RU2003102496A - Система всасывания в пылесосе - Google Patents

Система всасывания в пылесосе Download PDF

Info

Publication number
RU2003102496A
RU2003102496A RU2003102496/12A RU2003102496A RU2003102496A RU 2003102496 A RU2003102496 A RU 2003102496A RU 2003102496/12 A RU2003102496/12 A RU 2003102496/12A RU 2003102496 A RU2003102496 A RU 2003102496A RU 2003102496 A RU2003102496 A RU 2003102496A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drive
suction
shafts
suction system
rotating
Prior art date
Application number
RU2003102496/12A
Other languages
English (en)
Inventor
Хиоунг-Бин ИМ (KR)
Хиоунг-Бин ИМ
Сеонг-Бин ЛИ (KR)
Сеонг-Бин ЛИ
Сунг-Ил ПАРК (KR)
Сунг-Ил ПАРК
Original Assignee
Эл Джи Электроникс Инк. (Kr)
Эл Джи Электроникс Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Эл Джи Электроникс Инк. (Kr), Эл Джи Электроникс Инк. filed Critical Эл Джи Электроникс Инк. (Kr)
Publication of RU2003102496A publication Critical patent/RU2003102496A/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
    • A47L9/0405—Driving means for the brushes or agitators
    • A47L9/0411—Driving means for the brushes or agitators driven by electric motor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L5/00—Structural features of suction cleaners
    • A47L5/12—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
    • A47L5/22—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
    • A47L5/28—Suction cleaners with handles and nozzles fixed on the casings, e.g. wheeled suction cleaners with steering handle
    • A47L5/30—Suction cleaners with handles and nozzles fixed on the casings, e.g. wheeled suction cleaners with steering handle with driven dust-loosening tools, e.g. rotating brushes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
    • A47L9/0461—Dust-loosening tools, e.g. agitators, brushes
    • A47L9/0488—Combinations or arrangements of several tools, e.g. edge cleaning tools
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/08—Pneumatically dislodging or taking-up undesirable matter or small objects; Drying by heat only or by streams of gas; Cleaning by projecting abrasive particles
    • E01H1/0827—Dislodging by suction; Mechanical dislodging-cleaning apparatus with independent or dependent exhaust, e.g. dislodging-sweeping machines with independent suction nozzles ; Mechanical loosening devices working under vacuum
    • E01H1/0836—Apparatus dislodging all of the dirt by suction ; Suction nozzles
    • E01H1/0845—Apparatus dislodging all of the dirt by suction ; Suction nozzles with mechanical loosening or feeding instruments for the dirt to be sucked- up, e.g. brushes, scrapers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)

Claims (16)

