RU2012102673A - Устройство и способ позиционирования оборудования с изменяемой геометрией для турбомашины с использованием гидроцилиндра с относительным измерением - Google Patents

Устройство и способ позиционирования оборудования с изменяемой геометрией для турбомашины с использованием гидроцилиндра с относительным измерением Download PDF

Info

Publication number
RU2012102673A
RU2012102673A RU2012102673/06A RU2012102673A RU2012102673A RU 2012102673 A RU2012102673 A RU 2012102673A RU 2012102673/06 A RU2012102673/06 A RU 2012102673/06A RU 2012102673 A RU2012102673 A RU 2012102673A RU 2012102673 A RU2012102673 A RU 2012102673A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
movable structure
drive
stop
elongation
kinematics
Prior art date
Application number
RU2012102673/06A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2527915C2 (ru
Inventor
Брюно Робер ГОЛЛИ
Жан-Альбер Поль Марк РОБЕР
Original Assignee
Снекма
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Снекма filed Critical Снекма
Publication of RU2012102673A publication Critical patent/RU2012102673A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2527915C2 publication Critical patent/RU2527915C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D29/00—Details, component parts, or accessories
    • F04D29/40—Casings; Connections of working fluid
    • F04D29/52—Casings; Connections of working fluid for axial pumps
    • F04D29/54—Fluid-guiding means, e.g. diffusers
    • F04D29/56—Fluid-guiding means, e.g. diffusers adjustable
    • F04D29/563—Fluid-guiding means, e.g. diffusers adjustable specially adapted for elastic fluid pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D17/00—Regulating or controlling by varying flow
    • F01D17/10—Final actuators
    • F01D17/12—Final actuators arranged in stator parts
    • F01D17/14—Final actuators arranged in stator parts varying effective cross-sectional area of nozzles or guide conduits
    • F01D17/16—Final actuators arranged in stator parts varying effective cross-sectional area of nozzles or guide conduits by means of nozzle vanes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D17/00—Regulating or controlling by varying flow
    • F01D17/20—Devices dealing with sensing elements or final actuators or transmitting means between them, e.g. power-assisted
    • F01D17/22—Devices dealing with sensing elements or final actuators or transmitting means between them, e.g. power-assisted the operation or power assistance being predominantly non-mechanical
    • F01D17/24—Devices dealing with sensing elements or final actuators or transmitting means between them, e.g. power-assisted the operation or power assistance being predominantly non-mechanical electrical
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02C—GAS-TURBINE PLANTS; AIR INTAKES FOR JET-PROPULSION PLANTS; CONTROLLING FUEL SUPPLY IN AIR-BREATHING JET-PROPULSION PLANTS
    • F02C9/00—Controlling gas-turbine plants; Controlling fuel supply in air- breathing jet-propulsion plants
    • F02C9/16—Control of working fluid flow
    • F02C9/20—Control of working fluid flow by throttling; by adjusting vanes
    • F02C9/22—Control of working fluid flow by throttling; by adjusting vanes by adjusting turbine vanes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D27/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or pumping systems specially adapted for elastic fluids
    • F04D27/02—Surge control
    • F04D27/0207—Surge control by bleeding, bypassing or recycling fluids
    • F04D27/0215—Arrangements therefor, e.g. bleed or by-pass valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D27/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or pumping systems specially adapted for elastic fluids
    • F04D27/02—Surge control
    • F04D27/0246—Surge control by varying geometry within the pumps, e.g. by adjusting vanes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D29/00—Details, component parts, or accessories
    • F04D29/26—Rotors specially for elastic fluids
    • F04D29/32—Rotors specially for elastic fluids for axial flow pumps
    • F04D29/321—Rotors specially for elastic fluids for axial flow pumps for axial flow compressors
    • F04D29/322—Blade mountings
    • F04D29/323—Blade mountings adjustable
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2260/00—Function
    • F05D2260/70—Adjusting of angle of incidence or attack of rotating blades
    • F05D2260/79—Bearing, support or actuation arrangements therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
  • Supercharger (AREA)
  • Control Of Turbines (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Air Blowers (AREA)

