RU2012114884A - Способ определения точек переключения передач - Google Patents
Способ определения точек переключения передач Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012114884A RU2012114884A RU2012114884/11A RU2012114884A RU2012114884A RU 2012114884 A RU2012114884 A RU 2012114884A RU 2012114884/11 A RU2012114884/11 A RU 2012114884/11A RU 2012114884 A RU2012114884 A RU 2012114884A RU 2012114884 A RU2012114884 A RU 2012114884A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- engine
- gearbox
- speed
- engine speed
- target
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract 22
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract 10
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims abstract 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims 1
- 230000006870 function Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
- B60W10/11—Stepped gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/19—Improvement of gear change, e.g. by synchronisation or smoothing gear shift
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
- F16H59/18—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the position of the accelerator pedal
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/36—Inputs being a function of speed
- F16H59/44—Inputs being a function of speed dependent on machine speed, e.g. the vehicle speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
- F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/36—Inputs being a function of speed
- F16H2059/366—Engine or motor speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H2061/0015—Transmission control for optimising fuel consumptions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
- F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
- F16H2061/0234—Adapting the ratios to special vehicle conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/60—Inputs being a function of ambient conditions
- F16H59/66—Road conditions, e.g. slope, slippery
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
1. Способ определения одной или более точек понижения и повышения передачи коробки (20) передач в транспортном средстве (1), содержащем двигатель (10), соединенный с возможностью приведения с коробкой (20) передач, при этом точка понижения передачи характеризует первую скорость двигателя, при которой коробка (20) передач выполнена с возможностью осуществления понижения передачи, а точка повышения передачи характеризует вторую скорость двигателя, при которой коробка (20) передач выполнена с возможностью осуществления повышения передачи, отличающийся тем, что одну или более точек понижения и повышения передачи определяют относительно целевой скорости ωдвигателя, которая представляет собой требуемую скорость двигателя (10).2. Способ по п.1, отличающийся тем, что он также включает определение целевой скорости ωдвигателя.3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что целевая скорость ωдвигателя является динамическим параметром, который изменяется при использовании транспортного средства (1).4. Способ по п.3, отличающийся тем, что целевая скорость ωдвигателя представляет собой функцию одного или более параметров, относящихся к категории, которая включает положение педали акселератора, способ вождения, сопротивление движению, уклон дороги, настройку круиз-контроля, мощность двигателя и данные карты.5. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что целевая скорость ωдвигателя представляет собой заданный статический параметр.6. Способ по пп.1, 2 или 4, отличающийся тем, что целевая скорость ωдвигателя является неизменной для всех из одной или более точек понижения и повышения передачи и находится в пределах диапазона скорости двигателя
Claims (15)
1. Способ определения одной или более точек понижения и повышения передачи коробки (20) передач в транспортном средстве (1), содержащем двигатель (10), соединенный с возможностью приведения с коробкой (20) передач, при этом точка понижения передачи характеризует первую скорость двигателя, при которой коробка (20) передач выполнена с возможностью осуществления понижения передачи, а точка повышения передачи характеризует вторую скорость двигателя, при которой коробка (20) передач выполнена с возможностью осуществления повышения передачи, отличающийся тем, что одну или более точек понижения и повышения передачи определяют относительно целевой скорости ωT двигателя, которая представляет собой требуемую скорость двигателя (10).
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что он также включает определение целевой скорости ωT двигателя.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что целевая скорость ωT двигателя является динамическим параметром, который изменяется при использовании транспортного средства (1).
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что целевая скорость ωT двигателя представляет собой функцию одного или более параметров, относящихся к категории, которая включает положение педали акселератора, способ вождения, сопротивление движению, уклон дороги, настройку круиз-контроля, мощность двигателя и данные карты.
5. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что целевая скорость ωT двигателя представляет собой заданный статический параметр.
6. Способ по пп.1, 2 или 4, отличающийся тем, что целевая скорость ωT двигателя является неизменной для всех из одной или более точек понижения и повышения передачи и находится в пределах диапазона скорости двигателя 500-2500 об/мин.
