RU2007149259A - Управляемый электромеханический узел привода троса - Google Patents

Управляемый электромеханический узел привода троса Download PDF

Info

Publication number
RU2007149259A
RU2007149259A RU2007149259/11A RU2007149259A RU2007149259A RU 2007149259 A RU2007149259 A RU 2007149259A RU 2007149259/11 A RU2007149259/11 A RU 2007149259/11A RU 2007149259 A RU2007149259 A RU 2007149259A RU 2007149259 A RU2007149259 A RU 2007149259A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
engine
electromechanical
drive
electromechanical assembly
assembly according
Prior art date
Application number
RU2007149259/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Рэй КОКЕРХАМ (US)
Рэй КОКЕРХАМ
Джон САУДЕР (US)
Джон САУДЕР
Рон РАБОРН (US)
Рон РАБОРН
Original Assignee
Капро, Лтд (Us)
Капро, Лтд
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Капро, Лтд (Us), Капро, Лтд filed Critical Капро, Лтд (Us)
Publication of RU2007149259A publication Critical patent/RU2007149259A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/02246—Electric motors therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/02246—Electric motors therefor
    • B60N2/02253—Electric motors therefor characterised by the transmission between the electric motor and the seat or seat parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/90—Details or parts not otherwise provided for
    • B60N2/919—Positioning and locking mechanisms
    • B60N2/929—Positioning and locking mechanisms linear
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • H02K7/1163—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20396—Hand operated
    • Y10T74/20402—Flexible transmitter [e.g., Bowden cable]
    • Y10T74/20462—Specific cable connector or guide

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)

Abstract

1. Электромеханический узел привода троса, содержащий двигатель, на выходном валу которого установлено первое зубчатое колесо; зубчатый редуктор, соединенный с первым зубчатым колесом; соединенный с зубчатым редуктором пружинный узел обратного хода, выполненный с возможностью приложения усилия к зубчатому редуктору для возврата электромеханического узла привода троса в первое положение; и электронную схему управления двигателем, соединенную с двигателем, причем электронная схема управления двигателем, включает в себя схему привода, выполненную с возможностью запуска двигателя в первом направлении против силы, прикладываемой пружинным узлом, и схему торможения, выполненную с возможностью замедления скорости возврата электромеханического узла привода троса в исходное положение. ! 2. Электромеханический узел по п.1, в котором схема привода включает в себя запускающее устройство, выполненное с возможностью запуска двигателя. ! 3. Электромеханический узел по п.2, в котором схема привода содержит датчик тока, выполненный с возможностью измерения величины тока, подаваемого запускающим устройством. ! 4. Электромеханический узел по п.3, в котором схема привода содержит программируемый контроллер, выполненный с возможностью управления выходом запускающего устройства и осуществления контроля датчика тока. ! 5. Электромеханический узел по п.2, в котором программируемый контроллер выполнен с возможностью управления выходом запускающего устройства для запуска двигателя в соответствии с параметрами предписанных моментов времени. ! 6. Электромеханический узел по п.3, в котором программируемый контроллер выполнен с в�

Claims (20)