Abstract

1. Устройство для управления позиционированием оборудования (1) с изменяемой геометрией турбомашины, содержащее вычислительное устройство (2), привод (5) упомянутой изменяемой геометрии, управляемый вычислительным устройством (2), и кинематику (7), при этом упомянутый привод (5) содержит подвижную конструкцию (6), снабженную датчиком (8) для измерения ее удлинения, причем упомянутая кинематика (7) связана одним из своих концов с местом (12) упомянутой подвижной конструкции (6), а другим концом - с местом (13) соединения оборудования (1), при этом место (13) соединения перемещается под действием привода (5) вдоль хода, ограниченного упором (11), а кинематика (7) выполнена упругодеформируемой под действием привода (5), когда место (13) соединения находится на упоре (11), отличающееся тем, что команда на удлинение, выдаваемая вычислителем (2) упомянутой подвижной конструкции (6), определена как разность относительно величины удлинения подвижной конструкции (6), соответствующей контакту места (13) соединения с упором (11).2. Устройство по п.1, в котором вычислительное устройство (2) определяет величину удлинения подвижной конструкции (6), которая соответствует контакту места соединения (13) с упором (11) при осуществлении подачи приводу (5), по меньшей мере, одной команды на перемещение его подвижной конструкции (6) за положение, соответствующее установке на упор места (13) соединения.3. Устройство по п.2, дополнительно содержащее средство измерения усилия, выдаваемого приводом (5), в котором упомянутое вычислительное устройство предназначено для сбора величин изменений в зависимости от хода пары сил, образованного удлинением подвижной конструкции (6), и уси�

Claims (9)

1. Устройство для управления позиционированием оборудования (1) с изменяемой геометрией турбомашины, содержащее вычислительное устройство (2), привод (5) упомянутой изменяемой геометрии, управляемый вычислительным устройством (2), и кинематику (7), при этом упомянутый привод (5) содержит подвижную конструкцию (6), снабженную датчиком (8) для измерения ее удлинения, причем упомянутая кинематика (7) связана одним из своих концов с местом (12) упомянутой подвижной конструкции (6), а другим концом - с местом (13) соединения оборудования (1), при этом место (13) соединения перемещается под действием привода (5) вдоль хода, ограниченного упором (11), а кинематика (7) выполнена упругодеформируемой под действием привода (5), когда место (13) соединения находится на упоре (11), отличающееся тем, что команда на удлинение, выдаваемая вычислителем (2) упомянутой подвижной конструкции (6), определена как разность относительно величины удлинения подвижной конструкции (6), соответствующей контакту места (13) соединения с упором (11).
2. Устройство по п.1, в котором вычислительное устройство (2) определяет величину удлинения подвижной конструкции (6), которая соответствует контакту места соединения (13) с упором (11) при осуществлении подачи приводу (5), по меньшей мере, одной команды на перемещение его подвижной конструкции (6) за положение, соответствующее установке на упор места (13) соединения.
3. Устройство по п.2, дополнительно содержащее средство измерения усилия, выдаваемого приводом (5), в котором упомянутое вычислительное устройство предназначено для сбора величин изменений в зависимости от хода пары сил, образованного удлинением подвижной конструкции (6), и усилием, осуществляемым приводом (5) в процессе перемещения подвижной конструкции (6) в ответ на команду на направление упомянутой подвижной конструкции за положение, соответствующее установке на упор места (13) соединения.
4. Устройство по п.3, в котором упомянутое вычислительное устройство предназначено для определения точки изгиба кривой, иллюстрирующей изменение усилия, выдаваемого приводом (5), в зависимости от времени.
5. Устройство по п.4, в котором упомянутое вычислительное устройство предназначено для того, чтобы скорректировать в своей логике управления позиционированием кинематики (7) удлинение подвижной конструкции (6), соответствующее контакту места (13) соединения с упором (11), на величину, соответствующую усилию, выдаваемому приводом (5) в упомянутой точке изгиба.
6. Способ управления позиционированием посредством кинематики (7) оборудования (1) с изменяемой геометрией турбомашины с помощью удлинения, заданного подвижной конструкции (6) приводом (5), при этом упомянутый привод снабжен датчиком (8) для измерения упомянутого удлинения и средством измерения усилия, выдаваемого приводом (5), причем упомянутая кинематика связана одним из своих концов с местом (12) зацепления упомянутой подвижной конструкции (6), а другим концом - с местом (13) соединения упомянутого оборудования (1), при этом место соединения перемещается под воздействием привода (5) вдоль хода, ограниченного упором (11), а кинематика (7) выполнена упругодеформируемой под воздействием привода (5), когда место (13) соединения находится на упоре (11), включающий следующие этапы:
а) подают на привод (5) команду на перемещение его подвижной конструкции (6) за положение, соответствующее установке на упор (11) места (13) соединения,
b) измеряют величину, по меньшей мере, пары сил, образованной удлинением подвижной конструкции (6) и усилием, выдаваемым приводом (5) в процессе перемещения упомянутой подвижной конструкции,
с) рассчитывают величину удлинения подвижной конструкции (6), которая соответствует контакту места (13) соединения с упором (11), исходя из измерения усилия, выдаваемого приводом (5) и, по меньшей мере, измеренной пары сил,
d) определяют заданное удлинение при использовании подвижной конструкции (6) с помощью его отклонения относительно вышерассчитанной величины.
7. Способ управления по п.6, в котором этап b) состоит в сборе величин изменений в зависимости от периода пары сил, образованных удлинением подвижной конструкции (6) и усилием, выдаваемым приводом (5), в процессе перемещения подвижной конструкции (6) в результате получения команды на перемещение упомянутой подвижной конструкции за пределы положения, соответствующее установке на упор места (13) соединения, и в котором этап с) состоит в определении точки изгиба на кривой, иллюстрирующей изменение усилия, выдаваемого приводом (5) в зависимости от времени.
8. Турбомашина, снабженная оборудованием (1) с изменяемой геометрией, позиционирование которого управляется устройством по п.1.
9. Вычислитель турбомашины, в который встроен модуль расчета, реализующий способ по п.6.
RU2012102673/06A 2009-06-26 2010-06-23 Устройство и способ позиционирования оборудования с изменяемой геометрией для турбомашины с использованием гидроцилиндра с относительным измерением RU2527915C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0954376 2009-06-26
FR0954376A FR2947310B1 (fr) 2009-06-26 2009-06-26 Dispositif et methode de positionnement d'un equipement a geometrie variable pour une turbomachine, utilisant un verin a mesure relative.
PCT/EP2010/058953 WO2010149724A1 (fr) 2009-06-26 2010-06-23 Dispositif et methode de positionnement d'un equipement a geometrie variable pour une turbomachine, utilisant un verin a mesure relative

