RU2011102759A - Интеллектуальная сервосистема для механической системы кардиопульмональной реанимации (cpr) - Google Patents
Интеллектуальная сервосистема для механической системы кардиопульмональной реанимации (cpr) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2011102759A RU2011102759A RU2011102759/14A RU2011102759A RU2011102759A RU 2011102759 A RU2011102759 A RU 2011102759A RU 2011102759/14 A RU2011102759/14 A RU 2011102759/14A RU 2011102759 A RU2011102759 A RU 2011102759A RU 2011102759 A RU2011102759 A RU 2011102759A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- chest
- actuator
- chest compression
- compression
- waveform
- Prior art date
Links
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims abstract 27
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims abstract 27
- 238000002680 cardiopulmonary resuscitation Methods 0.000 claims abstract 10
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 claims abstract 5
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 4
- 230000006399 behavior Effects 0.000 claims 2
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H31/00—Artificial respiration by a force applied to the chest; Heart stimulation, e.g. heart massage
- A61H31/004—Heart stimulation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/01—Constructive details
- A61H2201/0173—Means for preventing injuries
- A61H2201/018—By limiting the applied torque or force
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Emergency Medicine (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Percussion Or Vibration Massage (AREA)
Abstract
1. Автоматизированное устройство кардиопульмональной реанимации, содержащее ! исполнительный механизм (102) сжатия грудной клетки для приложения усилия к грудной клетке пациента, основываясь на приводном сигнале, ! привод (110; 220) исполнительного механизма для подачи изменяющихся во времени приводных сигналов на исполнительный механизм (102) сжатия грудной клетки в зависимости от рабочих параметров (113; 114) привода исполнительного механизма, причем рабочие параметры определяют динамическое поведение системы, содержащей исполнительный механизм (102) сжатия грудной клетки и грудную клетку (104) пациента, ! датчик (106) физиологического параметра для измерения формы сигнала сжатия грудной клетки, образующейся в результате усилия, приложенного к грудной клетке исполнительным механизмом сжатия грудной клетки, и ! устройство (108; 208) адаптивного управления для итерационного определения приводного сигнала для исполнительного механизма сжатия грудной клетки, основываясь на сравнении измеренной формы сигнала сжатия грудной клетки с заданной формой сигнала для сжатия грудной клетки. ! 2. Автоматизированное устройство кардиопульмональной реанимации по п.1, в котором рабочие параметры привода (110; 210) исполнительного механизма, подвергаемого адаптивному управлению, содержат, по меньшей мере, одно из: коэффициента усиления контроллера и заданного значения. ! 3. Автоматизированное устройство кардиопульмональной реанимации по п.1, в котором сравнение является разностью между измеренной формой сигнала сжатия грудной клетки и заданной формой сигнала и разность по времени дифференцируется. ! 4. Автоматизированное устройство кар
Claims (7)
1. Автоматизированное устройство кардиопульмональной реанимации, содержащее
исполнительный механизм (102) сжатия грудной клетки для приложения усилия к грудной клетке пациента, основываясь на приводном сигнале,
привод (110; 220) исполнительного механизма для подачи изменяющихся во времени приводных сигналов на исполнительный механизм (102) сжатия грудной клетки в зависимости от рабочих параметров (113; 114) привода исполнительного механизма, причем рабочие параметры определяют динамическое поведение системы, содержащей исполнительный механизм (102) сжатия грудной клетки и грудную клетку (104) пациента,
датчик (106) физиологического параметра для измерения формы сигнала сжатия грудной клетки, образующейся в результате усилия, приложенного к грудной клетке исполнительным механизмом сжатия грудной клетки, и
устройство (108; 208) адаптивного управления для итерационного определения приводного сигнала для исполнительного механизма сжатия грудной клетки, основываясь на сравнении измеренной формы сигнала сжатия грудной клетки с заданной формой сигнала для сжатия грудной клетки.