1. Электромеханический узел привода троса, содержащий двигатель, на выходном валу которого установлено первое зубчатое колесо; зубчатый редуктор, соединенный с первым зубчатым колесом; соединенный с зубчатым редуктором пружинный узел обратного хода, выполненный с возможностью приложения усилия к зубчатому редуктору для возврата электромеханического узла привода троса в первое положение; и электронную схему управления двигателем, соединенную с двигателем, причем электронная схема управления двигателем, включает в себя схему привода, выполненную с возможностью запуска двигателя в первом направлении против силы, прикладываемой пружинным узлом, и схему торможения, выполненную с возможностью замедления скорости возврата электромеханического узла привода троса в исходное положение.
2. Электромеханический узел по п.1, в котором схема привода включает в себя запускающее устройство, выполненное с возможностью запуска двигателя.
3. Электромеханический узел по п.2, в котором схема привода содержит датчик тока, выполненный с возможностью измерения величины тока, подаваемого запускающим устройством.
4. Электромеханический узел по п.3, в котором схема привода содержит программируемый контроллер, выполненный с возможностью управления выходом запускающего устройства и осуществления контроля датчика тока.
5. Электромеханический узел по п.2, в котором программируемый контроллер выполнен с возможностью управления выходом запускающего устройства для запуска двигателя в соответствии с параметрами предписанных моментов времени.
6. Электромеханический узел по п.3, в котором программируемый контроллер выполнен с возможностью управления выходом запускающего устройства на основе текущего сигнала, измеренного датчиком тока.
7. Электромеханический узел по п.1, в котором схема торможения интегрирована в схему привода и выполнена с возможностью подачи уменьшенного сигнала привода в двигатель.
8. Электромеханический узел по п.7, в котором уменьшенный сигнал привода представляет собой сигнал с широтно-импульсной модуляцией.
9. Электромеханический узел по п.2, в котором схема торможения включает в себя схему переключения, управляемую контроллером и выполненную с возможностью потребления тока, генерируемого двигателем.
10. Электромеханический узел по п.1, в котором схема торможения включает в себя ограничитель напряжения, выполненный с возможностью ограничения максимального напряжения на контактах двигателя.
11. Электромеханический узел по п.10, в котором схема торможения включает в себя два диода, подключенные последовательно со стабилитроном.
12. Электромеханический узел по п.1, в котором схема торможения выполнена с возможностью ограничения скорости вращения двигателя.
13. Электромеханический узел по п.1, в котором схема торможения выполнена с возможностью ограничения крутящего момента двигателя.
14. Схема управления электромеханическим узлом привода троса, имеющего двигатель, соединенный с ним зубчатый редуктор и соединенный с зубчатым редуктором пружинный узел обратного хода, выполненный с возможностью приложения усилия к зубчатому редуктору для возврата электромеханического узла привода троса в первое положение; причем упомянутая схема управления содержит схему привода, выполненную с возможностью запуска двигателя в первом направлении против силы, прикладываемой пружинным узлом; и по меньшей мере одно средство замедления скорости возврата электромеханического узла привода троса в первое положение.
15. Схема управления по п.14, в которой средство замедления включает в себя средство ограничения напряжения для ограничения максимального напряжения, генерируемого двигателем.
16. Схема управления по п.15, в которой средство замедления включает в себя два последовательно соединенных диода.
17. Схема управления по п.15, в которой средство замедления включает в себя ограничитель напряжения, выполненный на транзисторе.
18. Схема управления по п.14, в которой средство замедления включает в себя ограничитель напряжения на основе управляемого переключателя.
19. Способ замедления скорости возврата электромеханического узла привода троса, имеющего двигатель, соединенный с ним зубчатый редуктор и соединенный с зубчатым редуктором пружинный узел обратного хода, выполненный с возможностью приложения усилия к зубчатому редуктору для возврата электромеханического узла привода троса в первое положение; причем упомянутый способ включает ограничение генерируемого двигателем напряжения в процессе возврата электромеханического узла привода троса в первое положение из-за воздействия пружинного узла обратного хода на зубчатый редуктор.
20. Схема управления по п.19, в которой этап ограничения осуществляется пассивно.
RU2007149259/11A 2005-06-03 2006-05-24 Управляемый электромеханический узел привода троса RU2007149259A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/144,016 2005-06-03
US11/144,016 US20060272444A1 (en) 2005-06-03 2005-06-03 Electromechanical cable actuator assembly controller

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2007149259A true RU2007149259A (ru) 2009-07-20

Family

ID=37102526

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007149259/11A RU2007149259A (ru) 2005-06-03 2006-05-24 Управляемый электромеханический узел привода троса

Country Status (8)

Country Link
US (2) US20060272444A1 (ru)
EP (1) EP1899193A1 (ru)
KR (1) KR20080034878A (ru)
CN (1) CN101238008B (ru)
AU (1) AU2006255703A1 (ru)
BR (1) BRPI0610927A2 (ru)
RU (1) RU2007149259A (ru)
WO (1) WO2006132805A1 (ru)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015204273A1 (de) * 2015-03-10 2016-09-15 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Coburg Fahrzeugsitz mit Easy-Entry-Funktion
KR101684123B1 (ko) * 2015-06-02 2016-12-08 현대자동차주식회사 폴딩 시트 액츄에이터
FR3047207B1 (fr) * 2016-01-29 2019-07-19 Faurecia Sieges D'automobile Module pour siege de vehicule, dispositif d'actionnement pour siege de vehicule et siege de vehicule
JP2017193304A (ja) * 2016-04-22 2017-10-26 株式会社今仙電機製作所 パワーシート装置
US10377037B2 (en) * 2016-09-06 2019-08-13 Ubtech Robotics Corp Speed reduction device, join servo and robot
US10232745B2 (en) 2017-02-27 2019-03-19 Faurecia Automotive Seating, Llc Actuating module for a vehicle seat
CN110154839A (zh) * 2019-05-17 2019-08-23 延锋安道拓(常熟)座椅机械部件有限公司 一种电动拉索机构
US11359696B2 (en) 2019-10-25 2022-06-14 Raytheon Company Compact modular right-angle drive gear aligned actuator
US20240423128A1 (en) * 2023-06-22 2024-12-26 Greenworks (Jiangsu) Co., Ltd Outdoor power machine with mixed flow blower

