RU2000241C1 - Поворотно-шагающее устройство - Google Patents
Поворотно-шагающее устройствоInfo
- Publication number
- RU2000241C1 RU2000241C1 SU4900217A RU2000241C1 RU 2000241 C1 RU2000241 C1 RU 2000241C1 SU 4900217 A SU4900217 A SU 4900217A RU 2000241 C1 RU2000241 C1 RU 2000241C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- housing
- ring
- stops
- platform
- shaft
- Prior art date
Links
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
Изобоетение относитс к шагающим движител м. Поворотно-шагающее устройство содержит корпус 1 с упорами 2, снабженный имеющим упоры 3 горизонтально расположенным кольцом 4, окружающим корпус 1, выполненный круглым и соединенный кольцом 4 горизонтальными цилиндри- ческими шарнирами 5, траверсу, установленную на вертикальном цилиндрическом шарнире в корпусе 1, платформу 8 с упорами 9, соединенную шарнирами 10 с концами траверсы, при этом оси всех упом нутых шарниров пересекаютс в точке О Кривошип, имеющий вал 11, и палец 12 установлены , один на платформе 8, другой - в корпусе 1, оси вала 11 и пальца 12 пересекаютс в точке О. Вращением вала 11 кривошипа привод тс в сферическое движение платформа 8 и корпус 1 с кольцом 4 относительно друг друга поворотно в разных фазах, в результате чего борта корпуса 1 поочередно перемещаютс по плоскости, а перемещением упоров 3 кольца 4 относительно бортов корпуса обеспечиваетс управление направлением движени корпуса 1 движител по плоскости. 2 3 п ф-лы, 3 ил
Description
фи&1
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU4900217 RU2000241C1 (ru) | 1990-11-23 | 1990-11-23 | Поворотно-шагающее устройство |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU4900217 RU2000241C1 (ru) | 1990-11-23 | 1990-11-23 | Поворотно-шагающее устройство |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2000241C1 true RU2000241C1 (ru) | 1993-09-07 |
Family
ID=21554270
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU4900217 RU2000241C1 (ru) | 1990-11-23 | 1990-11-23 | Поворотно-шагающее устройство |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2000241C1 (ru) |
-
1990
- 1990-11-23 RU SU4900217 patent/RU2000241C1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ATE80924T1 (de) | Energieumsetzermaschine mit rotierenden kolben in kugelfoermigem gehaeuse. | |
| DE69426724D1 (de) | Taumeljochvorrichtung | |
| IT8468095A0 (it) | Disposizione di due organi animati da un moto di scorrimento alternativo e sua applicazione in un giunto scorrevole a tripode | |
| RU2000241C1 (ru) | Поворотно-шагающее устройство | |
| ES2057710T3 (es) | Noria con una gondola de pasajeros con articulaciones cardanicas. | |
| RU2000240C1 (ru) | Шагающий движитель транспортного средства | |
| SU1749111A1 (ru) | Устройство дл сборки корпуса | |
| FR2810694B1 (fr) | Moteur a phase isochore | |
| RU97111106A (ru) | Устройство для массирования мяса | |
| RU1774909C (ru) | Кантователь | |
| SU1660997A1 (ru) | Шагающее колесо транспортного средства | |
| SU1523685A1 (ru) | Преобразователь движени | |
| SU1193342A1 (ru) | Звездообразный кривошипно-шатунный механизм | |
| RU1780973C (ru) | Кольцевой кантователь | |
| SU1696377A1 (ru) | Консольный поворотный кран | |
| RU98102306A (ru) | Перископ подводной лодки | |
| SU1701398A1 (ru) | Вибровозбудитель | |
| SU1631214A1 (ru) | Эксцентриковый кривошипно-шатунный механизм | |
| SU1283464A2 (ru) | Механизм дл преобразовани вращательного движени в возвратно-поступательное | |
| RU1802244C (ru) | Уравновешенный кривошипно-ползунный механизм | |
| SU1665125A1 (ru) | Кривошипный механизм | |
| RU96117390A (ru) | Устройство для поворота платформы | |
| SU1057722A1 (ru) | Эксцентриковый механизм | |
| SU1621975A1 (ru) | Тренажер | |
| SU1216393A1 (ru) | Поршнева машина Дукмасова В.А. |