1. Система всасывания в пылесосе, содержащая двигатель всасывания в корпусе пылесоса для создания всасывающего усилия, фильтр, соединенный с двигателем всасывания для сбора пыли и мусора, всасывающее отверстие, образованное в дне корпуса пылесоса и соединенное с фильтром через всасывающий патрубок для всасывания пыли и мусора с пола, по меньшей мере две щетки, установленные с возможностью вращения с определенной стороны всасывающего отверстия, для заметания мусора с пола во всасывающее отверстие, и приводные узлы для вращения щеток по отдельности.
2. Система всасывания по п.1, в которой щетки состоят из первой щетки и второй щетки, установленных у всасывающего отверстия таким образом, чтобы быть обращенными друг к другу с определенным промежутком.
3. Система всасывания по п.2, в которой в направлении длины первой и второй щеток закреплены первый и второй шарнирно закрепляемые валы, причем оба конца первого и второго шарнирно закрепляемых валов установлены с возможностью вращения на определенной стороне всасывающего отверстия, а первый и второй шарнирно закрепляемые валы соответственно соединены с приводными узлами.
4. Система всасывания по п.3, в которой приводные узлы состоят из приводного узла для вращения первого шарнирно закрепляемого вала и второго приводного узла для вращения второго шарнирно закрепляемого вала.
5. Система всасывания по п.4, в которой первый и второй приводные узлы соответственно содержат первый и второй приводные двигатели, вращающиеся в прямом направлении и в обратном направлении в соответствии с сигналом, поступающим от узла управления, и передающий мощность узел, подсоединенный между первым и вторым приводными двигателями и первым и вторым валами для передачи вращающего усилия первого и второго приводных двигателей на первый и второй шарнирно закрепляемые валы.
6. Система всасывания по п.5, в которой передающий мощность узел содержит приводные шкивы, соответственно закрепленные на вращающихся валах первого и второго приводных двигателей, ведомые шкивы, соответственно закрепленные на первом и втором шарнирно закрепляемых валах, и ремни, натянутые между приводными шкивами и ведомыми шкивами.
7. Система всасывания по п.6, в которой ремень является зубчатым ремнем.
8. Система всасывания по п.5, в которой передающий мощность узел содержит приводные шестерни, соответственно закрепленные на вращающихся валах первого и второго приводных двигателей, и ведомые зубчатые колеса, соответственно взаимодействующие с приводными шестернями и закрепленные на первом и втором шарнирно закрепляемых валах.
9. Система всасывания в пылесосе-роботе, имеющем всасывающее отверстие для всасывания пыли и мусора и осуществляющем уборку при самостоятельном движении, содержащая по меньшей мере две щетки, установленные с возможностью вращения с определенной стороны всасывающего отверстия и заметающие пыль и мусор во всасывающее отверстие, и приводной узел для вращения щеток по отдельности.
10. Система всасывания по п.9, в которой щетки состоят из первой и второй щеток, установленных на всасывающем отверстии так, чтобы быть обращенными друг к другу с определенным промежутком.
11. Система всасывания по п.10, в которой в продольном направлении первой и второй щеток закреплены первый шарнирно закрепляемый вал и второй шарнирно закрепляемый вал, причем оба конца первого и второго шарнирно закрепляемых валов установлены с возможностью вращения на определенной стороне всасывающего отверстия, а первый и второй шарнирно закрепляемые валы соответственно соединены с приводными узлами.
12. Система всасывания по п.11, в которой приводные узлы состоят из первого приводного узла для вращения первого шарнирно закрепляемого вала и второго приводного узла для вращения второго шарнирно закрепляемого вала.
13. Система всасывания по п.12, в которой первый и второй приводные узлы соответственно содержат первый и второй приводные двигатели, вращающиеся в прямом направлении и обратном направлении в соответствии с сигналом, поступающим от узла управления, и передающий мощность узел, подсоединенный между первым и вторым шарнирно закрепляемыми валами для передачи усилия вращения первого и второго приводных двигателей на первый и второй шарнирно закрепляемые валы.
14. Система всасывания по п.13, в которой передающий мощность узел содержит приводные шкивы, соответственно закрепленные на вращающихся валах первого и второго приводных двигателей, ведомые шкивы, соответственно закрепленные на первом и втором шарнирно закрепляемых валах, и ремни, натянутые между приводными шкивами и ведомыми шкивами.
15. Система всасывания по п.14, в которой ремень является зубчатым ремнем.
16. Система всасывания по п.13, в которой передающий мощность узел содержит приводные шестерни, закрепленные на вращающихся валах первого и второго приводного двигателей, и ведомые зубчатые колеса, соответственно взаимодействующие с приводными шестернями и закрепленные на первом и втором шарнирно закрепляемых валах.
RU2003102496/12A 2002-10-22 2003-01-29 Система всасывания в пылесосе RU2003102496A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2002-0064682A KR100492577B1 (ko) 2002-10-22 2002-10-22 로봇 청소기의 흡입헤드
KR2002-64682 2002-10-22

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2003102496A true RU2003102496A (ru) 2004-08-20

Family

ID=19720683

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003102496/12A RU2003102496A (ru) 2002-10-22 2003-01-29 Система всасывания в пылесосе

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20040074038A1 (ru)
JP (1) JP2004141610A (ru)
KR (1) KR100492577B1 (ru)
DE (1) DE10302525B4 (ru)
GB (1) GB2394407B (ru)
RU (1) RU2003102496A (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2308868C1 (ru) * 2005-05-04 2007-10-27 ЭлДжи ЭЛЕКТРОНИКС ИНК. Автоматическое очистительное устройство