7. Способ по пп.1, 2 или 4, отличающийся тем, что коробкой (20) передач управляют посредством блока (110) управления, причем она представляет собой автоматическую коробку передач или автоматизированную механическую коробку передач, содержащую множество шестерен, и транспортное средство (1) является любым, относящимся к категории, которая включает грузовики и автобусы.
8. Способ по пп.1, 2 или 4, отличающийся тем, что одну или более точек понижения и повышения передачи вычисляют в реальном времени, при этом также определяют один или более параметров, относящихся к категории, которая содержит изменение скорости двигателя во время переключения передачи, изменение скорости движения транспортного средства (1) во время переключения передачи и кривую крутящего момента двигателя (10).
9. Способ по пп.1, 2 или 4, отличающийся тем, что первая и вторая скорости двигателя, соответственно, ниже и выше целевой скорости ωT двигателя.
10. Способ по п.9, отличающийся тем, что повышение и понижение передачи включает в себя, соответственно, одну или более ступеней понижения передачи и одну или более ступеней повышения передачи.
11. Способ использования одной или более точек понижения и повышения передачи при переключении передачи в коробке (20) передач в транспортном средстве (1), причем одну или более точек понижения и повышения передачи определяют в соответствии со способом по любому из пп.1-10.
12. Машиночитаемый носитель, имеющий компьютерную программу, содержащую программный код, причем программа, когда программный код выполняется на компьютере, вынуждает компьютер осуществлять способ по любому из пп.1-11.
13. Машиночитаемый носитель по п.12, который который относится к категории, которая включает постоянное запоминающее устройство (ПЗУ), программируемое постоянное запоминающее устройство (ППЗУ), стираемое программируемое постоянное запоминающее устройство (СППЗУ), флэш-память, электрически стираемое программируемое постоянное запоминающее устройство (ЭСППЗУ) и накопитель на жестком диске.
14. Система для определения одной или более точек понижения и повышения передачи, содержащая по меньшей мере один блок (110) управления, выполненный с возможностью управления коробкой (20) передач в транспортном средстве (1), содержащем двигатель (10), соединенный с возможностью приведения в действие с коробкой (20) передач, при этом точка понижения передачи характеризует первую скорость двигателя, при которой коробка (20) передач выполнена с возможностью осуществления понижения передачи, а точка повышения передачи характеризует вторую скорость двигателя, при которой коробка (20) передач выполнена с возможностью осуществления повышения передачи, отличающаяся тем, что она выполнена с возможностью определения одной или более точек понижения и повышения передачи относительно целевой скорости ωТ двигателя, которая представляет собой требуемую скорость двигателя (10).
15. Транспортное средство (1), например грузовик или автобус, содержащее по меньшей мере одну систему по п.14.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0950654-4 | 2009-09-14 | ||
| SE0950654A SE534828C2 (sv) | 2009-09-14 | 2009-09-14 | Metod för bestämning av växlingspunkter |
| PCT/SE2010/050960 WO2011031218A1 (en) | 2009-09-14 | 2010-09-10 | Method for determination of gearshift points |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012114884A true RU2012114884A (ru) | 2013-10-27 |
| RU2505725C2 RU2505725C2 (ru) | 2014-01-27 |
Family
