RU2012114812A - Медицинское ультразвуковое устройство с определением усилия - Google Patents
Медицинское ультразвуковое устройство с определением усилия Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012114812A RU2012114812A RU2012114812/14A RU2012114812A RU2012114812A RU 2012114812 A RU2012114812 A RU 2012114812A RU 2012114812/14 A RU2012114812/14 A RU 2012114812/14A RU 2012114812 A RU2012114812 A RU 2012114812A RU 2012114812 A RU2012114812 A RU 2012114812A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- transmission element
- acoustic radiation
- acoustic
- region
- distal end
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract 23
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract 21
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims abstract 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract 2
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 claims 4
- 238000002679 ablation Methods 0.000 claims 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 claims 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/02—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by cooling, e.g. cryogenic techniques
- A61B18/0206—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by cooling, e.g. cryogenic techniques ultrasonic, e.g. for destroying tissue or enhancing freezing
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1492—Probes or electrodes therefor having a flexible, catheter-like structure, e.g. for heart ablation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
- A61B2017/00106—Sensing or detecting at the treatment site ultrasonic
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
- A61B2090/064—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension
- A61B2090/065—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension for measuring contact or contact pressure
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
- A61B5/6885—Monitoring or controlling sensor contact pressure
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/12—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
- A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
- A61B8/445—Details of catheter construction
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
1. Медицинское ультразвуковое устройство, содержащее:удлиненный корпус (3), имеющий проксимальный конец (110), область дистального конца (1) и продольную ось (9) вдоль удлинения;один или более ультразвуковых преобразователей (4, 80, 81) для генерации акустического излучения, указанные один или более ультразвуковых преобразователей размещены в области дистального конца, внутри удлиненного корпуса;пропускающий элемент (5), расположенный на пути акустического излучения, причем пропускающий элемент является по существу прозрачным для акустического излучения;при этом пропускающий элемент и один или несколько ультразвуковых преобразователей установлены так, чтобы длина акустического пути (8) между пропускающим элементом и ультразвуковым преобразователем варьировалась вместе с контактным усилием (10), приложенным к области дистального конца.2. Устройство по п.1, в котором пропускающий элемент имеет заднюю сторону (21), в основном обращенную к ультразвуковому преобразователю, и противоположно обращенную переднюю сторону (22), и длина акустического пути определяется на основе обнаружения отраженного акустического излучения от поверхности задней стороны пропускающего элемента или поверхности передней стороны пропускающего элемента.3. Устройство по п.1, в котором медицинское устройство дополнительно содержит сжимаемый элемент (50, 60, 70, 84), расположенный в области дистального конца, причем сжимаемый элемент способен менять свой размер как функцию приложенного сжимающего усилия, а длина акустического пути (8, 82, 83) меняется как функция размера сжимаемого элемента.4. Устройство по п.3, в котором сжимаемый элемент сжимается посре�
Claims (15)
1. Медицинское ультразвуковое устройство, содержащее:
удлиненный корпус (3), имеющий проксимальный конец (110), область дистального конца (1) и продольную ось (9) вдоль удлинения;
один или более ультразвуковых преобразователей (4, 80, 81) для генерации акустического излучения, указанные один или более ультразвуковых преобразователей размещены в области дистального конца, внутри удлиненного корпуса;
пропускающий элемент (5), расположенный на пути акустического излучения, причем пропускающий элемент является по существу прозрачным для акустического излучения;
при этом пропускающий элемент и один или несколько ультразвуковых преобразователей установлены так, чтобы длина акустического пути (8) между пропускающим элементом и ультразвуковым преобразователем варьировалась вместе с контактным усилием (10), приложенным к области дистального конца.
2. Устройство по п.1, в котором пропускающий элемент имеет заднюю сторону (21), в основном обращенную к ультразвуковому преобразователю, и противоположно обращенную переднюю сторону (22), и длина акустического пути определяется на основе обнаружения отраженного акустического излучения от поверхности задней стороны пропускающего элемента или поверхности передней стороны пропускающего элемента.
