RU2012108625A - Способ и устройство для сглаживания поверхности конструктивного элемента, в частности крупных структур - Google Patents

Способ и устройство для сглаживания поверхности конструктивного элемента, в частности крупных структур Download PDF

Info

Publication number
RU2012108625A
RU2012108625A RU2012108625/05A RU2012108625A RU2012108625A RU 2012108625 A RU2012108625 A RU 2012108625A RU 2012108625/05 A RU2012108625/05 A RU 2012108625/05A RU 2012108625 A RU2012108625 A RU 2012108625A RU 2012108625 A RU2012108625 A RU 2012108625A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
structural element
reference marks
structural
irregularities
leveling
Prior art date
Application number
RU2012108625/05A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2530052C2 (ru
Inventor
Конрад ОРТЛИБ
Франк ХЕРРЕ
Ханс-Георг ФРИТЦ
Тимо БЕЙЛЬ
Маркус КЛЯЙНЕР
Original Assignee
Дюрр Системз Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=43037041&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2012108625(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Дюрр Системз Гмбх filed Critical Дюрр Системз Гмбх
Publication of RU2012108625A publication Critical patent/RU2012108625A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2530052C2 publication Critical patent/RU2530052C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D5/00—Processes for applying liquids or other fluent materials to surfaces to obtain special surface effects, finishes or structures
    • B05D5/005—Repairing damaged coatings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to three-dimensional [3D] surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D1/00—Processes for applying liquids or other fluent materials
    • B05D1/02—Processes for applying liquids or other fluent materials performed by spraying
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D3/00—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials
    • B05D3/12—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials by mechanical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D7/00—Processes, other than flocking, specially adapted for applying liquids or other fluent materials to particular surfaces or for applying particular liquids or other fluent materials
    • B05D7/50—Multilayers
    • B05D7/56—Three layers or more
    • B05D7/57—Three layers or more the last layer being a clear coat
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects

Landscapes

  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)

Abstract

1. Способ сглаживания поверхности (2) конструктивного элемента (3), в частности корпуса судна или другой крупной структуры, для последующего лакирования, содержащий следующие этапы:a) измеряют неровности поверхности (2) конструктивного элемента (3),b) выравнивают неровности путем удаления материала и/или нанесения материала выравнивающей массы,отличающийсяследующими этапами для измерения конструктивного элемента (3):c) наносят эталонные метки в определенных местах измеряемого конструктивного элемента (3) перед измерением поверхности (2) иd) принимают во внимание эталонные метки при измерении неровностей поверхности (2).2. Способ по п.1, отличающийся следующими дополнительными этапами измерения неровностей поверхности (2):a) устанавливают пространственные положения эталонных меток, в частности, в виде компьютеризированных конструктивных данных конструктивного элемента (3), включая пространственные положения эталонных меток,b) определяют виртуальную форму поверхности конструктивного элемента (3) на основе конструктивных данных,c) измеряют реальную форму поверхности конструктивного элемента (3),d) измеряют пространственные положения эталонных меток,e) соотносят реальную форму поверхности с виртуальной формой поверхности на основе пространственных положений эталонных меток,f) сравнивают реальную форму поверхности с виртуальной формой поверхности иg) определяют отклонения в результате сравнения, и/илиh) изготавливают новую идеальную форму поверхности.3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что измерение поверхности (2) конструктивного элемента (3) осуществляют посредством ротационного лазера.4. Способ по п.1, отличающи

Claims (16)

