RS67758B1 - Postupak i postrojenje za skladištenje kobasica - Google Patents

Description

[0001] Opis

[0003] POZIVANJE NA SRODNE PRIJAVE

[0005] Ova patentna prijava poziva se na pravo prvenstva iz italijanske patentne prijave br.

[0006] 102021000023414 podnete 10. septembra 2021.

[0008] OBLAST TEHNIKE

[0010] Ovaj pronalazak se odnosi na postrojenje za skladištenje kobasica.

[0012] STANJE TEHNIKE

[0014] Konkretno, ovaj pronalazak se odnosi na postrojenje za skladištenje kobasica tipa koji sadrži utovarnu stanicu za skladištenje niza kobasica; vertikalno skladište, koje se pruža u prvom pravcu, i ima više skladišnih nivoa koji se međusobno preklapaju u prvom pravcu; i jedinicu za prenos za prenošenje kobasica sa utovarne stanice u vertikalno skladište.

[0015] Vertikalno skladište ima mnoštvo vertikalnih stubova paralelnih međusobno i sa prvim pravcem.

[0016] Svaki skladišni nivo sadrži, obično, par prvih horizontalnih poprečnih nosača koji su međusobno paralelni, od kojih se svaki pruža u drugom pravcu koji je poprečan u odnosu na prvi pravac, i fiksiran je, konkretno zavaren, za par vertikalnih stubova; i mnoštvo drugih horizontalnih poprečnih nosača koji su paralelni međusobno i sa trećim pravcem koji je ortogonalan na gorepomenuti prvi i drugi pravac.

[0017] Svaki drugi poprečni nosač pruža se između dva prva poprečna nosača, zakačen je tako da se može otpustiti na prve poprečne nosače, i snabdeven je mnoštvom elemenata za kačenje konstruisanih tako da svaki primi i drži odgovarajuću kobasicu.

[0018] Uopšteno, kobasice se prenose do utovarne stanice putem lančanog transportera, koji se pruža kroz stanicu za obradu kobasica, i snabdeven je mnoštvom drugih elemenata za kačenje konstruisanih tako da svaki primi i drži odgovarajuću kobasicu.

[0019] [0008] Jedinica za prenos sadrži, obično, antropomorfnog robota snabdevenog uređajem za uzimanje i odlaganje, koji se pomera pomoću antropomorfnog robota između prvog radnog položaja, u kome uređaj za uzimanje i odlaganje preuzima kobasice sa utovarne stanice, i drugog radnog položaja, u kome uređaj za uzimanje i odlaganje otpušta kobasice u vertikalno skladište.

[0020] Uređaj za uzimanje i odlaganje je konfigurisan da preuzme drugi poprečni nosač sa odgovarajućeg skladišnog nivoa, pomeri drugi poprečni nosač u utovarnu stanicu, zakači red kobasica, jednak po broju polovini broja prvih elemenata za kačenje, na drugi poprečni nosač, prenese drugi poprečni nosač do vertikalnog skladišta, i ponovo zakači drugi poprečni nosač na odgovarajuće prve poprečne nosače.

[0021] Nakon što je drugi poprečni nosač u vertikalnom skladištu otpušten, uređaj za uzimanje i odlaganje se, pre svega, pomera u svoj prvi radni položaj da preuzme drugi red kobasica, jednak po broju polovini broja prvih elemenata za kačenje drugog poprečnog nosača, sa utovarne stanice, i, konačno, pomera se u svoj drugi radni položaj da otpusti drugi red kobasica na drugi poprečni nosač.

[0022] Što se tiče gorenavedenog, prikladno je precizirati da su dva reda kobasica zakačena na suprotne strane drugog poprečnog nosača kako bi se izbeglo da kobasice iz dva reda kobasica dođu u kontakt jedna sa drugom, čime bi se ugrozilo pravilno zrenje kobasica.

[0023] Poznata postrojenja za skladištenje kobasica gore opisanog tipa imaju određene nedostatke koji uglavnom proističu iz činjenice da punjenje svakog drugog poprečnog nosača podrazumeva dva radna ciklusa uređaja za uzimanje i odlaganje, kao i prenos drugih poprečnih nosača između vertikalnog skladišta i utovarne stanice. Patentna prijava EP 3 090 971 A1 otkriva takvo poznato postrojenje, kao i postrojenje prema preambuli patentnog zahteva 1 i postupak prema preambuli patentnog zahteva 11.

[0024] Kao rezultat, produktivnost jedinice za prenos je relativno niska, uređaj za uzimanje i odlaganje je relativno složen i skup, a vertikalno skladište ima relativno velike dimenzije.

