RU2012109902A - REMOTE NON-CONTACT BLOCK - Google Patents

REMOTE NON-CONTACT BLOCK Download PDF

Info

Publication number
RU2012109902A
RU2012109902A RU2012109902/03A RU2012109902A RU2012109902A RU 2012109902 A RU2012109902 A RU 2012109902A RU 2012109902/03 A RU2012109902/03 A RU 2012109902/03A RU 2012109902 A RU2012109902 A RU 2012109902A RU 2012109902 A RU2012109902 A RU 2012109902A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
underlying surface
optical
ammunition
emitter
target
Prior art date
Application number
RU2012109902/03A
Other languages
Russian (ru)
Original Assignee
Шепеленко Виталий Борисович
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Шепеленко Виталий Борисович filed Critical Шепеленко Виталий Борисович
Priority to RU2012109902/03A priority Critical patent/RU2012109902A/en
Publication of RU2012109902A publication Critical patent/RU2012109902A/en

Links

Landscapes

  • Electronic Switches (AREA)

Abstract

1. Дистанционный неконтактный взрыватель, характеризующийся тем, что он содержит корпус, в котором размещены источник питания, детонатор, предохранительно-взводящий механизм, соединенный с оптическим датчиком цели, включающим электронный блок, два и более приемоизлучающих канала, каждый из которых содержит, импульсный источник оптического излучения и фотоприемник, соединенные с электронным блоком, при этом оптические оси импульсного источника оптического излучения и фотоприемника, образующих приемоизлучающий канал, направлены под углом ≤90° к продольной оси взрывателя по направлению движения и расположены со смешением друг относительно друга, преимущественно параллельно или практически параллельно, причем расстояние между оптическими осями излучателя и фотоприемника выбрано из условия l≥(d+d)/2,где dи d- наибольшие диаметры излучателя и фотоприемника соответственно, при этом указанные приемоизлучающие каналы размещены, вокруг продольной оси взрывателя, через равные или практически равные угловые промежутки в радиальном направлении.2. Дистанционный неконтактный взрыватель по п.1, отличающийся тем, что, необходимое количество излучателей/зондирующих оптических пучков k в оптическом датчике цели определено из одновременного выполнения следующих условий, при которых: высота боеприпаса над подстилающей поверхностью находится в диапазоне h∈[h, h],где h=f(ν, α, t) - высота над подстилающей поверхностью; ν - скорость подхода боеприпаса к цели/подстилающей поверхности; α - угол подхода боеприпаса к цели/подстилающей поверхности; t - время; h- максимальная заданная высота срабатывания; h- минимальная заданная высота �1. A remote non-contact fuse, characterized in that it contains a housing in which a power source, a detonator, a safety-cocking mechanism connected to an optical target sensor including an electronic unit, two or more receiving-radiating channels, each of which contains a pulse source, are located optical radiation and a photodetector connected to the electronic unit, while the optical axis of the pulsed optical radiation source and photodetector forming a receiving-emitting channel are directed at ohm ≤90 ° to the longitudinal axis of the fuse in the direction of movement and are located with mixing relative to each other, mainly parallel or almost parallel, and the distance between the optical axes of the emitter and the photodetector is selected from the condition l≥ (d + d) / 2, where d and d- the largest diameters of the emitter and the photodetector, respectively, while the said receiving-emitting channels are placed, around the longitudinal axis of the fuse, through equal or almost equal angular gaps in the radial direction. 2. The remote proximity fuse according to claim 1, characterized in that the required number of emitters / probe optical beams k in the optical target sensor is determined from the simultaneous fulfillment of the following conditions under which: the height of the ammunition above the underlying surface is in the range h∈ [h, h] where h = f (ν, α, t) is the height above the underlying surface; ν is the speed of the approach of the ammunition to the target / underlying surface; α is the angle of approach of the ammunition to the target / underlying surface; t is the time; h - maximum set height of operation; h- minimum set height �

Claims (4)

