RU1798110C - Multipurpose movable portal machine - Google Patents
Multipurpose movable portal machineInfo
- Publication number
- RU1798110C RU1798110C SU904853413A SU4853413A RU1798110C RU 1798110 C RU1798110 C RU 1798110C SU 904853413 A SU904853413 A SU 904853413A SU 4853413 A SU4853413 A SU 4853413A RU 1798110 C RU1798110 C RU 1798110C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tool
- sliders
- headstock
- portal
- holders
- Prior art date
Links
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
Использование: станкостроение, в частности многоцелевые станки с ЧПУ. Сущность изобретени : станок содержит плиту рснование. две станины, расположенные вдоль плиты-основани , подвижный портал, две шпиндельные бабки с ползунами . На продолжении плиты-основани установлен Инстру мента льны и ма га зи.н, выполненный в виде параллелепипеда, в котором державки с вертйкальной.осью инструмента расположены на верхней его плоскости с возможностыо взаимодействи с вертикальными шпиндел ми ползунов, а державки с горизонтальной осью инструмента установлены на двух боковых плоскост х с возможностью взаимодействи с горизонтальными шпиндел ми накладных головок. Каждый из двух магазинов накладных головок расположен в зоне действи соответствующей шпиндельной бабки вдоль станины с наружной ее стороны. 8 ил.Usage: machine tool, in particular multi-purpose machines with CNC. SUMMARY OF THE INVENTION: a machine tool comprises a slab. two beds located along the base plate, a movable portal, two headstock with sliders. On the continuation of the base plate, the Flax tool and the tool are installed, made in the form of a parallelepiped, in which the holders with the vertical axis of the tool are located on its upper plane with the possibility of interaction with the vertical spindles of the sliders, and the holders with the horizontal axis of the tool are installed on two lateral planes with the possibility of interacting with horizontal spindles of overhead heads. Each of the two head-mounted magazines is located in the area of operation of the corresponding headstock along the bed from its outer side. 8 ill.
Description
Изобретение относитс к области машиностроени , в частности к станкостроению , и может быть использовано в качестве технологического оборудовани в гибких производственных системах, предназначенных дл обработки крупногабаритных деталей преимущественно серийного производства , где может быть достигнут наибольший эффект при одновременной синхронной обработке двух заготовок.The invention relates to the field of mechanical engineering, in particular to machine tool manufacturing, and can be used as technological equipment in flexible manufacturing systems designed to process large-sized parts of predominantly mass production, where the greatest effect can be achieved while simultaneously processing two workpieces.
Целью изобретени вл етс устранение недостатков прототипа, расширение технологических возможностей станка, по- вышениеегбпроизводительно ти путем обеспечени возможности смены инструмента и накладных головок в шпиндел х ползунов двух бабок, смонтированных на траверсе.The aim of the invention is to eliminate the disadvantages of the prototype, expanding the technological capabilities of the machine, increasing productivity by providing the ability to change tools and overheads in the spindles of the sliders of the two headstock mounted on the beam.
На фиг. 1 изображен общий вид станка, вид спереди; на фиг.2 - вид сверху; на фиг.ЗIn FIG. 1 shows a general view of the machine, front view; figure 2 is a top view; on figs
- вид по стрелке А на фиг.1; ;на|фйг.4- вид по стрелке Б на фиг.З; на фиг.5 - общий вид державки инструмента; вид сбоку; на фиг.6- view along arrow A in figure 1; ; on | FIG.4 - view along arrow B in FIG. 3; figure 5 is a General view of the tool holder; side view; figure 6
- вид сверху на державку; на фиг.7 - разрез Г-Гна фиг.З; на фиг.8 -разрез Д-Д на фиг.7.- top view of the holder; Fig.7 is a section of G-Gna Fig.Z; on Fig-section DD in Fig.7.
