RS67752B1 - Uređaj za obradu kabla, za obradu kabla, računarski implementirani postupci, računarski programski proizvod kao i računarski čitljiv medij za pohranjivanje - Google Patents

Description

[0001] OPIS

[0003] Pronalazak se odnosi na uređaj za obradu kabla, za obradu kabla prema zahtevu 1, računarski implementirane postupke prema zahtevima 10 i 13, računarski programski proizvod prema zahtevu 14, kao i računarski čitljiv medij za pohranjivanje prema zahtevu 15.

[0004] Uređaji za obradu kabla tipično obuhvataju alate pomoću kojih se kabl, odnosno kraj kabla, obrađuje. Pri tome alat može biti nož za skidanje izolacije, za uklanjanje izolacije kabla sa provodnika kabla, ili može obuhvatati alate za krimpovanje koji ostvaruju krimp-vezu između ogoljenog kraja kabla i konektora. Prilikom krimpovanja, jedan od alata se tokom obrade tipično pomera na takav način, da se izvršava postupak spajanja, pri kojem se dve komponente međusobno povezuju plastičnom deformacijom. Za svako uparivanje alata i kabla, mora se primeniti odgovarajuća kombinacija alata i pritiska presovanja. Na taj način se poboljšavaju osobine krajnjeg proizvoda.

[0005] Dokument EP 2590 275 B1 obuhvata uređaj za obradu kabla, za obradu kabla koji sadrži ručno upravljani uređaj za pozicioniranje, radi vertikalnog pozicioniranja graničnika kabla, u odnosu na pravac transporta kabla transportne jedinice za kablove. Srodan uređaj za obradu kabla poznat je iz dokumenta DE 10 2017 102 941 A1.

[0006] [0004] Dokument WO 1998/13907 obuhvata uređaj za obradu beskonačnog kabla, za izradu delova kabla sa obrađenim krajevima. Uređaj sadrži transportnu jedinicu za kablove, sa transportnom jedinicom za držanje i pomeranje kabla u aksijalnom pravcu, kao i poprečnu stanicu sa noževima. Prema posebnoj varijanti, dve transportne jedinice su raspoređene duž uzdužne ose kabla, sa obe strane stanice sa noževima, i nakon presecanja kabla, drže po jedan kraj kabla, koji nastaje pri presecanju, pri čemu se ti krajevi mogu pomerati u uzdužnom pravcu kabla. Najmanje jedna stanica za krajnju obradu, raspoređena je poprečno u odnosu na uzdužni pravac kabla, pored stanice sa noževima, a najmanje jedna transportna jedinica je pokretna poprečno u odnosu na uzdužni pravac kabla, tako da se krajnji deo kabla može dovesti do stanice za krajnju obradu.

[0007] Nedostatak ovih poznatih rešenja jeste to, što se ne može isključiti pogrešno rukovanje uređajima za obradu kabla od strane operatera, usled čega se proizvodi znatna količina neispravnih krajnjih proizvoda kabla, odnosno međuproizvoda kabla.

[0008] Zadatak ovog pronalaska je da se barem delimično otklone nedostaci stanja tehnike, i da se obezbedi uređaj za obradu kabla, koji poseduje individualno i automatsko vertikalno podešavanje, radi poboljšanja kvaliteta krajnjeg proizvoda kabla ili međuproizvoda kabla. Zatim treba obezbediti računarski implementirane postupke za konfigurisanje uređaja za obradu kabla, kao i za automatsko određivanje i generisanje upravljačkih naredbi, i/ili upravljačkih podataka, računarski programski proizvod, kao i računarski čitljiv medij za pohranjivanje, pomoću kojih se povećava brzina obrade u uređaju za obradu kabla, a istovremeno se značajno poboljšava kvalitet krajnjih proizvoda kabla ili međuproizvoda kabla.

[0009] Zadatak se rešava karakteristikama nezavisnih patentnih zahteva. Prednosti narednih usavršavanja, prikazana su na slikama i navedena u zavisnim patentnim zahtevima.

[0010] [0008] Uređaj za obradu kabla, prema pronalasku za obradu kabla, naročito stanica za krimpovanje, za konfekcionisanje kablovske veze na kraju kabla, obuhvata prvu montažu alata; prvi graničnik kabla; i prvu jedinicu za pozicioniranje sa prvim pogonom za pozicioniranje, za vertikalno pozicioniranje prve Sklopas alata, relativno u odnosu na pravac transporta kabla transportne jedinice za kablove, i jedinicu za upravljanje, koja je povezana sa prvim pogonom za pozicioniranje, radi razmene prvih podataka za upravljanje. Pri tome, transportna jedinica za kablove poseduje transportnu ruku za zakretanje, sa transportnom jedinicom, pri čemu je prvi graničnik kabla oblikovan tako, da fiksira transportnu ruku za zakretanje i/ili transportnu jedinicu. Dalje je predviđena druga jedinica za pozicioniranje, sa drugim pogonom za pozicioniranje, za najmanje vertikalno pozicioniranje prvog graničnika kabla, relativno u odnosu na pravac transporta kabla, transportne jedinice za kablove, pri čemu je drugi pogon za pozicioniranje, povezan sa jedinicom za upravljanje, radi razmene drugih podataka za upravljanje.

[0011] Vertikalno podesive jedinice predmetnog uređaja za obradu kabla mogu se, dakle, individualno, odnosno nezavisno jedna od druge, i reproduktivno automatski podešavati, tako da se protok krajnjih proizvoda kabla, odnosno međuproizvoda kabla, značajno povećava, a istovremeno se znatno poboljšava kvalitet krajnjeg proizvoda kabla, odnosno međuproizvoda kabla. Sklop alata i/ili prvi graničnik kabla, mogu se pomerati nezavisno jedan od drugog, i reproduktivno iz bilo kog položaja, odnosno pozicije, u svoje radne položaje, pomoću svojih pogona za pozicioniranje. Time se obrada krajnjeg proizvoda kabla, odnosno međuproizvoda kabla, može individualno prilagoditi, u zavisnosti od njihove strukturne izgradnje kabla, bez intervencije operatera.

[0012] [0010] Prvi sklop alata može, biti na primer, nakovanj stanice za krimpovanje. Na prvoj montaži alata, odnosno na nakovnju, raspoređeno je, na primer, više konektora, pri čemu se najmanje jedan konektor, može veoma precizno povezati sa provodnikom kabla oblikovanjem, kako bi se proizveo krajnji proizvod kabla, odnosno međuproizvod kabla. Nakovanj može imati prvi alat za krimpovanje, koji se tokom procesa obrade, odnosno koraka obrade kabla, drži stacionarno, odnosno nepomično, na montaži alata. Tokom procesa obrade krimpovanjem, dovodi se drugi alat za krimpovanje ka prvom alatu za krimpovanje, odnosno dovodi se sa njim u funkcionalnu vezu, na takav način, da se može uspostaviti krimp-veza između konektora i provodnika kabla. Pri tome provodnik kabla, mora biti povezan sa konektorom, sa tako preciznim preklapanjem, da se obezbedi kontaktno sigurna veza. Naročito se ovim preciznim pozicioniranjem prvog graničnika kabla, može sprečiti, da se provodnik kabla pri krimpovanju, aksijalno pomeri suprotno pravcu transporta, i udalji od željene pozicije u konektoru. Time se takođe sprečavaju neželjene sile zatezanja, koje deluju na kabl tokom formiranja krimp-veze. Takve neželjene sile zatezanja bi inače mogle dovesti do deformacije provodnika kabla, i sa tim povezane redukcije prečnika provodnika kabla u području krimp-veze.

[0013] Prvi i drugi alat za krimpovanje, prilagođeni su kablu koji se obrađuje, odnosno strukturi kabla, kao i konektoru, koji se u proizvodnom procesu s njim povezuje, i individualno su konstruisani, u zavisnosti od proizvođača alata za krimpovanje. Alati za krimpovanje imaju različite dimenzije. Vertikalno pozicioniranje sklopa alata pomoću prvog pogona za pozicioniranje, kao i vertikalno pozicioniranje prvog graničnika kabla, poboljšava podešavanje uređaja za obradu kabla, tako da se povećava, odnosno osigurava kvalitet krajnjeg proizvoda kabla, odnosno međuproizvoda kabla, a produktivnost rada, sa uređajem za obradu kabla, bez intervencije operatera, značajno povećava (ispitivanja su pokazala iznenađujućih, približno 500 dodatnih krajnjih proizvoda kabla po satu, sa znatno boljim kvalitetom). Istovremeno se značajno smanjuje količina neispravnih krajnjih proizvoda kabla, kao i međuproizvoda kabla. Krajnji proizvod kabla, odnosno međuproizvod kabla sa krimp-vezom, odgovarajuće visokog kvaliteta, poseduje kontaktno pouzdanu vezu, odnosno, krimp-veza je mehanički stabilna, tako da sile zatezanja na konektoru ili na kablu, ne dovode do pogoršanja veze. Zatim, kontaktno pouzdana veza ima veliko područje preklapanja, između provodnika kabla i spojnog dela na konektoru, tako da je krimp-veza izvedena u skladu sa zahtevima kvaliteta i da se, na primer, mogu sprečiti skokovi električnog napona.

[0014] Kao sledeći primer uređaja za obradu kabla, koji nije nabrojan kao poslednji, može se navesti uređaj za skidanje izolacije, sa nožem za skidanje izolacije, koji je raspoređen na vertikalno pozicioniranom sklopu alata.

[0015] Na primer, kabl koji se dovodi do sklopa alata, raspoređen je na kablovskoj transportnoj jedinici za zakretanje, i može se horizontalno klatiti u ravni zakretanja, od prve stanice za obradu, ka ovde opisanoj jedinici za obradu kabla. Prethodno pozicioniranje – tj. pozicioniranje pre početka koraka za obradu kabla – prvog sklopa alata, ispod pravca transporta kabla, odnosno ispod zakretne ravni kabla, sprečava sudar kraja kabla sa sklopom alata, odnosno sa alatom, na sklopu alata prilikom zakretanja, pomoću transportne jedinice kabla. Time se sprečava neželjena deformacija kraja kabla. Radni položaj sklopa alata je onaj položaj sklopa alata, u kojem se provodnik kabla, može horizontalno zakretati u kablovskoj zakretnoj ravni iznad sklopa alata, odnosno iznad alata na sklopu alata, bez sudara, i pri kojem naročito nije potrebno, naknadno pozicioniranje sklopa alata, pre obrade kabla.