Families Citing this family (91)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8788092B2 (en) 2000-01-24 2014-07-22 Irobot Corporation Obstacle following sensor scheme for a mobile robot
US8412377B2 (en) 2000-01-24 2013-04-02 Irobot Corporation Obstacle following sensor scheme for a mobile robot
US6956348B2 (en) 2004-01-28 2005-10-18 Irobot Corporation Debris sensor for cleaning apparatus
US6690134B1 (en) 2001-01-24 2004-02-10 Irobot Corporation Method and system for robot localization and confinement
US7571511B2 (en) 2002-01-03 2009-08-11 Irobot Corporation Autonomous floor-cleaning robot
US8396592B2 (en) 2001-06-12 2013-03-12 Irobot Corporation Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot
US7429843B2 (en) 2001-06-12 2008-09-30 Irobot Corporation Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot
US9128486B2 (en) 2002-01-24 2015-09-08 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
US8428778B2 (en) 2002-09-13 2013-04-23 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
US8386081B2 (en) 2002-09-13 2013-02-26 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
US7332890B2 (en) 2004-01-21 2008-02-19 Irobot Corporation Autonomous robot auto-docking and energy management systems and methods
DE112005000738T5 (de) 2004-03-29 2007-04-26 Evolution Robotics, Inc., Pasadena Verfahren und Vorrichtung zur Positionsbestimmung unter Verwendung von reflektierten Lichtquellen
KR101214723B1 (ko) 2004-06-24 2012-12-24 아이로보트 코퍼레이션 자동 로봇 장치용의 원격 제어 스케줄러 및 방법
US7706917B1 (en) 2004-07-07 2010-04-27 Irobot Corporation Celestial navigation system for an autonomous robot
US8972052B2 (en) 2004-07-07 2015-03-03 Irobot Corporation Celestial navigation system for an autonomous vehicle
KR100595571B1 (ko) * 2004-09-13 2006-07-03 엘지전자 주식회사 로봇 청소기
US7620476B2 (en) 2005-02-18 2009-11-17 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for dry cleaning
ES2346343T3 (es) 2005-02-18 2010-10-14 Irobot Corporation Robot autonomo de limpieza de superficies para una limpieza en seco y en mojado.
US8392021B2 (en) 2005-02-18 2013-03-05 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for wet cleaning
US8930023B2 (en) 2009-11-06 2015-01-06 Irobot Corporation Localization by learning of wave-signal distributions
KR100747137B1 (ko) * 2005-11-17 2007-08-10 주식회사 디스엔지니어링 청소기
EP2816434A3 (en) 2005-12-02 2015-01-28 iRobot Corporation Autonomous coverage robot
KR101300492B1 (ko) * 2005-12-02 2013-09-02 아이로보트 코퍼레이션 커버리지 로봇 이동성
EP2533120B1 (en) 2005-12-02 2019-01-16 iRobot Corporation Robot system
US8584305B2 (en) 2005-12-02 2013-11-19 Irobot Corporation Modular robot
EP2829939B1 (en) 2005-12-02 2019-11-13 iRobot Corporation Autonomous coverage robot navigation system
GB2434743B (en) * 2006-02-02 2011-07-20 James Anthony West Surface Debris Removal Apparatus
KR100704487B1 (ko) 2006-03-15 2007-04-09 엘지전자 주식회사 이동로봇의 흡입헤드
US8528157B2 (en) 2006-05-19 2013-09-10 Irobot Corporation Coverage robots and associated cleaning bins
US8417383B2 (en) 2006-05-31 2013-04-09 Irobot Corporation Detecting robot stasis
ES2559128T3 (es) 2007-05-09 2016-02-10 Irobot Corporation Robot autónomo de cubrimiento compacto
WO2009018688A1 (en) * 2007-08-06 2009-02-12 Ann Vee Ltd Surface debris removal apparatus
KR20100057026A (ko) * 2007-08-06 2010-05-28 도비아 인터내셔널 리미티드 표면 쓰레기 제거기구
DE102010000577B4 (de) 2010-02-04 2024-01-04 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Bürstengerät
KR101497197B1 (ko) 2010-02-16 2015-02-27 아이로보트 코퍼레이션 진공 브러쉬
CN107422723B (zh) 2010-12-30 2021-08-24 美国iRobot公司 覆盖机器人导航
CN102635079A (zh) * 2011-02-14 2012-08-15 梁海铭 垃圾自动清扫与收集的组合滚扫构造方法
CN102733335A (zh) * 2011-04-01 2012-10-17 梁海铭 多滚扫组合的垃圾自动清扫与提升机构构造方法
US11471020B2 (en) 2011-04-29 2022-10-18 Irobot Corporation Robotic vacuum cleaning system
AU2015202827B2 (en) * 2011-04-29 2016-05-12 Irobot Corporation An autonomous mobile robot for cleaning with a front roller in a first horizontal plane positioned above a second horizontal plane of a rear roller
GB2505127B (en) * 2011-04-29 2015-02-11 Irobot Corp An autonomous mobile robot
CN102715872B (zh) * 2012-06-28 2015-02-18 柯约瑟 全自动位移扫地机
KR102142162B1 (ko) 2012-08-27 2020-09-14 에이비 엘렉트로룩스 로봇 위치 선정 시스템
US9326654B2 (en) * 2013-03-15 2016-05-03 Irobot Corporation Roller brush for surface cleaning robots