3. Устройство по п.1, в котором медицинское устройство дополнительно содержит сжимаемый элемент (50, 60, 70, 84), расположенный в области дистального конца, причем сжимаемый элемент способен менять свой размер как функцию приложенного сжимающего усилия, а длина акустического пути (8, 82, 83) меняется как функция размера сжимаемого элемента.
4. Устройство по п.3, в котором сжимаемый элемент сжимается посредством сжимающего усилия в диапазоне от 0,05 Н до 0,5 Н.
5. Устройство по п.3, в котором сжимаемый элемент (50) встроен в удлиненный корпус.
6. Устройство по п.3, в котором сжимаемый элемент представлен в форме одного или нескольких сжимаемых элементов (60, 70), встроенных в пропускающий элемент или прикрепленных к пропускающему элементу.
7. Устройство по п.1, в котором пропускающий элемент прикреплен в области дистального конца удлиненного корпуса посредством одного или нескольких сжимаемых элементов (70), а область между удлиненным корпусом и пропускающим элементом покрыта деформируемым материалом (71), окружающим эту область.
8. Устройство по п.1, в котором устройство содержит по меньшей мере два ультразвуковых преобразователя (80, 81), первый ультразвуковой преобразователь для испускания акустического излучения вдоль продольной оси (83), и по меньшей мере второй ультразвуковой преобразователь для испускания акустического излучения вдоль оси (82), которая наклонена относительно продольной оси так, что определяют длину акустического пути между пропускающим элементом и первым ультразвуковым преобразователем и длину акустического пути между пропускающим элементом и по меньшей мере вторым ультразвуковым преобразователем, тем самым определяя изменения длины акустического пути вдоль продольной оси и по меньшей мере вдоль оси, которая наклонена относительно продольной оси.
9. Устройство по п.1, в котором пропускающий элемент содержит корпус на полимерной основе, который является по существу прозрачным для акустического излучения, покрытый электродом (20), по существу прозрачным для акустического излучения.
10. Устройство по п.1, в котором пропускающий элемент содержит терапевтическое воздействие для лечения ткани организма.
11. Устройство по п.1, в котором устройство представляет собой ультразвуковой катетер с встроенным абляционным электродом, а пропускающий элемент содержит встроенный абляционный электрод.
12. Медицинская система, содержащая
удлиненный корпус (3), имеющий проксимальный конец (110), область дистального конца (1) и продольную ось (9) вдоль удлинения;
один или более ультразвуковых преобразователей (4, 80, 81) для генерации акустического излучения, указанные один или более ультразвуковых преобразователей размещены в области дистального конца, внутри удлиненного корпуса;
пропускающий элемент (5), расположенный на пути акустического излучения, причем пропускающий элемент является по существу прозрачным для акустического излучения;
блок контроллера (111), функционально соединенный с ультразвуковым преобразователем;
при этом пропускающий элемент и один или более ультразвуковых преобразователей установлены так, чтобы длина акустического пути (8) между пропускающим элементом и ультразвуковым преобразователем менялась вместе с контактным усилием (10), приложенным к области дистального конца; а блок контроллера определяет длину акустического пути между ультразвуковым преобразователем и пропускающим элементом и определяет контактное усилие по установленной длине акустического пути.
13. Система по п.12, в которой пропускающий элемент дополнительно содержит терапевтическое воздействие для лечения ткани организма, причем терапевтическое воздействие функционально связано с блоком контроллера, чтобы терапевтическое воздействие лечения находилось под управлением для работы в пределах предварительно установленного диапазона контактных усилий.