[0016] Poželjno je, da prvi pogon za pozicioniranje, bude izrađen kao pogonski aktuator i obuhvata, na primer, vreteno, klizni klin ili slične odgovarajuće elemente, kao pogonsku jedinicu za pozicioniranje sklopa alata. Pogonski aktuator je povezan sa jedinicom za upravljanje, radi razmene upravljačkih komandi. Na taj način, sklop alata može se jednostavno i reproduktivno vertikalno pozicionirati. Pri tome pogonski aktuator prima najmanje jednu upravljačku komandu, za vertikalno pozicioniranje sklopa alata, kao prve upravljačke podatke od jedinice za upravljanje. Alternativno, prvi pogon za pozicioniranje može biti servomotor, tako da se prvi sklop alata, može veoma precizno vertikalno podešavati u oba smera. Alternativno, prvi pogon za pozicioniranje, može biti izrađen kao pneumatski pogon, tako da se pozicioniranje sklopa alata, može brzo izvršiti, pomoću ekonomičnog pogona.

[0017] Kabl koji se obrađuje, pri transportu se tipično pomera duž pravca transporta, uređaja za obradu kablova. Pri tome se kabl koji se obrađuje, može dovoditi ka sklopu alata, u jedinici za vođenje, kao što je, na primer, zamenjiva cevčica za vođenje, tačno prilagođena prečniku kabla. Prvi graničnik kabla je oblikovan tako, da fiksira, odnosno podupire zakretnu transportnu ruku i/ili jedinicu za vođenje na takav način, da se može izvršiti reproduktivan korak obrade kabla, bez neželjene deformacije, ili neželjenog lomljenja kabla. Pri tome prvi graničnik kabla deluje kao protivležaj. Ovde opisani graničnik kabla, se može motorno pozicionirati pomoću druge jedinice za pozicioniranje, vertikalno i nezavisno od sklopa alata. Drugi pogon za pozicioniranje, naročito za najmanje vertikalno pozicioniranje prvog graničnika kabla, povezan je sa upravljačkom jedinicom, radi razmene upravljačkih komandi. Prethodno pozicioniranje prvog graničnika kabla, ispod pravca transporta kabla, odnosno ispod zakretne ravni kabla, sprečava sudar kraja kabla, odnosno jedinice za vođenje, sa graničnikom kabla prilikom zakretanja. Time se sprečava neželjena deformacija kraja kabla. Pri tome je radni položaj graničnika kabla onaj položaj, u kojem se uređaj za transport kabla može zakretati iznad graničnika kabla bez sudara, i pri kojem nije potrebno naknadno pozicioniranje graničnika kabla, pre obrade pomoću alata. Sprečava se neželjeno lomljenje, koje bi, na primer, dovelo do neželjenog pomeranja kabla, suprotno pravcu transporta kabla. Ovo neželjeno pomeranje uzrokuje skraćenje preklopnog područja provodnika kabla, sa spojnim delom na konektoru, tako da kvalitet krimpveze na krajnjem proizvodu kabla, odnosno međuproizvodu kabla, može biti značajno smanjen, i eventualno se kabl mora ubrojati u otpad.

[0018] [0016] Poželjno je, da drugi pogon za pozicioniranje bude izrađen kao pogonski aktuator, i obuhvata vreteno kao pogonsku jedinicu za pozicioniranje prvog graničnika kabla. Pogonski aktuator je povezan sa jedinicom za upravljanje, radi razmene upravljačkih komandi. Time se prvi graničnik kabla može pozicionirati jednostavno, reproduktivno i vertikalno. Pri tome pogonski aktuator prima najmanje jednu upravljačku komandu za vertikalno pozicioniranje graničnika kabla, kao druge upravljačke podatke. Alternativno, druga jedinica za pozicioniranje može biti servomotor, tako da se prvi graničnik kabla, može podešavati vertikalno veoma precizno u oba smera. Alternativno, drugi pogon za pozicioniranje može biti izveden kao pneumatski pogon, tako da se pozicioniranje prvog graničnika kabla, može izvršiti brzo, pomoću ekonomičnog pogona.

[0019] Poželjno je da postoji prva poziciona senzorika za detekciju najmanje vertikalne pozicije sklopa alata, pri čemu je prva poziciona senzorika, raspoređena na prvom pogonu za pozicioniranje. Prva poziciona senzorika može, na primer, obuhvatati obrtni senzor, ili Hall-ov senzor, ili neki drugi sličan senzor za detekciju vertikalne pozicije sklopa alata, koji jednostavno registruje vertikalnu poziciju sklopa alata, na uređaju za obradu kabla, i prosleđuje je upravljačkoj jedinici, kao senzorske podatke. Time se može trenutna pozicija, odnosno položaj sklopa alata tokom rada, neposredno preneti upravljačkoj jedinici, kako bi se proverila pozicija, odnosno položaj sklopa alata i/ili inicirala njena regulacija.

[0020] Alternativno ili dodatno, prva poziciona senzorika obuhvata prvi pozicioni senzor, naročito mehanički pozicioni senzor. Prvi pozicioni senzor, može biti raspoređen na odstojanju i u blizini prve pozicione jedinice i može, na primer, biti optički senzor. Kao optički senzor može se koristiti, na primer, fotoćelija sa reflektorom, pomoću koje se, optički jednostavno određuje pozicija sklopa alata, u odnosu na kablovsku transportnu jedinicu. Prvi pozicioni senzor je povezan sa upravljačkom jedinicom radi prenosa senzorskih podataka.

[0021] [0019] Poželjno je da postoji druga poziciona senzorika, za detekciju najmanje vertikalne pozicije prvog graničnika kabla, pri čemu je druga poziciona senzorika, raspoređena na drugom pozicionom pogonu. Druga poziciona senzorika može, na primer, obuhvatati obrtni senzor ili Hall-ov senzor, ili neki drugi sličan senzor za detekciju vertikalne pozicije prvog graničnika kabla, koji jednostavno registruje vertikalnu poziciju, odnosno položaj graničnika kabla na uređaju za obradu kabla i prosleđuje je upravljačkoj jedinici kao senzorske podatke. Time se trenutna pozicija, odnosno položaj graničnika kabla tokom rada, može neposredno preneti upravljačkoj jedinici, kako bi se proverila pozicija, odnosno položaj graničnika kabla i/ili inicirala regulacija sklopa alata.

[0022] Alternativno ili dodatno, druga poziciona senzorika obuhvata drugi pozicioni senzor, naročito mehanički pozicioni senzor. Drugi pozicioni senzor može biti raspoređen na odstojanju i u blizini druge pozicione jedinice, i može, na primer, biti optički senzor. Kao optički senzor može se koristiti, na primer, fotoćelija, pomoću koje se optički jednostavno određuje pozicija prvog graničnika kabla, u odnosu na transportnu jedinicu kabla. Drugi pozicioni senzor je povezan sa upravljačkom jedinicom radi prenosa senzorskih podataka.

[0023] Povoljno je, da je upravljačka jedinica izvedena tako, da po dostizanju radnog položaja sklopa alata, aktivira najmanje jedan alat uređaja za obradu kabla, kako bi se izvršio korak obrade kabla. Time se proces obrade kabla automatski pokreće, bez intervencije operatera. Sprečava se lomljenje kabla pri zakretanju kabla, u uređaj za obradu kabla, i pre samog procesa obrade, čime se poboljšava kvalitet krajnjeg proizvoda kabla, odnosno međuproizvoda kabla.

[0024] [0022] Alternativno ili dodatno, upravljačka jedinica je izvedena tako da, po dostizanju radnog položaja graničnika kabla, aktivira najmanje jedan alat uređaja za obradu kabla, kako bi se izvršio korak obrade kabla. Time se proces obrade kabla automatski pokreće, bez intervencije operatera, pri čemu se sprečava lomljenje kabla tokom obrade kabla, u uređaju za obradu kabla, i pre samog procesa obrade, čime se poboljšava kvalitet krajnjeg proizvoda kabla, odnosno međuproizvoda kabla.

[0025] Poželjno je, da upravljačka jedinica poseduje procesorsku jedinicu, tako da se senzorski podaci, najmanje jedne, od dve pozicione senzorike, mogu jednostavno obraditi.

[0026] Poželjno je, da je upravljačka jedinica povezana sa prvom pozicionom senzorikom, radi razmene senzorskih podataka. Pri tome je omogućeno ne samo preuzimanje podataka, već i jednostavno podešavanje prve pozicione senzorike, pomoću upravljačke jedinice.

[0027] Alternativno ili dodatno, upravljačka jedinica je povezana sa drugom pozicionom senzorikom, radi razmene senzorskih podataka. Pri tome je omogućeno, ne samo preuzimanje podataka, već i jednostavno podešavanje druge pozicione senzorike, pomoću upravljačke jedinice.

[0028] Poželjno je, da je procesorska jedinica izvedena tako, da iz senzorskih podataka prve pozicione senzorike, generiše najmanje jednu upravljačku komandu, za pozicioniranje prvog sklopa alata. Time je pozicioniranje sklopa alata u potpunosti automatizovano, i moguće bez intervencije korisnika, čime se dodatno poboljšava kvalitet krajnjeg proizvoda kabla, odnosno međuproizvoda kabla, jer je isključena greška rukovanja operatera. Po dostizanju radnog položaja sklopa alata, odnosno kada se pomoću prve pozicione senzorike utvrdi, da je sklop alata doveden u radni položaj, može se deaktivirati zakretanje transportne ruke, kablovske transportne jedinice, i može se pokrenuti korak obrade kabla. Time se dodatno poboljšava bezbednost rada.