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012102673A true RU2012102673A (ru) 2013-08-10
RU2527915C2 RU2527915C2 (ru) 2014-09-10

Family

ID=41566344

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012102673/06A RU2527915C2 (ru) 2009-06-26 2010-06-23 Устройство и способ позиционирования оборудования с изменяемой геометрией для турбомашины с использованием гидроцилиндра с относительным измерением

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9732764B2 (ru)
EP (1) EP2446149B1 (ru)
JP (1) JP5661757B2 (ru)
CN (1) CN102803735B (ru)
BR (1) BRPI1015060B1 (ru)
CA (1) CA2766201C (ru)
FR (1) FR2947310B1 (ru)
RU (1) RU2527915C2 (ru)
WO (1) WO2010149724A1 (ru)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2983236B1 (fr) 2011-11-24 2016-05-06 Snecma Procede de surveillance du jeu d'une cinematique de liaison entre un organe de commande et un organe recepteur.
EP3075988A4 (en) * 2013-11-29 2017-08-16 Siemens Aktiengesellschaft Detection method of sensor in gas turbine
FR3105803B1 (fr) * 2019-12-30 2021-12-03 Safran Aircraft Engines Dispositif d’identification d’une configuration d’une chaine cinématique d’une turbine d’un aéronef

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57131011A (en) * 1981-02-05 1982-08-13 Toshiba Corp Contact detector
RU2117826C1 (ru) * 1995-03-27 1998-08-20 Акционерное общество открытого типа "А.Люлька-Сатурн" Статор компрессора газотурбинного двигателя
FR2814206B1 (fr) * 2000-09-18 2002-12-20 Snecma Moteurs Dispositif de commande d'aubes a calage variable
GB0025244D0 (en) * 2000-10-12 2000-11-29 Holset Engineering Co Turbine
JP2003013748A (ja) * 2001-07-02 2003-01-15 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 可変静翼装置とその制御方法
JP2005055345A (ja) * 2003-08-06 2005-03-03 Mitsutoyo Corp 変位測定装置、表面形状測定装置
FR2885969B1 (fr) * 2005-05-17 2007-08-10 Snecma Moteurs Sa Systeme de commande d'etages d'aubes de stator a angle de calage variable de turbomachine
JP4699130B2 (ja) * 2005-08-03 2011-06-08 三菱重工業株式会社 ガスタービンの入口案内翼制御装置
FR2890136B1 (fr) * 2005-08-30 2007-11-09 Snecma Bielle a longueur evolutive en fonctionnement
US7927067B2 (en) * 2007-05-01 2011-04-19 United Technologies Corporation System and method for controlling stator assemblies
FR2936561B1 (fr) 2008-09-30 2018-10-26 Safran Aircraft Engines Systeme de commande d'au moins deux equipements a geometrie variable d'un moteur a turbine a gaz, notamment par mecanisme a came
FR2936565B1 (fr) 2008-09-30 2015-07-24 Snecma Systeme de commande d'equipements a geometrie variable d'une turbomachine notamment, par guignols articules.
FR2936560B1 (fr) 2008-09-30 2014-06-27 Snecma Systeme de commande d'au moins deux equipements a geometrie variable d'un moteur a turbine a gaz, notamment par cremaillere
