RU2006106928A - Устройство для автоматического переключения скоростей - Google Patents

Устройство для автоматического переключения скоростей Download PDF

Info

Publication number
RU2006106928A
RU2006106928A RU2006106928/11A RU2006106928A RU2006106928A RU 2006106928 A RU2006106928 A RU 2006106928A RU 2006106928/11 A RU2006106928/11 A RU 2006106928/11A RU 2006106928 A RU2006106928 A RU 2006106928A RU 2006106928 A RU2006106928 A RU 2006106928A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
peripheral surface
hub
carrier
ring
ratchet
Prior art date
Application number
RU2006106928/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2364541C2 (ru
Inventor
Моон-Соо ЙОО (KR)
Моон-Соо ЙОО
Original Assignee
ОХ Дзонг-Соо (KR)
ОХ Дзонг-Соо
МА Джае-Иул (KR)
МА Джае-Иул
ОХ Биунг-Сун (KR)
ОХ Биунг-Сун
КИМ Чун-Бае (KR)
КИМ Чун-Бае
ЯХН Янг-Ае (KR)
ЯХН Янг-Ае
Дзунг Хиун-Дук (KR)
Дзунг Хиун-Дук
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ОХ Дзонг-Соо (KR), ОХ Дзонг-Соо, МА Джае-Иул (KR), МА Джае-Иул, ОХ Биунг-Сун (KR), ОХ Биунг-Сун, КИМ Чун-Бае (KR), КИМ Чун-Бае, ЯХН Янг-Ае (KR), ЯХН Янг-Ае, Дзунг Хиун-Дук (KR), Дзунг Хиун-Дук filed Critical ОХ Дзонг-Соо (KR)
Publication of RU2006106928A publication Critical patent/RU2006106928A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2364541C2 publication Critical patent/RU2364541C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/46—Gearings having only two central gears, connected by orbital gears
    • F16H3/48—Gearings having only two central gears, connected by orbital gears with single orbital gears or pairs of rigidly-connected orbital gears
    • F16H3/52—Gearings having only two central gears, connected by orbital gears with single orbital gears or pairs of rigidly-connected orbital gears comprising orbital spur gears
    • F16H3/54—Gearings having only two central gears, connected by orbital gears with single orbital gears or pairs of rigidly-connected orbital gears comprising orbital spur gears one of the central gears being internally toothed and the other externally toothed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M11/00—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels
    • B62M11/04—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio
    • B62M11/14—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with planetary gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M11/00—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels
    • B62M11/04—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio
    • B62M11/14—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with planetary gears
    • B62M11/16—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with planetary gears built in, or adjacent to, the ground-wheel hub

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Claims (26)

1. Устройство для автоматического переключения скоростей, содержащее
узел ступицы, включающий в себя вал ступицы с двумя концами, опирающимися на раму, и с солнечным зубчатым колесом, выполненным в его центре, и корпус ступицы, окружающий солнечное зубчатое колесо и имеющий первое храповое кольцо и внутренний зубчатый венец, выполненный на внутренней периферийной поверхности одной стороны корпуса ступицы, закрепленного с возможностью вращения на валу ступицы,
первый узел передачи движения, включающий в себя приводной элемент для вращения корпуса ступицы, закрывающий другую сторону корпуса ступицы и закрепленный с возможностью вращения на валу ступицы, и ведомую звездочку для вращения приводного элемента путем получения мощности от ведущей звездочки,
второй узел передачи движения, включающий в себя первое водило, расположенное внутри корпуса ступицы и установленное на одной его стороне, с множеством планетарных зубчатых колес, введенных в зацепление с солнечным зубчатым колесом и внутренним зубчатым венцом для быстрого вращения корпуса ступицы, и второе водило, проходящее от другой стороны первого водила к приводному элементу, и
узел перевода, включающий в себя второе храповое кольцо, расположенное между приводным элементом и вторым водилом, для передачи вращательного усилия от вращающегося приводного элемента ко второму водилу и планетарным зубчатым колесам первого водила.