14. Способ работы медицинского устройства, причем устройство содержит:
удлиненный корпус (3), имеющий проксимальный конец, область дистального конца (1) и продольную ось (9) вдоль удлинения;
один или более ультразвуковых преобразователей (4, 80, 81) для генерации акустического излучения, указанные один или несколько ультразвуковых преобразователей размещены в области дистального конца, внутри удлиненного корпуса;
пропускающий элемент (5), расположенный на пути акустического излучения, причем пропускающий элемент является по существу прозрачным для акустического излучения;
указанный способ содержит
генерацию (101) акустического излучения посредством приведения в действие одного или нескольких преобразователей в режиме генерации;
обнаружение (102) отраженного акустического излучения посредством приведения в действие одного или нескольких преобразователей в режиме определения;
определение длины акустического пути между пропускающим элементом и ультразвуковым преобразователем по отраженному акустическому излучению;
определение (105) контактного усилия по установленной длине акустического пути.
15. Компьютерный программный продукт (114), который адаптирован для того, чтобы позволить компьютерной системе (112), содержащей по меньшей мере один компьютер, имеющий средство хранения данных (113), связанное с ним, приводить в действие медицинское устройство по п.1.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP09170252 | 2009-09-15 | ||
| EP09170252.2 | 2009-09-15 | ||
| PCT/IB2010/054048 WO2011033421A1 (en) | 2009-09-15 | 2010-09-08 | Medical ultrasound device with force detection |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012114812A true RU2012114812A (ru) | 2013-10-27 |
| RU2556975C2 RU2556975C2 (ru) | 2015-07-20 |
Family
ID=43014345
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012114812/14A RU2556975C2 (ru) | 2009-09-15 | 2010-09-08 | Медицинское ультразвуковое устройство с определением усилия |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9681923B2 (ru) |
| EP (1) | EP2477572B1 (ru) |
| JP (1) | JP5690343B2 (ru) |
| CN (1) | CN102548496B (ru) |
| BR (1) | BR112012005507A2 (ru) |
| RU (1) | RU2556975C2 (ru) |
| WO (1) | WO2011033421A1 (ru) |
Families Citing this family (39)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9795442B2 (en) | 2008-11-11 | 2017-10-24 | Shifamed Holdings, Llc | Ablation catheters |
| WO2010093603A1 (en) | 2009-02-11 | 2010-08-19 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Insulated ablation catheter devices and methods of use |
| JP5490235B2 (ja) | 2009-06-30 | 2014-05-14 | ボストン サイエンティフィック サイムド，インコーポレイテッド | マップ及び切除のための開放洗浄ハイブリッドカテーテル |
| US9681923B2 (en) | 2009-09-15 | 2017-06-20 | Koninklijke Philips N.V. | Medical ultrasound device with force detection |
| US9655677B2 (en) | 2010-05-12 | 2017-05-23 | Shifamed Holdings, Llc | Ablation catheters including a balloon and electrodes |
| CA2797130A1 (en) | 2010-05-12 | 2011-11-17 | Shifamed Holdings, Llc | Low profile electrode assembly |
| US9089340B2 (en) | 2010-12-30 | 2015-07-28 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Ultrasound guided tissue ablation |
| JP2014516723A (ja) * | 2011-06-01 | 2014-07-17 | ボストン サイエンティフィック サイムド，インコーポレイテッド | 超音波映像性能を備えた切除プローブ |
| EP2755587B1 (en) | 2011-09-14 | 2018-11-21 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Ablation device with multiple ablation modes |