FR2936556B1 (fr) 2008-09-30 2015-07-24 Snecma Systeme de commande d'equipements a geometrie variable d'une turbomachine, notamment par guignols.
FR2936557B1 (fr) 2008-09-30 2017-04-21 Snecma Systeme de commande d'equipements a geometrie variable d'un moteur a turbine a gaz comportant notamment une liaison par pistes de guidage.
FR2936558B1 (fr) 2008-09-30 2016-11-11 Snecma Systeme de commande d'equipements a geometrie variable d'un moteur a turbine a gaz comportant notamment une liaison a barillet.
FR2936559B1 (fr) 2008-09-30 2013-11-22 Snecma Systeme de commande d'equipements a geometrie variable d'une turbomachine faisant partie de corps differents.
FR2947311B1 (fr) 2009-06-26 2014-08-29 Snecma Procede et dispositif de recalage de la commande d'un equipement a geometrie variable pour turbomachine

Also Published As

Publication number Publication date
CN102803735B (zh) 2015-04-01
FR2947310B1 (fr) 2014-08-29
JP5661757B2 (ja) 2015-01-28
CA2766201A1 (fr) 2010-12-29
RU2527915C2 (ru) 2014-09-10
BRPI1015060A2 (pt) 2016-04-19
FR2947310A1 (fr) 2010-12-31
EP2446149B1 (fr) 2015-08-05
CN102803735A (zh) 2012-11-28
JP2012530874A (ja) 2012-12-06
WO2010149724A1 (fr) 2010-12-29
EP2446149A1 (fr) 2012-05-02
US9732764B2 (en) 2017-08-15
US20120107088A1 (en) 2012-05-03
BRPI1015060B1 (pt) 2020-08-11
CA2766201C (fr) 2016-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2363687A1 (en) Coordinate measuring machine
CN105823456B (zh) 一种支撑轴弯曲间隙及刚度自动测量装置及其测量方法
CN106959211A (zh) 一种齿轮啮合的疲劳测试装置及其测试方法
CN102156045B (zh) 水轮机调速器主接力器反应时间常数测试方法
EP2837472A3 (en) Robot system, robot control apparatus, method for controlling robot
CN201740651U (zh) 汽车车窗玻璃升降器检测试验台
CN201945504U (zh) 电磁感应加热式塑料片材热收缩应力应变测量仪
CN102162726B (zh) 工件的自动检测装置
RU2012102673A (ru) Устройство и способ позиционирования оборудования с изменяемой геометрией для турбомашины с использованием гидроцилиндра с относительным измерением
TW200706939A (en) Lens driving mechanism, lens unit and imaging apparatus
CN104406912A (zh) 一种冰在材料表面冻结的剪切强度试验仪
EP1959230A3 (en) Method and apparatus for controlling the contact type probe of a profile measuring machine
CN102785288A (zh) 一种石膏板生产线纠偏装置
CN201903336U (zh) 工件的自动检测装置
CN104279995A (zh) 驻车拉索行程变化量测试装置
CN101937237A (zh) 钻杆端部矫直的自动定位方法
JP5733085B2 (ja) 材料試験機
CN104760328B (zh) 一种直线位移传感器安装评估方法及系统
CN203667423U (zh) 给煤机皮带张力自动调整装置
CN201543968U (zh) 用于锂离子电池组焊接的激光焦距自动定位调整机构
CN103776494B (zh) 一种测量仪器
CN206513656U (zh) 模冲伺服补偿系统
CN110441559B (zh) 一种力实时可调的微纳探针自动成型装置和控制方法
JP2014006102A5 (ja) 形状測定装置、形状測定装置の制御方法及びプログラム
US12025591B2 (en) Material testing machine and method for controlling material testing machine

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner