RU2007106983A - Способ и система определения положения наблюдаемого объекта по глубине в водной среде - Google Patents
Способ и система определения положения наблюдаемого объекта по глубине в водной среде Download PDFInfo
- Publication number
- RU2007106983A RU2007106983A RU2007106983/28A RU2007106983A RU2007106983A RU 2007106983 A RU2007106983 A RU 2007106983A RU 2007106983/28 A RU2007106983/28 A RU 2007106983/28A RU 2007106983 A RU2007106983 A RU 2007106983A RU 2007106983 A RU2007106983 A RU 2007106983A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- receivers
- distance
- signals reflected
- depth
- signals
- Prior art date
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims 4
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 3
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims 3
- 239000012736 aqueous medium Substances 0.000 claims 1
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Claims (5)
1. Способ определения положения наблюдаемого объекта по глубине в водной среде, включающий волновое зондирование и прием отраженных от объекта зондирующих сигналов, отличающийся тем, что прием отраженных от объекта зондирующих сигналов ведут на два или более приемников в воде, разнесенных в пространстве на фиксированное расстояние, с учетом измеренного расстояния от излучателя до объекта, при этом регистрируют разность времени прихода сигналов на приемники, а глубину объекта определяют решением обратной задачи путем сопоставления наблюдаемых разностей при известном расстоянии от излучателя до объекта с набором их значений для различных вариантов положения объекта, получаемым расчетным путем для условий известного измеренного вертикального распределения скорости звука в исследуемом водном участке.
2. Система для осуществления способа по п.1, содержащая гидроакустический прибор для излучения зондирующих сигналов в водной среде с возможностью измерения расстояния до объекта и, по меньшей мере, два приемника отраженных от объекта зондирующих сигналов, разнесенных в пространстве на фиксированное расстояние, измеритель вертикального распределения скорости звука в водном слое, соединенные с электронным комплексом обработки данных, обеспечивающим прием сигналов от указанных гидроакустического прибора и приемников, вычисление набора ожидаемых значений разности времен прихода на приемники отраженных от объекта сигналов с учетом измеренного вертикального распределения скорости звука в водном слое для разных расстояний от излучателя до объекта и глубин объекта, определение расстояния до объекта и разности времен прихода на приемники отраженных от объекта сигналов, при этом для оперативного определения положения наблюдаемого объекта по глубине в электронном комплексе обработки данных проводят сопоставление регистрируемых и расчетных значений разностей времени прихода сигналов на приемники для известного измеренного расстояния от излучателя до объекта.
3. Система по п.2, отличающаяся тем, что гидроакустический прибор обеспечивает прием отраженных от объекта зондирующих сигналов.
4. Система по п.2, отличающаяся тем, что по крайней мере один приемник размещен на дне водоема.
5. Система по п.2, отличающаяся тем, что электронный комплекс обработки данных состоит из ряда соединенных между собой электронных блоков приема, обработки и передачи данных.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007106983/28A RU2343502C2 (ru) | 2007-02-26 | 2007-02-26 | Способ и система определения положения наблюдаемого объекта по глубине в водной среде |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007106983/28A RU2343502C2 (ru) | 2007-02-26 | 2007-02-26 | Способ и система определения положения наблюдаемого объекта по глубине в водной среде |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2007106983A true RU2007106983A (ru) | 2008-09-10 |
| RU2343502C2 RU2343502C2 (ru) | 2009-01-10 |
Family
ID=39866297
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007106983/28A RU2343502C2 (ru) | 2007-02-26 | 2007-02-26 | Способ и система определения положения наблюдаемого объекта по глубине в водной среде |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2343502C2 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2383899C1 (ru) * | 2008-10-06 | 2010-03-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает государственный заказчик - Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" | Метод и система обнаружения целей при гидролокации |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2410721C1 (ru) * | 2009-12-07 | 2011-01-27 | Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (статус государственного учреждения) (ИПМТ ДВО РАН) | Способ обнаружения объектов, находящихся в толще донного грунта |
| RU2461844C1 (ru) * | 2011-05-04 | 2012-09-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" | Система гидролокации целей в условиях мелководья |
| RU2478983C1 (ru) * | 2011-12-05 | 2013-04-10 | ОАО "Концерн "Океанприбор" | Способ определения глубины погружения приводняющегося объекта |