2. Устройство для автоматического переключения скоростей по п.1, в котором узел перевода дополнительно включает в себя переводную пружину, расположенную между первым и вторым водилами, для возврата второго храпового кольца, когда педали велосипеда не работают, и сам велосипед остановлен.
3. Устройство для автоматического переключения скоростей по п.2, в котором на другой стороне первого водила выполнена первая соединительная выемка для пружины, на одной стороне второго храпового кольца выполнена вторая соединительная выемка для пружины, и один конец переводящей пружины установлен в первой соединительной выемке для пружины, а другой ее конец установлен во второй соединительной выемке для пружины, при этом переводящая пружина проходит, окружая второе водило.
4. Устройство для автоматического переключения скоростей по п.1 или 2, в котором два или более первых шпоночных выступов выполнены на одинаковых расстояниях на внешней периферийной поверхности второго водила, два или более вторых шпоночных выступа выполнены на одинаковых расстояниях на внутренней периферийной поверхности второго храпового кольца, а между внешней периферийной поверхностью второго водила и внутренней периферийной поверхностью второго храпового кольца дополнительно имеется кольцевая втулка, которая имеет внутренние шпоночные выступы, соответствующие первым шпоночным выступам, и внешние шпоночные выступы, соответствующие вторым шпоночным выступам, которые выполнены на одинаковых расстояниях на внутренней периферийной поверхности и внешней периферийной поверхности втулки, соответственно.
5. Устройство для автоматического переключения скоростей по п.1 или 2, в котором корпус ступицы имеет такую форму, что оба его конца открыты, одна сторона корпуса ступицы закреплена с возможностью вращения на валу ступицы посредством первой конической гайки, внутренняя периферийная поверхность другой стороны корпуса ступицы выполнена с первым храповым кольцом, которое имеет множество первых храповых выемок, выполненных вдоль внутренней периферийной поверхности корпуса ступицы, а внутренний зубчатый венец выполнен вдоль внутренней периферийной поверхности корпуса ступицы.
6. Устройство для автоматического переключения скоростей по п.5, в котором приводной элемент закреплен с возможностью вращения на валу ступицы посредством второй конической гайки, ведомая звездочка установлена на другой стороне приводного элемента, которая открыта для наружной стороны корпуса ступицы, на одной стороне приводного элемента, выступающей внутрь корпуса ступицы, выполнена кольцевая приемная выемка, множество первых собачек, выборочно входящих в плотный контакт с первыми храповыми выемками первого храпового кольца для вращения корпуса ступицы, установлены на внешней периферийной поверхности приемной выемки, а множество вторых собачек для выборочного вращения второго храпового кольца установлены на внутренней периферийной поверхности приемной выемки.
7. Устройство для автоматического переключения скоростей по п.6, в котором внутренняя периферийная поверхность первого водила охватывает солнечное зубчатое колесо, внешняя периферийная поверхность первого водила расположена вблизи внутреннего зубчатого венца, в радиальном направлении на внешней периферийной поверхности первого водила расположено с возможностью вращения множества планетарных зубчатых колес, второе водило проходит внутрь приемной выемки приводного элемента, окружая вал ступицы, и имеет выполненную на его дальнем конце кольцевую направляющую, имеющую диаметр, меньший, чем диаметр второго водила, а из части этой направляющей радиально выступает первый шпоночный выступ.
8. Устройство для автоматического переключения скоростей по п.7, в котором второе храповое кольцо расположено внутри приемной выемки, на внешней периферийной поверхности второго храпового кольца выполнено множество вторых храповых выемок, выборочно входящих в плотный контакт со вторыми собачками, а на внутренней периферийной поверхности второго храпового кольца выполнен второй шпоночный выступ, выборочно входящий в плотный контакт с первым шпоночным выступом, совершая оборот по упомянутой направляющей, для вращения второго водила.