[0029] Alternativno ili dodatno, procesorska jedinica je izvedena tako, da iz senzorskih podataka druge pozicione senzorike, generiše najmanje jednu dodatnu upravljačku komandu, za pozicioniranje prvog graničnika kabla. Time je pozicioniranje prvog graničnika kabla u potpunosti automatizovano, i moguće bez intervencije korisnika, čime se dodatno poboljšava kvalitet krajnjeg proizvoda kabla, odnosno međuproizvoda kabla, jer je isključena greška

[0032] 1

[0033] operatera. Po dostizanju radnog položaja prvog graničnika kabla, odnosno kada se pomoću druge pozicione senzorike utvrdi, da je prvi graničnik kabla doveden u radni položaj, može se deaktivirati zakretanje transportne ruke transportne jedinice kabla, i može se pokrenuti korak obrade kabla.

[0034] Poželjno je, da postoji najmanje jedna memorijska jedinica, koja je povezana sa upravljačkom jedinicom, pri čemu je upravljačka jedinica izvedena tako, da preuzme najmanje jednu upravljačku komandu, iz najmanje jedne memorijske jedinice, radi pogona najmanje jednog od dva pogona za pozicioniranje. Upravljačka komanda može pri tome obuhvatati pozicione podatke za radni položaj sklopa alata i/ili prvog graničnika kabla. Pozicioni podaci su individualno usklađeni, u zavisnosti od tipa kabla koji se obrađuje, odnosno strukture kabla, i u zavisnosti od alata u uređaju za obradu kabla. Na primer, pozicioni podaci za radni položaj sklopa alata, i/ili prvog graničnika kabla, kod koaksijalnog kabla, razlikuju se od pozicionih podataka za radni položaj sklopa alata, i/ili prvog graničnika kabla, kod višežilnog plosnatog kabla. Alati za obradu ova dva navedena tipa kabla, u uređaju za obradu kabla, tipično su različito konstruisani, tako da su i pozicioni podaci za radni položaj sklopa alata i/ili prvog graničnika kabla, prilagođeni alatima, raspoređenim u uređaju za obradu kabla.

[0035] Alternativno ili dodatno, postoji najmanje jedna baza podataka, koja je povezana sa upravljačkom jedinicom, pri čemu je upravljačka jedinica izvedena tako, da preuzme najmanje jednu upravljačku komandu, iz najmanje jedne baze podataka, radi pogona najmanje jednog od dva poziciona pogona. Upravljačka komanda može pri tome obuhvatati pozicione podatke za radni položaj sklopa alata i/ili prvog graničnika kabla, kao što je prethodno opisano. Baza podataka može biti izvedena kao cloud (oblak), tako da različiti uređaji za obradu kabla, mogu jednostavno pristupati upravljačkim komandama, ili skupovima upravljačkih podataka.

[0036] [0030] Radni položaj sklopa alata, i/ili prvog graničnika kabla, može biti definisan u zavisnosti od strukture krajnjeg proizvoda kabla, odnosno međuproizvoda kabla koji se obrađuje, kao što su, prečnik kabla, struktura odnosno materijal provodnika kabla, tip kabla, dužina provodnika kabla, odgovarajuća cevčica za vođenje (zamenjivi deo, prilagođen prečniku kabla), tip konektora, struktura konektora, alat u uređaju za obradu kabla itd. Ova informacija može biti sačuvana u najmanje jednoj upravljačkoj komandi, u memorijskoj jedinici i/ili u bazi podataka. Upravljačka jedinica može automatski preuzeti ove upravljačke komande, tako da je, bez intervencije operatera, moguće potpuno automatsko podešavanje uređaja za obradu kabla, na primer prekonfiguracija sa obrade prvog tipa kabla, na obradu drugog tipa kabla.

[0037] Poželjno je da postoji osnovna struktura, pri čemu je sklop alata fiksno postavljena na osnovnoj strukturi, a osnovna struktura se pomoću prve pozicione jedinice, može pozicionirati najmanje vertikalno, u odnosu na pravac transporta kabla, kablovske transportne jedinice. Osnovna struktura može biti pokretna na osnovnoj nosećoj strukturi. Time uređaj za obradu kabla može biti kompaktne i male konstrukcije, jer je rastojanje između alata u uređaju za obradu kabla minimalno.

[0038] Poželjno je da postoji dodatni graničnik kabla, i dodatna poziciona jedinica, pri čemu dodatna poziciona jedinica, posebno obuhvata dodatni pozicioni pogon, za najmanje vertikalno pozicioniranje dodatnog graničnika kabla. Dodatni graničnik kabla je postavljen nasuprot prvog graničnika kabla, i pritiska jedinicu za vođenje, odnosno cevčicu za vođenje, radi fiksiranja kabla, kada se izvršava proces obrade. Na primer, pri krimpovanju se provodnik kabla, vertikalno pritiska odozgo u spojni deo konektora, pomoću pomeranja dodatnog graničnika kabla. Kako bi se sprečilo prekomerno oscilovanje teške jedinice za vođenje, prvi graničnik kabla služi kao protivležaj, čime se sprečava lomljenje kabla, odnosno provodnika kabla. Dodatno se fiksira kabal koji se obrađuje, čime se poboljšava kvalitet krajnjeg proizvoda kabla, odnosno međuproizvoda kabla.

[0039] Dodatna poziciona jedinica može obuhvatati šinu za vođenje i jedinicu sa oprugom, tako da je dodatni graničnik kabla, elastično postavljen, kako bi se izbeglo oštećenje jedinice za vođenje, odnosno kabla. Dodatni pozicioni pogon može biti izveden motorno i povezan sa upravljačkom jedinicom, radi razmene pozicionih podataka za radni položaj dodatnog graničnika kabla. Time se može jednostavno i potpuno automatski podesiti radni položaj dodatnog graničnika kabla.

[0040] Poželjno je da postoji uređaj za detekciju, za detekciju podataka specifičnih za kabla. Uređaj za detekciju obuhvata, na primer, beskontaktnu skenersku jedinicu, kao što je, na primer, kamera, ili čitač bar-koda, ili QR skener ili slično, tako da se kabal koji se obrađuje lako prepoznaje, i podaci specifični za kabal se prepoznaju bez intervencije korisnika. Za to kabal, na primer, ima odgovarajući kod, ili se prepoznaje pomoću prepoznavanja slike. Podaci specifični za kabal, posebno obuhvataju strukturnu konstrukciju kabla koji se obrađuje, kao što su, prečnik kabla, konstrukcija, odnosno materijal provodnika kabla, broj pojedinačnih provodnika kabla u kablu, tip kabla, dužina provodnika kabla, konstrukcija i/ili materijal izolacije kabla, odnosno omotača kabla, itd. Podaci specifični za kabal mogu se utvrditi i putem geometrije kabla. Za to mogu služiti, na primer, slike koje detektuje kamera, i koje se procenjuju pomoću algoritama za obradu slike u procesorskoj jedinici. Alternativno, mogu se koristiti i drugi senzori, koji mogu identifikovati kabal. Na osnovu detektovanih podataka, specifičnih za kabal, dodatni podaci, kao što je, na primer, pritisak presovanja za alat za krimpovanje, mogu se preuzeti iz memorijske jedinice, ili baze podataka u procesorsku jedinicu.

[0041] Alternativno ili dopunski, postoji uređaj za detekciju, za detekciju podataka specifičnih za alat. Uređaj za detekciju detektuje pomoću beskontaktne skenerske jedinice, kao što je prethodno opisano, tip alata na uređaju za obradu kablova, pri čemu podaci, specifični za alat obuhvataju, konstrukciju, dimenziju, materijal barem jednog

[0044] 1

[0045] alata na uređaju za obradu kablova. Za to alat, na primer, ima odgovarajući kod, ili se prepoznaje pomoću prepoznavanja slike. Podaci specifični za alat, mogu se utvrditi i putem geometrije alata. Za to mogu služiti, na primer, slike koje detektuje kamera, i koje se procenjuju pomoću algoritama za obradu slike u procesorskoj jedinici. Alternativno, mogu se koristiti i drugi senzori, koji mogu identifikovati alat. Na osnovu detektovanih podataka, specifičnih za alat, dodatni podaci, kao što je, na primer, pritisak presovanja za alat za krimpovanje, mogu se preuzeti iz memorijske jedinice, ili baze podataka u procesorsku jedinicu.

[0046] Poželjno je, da je uređaj za detekciju povezan sa kontrolnim uređajem za razmenu podataka, specifičnih za kabal, i/ili podataka specifičnih za alat. Kontrolni uređaj je izrađen tako, da pretvori podatke, specifične za kabal, i/ili podatke specifične za alat, iz uređaja za detekciju, u barem jednu upravljačku komandu, za radni položaj sklopa alata, kako bi se sklop alata pozicionirao u skladu sa kablom koji se obrađuje. Alternativno ili dopunski, kontrolni uređaj je izrađen, da pretvori podatke specifične za kabal, i/ili podatke specifične za alat, iz uređaja za detekciju, u barem jednu upravljačku komandu, za radni položaj prvog graničnika kabla, kako bi se prvi graničnik kabla pozicionirao, u skladu sa kablom koji se obrađuje. Konverzija se, na primer, vrši u procesorskoj jedinici kontrolnog uređaja.

[0047] Alternativno ili dopunski, kontrolni uređaj je urađen, da uporedi podatke specifične za kabal, i/ili podatke specifične za alat, detektovane pomoću uređaja za detekciju, sa pripadajućim upravljačkim komandama, u memorijskoj jedinici, i/ili u bazi podataka, kako bi se sklop alata, i/ili prvi graničnik kabla pozicionirali, odnosno pomerili u njihov radni položaj, u skladu sa kablom koji se obrađuje. Time se stepen automatizacije dodatno povećava, tako da se obezbeđuje potpuno automatski uređaj za obradu kablova, za konfekcionisanje krajnjeg proizvoda kabla, odnosno poluproizvoda kabla.

