RU2012107022A

RU2012107022A - Способ определения координат, курса и скорости воздушного судна

Info

Publication number: RU2012107022A
Application number: RU2012107022/28A
Authority: RU
Inventors: Дмитрий Викторович Лопаткин; Сергей Викторович Ипполитов; Александр Викторович Захарин; Василий Иванович Конотоп; Станислав Михайлович Ончуров
Priority date: 2012-02-27
Filing date: 2012-02-27
Publication date: 2013-09-10
Also published as: RU2506541C2

Abstract

Способ определения координат, курса и скорости воздушного судна, основанный на формировании кодированного лазерного излучения в направлении на ВС, приеме лазерного излучения тремя приемниками, установленными на борту ВС определенным образом так, что два из них расположены на продольной оси ВС, а третий вне продольной оси, дешифрировании принятых сигналов и определении курса и координат ВС, на основе данных об азимутальных углах приемников излучения, базисных расстояниях и углах между приемниками излучения, отличающийся тем, что последовательно фиксируют два соседних момента времени приема сигнала приемником, установленным вне продольной оси (tи t), и вычисляют скорость ВС по формуле:где lи l- расстояние между лазерным ориентиром и приемником ВС, вычисленные в моменты времени tи tсоответственно;Aи A- углы поворота луча лазера, отсчитываемые от направления на север до линии встречи луча лазера с приемником, вычисленные в моменты времени tи tсоответственно;Δt - промежуток времени между моментами времени tи t, определяемый как Δt=t-t.

Claims

Способ определения координат, курса и скорости воздушного судна, основанный на формировании кодированного лазерного излучения в направлении на ВС, приеме лазерного излучения тремя приемниками, установленными на борту ВС определенным образом так, что два из них расположены на продольной оси ВС, а третий вне продольной оси, дешифрировании принятых сигналов и определении курса и координат ВС, на основе данных об азимутальных углах приемников излучения, базисных расстояниях и углах между приемниками излучения, отличающийся тем, что последовательно фиксируют два соседних момента времени приема сигнала приемником, установленным вне продольной оси (t₁ и t₂), и вычисляют скорость ВС по формуле:

$V_{B C} = \frac{l_{1}^{2} + l_{2}^{2} - 2 l_{1} l_{2} \cos (A_{B 1} - A_{B 2})}{Δ t},$

где l₁ и l₂ - расстояние между лазерным ориентиром и приемником ВС, вычисленные в моменты времени t₁ и t₂ соответственно;

A_B1 и A_B2 - углы поворота луча лазера, отсчитываемые от направления на север до линии встречи луча лазера с приемником, вычисленные в моменты времени t₁ и t₂ соответственно;

Δt - промежуток времени между моментами времени t₁ и t₂, определяемый как Δt=t₂-t₁.