9. Устройство для автоматического переключения скоростей по п.8, в котором в положении движения с высокой скоростью из-за вращения ведомой звездочки с превышением заданной величины вращения, если ведомая звездочка остановлена, то первый шпоночный выступ поворачивается, когда корпус ступицы продолжает вращаться, вследствие чего происходит автоматический перевод в положение движения с низкой скоростью.
10. Устройство для автоматического переключения скоростей, содержащее
узел ступицы, включающий в себя вал ступицы с двумя концами, опирающимися на раму, и с солнечным зубчатым колесом, выполненным в его центре, корпус ступицы, окружающий солнечное зубчатое колесо и имеющий первое храповое кольцо, выполненное на внутренней периферийной поверхности одной стороны корпуса ступицы, закрепленного с возможностью вращения на валу ступицы, и кольцевое ведущее тело ступицы, установленное с возможностью открепления на одной стороне первого храпового кольца и имеющее внутренний зубчатый венец и второе храповое кольцо, выполненное за одно целое с ним на его внутренней периферийной поверхности вблизи первого храпового кольца,
первый узел передачи движения, включающий в себя приводной элемент для вращения корпуса ступицы, закрывающий другую сторону корпуса ступицы и закрепленный с возможностью вращения на валу ступицы, и ведомую звездочку для вращения приводного элемента путем получения мощности от ведущей звездочки,
второй узел передачи движения, включающий в себя первое водило, расположенное внутри корпуса ступицы и установленное на внешней периферийной поверхности одной его стороны, с третьими собачками и множеством планетарных зубчатых колес, соответственно введенных в зацепление с первым храповым кольцом, солнечным зубчатым колесом и внутренним зубчатым венцом для быстрого вращения корпуса ступицы, и второе водило, проходящее от другой стороны первого водила к приводному элементу, и
узел перевода, включающий в себя третье храповое кольцо, расположенное между приводным элементом и вторым водилом, для передачи вращательного усилия от вращающегося приводного элемента ко второму водилу и третьим собачкам, и планетарным зубчатым колесам первого водила.
11. Устройство для автоматического переключения скоростей по п.10, в котором узел перевода дополнительно включает в себя переводную пружину, расположенную между первым водилом и третьим храповым кольцом, для возврата третьего храпового кольца, когда педали велосипеда не работают, и сам велосипед остановлен.
12. Устройство для автоматического переключения скоростей по п.11, в котором на другой стороне первого водила выполнена первая соединительная выемка для пружины, на одной стороне второго храпового кольца выполнена вторая соединительная выемка для пружины, и один конец переводящей пружины установлен в первой соединительной выемке для пружины, а другой ее конец установлен во второй соединительной выемке для пружины, при этом переводящая пружина проходит, окружая второе водило.
13. Устройство для автоматического переключения скоростей по п.10 или 11, в котором два или более первых шпоночных выступа выполнены на одинаковых расстояниях на внешней периферийной поверхности второго водила, два или более вторых шпоночных выступа выполнены на одинаковых расстояниях на внутренней периферийной поверхности третьего храпового кольца, а между внешней периферийной поверхностью второго водила и внутренней периферийной поверхностью третьего храпового кольца дополнительно имеется кольцевая втулка, которая имеет внутренние шпоночные выступы, соответствующие первым шпоночным выступам, и внешние шпоночные выступы, соответствующие вторым шпоночным выступам, которые выполнены на одинаковых расстояниях на внутренней периферийной поверхности и внешней периферийной поверхности втулки, соответственно.
14. Устройство для автоматического переключения скоростей по п.10 или 11, в котором корпус ступицы имеет такую форму, что оба его конца открыты, одна сторона корпуса ступицы закреплена с возможностью вращения на валу ступицы посредством первой конической гайки, внутренняя периферийная поверхность другой стороны корпуса ступицы выполнена с первым храповым кольцом, которое имеет множество первых храповых выемок, выполненных вдоль внутренней периферийной поверхности корпуса ступицы, внутренний зубчатый венец и второе храповое кольцо ведущего тела ступицы выполнены ступенчатыми, а второе храповое кольцо выполнено с множеством вторых храповых выемок и крепится к корпусу ступицы посредством стопорного кольца.