[0048] Poželjno je da je kontrolni uređaj urađen, da prilikom detekcije novih podataka, specifičnih za kabal i/ili podataka specifičnih za alat, pomoću uređaja za detekciju, izvrši proveru kompatibilnosti alata, postavljenog na uređaju za obradu kablova, sa kablom koji se obrađuje, tako da se sprečava pogrešna obrada kabla. Time se radna sigurnost u uređaju za obradu kablova značajno povećava, i verovatnoća proizvodnje otpada dodatno smanjuje.

[0049] Prema kompjuterski implementiranom postupku izuma, za konfigurisanje uređaja za obradu kablova prema izumu, pri čemu uređaj za obradu kablova, automatski izvršava pozicioniranje prvog sklopa alata, i prvog graničnika kabla, sklop alata i prvi graničnik kabla, se vertikalno pozicioniraju pomoću upravljačkog uređaja, pri čemu se pozicioniranje uređaja za transport kablova vrši u zavisnosti od smera kretanja kabla.

[0050] Prilikom automatskog konfigurisanja, odnosno podešavanja radnog položaja sklopa alata, i radnog položaja prvog graničnika kabla, upravljački uređaj prenosi sačuvane upravljačke komande na uređaj za pozicioniranje sklopa alata, i na uređaj za pozicioniranje prvog graničnika kabla. Vertikalno pozicioniranje sklopa alata, kao i vertikalno pozicioniranje prvog graničnika kabla, poboljšava podešavanje uređaja za obradu kablova, tako da se povećava kvalitet krajnjeg proizvoda kabla, odnosno poluproizvoda kabla, a produktivnost sa uređajem za obradu kablova značajno povećava, bez intervencije operatera (testovi su iznenađujuće pokazali, približno 500 dodatnih krajnjih proizvoda kablova, sa značajno visokim kvalitetom, po satu). Istovremeno se značajno smanjuje otpad neispravnih krajnjih proizvoda kablova, kao i poluproizvoda kablova.

[0051] Posebno se vertikalno pozicioniraju sklop alata i prvi graničnik kabla, nezavisno jedan od drugog. Time se, na primer, pri promeni alata na uređaju za obradu kablova, i nepromenjenom kablu koji se obrađuje, može podesiti samo pozicija radnog položaja sklopa alata, tako da se, na primer, proizvodnja krajnjih proizvoda kablova, kao i poluproizvoda

[0054] 1

[0055] kablova, jednostavno i brže ponovo pokreće. Time se značajno skraćuje vreme procesa obrade kabla, odnosno vreme podešavanja uređaja za obradu kablova.

[0056] Poželjno je, da se pozicioniranje sklopa alata, i prvog graničnika kabla, posebno u njihov radni položaj, vrši pre koraka obrade kabla. Upravljački uređaj prepoznaje trenutni položaj sklopa alata, i prvog graničnika kabla, i pokreće pomeranje barem sklopa alata, i/ili prvog graničnika kabla u njihove radne položaje, prenošenjem barem jedne upravljačke komande, na odgovarajući pogon za pozicioniranje.

[0057] Poželjno je, da se senzorski podaci detektuju pomoću prve senzorske jedinice za pozicioniranje, i da se sklop alata pozicionira, na osnovu senzorskih podataka. Senzorski podaci se prenose upravljačkom uređaju, tako da upravljački uređaj može izvršiti ispravno i reprodukovano pozicioniranje sklopa alata, pomoću senzorskih podataka.

[0058] Alternativno ili dopunski, senzorski podaci se detektuju pomoću prve senzorske jedinice za pozicioniranje, i prvi graničnik kabla se pozicionira na osnovu senzorskih podataka. Senzorski podaci se prenose upravljačkom uređaju, tako da upravljački uređaj, može izvršiti ispravno i reprodukovano pozicioniranje prvog graničnika kabla, pomoću senzorskih podataka.

[0059] Alternativno ili dopunski, senzorski podaci se detektuju pomoću druge senzorske jedinice za pozicioniranje, i prvi graničnik kabla se pozicionira na osnovu senzorskih podataka. Senzorski podaci se prenose upravljačkom uređaju, tako da upravljački uređaj može izvršiti ispravno i reprodukovano pozicioniranje prvog graničnika kabla, pomoću senzorskih podataka. Time se može detektovati i kontrolisati, odnosno podešavati, položaj prvog graničnika kabla, nezavisno od položaja sklopa alata.

[0060] Poželjno je, da upravljački uređaj, preuzme upravljačke podatke za pozicioniranje sklopa alata, iz memorijske jedinice. Pri tome, upravljački podaci mogu obuhvatati upravljačke komande za pozicioniranje sklopa

[0063] 1

[0064] alata u njen radni položaj. Upravljački uređaj obuhvata procesorsku jedinicu, kao i memorijsku jedinicu, pri čemu je procesorska jedinica izgrađena tako, da preuzme upravljačke podatke iz memorijske jedinice, i prosledi ih sklopu alata.

[0065] Alternativno ili dopunski, upravljački uređaj preuzima upravljačke podatke za pozicioniranje prvog graničnika kabla iz memorijske jedinice. Upravljački podaci pri tome mogu obuhvatati upravljačke komande za pozicioniranje prvog graničnika kabla u njegov radni položaj. Procesorska jedinica je urađena, da preuzme upravljačke podatke iz memorijske jedinice, i prosledi ih prvom graničniku kabla.

[0066] Alternativno ili dopunski, upravljački uređaj preuzima upravljačke podatke za pozicioniranje sklopa alata iz baze podataka. Pri tome baza podataka može biti unapred popunjena upravljačkim podacima, na primer od strane operatera, prema tipu kabla koji se obrađuje i/ili tipu alata. Alternativno ili dopunski, upravljački uređaj preuzima upravljačke podatke za pozicioniranje prvog graničnika kabla iz baze podataka.

[0067] Poželjno je, da se pozicioniranje sklopa alata vrši na osnovu podataka specifičnih za kabl. Time se može podesiti radni položaj sklopa alata, bez greške na kablu koji se obrađuje.

[0068] Alternativno ili dopunski, pozicioniranje prvog graničnika kabla se vrši na osnovu podataka specifičnih za kabl. Time se može podesiti radni položaj prvog graničnika kabla, bez greške na kablu koji se obrađuje.

[0069] Alternativno ili dopunski, pozicioniranje sklopa alata se vrši na osnovu podataka specifičnih za alat. Time se može poboljšano, bez greške podesiti radni položaj sklopa alata, na kablu koji se obrađuje, odnosno uskladiti sa tipom alata.

[0070] Alternativno ili dodatno, pozicioniranje prvog graničnika kabla zasniva se na podacima specifičnim za alat. To omogućava preciznije podešavanje radnog položaja prvog

[0073] 1

[0074] graničnika kabla bez grešaka na kablu koji se obrađuje ili prilagođavanje tipu alata.

[0075] Poželjno je da se podaci specifični za kabal i/ili podaci specifični za alat prikupljaju pomoću uređaja za detekciju, kao što je ovde opisano, i prenose se na upravljački uređaj. To omogućava, na primer, automatsko otkrivanje i prepoznavanje promene alata na uređaju za obradu kabla ili promene tipa kabla, što omogućava brzo i ponovljivo pozicioniranje sklopa alata i/ili prvog graničnika kabla.

[0076] Prednost je što upravljačka jedinica generiše barem jednu upravljačku komandu na osnovu prikupljenih podataka specifičnih za kabal i/ili podataka specifičnih za alat i pozicionira sklop alata i/ili prvi graničnik kabla u njihovom radnom položaju.

[0077] Sledeći povoljni koraci postupka predočeni su u ovde opisanim uređajima za obradu kablova.

[0078] Prema računarski implementiranom postupku izuma za automatsko određivanje i generisanje upravljačkih naredbi i/ili upravljačkih podataka, za upravljanje uređajem za obradu kablova, pomoću upravljačke jedinice; s prvim sklopom alata; i s prvim graničnikom kabla; posebno onim, ovde opisanim uređajem za obradu kablova, koji omogućavaju pozicioniranje prvog sklopa alata i prvog graničnika kabla, generiše se i čuva najmanje jedan skup upravljačkih naredbi i/ili jedna upravljačka naredba.

[0079] Automatskim određivanjem i generisanjem upravljačkih naredbi, i/ili upravljačkih podataka, za upravljanje uređajem za obradu kablova u upravljačkom uređaju, posebno za upravljanje sklopom alata i prvim graničnikom kabla, omogućava se automatsko vertikalno pozicioniranje sklopa alata, i vertikalno pozicioniranje prvog graničnika kabla, tako da se povećava kvalitet konačnog proizvoda kabla ili međuproizvoda kabla, i povećava produktivnost uređaja za obradu kablova, bez intervencije operatera, (iznenađujuće, probna ispitivanja su otkrila, približno dodatnih 500 konačnih proizvoda kabla, sa značajno visokim kvalitetom, po satu). Istovremeno, broj neispravnih

[0082] 1

[0083] gotovih kablovskih proizvoda i međuproizvoda, se značajno smanjuje.

[0084] Konkretno, generiše se i pohranjuje nekoliko skupova upravljačkih podataka i/ili upravljačkih naredbi, koje se mogu pohraniti u memorijsku jedinicu i/ili bazu podataka. Na primer, bazi podataka se može lako i nezavisno pristupiti, s više uređaja za obradu kablova.

[0085] Sledeći povoljni koraci postupka predočeni su u ovde opisanim uređajima za obradu kablova.

[0086] Proizvod računarskog programa, prema izumu, sadrži upravljačke komande i/ili upravljačke podatke, koji se koriste u izvršavanju programa, pomoću uređaja za obradu kablova prema izumu, koji omogućavaju, da on to izvrši, inovativnom metod za automatsko određivanje i generisanje upravljačkih naredbi i/ili upravljačkih podataka. Korištenjem računarskog programskog proizvoda, različiti uređaji za obradu kablova, kako je ovde opisano, mogu se ponovo, i nezavisno jedan od drugog kontrolisati, pri čemu se na primer, upravljačke naredbe i/ili upravljački podaci, svih uređaja za obradu kablova, integrisanih u mrežu, mogu kreirati pojedinačno, tako da je izvodljiva primena aplikacije "Interneta stvari" (internet of things).