CN105101855A (zh) 2013-04-15 2015-11-25 伊莱克斯公司 具有伸出的侧刷的机器人真空吸尘器
JP6217952B2 (ja) 2013-04-15 2017-10-25 アクティエボラゲット エレクトロラックス ロボット真空掃除機
CN104224054B (zh) * 2013-06-13 2018-03-30 科沃斯机器人股份有限公司 清扫机器人
CN206950128U (zh) 2013-12-18 2018-02-02 艾罗伯特公司 自主移动机器人
JP6750921B2 (ja) 2013-12-19 2020-09-02 アクチエボラゲット エレクトロルックス ロボット掃除機
WO2015090399A1 (en) 2013-12-19 2015-06-25 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device and method for landmark recognition
EP3082544B1 (en) 2013-12-19 2020-10-07 Aktiebolaget Electrolux Robotic vacuum cleaner with side brush moving in spiral pattern
US9946263B2 (en) 2013-12-19 2018-04-17 Aktiebolaget Electrolux Prioritizing cleaning areas
JP6455737B2 (ja) 2013-12-19 2019-01-23 アクチエボラゲット エレクトロルックス 方法、ロボット掃除機、コンピュータプログラムおよびコンピュータプログラム製品
EP3082542B1 (en) 2013-12-19 2018-11-28 Aktiebolaget Electrolux Sensing climb of obstacle of a robotic cleaning device
EP3082541B1 (en) 2013-12-19 2018-04-04 Aktiebolaget Electrolux Adaptive speed control of rotating side brush
US10231591B2 (en) 2013-12-20 2019-03-19 Aktiebolaget Electrolux Dust container
WO2016005012A1 (en) 2014-07-10 2016-01-14 Aktiebolaget Electrolux Method for detecting a measurement error in a robotic cleaning device
US10499778B2 (en) 2014-09-08 2019-12-10 Aktiebolaget Electrolux Robotic vacuum cleaner
EP3190938A1 (en) 2014-09-08 2017-07-19 Aktiebolaget Electrolux Robotic vacuum cleaner
US11992172B2 (en) 2018-10-19 2024-05-28 Sharkninja Operating Llc Agitator for a surface treatment apparatus and a surface treatment apparatus having the same
CN104343099B (zh) * 2014-11-21 2016-04-13 谭燕斌 一种旋风尘土清扫收集器
CN104343098B (zh) * 2014-11-21 2016-04-13 谭燕斌 一种旋风高速空气循环清扫车
EP3230814B1 (en) 2014-12-10 2021-02-17 Aktiebolaget Electrolux Using laser sensor for floor type detection
US10874271B2 (en) 2014-12-12 2020-12-29 Aktiebolaget Electrolux Side brush and robotic cleaner
KR102326401B1 (ko) 2014-12-16 2021-11-16 에이비 엘렉트로룩스 로봇 청소 장치를 위한 청소 방법
KR102339531B1 (ko) 2014-12-16 2021-12-16 에이비 엘렉트로룩스 로봇 청소 장치를 위한 경험-기반의 로드맵
WO2016165772A1 (en) 2015-04-17 2016-10-20 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device and a method of controlling the robotic cleaning device
KR102445064B1 (ko) 2015-09-03 2022-09-19 에이비 엘렉트로룩스 로봇 청소 장치의 시스템
US10702108B2 (en) 2015-09-28 2020-07-07 Sharkninja Operating Llc Surface cleaning head for vacuum cleaner
US11647881B2 (en) * 2015-10-21 2023-05-16 Sharkninja Operating Llc Cleaning apparatus with combing unit for removing debris from cleaning roller
CN108175334A (zh) 2015-10-21 2018-06-19 尚科宁家运营有限公司 具有双旋转搅动器的表面清洁头
JP2017140203A (ja) * 2016-02-10 2017-08-17 日立アプライアンス株式会社 電気掃除機
EP3430424B1 (en) 2016-03-15 2021-07-21 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device and a method at the robotic cleaning device of performing cliff detection
WO2017194102A1 (en) 2016-05-11 2017-11-16 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device
US11202542B2 (en) * 2017-05-25 2021-12-21 Sharkninja Operating Llc Robotic cleaner with dual cleaning rollers
KR20220025250A (ko) 2017-06-02 2022-03-03 에이비 엘렉트로룩스 로봇 청소 장치 전방의 표면의 레벨차를 검출하는 방법
US11921517B2 (en) 2017-09-26 2024-03-05 Aktiebolaget Electrolux Controlling movement of a robotic cleaning device
US10905297B2 (en) 2018-01-05 2021-02-02 Irobot Corporation Cleaning head including cleaning rollers for cleaning robots
CN116158688A (zh) 2018-10-19 2023-05-26 尚科宁家运营有限公司 真空清洁器和用于真空清洁器的搅拌器
US11109727B2 (en) 2019-02-28 2021-09-07 Irobot Corporation Cleaning rollers for cleaning robots
WO2020213075A1 (ja) * 2019-04-16 2020-10-22 バルミューダ株式会社 掃除機
WO2020213076A1 (ja) * 2019-04-16 2020-10-22 バルミューダ株式会社 掃除機
CN113891672A (zh) 2019-06-07 2022-01-04 三菱电机株式会社 吸尘器头以及电动吸尘器
JP7488668B2 (ja) * 2020-03-02 2024-05-22 東芝ライフスタイル株式会社 吸込口体および電気掃除機
CN111789543A (zh) * 2020-06-05 2020-10-20 江苏美的清洁电器股份有限公司 一体式水箱尘盒及具有一体式水箱尘盒的清洁设备
CN112120600B (zh) * 2020-09-14 2021-12-03 江西富龙皇冠实业有限公司 一种家具支腿用清洗装置
JP7562097B2 (ja) * 2020-12-22 2024-10-07 東芝ライフスタイル株式会社 電気掃除機
JP7539046B2 (ja) * 2021-04-13 2024-08-23 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 自律走行型掃除機
US12207787B2 (en) 2021-12-22 2025-01-28 Kyndryl, Inc. Debris signature-based robotic cleaning device navigation
CN116998954A (zh) * 2022-12-30 2023-11-07 北京石头世纪科技股份有限公司 自动清洁设备
FR3155698A1 (fr) * 2023-11-28 2025-05-30 Seb S.A. Robot de nettoyage autonome