15. Устройство для автоматического переключения скоростей по п.14, в котором приводной элемент закреплен с возможностью вращения на валу ступицы посредством второй конической гайки, ведомая звездочка установлена на другой стороне приводного элемента, которая открыта для наружной стороны корпуса ступицы, на одной стороне приводного элемента, выступающей внутрь корпуса ступицы, выполнена кольцевая приемная выемка, множество первых собачек, выборочно входящих в плотный контакт со вторыми храповыми выемками второго храпового кольца для вращения корпуса ступицы, установлены на внешней периферийной поверхности приемной выемки, а множество вторых собачек для выборочного вращения третьего храпового кольца установлены на внутренней периферийной поверхности приемной выемки.
16. Устройство для автоматического переключения скоростей по п.15, в котором внутренняя периферийная поверхность первого водила охватывает солнечное зубчатое колесо, внешняя периферийная поверхность первого водила расположена вблизи внутреннего зубчатого венца, в радиальном направлении на внешней периферийной поверхности первого водила расположено с возможностью вращения множество планетарных зубчатых колес, третьи собачки для избирательной передачи вращательного усилия на множество первых храповых выемок, выполненных в первом храповом кольце, выполнены на одной стороне планетарных зубчатых колес, второе водило проходит внутрь приемной выемки приводного элемента, окружая вал ступицы, и имеет выполненную на его дальнем конце кольцевую направляющую, имеющую диаметр, меньший, чем диаметр второго водила, а из части этой направляющей радиально выступает первый шпоночный выступ.
17. Устройство для автоматического переключения скоростей по п.15, в котором третье храповое кольцо расположено внутри приемной выемки, на внешней периферийной поверхности второго храпового кольца выполнено множество третьих храповых выемок, выборочно входящих в плотный контакт со вторыми собачками, а на внутренней периферийной поверхности второго храпового кольца выполнен второй шпоночный выступ, выборочно вступающий в плотный контакт с первым шпоночным выступом, совершая оборот по упомянутой направляющей, для вращения второго водила.
18. Устройство для автоматического переключения скоростей по п.17, в котором в положении движения с высокой скоростью из-за вращения ведомой звездочки с превышением заданной величины вращения, даже если ведомая звездочка остановлена, корпус ступицы продолжает вращаться и сохраняет положение движения с высокой скоростью, а автоматический перевод в положение движения с низкой скоростью происходит, когда корпус ступицы останавливается.
19. Устройство для автоматического переключения скоростей, содержащее
узел ступицы, включающий в себя вал ступицы с двумя концами, опирающимися на раму, и с внешним зубчатым венцом в промежуточной части упомянутого вала, и корпус ступицы, окружающий внешний зубчатый венец и имеющий третье храповое кольцо и второй шпоночный выступ, выполненный на внутренней периферийной поверхности одной стороны корпуса ступицы, закрепленного с возможностью вращения на валу ступицы,
первый узел передачи движения, включающий в себя приводной элемент, опирающийся с возможностью вращения на вал ступицы, закрывающий другую сторону корпуса ступицы и выполненный со вторыми собачками на внешней периферийной поверхности одной его стороны, и ведомую звездочку для вращения приводного элемента путем получения мощности от ведущей звездочки,
второй узел передачи движения, выполненный внутри корпуса ступицы и включающий в себя на одной его стороне третьи собачки для выборочного вращения корпуса ступицы при зацеплении с третьим храповым кольцом, и водило, установленное с множеством планетарных зубчатых колес, введенных в зацепление с внешним зубчатым венцом и вращающихся вместе с ним, и
узел перевода, расположенный между первым и вторым узлами передачи движения и включающий в себя кольцевое зубчатое колесо, имеющее внутренний зубчатый венец, введенный в зацепление с планетарными зубчатыми колесами, на одной его стороне и первый шпоночный выступ на другой его стороне, и втулку, установленную между первым и вторым шпоночными выступами, тем самым выборочно передавая вращательное усилие от приводного элемента к водилу или корпусу ступицы.