| RU2516602C1 (ru) * | 2012-12-25 | 2014-05-20 | Открытое акционерное общество "Концерн "Океанприбор" | Способ определения глубины погружения объекта |
| RU2582868C2 (ru) * | 2013-12-16 | 2016-04-27 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южный федеральный университет" (Южный федеральный университет) | Способ управления подвижным объектом |
| RU2577089C1 (ru) * | 2014-09-08 | 2016-03-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" | Способ и система автоматически управляемой активной охраны объектов со стороны водной среды |
| RU2650830C1 (ru) * | 2017-03-28 | 2018-04-17 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Устройство получения информации о шумящем в море объекте |
| RU2650842C1 (ru) * | 2017-05-16 | 2018-04-17 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН) | Способ обнаружения объектов, находящихся в толще донного грунта, и определение их местоположения |
| RU2713516C2 (ru) * | 2018-05-29 | 2020-02-05 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Способ контроля маршрута движения автономного необитаемого подводного аппарата с возможностью съёма технической информации и устройство для его реализации |
| RU2746581C1 (ru) * | 2020-05-26 | 2021-04-19 | Акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" | Способ определения класса шумящего морского объекта |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1817567A1 (ru) * | 1990-01-03 | 1996-06-27 | Таганрогский радиотехнический институт им.В.Д.Калмыкова | Способ определения координат объектов и устройство для его осуществления |
| RU2125278C1 (ru) * | 1997-09-30 | 1999-01-20 | Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения РАН | Способ измерения расстояния до контролируемого объекта (его варианты) |
| RU2161319C1 (ru) * | 1999-03-31 | 2000-12-27 | Центральный научно-исследовательский институт "Морфизприбор" | Способ обнаружения подводных объектов на морском рубеже в мелком море |
| JP2001330659A (ja) * | 2000-05-22 | 2001-11-30 | Hitachi Zosen Corp | 海中における物体位置検出方法および物体位置検出装置 |
| RU2271551C2 (ru) * | 2004-02-20 | 2006-03-10 | Дмитрий Дмитриевич Кашуба | Способ обнаружения подводных объектов и устройство для его осуществления |
| RU2280266C2 (ru) * | 2004-07-16 | 2006-07-20 | Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН) | Способ обнаружения объектов, находящихся в толще донного грунта |
-
2007
- 2007-02-26 RU RU2007106983/28A patent/RU2343502C2/ru active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2383899C1 (ru) * | 2008-10-06 | 2010-03-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает государственный заказчик - Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" | Метод и система обнаружения целей при гидролокации |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2343502C2 (ru) | 2009-01-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2007106983A (ru) | Способ и система определения положения наблюдаемого объекта по глубине в водной среде | |
| JP5229500B2 (ja) | 超音波による波浪計測方法および波浪計測システム | |
| CN102183435B (zh) | 一种基于多路径反射理论的海底密度和声速测量方法 | |
| RU2605774C2 (ru) | Способ и устройство для оценки межузлового расстояния между узлом передатчика и узлом приемника | |
| RU2603724C2 (ru) | Способ и устройство для управления акустическими характеристиками сети акустических узлов, расположенных вдоль буксируемых акустических линейных антенн | |
| JP2013506116A (ja) | 海底輪郭を測定するための方法と装置 | |
| RU2005113369A (ru) | Способ обнаружения шумящих в море объектов | |
| CN108398690B (zh) | 一种海底反向散射强度测量方法 | |
| CN107783137A (zh) | 一种基于五波束配置的声多普勒和声相关测速方法 | |
| RU2009110868A (ru) | Способ съемки рельефа дна акватории и устройство для его осуществления | |
| RU2346295C1 (ru) | Активный гидролокатор | |
| CN108680234A (zh) | 一种跨冰层介质的水深测量方法 | |
| CN104527945A (zh) | 一种超声波侧扫式船舶吃水量检测系统及其检测方法 | |
| RU2559159C1 (ru) | Способ измерения толщины льда | |
| RU2541435C1 (ru) | Способ определения осадки айсберга | |
| RU2548596C1 (ru) | Способ определения осадки айсберга | |
| RU2510608C1 (ru) | Способ измерения толщины льда с подводного носителя | |
| WO2010019368A1 (en) | System and method of range estimation | |
| RU2007105779A (ru) | Способ определения глубины погружения объекта | |
| RU2626295C1 (ru) | Система автоматического обнаружения и классификации гидролокатора ближнего действия | |
| RU2581416C1 (ru) | Способ измерения скорости звука | |
| RU2010140546A (ru) | Способ измерения расстояния до контролируемого объекта | |
| RU2625041C1 (ru) | Способ определения глубины погружения объекта | |
| RU2010148968A (ru) | Способ съемки рельефа дна акватории с движущегося судна многолучевым эхолотом с вертикальным зондированием гидроакустическими сигналами поверхности дна и многолучевой эхолот с вертикальным зондированием гидроакустическими сигналами поверхности дна акватории для его осуществления | |
| RU2478983C1 (ru) | Способ определения глубины погружения приводняющегося объекта |