1. Дистанционный неконтактный взрыватель, характеризующийся тем, что он содержит корпус, в котором размещены источник питания, детонатор, предохранительно-взводящий механизм, соединенный с оптическим датчиком цели, включающим электронный блок, два и более приемоизлучающих канала, каждый из которых содержит, импульсный источник оптического излучения и фотоприемник, соединенные с электронным блоком, при этом оптические оси импульсного источника оптического излучения и фотоприемника, образующих приемоизлучающий канал, направлены под углом ≤90° к продольной оси взрывателя по направлению движения и расположены со смешением друг относительно друга, преимущественно параллельно или практически параллельно, причем расстояние между оптическими осями излучателя и фотоприемника выбрано из условия l≥(dи+dп)/2,1. A remote non-contact fuse, characterized in that it comprises a housing in which a power source, a detonator, a safety-cocking mechanism connected to an optical target sensor including an electronic unit, two or more receiving-emitting channels, each of which contains a pulse source, are located optical radiation and a photodetector connected to the electronic unit, while the optical axis of the pulsed source of optical radiation and a photodetector forming a receiving-emitting channel are angled ohm ≤90 ° to the longitudinal axis of the fuse in the driving direction and disposed with respect to each other by mixing, preferably parallel or substantially parallel, the distance between the optical axes of the emitter and the photodetector is selected from the condition l≥ (d and n + d) / 2, где dи и dп - наибольшие диаметры излучателя и фотоприемника соответственно, при этом указанные приемоизлучающие каналы размещены, вокруг продольной оси взрывателя, через равные или практически равные угловые промежутки в радиальном направлении.where d and and d p are the largest diameters of the emitter and the photodetector, respectively, while the said receiving-emitting channels are placed around the longitudinal axis of the fuse through equal or practically equal angular gaps in the radial direction. 2. Дистанционный неконтактный взрыватель по п.1, отличающийся тем, что, необходимое количество излучателей/зондирующих оптических пучков k в оптическом датчике цели определено из одновременного выполнения следующих условий, при которых: высота боеприпаса над подстилающей поверхностью находится в диапазоне h∈[hmin, hmax],2. The remote proximity fuse according to claim 1, characterized in that the required number of emitters / probe optical beams k in the optical target sensor is determined from the simultaneous fulfillment of the following conditions under which: the height of the ammunition above the underlying surface is in the range h∈ [h min , h max ], где h=f(ν, α, t) - высота над подстилающей поверхностью; ν - скорость подхода боеприпаса к цели/подстилающей поверхности; α - угол подхода боеприпаса к цели/подстилающей поверхности; t - время; hmax - максимальная заданная высота срабатывания; hmin - минимальная заданная высота срабатывания,where h = f (ν, α, t) is the height above the underlying surface; ν is the speed of the approach of the ammunition to the target / underlying surface; α is the angle of approach of the ammunition to the target / underlying surface; t is the time; h max - the maximum given height of operation; h min - the minimum specified height of operation, дистанция до подстилающей поверхности по оси оптического излучения L i ( t ) = f ( v , α , β , ϕ i ( ϕ i 0 , n , t ) , t )
Figure 00000001
,
distance to the underlying surface along the axis of the optical radiation L i ( t ) = f ( v , α , β , ϕ i ( ϕ i 0 , n , t ) , t )
Figure 00000001
,
где Li - дистанция до подстилающей поверхности по оси оптического излучения, i=1, …, k; ν - скорость подхода боеприпаса к цели/подстилающей поверхности; α - угол подхода боеприпаса к цели/подстилающей поверхности; β - угол между продольной осью боеприпаса и осью диаграммы направленности излучателя - угол установки излучателя; n - частота вращения боеприпаса вокруг продольной оси; φi - угол поворота i излучателя в плоскости, перпендикулярной продольной оси боеприпаса, причем φ i ( t ) [ φ i 0 , ( φ i 0 + 2 π k ) ] ;
Figure 00000002
where L i is the distance to the underlying surface along the axis of the optical radiation, i = 1, ..., k; ν is the speed of the approach of the ammunition to the target / underlying surface; α is the angle of approach of the ammunition to the target / underlying surface; β is the angle between the longitudinal axis of the munition and the axis of the radiation pattern of the emitter — the angle of installation of the emitter; n is the frequency of rotation of the ammunition around the longitudinal axis; φ i is the angle of rotation i of the emitter in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the munition, and φ i ( t ) [ φ i 0 , ( φ i 0 + 2 π k ) ] ;
Figure 00000002
где ϕ i 0
Figure 00000003
- исходное угловое положение i излучателя в момент достижения боеприпасом высоты hmax, причем ϕ i 0 = ϕ 1 0 + ( i 1 ) 2 π k
Figure 00000004
; ϕ 1 0 [ 0,2 π ]
Figure 00000005
; t - время, находится, хотя бы для одного i излучателя, в установленном диапазоне измерения Li(t)∈[Lmin, Lmax], при этом ( [ t L min , t L max ] [ t h min , t h max ] ) T
Figure 00000006
,
Where ϕ i 0
Figure 00000003
- the initial angular position i of the emitter at the moment the ammunition reaches a height h max , and ϕ i 0 = ϕ one 0 + ( i - one ) 2 π k
Figure 00000004
; ϕ one 0 [ 0.2 π ]
Figure 00000005
; t is the time, is, at least for one i emitter, in the specified measurement range L i (t) ∈ [L min , L max ], while ( [ t L min , t L max ] [ t h min , t h max ] ) T
Figure 00000006
,
где Т - временной интервал одного рабочего цикла определения дистанции.where T is the time interval of one working cycle of determining the distance.
3. Дистанционный неконтактный взрыватель по п.1 или 2, отличающийся тем, что в электронном блоке реализован алгоритм одновременного функционирования, как минимум, двух приемоизлучающих каналов и проверки наличия регистрации сигналов идентификации цели одновременно по двум или более одновременно функционирующим приемоизлучающим каналам.3. The remote proximity fuse according to claim 1 or 2, characterized in that the electronic unit implements an algorithm for the simultaneous operation of at least two receiving-emitting channels and checking for the detection of target identification signals simultaneously through two or more simultaneously functioning receiving-emitting channels. 4. Дистанционный неконтактный взрыватель по п.1 или 2, отличающийся тем, что одновременно функционирующие приемоизлучающие каналы, используемые для проверки наличия одновременной регистрации сигналов идентификации цели, установлены вокруг продольной оси взрывателя на максимальном угловом расстоянии друг от друга в радиальном направлении, преимущественно диаметрально противоположно. 4. The remote non-contact fuse according to claim 1 or 2, characterized in that the simultaneously functioning receiving-emitting channels used to check for the simultaneous registration of target identification signals are installed around the longitudinal axis of the fuse at a maximum angular distance from each other in the radial direction, mainly diametrically opposite .
RU2012109902/03A 2012-03-15 2012-03-15 REMOTE NON-CONTACT BLOCK RU2012109902A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012109902/03A RU2012109902A (en) 2012-03-15 2012-03-15 REMOTE NON-CONTACT BLOCK