20. Устройство для автоматического переключения скоростей по п.19, в котором два или более первых шпоночных выступа выполнены на одинаковых расстояниях на внешней периферийной поверхности солнечного колеса, два или более вторых шпоночных выступа выполнены на одинаковых расстояниях на внутренней периферийной поверхности корпуса ступицы, а втулка расположена между внешней периферийной поверхностью солнечного колеса и внутренней периферийной поверхностью корпуса ступицы и имеет внутренние шпоночные выступы, соответствующие первым шпоночным выступам, и внешние шпоночные выступы, соответствующие вторым шпоночным выступам, которые выполнены на одинаковых расстояниях на внутренней периферийной поверхности и внешней периферийной поверхности втулки, соответственно.
21. Устройство для автоматического переключения скоростей по п.19, в котором внутренняя периферийная поверхность ведомой звездочки выполнена с первым храповым кольцом, имеющим множество первых храповых выемок, выполненных вдоль внутренней периферийной поверхности ведомой звездочки, а на внешней периферийной поверхности приводного элемента, выступающей наружу из корпуса ступицы, выполнено множество первых собачек, выборочно входящих в плотный контакт с первыми храповыми выемками первого храпового кольца, для вращения приводного элемента.
22. Устройство для автоматического переключения скоростей по п.19, в котором корпус ступицы имеет такую форму, что оба его конца открыты, одна сторона корпуса ступицы закреплена с возможностью вращения на валу ступицы посредством первой конической гайки, внутренняя периферийная поверхность промежуточной части корпуса ступицы выполнена за одно целое с третьим храповым кольцом, которое имеет множество третьих храповых выемок, выполненных вдоль внутренней периферийной поверхности корпуса ступицы, а внутренняя периферийная поверхность другой стороны корпуса ступицы выполнена с выступающим внутрь вторым шпоночным выступом.
23. Устройство для автоматического переключения скоростей по п.22, в котором приводной элемент закреплен с возможностью вращения на валу ступицы посредством второй конической гайки, ведомая звездочка установлена на другой стороне приводного элемента, которая открыта для наружной стороны корпуса ступицы, на одной стороне приводного элемента, выступающей внутрь корпуса ступицы, а множество вторых собачек для вращения кольцевого зубчатого колеса установлено на внешней периферийной поверхности приводного элемента, выступающей в корпус ступицы.
24. Устройство для автоматического переключения скоростей по п.23, в котором внутренняя периферийная поверхность водила охватывает внешний зубчатый венец, внешняя периферийная поверхность водила расположена вблизи внутреннего зубчатого
венца, в радиальном направлении на внешней периферийной поверхности водила расположено множество планетарных зубчатых колес, предназначенных введения в зацепление с внешним зубчатым венцом и внутренним зубчатым венцом и вращения с ними, а множество третьих собачек для выборочного вхождения в плотный контакт с третьими храповыми выемками третьего храпового кольца для вращения корпуса ступицы установлены на внешней периферийной поверхности одной стороны водила.
25. Устройство для автоматического переключения скоростей по п.23, в котором внутренняя периферийная поверхность одной стороны кольцевого зубчатого колеса выполнена за одно целое со вторым храповым кольцом, имеющим множество вторых храповых выемок, выборочно входящих в плотный контакт со вторыми собачками, а внешняя периферийная поверхность кольцевого зубчатого колеса выполнена с первым шпоночным выступом, который поворачивается и затем передает вращательное усилие на второй шпоночный выступ после поворота на предварительно заданную величину вращения через втулку.
26. Устройство для автоматического переключения скоростей по п.25, в котором в положении движения с высокой скоростью из-за вращения ведомой звездочки с превышением заданной величины вращения, если ведомая звездочка остановлена, то второй шпоночный выступ поворачивается, когда корпус ступицы продолжает вращаться, вследствие чего происходит автоматический перевод в положение движения с низкой скоростью.