ID=43732681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012114884/11A RU2505725C2 (ru) | 2009-09-14 | 2010-09-10 | Способ определения точек переключения передач |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8744704B2 (ru) |
| EP (1) | EP2478268B1 (ru) |
| CN (1) | CN102483153B (ru) |
| BR (1) | BR112012003084B1 (ru) |
| RU (1) | RU2505725C2 (ru) |
| SE (1) | SE534828C2 (ru) |
| WO (1) | WO2011031218A1 (ru) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE535204C2 (sv) | 2009-12-17 | 2012-05-22 | Scania Cv Ab | Metod för bestämning av drivkraftkapacitet hos ett motorfordon |
| US9910416B2 (en) * | 2014-03-07 | 2018-03-06 | Lars Energy Llc | Systems and methods for implementing automated confirmation of completion of repair services on environmental control systems in monitored buildings |
| CN105620465B (zh) * | 2014-11-27 | 2019-01-29 | 比亚迪股份有限公司 | 用于车辆的换挡点修正方法、装置和车辆 |
| JP6661883B2 (ja) * | 2015-02-09 | 2020-03-11 | 株式会社デンソー | 車両用表示制御装置及び車両用表示制御方法 |
| US20170174219A1 (en) * | 2015-12-18 | 2017-06-22 | Cnh Industrial America Llc | Auto-efficiency mode for power shift transmissions |
| DE102016206716A1 (de) * | 2016-04-20 | 2017-10-26 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren und Steuereinheit zum Betrieb eines Getriebes |
| WO2018177496A1 (en) * | 2017-03-27 | 2018-10-04 | Volvo Truck Corporation | A method and a device for controlling gear shifting in a vehicle with a transmission |
| CN107226085B (zh) * | 2017-06-20 | 2019-05-28 | 上海汽车变速器有限公司 | 湿式双离合变速器混合动力汽车的换挡控制方法 |
| US10619724B2 (en) * | 2017-08-02 | 2020-04-14 | GM Global Technology Operations LLC | Method of adjusting deceleration dependent shift points |
| CN108506474B (zh) * | 2018-04-19 | 2019-10-22 | 吉林大学 | 一种基于车载导航系统的自动变速器换挡点预测控制方法 |
| CN109139894B (zh) * | 2018-09-07 | 2020-08-14 | 一汽解放汽车有限公司 | 一种基于前方道路信息的自动变速器换挡控制方法 |
| CN112096846B (zh) * | 2019-06-17 | 2023-04-07 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆换挡点的确定方法、装置、车辆及存储介质 |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4208925A (en) * | 1977-08-11 | 1980-06-24 | Caterpillar Tractor Co. | Electronic transmission control and method therefor |
| JPS61112852A (ja) * | 1984-11-08 | 1986-05-30 | Diesel Kiki Co Ltd | 車輛用自動変速装置 |
| HU206654B (en) * | 1987-10-14 | 1992-12-28 | Csepeli Autogyar | Method for ratio switching of automatic or automatized mechanical synchronous gear box at motor vehicles |
| US4947331A (en) * | 1988-07-25 | 1990-08-07 | Eaton Corporation | Upshift logic |
| DE3922051A1 (de) * | 1989-07-05 | 1991-01-24 | Porsche Ag | Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines selbsttaetig schaltenden getriebes |
| DE4312415A1 (de) * | 1993-04-16 | 1994-10-20 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Übersetzungseinstellung eines Getriebes |
| US5479345A (en) | 1993-11-02 | 1995-12-26 | Eaton Corporation | Method and apparatus for selecting shift points in an automated mechanical transmission |
| DE19516948A1 (de) | 1995-05-11 | 1996-11-14 | Voith Gmbh J M | Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinheit und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| DE19638064C2 (de) * | 1996-09-18 | 1998-08-20 | Voith Turbo Kg | Verfahren zur Steuerung von Schaltvorgängen bei einem Fahrzeuggetriebe |
| DE19854254A1 (de) * | 1998-11-25 | 2000-05-31 | Voith Turbo Kg | Verfahren zur Steuerung eines Schaltvorganges in Automatikgetrieben |
