RS67905B1 - Sistem tačkastog tipa kontrole voza ugrađen u voz i postupak kontrole voza - Google Patents
Sistem tačkastog tipa kontrole voza ugrađen u voz i postupak kontrole vozaInfo
- Publication number
- RS67905B1 RS67905B1 RS20260347A RSP20260347A RS67905B1 RS 67905 B1 RS67905 B1 RS 67905B1 RS 20260347 A RS20260347 A RS 20260347A RS P20260347 A RSP20260347 A RS P20260347A RS 67905 B1 RS67905 B1 RS 67905B1
- Authority
- RS
- Serbia
- Prior art keywords
- module
- train
- interface
- communication module
- logic decoding
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
- B61L15/0018—Communication with or on the vehicle or train
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/665—Electrical control in fluid-pressure brake systems the systems being specially adapted for transferring two or more command signals, e.g. railway systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
- B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
- B60T17/228—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices for railway vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61H—BRAKES OR OTHER RETARDING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR RAIL VEHICLES; ARRANGEMENT OR DISPOSITION THEREOF IN RAIL VEHICLES
- B61H13/00—Actuating rail-vehicle brakes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
- B61L15/0018—Communication with or on the vehicle or train
- B61L15/0036—Conductor-based, e.g. using CAN-Bus, train-line or optical fibres
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
- B61L15/0058—On-board optimisation of vehicle or vehicle train operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
- B61L15/0072—On-board train data handling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
- B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
- B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
- B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
- B61L3/125—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using short-range radio transmission
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Description
[0001] Opis
[0003] TEHNIČKA OBLAST
[0005] Predmetni pronalazak se odnosi na oblast železničkih signalnih tehnologija, a posebno na sistem tačkastog tipa kontrole voza ugrađen u voz i postupak kontrole voza.
[0007] STANJE TEHNIKE
[0009] Krajem 1930-ih, nemačke železnice su počele da usvajaju trofrekventni indukcioni sistem tačkastog tipa za automatsko parkiranje vozova (koji se na nemačkom jeziku naziva Induktive Zugsicherung, skraćeno Indusi). Ovaj sistem ima jednostavnu funkciju tačkaste provere brzine. Devedesetih godina 20. veka, Indusi oprema u vozilu je kompjuterizovana i preimenovana u Punktförmige Zugbeeinflussung (skraćeno PZB na nemačkom) sistem. Kao oprema u vozilu sistema za intermitentno upravljanje vozovima, sistem tačkastog tipa kontrole vozova PZB i zemaljska antena za odziv čine sistem tačkastog tipa kontrole vozova.
[0010] Tehnička specifikacija PZB koju je objavila Nemačka predviđa sledeće:
[0012] (1) Antena u vozilu je postavljena na desnoj strani smera vožnje lokomotive, a PZB centralna jedinica kontinuirano šalje signale kroz antenu u vozilu. Kada lokomotiva prođe pored PZB antene za odziv pored pruge, postavljene sa strane šine, struja signala koju šalje PZB antena u vozilu (skraćeno LGP na nemačkom) se smanjuje. Promenom stanja struje signala odgovarajuće frekvencije u predajnoj anteni, PZB centralna jedinica određuje frekvenciju antene koja se detektuje kada voz prelazi preko tla, pri čemu svaka informacija o frekvenciji tla predstavlja različitu signalnu lampicu i informacije o lokaciji.
[0013] (2) PZB centralna jedinica prikuplja podatke o brzini voza pomoću senzora za merenje brzine. PZB centralna jedinica prikuplja informacije kao što su informacije o dugmetu koje koristi mašinovođa u kabini, informacije o vrednosti prekidača koje daje sistem lokomotive i model vozila koji je mašinovođa uneo sa DMI.
[0014] (3) Procesor PZB centralne jedinice sveobuhvatno obrađuje prikupljene, konfigurisane i dobijene informacije kako bi pružio savete za vožnju, alarm, naglo kočenje i druge informacije.
[0016] PZB centralna jedinica prenosi brzinu nadzora voza, ograničenje brzine, upozorenja i slično putem DMI displeja i zvuka zvučnika, kako bi podstakao mašinovođu da bezbedno i efikasno upravlja vozom, i može da emituje informacije o kočenju u slučaju nužde i signale za kontrolu kočenja u skladu sa sveobuhvatnom situacijom upravljanja radom.
[0017] U postojećem sistemu tačkastog tipa kontrole voza koji se koristi na evropskom železničkom tržištu, signali koje glavni računar obezbeđuje za antenu u vozilu su signali prekidača koji dele negativni pol, i ovi signali nisu električno nezavisni. Pored toga, glavni računar u postojećem sistemu tačkastog tipa kontrole voza ima veliku zapreminu, što nije pogodno za integrisanu montažu novih vozila.
[0018] DOLCH K ET AL: "INDUSI 60-R", SIGNAL UND DRAHT: SIGNALLING & DATACOMMUNCATION, EURAILPRESS, DE, vol. 81, no. 10, 1 October 1989 (1989-10-01), page 215-223, ISSN: 0037-4997, odnosi se na novu ugrađenu LZB jedinicu 80 na železnici Deutsche Bundesbahn. Ova jedinica sadrži dalje razvijene Indusi funkcije. Pošto se povezano povećanje bezbednosti može iskoristiti i za vozila bez LZB, a nove funkcije se mogu povoljno implementirati pomoću računara, započet je razvoj nove Indusi jedinice zasnovane na računaru.