[0087] Izum dalje obuhvata računarski čitljiv medij za čuvanje podataka, na kojem je, prema izumu, pohranjen računarski program. Ovo omogućava da se izvođenje postupka za konfiguraciju uređaja za obradu kablova, kao što je ovde opisano, na uređajima za obradu kablova, koji uključuju uređaj za upravljanje, i uređaj za čitanje upravljačkih naredbi, i/ili upravljačkih podataka sa medija za čuvanje. Tako korisnici mogu naknadno opremiti svoj postojeći uređaj za obradu kablova, omogućavajući obradu krajnjeg proizvoda kabla i/ili međuproizvoda kabla, bez ikakvog učešća korisnika.

[0088] Sledeće prednosti, karakteristike i detalji izuma proizilaze iz sledećih opisa, u kojima su opisani primeri izvedbe izuma, s osvrtom na crteže.

[0091] 1

[0092] Spisak referentnih oznaka, kao i tehnički sadržaj patentnih zahteva i slika, deo su patenta. Slike su opisane na koherentan i sveobuhvatan način. Iste referentne tačke označavaju identične komponente; referentne oznake s različitim indeksima, označavaju funkcionalno identične ili slične komponente.

[0093] Oni pri tome pokazuju:

[0095] Sl. 1 prvi primer izvedbe uređaja za obradu kablova prema izumu, u preseku, s uređajem za transport kablova u bočnom prikazu,

[0097] Sl. 2 uređaj za obradu kablova prema sl. 1, u prvom detaljnom bočnom prikazu,

[0099] Sl. 3 uređaj za obradu kablova prema sl. 1 u prvom detaljnom perspektivnom prikazu,

[0101] Sl. 4 uređaj za obradu kablova prema sl. 1, u daljnjem detaljnom bočnom prikazu,

[0103] Sl. 5 uređaj za obradu kablova prema sl., 1 u daljnjem detaljnom bočnom prikazu,

[0105] Sl. 6 uređaj za obradu kablova prema sl. 1, u daljnjem detaljnom bočnom prikazu,

[0107] Sl. 7 detaljan bočni prikaz uređaja za obradu kablova prema sl. 6, u pojednostavljenom bočnom prikazu kao shematski prikaz,

[0109] Sl. 8 uređaj za obradu kablova prema sl. 1, u daljnjem detaljnijem bočnom prikazu,

[0111] Sl. 9 još jedan primer izvedbe uređaja za transport kablova, za uređaj za obradu kablova, kao što je prikazano na sl. 1 u perspektivnom prikazu,

[0114] 2

[0115] Sl. 10 još jedan primer izvedbe uređaja za obradu kablova prema izumu, u daljnjem bočnom prikazu i

[0117] Sl. 11 postupak prema izumu, u dijagramu toka.

[0119] Slike 1 do 8 prikazuju, primer stanice za krimpovanje, kao uređaj za obradu kablova 20, za obradu kabla 15 tj. za konfekcionisanje kablovske veze na jednom kraju kabla 15. Uređaj za obradu kablova 20 sastoji se od osnovne noseće strukture 21, na kojoj je postavljena osnovna struktura 21a, kao i prvi uređaj za pozicioniranje 30, s prvim pogonom za pozicioniranje 35, za vertikalno pozicioniranje sklopa alata 22, u odnosu na smer transporta kabla F, uređaja za transport kabla 100. Dalje postoji drugi uređaj za pozicioniranje 40, sa drugim pogonom za pozicioniranje 45, za vertikalno pozicioniranje prvog graničnika kabla 25 u odnosu na smer transporta kabla F uređaja za transport kabla 100. Uređaj za transport kabla 100, koji ima transportnu ruku 110, koja se može okretati u ravni okretanja kabla, tako da se kabal 15, od prve stanice za obradu, ovde opisanog uređaja za obradu kablova 20, može horizontalno okretati u ravni okretanja kabla. Uređaj za transport kablova 100, ima transportni pogon 120, sa transportnom trakom 121, za transport kabla 15, u smeru transporta kabla F, kao i suprotno od smera transporta kabla F. Transportne trake 121, su pokretne jedna prema drugoj, i mogu se pod pritiskom spajati, kako bi se kabal 15 stegnuo i transportovao. Ravan okretanja kabla, je u suštini okrenuta paralelno sa smerom transporta kabela F.

[0120] [0065] Prvi pogon za pozicioniranje 35 je aktuator, koji je električno povezan s upravljačkom jedinicom 50. Prvi pogon za pozicioniranje 35 uključuje vreteno kao aktuatorsku jedinicu 36, za pozicioniranje sklopa alata 22, u radni položaj i iz njega. Sklop alata je pokretno postavljen na vretenu. Vreteno je povezano s osnovnom nosećom strukturom 21, i osnovnom strukturom 21a. Pokretanje vretena uzrokuje vertikalno pozicioniranje sklopa alata 22. Za ovo, aktuator prima barem jednu upravljačku komandu kao prvi upravljački podatak, iz uređaja za upravljanje 50.

[0121] Prvi uređaj za pozicioniranje 30 sadrži prvi senzor pozicioniranja 31, za detekciju najmanje vertikalnog položaja sklopa alata 22, pri čemu se prvi senzor pozicioniranja 31 nalazi na prvom pogonu za pozicioniranje 35. Prvi senzor pozicioniranja je okretni senzor 32, koji jednostavno detektuje vertikalnu poziciju sklopa alata 22, na uređaju za obradu kablova 20.

[0122] Kao što je detaljno prikazano na sl. 2 i sl. 3, sklop alata 22 je nakovanj 22a stanice za krimpovanje. Nakovanj 22a, ima prvi alat za krimpovanje 23, koji je nepomičan tokom procesa obrade sklopa alata 22, u uređaju za obradu kablova 20. Nekoliko konektora 16 je raspoređeno na nakovnju 22a. Tokom transporta, kabal 15 koji se obrađuje, se obično pomiče duž smera transporta kabla F, uređaja za transport kabla 100. Kabal koji se obrađuje, se dovodi u položaju, u vodećoj cevi 115 precizno dizajniranoj, da odgovara vanjskom promeru kabla, koja služi kao zamenjivi deo, do sklopa alata 22 ili na konektor 16. Stanica za krimpovanje ima drugi alat za krimpovanje 23a. Drugi alat za krimpovanje 23a, je pričvršćen na pogon za krimpovanje 24, koji je vertikalno pokretan. Tokom procesa obrade, proces krimpovanja drugog alat za krimpovanje 23a, je motorno povezan s prvim alatom za krimpovanje 23, i na taj način stavljen u operativnu vezu s njim, da se može napraviti ili sastaviti krimpovani spoj ili kablovski spoj, između jednog od konektora 16, i provodnika kabla 15a, kabla 15. Kablovski provodnik 15a, kabla 15, mora biti spojen na konektor 16, s tako preciznim preklapanjem, da se stvara kontaktni krimpovani spoj.

[0123] [0068] Ovde opisani graničnik kabla 25, pričvršćen je motorizovano, pomoću drugog pogona za pozicioniranje 45, drugog uređaja za pozicioniranje 40, vertikalno i nezavisno od sklopa alata 22, u svoj radni položaj, i iz njega. Prvi graničnik kabla 25 se vodi vertikalno, duž vodilice 26. Drugi pogon za pozicioniranje 45, je konstruisan kao aktuator, i uključuje vreteno kao aktuatorsku jedinicu 46, za pozicioniranje prvog graničnika kabla 25. Drugi pogon za pozicioniranje 45, je fiksiran na sklopu alata 22, i vertikalno s njim pokretan. Drugi senzor pozicioniranja 41, se koristi za detekciju vertikalnog položaja prvog graničnika kabla 25, a pri tom je drugi senzor pozicioniranja 41, postavljen na drugom pogonu za pozicioniranje 45. Drugi senzor za pozicioniranje 41, je obrtni senzor 42, koji detektuje vertikalnu poziciju ili položaj graničnika kabla 25, na uređaju za obradu kabla 20.

[0124] Prvi graničnik kabla 25, je konstruiran kao protuležaj, za fiksiranje ili podupiranje transportne ruke 110, kabla 15, i/ili vodeće cevi 115, na takav način, da se ponovljivi korak obrade kabla, može izvršiti pomoću uređaja za obradu kabla 20, bez neželjene deformacije ili lomljenja kabla 15 ili - pogledajte posebno sliku 5 i sliku 6.

[0125] Dodatni graničnik kabla 27 i dodatni uređaj za pozicioniranje 28, su postavljeni na pogonu za krimpovanje 24. Dodatni graničnik kabla 27 je postavljen nasuprot prvog graničnika kabla 25, i pritiska na vodeću cev 115, koja je dizajnirana kao izmenjivi deo za kabal 15, kako bi fiksirala kabal 15, tokom procesa obrade. Dodatni uređaj za pozicioniranje 28, ima vodilicu 29 i jedinicu sa oprugama 29a, tako da je dodatni graničnik kabla 27, postavljen sa oprugama, kako bi se sprečilo oštećenje vodeće cevi 115, i kabla 15 koji se u njoj vodi.

[0126] Uređaj za obradu kablova 20 ima upravljačku jedinicu 50. Upravljačka jedinica 50 je povezana s prvim pogonom za pozicioniranje 35, radi razmene početnih upravljačkih podataka, i s drugim pogonom za pozicioniranje 45 radi razmene drugih upravljačkih podataka (vodovi podataka su prikazani isprekidanim linijama na sl. 1). Upravljačka jedinica 50 je električno povezana sa prvim senzorom pozicioniranja 31, i sa drugim senzorom pozicioniranja 4, kako bi se dobili prikupljeni podaci

[0129] 2

[0130] senzora, ili podaci o pozicioniranju za sklop alata 22, i za prvi graničnik kabla 25.

