daljim krajem pod-dela 7a elementa 7 sa strane grudnog koša se može razdvojiti tako da se omogući da se dalji kraj pod-dela 11a prvog bočnog elementa 11 u potpunosti odvoji od daljeg kraja pod-dela 7a elementa 7 sa strane grudnog koša. Alternativno, dok se u ovom opisu šarka/spoj 17a smatra kao element za odvojivo spajanje daljeg kraja pod-dela 11a prvog bočnog elementa 11 i daljeg kraja pod-dela 7a elementa 7 sa strane grudnog koša, bilo koja druga šarka 17 može takođe biti podjednako konfigurisana kao razdvojiva.

[0192] Slika 2 je šematski prikaz uređaja 1 za pozicioniranje CPR u kompaktno sklopljenoj konfiguraciji, ilustrujući spakovanu/skladištenu strukturu. Slika 2 prikazuje jednu od mnogih opcija sklapanja.

[0194] [0071] Kada je u kompaktno sklopljenoj konfiguraciji prikazanoj na slici 2, uređaj 1 za pozicioniranje CPR se može praktično skladištiti i transportovati tako da zauzima minimalan prostor. Kada je potrebno, sklopljeni uređaj 1 za pozicioniranje CPR se može brzo izvaditi iz svog skladišta i lako transportovati do lokacije pacijenta kome je potrebna CPR. Zatim se sklopljeni uređaj 1 za pozicioniranje CPR može lako rasklopiti i postaviti oko onesposobljenog pacijenta, bez obzira na položaj njegovog tela. Stvarno rasklapanje, podešavanje i primena uređaja se mogu intuitivno obaviti od strane neobučene osobe na brz način i bez upotrebe ikakve specijalizovane opreme, a kako bi se omogućilo da se odmah započne CPR.

[0196] Iz pljosnate konfiguracije prikazane na slici 2, uređaj 1 za pozicioniranje CPR se može lako prevesti u operativnu konfiguraciju koja je prikazana na slici 1. Prema određenim izvođenjima, kako bi se uređaj 1 za pozicioniranje CPR preveo iz svoje kompaktno sklopljene konfiguracije prikazane na slici 2 u operativnu konfiguraciju kao što je ona prikazana na slici 1, elementi 7, 9, 11 i 13 podesivog okvira 5 se prvo rasklapaju iz svoje kompaktno sklopljene konfiguracije prikazane na slici 2 u potpuno otvorenu konfiguraciju, kao što je prikazano na slici 3. Za to je potrebno otvaranje šarki 17 između spojenih elemenata 7, 9, 11 i 13 podesivog okvira 5. Prema određenim izvođenjima, slike 3 i 4 ilustruju faze transformacije podesivog okvira 5 iz sklopljene konfiguracije prikazane na slici 2 u operativnu konfiguraciju prikazanu na slici 1.

[0198] Prema određenim izvođenjima, svi elementi 7, 9, 11 i 13 podesivog okvira 5 su rasklopljeni tako da su postavljeni linearno. Prema određenim drugim izvođenjima, samo prvi bočni element 11, element 9 sa leđne strane i drugi bočni element 13 podesivog okvira 5 moraju biti rasklopljeni tako da se postave linearno, dok se element 7 sa strane grudnog koša i dalje može preklopiti u odnosu na drugi bočni element 13, kao što je prikazano na slici 3. Prema određenim drugim izvođenjima, samo prvi bočni element 11 i element 9 sa leđne strane podesivog okvira 5 moraju biti rasklopljeni tako da se postave linearno, dok se drugi bočni element 13 i element 7 sa strane grudnog koša i dalje mogu preklopiti u odnosu na drugi bočni element 13 ili jedan u odnosu na drugi.

[0200] Bez obzira na to koji su elementi od elemenata 7, 9, 11 i 13 podesivog okvira 5 rasklopljeni korišćenjem šarku 17 tako da su postavljeni linearno, rasklopljeni podesivi okvira 5 je spreman da se ukliže ispod pacijentovih leđa ili da se postavi preko leđa pacijenta koji je oslonjen unazad, kao što je prikazano na slici 3, a zatim element 9 sa leđne strane podesivog okvira 5 mora biti postavljen tako da bude uz leđa pacijenta. Na primer, za pacijenta koji je oslonjen unazad, tj. koji leži na leđima, prvi bočni element 11 i element 9 sa leđne strane podesivog okvira 5 treba da budu provučeni ispod leđa pacijenta, a prvi bočni element 11 se povlači pored leđa pacijenta