[0019] EP 2 399 802 A2 odnosi se na uređaj vozila za sistem tačkastog tipa za induktivnu kontrolu voza sa najmanje jednim generatorom za generisanje naizmenične struje i za napajanje najmanje jednog rezonantnog kola najmanje jednog magneta vozila generisanom naizmeničnom strujom i najmanje jednim uređajem za praćenje za detekciju reakcije na najmanje jedno rezonantno kolo magneta vozila izazvane najmanje jednim magnetom pruge.
[0020] DE 10302 858 A1 odnosi se na sistem za induktivnu zaštitu voza sa šinskim magnetom i magnetom vozila koji se može pobuditi pomoću generatorskog kola, posebno sa frekvencijama od 500 Hz, 1000 Hz i 2000 Hz, pri čemu šinski magnet (4) može biti pobuđen magnetom vozila tokom vožnje preko šinskog magneta i pri čemu je predviđeno kolo za procenu za detekciju rezultirajućih reakcija na magnetu vozila.
[0022] REZIME
[0024] Da bi se rešio gore navedeni problem, pronalazak je izložen u priloženim patentnim zahtevima.
[0025] Sistem tačkastog tipa za kontrolu voza ugrađen u voz u ovom pronalasku uključuje antenu ugrađenu u voz, modul za snimanje, modul za logičko dekodiranje, modul za pojačavanje snage, interfejs modul i komunikacioni modul,
[0026] pri čemu
[0028] komunikacioni modul se povezuje sa modulom za logičko dekodiranje, modulom za snimanje i interfejs modulom;
[0030] interfejs modul se povezuje sa modulom za dekodiranje logike i modulom za snimanje;
[0032] modul za snimanje se povezuje sa modulom za pojačavanje snage i modulom za logičko dekodiranje; i
[0034] modul za pojačavanje snage se povezuje sa ugrađenom antenom.
[0036] Dalje,
[0038] Modul za logičko dekodiranje je opremljen sa dva CPU koji imaju nezavisna napajanja; i
[0040] komunikacioni modul je opremljen sa dva CPU koji imaju nezavisna napajanja; i
[0042] Interfejs modul je opremljen sa CPU.
[0044] Dalje,
[0045] interfejs modul je opremljen sa dva sigurnosna I kola kapije i dva ugrađena releja, pri čemu se dva sigurnosna I kola kapije respektivno povezuju sa dva ugrađena releja, a dva ugrađena releja se povezuju sa jedinicom za kočenje u slučaju nužde voza.
[0046] Dalje,
[0047] interfejs modul se povezuje sa jedinicom senzora brzine voza preko prvog interfejsa, interfejs modul je konfigurisan da prikuplja statistiku o količini izlaznih impulsnih talasnih oblika jedinice senzora brzine, izračunava ciklus impulsa i prijavljuje količinu izlaznih impulsnih talasnih oblika i ciklus impulsa komunikacionom modulu.
[0048] Dalje,
[0049] interfejs modul se povezuje sa prekidačem u kabini voza preko drugog interfejsa.
[0050] Dalje,
[0051] interfejs modul je opremljen kolom za dinamičko prikupljanje impulsa, gde je kolo za dinamičko prikupljanje impulsa konfigurisano da izvršava logičku operaciju I kapije na kontrolnom impulsu koji šalje komunikacioni modul i signalu nivoa prikupljenom sa drugog interfejsa.
[0052] Dalje,
[0053] interfejs modul je opremljen drugim dinamičkim kolom za akviziciju, gde je drugo dinamičko kolo za akviziciju konfigurisano da ponovo zahteva signal nivoa u suvom kontaktu za zahtev ugrađenog releja kako bi se dobile informacije o statusu izlaza kočnice za slučaj opasnosti ugrađenog releja za komunikacioni modul.
[0054] Dalje,
[0055] modul za snimanje je konfigurisan da poveže komunikacioni modul, modul za dekodiranje logike, interfejs modul i modul za pojačavanje snage putem diodne izolacije.
[0056] Dalje, sistem dodatno uključuje ugrađeni interfejs čovek-mašina.
[0057] Komunikacioni modul se povezuje sa ugrađenim interfejsom čovek-mašina.
[0058] Predmetni pronalazak dalje pruža postupak kontrole voza koji se primenjuje na sistem tačkastog tipa kontrole voza ugrađen na vozu i uključuje najmanje jedan od sledećih koraka:
[0060] A, kontrolisanje modula za dekodiranje logike radi određivanja frekvencije zemaljske antene kroz koju voz prolazi;
[0062] B, kontrolisanje interfejs modula kako bi se izbeglo stalno pogrešno shvatanje da stečeni signal ima karakteristiku jednog nivoa zbog kvara kola za dinamičku akviziciju impulsa;
[0064] C, kontrolisanje komunikacionog modula za izvođenje naglog kočenja; i
[0066] D, kontrolisanje komunikacionog modula za praćenje brzine.
[0068] Dalje,
[0070] u koraku A, modul za logičko dekodiranje se kontroliše da primi LC struju modula za pojačavanje snage, i
[0071] kada antena u vozilu rezonira sa zemaljskom antenom, modul za logičko dekodiranje se kontroliše kako bi analizirao primljenu LC struju, a frekvencija zemaljske antene kroz koju voz prolazi se određuje ako je LC struja opala i modul za logičko dekodiranje je identifikovao frekvenciju koja odgovara smanjenoj LC struji.