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1268963A (en) * 1917-10-12 1918-06-11 Halla F Gray Carpet-cleaning machine.
US1759881A (en) * 1926-04-26 1930-05-27 Bentley Garfield Floor scrubbing and drying device
US2102645A (en) * 1935-05-01 1937-12-21 Ohio Citizens Trust Company Double brush type floor tool for air-method cleaners
US3321787A (en) * 1964-12-17 1967-05-30 Robert R Myers Swimming pool cleaning means
US3753777A (en) * 1971-10-13 1973-08-21 Tennant Co Surface cleaning method
US3753268A (en) * 1971-12-03 1973-08-21 Cons Foods Corp Vacuum cleaner suction tool with oppositely rotating pile agitators for cleaning deep pile shag rugs
US3938212A (en) * 1972-05-22 1976-02-17 Tennant Company Scrubbing machine
US4426751A (en) * 1982-01-21 1984-01-24 Whirlpool Corporation Vacuum cleaner nozzle with double brush
US4675935A (en) * 1986-03-14 1987-06-30 Tennant Company Control and monitor for a floor maintenance device
FR2648071B1 (fr) * 1989-06-07 1995-05-19 Onet Procede et appareil autonomes de nettoyage automatique de sol par execution de missions programmees
US5086539A (en) * 1990-10-31 1992-02-11 Racine Industries, Inc. Carpet cleaning machine with pattern-oriented vacuum nozzle
DK0634905T3 (da) * 1992-03-30 1998-12-07 Racine Ind Inc Tæpperensemaskine til fjernelse af partikler
US5279672A (en) * 1992-06-29 1994-01-18 Windsor Industries, Inc. Automatic controlled cleaning machine
US5515568A (en) * 1994-10-03 1996-05-14 Tennant Company Scrubbing machine having offset cylindrical brushes
DE19706239C1 (de) * 1997-02-18 1998-04-02 Duepro Ag Elektrisch angetriebene Bürstenwalze
US6341540B2 (en) * 1999-04-06 2002-01-29 John Douglas Steinberg Clipless pedal
US6772475B2 (en) * 2001-02-06 2004-08-10 The Hoover Company Suction nozzle configuration
US6662402B2 (en) * 2001-06-20 2003-12-16 Tennant Company Apparatus for cleaning fabrics, floor coverings, and bare floor surfaces utilizing a soil transfer cleaning medium
US6735812B2 (en) * 2002-02-22 2004-05-18 Tennant Company Dual mode carpet cleaning apparatus utilizing an extraction device and a soil transfer cleaning medium