| CA2848053A1 (en) | 2011-09-14 | 2013-03-21 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Ablation device with ionically conductive balloon |
| WO2013102072A1 (en) | 2011-12-28 | 2013-07-04 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Ablation probe with ultrasonic imaging capability |
| CA2860636A1 (en) | 2012-01-10 | 2013-07-18 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Electrophysiology system |
| JP5830614B2 (ja) | 2012-01-31 | 2015-12-09 | ボストン サイエンティフィック サイムド，インコーポレイテッドＢｏｓｔｏｎ Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ Ｓｃｉｍｅｄ，Ｉｎｃ． | 超音波組織撮像のための流体に基づいた音響結合を有するアブレーションプローブ、および、アブレーションおよび超音波撮像システム |
| WO2013162765A1 (en) * | 2012-04-23 | 2013-10-31 | St. Jude Medical, Inc. | Ultrasonic lesion feedback, antipop monitoring, and force detection |
| EP2934288A1 (en) * | 2012-12-20 | 2015-10-28 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Real-time feedback for electrode contact during mapping |
| JP2016501626A (ja) * | 2012-12-20 | 2016-01-21 | ジェレミー スティガール， | 短縮型先端を有するカテーテルアセンブリ |
| EP2945558B1 (en) * | 2013-03-15 | 2018-01-31 | St. Jude Medical Atrial Fibrillation Division Inc. | Force-sensing ablation catheter |
| WO2014168987A1 (en) | 2013-04-08 | 2014-10-16 | Shifamed Holdings, Llc | Cardiac ablation catheters and methods of use thereof |
| US10098694B2 (en) | 2013-04-08 | 2018-10-16 | Apama Medical, Inc. | Tissue ablation and monitoring thereof |
| US10349824B2 (en) | 2013-04-08 | 2019-07-16 | Apama Medical, Inc. | Tissue mapping and visualization systems |
| KR20140140331A (ko) | 2013-05-29 | 2014-12-09 | 삼성메디슨 주식회사 | 생체에 가해지는 압력을 검출하는 초음파 시스템 및 방법 |
| US20170035387A1 (en) * | 2014-05-02 | 2017-02-09 | Koninklijke Philips N.V. | Contact determination apparatus |
| CN106572842A (zh) * | 2014-06-24 | 2017-04-19 | 阿帕玛医疗公司 | 组织消融及其监测 |
| US10524684B2 (en) | 2014-10-13 | 2020-01-07 | Boston Scientific Scimed Inc | Tissue diagnosis and treatment using mini-electrodes |
| WO2016065337A1 (en) | 2014-10-24 | 2016-04-28 | Boston Scientific Scimed Inc. | Medical devices with a flexible electrode assembly coupled to an ablation tip |
| EP3223710B1 (en) * | 2014-11-25 | 2021-11-03 | Koninklijke Philips N.V. | System for monitoring a use of a medical device |
| CN106999080B (zh) | 2014-12-18 | 2020-08-18 | 波士顿科学医学有限公司 | 针对病变评估的实时形态分析 |
| US10682176B2 (en) | 2015-08-25 | 2020-06-16 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | System and method for controlling catheter power based on contact force |
| CN105232141B (zh) * | 2015-09-30 | 2018-03-13 | 乐普（北京）医疗器械股份有限公司 | 一种可测接触力的医用导管头端 |
| EP4302713A3 (en) | 2015-11-16 | 2024-03-13 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Energy delivery devices |
| US10231789B2 (en) * | 2015-12-18 | 2019-03-19 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Using force sensor to give angle of ultrasound beam |
| US10363090B2 (en) * | 2016-01-05 | 2019-07-30 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter with flow diverter and force sensor |
| CN109414594B (zh) * | 2016-06-29 | 2022-01-25 | 皇家飞利浦有限公司 | 超声成像探头的实时剂量测定 |
| CA2974595A1 (en) * | 2016-08-05 | 2018-02-05 | Axiosonic, Llc | Systems and methods using ultrasound for treatment |
| US11013556B2 (en) | 2016-09-26 | 2021-05-25 | St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. | Cardiac catheter with deformable body |
| WO2018071490A1 (en) * | 2016-10-11 | 2018-04-19 | Acutus Medical, Inc. | Ablation system with force control |