[0073] Dalje,
[0074] u koraku A, dva CPU sa nezavisnim napajanjima modula za logičko dekodiranje se kontrolišu tako da prenose, preko izolovanog serijskog komunikacionog kanala, rezultat dekodiranja modula za logičko dekodiranje i upoređuju i proveravaju rezultat.
[0075] Dalje,
[0077] u koraku B,
[0079] interfejs modul je kontrolisan tako da prikuplja statistiku o količini oblika talasa izlaznih impulsa senzora brzine, izračunava ciklus izlaznog impulsa i prijavljuje ove dve informacije komunikacionom modulu; i
[0081] dinamičko kolo za stečaj impulsa interfejs modula je kontrolisano da izvrši I logičku operaciju kapije na kontrolnom impulsu koji šalje komunikacioni modul i signalu nivoa prikupljenom sa drugog interfejsa interfejs modula, rezultat I logičke operacije kapije prikuplja komunikacioni modul, a prikupljeni rezultat se koristi za identifikaciju i izbegavanje stalnog pogrešnog shvatanja da signal nivoa prikupljen od strane dinamičkog kola za akviziciju impulsa ima karakteristiku jednog nivoa zbog kvara dinamičkog kola za akviziciju impulsa.
[0083] Dalje,
[0085] interfejs modul je kontrolisan da ponovo prikupi signal nivoa u suvom kontaktu za ponovno prikupljanje ugrađenog releja na interfejs modulu korišćenjem drugog dinamičkog kola za prikupljanje, i da prikupi informacije o statusu izlaza kočnice za hitne slučajeve ugrađenog releja za komunikacioni modul, i
[0087] prema komandi za kočenje u slučaju nužde koju izdaje komunikacioni modul i ponovo prikupljenim informacijama o statusu izlaza kočnice u slučaju nužde, komunikacioni
modul utvrđuje da li se javlja kvar zaglavljivanja releja na vozilu, pri čemu se kvar zaglavljivanja javlja kada su komanda za kočenje u slučaju nužde i ponovo prikupljene informacije o statusu izlaza kočnice u slučaju nužde neskladne.
[0089] Dalje,
[0090] u koraku C, dva CPU sa nezavisnim napajanjima komunikacionog modula emituju impulsni kvadratni talas ka sigurnosnom I kolu kapije interfejs modula, a kada bilo koji od dva CPU sa nezavisnim napajanjima komunikacionog modula ne emituje impulsni kvadratni talas, sigurnosno I kolo kapije interfejs modula kontroliše relej da padne, odnosno emituje kočenje u slučaju nužde.
[0091] Dalje,
[0092] u koraku D, CPU komunikacionog modula, modula za logičko dekodiranje i interfejs modula se kontrolišu da komuniciraju jedni sa drugima, stanje rezonancije ugrađene antene, informacije o brzini i informacije o pomeranju se dobijaju iz modula za logičko dekodiranje, i prikupljaju se povezane informacije o signalu nivoa koji emituje sigurnosno I kolo kapije.
[0093] Tačkasti sistem za kontrolu voza ugrađen na vozu u ovom pronalasku ima funkcionalne karakteristike samodijagnostikovanja kvara. Na osnovu vrednosti napona može se utvrditi da li je modul za pojačavanje snage centralne jedinice ili antena u vozilu otkazao/otkazala ili je isključen(a). Dijagnostičko kolo ima dva CPU, svaki sa nezavisnim napajanjem, kako bi se izbegla pogrešna procena uzrokovana jednim kvarom. Sistem ima visoku bezbednost I koristi strukturu sigurnosnog i kola za izlaznu kočnicu u slučaju nužde, kako bi se izbegao kvar kočnice u slučaju nužde zbog kvara jednokanalnog CPU kola. Dalje, sistem koristi tri nezavisna frekventna signala za obezbeđivanje signala za antenu u vozilu PZB, izbegavajući potencijalnu bezbednosnu opasnost od smetnji između signala, pri čemu je centralna jedinica mala, što je pogodno za integrisanu montažu novih vozila.
[0094] Ostale karakteristike i prednosti ovog pronalaska opisane su u specifikaciji, a neke od njih su očigledne iz opisa ili se mogu saznati primenom ovog pronalaska u praksi. Ciljevi i druge prednosti ovog pronalaska mogu se implementirati i postići korišćenjem strukture opisane u specifikaciji, zahtevima i crtežima.
[0096] KRATAK OPIS CRTEŽA
[0098] [0029] Radi jasnijeg opisa tehničkih rešenja u primerima izvođenja ovog pronalaska i srodnim oblastima tehnike, u nastavku su ukratko opisani prateći crteži potrebni za opisivanje primera
izvođenja i srodnih oblasti tehnike. Očigledno je da prateći crteži u sledećim opisima prikazuju neke od primera izvođenja ovog pronalaska, a osoba sa prosečnom stručnošću u ovoj oblasti može i dalje da izvede druge crteže iz ovih pratećih crteža bez kreativnog napora.
[0099] Slika 1 je šematski strukturni dijagram tačkastog sistema u vozu za kontrolu voza prema jednom primeru izvođenja ovog pronalaska.
[0101] DETALJAN OPIS
[0103] Da bi se ciljevi, tehnička rešenja i prednosti primera izvođenja ovog pronalaska učinili jasnijim, tehnička rešenja u primerima izvođenja ovog pronalaska su jasno i potpuno opisana u nastavku, zajedno sa crtežima u primerima izvođenja ovog pronalaska. Očigledno je da su opisani primeri izvođenja neki, a ne svi primeri izvođenja ovog pronalaska. Svi ostali primeri izvođenja koja dobije osoba sa uobičajenim znanjem u ovoj oblasti na osnovu primera izvođenja ovog pronalaska bez kreativnih napora spadaju u obim zaštite ovog pronalaska.