[0203] 2

[0204] tako da element 9 sa leđne strane podesivog okvira 5 bude postavljen ispod leđa pacijenta. Prema određenim izvođenjima, šarke 17 između elemenata 7, 9, 11 i 13 se mogu savijati pod uglovima većim od 180°. Ovo je korisno prilikom provlačenja prvog bočnog elementa 11 i elementa 9 sa leđne strane podesivog okvira 5 ispod leđa pacijenta kako bi se pokrile situacije u kojima pacijent koji je oslonjen unazad ne leži na ravnom tlu.

[0206] Kao što je prikazano na slici 4, nakon što pacijent leži direktno na elementu 9 sa leđne strane podesivog okvira 5, na primer na potpornoj površini 9c za oslanjanje tela, prvi bočni element 11, drugi bočni element 13 i element 7 sa strane grudnog koša podesivog okvira 5 se mogu preklopiti oko tela pacijenta. Zatim se, prema određenim izvođenjima, element 7 sa strane grudnog koša može zabraviti za prvi bočni element 11 koristeći, na primer, najmanje jednu zabravljenu šarku/spoj, kao što je na primer šarka/spoj 17a, koja ili poseduje mehanizam za zaključavanje ili je konfigurisana tako da su spojeni elementi postavljeni pod određenim uglom kako je gore objašnjeno. Dalje zaključavanje nekih ili svih šarki 17 u određenim uglovima pruža krutost podesivom okviru 5 u njegovoj operativnoj konfiguraciji i omogućava konzistentan tretman kompresijom bez obzira na podlogu ili položaj tela pacijenta.

[0208] Mogu se koristiti različiti mehanizmi za zaključavanje sa šarkama, a izbor jednog ili drugog mehanizma zavisi od modela podesivog okvira 5. U jednoj osnovnoj verziji se mehanizam za zaključavanje uspostavlja ručnim uvlačenjem zabravljujućeg jezička na predviđeno mesto. Kod naprednih modela se radi dodatne jednostavnosti šarka može automatski zaključati pomoću kuglice ili pomoću klina napregnutog oprugom koji će ući u unapred predviđeni otvor. Neki primeri poznatih mehanizama za zaključavanje koji mogu biti pogodni su kuglasta brava, preklopni zasun, kuglasta brava za vrata ormarića, mehanizam klizne brave sa otpuštanjem na pritisak, opružna klizna brava, brava sa zabravljujućim klinom, brzo-otpuštajuća kuglična brava, podesiva zaključavajuća šarka, samo-podesivi kompresioni opružni zasun, opružni zasun koji se montira varenjem i opružna brava sa pomoćnom lisnatom oprugom (kao što je na primer zaključavajući mehanizam sa skakavicom).

[0210] [0077] Prema određenim izvođenjima, svaki od elementa 7 sa strane grudnog koša, elementa 9 sa leđne strane, prvog bočnog elementa 11 i drugog bočnog elementa 13 podesivog okvira 5 se može podesiti po dužini, kao što je objašnjeno iznad, pre ili nakon što se podesivi okvir 5 zatvori i zaključa oko tela pacijenta, tako da se podesivi okvir 5 čvrsto prilagođava telu pacijenta.

[0212] Preciznije, podešava se dužina svakog elementa od elementa 7 sa strane grudnog koša, elementa 9 sa leđne strane, prvog bočnog elementa 11 i drugog bočnog elementa 13 podesivog okvira 5 tako da visina i širina podesivog okvira 5, kada se postavi oko tela pacijenta, čvrsto prijanja uz telo navedenog pacijenta. Ova podešavanja se vrše na osnovu veličine i oblika tela pacijenta. Prema određenim izvođenjima, prvi bočni element 11 i drugi bočni element 13 podesivog okvira 5 se podešavaju tako da potporne površine 11c, 13c dodiruju odgovarajuće strane tela pacijenta. Na primer, kada se podesivi okvir 5 postavi oko tela pacijenta, podešavanja širine i visine se mogu lako izvršiti, a dužine odgovarajućih elemenata 7, 9, 11 i 13 podesivog okvira 5 se mogu zaključati u položaju, uz obezbeđivanje da svaki odgovarajući element dodiruje telo pacijenta.