| EP3638159B1 (en) | 2017-06-15 | 2024-02-07 | Avent, Inc. | Device to reduce steam pops and increase tissue stability during radiofrequency ablation |
| CN109157769A (zh) * | 2018-09-20 | 2019-01-08 | 深圳市中科智诚科技有限公司 | 一种舒适型超声波医疗装置 |
| CN114587565B (zh) * | 2022-03-01 | 2023-09-29 | 河南中医药大学 | 一种射频消融中温度控制方法及系统 |
Family Cites Families (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| YU47190B (sh) | 1988-02-19 | 1995-01-31 | Institut Za Opštu I Fizičku Hemiju | Uredjaj za neinvazivno akustičko ispitivanje elastičnosti mekih bioloških materijala |
| US5860934A (en) * | 1992-12-21 | 1999-01-19 | Artann Corporation | Method and device for mechanical imaging of breast |
| RU2061405C1 (ru) * | 1993-02-15 | 1996-06-10 | Казаков Вячеслав Вячеславович | Устройство для определения механических свойств биологических тканей |
| RU2138192C1 (ru) * | 1995-03-06 | 1999-09-27 | Полартекникс, Лтд. | Способ распознавания типа ткани и аппарат для осуществления способа |
| US5941825A (en) * | 1996-10-21 | 1999-08-24 | Philipp Lang | Measurement of body fat using ultrasound methods and devices |
| US6490474B1 (en) * | 1997-08-01 | 2002-12-03 | Cardiac Pathways Corporation | System and method for electrode localization using ultrasound |
| DE10215416B4 (de) * | 2002-04-08 | 2020-10-29 | Ferton Holding S.A. | Medizinisches Gerät zur Behandlung von biologischem Gewebe |
| FR2843290B1 (fr) * | 2002-08-08 | 2005-06-24 | Echosens | Dispositif et procede pour la mesure de l'elasticite d'un organe humain ou animal |
| US7578789B2 (en) | 2002-08-08 | 2009-08-25 | Echosens | Device and method for measuring the elasticity of a human or animal organ |
| EP1596747B1 (en) | 2003-02-25 | 2016-02-17 | Tria Beauty, Inc. | Eye-safe dermatologic treatment apparatus |
| US7033321B1 (en) * | 2004-10-25 | 2006-04-25 | Artann Laboratories, Inc. | Ultrasonic water content monitor and methods for monitoring tissue hydration |
| FR2886551B1 (fr) * | 2005-06-03 | 2007-09-07 | Theraclion Soc Par Actions Sim | Procede de determination de distance et appareil de traitement mettant en oeuvre ub tel procede |
| RU2418384C2 (ru) * | 2005-08-08 | 2011-05-10 | Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. | Широкополосный матричный преобразователь с полиэтиленовым третьим согласующим слоем |
| US8048063B2 (en) | 2006-06-09 | 2011-11-01 | Endosense Sa | Catheter having tri-axial force sensor |
| US8567265B2 (en) | 2006-06-09 | 2013-10-29 | Endosense, SA | Triaxial fiber optic force sensing catheter |
| US20080051626A1 (en) | 2006-08-28 | 2008-02-28 | Olympus Medical Systems Corp. | Fistulectomy method between first duct and second duct, ultrasonic endoscope, catheter with balloon, magnet retaining device, and magnet set |
| CN101627291A (zh) | 2007-03-07 | 2010-01-13 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 带有用于探测力的传感器的医疗设备 |
| US10492854B2 (en) | 2007-12-05 | 2019-12-03 | Biosense Webster, Inc. | Catheter-based acoustic radiation force impulse system |
| CN101283925A (zh) | 2008-05-29 | 2008-10-15 | 迈德医疗科技（上海）有限公司 | 带有超声探头的射频消融电极 |
| US20100168572A1 (en) * | 2008-12-30 | 2010-07-01 | Sliwa John W | Apparatus and Methods for Acoustic Monitoring of Ablation Procedures |
| US9681923B2 (en) | 2009-09-15 | 2017-06-20 | Koninklijke Philips N.V. | Medical ultrasound device with force detection |
-
2010