[0104] SL.1 je šematski strukturni dijagram sistema tačkastog tipa za kontrolu voza ugrađenog u vozu prema ovom pronalasku. Sistem tačkastog tipa za kontrolu voza ugrađenog u vozu prema ovom pronalasku uključuje PZB antenu u vozu (koja se takođe može nazvati LGP) i PZB centralnu jedinicu u vozu (koji se takođe može nazvati centralna jedinica u vozu). Centralna jedinica u vozu uključuje modul za snimanje, modul za logičko dekodiranje, modul za pojačavanje snage, interfejs modul i komunikacioni modul. Modul za logičko dekodiranje je opremljen sa dva CPU sa nezavisnim napajanjima: CPU 3 i CPU 4. Komunikacioni modul je opremljen sa dva CPU sa nezavisnim napajanjima: CPU 1 i CPU 2. Interfejs modul je opremljen jednim CPU: CPU 5. Sistem tačkastog tipa za kontrolu voza ugrađen u vozu može dodatno da uključuje interfejs čovek-mašina (DMI) ugrađen u voz. U ovom slučaju, DMI se povezuje sa komunikacionim modulom.
[0105] Sa Sl. 1 se može videti da se komunikacioni modul povezuje sa modulom za logičko dekodiranje, modulom za snimanje, i modul za snimanje i interfejs modul povezuje modul za logičko dekodiranje sa modulom za snimanje. Modul za snimanje se povezuje sa modulom za pojačavanje snage i modulom za logičko dekodiranje. Modul za pojačavanje snage se povezuje sa LGP. Komunikacioni modul može biti povezan sa ugrađenom centralnom jedinicom A serije i ugrađenom centralnom jedinicom B serije. Ugrađena centralna jedinica A serije i ugrađena centralna jedinica B serije su međusobno redundantni.
[0106] [0034] LGP je montiran na desnoj strani smera vožnje voza. Kada voz prođe pored PZB antene za odziv pored pruge (koja se takođe može nazvati zemaljskom antenom) postavljene sa strane
šine, antena u vozilu i zemaljska antena formiraju rezonancu, a impedansa antene u vozilu se povećava.
[0107] Kada sistem za kontrolu voza tačkastog tipa ugrađen u vozu ovog pronalaska radi, modul za pojačavanje snage se koristi za kontinuirano slanje tri nezavisna sinusoidna signala za antenu u vozilu, frekvencije su 500 Hz, 1000 Hz, 2000 Hz respektivno. Kada antena u vozilu ne rezonuje sa zemaljskom antenom, signal napona koji emituje modul za pojačavanje snage generiše struje od, na primer, 270 mA u tri signalne petlje koje odgovaraju trima frekvencijama antene u vozilu. Kada antena u vozilu i zemaljska antena rezoniraju na bilo kojoj od tri frekvencije, struja u signalnoj petlji koju emituje modul za pojačavanje snage, a koja odgovara signalnoj petlji rezonantne frekvencije, naglo pada na manje od polovine originalne vrednosti struje. Vrednost izlazne struje modula za pojačavanje snage (u daljem tekstu LC struja) se pretvara u informacije o naponu (u daljem tekstu LC napon) pomoću senzora na modulu za pojačavanje snage, kao što je beskontaktni senzor struje.
[0108] Modul za logičko dekodiranje je konfigurisan da obezbedi signal za omogućavanje modula za pojačavanje snage, signal za omogućavanje je aktivan na visokom nivou, a modul za pojačavanje snage emituje LC struju samo kada je signal za omogućavanje na visokom nivou. Modul za pojačavanje snage je opremljen terminalom za detekciju napona. Modul za logičko dekodiranje je konfigurisan da prima LC struju modula za pojačavanje snage, a takođe je konfigurisan da prima signal za detekciju izlaznog napona modula za pojačavanje snage detektovan sa terminala za detekciju napona modula za pojačavanje snage. Kada antena u vozu rezonira sa zemaljskom antenom, modul za logičko dekodiranje je konfigurisan da analizira primljenu LC struju i određuje se frekvencija zemaljske antene kroz koju prolazi voz ako je LC struja opala i modul za logičko dekodiranje je identifikovao frekvenciju koja odgovara opadanju LC struje. Informacije o frekvenciji zemaljske antene predstavljaju informacije o položaju signalnog svetla, i skoro polovina njih može da dobije odgovarajuće informacije o pomeranju i informacije o brzini. Modul za logičko dekodiranje je konfigurisan da šalje primljeni signal za određivanje komunikacionom modulu. Modul za logičko dekodiranje ima dva nezavisna CPU: CPU3 i CPU4, pri čemu su napajanja CPU3 i CPU4 potpuno nezavisna. CPU3 i CPU4 su konfigurisani da prenose, preko izolovanog serijskog komunikacionog kanala, rezultat dekodiranja modula za logičko dekodiranje i da upoređuju i proveravaju rezultat.
[0109] Svaka od tri LC struje koje emituje modul za pojačavanje snage prikuplja se pomoću dva nezavisna senzora struje, kao što su beskontaktni senzori struje. Signal detekcije koji emituje senzor struje prikupljaju se pomoću odgovarajućih kanala analogno-digitalnog signala (AD) CPU3 i CPU4 modula za dekodiranje logike.