[0026] SAŽETAK

[0028] Cilj ovog pronalaska je da se obezbedi postrojenje za skladištenje kobasica koje je bez gore opisanih nedostataka i koje je jednostavno i ekonomično za realizaciju.

[0029] Prema ovom pronalasku, obezbeđeno je postrojenje za skladištenje kobasica kao što je definisano u patentnim zahtevima 1 do 10.

[0030] Ovaj pronalazak se takođe odnosi na postupak za skladištenje kobasica.

[0031] Prema ovom pronalasku, obezbeđen je postupak za skladištenje kobasica kao što je definisano u patentnim zahtevima 11 do 15.

[0032] KRATAK OPIS CRTEŽA

[0034] Ovaj pronalazak će sada biti opisan uz pozivanje na priložene crteže koji ilustruju njegov neograničavajući primer izvođenja, u kojima:

[0036] Slike 1 i 2 su dva šematska perspektivna prikaza, sa delovima uklonjenim radi jasnoće, poželjnog primera izvođenja postrojenja prema ovom pronalasku; i Slike 3, 4 i 5 su tri šematska perspektivna prikaza, sa delovima uklonjenim radi jasnoće, detalja postrojenja sa Slika 1 i 2.

[0038] OPIS POŽELJNIH PRIMERA IZVOĐENJA

[0040] Uz pozivanje na Slike 1 i 2, referentni broj 1 označava, kao celinu, postrojenje za skladištenje kobasica, u ovom slučaju šunki 2.

[0041] Postrojenje 1 sadrži vertikalno skladište 3, koje se pruža u pravcu 4, ima oblik nalik paralelopipedu sa pravougaonom osnovom, i snabdeveno je mnoštvom vertikalnih stubova 5, u ovom slučaju šest vertikalnih stubova 5, koji su paralelni međusobno i sa pravcem 4.

[0042] Stubovi 5 su povezani jedan za drugi, na svojim donjim krajevima, ramom 6 koji se oslanja na tlo, i povezani su, pored toga, na svojim gornjim krajevima, pravougaonim ramom 7.

[0043] Stubovi 5 se mogu podeliti u dve grupe od po tri stuba 5, od kojih je svaki koplanaran sa dva stuba 5 iz svoje grupe stubova 5 i sa jednim stubom 5 druge grupe stubova 5.

[0044] Skladište 3 ima mnoštvo skladišnih nivoa 8, koji se međusobno preklapaju u pravcu 4, i definisani su, u ovom slučaju, pomoću tri horizontalna poprečna nosača 9 koji su međusobno koplanarni i paralelni sa pravcem 10 koji je poprečan u odnosu na pravac 4.

[0045] Svaki poprečni nosač 9 je fiksiran, konkretno zavaren, na svojim slobodnim krajevima, za dva stuba 5, i snabdeven je većim brojem klinova (11) za kačenje, u ovom slučaju osam klinova 11, koji su ravnomerno raspoređeni duž poprečnog nosača 9 u pravcu 10, i pružaju se naviše od poprečnog nosača 9.

[0046] Postrojenje 1 takođe sadrži lančani transporter 12 (prikazan samo delimično na Slikama 1 i 2), koji se pruža, u ovom slučaju, u ravni koja ga sadrži koja je suštinski vertikalna i paralelna sa pravcima 4 i 10, i konfigurisan je da dovodi, u nizu, šunke 2 od jedne stanice za obradu (nije prikazana) šunki 2 do stanice 13 za prenos šunki 2.

[0047] Transporter 12 je snabdeven mnoštvom nosećih kuka 14 ravnomerno raspoređenih duž transportera 12 sa korakom P1 raspodele koji je suštinski jednak koraku P2 raspodele klinova 11 poprečnog nosača 9.

[0048] Kuke 14 su montirane naizmenično na dve strane transportera 12 tako da svaka kuka 14 ima konkavnost suprotnu konkavnosti dveju susednih kuka 14.

[0049] Postrojenje 1 takođe sadrži jedinicu 15 za prenos za prenošenje šunki 2 sa stanice 13 u skladište 3.

[0050] Jedinica 15 sadrži antropomorfnog robota 16 snabdevenog mnoštvom zglobnih ruku 17, i noseći ram 18 koji je montiran na jednom slobodnom kraju ruku 17, i nosi dve prave vođice 19 koje su međusobno paralelne.

[0051] Jedinica 15 takođe sadrži uređaj 20 za uzimanje i odlaganje koji sadrži, sa svoje strane, policu 21, koja se pruža između vođica 19 i poprečno u odnosu na njih, spregnuta je, tako da kliza, sa vođicama 19, i snabdevena je parom nosećih ruku 22 izduženog oblika.