RU2006106928/11A 2003-08-06 2004-08-06 Устройство для автоматического переключения скоростей (варианты) RU2364541C2 (ru)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2003-0054415 2003-08-06
KR20030054415 2003-08-06
KR10-2003-0060167 2003-08-29
KR20030060167 2003-08-29
KR10-2004-0060949 2004-08-02
KR1020040060949A KR100633882B1 (ko) 2003-08-06 2004-08-02 자동 속도변환장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2006106928A true RU2006106928A (ru) 2007-09-27
RU2364541C2 RU2364541C2 (ru) 2009-08-20

Family

ID=36204657

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006106928/11A RU2364541C2 (ru) 2003-08-06 2004-08-06 Устройство для автоматического переключения скоростей (варианты)

Country Status (8)

Country Link
US (2) US7351180B2 (ru)
EP (1) EP1660366A4 (ru)
JP (2) JP4633719B2 (ru)
KR (1) KR100633882B1 (ru)
CN (1) CN1852828B (ru)
BR (1) BRPI0412950A (ru)
RU (1) RU2364541C2 (ru)
WO (1) WO2005014383A2 (ru)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100633882B1 (ko) * 2003-08-06 2006-10-16 (주)엠비아이 자동 속도변환장치
DE102006012837A1 (de) * 2006-03-21 2007-09-27 Zf Friedrichshafen Ag Zweistufiges Werkzeugmaschinengetriebe, insbesondere Spindelgetriebe
WO2009030115A1 (en) * 2007-08-31 2009-03-12 Southwest University A cam self-adapting automatic speed-varying hub
US8197371B2 (en) * 2008-01-24 2012-06-12 Specialized Bicycle Components, Inc. Cogset assembly for a bicycle
US20100069194A1 (en) * 2008-09-18 2010-03-18 Whole Secure Industrial Co., Ltd. Bicycle speed shifting structure
CN102177358B (zh) * 2008-10-22 2018-03-30 博格华纳公司 具有多排棘齿元件的单向或可选择的离合器
US8133155B2 (en) * 2009-07-14 2012-03-13 Bell Helicopter Textron Inc. Multi-ratio rotorcraft drive system and a method of changing gear ratios thereof
TWI469894B (zh) * 2009-07-28 2015-01-21 Fxgear Co Ltd 用於提高自行車行駛速度的加速系統
KR20110079393A (ko) * 2010-01-01 2011-07-07 주식회사 솔텍 주행속도 향상을 위한 자전거용 가속장치
WO2013023311A1 (de) * 2011-08-17 2013-02-21 Synergy Biosurgical Ag Vorrichtung zum antreiben und exzentrischen bremsen eines fahrzeugs
CN102381432B (zh) * 2011-10-06 2012-11-28 张卫 同轴变速器
CN102537265B (zh) * 2012-01-20 2015-06-03 西南大学 机械智能化自适应两档自动变速驱动总成
TWI534037B (zh) * 2012-09-24 2016-05-21 國立成功大學 二輪中置動力電動車之自動變檔系統
CN103438177B (zh) * 2013-08-31 2016-03-23 重庆市科学技术研究院 多凸轮自适应多档自动变速器
JP2015217790A (ja) * 2014-05-16 2015-12-07 介▲隆▼興齒輪股▲ふん▼有限公司 固定装置
CN107298153B (zh) * 2016-04-16 2020-04-28 李建伟 自行车倒链内变速器及其制造工艺
CN106428402B (zh) * 2016-08-22 2022-02-01 张家港川梭车业有限公司 一种自行车用二级变速驱动装置
WO2018212406A1 (ko) * 2017-05-19 2018-11-22 김복성 교통수단용 모터의 다단 변속기