| EP1013497B1 (en) | 1998-12-24 | 2006-05-10 | Eaton Corporation | Automated transmission downshift control |
| JP3849456B2 (ja) | 2001-04-27 | 2006-11-22 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 自動変速機の変速制御装置 |
| US6702713B2 (en) * | 2001-12-21 | 2004-03-09 | Eaton Corporation | Shift strategies for mock continuously variable transmission |
| JP2004316845A (ja) * | 2003-04-18 | 2004-11-11 | Toyota Motor Corp | 車両用自動変速機の変速制御装置 |
| CA2573111C (en) * | 2004-07-07 | 2012-06-05 | Eaton Corporation | Shift point strategy for hybrid electric vehicle transmission |
| US7421325B2 (en) * | 2005-04-01 | 2008-09-02 | Chrysler Llc | Automatic transmission calibration method |
| DE102006017712A1 (de) * | 2006-04-15 | 2007-10-25 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zur Schaltsteuerung eines automatisierten Stufenschaltgetriebes |
| CN1877165A (zh) | 2006-07-07 | 2006-12-13 | 浙江大学 | 一种基于双参数的组合型自动变速箱换挡方法 |
| JP5061616B2 (ja) * | 2006-10-05 | 2012-10-31 | トヨタ自動車株式会社 | 自動変速機の制御装置 |
| JP4285529B2 (ja) * | 2006-11-21 | 2009-06-24 | トヨタ自動車株式会社 | 自動変速機の変速制御装置 |
-
2009
- 2009-09-14 SE SE0950654A patent/SE534828C2/sv unknown
-
2010
- 2010-09-10 WO PCT/SE2010/050960 patent/WO2011031218A1/en not_active Ceased
- 2010-09-10 EP EP10815701.7A patent/EP2478268B1/en active Active
- 2010-09-10 CN CN201080040566.7A patent/CN102483153B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2010-09-10 BR BR112012003084-1A patent/BR112012003084B1/pt active IP Right Grant
- 2010-09-10 US US13/393,428 patent/US8744704B2/en active Active
- 2010-09-10 RU RU2012114884/11A patent/RU2505725C2/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE0950654A1 (sv) | 2011-03-15 |
| RU2505725C2 (ru) | 2014-01-27 |
| EP2478268A1 (en) | 2012-07-25 |
| BR112012003084A2 (pt) | 2016-08-16 |
| BR112012003084B1 (pt) | 2021-03-23 |
| EP2478268B1 (en) | 2020-07-08 |
| US8744704B2 (en) | 2014-06-03 |
| WO2011031218A1 (en) | 2011-03-17 |
| CN102483153A (zh) | 2012-05-30 |
| US20120166051A1 (en) | 2012-06-28 |
| EP2478268A4 (en) | 2013-06-05 |
| SE534828C2 (sv) | 2012-01-10 |
| CN102483153B (zh) | 2015-03-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2012114884A (ru) | Способ определения точек переключения передач | |
| EP2478265B1 (en) | Determination of one or more gearshift points | |
| EP2478260B1 (en) | Method for determination of gearshift points | |
| CN105620465A (zh) | 用于车辆的换挡点修正方法、装置和车辆 | |
| US7917267B2 (en) | Method to determine an optimized shift point, in particular upshift point, for a manual transmission | |
| CN113719606A (zh) | 一种自动挡汽车换挡方法、装置、设备和介质 | |
| CN114593201B (zh) | 自动换挡控制方法、装置、电子设备、存储介质及拖拉机 | |
| RU2704928C2 (ru) | Способ уменьшения количества топлива, потребляемого двигателем автомобиля | |
| RU2528476C2 (ru) | Система управления точками переключения передач | |
| CN100434763C (zh) | 一种混合动力汽车的换档控制方法 | |
| WO2000063592A1 (en) | Method and apparatus for controlling an automatic gearbox | |
| SE1050099A1 (sv) | Förfarande och system för styrning av en växellåda | |
| CN114135659A (zh) | 重卡amt弯道档位选择方法、装置、设备及存储介质 | |
| EP2478259B1 (en) | System for control of a gearbox | |
| EP2478261B1 (en) | System for control of a gearbox | |
| KR20180112530A (ko) | 연비 향상을 위한 무단 변속기의 변속 제어방법 | |
| ATE539912T1 (de) | Verfahren zum betrieb eines elektronischen systems eines mehrstufigen automatikgetriebes bei vorhandensein eines geschwindigkeitsreglers und elektronisches getriebesystem |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160911 |