[0131] Upravljačka jedinica 50 je napravljena, da aktivira barem drugi alat za krimpovanje 23a, uređaja za obradu kablova 20, kada se dostigne radna pozicija sklopa alata 22, i kada se dostigne radna pozicija graničnika kabla 25, kako bi se izvršio korak obrade kabla. Jedinica za upravljanje 50, ima procesorsku jedinicu 51, za dalju obradu podataka senzora, sa dva senzora pozicije 31 i 41. Procesorska jedinica 51 je konfigurisana, da generiše najmanje jednu upravljačku komandu, za pozicioniranje prvog sklopa alata 22, iz podataka senzora prvog senzora za pozicioniranje 31. Dalje, procesorska jedinica 51, je konfigurisana da generiše najmanje jednu dodatnu upravljačku komandu, za pozicioniranje prvog graničnika kabla 25, iz podataka senzora drugog senzora za pozicioniranje 41. Kada prvi graničnik kabla 25 dostigne svoj radni položaj, tj. kada drugi senzor pozicioniranja 41 detektuje, da se prvi graničnik kabla 25, pomiče u radni položaj, i kada sklop alata 22 dostigne svoj radni položaj, tj. kada prvi senzor položaja 31 detektuje da je sklop alata 22 postavljen u radni položaj, okretanje transportne ruke 110, uređaja za transport kabla 100, se može deaktivirati i može započeti korak obrade kabla.

[0132] [0073] Upravljački uređaj 50 ima memorijsku jedinicu 52, pri čemu je upravljački uređaj 50 konfigurisan, da preuzme barem jednu upravljačku komandu, iz barem jedne memorijske jedinice 51, kako bi pokrenuo barem jedan od dva pogona za pozicioniranje 35 ili 45. Upravljačka komanda može uključivati podatke o pozicioniranju, za radni položaj sklopa alata 22, i/ili prvog graničnika kabla 25. Pored toga, dostupna je barem jedna baza podataka 60, koja je povezana sa upravljačkim uređajem 50, pri čemu je upravljački uređaj 50 konfigurisan, da preuzme barem jednu upravljačku komandu, iz barem jedne baze podataka 60, kako bi pokrenuo barem jedan od dva pogona za pozicioniranje 35 ili 45. Baza podataka 60 je, na primer, konfigurisana kao decentralizovani cloud, tako da različiti uređaji za obradu kablova, mogu lako pristupiti upravljačkim komandama ili skupovima upravljačkih podataka.

[0133] Uređaj za obradu kablova 20, sadrži uređaj za detekciju 80 za prikupljanje podataka, specifičnih za kabal. Uređaj za detekciju 80, uključuje beskontaktnu jedinicu za skeniranje 81, tako da se kabal 15, koji se obrađuje lako identifikuje, i podaci specifični za kabal, se prepoznaju bez intervencije korisnika. Podaci specifični za kabal uključuju posebno, strukturnu izradu kabla koji se obrađuje, ali ne ograničavajući se na, prečnik kabla, konstrukciju ili materijal provodnika kabla, broj pojedinačnih provodnika kabla u kablu, tip kabla, dužinu provodnika kabla, konstrukciju i/ili materijal izolacije kabla odnosno omotača kabla itd.

[0134] Nadalje, jedinica za skeniranje 81, prikuplja podatke specifične za alate za krimpovanje 23, 23a, pri čemu podaci za alat obuhvataju, ali nisu ograničeni na, izradu, dimenzije i materijal alata za krimpovanje 23, 23a, na uređaju za obradu kablova 20.

[0135] Uređaj za detekciju 80 je električno povezan sa upravljačkim uređajem 50, radi razmene podataka specifičnih za kabal, i/ili podataka specifičnih za alat. Procesorska jedinica 51, uređaja za upravljanje 50, je konfigurisana, da pretvori podatke specifične za kabl i/ili podatke specifične za alat, iz uređaja za detekciju 80, u najmanje jednu upravljačku komandu za radni položaj sklopa alata 22, kako bi se sklop alata 22 pozicionirao u skladu sa kablom 15 koji se obrađuje. Nadalje, upravljački uređaj 50 je konfigurisan, da pretvori podatke specifične za kabal, i/ili podatke specifične za alat, iz uređaja za detekciju 80, u najmanje jednu upravljačku komandu, za radni položaj prvog graničnika kabla 25, kako bi se prvi graničnik kabla 25, pozicionirao u skladu sa kablom 15 koji se obrađuje. Uređaj za upravljanje 50 je napravljen, da uporedi podatke specifične za kabal, i/ili podatke specifične za alat, koje je prikupila jedinica za detekciju 80, sa odgovarajućim upravljačkim naredbama u

[0138] 2

[0139] memorijskoj jedinici 51, i/ili u bazi podataka 60, kako bi pozicionirala sklop alata 22 i/ili prvi graničnik kabla 25, u skladu sa kablom 15 koji se obrađuje, ili da ih postavi u njihove radne položaje.

[0140] Uređaj za upravljanje 50, je dalje konfigurisan da izvrši proveru kompatibilnosti alata za krimpovanje 23 i 23a, postavljenih na uređaju za obradu kablova 20, sa kablom 15 koji treba obraditi, kada jedinica za detekciju 80, prikupi nove podatke, specifične za kabal i/ili podatke specifične za alat, tako da se može sprečiti neispravna obrada kabla 15. Pored toga, proverava se, da li cevčica za vođenje 115, odgovara promeru kabla 15, i kojim pritiskom zatvaranja, transportne trake 121 uređaja za transport kabla 100, trebaju obuhvatiti kabl koji se transportuje. U tu svrhu, procesorska jedinica 51, poredi podatke specifične za kabal, i podatke specifične za alat, iz uređaja za detekciju 80, kao i podatke specifične za kabal i alat, pohranjene u memorijskoj jedinici 51, ili bazi podataka 60, kako bi se aktivirao alarm, ako postoji neslaganje u poređenju, i time sprečio korak obrade kabla.

[0141] Na osnovu slika 1 do 8, u nastavku je opisan postupak, koji može biti računarski implementiran postupak za konfigurisanje uređaja za obradu kablova 20, sa upravljačkim uređajem 50, pri čemu se postupak za pozicioniranje sklopa alata 22, i prvog graničnika kabla 25, izvodi automatski, pri čemu se sklop alata 22 i prvi graničnik kabla 25, pozicioniraju vertikalno, pomoću upravljačkog uređaja 50. Pozicioniranje sledi, zavisno od pozicije smera transporta kabla F, uređaja za transport kabla 100. Sklop alata 22 i prvi graničnik kabla 25 pozicioniraju se vertikalno, nezavisno jedan od drugog.

[0142] Prije obrade kabla 15, sklop alata 22, i prvi graničnik kabla 25, nalaze se u položaju, koji je daleko od njihovog radnog položaja, da se transportna ruka 110, uređaja za transport kabla 100 može slobodno okretati prema uređaju za obradu kabla 20, u ravni okretanja kabla - vidi sl. 2 ili sl. 3. Ravan okretanja kabla je ravan, koja je prilikom

[0145] 2

[0146] transporta kabla 15, postavljena paralelno sa uređajem za transport kabla F.

[0147] Uređaj za upravljanje 50 je unapred konfigurisan tako, da su tip kabela 15 koji se obrađuje, i alati za krimpovanje 23 i 23a, raspoređeni u stanici za krimpovanje, poznati. Upravljački uređaj 50, zatim preuzima upravljačke naredbe iz memorijske jedinice 52 ili baze podataka 60, tako da procesorska jedinica 51, upravljačkog uređaja 50, već zna odgovarajuće upravljačke naredbe za radni položaj sklopa alata 22, i prvog graničnika kabla 25.

[0148] U prvom koraku, senzorski podaci, sa prvog senzora za pozicioniranje 31, i drugog senzora za pozicioniranje 41, se prikupljaju i prenose u upravljački uređaj 50, tako da upravljački uređaj 50, može koristiti senzorske podatke, za određivanje trenutne pozicije sklopa alata 22, kao i trenutne pozicije prvog graničnika kabla 25.

[0149] U sledećem koraku, prvi pogon za pozicioniranje 35, prima odgovarajuću upravljačku naredbu od uređaja za upravljanje 50, tako da se sklop alata 22, pozicionira u svoj radni položaj – vidi sl. 4. Konektor 16, postavljen na sklopu alata 22, pozicioniran je tačno ispod provodnika kabla 15a, kabla 15, pri čemu se kabal 15, podešava duž smera transporta kabla F, ako je potrebno, pomoću pogona za transport 120. Pozicioniranje sklopa alata 22, u njegov radni položaj, sledi na osnovu podataka specifičnih za kabal, i podataka specifičnih za alat.

[0150] U sledećem koraku, drugi pogon za pozicioniranje 45, prima odgovarajuću upravljačku naredbu od uređaja za upravljanje 50, tako da se prvi graničnik kabla 25, pozicionira u svoj radni položaj - vidi sl. 5. Pri tome se prvi graničnik kabla 25, približava vodećoj cevi 115, ili transportnoj ruci 110, i postavlja pored nje.

[0151] Pozicioniranje prvog graničnika kabla 25 u radni položaj, zasniva se na podacima specifičnim za kabal i podacima specifičnim za alat. Vertikalna udaljenost između kabla 15 i konektora 16, približno je ista kao vertikalna

[0154] 2

[0155] udaljenost između prvog graničnika kabla 25 i transportne ruke 110.