[0214] Slika 5A prikazuje uređaj 1 za pozicioniranje CPR u operativnoj konfiguraciji, gde je podesivi okvir 5 savijen oko tela pacijenta. Slika 5B prikazuje uređaj 1 za pozicioniranje CPR u operativnoj konfiguraciji postavljen oko tela pacijenta koji leži na leđima. Prema ovom izvođenju, šarka/spoj 17a je ponovo spojena/uzajamno zaključana i ili preklopljena u planirani ugao od 90° ili postavljena u unapred određeni ugao od 90°, dok su šarke 17 preklopljene u uglove od 90°. Prema određenim izvođenjima, šarka/spoj 17a može biti zaključana/spojena pod uglom od približno 90°. Prema određenim izvođenjima, šarka/spoj 17a i šarke 17 mogu biti zaključane pod uglom od približno 90°. Prema određenim izvođenjima, šarke 17 mogu biti konfigurisane tako da budu zaključane pod uglovima od 90° /- 10-20° . Prema određenim izvođenjima, šarke 17 mogu biti konfigurisane tako da ne dozvoljavaju uglove preko 90°. Prema drugim izvođenjima, svaka od šarki 17 se može preklopiti, kao i zaključati po želji, pod bilo kojim uglom koji omogućava da se podesivi okvir 5 najbolje prilagodi telu pacijenta. Prema određenim izvođenjima, šarke 17 mogu biti zaključane u svom položaju, pri čemu je svaki odgovarajući element u kontaktu sa telom pacijenta.

[0216] Prema daljim izvođenjima, kako bi se postiglo precizno pozicioniranje pritisne ploče aparata 3 za kompresiju grudnog koša u odnosu na grudni koš pacijenta na ili u blizini srca pacijenta, aparat 3 za kompresiju grudnog koša se može podesiti duž

[0219] 2

[0220] elementa 7 sa strane grudnog koša, kao što je gore objašnjeno, u uzdužnim pravcima strelica A. Prema određenim izvođenjima, aparat 3 za kompresiju grudnog koša se može zaključati u položaju, na primer pomoću mehanizma 15 za zaključavanje, tako da je podesivi okvir 5 stabilan da izdrži silu kompresije.

[0222] Prema određenim izvođenjima, svaki od elementa 7 sa strane grudnog koša, elementa 9 sa zadnje strane, prvog bočnog elementa 11 i drugog bočnog elementa 13 podesivog okvira 5 ostvaruje kontakt sa telom pacijenta, bilo direktno ili preko odgovarajućih potpornih površina 9c, 11c i 13c. Dakle, kada aparat 3 za kompresiju grudnog koša deluje kompresijama na grudni koš pacijenta, telo pacijenta je zaključano unutar zatvorene strukture uređaja 1 za pozicioniranje CPR na način koji ne dozvoljava nikakvo relativno kretanje samog okvira 5, dok istovremeno omogućava uređaju 1 za pozicioniranje CPR da obezbedi sekvencu kompresija/otpuštanja u odnosu na potpornu površinu 9c za oslanjanje leđa koja je fiksirana na mestu čvrstinom zaključanih, podešenih strana i zaključanih šarki 17.

[0224] Slike 6 i 7 prikazuju čvrsto prianjanje tela pacijenata različitih veličina unutar zatvorenog okvira 5 uređaja 1 za pozicioniranje CPR. Preciznije, slika 6 prikazuje uređaj 1 za pozicioniranje CPR u operativnoj konfiguraciji gde je podesivi okvir 5 postavljen oko malog tela pacijenta, dok slika 7 prikazuje uređaj 1 za pozicioniranje CPR u operativnoj konfiguraciji gde je podesivi okvir 5 postavljen oko velikog tela pacijenta.

[0226] U određenim položajima tela i u situacijama gde je potrebno evakuisati ili prebaciti pacijenta na drugu lokaciju, uređaj 1 za pozicioniranje CPR može takođe da sadrži kaiševe za vezivanje i naslone za glavu (nisu prikazani) kako bi se omogućio rad uređaja 1 za pozicioniranje CPR radi pružanja CPR čak i u situacijama gde bi spoljašnji uslovi normalno sprečili primenu CPR na drugi način.