[0052] Ruke 22 se pružaju sa police 21 ortogonalno na vođice 19 i na policu 21, i spregnute su sa policom 21 tako da klizaju da bi se pomerale jedna u odnosu na drugu duž same police 21 od otvorenog položaja (Slike 3 i 4) do zatvorenog položaja (Slika 5).

[0053] Svaka ruka 22 ima dužinu jednaku najmanje dužini poprečnog nosača 9.

[0054] Uređaj 20 se pomera pomoću robota 16 između prvog radnog položaja, u kome uređaj 20 preuzima šunke 2 sa stanice 13, i drugog radnog položaja, u kome uređaj 20 otpušta šunke 2 u skladište 3.

[0055] Barem kada je uređaj 20 postavljen u gorepomenuti prvi i drugi radni položaj, vođice 19 su paralelne sa pravcem 4, ruke 22 se pružaju u pravcu 10, a polica 21 se pruža u pravcu 23 koji je horizontalan i ortogonalan na pravce 4 i 10.

[0056] Svaka ruka 22 je snabdevena mnoštvom elemenata 24 za držanje, koji su jednaki po broju polovini klinova 11 za kačenje poprečnog nosača 9 (u ovom slučaju, dakle, četiri elementa 24), i ravnomerno su raspoređeni duž ruke 22 sa korakom raspodele jednakim dvostrukom koraku raspodele klinova 11 za kačenje poprečnog nosača 9.

[0057] Elementi 24 svake ruke 22 okrenuti su ka drugoj ruci 22, i smaknuti su u odnosu na elemente 24 druge ruke 22, tako da je korak P3 raspodele elemenata 24 dveju ruku 22 jednak koraku P2 raspodele klinova 11 poprečnog nosača 9 i koraku P1 raspodele kuka 14 duž transportera 12.

[0058] Svaki element 24 sadrži dve čeljusti 25 koje se pomeraju jedna u odnosu na drugu duž odgovarajuće ruke 22 između otvorenog položaja za stezanje šunke 2 i zatvorenog položaja za otpuštanje šunke 2.

[0059] Sada će biti opisan rad postrojenja 1 uz pozivanje na Slike 1, 2 i 3, zamišljajući punjenje poprečnog nosača 9, i polazeći od trenutka u kome je uređaj 13 postavljen u svoj prvi radni položaj, ruke 22 su postavljene u otvoreni položaj, a elementi 24 su postavljeni u zatvoreni položaj za otpuštanje.

[0060] Uređaj 13 se pomera napred u pravcima 4 i/ili 10 kako bi pomerio ruke 22 na suprotne strane šunki 2 zakačenih na transporter 12 pomoću odgovarajućih alki 26 za kačenje (Slika 3) fiksiranih za jedan kraj šunki 2.

[0061] U ovoj tački, ruke 22 se pomeraju u svoj zatvoreni položaj kako bi zahvatio elemente 24 kroz alke 26, elementi 24 se pomeraju u svoje otvorene položaje za stezanje šunki 2, i ruke 22 se, ponovo, pomeraju u svoj otvoreni položaj za odvajanje dva reda od po četiri šunke 2 sa transportera 12 (Slika 3).

[0062] Uređaj 13 se, tako, pomera u svoj drugi radni položaj i pomera napred u pravcima 4 i/ili 10 kako bi postavio ruke 22 na suprotne strane poprečnog nosača 9, ruke 22 se pomeraju u zatvoreni položaj za kačenje alki 26 šunki 2 na klinove 11 za kačenje poprečnog nosača 9, elementi 24 se pomeraju u svoje zatvorene položaje za otpuštanje, i ruke 22 se, ponovo, pomeraju u otvoreni položaj da omoguće elementima 24 da oslobode alke 26 odgovarajućih šunki 2.

[0063] Postrojenje 1 ima određene prednosti koje uglavnom proističu iz činjenice da:

[0065] svaki radni ciklus jedinice 15 za prenos omogućava prenos sa stanice 13 u skladište 3 broja šunki 2 jednakog broju klinova 11 za kačenje poprečnog nosača 9; poprečni nosači 9 su fiksirani za stubove 5 skladišta 3 i ne pomeraju se; i punjenje samog skladišta 3 je relativno jednostavno i brzo.

[0067] Pored toga, budući da se šunke 2 unose u skladište 3 pomoću uređaja 20 za uzimanje i odlaganje u pravcu 10, tj. paralelno sa poprečnim nosačima 9, skladište 3 ima relativno smanjene dimenzije.