[0156] Zatim sledi stvarni korak obrade kabla, pri čemu se drugi alat za krimpovanje 23a pomera vertikalno prema prvom alatu za krimpovanje 23, pomoću pogona za krimpovanje 24. Pri tome, dodatni graničnik kabla 27, smešten na pogonu za krimpovanje 24, takođe se pomera vertikalno i pritiska na cev za vođenje 115, kako bi pritisnuo i fiksirao kabal 15 koji je u njoj, u smeru prvog graničnika kabla 25, kada se provodi proces obrade. Da bi se sprečilo prekomerno klaćenje cevi za vođenje 115, prvi graničnik kabla 25 služi kao kontra-ležaj, čime se sprečava savijanje kabla 15 ili provodnika kabla 15a, na kablu 15 – vidi slike 6 i 7. Istovremeno, kabal 15, se pomoću drugog alata za krimpovanje 23, pritiska u odgovarajući deo za krimpovanje, na konektoru 16, stvarajući tesan spoj. Kao što je detaljno prikazano na sl. 7, kada se prvi alat za krimpovanje 23a, pomera prema drugom alatu za krimpovanje 23, cev za vođenje 115, zajedno s uređajem za transport kabla 100 i transportnom rukom 110, naginje se pomoću daljeg graničnika kabla 27, iz horizontalne ravni okretanja kabla, za nekoliko desetinki stepena ugla (0.1° do maksimalno 1°). Pritom se ogoljeni prednji kraj provodnika kabla 15a, kabla 15, precizno stavlja u drugi alat za krimpovanje 23. Cev za vođenje 115 je zamenjivi deo, a njen unutrašnji otvor je precizno izrađen, tako da odgovara vanjskom promeru provodnika/kabla 15, koji se obrađuje. Zato je kabl 15 skroz okolo obuhvaćen ovom cevi za vođenje 115, da se ne može radijalno savijati. U aksijalnom smeru, kabal 15 je precizno pozicioniran i držan uređajem za transport kabla 100, u kojem je kabal 15 stegnut između transportnih traka 121 (vidi sliku 3). Ugao savijanja cevi za vođenje 115, zajedno s uređajem za transport kabla 100, i transportnom rukom 110, zbog dodatnog graničnika kabla 27, u odnosu na horizontalnu ravan okretanja kabla, iznosi nekoliko stepeni. Slika 7 prikazuje shematski prikaz, na kojem je ugao nagiba prikazan kao znatno veći. Rezultat je

[0159] 2

[0160] proizvod kabla ili međuproizvod kabla, proizveden u visokom kvalitetu.

[0161] Nakon toga, drugi alat za krimpovanje 23a, i dodatni graničnik kabla 27, se vertikalno pomeraju u svoj početni položaj, pomoću pogona za krimpovanje 24, tako da je kabl 15, ponovo paralelan sa ravni okretanja kabla, uređaja za transport kablova 100 - vidi sl. 8.

[0162] U alternativnom postupku, u prethodno opisanom postupku za konfiguraciju uređaja za obradu kablova 20, provode se prethodno navedeni koraci postupka, pri čemu upravljački uređaj 50, nije unapred konfigurisan. Tip kabla koji se obrađuje 15, i alati za krimpovanje 23 i 23a, raspoređeni u stanici za krimpovanje, nisu poznati, i detektuje ih jedinica za skeniranje 81, uređaja za detekciju 80. Jedinica za skeniranje 81, na primer, skenira QR- kod koji se nalazi na kablu 15, i tako prepoznaje podatke specifične za kabal, kabla 15. Dalje, jedinica za skeniranje 81 skenira, na primer, bar-kod, koji se nalazi na alatu za krimpovanje 23a, prepoznaje podatke specifične za alat za krimpovanje 23a.

[0163] Podaci specifični za kabl i/ili podaci specifični za alat, prenose se pomoću uređaja za detekciju 80. do upravljačke jedinice 50 (vodovi podataka su prikazani isprekidanim linijama). Upravljački uređaj 50, pretvara podatke specifične za kabal i/ili podatke specifične za alat, iz uređaja za detekciju 80, u barem jednu upravljačku komandu, za radni položaj sklopa alata 22, tako da se sklop alata 22, pozicionira prema kablu 15 koji se obrađuje. Zatim, uređaj za upravljanje 50, pretvara podatke specifične za kabal i/ili podatke specifične za alat, iz uređaja za detekciju 80, u najmanje jednu upravljačku komandu, za radni položaj prvog graničnika kabla 25, tako da je prvi graničnik kabla 25, pozicioniran u skladu s kablom koji se obrađuje je 15.

[0164] Slika 9 prikazuje još jedan uređaj za transport kabla 200, sa smerom transporta kabla F1. Uređaj za transport kabla 200, ima okretnu transportnu ruku 210, u okretnoj ravni

[0167] 2

[0168] kabla, sa uređajem za držanje 215, za držanje kabla 15, tako da se kabal 15, može horizontalno okretati, u ravnini okretanja kabla, do uređaja za obradu kabla 20, kao što je gore opisano. Smer transporta kabla F1, se nalazi obično na istoj horizontalnoj visini, kao i smer za transporta kabla F, uređaja za transport kabla 100. Tokom koraka obrade kabla, drugi graničnik kabla 27, pritiska na uređaj za hvatanje 215, kako bi držao kabal 15, koji je u njemu, vertikalno pritisnut i fiksiran prema prvom graničniku kabla 25. Ovaj uređaj za transport kabla 200 koristi se, na primer, za obradu sljedećeg kraja kabla 15.

[0169] Slika 10 prikazuje još jedan primer izvedbe stanice za krimpovanje, za sastavljanje kablovskog spoja kraja kabla 15, kao uređaja za obradu kabla 220, za obradu kabla 15. Ovaj uređaj za obradu kabla 220, ima u suštini iste funkcionalne i strukturne karakteristike, kao i uređaj za obradu kabla 20, kao što je opisano na slikama 1 do 8.

[0170] Uređaj za obradu kablova 220, ima senzor za pozicioniranje 231 i senzor za pozicioniranje 241, kao prvi i drugi senzor za pozicioniranje. Prvi senzor za pozicioniranje 231 je postavljen u području sklopa alata 22. Prvi senzor za pozicioniranje 231 je postavljen udaljeno od, i pored prvog uređaja za pozicioniranje 230 sklopa alata 22, i može biti, na primer, optički senzor, kao što je laserska barijera ili slično. Prvi senzor za pozicioniranje 231, je električno povezan sa upravljačkim uređajem 250, radi prenosa podataka senzora.

[0171] Drugi senzor za pozicioniranje 241 je postavljen u području prvog graničnika kabla 25. Drugi senzor za pozicioniranje 241, je postavljen udaljeno od, i pored drugog uređaja za pozicioniranje 240, prvog graničnika kabla 25, i može, na primer, biti optički senzor. Drugi senzor za pozicioniranje 241 je električno povezan s uređajem za upravljanje 250, radi prenosa podataka senzora.

[0172] Uređaji za pozicioniranje 230 i 240, su servomotori i povezani su sa uređajem za upravljanje 250, radi razmene upravljačkih naredbi.

[0173] Procesorska jedinica 251, uređaja za upravljanje 250, je konfigurisana da generiše najmanje jednu upravljačku komandu, za pozicioniranje prvog sklopa alata 22, iz podataka senzora prvog senzora za pozicioniranje 231. Procesorska jedinica 251, uređaja za upravljanje 250, je dalje konfigurisana da generiše najmanje jednu upravljačku komandu, za pozicioniranje prvog graničnika kabla 25, iz podataka senzora drugog senzora za pozicioniranje 241.

[0174] Naredni graničnik kabla 227 ima dodatni uređaj za pozicioniranje 228, pri čemu dodatni uređaj za pozicioniranje 228, sadrži posebno dodatni pogon za pozicioniranje 229, za barem vertikalno pozicioniranje dodatnog graničnika kabla 227. Dodatni graničnik kabla 227 nalazi se nasuprot prvog graničnika kabla 25, i pritiska, kao što je prethodno opisano, na cev za voženje 115, kako bi kabal 15 koji je u njoj, fiksirao, kada se vrši proces obrade. Dodatni pogon za pozicioniranje 229, je povezan sa uređajem za upravljanje 250 radi razmene podataka radne pozicije dodatnog graničnika kabla 227.

[0175] Prethodno opisani postupci, sa slike 2 do 8, mogu se takođe provesti pomoću uređaja za obradu kablova 220.

[0176] Slika 11 prikazuje dijagram toka, i predstavlja računarski implementiran postupak, za automatsko određivanje i generisanje upravljačkih naredbi i/ili upravljačkih podataka, za upravljanje uređajem za obradu kablova 20, ili uređajem za obradu kablova 220 sa upravljačkom jedinicom 50 ili 250, koji vrše postupak za pozicioniranje sklopa alata 22, i prvog graničnika kabla 25, pri čemu se prikuplja i pohranjuje skup upravljačih podataka i/ili upravljačkih naredbi.

[0177] Podaci specifični za kabal i/ili podaci specifični za alat, detektuju se pomoću uređaja za detekciju 80. Podaci se snimaju i prenose upravljačkom uređaju 50, kao što je prethodno opisano (korak V1). Upravljački uređaj 50 zatim pretvara podatke specifične za kabal i/ili podatke specifične za alat, iz uređaja za detekciju 80, u najmanje jednu upravljačku komandu, za radnu poziciju sklopa alata 22

[0180] 1

[0181] (korak V2), tako da se sklop alata 22 pozicionira u skladu s kablom 15 koji se obrađuje (korak V3). Zatim, upravljački uređaj 50, pretvara podatke specifične za kabal i/ili podatke specifične za alat, s uređaja za detekciju 80, u najmanje jednu upravljačku komandu za radnu poziciju prvog graničnika kabla 25 (korak V4), tako da je prvi graničnik kabla 25, pozicioniran prema kablu 15 koji se obrađuje (korak V5).

[0182] Takvi skupovi upravljačkih podataka i/ili upravljačkih komandi, generisani na taj način, se pohranjuju u memorijsku jedinicu 51 upravljačkog uređaja 50 i/ili bazu podataka 60 (korak V6). Baza podataka je, na primer, decentralizovani cloud, i umrežena s upravljačkim uređajima, različitih uređaja za obradu kablova 20 ili 220, za razmenu kreiranih upravljačkih podataka i/ili upravljačkih naredbi.

[0183] Dalje, u upravljačkom uređaju 50, prisutan je računarski programski proizvod 55, koji sadrži upravljačke naredbe i/ili upravljačke podatke koji, kada procesorska jedinica 51 izvršava program, uzrokuju da se izvrše postupci/koraci postupaka, za konfigurisanje uređaja za obradu kablova 20, ili uređaja za obradu kablova 220, ili postupaka za automatsko određivanje i generisanje upravljačkih komandi i/ili upravljačkih podataka.