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012109902/03A RU2012109902A (en) 2012-03-15 2012-03-15 REMOTE NON-CONTACT BLOCK

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2012109902A true RU2012109902A (en) 2013-09-20

Family

ID=49183072

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012109902/03A RU2012109902A (en) 2012-03-15 2012-03-15 REMOTE NON-CONTACT BLOCK

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2012109902A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012109902A (en) REMOTE NON-CONTACT BLOCK
RU2012109850A (en) LASER RANGE FOR REACTIVE AMMUNITION
RU2012109912A (en) REMOTE LASER BLASTING BLASTING AMMUNITION
RU2012109898A (en) OPTICAL REMOTE BLAST
US20070188169A1 (en) Method and device for determining the thickness of material using high frequency
RU2502083C1 (en) Method of calibrating and checking doppler wind profile radar
RU2012109891A (en) NON-CONTACT OPTICAL FUSE BOMB
RU2012109908A (en) REMOTE LASER BLOCK FOR NON-CONTACT MUNITION
RU2012109909A (en) REMOTE LASER BLAST
RU2012109915A (en) NON-CONTACT BLOCK FOR REACTIVE APPLIANCES
RU2012109905A (en) LASER BLAST
RU2012109931A (en) NON-CONTACT MUNITION WITH A LASER BLAST
RU2012109916A (en) HEAD NON-CONTACT BLOCK FOR REACTIVE APPLIANCES
RU2012109928A (en) NON-CONTACT MUNITION WITH AN OPTICAL REMOTE FUSE
RU2012109925A (en) NON-CONTACT MUNITION WITH OPTICAL FUSE
RU2012109920A (en) BREAKDOWN AMMUNITION
RU2012109846A (en) REACTIVE OPTIC FUSE
KR101080366B1 (en) Localization Method of Mobile Robots using Ultrasonic Sensors and Device Thereby
RU2012109845A (en) MISSILE
RU2012109922A (en) AMMUNITION OF NON-CONTACT ACTION
RU2012109918A (en) OPTICAL BLASTING AMMUNITION
RU2012109849A (en) REACTIVE APPARATUS WITH OPTICAL REMOTE FUSE
RU2014127797A (en) OPTICAL SENSOR OBJECTIVES
RU2012109844A (en) REACTIVE NON-CONTACT ACTION Shell
RU2012109851A (en) LASER SENSOR TARGETS FOR REACTIVE AMMUNITY EXPLOSIVES

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20131223