CN107235108A (zh) * 2017-06-08 2017-10-10 福州市台江区振斌高效电磁聚能科技研究所 混电互驱车
US10744498B2 (en) 2017-09-19 2020-08-18 Mettler-Toledo Rainin, LLC Pipette quickset volume adjustment mechanism
US10751712B2 (en) * 2017-09-19 2020-08-25 Mettler-Toledo Rainan, LLC Pipette quickset volume adjustment mechanism
TWI724652B (zh) * 2019-11-27 2021-04-11 日馳企業股份有限公司 自行車變速裝置
NL2032278B1 (en) * 2022-06-24 2024-01-09 Classified Cycling Bv Hub assembly for a bicycle

Family Cites Families (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2982154A (en) * 1958-02-24 1961-05-02 Gyromatic Getriebe Ges M B H Automatic transmissions
US3021728A (en) * 1958-07-22 1962-02-20 Shimano Keizo Three stage speed change mechanism for a bicycle
DE2232741C2 (de) * 1972-07-04 1974-07-18 Fichtel & Sachs Ag, 8720 Schweinfurt Schaltzuglose Mehrgang-Nabe fm Fahrräder mit vereinfachter Achsfunktion
JPS5224295B2 (ru) * 1973-03-15 1977-06-30
JPS5490739A (en) * 1973-05-12 1979-07-18 Shimano Industrial Co Front gear for bicycle building in automatic transmission
DE2426133C2 (de) * 1974-05-29 1983-09-29 Fichtel & Sachs Ag, 8720 Schweinfurt Mehrgang-Übersetzungsnabe mit axialdruckerzeugender Sperrklinkenkupplung für Fahrräder o.dgl.
US4147243A (en) * 1976-11-27 1979-04-03 Shimano Industrial Company Limited Multi-speed transmission hub for a bicycle
JPS5413149A (en) * 1977-06-29 1979-01-31 Tatsuo Okazaki Transmission device of bicycle
JPS6053483A (ja) * 1983-09-01 1985-03-27 株式会社シマノ 自転車用変速ハブにおける伝動爪の制御機構
US4936597A (en) * 1989-04-21 1990-06-26 Hartmann Dirck T Fully enclosed multiple speed drive for a chain driven tandem bicycle
JP3184230B2 (ja) * 1990-12-28 2001-07-09 株式会社シマノ 内装変速機
CN1099347A (zh) * 1993-08-21 1995-03-01 计福康 自行车后轴内变速器
KR970042080A (ko) * 1995-12-30 1997-07-24 마재열 자전거의 주행장치
JPH109348A (ja) 1996-06-22 1998-01-13 Minoru Nakagawa 減速機構及び増速機構式・全自動無段変速装置
JPH1026191A (ja) 1996-07-05 1998-01-27 Minoru Nakagawa 減速機構及び増速機構自力制御式・全自動無段変速装置
JPH1030692A (ja) 1996-07-12 1998-02-03 Minoru Nakagawa 減速及び増速機構式・全自動無段変速装置
JPH1030689A (ja) 1996-07-14 1998-02-03 Minoru Nakagawa 減速及び増速機構自力制御式・全自動無段変速装置
JPH1030690A (ja) 1996-07-16 1998-02-03 Minoru Nakagawa 減速と増速と制御機構式・全自動無段変速装置
JPH1030691A (ja) 1996-07-17 1998-02-03 Minoru Nakagawa 減速及び増速自力制御機構式・全自動無段変速装置
JPH10110794A (ja) 1996-10-07 1998-04-28 Minoru Nakagawa 減速と増速と制御機構で自力全自動無段変速する装置
US6213910B1 (en) * 1996-12-20 2001-04-10 Shimano, Inc. Bicycle antitheft control device, shifting device and shifting system
JPH10246295A (ja) 1997-03-03 1998-09-14 Minoru Nakagawa プラネタリーギヤでの自動無段変速を得る出力側からの入力側入力方向駆動制御装置並びに該装置の自力連結駆動方法
JP3142246B2 (ja) * 1997-05-08 2001-03-07 株式会社シマノ 自転車用内装変速ハブ