[0110] Interfejs modul je opremljen sa dva sigurnosna I kola za kontrolu. Pod kontrolom modula za dekodiranje logike, signali nivoa koje emituju dva sigurnosna I kola za kontrolu su respektivno konfigurisani da kontrolišu dva releja (u daljem tekstu: ugrađeni releji, pri čemu svaki ugrađeni relej ima jedan suvi kontakt povezan sa jedinicom za kočenje u slučaju nužde voza i drugi suvi kontakt za ponovno prihvatanje konfigurisan za ponovno prihvatanje signala nivoa koji emituje ugrađeni relej) interfejs modula da se podigne ili spusti. Izlazni suvi kontakti dva releja interfejs modula su konfigurisani da povežu jedinicu za kočenje u slučaju nužde voza radi kontrole kočenja u slučaju nužde voza. Interfejs modul ima prvi interfejs povezan sa jedinicom senzora brzine. Interfejs modul prikuplja statistiku o količini izlaznih impulsnih talasnih oblika jedinice senzora brzine, izračunava ciklus impulsa i prijavljuje količinu izlaznih impulsnih talasnih oblika i ciklus impulsa komunikacionom modulu. Komunikacioni modul šalje kontrolne impulse interfejs modulu. Interfejs modul ima drugi interfejs povezan sa prekidačem u kabini voza. Na interfejs modulu je takođe obezbeđeno dinamičko kolo za prikupljanje impulsa. Dinamičko kolo za akviziciju impulsa vrši I logičku operaciju kapije na kontrolnom impulsu koji šalje komunikacioni modul i signalu nivoa prikupljenom sa drugog interfejsa interfejs modula, rezultat I logičke operacije kapije prikuplja komunikacioni modul, a prikupljeni rezultat se koristi za identifikaciju i izbegavanje stalnog pogrešnog shvatanja da signal nivoa prikupljen od strane dinamičkog kola za akviziciju impulsa ima karakteristiku jednog nivoa zbog kvara u kolu za akviziciju dinamičkog kola za akviziciju impulsa. Interfejs modul ponovo prikuplja signal nivoa u suvom kontaktu za ponovno prikupljanje ugrađenog releja na interfejs modulu preko drugog dinamičkog kola za akviziciju, tako da drugo dinamičko kolo za akviziciju prikuplja informacije o statusu izlaza kočnice za slučaj opasnosti (EB) za komunikacioni modul. Prema EB komandi koju izda komunikacioni modul i ponovo prikupljenim informacijama o statusu izlaza EB, komunikacioni modul utvrđuje da li dolazi do greške zaglavljivanja ugrađenog releja, gde do greške zaglavljivanja dolazi kada su EB komanda i ponovo prikupljene informacije o statusu izlaza EB neskladne.
[0111] Komunikacioni modul ima Eternet komunikacioni interfejs, a Eternet interfejs je povezan sa DMI radi kontrole izlaza DMI: brzine voza, rezultata praćenja brzine i informacija o alarmu i slično. Eternet interfejs je dodatno konfigurisan za prijem informacija o interakciji čoveka i računara, kao što su unos podataka ili komande sa DMI. Komunikacioni modul ima interfejs kao što je Profibus-DP za komunikaciju sa kontrolnim sistemom kao što je Evropski sistem za upravljanje vozovima (ETCS sistem). Kada se sistem tačkastog tipa za kontrolu voza ugrađen u vozu ovog pronalaska koristi kao specijalni modul za prenos (STM) ETCS opreme, komunikacioni modul prima komandu ETCS za kontrolu tačkastog sistema za kontrolu voza
[0114] 1
[0115] ugrađen u vozu. Komunikacija sa ETCS je u skladu sa zahtevima za prelazak stanja kontrole STM i prelazak radnog stanja navedenim u SUBSET-026 i SUBSET-035 u specifikacijama funkcionalnih zahteva ETCS sistema za kontrolu voza. Kada tačkasti sistem za kontrolu voza ugrađen zu vozu u ovom pronalasku radi u režimu nezavisne kontrole vozila, Profibus-DP interfejs komunikacionog modula može biti rezervisan ili korišćen za izlaz komunikacionih podataka ka ETCS opremi ili opremi jedinice za sudsko snimanje u skladu sa komunikacionim protokolom. Komunikacioni modul je opremljen sa dva CPU sa nezavisnim napajanjima: CPU1 i CPU2. CPU1 i CPU2 su konfigurisani da emituju impulsni kvadratni talas u sigurnosno I kolo kapije interfejs modula, respektivno. Kada bilo koji od CPU1 i CPU2 ne emituje nezavisna napajanja, sigurnosno I kolo kapije interfejs modula kontroliše ugrađeni relej da se spusti, odnosno da emituje kočenje u slučaju nužde. Komunikacioni modul je konfigurisan da komunicira sa CPU modula za logičko dekodiranje i interfejs modula preko CAN magistrale, kako bi dobio stanje rezonancije ugrađene antene (tj. da li je u rezonanciji), informacije o brzini i informacije o pomeranju iz modula za logičko dekodiranje, i prikupio relevantne informacije kao što je signal nivoa koji emituje sigurnosno I kolo kapije. Komunikacioni modul je konfigurisan da sveobuhvatno obradi gore navedene informacije kako bi izvršio funkciju praćenja brzine PZB, pomažući vozaču u vožnji.
[0116] Modul za snimanje je konfigurisan da poveže komunikacioni modul, modul za logičko dekodiranje, interfejs modul i modul za pojačavanje snage putem diodne izolacije koristeći CAN magistralu. Modul za snimanje je povezan sa serijskim komunikacionim interfejsima univerzalnog asinhronog prijemnika-predajnika (UART) komunikacionog modula i modula za logičko dekodiranje radi izlaza. Modul za snimanje može biti konfigurisan da prikuplja i snima LC naponski signal modula za pojačavanje snage i komunikacione podatke svakog CPU (tj. CPU1-CPU5). Svaki CPU emituje UART podatke o održavanju.
[0117] Modul za napajanje u uređaju sa funkcijom centralne jedinice je konfigurisan da obezbedi odvojena napajanja za dvostruke CPU komunikacionog modula, dvostruke CPU modula za dekodiranje logike, CPU interfejs modula i modul za pojačavanje snage kako bi se signali slali na ugrađenu antenu. Ulazna jednosmerna struja modula za napajanje može biti 110 V jednosmerne struje ili 72 V.
[0118] Oprema sa funkcijom centralne jedinice uključuje zadnju ploču, gde je zadnja ploča opremljena sa više proreza, a prorezi se koriste za postavljanje i odgovarajuće povezivanje svakog modula u opremi sa funkcijom centralne jedinice, pri čemu veza uključuje direktne električne veze i vezu na nivou, kao i logičku vezu sa svakim modulom.
[0119] Sistem tačkastog tipa za kontrolu voza ugrađen u vozu u ovom pronalasku ima funkcionalne karakteristike samodijagnostikovanja kvara. Na osnovu vrednosti napona može se utvrditi da li je modul za pojačavanje snage centralne jedinice ili antena u vozilu otkazao ili je isključen. Dijagnostičko kolo ima dva CPU, svaki sa nezavisnim napajanjem, kako bi se izbegla pogrešna procena uzrokovana jednim kvarom. Sistem ima visoku bezbednost I koristi strukturu sigurnosnog kola za izlaznu kočnicu u slučaju nužde, kako bi se izbegao kvar kočnice u slučaju nužde zbog kvara jednokanalnog CPU kola. Dalje, sistem koristi tri nezavisna frekventna signala za obezbeđivanje signala za antenu u vozilu PZB, izbegavajući potencijalnu bezbednosnu opasnost od smetnji između signala, gde je centralna jedinica male veličine, što je pogodno za integrisanu montažu novih vozila.
[0120] Iako je ovaj pronalazak detaljno opisan u odnosu na prethodno opisane primere izvođenja, stručnjak u ovoj oblasti bi trebalo da razume da tehnička rešenja zabeležena u primerima izvođenja mogu i dalje biti modifikovana ili neke od njihovih tehničkih karakteristika mogu biti zamenjene ekvivalentima; i takve modifikacije ili zamene ne odstupaju od prirode tehničkih rešenja od obima tehničkih rešenja različitih primera izvođenja u ovom pronalasku.
Claims (11)
1. Patentni zahtevi
1. Sistem tačkastog tipa za kontrolu voza ugrađen u voz, koji sadrži antenu ugrađenu u voz, modul za snimanje, modul za logičko dekodiranje, modul za pojačavanje snage, interfejs modula i komunikacionog modula
pri čemu
komunikacioni modul se povezuje sa modulom za logičko dekodiranje, modulom za snimanje i interfejs modulom;
interfejs modul se povezuje sa modulom za dekodiranje logike i modulom za snimanje;
modul za snimanje se povezuje sa modulom za pojačavanje snage i modulom za logičko dekodiranje; i
modul za pojačavanje snage povezuje se sa ugrađenom antenom;
naznačen time što modul za logičko dekodiranje je opremljen sa dva CPU koji imaju nezavisna napajanja;
komunikacioni modul je opremljen sa dva CPU koji imaju nezavisna napajanja;
interfejs modul je opremljen sa CPU; i
pri čemu je interfejs modul opremljen sa dva sigurnosna I kola kapije i dva ugrađena releja, pri čemu su dva sigurnosna I kola kapije respektivno povezana sa dva ugrađena releja, a dva ugrađena releja povezana sa jedinicom za kočenje u hitnim slučajevima voza,
pri čemu su dva CPU komunikacionog modula konfigurisana tako da svaki emituje impulsni kvadratni talas ka sigurnosnim I kolima kapije, a kada bilo koji od pomenuta dva CPU ne emituje impulsni kvadratni talas, sigurnosna I kola kapije kontrolišu, pod kontrolom logičkog dekodirajućeg modula, ugrađene releje za emitovanje kočenja u slučaju nužde.
2. Sistem tačkastog tipa za kontrolu voza ugrađen u voz prema patentnom zahtevu 1, naznačen time što interfejs modul se povezuje sa jedinicom senzora brzine voza preko prvog interfejsa, interfejs modul je konfigurisan da prikuplja statistiku o količini izlaznih impulsnih talasnih oblika jedinice senzora brzine, izračunava ciklus impulsa i prijavljuje količinu izlaznih impulsnih talasnih oblika i ciklus impulsa komunikacionom modulu;
pri čemu se interfejs modul povezuje sa prekidačem u kabini voza preko drugog interfejsa.