[0228] Potrebno je napomenuti da se uređaj 1 za pozicioniranje CPR može postaviti oko tela pacijenta bez obzira na položaj pacijenta, bilo da leži unazad (tj. na leđima) na tvrdoj površini, kao što je gore objašnjeno, da leži unapred (tj. na stomaku), da leži na boku ili sedi, npr. sedi zarobljen u automobilu. Uređaj 1 za pozicioniranje CPR može biti sklopljen i zaključan oko tela, bilo sa jednom ili obe ruke unutar ili izvan okvira, a zatim se mogu primeniti kompresije grudnog koša u skladu sa smernicama AHA.

[0231] 2

[0232] Dalje, prema određenim izvođenjima, obezbeđeni su opcioni kaiševi i nasloni za glavu kako bi se omogućilo pomeranje i premeštanje pacijenta dok se i dalje pruža kvalitetna kardio-pulmonalna reanimacija CPR dok ga ne preuzme medicinska pomoć. U vertikalnim položajima tela i nestabilnim okolnostima, kao što je na primer evakuacija pacijenta na drugu lokaciju, korišćenje sigurnosnih kaiševa će osigurati da se podesivi okvir 5 neće pomerati u odnosu na telo pacijenta, na primer postavljanjem jednog ili više kaiševa od elementa 7 sa strane grudnog koša preko ramena pacijenta do elementa 9 sa leđne strane, ili oko grudnog koša, od prvog bočnog elementa 11 do drugog bočnog elementa 13, ili na bilo koji drugi način.

[0234] Kako bi se uređaj 1 za pozicioniranje CPR preveo iz operativne konfiguracije prikazane na slici 1 u sklopljenu konfiguraciju prikazanu na slici 2, potrebno je da se razdvojiva šarka/spoj 17a odvoji tako da se dalji kraj pod-dela 11a prvog bočnog elementa 11 razdvoji od daljeg kraja pod-dela 7a elementa 7 sa strane grudnog koša (ili koja god dva pod-dela okvira 5 da su povezana šarkom/spojem 17a da se odvoje jedan od drugog), a zatim da se elementi 7, 9, 11 i 13 podesivog okvira 5 preklope jedan preko drugog. Prema određenim izvođenjima, svaki od elementa 7 sa strane grudnog koša, elementa 9 sa leđne strane, prvog bočnog elementa 11 i drugog bočnog elementa 13 podesivog okvira 5 se skraćuje u najvećoj mogućoj meri, bilo pre odvajanja šarke/spoja 17a ili nakon toga, i bilo pre preklapanja šarki 17 ili nakon toga.

[0237] 2

Claims (15)

1. PATENTNI ZAHTEVI

1. Uređaj (1) za pozicioniranje kardio-pulmonalne reanimacije (CPR), koji sadrži:

noseću strukturu koja sadrži veći broj elemenata (7, 9, 11, 13) gde je svaki teleskopski promenljive dužine i gde su uzajamno spojeni u obliku lanca na svojim odgovarajućim krajevima;

pri čemu su odgovarajući krajevi svakog skupa dva susedna elementa uzajamno povezani pomoću šarke (17); i

pri čemu je noseća struktura konfigurisana tako da se rasklapa iz kompaktne konfiguracije u kojoj je veći broj elemenata (7, 9, 11, 13) sklopljen i postavljen jedan uz drugog, u operativnu konfiguraciju u kojoj su elementi (7, 9, 11, 13) postavljeni sa kraja na kraj u potpunosti oko trupa pacijenta;

pri čemu nepovezani krajevi svakog od dva najudaljenija elementa noseće strukture mogu selektivno biti uzajamno spojeni pomoću razdvojive šarke (17a), pri čemu razdvojiva šarka (17a) omogućava da nepovezani krajevi dva najudaljenija elementa budu selektivno uzajamno spojeni jedan kako bi se noseća struktura zaključala u operativnoj konfiguraciji; i

aparat (3) za kompresiju grudnog koša za izvođenje CPR koji je pokretno postavljen na prvom od većeg broja elemenata (7, 9, 11, 13), pri čemu je aparat (3) za kompresiju grudnog koša za izvođenje CPR konfigurisan tako da se pomera duž prvog od većeg broja elemenata (7, 9, 11, 13) tako da kada je noseća struktura u operativnoj konfiguraciji, aparat (3) za kompresiju grudnog koša može biti postavljen precizno iznad grudi pacijenta.