JP3508485B2 (ja) * 1997-07-17 2004-03-22 株式会社デンソー 車両用空調装置
JP3165673B2 (ja) * 1997-08-08 2001-05-14 株式会社シマノ 自転車用内装変速ハブ
JP3204930B2 (ja) * 1997-08-08 2001-09-04 株式会社シマノ 自転車用内装変速ハブ
US6551210B2 (en) * 2000-10-24 2003-04-22 Motion Technologies, Llc. Continuously variable transmission
CA2309063C (en) * 1997-11-10 2007-01-16 Frederic Francis Grant Automatic transmission systems for humanly powered vehicles
US6387008B1 (en) * 1999-09-13 2002-05-14 Industrial Technology Research Institute Speed-changing control mechanism of multistage speed-changing wheel hub
KR100436697B1 (ko) * 1999-12-15 2004-06-22 오종수 자전거의 속도변환장치
JP2002104277A (ja) * 2000-09-27 2002-04-10 Takatsugu Nakano 自動変速機構及び自動変速機構を有する自転車用ハブ
US6558288B2 (en) * 2001-05-18 2003-05-06 Shimano, Inc. Internal transmission device with automatic shift mechanism for a bicycle
KR100633882B1 (ko) * 2003-08-06 2006-10-16 (주)엠비아이 자동 속도변환장치

Also Published As

Publication number Publication date
US7503868B2 (en) 2009-03-17
RU2364541C2 (ru) 2009-08-20
EP1660366A2 (en) 2006-05-31
EP1660366A4 (en) 2010-09-15
JP2011016528A (ja) 2011-01-27
JP4633719B2 (ja) 2011-02-16
WO2005014383A3 (en) 2005-04-07
CN1852828B (zh) 2010-05-05
JP2007501157A (ja) 2007-01-25
US20060211533A1 (en) 2006-09-21
BRPI0412950A (pt) 2006-09-26
KR100633882B1 (ko) 2006-10-16
KR20050016102A (ko) 2005-02-21
US7351180B2 (en) 2008-04-01
CN1852828A (zh) 2006-10-25
WO2005014383A2 (en) 2005-02-17
US20080182707A1 (en) 2008-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7503868B2 (en) Automatic speed changing device
RU97115942A (ru) Устройство преобразования мощности для велосипедной втулки
US5782716A (en) Driving device for a bicycle
CN103944305A (zh) 电动自行车轮毂电机装置
WO2015154402A1 (zh) 电动自行车轮毂电机
CN104136314B (zh) 电动用轮毂装置及电动自行车
US3908807A (en) Bicycle three-speed hub
US20180045279A1 (en) Adjustable speed gear apparatus
JP2005138745A5 (ru)
US7455615B2 (en) Transmission mechanism
JP2018534210A (ja) 自転車のチェーンホイールキャリアとホイールハブとの間で用いる変速機、並びにその変速機を備えた後部アクスルおよび後部ホイール
US4294138A (en) Two stage transmission hub for a bicycle
CN116495093B (zh) 一种变速花鼓
KR101932162B1 (ko) 회전력을 증가시키기 위한 크랭크 조립체
KR101889751B1 (ko) 회전력을 증가시키기 위한 기어장치
CN212766634U (zh) 一种自行车用内定轴变速器
JP2007205396A (ja) トルク伝達構造
KR101895449B1 (ko) 회전력을 증가시키기 위한 크랭크 조립체
KR20120018241A (ko) 유성기어용 드라이버 유닛
KR20160093252A (ko) 주행속도 향상을 위한 자전거용 가속장치
CN111559459B (zh) 一种自行车用内定轴变速器
KR200421401Y1 (ko) 자전거용 크랭크샤프트의 정역구동 장치
KR200345757Y1 (ko) 자전거용 크랭크샤프트의 정역구동 장치
JP2005145419A5 (ru)
JPH06234388A (ja) 自転車用変速装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150807