Многоцелевой портальный станок содержит плиту-основание 1 (фиг. 1), две ста- нины 2, расположенные вдоль плиты-основани 1. портал, состойщий из кареток 3, стоек 4 и траверсы 5, на направл ющих которой установлены с возможностью перемещени две бабки 6 и 7с ползунами. 8 и 9.The multi-purpose portal machine comprises a base plate 1 (Fig. 1), two stands 2 located along the base plate 1. A portal consisting of carriages 3, racks 4 and a crosshead 5, on the guides of which two headstock are mounted with the possibility of movement 6 and 7 with sliders. 8 and 9.
На продолжении плиты-основани 1 установлен инструментальный магазин 10, который представл ет собой параллелепипед, на двух противоположных боковых поверхност х которогоустановлены державки 11с горизонтальной осью инструмента 12 (фиг.З, 4), на верхней плоскости пара леле- .-... пипедэ установлены державки 13 с вертикальной осью инструмента 14. Державки инструментов закреплены на корпусе магазина 10 винтами 15 (фиг.5). Державки 11 и 13 имеют одинаковую конструкцию и только монтируютс по разному, дл установки горизонтальных 12 и вертикальных 14 инструментов . На корпусе державки закреплены винтами 16 по две губки 17, имеющие клиновые поверхности 1Й (фиг.6 и 7), которые взаимодействуют с захватной частью оправок инструментов, выполненной с такими же клиновыми павэрхнбет мй. Дл центрировани инструмента в державке предусмо1Рр;е а шпонка 19. закрепленна винтом 20, котора входит в паз 21 оправки инструмента 14.On the continuation of the base plate 1, a tool magazine 10 is installed, which is a parallelepiped, on two opposite lateral surfaces of which there are holders 11 with the horizontal axis of the tool 12 (Fig. 3, 4), on the upper plane of the pair holders 13 with a vertical axis of the tool 14 are installed. Tool holders are fixed on the case of the magazine 10 with screws 15 (Fig. 5). The toolholders 11 and 13 have the same design and are only mounted in different ways to install horizontal 12 and vertical 14 tools. On the body of the holder, two jaws 17 are fixed with screws 16, having wedge surfaces 1Y (FIGS. 6 and 7), which interact with the gripping part of the tool mandrels made with the same wedge power joints. To center the tool in the holder, 1Pp is provided; and the key 19 is secured with a screw 20 which fits into the groove 21 of the tool holder 14.
Дл закреплени оправки инструментов 14 в державке предусмотрены пластинчатые пружины 22, которые прикреплены планками 23 и винтами 24 к губкам 17.To fix the mandrel of the tools 14, leaf springs 22 are provided in the holder, which are fastened by strips 23 and screws 24 to the jaws 17.
Магазин накладных головок 25 содержит корпус 26, установленный вдоль станинShop overhead 25 contains a housing 26 mounted along the frame
2 с наружных их сторон на фундамент станка , на котором установлены плиты 27 дл каждой головки 28 отдельна Плиты 27 св заны с корпусом 26 с помощью подпружиненных направл ющих скалок 29 так, что2 from their outer sides to the foundation of the machine on which the plates 27 are installed for each head 28 separately The plates 27 are connected to the housing 26 by means of spring-loaded guide rolling pins 29 so that
плита 27 может перемещатьс относительк но корпуса 26, если в аварийной ситуаций , произойдет перебег ползуном заданной величины перемещени . ; ; ;the plate 27 can move relative to the housing 26, if in emergency situations, the slider runs across a predetermined amount of movement. ; ; ;
Накладные головки 26 (фиг. 1,2) базиру5 ютс на плите 27 с помощью базирующих планок 30 и пальцев 31, Конструкци магазинов накладных головок 25, установленных елевой и правой сторон станка, одинакова. Плита-основание 1 на рабочей поверх0 ности имеет Т-образные пазы дл закреплени стола-спутника 32 или приспособлени дл закреплени загбтовок 33.The overhead heads 26 (Fig. 1,2) are based on the plate 27 using the base strips 30 and the fingers 31. The design of the overhead head shops 25 mounted on the spruce and right sides of the machine is the same. The base plate 1 on the working surface has T-grooves for securing the satellite table 32 or the device for securing the grommets 33.
