RU1802995C - Стр хиватель плодов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к машинам дл  сбора плодов. Целью изобретени   вл етс  повышение эффективности сбора плодов за счет увеличени  полноты их съема. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в стр хивателе плодов, содержащем основание с расположенными на нем приводом и кинематически св занной с ним рамой, на валу которой установлены пальцы 5 серповидной формы, на основании установлена гребенка 6, снабженна  механизмом вертикального перемещени , пальцы установлены по винтовой линии не менее чем в два витка с возможностью регулировани  угла наклона в плоскости, перпендикул рной оси вала, а пальцы выполнены упругими. Пальцы внедр ютс  в крону, смеща сь одновременно вдоль р да, и одновременно вибрируют, стр хива  плоды. 2 ил.

Description

ФиМ

Изобретение относитс  к области сельскохоз йственного машиностроени , в частности к машинам дл  сбора плодов.

Цель-повышение эффективности работы устройства.

На фиг.1 изображен общий вид стр хи- вател , вид сзади; на фиг.2 - схема взаимодействи  гребенки и пальцев.

Стр хиватель плодов содержит основание 1, на котором установлены привод 2 и рама 3. С приводом 2 кинематически св зан вал 4.

На валу 4 установлены по винтовой линии упругие пальцы 5 серповидной формы.

Пальцы 5 установлены с возможностью регулировани  угла наклона в плоскости, перпендикул рной оси вала 4. Винтова  ли- ни ,пр которой установлены пальцы 5,имеет не менее двух витков. На основании 1 и на раме 3 с возможностью вертикального перемещени  установлена гребенка 6. Вертикальное перемещение осуществл ет механизм 7, например гидроцилиндр, величина вертикального перемещени  гребенки составл ет 1/8 длины пальцев 5. Дл  приема сн тых плодов с кроны деревьев устанавливаетс  улавливатель 8.

Ул а и вател ь у ста н а вл и ва ют н а п ер&- движное транспортное средство и перемещают вдоль р да деревьев, Пальцы 5, враща сЦвнёдр ютс  в кройу, встреча  сопротивление ветвей и одновременно смеща сь вдоль р да, пальцы 5 вибрируют, а выход  из-под нагрузки вётвей совершают сложное хаотическое движение, вынужда 

колебатьс  контактирующие с ними ветви деревьев в близлежащей зоне пальцев 5. Плоды, отрыва сь, падают на улавливающее устройство 8.

При использовании стр хивател  на уборке плодов с тонкими ветв ми дл  увеличени  амплитуды вибрации пальцев им дополнительно сообщаетс  вибраци  за счет контакта с гребенкой 6. Дл  этого посредством механизма 7 гребенка вводитс  в зону контакта с пальцами 5. Величина зоны перекрыти  пальцев 6 и гребенки 7 зависит от толщины ветвей и может достигать 1 /8 длины пальцев 5,

При контакте пальцев 5 с гребенкой 6 пальцы в своем движении отклон етс  от обычной траектории, получают дополнительную кинетическую энергию за счет кратковременного зацеплени  с гребенкой

и колеблютс  с большей амплитудой.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и  . Стр хиватель плодов, содержащий установленные на раме ходовой части рабочие органы в виде размещенных на вертикальном валу эластичных пальцев и привод, о т л и ч а и и с   тем, что, с целью повышени  эффективности работы устройства, эластичные пальцы установлены на валу по винтовой линии с возможностью регулировани  угла наклона относительно оси вала, причем на раме смонтирована пальцева  гребенка, имеюща  механизм вертикального перемещени .