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4906906A (en) * 1986-11-04 1990-03-06 Lautzenhiser Lloyd L Conveyance with electronic control for left and right motors
DE59609466D1 (de) * 1995-04-22 2002-08-29 Papst Motoren Gmbh & Co Kg Verfahren zum Steuern oder Regeln eines Elektromotors, und Anordnung zur Durchführung eines solchen Verfahrens
DE19548809C1 (de) * 1995-12-27 1997-05-22 Keiper Recaro Gmbh Co Ver- und Feststelleinrichtung für Sitze, wie Kraftfahrzeugsitze, zur Verstellung der Rückenlehne
JP3277485B2 (ja) * 1996-12-02 2002-04-22 株式会社山武 電動アクチュエータ
US6249100B1 (en) * 1997-07-31 2001-06-19 Honeywell International Inc. Drive circuit and method for an electric actuator with spring return
US5986369A (en) * 1997-08-19 1999-11-16 Siemens Building Technologies, Inc. Actuator having piezoelectric braking element
AUPO930397A0 (en) * 1997-09-19 1997-10-09 Henderson's Industries Pty Ltd Adjustable headrest
US6097123A (en) * 1999-06-03 2000-08-01 Johnson Controls Technology Company Brake and stall detector for a motorized actuator
DE19945701A1 (de) * 1999-09-23 2001-04-19 Knorr Bremse Systeme Bremsaktuator
US6373207B1 (en) * 2000-07-11 2002-04-16 Kalish Inc. Braking system for a DC motor
US6369540B1 (en) * 2000-11-21 2002-04-09 Honeywell International Inc. Bypass circuit for use in DC brush motor control
CA2369338C (en) * 2001-01-26 2007-04-03 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Electrically operated parking brake apparatus
DE10133630A1 (de) * 2001-07-11 2003-01-30 Siemens Ag Elektromotorischer Antrieb
ITTO20010986A1 (it) * 2001-10-17 2003-04-17 Sila Holding Ind S R L Dispositivo automatico di regolazione della corsa e di recupero del gioco e dell'usura per gruppi azionabili mediante trasmissione a cavo fl
JP2003189651A (ja) * 2001-12-20 2003-07-04 Brother Ind Ltd 直流モータの減速制御装置
US7066301B2 (en) * 2002-03-20 2006-06-27 Invensys Building Systems, Inc. Linear actuator having manual override and locking mechanism
US6680596B1 (en) * 2002-10-10 2004-01-20 S-B Power Tool Corporation Electric motor having regenerative braking
US6957596B2 (en) * 2002-10-25 2005-10-25 L&P Property Management Company Apparatus and method for braking ergonomic support actuator
US6979965B2 (en) * 2003-04-24 2005-12-27 Honeywell International Inc. Spring return actuator for a damper

Also Published As

Publication number Publication date
EP1899193A1 (en) 2008-03-19
AU2006255703A1 (en) 2006-12-14
CN101238008B (zh) 2010-06-09
BRPI0610927A2 (pt) 2010-08-03
US20060272444A1 (en) 2006-12-07
KR20080034878A (ko) 2008-04-22
US20080236327A1 (en) 2008-10-02
WO2006132805A1 (en) 2006-12-14
CN101238008A (zh) 2008-08-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8067913B2 (en) Power tool
RU2416863C2 (ru) Исполнительный механизм
RU2007149259A (ru) Управляемый электромеханический узел привода троса
ATE275299T1 (de) Permanentmagnetsynchronmotor mit einer elektronischen vorrichtung zum starten des motors und einer sensoreinrichtung deren position von der vom motor getriebenen last abhängig ist
JP2007189888A5 (ru)
WO2008001893A1 (fr) Machine de fixation de pièces filetées
CN105207531A (zh) 一种电机软启动方法
ATE490590T1 (de) Motorantriebsvorrichtung
DE60238400D1 (de) Einsetzvorrichtung und -verfahren mit von der hauplgliedbetätigungen
JP2004153921A5 (ru)
KR890012879A (ko) 엘리베이터의 제어장치
CN104378029B (zh) 用于对具有电子换向电马达的电动工具加以控制的方法
WO2008004178A3 (en) Method for controlling a deceleration process of a dc motor and controller
CN105723292B (zh) 反力输出装置
WO2006097789A3 (en) Apparatus and method for controlling a motor
JPS646793U (ru)
JP2008296323A5 (ru)
WO2011105468A1 (ja) モータ駆動装置
WO2011143863A1 (zh) 直流电机步进调速控制装置
JP4300840B2 (ja) ねじ締め電動工具
JP6346477B2 (ja) パルスねじ締め装置の制御方法およびその制御装置ならびにねじ締め装置
JP2013165677A5 (ru)
CN105186965A (zh) 马达控制装置以及马达控制方法
CN113941985B (zh) 电动切割工具及其控制方法
JP2005217774A5 (ru)

Legal Events

Date Code Title Description
FA94 Acknowledgement of application withdrawn (non-payment of fees)

Effective date: 20110701