2. Автоматизированное устройство кардиопульмональной реанимации по п.1, в котором рабочие параметры привода (110; 210) исполнительного механизма, подвергаемого адаптивному управлению, содержат, по меньшей мере, одно из: коэффициента усиления контроллера и заданного значения.
3. Автоматизированное устройство кардиопульмональной реанимации по п.1, в котором сравнение является разностью между измеренной формой сигнала сжатия грудной клетки и заданной формой сигнала и разность по времени дифференцируется.
4. Автоматизированное устройство кардиопульмональной реанимации по п.3, в котором итерация определяется законом итерационного обучения следующим образом:
u k+l (t)=u k (t)+γ 
e k (t),
где u k (t) - сигнал управления для исполнительного механизма (102) сжатия грудной клетки во время текущего интервала времени,
u k+1 (t) - сигнал управления для исполнительного механизма (102) сжатия грудной клетки во время последующего интервала времени,
γ - коэффициент усиления при итерационном обучении,
e k(t) - разность между заданным значением и измеренным значением, и
d/dt - производная по времени.
5. Способ автоматизированной кардиопульмональной реанимации, содержащий этапы, на которых:
a) устанавливают безопасные начальные значения рабочих параметров, определяющих динамическое поведение системы, содержащей грудную клетку (104) пациента и исполнительный механизм (102) сжатия грудной клетки автоматизированного устройства кардиопульмональной реанимации, причем способ дополнительно содержит итерационное выполнение этапов, на которых
b) выполняют, по меньшей мере, одно сжатие автоматизированным устройством кардиопульмональной реанимации, основываясь на установленных рабочих параметрах,
c) получают форму сигнала сжатия грудной клетки, образующуюся в результате сжатия грудной клетки,
d) оценивают форму сигнала сжатия грудной клетки в отношении соответствия заданной форме сигнала сжатия грудной клетки,
e) изменяют рабочие параметры в соответствии со схемой адаптивного управления, используя результат оценки.
6. Способ по п.5, в котором итерационное обучающееся управление определяется в соответствии с законом итерационного обучения следующим образом:
u k+l =u k+γ e k ,
где u k - сигнал управления для исполнительного механизма (102) сжатия грудной клетки во время текущего интервала времени,
u k+1 - сигнал управления для исполнительного механизма (102) сжатия грудной клетки во время последующего интервала времени,
γ - коэффициент усиления при итерационном обучении, и
e k - разность между заданным значением и измеренным значением, и
d/dt - производная по времени.
7. Компьютерный программный продукт, позволяющий процессору выполнять способ по п.5.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP08159058.0 | 2008-06-26 | ||
| EP08159058 | 2008-06-26 | ||
| PCT/IB2009/052631 WO2009156924A1 (en) | 2008-06-26 | 2009-06-19 | Smart servo for a mechanical cpr system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011102759A true RU2011102759A (ru) | 2012-08-10 |
| RU2504356C2 RU2504356C2 (ru) | 2014-01-20 |
Family
ID=41139295
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011102759/14A RU2504356C2 (ru) | 2008-06-26 | 2009-06-19 | Интеллектуальная сервосистема для механической системы кардиопульмональной реанимации (cpr) |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20110166490A1 (ru) |
| EP (1) | EP2303218B1 (ru) |