1. Способ сглаживания поверхности (2) конструктивного элемента (3), в частности корпуса судна или другой крупной структуры, для последующего лакирования, содержащий следующие этапы:
a) измеряют неровности поверхности (2) конструктивного элемента (3),
b) выравнивают неровности путем удаления материала и/или нанесения материала выравнивающей массы,
отличающийся
следующими этапами для измерения конструктивного элемента (3):
c) наносят эталонные метки в определенных местах измеряемого конструктивного элемента (3) перед измерением поверхности (2) и
d) принимают во внимание эталонные метки при измерении неровностей поверхности (2).
2. Способ по п.1, отличающийся следующими дополнительными этапами измерения неровностей поверхности (2):
a) устанавливают пространственные положения эталонных меток, в частности, в виде компьютеризированных конструктивных данных конструктивного элемента (3), включая пространственные положения эталонных меток,
b) определяют виртуальную форму поверхности конструктивного элемента (3) на основе конструктивных данных,
c) измеряют реальную форму поверхности конструктивного элемента (3),
d) измеряют пространственные положения эталонных меток,
e) соотносят реальную форму поверхности с виртуальной формой поверхности на основе пространственных положений эталонных меток,
f) сравнивают реальную форму поверхности с виртуальной формой поверхности и
g) определяют отклонения в результате сравнения, и/или
h) изготавливают новую идеальную форму поверхности.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что измерение поверхности (2) конструктивного элемента (3) осуществляют посредством ротационного лазера.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что
a) для нанесения материала на поверхность (2) конструктивного элемента (3) наносят несколько слоев выравнивающей массы или
b) для нанесения материала на поверхность (2) конструктивного элемента (3) наносят множество капель выравнивающей массы.
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что отдельные слои имеют толщину, лежащую в следующих диапазонах:
a) 50-100 мкм или
b) 100-1000 мкм или
c) 1-5 мм.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что
а) удаление и/или нанесение материала осуществляют с помощью многоосевого робота (4, 5), управляющего для удаления материала инструментом и/или для нанесения материала - устройством для нанесения, и/или
b) робота (4, 5) перемещают вдоль поверхности (2), в частности, по одной оси перемещения, для последовательной обработки нескольких участков поверхности, и/или
c) робота (4, 5) при перемещении ориентируют по эталонным меткам.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что
a) робот (4, 5) управляемым им измерительным наконечником ощупывает эталонные метки и тем самым определяет пространственное положение эталонных меток, или
b) пространственное положение эталонных меток определяют с помощью системы обработки изображения.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что
a) выравнивающая масса состоит из различных материалов, и/или
b) выравнивающая масса по меньшей мере частично состоит из материала, отверждаемого на воздухе, и/или
c) выравнивающая масса по меньшей мере частично состоит из термоотверждаемого материала, и/или
d) выравнивающая масса по меньшей мере частично состоит из материала с лучевым отверждением, и/или
е) выравнивающая масса по меньшей мере частично состоит из химически самоотверждаемого материала, и/или
f) выравнивающая масса по меньшей мере частично состоит из термопластичной пластмассы, и/или
g) выравнивающая масса по меньшей мере частично состоит из металла, наносимого в жидком виде.
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что выравнивающую массу с лучевым отверждением для отверждения облучают одним из следующих облучений:
a) ультрафиолетовое облучение,
b) высокочастотное, в частности, микроволновое облучение,
c) тепловое облучение,
d) инфракрасное, в частности, длинноволновое инфракрасное облучение.
10. Способ по п.1, отличающийся тем, что выравнивающую массу наносят на поверхность (2) конструктивного элемента (3) разбрызгиванием, в частности, с помощью аппликатора, установленного на роботе (4, 5).
11. Способ по п.1, отличающийся тем, что эталонные метки наносят на конструктивный элемент (3) одним из следующих способов:
a) чеканкой,
b) напылением,
c) удалением материала,
d) приклеиванием,
e) пайкой,
f) сваркой.
12. Способ по п.1, отличающийся следующим дополнительным этапом после выравнивания неровностей:
- лакируют поверхность (2) конструктивного элемента (3), в частности, с помощью робота (4, 5).
13. Способ по п.12, отличающийся тем, что поверхность (2) конструктивного элемента (3) между выравниванием неровностей и последующим лакированием не обрабатывают.
14. Способ по п.1, отличающийся следующим дополнительным этапом между выравниванием неровностей и последующим лакированием поверхности (2):
a) шлифуют поверхность (2) и/или
b) облучают поверхность (2) лазером для обработки материала с целью удаления материала.
15. Способ по п.1, отличающийся тем, что конструктивным элементом (3) является один из следующих конструктивных элементов:
a) судно, в частности, парусная или моторная яхта,
b) лопасть ротора ветросиловой установки,
c) конструктивный элемент самолета, в частности, фюзеляж или крыло самолета,
d) транспортное средство, в частности, железнодорожный вагон.
16. Устройство (1) для сглаживания поверхности (2) конструктивного элемента (3), в частности, корпуса судна или другой крупной структуры, для последующего лакирования, отличающееся тем, что устройство содержит робота для осуществления этапов способа по одному из предшествующих пунктов.
RU2012108625/05A 2009-08-10 2010-08-09 Способ и устройство для сглаживания поверхности конструктивного элемента, в частности, крупных структур RU2530052C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009036838.8A DE102009036838B4 (de) 2009-08-10 2009-08-10 Verfahren zum Glätten einer Oberfläche eines Bauteils, insbesondere von Großstrukturen
DE102009036838.8 2009-08-10
PCT/EP2010/004856 WO2011018199A1 (de) 2009-08-10 2010-08-09 Verfahren und vorrichtung zum glätten einer oberfläche eines bauteils, insbesondere von grossstrukturen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012108625A true RU2012108625A (ru) 2013-09-20
RU2530052C2 RU2530052C2 (ru) 2014-10-10