3. Sistem tačkastog tipa za kontrolu voza ugrađen u voz prema patentnom zahtevu 2, naznačen time što interfejs modul je opremljen kolom za dinamičko prikupljanje impulsa, pri čemu je kolo za dinamičko prikupljanje impulsa konfigurisano da izvršava logičku operaciju I kapije na kontrolnom impulsu koji šalje komunikacioni modul i signalu nivoa prikupljenom sa drugog interfejsa.
4. Sistem tačkastog tipa za kontrolu voza ugrađen u voz prema patentnom zahtevu 2, naznačen time što interfejs modul je opremljen drugim dinamičkim kolom za akviziciju, pri čemu je drugo dinamičko kolo za akviziciju konfigurisano da ponovo zahteva signal nivoa u suvom kontaktu za zahtev ugrađenog releja kako bi se dobile informacije o statusu izlaza kočnice za slučaj opasnosti ugrađenog releja za komunikacioni modul.
5. Sistem tačkastog tipa za kontrolu voza ugrađen u voz prema bilo kom od patentnih zahteva 1 do 6, naznačen time što
modul za snimanje je konfigurisan da poveže komunikacioni modul, modul za dekodiranje logike, interfejs modul i modul za pojačavanje snage putem diodne izolacije.
6. Sistem tačkastog tipa za kontrolu voza ugrađen u voz prema bilo kom od patentnih zahteva 1 do 6, koji dodatno sadrži interfejs čovek-mašina u vozu, pri čemu se komunikacioni modul povezuje sa interfejsom čovek-mašina u vozu.
7. Postupak kontrole voza, primenjen na sistem tačkastog tipa ugrađen u voz prema bilo kom od patentnih zahteva 1 do 6, koji sadrži najmanje jedan od sledećih koraka:
A, kontrolisanje modula za dekodiranje logike radi određivanja frekvencije zemaljske antene kroz koju voz prolazi;
B, kontrolisanje interfejs modula kako bi se izbeglo stalno pogrešno shvatanje da stečeni signal ima karakteristiku jednog nivoa zbog kvara kola za dinamički stečaj impulsa; C, kontrolisanje komunikacionog modula za izvođenje naglog kočenja; i
D, kontrolisanje komunikacionog modula za praćenje brzine;
pri čemu u koraku C, dva CPU komunikacionog modula emituju impulsni kvadratni talas ka sigurnosnim I kolima kapija i kada bilo koji od pomenuta dva CPU ne emituje impulsni kvadratni talas, sigurnosna I kola kapija kontrolišu, pod kontrolom logičkog dekodirajućeg modula, ugrađene releje za emitovanje kočenja u slučaju nužde.
8. Postupak kontrole voza prema patentnom zahtevu 7, naznačen time što
u koraku A, modul za logičko dekodiranje se kontroliše da primi LC struju modula za pojačavanje snage, i
kada antena u vozilu rezonira sa zemaljskom antenom, modul za logičko dekodiranje se kontroliše kako bi analizirao primljenu LC struju, a frekvencija zemaljske antene kroz koju voz prolazi se određuje ako je LC struja opala i modul za logičko dekodiranje je identifikovao frekvenciju koja odgovara smanjenoj LC struji.
9. Postupak za kontrolu voza prema patentnom zahtevu 8, naznačen time što
u koraku A, dva CPU sa nezavisnim napajanjima modula za logičko dekodiranje se kontrolišu tako da prenose, preko izolovanog serijskog komunikacionog kanala, rezultat dekodiranja modula za logičko dekodiranje i upoređuju i proveravaju rezultat.
10. Postupak za kontrolu voza patentnom zahtevu 7 primenjen na sistem tačkastog tipa ugrađen u voz prema patentnom zahtevu 2 ili patentnom zahtevu 3, naznačen time što
u koraku B, interfejs modul se kontroliše tako da prikuplja statistiku o količini oblika talasa izlaznih impulsa senzora brzine, izračunava ciklus izlaznog impulsa i prijavljuje ove dve informacije komunikacionom modulu; i
dinamičko kolo za akviziciju impulsa interfejs modula je kontrolisano da izvrši I logičku operaciju kapije na kontrolnom impulsu koji šalje komunikacioni modul i signalu nivoa prikupljenom sa drugog interfejsa interfejs modula, rezultat I logičke operacije kapije prikuplja komunikacioni modul, a prikupljeni rezultat se koristi za identifikaciju i izbegavanje stalnog pogrešnog shvatanja da signal nivoa prikupljen od strane dinamičkog kola za akviziciju impulsa ima karakteristiku jednog nivoa zbog kvara dinamičkog kola za akviziciju impulsa.
11. Postupak kontrole voza prema patentnom zahtevu 7, naznačen time što
u koraku D, CPU komunikacionog modula, modula za logičko dekodiranje i interfejs modula se kontrolišu da komuniciraju međusobno, stanje rezonancije ugrađene antene, informacije o
1
brzini i informacije o pomeranju se dobijaju iz modula za logičko dekodiranje, i prikupljaju se povezane informacije o signalu nivoa koji emituje sigurnosno I kolo kapije.