[0068] Prema nekim varijantama koje nisu prikazane:

[0070] lančani transporter 12 je eliminisan i zamenjen fiksnim stalkom na koji su zakačene šunke 2;

[0071] elementi 24 za držanje mogu biti zamenjeni drugačijim elementima za držanje u zavisnosti od tipa kobasica uskladištenih u skladištu 3; i

[0072] klinovi 11 za kačenje mogu biti zamenjeni drugačijim klinovima za kačenje u zavisnosti od tipa kobasica uskladištenih u skladištu 3.

Claims (15)

1. Patentni zahtevi

1. Postrojenje za skladištenje kobasica (2) koje sadrži utovarnu stanicu (13) za skladištenje niza kobasica (2); skladište (3), koje se pruža u prvom, suštinski vertikalnom pravcu (4) i ima mnoštvo skladišnih nivoa (8), koji su raspoređeni jedan iznad drugog u prvom pravcu (4) i od kojih svaki sadrži najmanje jedan odgovarajući poprečni nosač (9), koji se pruža u drugom, suštinski horizontalnom pravcu (10) i snabdeven je mnoštvom prvih elemenata (11) za kačenje raspoređenih duž poprečnog nosača (9) u drugom pravcu (10) tako da svaki primi i drži odgovarajuću kobasicu (2); i jedinicu (15) za prenos za prenošenje kobasica (2) sa utovarne stanice (13) u skladište (3), pri čemu jedinica (15) za prenos sadrži uređaj (20) za uzimanje i odlaganje, koji je pomerljiv između prvog radnog položaja, u kome uređaj (20) za uzimanje i odlaganje preuzima kobasice (2) sa utovarne stanice (13), i drugog radnog položaja, u kome uređaj (20) za uzimanje i odlaganje otpušta kobasice (2) na poprečni nosač (9); i naznačeno time, što uređaj (20) za uzimanje i odlaganje sadrži dve noseće ruke (22), koje su međusobno paralelne, imaju izdužen oblik, snabdevene su odgovarajućim mnoštvima elemenata (24) za držanje i pomerljive su jedna u odnosu na drugu između zatvorenog položaja i otvorenog položaja; pri čemu je zbir elemenata (24) za držanje dveju nosećih ruku (22) jednak broju prvih elemenata (11) za kačenje poprečnog nosača (9).

2. Postrojenje prema patentnom zahtevu 1, pri čemu su, kada je uređaj (20) za uzimanje i odlaganje postavljen u svoj drugi radni položaj, dve noseće ruke (22) paralelne sa poprečnim nosačem (9) i sa drugim pravcem (10).

3. Postrojenje prema patentnom zahtevu 1 ili 2, pri čemu utovarna stanica (13) sadrži stalak (12), koji se pruža u suštinski vertikalnoj ravni koja ga sadrži i snabdeven je mnoštvom drugih elemenata (14) za kačenje za niz kobasica (2); pri čemu su dve noseće ruke (22) paralelne i na suprotnim stranama ravni koja ga sadrži, kada je uređaj (20) za uzimanje i odlaganje postavljen u svoj prvi radni položaj.

4. Postrojenje prema patentnom zahtevu 3, pri čemu stalak (12) sadrži prstenasti transporter, koji je pomerljiv u ravni koja ga sadrži i snabdeven je drugim elementima (14) za kačenje.

5. Postrojenje prema patentnom zahtevu 3 ili 4, pri čemu su drugi elementi (14) za kačenje montirani naizmenično na dve strane ravni koja ga sadrži tako da svaki drugi element (14) za kačenje ima konkavnost koja je suprotna konkavnosti dva druga elementa (14) za kačenje koja su mu susedna.

6. Postrojenje prema bilo kom od patentnih zahteva od 3 do 5, pri čemu su elementi (24) za držanje jedne noseće ruke (22) smaknuti u odnosu na elemente (24) za držanje druge noseće ruke (22) tako da je korak (P3) raspodele elemenata (24) za držanje dveju nosećih ruku (22) isti kao korak (P1) raspodele drugih elemenata (14) za kačenje stalka (12) i kao korak (P2) raspodele prvih elemenata (11) za kačenje poprečnog nosača (9).

7. Postrojenje prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu svaki element (24) za držanje sadrži dve čeljusti (25), koje su pomerljive jedna u odnosu na drugu između položaja za stezanje i položaja za otpuštanje radi stezanja i otpuštanja kobasice (2).

8. Postrojenje prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu jedinica (15) za prenos sadrži antropomorfnog robota (16), koji je snabdeven uređajem (19) za vođenje u koji uređaj (20) za uzimanje i odlaganje zahvata na klizni način; pri čemu su noseće ruke (22) pomerljive između svojih otvorenih i zatvorenih položaja poprečno u odnosu na uređaj (19) za vođenje.

9. Postrojenje prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu svaka noseća ruka (22) ima dužinu jednaku najmanje dužini poprečnog nosača (9).

10. Postrojenje prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu skladište (3) sadrži mnoštvo vertikalnih stubova (5) paralelnih sa prvim pravcem (4); pri čemu je svaki poprečni nosač (9) fiksiran, konkretno zavaren, za odgovarajuće vertikalne stubove (5).

11. Postupak za skladištenje kobasica (2) u postrojenju koje sadrži utovarnu stanicu (13) za skladištenje niza kobasica (2); i skladište (3), koje se pruža u prvom, suštinski vertikalnom pravcu (4) i ima mnoštvo skladišnih nivoa (8), koji su raspoređeni jedan iznad drugog u prvom pravcu (4) i od kojih svaki sadrži najmanje jedan odgovarajući poprečni nosač (9), koji se pruža u drugom, suštinski horizontalnom pravcu (10) i snabdeven je mnoštvom

prvih elemenata (11) za kačenje raspoređenih duž poprečnog nosača (9) u drugom pravcu (10) tako da svaki primi i drži odgovarajuću kobasicu (2);

pri čemu postupak sadrži korake:

istovremenog preuzimanja dva reda kobasica (2) sa utovarne stanice (13); istovremenog prenošenja dva reda kobasica (2) sa utovarne stanice (13) u skladište (3); i

istovremenog otpuštanja dva reda kobasica (2) na isti poprečni nosač (9);

i naznačen time, što:

se dva reda kobasica (2) istovremeno preuzimaju sa utovarne stanice (13) i istovremeno otpuštaju na poprečni nosač (9) pomoću uređaja (20) za uzimanje i odlaganje koji sadrži dve noseće ruke (22), koje su međusobno paralelne, imaju izdužen oblik, snabdevene su odgovarajućim mnoštvima elemenata (24) za držanje i pomerljive su jedna u odnosu na drugu između zatvorenog položaja i otvorenog položaja; pri čemu je zbir elemenata (24) za držanje dveju nosećih ruku (22) jednak broju prvih elemenata (11) za kačenje poprečnog nosača (9).

12. Postupak prema patentnom zahtevu 11, pri čemu utovarna stanica (13) sadrži stalak (12), koji se pruža u suštinski vertikalnoj ravni koja ga sadrži i snabdeven je mnoštvom drugih elemenata (14) za kačenje za niz kobasica (2); pri čemu svaki drugi element (14) za kačenje ima konkavnost koja je suprotna konkavnosti dva druga elementa (14) za kačenje koja su mu susedna.

13. Postupak prema patentnom zahtevu 12, pri čemu se dva reda kobasica (2) preuzimaju sa utovarne stanice (13) pomeranjem dveju nosećih ruku (22), postavljenih u svoj otvoreni položaj, na suprotne strane stalka (12), pomeranjem dveju nosećih ruku (22) u njihov zatvoreni položaj kako bi se omogućilo elementima (24) za držanje svake noseće ruke (22) da zahvate odgovarajući red kobasica (2) i ponovnim pomeranjem dveju nosećih ruku (22) u njihov otvoreni položaj kako bi se omogućilo elementima (24) za držanje svake noseće ruke (22) da odvoje odgovarajući red kobasica (2) od drugih elemenata (14) za kačenje stalka (12).

14. Postupak prema patentnom zahtevu 12 ili 13, pri čemu se dva reda kobasica (2) otpuštaju na poprečni nosač (9) pomeranjem dveju nosećih ruku (22), postavljenih u svoj otvoreni

1

položaj, na suprotne strane poprečnog nosača (9) paralelno sa drugim pravcem (10), pomeranjem dveju nosećih ruku (22) u njihov zatvoreni položaj kako bi se omogućilo elementima (24) za držanje svake noseće ruke (22) da zakače odgovarajući red kobasica (2) na prve elemente (11) za kačenje poprečnog nosača (9) i ponovnim pomeranjem dveju nosećih ruku (22) u njihov otvoreni položaj kako bi se omogućilo elementima (24) za držanje svake noseće ruke (22) da oslobode odgovarajući red kobasica (2).

15. Postupak prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva od 11 do 14, pri čemu svaki element (24) za držanje sadrži dve čeljusti (25), koje su pomerljive jedna u odnosu na drugu između položaja za stezanje i položaja za otpuštanje radi stezanja i otpuštanja kobasice (2).