Family

ID=43037041

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012108625/05A RU2530052C2 (ru) 2009-08-10 2010-08-09 Способ и устройство для сглаживания поверхности конструктивного элемента, в частности, крупных структур

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20120138207A1 (ru)
EP (1) EP2464462A1 (ru)
JP (1) JP5692758B2 (ru)
CN (1) CN102481596B (ru)
DE (1) DE102009036838B4 (ru)
RU (1) RU2530052C2 (ru)
WO (1) WO2011018199A1 (ru)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITMO20100263A1 (it) * 2010-09-21 2012-03-22 Vincenzo Rina Apparecchiatura per la verniciatura di scafi di imbarcazioni navali o simili
JP4975870B1 (ja) 2011-02-09 2012-07-11 ファナック株式会社 マスキング治具を用いたマスキング装置
CN103434609B (zh) * 2013-07-24 2016-05-25 华中科技大学 一种用于船体分段外板的自动划线方法
DE102013221431A1 (de) * 2013-10-22 2015-04-23 Freese Ag Schleifroboter für einen Schiffsrumpf und Verfahren zum Schleifen eines Schiffsrumpfes
CN104624429A (zh) * 2013-11-14 2015-05-20 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种船体表面喷涂机器人
DE202015009574U1 (de) * 2015-01-23 2018-05-11 Automobile & Technik Riepl Vorrichtung zum Beseitigen einer Unregelmässigkeit einer Oberfläche
WO2017029711A1 (ja) * 2015-08-18 2017-02-23 株式会社安川電機 塗装システムおよび塗装方法
DE102015015090A1 (de) * 2015-11-20 2017-05-24 Dürr Systems Ag Beschichtungsverfahren und entsprechende Beschichtungsanlage
US10207722B2 (en) 2016-08-22 2019-02-19 Strato, Inc. Automated machining and welding of railway car parts
FR3058916B1 (fr) * 2016-11-24 2020-08-14 Reydel Automotive Bv Procede de traitement de surface d'une piece, installation pour la mise en œuvre dudit procede et piece obtenue par ledit procede de traitement
JP2019171580A (ja) * 2018-03-27 2019-10-10 三菱重工業株式会社 インクジェット吐出方法、部材の製造方法、およびインクジェット吐出装置
FR3085619B1 (fr) * 2018-09-10 2020-12-18 Reydel Automotive Bv Procede d'impression par jet d'encre d'un motif sur une surface en matiere plastique
CN114746187B (zh) * 2019-12-06 2025-02-11 固瑞克明尼苏达有限公司 自动化移动喷射器和使用其的方法、喷射系统
US12539522B2 (en) 2019-12-06 2026-02-03 Graco Minnesota Inc. Automated mobile sprayer spraying and navigation
CN112743431A (zh) * 2020-12-25 2021-05-04 广州飞机维修工程有限公司 一种飞机外表打磨机器人装置及打磨方法
CN114682414B (zh) * 2022-04-29 2023-04-07 北京曲线智能装备有限公司 一种基于汽车轮廓的自动喷涂系统及其方法
US12403706B2 (en) 2022-09-30 2025-09-02 The Boeing Company Robotics for inkjet printing vehicle livery
US12403495B2 (en) 2022-09-30 2025-09-02 The Boeing Company Inkjet printing vehicle livery
US20240149300A1 (en) * 2022-11-08 2024-05-09 The Boeing Company Apparatus and method for livery repair
DE102023111130A1 (de) * 2023-04-28 2024-10-31 Dürr Systems Ag Beschichtungsverfahren und zugehörige Beschichtungsanlage
DE102023003479A1 (de) * 2023-08-24 2024-07-04 Mercedes-Benz Group AG Verfahren und Vorrichtung zur Oberflächenbehandlung eines umgeformten Blechbauteiles
DE102023130489A1 (de) * 2023-11-03 2025-05-08 Nova Spraytec GmbH Steuerung eines halbautomatischen Materialauftragssystems unter Nutzung eines Klebebands