Станок работает следующим образом. , На плиту-основание 1 устанавливаетс The machine operates as follows. , On the base plate 1 is installed
5 стол-спутник 32 с двум одинаковыми заготовками 33. Портал перемещаетс на за- прЬгрйммирЬванную координату к инструментальному магазину 10, ползуны 8 и 9 опускаютс вниз, накаливаютс на оп0 равки 14, останавливаютс , происходит зажим оправок в шпиндел х бабсж. Портал перемещаетс вперед, при этом пружины 22 раздвигаютс , захватна часть оправки инструмента 14 выходит из губок 17, Величина5, satellite table 32 with two identical blanks 33. The portal moves to the programmed coordinate to the tool magazine 10, the sliders 8 and 9 are lowered, heated up on the settings 14, stopped, the mandrels are clamped in the spindle and the bungee. The portal moves forward, while the springs 22 are moved apart, the gripping part of the mandrel of the tool 14 comes out of the jaws 17,
5 перемещени портала определ етс диаметром вынимаемого из державок 13 инструмента 14. Ползуны 8 и 9 перемещаютс в верхнее положение и портал перемещаетс в зону обработки. 5, the movement of the portal is determined by the diameter of the tool 14 being removed from the holders 13. The sliders 8 and 9 are moved to the upper position and the portal is moved to the treatment area.
0 Установка инструмента 14 обратно в магазин 10 после окончани процесса резани происходит следующим образом. Портал из зоны обработки перемещаетс обратно к магазину 10 на заданйую координату, пол5 зуны 8 и 9 опускаютс вниз до тех пор, пока захватна часть оправок не будет находитьс против губок 17. Портал перемещаетс назад и останавливаетс , при этом пружины 22 раздвигаютс оправкой, паз21 центриру0 етс шпонкой 19, а захватна часть оправки инструмента 14 входит под клиновую поверхность 18 губок 17, которые удерживают оправку в осевом направлении, а пружины 22 прижимают ее к боковой поверхности К0 The installation of the tool 14 back into the magazine 10 after the cutting process is completed is as follows. The portal moves from the processing zone back to the magazine 10 to a predetermined coordinate, the sliders 5 and 8 are lowered down until the gripping part of the mandrels is against the jaws 17. The portal moves back and stops, while the springs 22 are moved apart by the mandrel, the groove 21 is centered0 a key 19, and the gripping part of the mandrel of the tool 14 enters under the wedge surface 18 of the jaws 17, which hold the mandrel in the axial direction, and the springs 22 press it against the side surface K
5 (фиг.8).5 (Fig. 8).
Оправка отжимаетс в шпинделе. Каждый ползун перемещаетс вверх, освобождает конусную часть оправки. Инструмент остаетс в магазине 10. Далее цикл повтор етс .The mandrel is pressed in the spindle. Each slider moves upward to release the tapering portion of the mandrel. The tool remains in the magazine 10. Next, the cycle repeats.
Смена накладных головок и инструментов в головках производитс следующим образом .The change of overhead heads and tools in the heads is as follows.
Портал перемещаетс на заданну ю координату к магазину накладных, головок 25, одновременно бабки 6 и 7 перемещаютс от исходного положени в середине траверсы 5 на линии расположени магазинов накладных головок 25. Портал и бабки останавливаютс . Ползуны 8 и 9 перемещаютс вниз, останавливаютс , происходит зажим головок 25 на торцах ползунов. Ползуны 8 и 9 перемещаютс в верхнее положение, одновременно портал и бабки 6 и 7 перемещаютс на заданные координаты и останавливаютс над инструментальным магазином 10. Ползуны 8 и 9 перемещаютс вниз, байки 6 и 7 перемещаютс к инстру- , менту, накалываютс шпиндел ми головок 25 на конусные хвостовики инструментов 12 и останавливаютс , проис- .ходит зажим инструментов в шпиндел х. Портал перемещаетс вперед, инструменты вынимаютс из державок 11, портал перемещаетс в зону обработки, производитс обработка.The portal moves to a predetermined coordinate to the store of consignment notes, heads 25, at the same time headstock 6 and 7 are moved from the starting position in the middle of the crosshead 5 on the line of location of the store of the overhead head 25. The portal and headstock are stopped. The sliders 8 and 9 move down, stop, and the heads 25 are clamped at the ends of the sliders. The sliders 8 and 9 are moved to the upper position, at the same time the portal and the headstock 6 and 7 are moved to the specified coordinates and stopped above the tool magazine 10. The sliders 8 and 9 are moved down, the bikes 6 and 7 are moved to the tool, and are pierced by the head spindles 25 onto the taper shanks of the tools 12 and stop, clamping the tools in the spindles. The portal moves forward, the tools are removed from the holders 11, the portal moves to the processing zone, processing is performed.