2. Uređaj za pozicioniranje CPR prema zahtevu 1, pri čemu veći broj elemenata sadrži:

element sa strane grudnog koša konfigurisan tako da bude postavljen uz grudi pacijenta kada je potporna struktura u operativnoj konfiguraciji,

2

element sa leđne strane konfigurisan tako da bude postavljen uz leđa pacijenta kada je potporna struktura u operativnoj konfiguraciji i da pruži protiv-otpor aparatu za kompresiju grudnog koša za izvođenje CPR, i

dva bočna elementa konfigurisana da budu postavljena uz bokove pacijenta kada je potporna struktura u operativnoj konfiguraciji.

3. Uređaj za pozicioniranje CPR prema zahtevu 2, pri čemu je prvi od većeg broja elemenata element sa strane grudnog koša.

4. Uređaj za pozicioniranje CPR prema zahtevu 3, pri čemu aparat za kompresiju grudnog koša za izvođenje CPR dodatno sadrži mehanizam za zaključavanje položaja koji je konfigurisan da zabravi aparat za kompresiju grudnog koša za izvođenje CPR u položaju duž elementa sa strane grudnog koša.

5. Uređaj za pozicioniranje CPR prema zahtevu 1, pri čemu svaki od više elemenata sadrži dva pod-dela koji su uzajamno pokretni tako da se omogući da odgovarajući od većeg broja elemenata bude promenljive dužine.

6. Uređaj za pozicioniranje CPR prema zahtevu 5, pri čemu su dva pod-dela konfigurisana tako da se teleskopski pomeraju jedan u odnosu na drugi.

7. Uređaj za pozicioniranje CPR prema zahtevu 5, pri čemu svaki od većeg broja elemenata dodatno sadrži mehanizam za zaključavanje dužine koji je konfigurisan tako da zabravi odgovarajuća dva pod-dela jedan u odnosu na drugi tako da se promenljiva dužina odgovarajućeg jednog od većeg broja elemenata postavi na fiksnu dužinu.

8. Uređaj za pozicioniranje CPR prema zahtevu 1, pri čemu svaka šarka koja spaja odgovarajuće krajeve svakog skupa od dva susedna elementa omogućava da se ugao između dva susedna odgovarajuća elementa menja od suštinski 0° do suštinski 360°.

9. Uređaj za pozicioniranje CPR prema zahtevu 8, pri čemu je ugao između odgovarajućih elemenata svakog skupa od dva susedna elementa suštinski 0° ili suštinski 360° kada je noseća struktura sklopljena u kompaktnu konfiguraciju.

10. Uređaj za pozicioniranje CPR prema zahtevu 1, pri čemu svaka šarka koja spaja krajeve svakog skupa od dva susedna elementa poseduje mehanizam za zaključavanje ugla koji je konfigurisan da zabravi odgovarajući ugao između elemenata odgovarajućeg skupa od dva susedna elementa.

11. Uređaj za pozicioniranje CPR prema zahtevu 10, pri čemu je mehanizam za zaključavanje ugla svake šarke koja spaja krajeve svakog skupa od dva susedna elementa konfigurisan tako da zabravi odgovarajući ugao između elemenata odgovarajućeg skupa dva susedna elementa na ugao od približno 90° kada je noseća struktura u operativnoj konfiguraciji.

12. Uređaj za pozicioniranje CPR prema zahtevu 1, pri čemu je razdvojiva šarka između dva najudaljenija elementa selektivno razdvojiva tako da se, kada se dva najudaljenija elementa jednom spoje u operativnoj konfiguraciji, oni mogu uzajamno odvojiti kako bi se omogućilo otključavanje noseće strukture iz operativne konfiguracije i sklapanje u kompaktnu konfiguraciju.

13. Uređaj za pozicioniranje CPR prema zahtevu 1, pri čemu razdvojiva šarka koja spaja dva najudaljenija elementa poseduje mehanizam za zaključavanje ugla koji je konfigurisan tako da zaključa ugao između dva najudaljenija elementa.

14. Uređaj za pozicioniranje CPR prema zahtevu 13, pri čemu je mehanizam za zaključavanje ugla razdvojive šarke koja spaja dva najudaljenija elementa konfigurisan tako da zaključa ugao između dva najudaljenija elementa na ugao od približno 90° kada je noseća struktura u operativnoj konfiguraciji.

15. Uređaj za pozicioniranje CPR prema zahtevu 12, pri čemu se razdvojiva šarka između dva najudaljenija elementa može ponovo spojiti nakon otključavanja tako da se omogući prevođenje noseće strukture u operativnu konfiguraciju nakon što je sklopljena u kompaktnu konfiguraciju.