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6163946A (en) * 1981-05-11 2000-12-26 Great Lakes Intellectual Property Vision target based assembly
US6365221B1 (en) 1999-11-23 2002-04-02 Visions East, Inc. Computer controlled method and apparatus for fairing and painting of marine vessel surfaces
DE10202553A1 (de) * 2002-01-24 2003-08-07 Burkhard Buestgens Verfahren zum Auftragen von Farben oder Lacken
US6714831B2 (en) * 2002-01-24 2004-03-30 Ford Motor Company Paint defect automated seek and repair assembly and method
DE102005003333A1 (de) * 2005-01-25 2006-07-27 Büstgens, Burkhard, Dr.-Ing. Verfahren für den positionsabhängigen Farbauftrag auf konturierten Flächen
DE102006036345B4 (de) * 2006-08-03 2008-07-03 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Verfahren und Vorrichtung zur Lagebestimmung von Objekten im dreidimensionalen Raum
WO2008092799A1 (en) * 2007-01-30 2008-08-07 Akzo Nobel Coatings International B.V. Automated dent filling
WO2008092800A1 (en) * 2007-01-30 2008-08-07 Akzo Nobel Coatings International B.V. Automatic paint default repair
CN101406878A (zh) * 2007-10-12 2009-04-15 天顺(苏州)金属制品有限公司 一种风塔塔体表面涂装工艺
US20090109240A1 (en) * 2007-10-24 2009-04-30 Roman Englert Method and System for Providing and Reconstructing a Photorealistic Three-Dimensional Environment

Also Published As

Publication number Publication date
DE102009036838B4 (de) 2014-12-11
CN102481596B (zh) 2014-11-05
DE102009036838A1 (de) 2011-02-24
CN102481596A (zh) 2012-05-30
US20120138207A1 (en) 2012-06-07
EP2464462A1 (de) 2012-06-20
JP5692758B2 (ja) 2015-04-01
RU2530052C2 (ru) 2014-10-10
WO2011018199A1 (de) 2011-02-17
JP2013501667A (ja) 2013-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012108625A (ru) Способ и устройство для сглаживания поверхности конструктивного элемента, в частности крупных структур
CN116826136B (zh) 一种电池表面进行绝缘处理的加工方法
EP3476519B1 (en) Optimized-coverage selective laser ablation system and method
US11485018B2 (en) Robotic end effector system with surface tracking and methods for use
CN108262562B (zh) 大面积选择性烧蚀系统和方法
US11142830B2 (en) Method of surface micro-texturing with a subtractive agent
CN100457545C (zh) 计算机控制的用于船体表面修整和涂漆的方法及装置
CN110640339A (zh) 一种涡轮叶片异形气膜孔的激光加工工艺
CN109366980B (zh) 一种激光辅助电喷射原位打印制造方法
JP2024509659A (ja) 複合材料からの３次元物体の自動製造
Holder et al. Image processing based detection of the fibre orientation during depth-controlled laser ablation of CFRP monitored by optical coherence tomography
JP2000019057A (ja) 粒子噴霧状態検出方法およびその装置
US20100319618A1 (en) Device and method for pretreating exterior surfaces of an aircraft to be painted
CN120329818A (zh) 基于短切碳纤维技术的复合材料快速修复方法
CN112605067B (zh) 一种树脂基复合材料表面涂料的激光清洗方法
US11136673B2 (en) Method of surface micro-texturing with a subtractive agent
CN117705701A (zh) 一种复合材料粘接界面结合强度在线检测方法及装置
CN113976408B (zh) 一种提高附着率的海工板件无吸收层激光冲击喷涂镀膜方法和装置
CN114682572B (zh) 一种激光精准去除透明漆层方法
CN107364248B (zh) 一种喷墨打印薄膜与基板界面观测与调控的方法
JP2000140781A (ja) 物体表面の洗浄および状態判定方法ならびにその装置
JP3931794B2 (ja) マグネシウム合金部品の製造方法
Krysciak et al. Time dependance of wetting behaviour after applying low spatial frequency LIPSS with three different wavelengths on brass
JPH0565232B2 (ru)
CN120394474A (zh) 一种铁路钢桥涂层激光清理方法

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150810