Головка 25 на ползунах 8 и 9 могут поворачиватьс на 360° и фиксироватьс через каждые 90°, что позвол ет обработать все 4 вертикальные поверхности,The head 25 on the sliders 8 and 9 can be rotated 360 ° and fixed every 90 °, which allows to process all 4 vertical surfaces,
Установка инструментов 12 в державки -1.1 магазина 10 производитс в обратном пор дке.The tools 12 are inserted into the toolholders -1.1 of the magazine 10 in the reverse order.
Установка накладных головок 25 в магазин накладных головок 25 производитс следующим образом,; : Installing the overhead heads 25 in the overhead head magazine 25 is as follows; :
Портал из зоны обработки перемещаетс к магазинам накладных головок 25, одновременно бабки 6 и 7 перемещаютс по траверсе 5 на линии расположени головок и останавливаютс против свободных мест плит 27. Ползуны 8 и 9 перемещаютс вниз и останавливаютс . Происходит отжим накладных головок 28, головки центрируютс с помощью базирующих планок 30 и паль цев 31. Ползуны 8 и 9 перемещаютс в вер:The portal from the processing zone moves to the shops of the overhead heads 25, at the same time the headstock 6 and 7 move along the traverse 5 on the head line and stop against the free places of the plates 27. The sliders 8 and 9 move down and stop. The overhead heads 28 are pressed, the heads are centered using the base strips 30 and the fingers 31. The sliders 8 and 9 are moved to the top:
хнеб положение, останавливаютс , портал перемещаетс на заданную координату дл вз ти следующих накладных головок 28 и цикл повтор етс ,henna position, stop, the portal moves to a predetermined coordinate to take the next overhead heads 28 and the cycle repeats.
Накладные головки 28 могут хранитьс в магазинах 25 с заранее установленным инструментом, что позвол ет повысить производительность обработки.The overheads 28 may be stored in stores 25 with a pre-installed tool, thereby improving processing productivity.
Предлагаемый станок позвол ет расширить технологические возможности, повысить производительность при полной автоматизации процесса обработки, что в наибольшей степени обеспечиваетс при синхронной обработке одновременно двух заготовок Двум бабками.The proposed machine allows us to expand technological capabilities, increase productivity with full automation of the processing process, which is most achieved by simultaneous processing of two workpieces simultaneously with Two headstock.