| JP (1) | JP5449340B2 (ru) |
| CN (1) | CN102076307B (ru) |
| BR (1) | BRPI0910176A2 (ru) |
| RU (1) | RU2504356C2 (ru) |
| WO (1) | WO2009156924A1 (ru) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011011633A2 (en) | 2009-07-22 | 2011-01-27 | Atreo Medical, Inc. | Optical techniques for the measurement of chest compression depth and other parameters during cpr |
| WO2012063163A1 (en) * | 2010-11-11 | 2012-05-18 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Chest following algorithm for automated cpr device |
| CN102119908B (zh) * | 2011-03-21 | 2013-06-05 | 中国人民解放军军事医学科学院卫生装备研究所 | 闭环胸外按压系统 |
| US8942803B1 (en) | 2013-08-30 | 2015-01-27 | Zoll Medical Corporation | System and method for distinguishing manual from automated CPR |
| CN105764469B (zh) | 2013-11-25 | 2018-02-23 | 皇家飞利浦有限公司 | 紧凑的机电式胸部按压驱动装置 |
| CN104224502B (zh) * | 2014-09-02 | 2016-03-16 | 青岛市市立医院 | 一种直立倾斜试验用外胸揉按装置 |
| GB2556295A (en) * | 2015-07-23 | 2018-05-23 | Nonin Medical Inc | Monitoring and feedback for resuscitation |
| US10729615B2 (en) * | 2015-10-19 | 2020-08-04 | Physio-Control, Inc. | CPR chest compression system with dynamic parameters based on physiological feedback |
| US10832594B2 (en) | 2017-03-09 | 2020-11-10 | Zoll Medical Corporation | Automated detection of cardiopulmonary resuscitation chest compressions |
| US11311457B2 (en) | 2017-03-09 | 2022-04-26 | Zoll Medical Corporation | Automated detection of cardiopulmonary resuscitation chest compressions |
| CN107045286A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-08-15 | 青岛科技大学 | 基于知识增强和重复学习的高效率自适应控制方法 |
| US11179293B2 (en) | 2017-07-28 | 2021-11-23 | Stryker Corporation | Patient support system with chest compression system and harness assembly with sensor system |
| EP3735954A1 (en) * | 2019-05-06 | 2020-11-11 | Koninklijke Philips N.V. | Cardiopulmonary resuscitation device, control method and computer program |
| US12121493B2 (en) | 2019-08-16 | 2024-10-22 | The Feinstein Institutes For Medical Research | System and method for optimization of CPR chest compressions |
| JP2025513473A (ja) * | 2022-04-25 | 2025-04-24 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | 生理学的フィードバックを備える閉ループ機械システム |
| CN116370291B (zh) * | 2023-04-23 | 2025-09-19 | 山东大学 | 面向狭小空间的便携式胸腹部自动化按压装置及控制方法 |
| CN120694874A (zh) * | 2025-04-21 | 2025-09-26 | 苏州尚领医疗科技有限公司 | 心肺复苏机 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5738637A (en) * | 1995-12-15 | 1998-04-14 | Deca-Medics, Inc. | Chest compression apparatus for cardiac arrest |
| US6463327B1 (en) * | 1998-06-11 | 2002-10-08 | Cprx Llc | Stimulatory device and methods to electrically stimulate the phrenic nerve |
| US6390996B1 (en) * | 1998-11-09 | 2002-05-21 | The Johns Hopkins University | CPR chest compression monitor |
| US7220235B2 (en) * | 2003-06-27 | 2007-05-22 | Zoll Medical Corporation | Method and apparatus for enhancement of chest compressions during CPR |
| US8939922B2 (en) * | 2005-02-15 | 2015-01-27 | Laerdal Medical As | Standalone system for assisting in a life-saving situation |
| CN2840991Y (zh) * | 2005-10-27 | 2006-11-29 | 张国强 | 全自动心肺复苏按压与监测装置 |
| US8007451B2 (en) * | 2006-05-11 | 2011-08-30 | Laerdal Medical As | Servo motor for CPR with decompression stroke faster than the compression stroke |
| AU2007229408A1 (en) * | 2006-10-20 | 2008-05-08 | Laerdal Medical As | Chest compression system |