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2308868C1 (ru) * 2005-05-04 2007-10-27 ЭлДжи ЭЛЕКТРОНИКС ИНК. Автоматическое очистительное устройство

Also Published As

Publication number Publication date
GB2394407B (en) 2004-09-15
KR20040035512A (ko) 2004-04-29
GB2394407A (en) 2004-04-28
KR100492577B1 (ko) 2005-06-03
GB0300572D0 (en) 2003-02-12
DE10302525A1 (de) 2004-05-13
DE10302525B4 (de) 2006-10-26
JP2004141610A (ja) 2004-05-20
US20040074038A1 (en) 2004-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113287975B (zh) 一种清洁机器人、控制方法及可动清洁器组件
CA1203355A (en) Vacuum cleaner nozzle with double brush
GB2394407A (en) Suction cleaner with separately driven brush rollers
KR970032722A (ko) 무선조정 청소기
DE602004016551D1 (de) Richtungssteuerung für doppelbürsten-schwimmbeckenreinigungsroboter
JP2004081810A (ja) 掃除装置
JP2002355206A (ja) 自走式電気掃除機
CN101305896A (zh) 吸尘器刷头的双滚刷结构
MXPA03002065A (es) Aspirador al vacio con agitador rotatorio reversible.
CN211022474U (zh) 一种扫地机器人
KR20040052092A (ko) 청소기의 브러시먼지 탈거장치
CN111299242A (zh) 一种便于清理的超声波清洗器
CN213464909U (zh) 清扫系统旋转机构及扫地机器人
CN100353902C (zh) 真空吸尘器吸头
KR20110121022A (ko) 무전원 방식의 노면 청소장치
CN218778239U (zh) 一种煤矿井下使用皮带输送机自动清扫装置
CN216474754U (zh) 一种扫吸结合清扫装置及清扫机
RU2001117261A (ru) Устройство для очистки наружной поверхности трубы
CN222765113U (zh) 清洁设备和清洁系统
CN215584061U (zh) 一种具备无死角清扫功能的清洁用具地刷
CN108968822A (zh) 一种扫地机器人
CN215128055U (zh) 一种楼梯用扫拖机器人吸尘清扫模块
KR200148057Y1 (ko) 진공청소기
KR100459467B1 (ko) 청소기용 브러시의 배열 구조
JPH02167124A (ja) 電気掃除機の吸込口体

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20060112