1
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110668889.0A CN113120035B (zh) | 2021-06-17 | 2021-06-17 | 一种点式列车控制车载系统及列车控制方法 |
| PCT/CN2021/105120 WO2022262022A1 (zh) | 2021-06-17 | 2021-07-08 | 一种点式列车控制车载系统及列车控制方法 |
| EP21945605.0A EP4197879B1 (en) | 2021-06-17 | 2021-07-08 | Point-type train control on-board system and train control method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RS67905B1 true RS67905B1 (sr) | 2026-04-30 |
Family
ID=76782990
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RS20260347A RS67905B1 (sr) | 2021-06-17 | 2021-07-08 | Sistem tačkastog tipa kontrole voza ugrađen u voz i postupak kontrole voza |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP4197879B1 (sr) |
| CN (1) | CN113120035B (sr) |
| RS (1) | RS67905B1 (sr) |
| WO (1) | WO2022262022A1 (sr) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115817579B (zh) * | 2022-12-28 | 2025-12-12 | 通号粤港澳(广州)交通科技有限公司 | 一种有轨电车车载控制系统 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10302858A1 (de) * | 2003-01-03 | 2004-07-22 | Siemens Ag | System zur induktiven Zugsicherung |
| CN101540656B (zh) * | 2009-04-22 | 2012-05-09 | 深圳市远望谷信息技术股份有限公司 | 用于ctcs点式应答器的解码装置和解码方法 |
| US8200380B2 (en) * | 2009-05-19 | 2012-06-12 | Siemens Industry, Inc. | Method and apparatus for hybrid train control device |
| DE102010025034A1 (de) * | 2010-06-24 | 2011-12-29 | Siemens Aktiengesellschaft | Fahrzeuggerät für ein System zur punktförmigen induktiven Zugbeeinflussung |
| CN102923165B (zh) * | 2011-08-11 | 2015-06-24 | 北京交大思诺科技有限公司 | 集成化列车超速防护车载设备 |
| DE102013226718A1 (de) * | 2013-12-19 | 2015-06-25 | Siemens Aktiengesellschaft | ETCS-Streckenausrüstung |
| CN204978661U (zh) * | 2015-07-03 | 2016-01-20 | 北京交大思诺科技股份有限公司 | 铁路轨道车专用btm及铁路轨道车 |
| CN105799735B (zh) * | 2016-05-19 | 2017-09-15 | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 | 轨道电路发送器及故障导向安全的实现方法 |
| CN107888470A (zh) * | 2017-06-21 | 2018-04-06 | 比亚迪股份有限公司 | 车载控制系统 |
| CN208673067U (zh) * | 2018-05-30 | 2019-03-29 | 比亚迪股份有限公司 | 二乘二取二输出接口电路 |
| CN112572543B (zh) * | 2019-09-30 | 2022-04-15 | 比亚迪股份有限公司 | 一种基于微动定位开关的移动闭塞连锁系统 |
| CN110853446A (zh) * | 2019-11-21 | 2020-02-28 | 中国铁路工会太原电务段委员会 | 高铁动车电务atp列控车载设备模拟系统 |
-
2021
- 2021-06-17 CN CN202110668889.0A patent/CN113120035B/zh active Active
- 2021-07-08 WO PCT/CN2021/105120 patent/WO2022262022A1/zh not_active Ceased
- 2021-07-08 EP EP21945605.0A patent/EP4197879B1/en active Active
- 2021-07-08 RS RS20260347A patent/RS67905B1/sr unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP4197879A1 (en) | 2023-06-21 |
| EP4197879A4 (en) | 2024-06-05 |
| EP4197879C0 (en) | 2026-01-07 |
| EP4197879B1 (en) | 2026-01-07 |
| WO2022262022A1 (zh) | 2022-12-22 |
| CN113120035A (zh) | 2021-07-16 |
| CN113120035B (zh) | 2021-09-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101357806B1 (ko) | 열차 무결성 모니터링 시스템 | |
| CN101486349B (zh) | 双机热备型自动过分相装置 | |
| EP3919347A1 (en) | Train security system | |
| CN103895655B (zh) | 列车门与站台门联动控制系统及联动控制方法 | |
| CN106672018A (zh) | 两类列车控制系统的跨线运行方法 | |
| CN112550361B (zh) | 一种atp和lkj一体化的车载设备 | |
| EP3083364A1 (en) | Wayside guideway vehicle detection and switch deadlocking system with a multimodal guideway vehicle sensor | |
| CN111016975B (zh) | 磁浮列车的测速定位方法、系统以及磁浮列车 | |
| CN203819231U (zh) | 列车门与站台门联动控制系统 | |
| CN109436025A (zh) | 一种磁悬浮列车的智能道岔控制系统和方法 | |
| CN211519526U (zh) | 无人驾驶地铁用线路探测系统 | |
| CN115848441A (zh) | 融合运行监控与防护功能的地铁工程车辆车载装置及系统 | |
| CN115071779B (zh) | 基于车车通信的智能转辙机装置 | |
| EP4197879B1 (en) | Point-type train control on-board system and train control method | |
| CN115571193B (zh) | 一种基于ctcs-n结合stp实现调车作业的方法 | |
| CN115782967A (zh) | 一种单套车载设备控制列车两端的方法和车载设备 | |
| CN201357765Y (zh) | 双机热备型自动过分相装置 | |
| CN108706020B (zh) | 安全装置、轨道车辆、维护车辆安全的方法及计算机程序 | |
| CN113335336B (zh) | 一种列车转向架轴温监控系统 | |
| KR101793310B1 (ko) | 철도 차량의 태그리더 고장 감지장치 | |
| CN112572543B (zh) | 一种基于微动定位开关的移动闭塞连锁系统 | |
| TWI800189B (zh) | 列車自動煞停系統及其方法 | |
| CN107834524B (zh) | 一种基于脉冲信号监测的地铁直流保护装置 | |
| CN219668194U (zh) | 一种过分相控制装置及系统 | |
| CN117657256B (zh) | 一种导轮脱轨检测系统 |