- 2010-09-08 US US13/393,244 patent/US9681923B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2010-09-08 JP JP2012529373A patent/JP5690343B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2010-09-08 WO PCT/IB2010/054048 patent/WO2011033421A1/en not_active Ceased
- 2010-09-08 CN CN201080041060.8A patent/CN102548496B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2010-09-08 BR BR112012005507A patent/BR112012005507A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2010-09-08 RU RU2012114812/14A patent/RU2556975C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2010-09-08 EP EP10760063A patent/EP2477572B1/en not_active Not-in-force
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP5690343B2 (ja) | 2015-03-25 |
| WO2011033421A1 (en) | 2011-03-24 |
| EP2477572A1 (en) | 2012-07-25 |
| RU2556975C2 (ru) | 2015-07-20 |
| CN102548496B (zh) | 2015-04-29 |
| US20120165669A1 (en) | 2012-06-28 |
| CN102548496A (zh) | 2012-07-04 |
| BR112012005507A2 (pt) | 2019-09-24 |
| JP2013504398A (ja) | 2013-02-07 |
| EP2477572B1 (en) | 2013-01-16 |
| US9681923B2 (en) | 2017-06-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2012114812A (ru) | Медицинское ультразвуковое устройство с определением усилия | |
| US11737768B2 (en) | Feedback dependent lithotripsy energy delivery | |
| KR101964257B1 (ko) | 발진자의 이동위치 감지를 위한 장치 내장형 hifu 장치 | |
| EP2731675B1 (en) | Systems and methods for coupling an ultrasound source to tissue | |
| ES2908068T3 (es) | Sonda ultrasónica y dispositivo de detección por ultrasonidos dotado de dicha sonda ultrasónica | |
| EP3082613B1 (en) | Photoacoustice probe and photoacoustic diagnostic apparatus | |
| WO2008099376A3 (en) | Non-invasive ultrasound-guided body contouring using skin contact cooling | |
| SE0200090L (sv) | Anordning med såväl terapeutiska som diagnostiska givare för icke-invasiv ultraljudsbehandling av ett objekt | |
| WO2007136566A3 (en) | Ablation device with optimized input power profile and method of using the same | |
| WO2009013729A3 (en) | A method and apparatus for ultrasound tissue treatment | |
| RU2012115115A (ru) | Медицинское ультразвуковое устройство с определением температуры на дистальном конце | |
| WO2002060525A3 (en) | Ultrasound wound treatment method and device | |
| ATE492236T1 (de) | Minimalinvasives therapeutisches system | |
| WO2008081147A3 (fr) | Tete de traitement therapeutique, appareil de traitement therapeutique, procede de sequencement des phases d'activation de la tete et procede de determination indirecte de la temperature de la peau. | |
| ATE448002T1 (de) | Gerät zur nichtinvasiven ultraschallbehandlung von bandscheibenerkrankungen | |
| KR101463210B1 (ko) | 고강도 집속 초음파 생성장치 | |
| BRPI0616512B8 (pt) | transdutor de ultrassom e sistema de formação de imagem de um órgão compreendendo um transdutor | |
| US20220184424A1 (en) | Ultrasound stimulation of musculo-skeletal tissue structures | |
| WO2008008246A3 (en) | High intensity focused ultrasound method and associated apparatus | |
| ATE512691T1 (de) | Hirnstimulationselektrodenleitung sowie einführungsvorrichtung | |
| KR20120059171A (ko) | 피하혈관 탐지 기능을 가지는 침관 | |
| US20240188932A1 (en) | Ultrasound on-probe vibration systems, methods and devices for elastographic and viscoelastographic medical imaging | |
| KR101632336B1 (ko) | 전립선 질환 진단 및 치료용 삽입장치 | |
| JP2007307289A (ja) | 超音波内視鏡装置 | |
| KR20250154384A (ko) | 탄성 및 점탄성 의료 이미징을 위한 초음파 온프로브 진동 시스템, 방법 및 장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190909 |