[0184] Dalje, prisutan je računarski čitljiv medij za memorisanje podataka 150, koji obuhvata više upravljačkih naredbi i/ili upravljačkih podataka, koji, kada ih izvrši procesorska jedinica 51, uzrokuju, da upravljački uređaj 50, izvrši postupak ili korake, gore navedenog postupka, za konfigurisanje uređaja za obradu kablova 20, ili uređaja za obradu kablova 220.

[0186] Lista referentnih oznaka

[0188] kabal 15a kablovski provodnik konektor

[0189] <osnovna potporna>uređaj za obradu kablova 21

[0190] <struktura>

[0191] a osnovna struktura 22 sklop alata

[0194] 2

[0195] a nakovanj 23 prvi alat za krimpovanje<drugi alat za>

[0196] a 24 pogon za krimpovanje<krimpovanje>

[0197] prvi graničnik kabla 26 uređaj za vođenje<uređaj za>dodatni graničnik kabla 28

[0198] <pozicioniranje od 27>šina za vođenje 29a jedinica sa oprugama<prvi uređaj za>prvi senzor

[0199] 31

[0200] <pozicioniranje>pozicioniranja

[0201] obrtni senzor

[0202] pogon za pozicioniranje 36 aktuator

[0203] <drugi uređaj za>drugi senzor

[0204] 41

[0205] <pozicioniranje>pozicioniranja

[0206] obrtni senzor

[0207] pogon za pozicioniranje 46 aktuator

[0208] upravljački uređaj 51 procesorska jedinica memorijska jedinica

[0209] <računarski programski>

[0210] 60 baza podataka<proizvod>

[0211] uređaj za detekciju 81 jedinica za skeniranje<uređaj za transport>

[0212] 0 110 transportna ruka

[0213] <kablova>

[0214] 5 cev za vođenje 120 transportni pogon

[0215] 0 računarski čitljiv medij

[0216] <uređaj za transport>

[0217] 0 210 transportna ruka

[0218] <kablova>

[0219] 5 uređaj za hvatanje

[0220] 0 uređaj za obradu kablova

[0221] <dodatni uređaj za>7 dodatni graničnik kabla 228

[0222] <pozicioniranje>dodatni pogon za

[0223] 9

[0224] <pozicioniranje>

[0225] <prvi uređaj za>prvi senzor za 0 231

[0226] <pozicioniranje>pozicioniranje

[0227] <drugi uređaj za>drugi senzor za 0 241

[0228] <pozicioniranje>pozicioniranje

[0229] 0 upravljački uređaj 251 procesorska jedinica F smer transporta kabla V1-V6 proceduralni koraci F1 smer transporta kabla

[0231] 4

Claims (15)

1. PATENTNI ZAHTEVI

1. Uređaj za obradu kablova (20; 20) za obradu kabla (15), posebno stanica za krimpovanje, za konfekcionisanje kablovske veze na kraju kabla, obuhvatajući prvi sklop alata (22); prvi graničnik kabla (25); prvi uređaj za pozicioniranje (30; 230) sa prvim pogonom za pozicioniranje (35) za vertikalno pozicioniranje prvog sklopa alata (22) u odnosu na smer kretanja kabla (F; F1) uređaja za transport kablova (100; 200); i upravljački uređaj (50; 250), koji je povezan sa prvim pogonom za pozicioniranje (35) za razmenu prvih upravljačkih podataka, pri čemu uređaj za transport kablova (100; 200) ima okretnu ruku za transport (110) sa jedinicom za vođenje (115) na sebi, a prvi graničnik kabla je izrađen, da fiksira okretnu ruku za transport (110) i/ili jedinicu za vođenje (115), naznačen time, što je prisutan drugi uređaj za pozicioniranje (40; 240) sa drugim pogonom za pozicioniranje (45) za barem vertikalno pozicioniranje prvog graničnika kabla (25) relativno prema smeru kretanja kabla (F; F1) uređaja za transport kablova (100; 200), pri čemu je drugi pogon za pozicioniranje (45) povezan sa upravljačkim uređajem (50; 250) za razmenu drugih upravljačkih podataka, i povezan sa najmanje vertikalnim pozicioniranjem prvog graničnika kabla (25).

2. Uređaj za obradu kablova prema zahtevu 1, naznačen time, što postoji prva senzorska jedinica za pozicioniranje (31) za detekciju barem vertikalnog položaja prvog sklopa alata (22), pri čemu je prva senzorska jedinica za pozicioniranje (31) postavljena na prvi pogon za pozicioniranje (35) i/ili sadrži prvi senzor za pozicioniranje (231).

3. Uređaj za obradu kablova prema zahtevu 1 ili 2, naznačen time, što postoji druga senzorska jedinica za

pozicioniranje (41) za detekciju barem vertikalnog položaja prvog graničnika kabla (25), pri čemu je druga senzorska jedinica za pozicioniranje (41) postavljena na pogon za pozicioniranje (45) i/ili sadrži drugi senzor za pozicioniranje (241).

4. Uređaj za obradu kablova prema jednom od zahteva 1 do 3, naznačen time, što upravljački uređaj (50; 250) sadrži procesorsku jedinicu (51) i upravljački uređaj (50; 250) je poželjno povezan sa prvim senzorom pozicioniranja (31) i/ili sa drugim senzorom pozicioniranja (41), za razmenu senzorskih podataka.

5. Uređaj za obradu kablova prema zahtevu 4, naznačen time, što je procesorska jedinica (51; 251) tako urađena, da iz senzorskih podataka, prvog senzora pozicioniranja (31) kreira barem jednu upravljačku komandu za pozicioniranje prvog sklopa alata (22) i/ili da iz senzorskih podataka drugog senzora pozicioniranja (41) kreira barem još jednu upravljačku komandu za pozicioniranje prvog graničnika kabla (25).

6. Uređaj za obradu kablova prema jednom od zahteva 1 do 5, naznačen time, što je prisutna barem jedna memorijska jedinica (52; 252) i/ili baza podataka (60), koja je povezana sa upravljačkim uređajem (50; 250), pri čemu je upravljački uređaj (50; 250) izrađen tako, da preuzme barem jednu upravljačku komandu, iz barem jedne memorijske jedinice (52; 252) i/ili iz baze podataka (60), kako bi se pokrenuo barem jedan od dva pogona za pozicioniranje (35; 45).

7. Uređaj za obradu kablova prema zahtevima 1 do 6, naznačen time, što je prisutna osnovna struktura (21a) i prvi sklop alata (22), postavljen fiksno na osnovnoj strukturi (21a), pri čemu se osnovna struktura (21a) može barem vertikalno pozicionirati, pomoću prvog

uređaja za pozicioniranje (30) u odnosu na smer kretanja kabla (F; F1) uređaja za transport kablova (100; 200).

8. Uređaj za obradu kablova prema zahtevima 1 do 7, naznačen time, što su prisutni još jedan graničnik kabla (27; 227) i još jedan uređaj za pozicioniranje (28; 228), pri čemu još jedan uređaj za pozicioniranje (28; 228) ima još jedan pogon za pozicioniranje (29; 229) za barem vertikalno pozicioniranje još jednog graničnika kabla (27; 227).

9. Uređaj za obradu kablova prema zahtevima 1 do 8, naznačen time, što je prisutan uređaj za detekciju (80) za detekciju podataka specifičnih za kabal, i/ili podataka specifičnih za alat, i uređaj za detekciju (80) je poželjno, povezan sa upravljačkim uređajem (50; 250) za razmenu podataka specifičnih za kabal, i/ili podataka specifičnih za alat.

10. Kompjuterski implementiran postupak za konfigurisanje uređaja za obradu kablova, prema jednom od zahteva 1 do 9, pri čemu uređaj za obradu kablova (20; 220) izvršava pozicioniranje prvog sklopa alata (22) i prvog graničnika kabla (25), pri čemu se prvi sklop alata (22) i prvi graničnik kabla (25), posebno, nezavisno jedan od drugog, vertikalno pozicioniraju, a pozicioniranje se vrši u zavisnosti od smera kretanja kabla (F; F1) uređaja za transport kablova (100; 200), pri čemu se pozicioniranje poželjno vrši pre koraka obrade kabla, uređajem za obradu kabla (20; 220).

11. Kompjuterski implementiran postupak prema zahtevu 10, naznačen time, što se senzorski podaci detektuju pomoću prve senzorske jedinice za pozicioniranje (31), i/ili druge senzorske jedinice za pozicioniranje (41) i prvi sklop alata (22) i/ili prvi graničnik kabla (25) se pozicioniraju na osnovu senzorskih podataka, pri čemu

uređaj za upravljanje (50; 250) preuzima podatke za upravljanje, za pozicioniranje sklopa alata (22) i/ili prvog graničnika kabla (25) iz memorijske jedinice (51; 251) ili iz baze podataka (60).

12. Kompjuterski implementiran postupak prema jednom od zahteva 10 ili 11, naznačen time, što se pozicioniranje prvog sklopa alata (22) i/ili prvog graničnika kabla (25) vrši na osnovu podataka specifičnih za kabal i/ili podataka specifičnih za alat.

13. Kompjuterski implementiran postupak prema jednom od zahteva 10 do 12, kada se primeni na uređaj za obradu kablova (20; 220) prema zahtevu 9, naznačen kompjuterski implementiranim postupkom za automatsko određivanje i generisanje upravljačkih komandi, i/ili upravljačkih podataka, za upravljanje uređajem za obradu kablova, pri čemu se generiše i čuva, barem jedan skup upravljačkih podataka i/ili upravljačkih komandi, posebno se generiše i čuva više skupova upravljačkih podataka i/ili upravljačkih komandi.

14. Kompjuterski programski proizvod (55) obuhvatajući upravljačke komande i/ili upravljačke podatke, koji prilikom izvršavanja programa, od strane uređaja za obradu kablova (20; 220) prema jednom od zahteva 1 do 9, uzrokuju, da se izvrši postupak prema jednom od zahteva 10 do 13.

15. Kompjuterski čitljiv medij za čuvanje (150), na kojem je sačuvan kompjuterski program (55) prema zahtevu 14.