Ф о р м у л а и з d & р е т е н и Многоцелеврй станок с подвижным порталом, содержащий станину, неподвижный стол, траверсу, установленную на ней бабку, несущую ползун со шпинделем, инструментальный магазин, размещенный в конце стола; с гнездами под инструмент, причем реи гнезд параллельны оси шпиндел , установленного с возможностью взаимо- дейетбй с инструментом, от л ича ющийс тем, что, с целью расширени технологических возможностей, станок снабжен дополнительной бабкой, аналогичной основной, и магазинами накладных головок, а инструментальный магазин выполнен в виде параллелепипеда, при этом на верхней плоскости последнего выполнены гнезда, оси которых параллельны ос м шпинделей основной и дополнительной бабок, а по меньшей мере на двух боковых его плоскост х выполнены гнёзда, оси которых перпендикул рны ос м упом нутых бабок, причем магазины накладных головок размещены вдоль станины с двух ее сторон, а каждый из шпинделей установлен с возможностью взаимодействи с соответствующим магазином накладных головок и посредством Последних - с инструментом, размещенным в гнездах на боковых плоскост х инструментального магазина.Formula d & r etre and A multi-purpose machine with a movable portal, containing a bed, a fixed table, a beam, a headstock mounted on it, carrying a slider with a spindle, a tool magazine located at the end of the table; with sockets for the tool, and the spindles of rails are parallel to the axis of the spindle, which is installed with the possibility of interoperability with the tool, characterized in that, in order to expand technological capabilities, the machine is equipped with an additional headstock, similar to the main one, and shops of overhead heads, and the tool the magazine is made in the form of a parallelepiped, while on the upper plane of the latter there are nests, the axes of which are parallel to the axes of the spindles of the main and additional headstock, and at least on its two lateral planes nests are made, the axes of which are perpendicular to the axes of the aforementioned headstock, and the head-mounted magazines are placed along the bed from its two sides, and each of the spindles is mounted with the possibility of interacting with the corresponding head-mounted magazine and, with the latter, with a tool placed in the nests on the side plane x tool magazine.
Фиг.ЗFig.Z
17981101798110
Вид. Б View. B
..+ + +;4-+К-- : -::.. + + +; 4- + K--: - ::
+ :Ґ+ -f + -H-I- -Ь4+: Ґ + -f + -H-I- -4
Ч-и H
. | . |
--,± +-, ± +
Н т т г -Ь4 N t t g -b4
-Ч +-H +
Г- ГG-D
м-лml
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904853413A RU1798110C (en) | 1990-07-16 | 1990-07-16 | Multipurpose movable portal machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904853413A RU1798110C (en) | 1990-07-16 | 1990-07-16 | Multipurpose movable portal machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU1798110C true RU1798110C (en) | 1993-02-28 |
Family
ID=21528848
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU904853413A RU1798110C (en) | 1990-07-16 | 1990-07-16 | Multipurpose movable portal machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU1798110C (en) |
-
1990
- 1990-07-16 RU SU904853413A patent/RU1798110C/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Станок модели Н1 1600 I/ITGV фирмы Форест-Лине, Станки с числовым программным управлением (специализированные). / Под-ред. В.А.Лещенко. М.; Машиностроение, 1988, с.374-378, рис.8.30. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5429461A (en) | Machining apparatus and work table assembly therefor | |
| US5167405A (en) | Fast change set-up device for work on work support | |
| US4831906A (en) | Numerical control machine | |
| EP0364858B1 (en) | Pallet changer | |
| GB1493887A (en) | Machine tools | |
| US3661050A (en) | Machine tool having work feed means | |
| KR20180003254A (en) | Tool device for turning center | |
| RU1798110C (en) | Multipurpose movable portal machine | |
| CN208895706U (en) | A kind of loading and unloading manipulator of spray head numerical control machine tool | |
| US4538341A (en) | Machine tool with tool change function | |
| JPH0197542A (en) | Pallet exchange method | |
| US5097877A (en) | Machine tool with automatic tool-changing device | |
| SU1331629A1 (en) | Metal-cutting machine provided with device for automatic change of multispindle boxes | |
| RU2797896C1 (en) | Modular type boring and milling machine | |
| RU1834751C (en) | Two-spindel vertical automatic lathe | |
| SU1685684A1 (en) | Robot-aided technological system | |
| SU831420A1 (en) | Superimposable milling machine | |
| GB2389808A (en) | Woodworking machine with automatic workpiece support and positioning | |
| SU1574375A1 (en) | Lathe | |
| JPS6165743A (en) | Main spindle head of work machine facilitating tool exchange | |
| SU1743789A1 (en) | Apparatus for automatic changing of rod-type tools in multispindle heads | |
| JPS6374502A (en) | Numerically controlled automatic lathe | |
| SU1155423A1 (en) | Multistation machine | |
| SU1303268A1 (en) | Milling and centering machine | |
| SU804235A1 (en) | Automatic machine for trimming end faces of work |