| US7775996B2 (en) * | 2006-10-20 | 2010-08-17 | Laerdal Medical As | Chest compression system |
| US20080146973A1 (en) * | 2006-12-15 | 2008-06-19 | Laerdal Medical As | System for providing feedback on chest compression in CPR |
| US8394040B2 (en) * | 2006-12-15 | 2013-03-12 | Laerdal Medical As | Signal processing device for providing feedback on chest compression in CPR |
| GB2449695A (en) * | 2007-05-31 | 2008-12-03 | Laerdal Medical As | Monitoring the efficacy of chest compressions |
| RU2492849C2 (ru) * | 2007-12-19 | 2013-09-20 | Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. | Система и способ для автоматической кардиопульмональной реанимации (cpr) |
-
2009
- 2009-06-19 US US12/997,897 patent/US20110166490A1/en not_active Abandoned
- 2009-06-19 CN CN200980124239.7A patent/CN102076307B/zh active Active
- 2009-06-19 EP EP09769733.8A patent/EP2303218B1/en active Active
- 2009-06-19 BR BRPI0910176A patent/BRPI0910176A2/pt active Search and Examination
- 2009-06-19 WO PCT/IB2009/052631 patent/WO2009156924A1/en not_active Ceased
- 2009-06-19 RU RU2011102759/14A patent/RU2504356C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2009-06-19 JP JP2011515691A patent/JP5449340B2/ja active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP5449340B2 (ja) | 2014-03-19 |
| BRPI0910176A2 (pt) | 2016-06-14 |
| RU2504356C2 (ru) | 2014-01-20 |
| CN102076307B (zh) | 2013-12-18 |
| WO2009156924A1 (en) | 2009-12-30 |
| CN102076307A (zh) | 2011-05-25 |
| EP2303218A1 (en) | 2011-04-06 |
| EP2303218B1 (en) | 2015-09-30 |
| JP2011525835A (ja) | 2011-09-29 |
| US20110166490A1 (en) | 2011-07-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2011102759A (ru) | Интеллектуальная сервосистема для механической системы кардиопульмональной реанимации (cpr) | |
| Zhang et al. | FES-induced torque prediction with evoked EMG sensing for muscle fatigue tracking | |
| US20190053976A1 (en) | Compression depth monitor with variable release velocity feedback | |
| CN101917952B (zh) | 用于自动cpr的系统 | |
| CN104274172B (zh) | 一种胸外按压深度的监测方法、系统和除颤仪 | |
| GB2596449A (en) | Methods and systems for improving transducer dynamics | |
| WO2016161201A3 (en) | Systems and methods for improved tissue-sensing based electroporation | |
| CN112491323A (zh) | 线性马达超行程控制方法、装置、计算机设备及存储介质 | |
| CN106341763A (zh) | 扬声器驱动装置和扬声器驱动方法 | |
| CN107343844B (zh) | 上肢助力外骨骼的控制方法、装置和上肢助力外骨骼系统 | |
| CN104458240B (zh) | 一种测试弹簧机械性能的装置及方法 | |
| EP4509109A3 (en) | Chest compression system and method | |
| EP4393383A1 (en) | Apparatus for providing predicted blood pressure during cardiopulmonary resuscitation, and method therefor | |
| Li et al. | FES-induced muscular torque prediction with evoked EMG synthesized by NARX-type recurrent neural network | |
| CN107997937A (zh) | 一种推拿手法模拟系统 | |
| US20190183726A1 (en) | Determination of cardiopulmonary resuscitation compression rate | |
| CN103488204A (zh) | 一种基于系统辨识的电磁激振系统的逆控制方法 | |
| JP6313920B2 (ja) | 試験装置の制御装置、および、試験装置の制御方法 | |
| CN106441552B (zh) | 检测血压袖带噪声的方法与系统 | |
| WO2023086233A1 (en) | Cardiopulmonary resuscitation, treatment, and analysis | |
| KR102009337B1 (ko) | Cpr시의 기계적 임피던스 감시 시스템 및 방법 | |
| JP7320464B2 (ja) | 心肺蘇生フィードバックを提供する除細動器 | |
| JP6184185B2 (ja) | 試験装置 | |
| CN115068896B (zh) | 康复训练的控制方法、系统及存储介质 | |
| JP2016529526A5 (ru) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200620 |