RU2012116074A - Системы и способы захвата изображений большой площади по частям, включающие в себя каскадные камеры и/или калибровочные признаки - Google Patents

Системы и способы захвата изображений большой площади по частям, включающие в себя каскадные камеры и/или калибровочные признаки Download PDF

Info

Publication number
RU2012116074A
RU2012116074A RU2012116074/28A RU2012116074A RU2012116074A RU 2012116074 A RU2012116074 A RU 2012116074A RU 2012116074/28 A RU2012116074/28 A RU 2012116074/28A RU 2012116074 A RU2012116074 A RU 2012116074A RU 2012116074 A RU2012116074 A RU 2012116074A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
image
overview
capture
images
partial
Prior art date
Application number
RU2012116074/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2562707C2 (ru
Inventor
Стюарт Уилльям НИКСОН
Original Assignee
Ниармэп Пти Лтд
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ниармэп Пти Лтд filed Critical Ниармэп Пти Лтд
Publication of RU2012116074A publication Critical patent/RU2012116074A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2562707C2 publication Critical patent/RU2562707C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
    • G01C11/04—Interpretation of pictures
    • G01C11/06—Interpretation of pictures by comparison of two or more pictures of the same area
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/10—Artificial satellites; Systems of such satellites; Interplanetary vehicles
    • B64G1/1021—Earth observation satellites
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/10—Artificial satellites; Systems of such satellites; Interplanetary vehicles
    • B64G1/1021—Earth observation satellites
    • B64G1/1028—Earth observation satellites using optical means for mapping, surveying or detection, e.g. of intelligence
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/10—Artificial satellites; Systems of such satellites; Interplanetary vehicles
    • B64G1/1085—Swarms and constellations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U20/00—Constructional aspects of UAVs
    • B64U20/80—Arrangement of on-board electronics, e.g. avionics systems or wiring
    • B64U20/87—Mounting of imaging devices, e.g. mounting of gimbals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/40—Extracting pixel data from image sensors by controlling scanning circuits, e.g. by modifying the number of pixels sampled or to be sampled
    • H04N25/41—Extracting pixel data from a plurality of image sensors simultaneously picking up an image, e.g. for increasing the field of view by combining the outputs of a plurality of sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

1. Система захвата изображений, содержащая:первую подсистему захвата изображений, содержащую первое устройство формирования изображений, сконфигурированное для захвата, с первой привязкой по времени, по меньшей мере одного обзорного изображения обзорной зоны; ивторую подсистему захвата изображений, содержащую второе устройство формирования изображений, сконфигурированное для захвата, по существу одновременно с первой привязкой по времени, по меньшей мере одного частичного изображения по меньшей мере участка обзорной зоны, первая и вторая подсистемы захвата изображений являются сконфигурированными, из условия чтобы множество обзорных изображений давало в результате обзорную избыточность элементов изображения среди множества обзорных изображений, а множество частичных изображений давало в результате частичную избыточность элементов изображения среди множества частичных изображений.2. Система захвата изображений по п.1, в которой первая подсистема захвата изображений включает в себя множество устройств формирования изображений, выполненных с возможностью для захвата множества обзорных изображений.3. Система захвата изображений по п.2, в которой множество устройств формирования изображений выполнено с возможностью для по существу одновременного захвата множества обзорных изображений.4. Система захвата изображений по п.2, в которой множество устройств формирования изображений скомпоновано смежным образом для захвата множества обзорных изображений.5. Система захвата изображений по п.1, в которой первая и вторая подсистемы захвата изображений расположены очень близко друг к другу.6. Система захва

Claims (39)

1. Система захвата изображений, содержащая:
первую подсистему захвата изображений, содержащую первое устройство формирования изображений, сконфигурированное для захвата, с первой привязкой по времени, по меньшей мере одного обзорного изображения обзорной зоны; и
вторую подсистему захвата изображений, содержащую второе устройство формирования изображений, сконфигурированное для захвата, по существу одновременно с первой привязкой по времени, по меньшей мере одного частичного изображения по меньшей мере участка обзорной зоны, первая и вторая подсистемы захвата изображений являются сконфигурированными, из условия чтобы множество обзорных изображений давало в результате обзорную избыточность элементов изображения среди множества обзорных изображений, а множество частичных изображений давало в результате частичную избыточность элементов изображения среди множества частичных изображений.
2. Система захвата изображений по п.1, в которой первая подсистема захвата изображений включает в себя множество устройств формирования изображений, выполненных с возможностью для захвата множества обзорных изображений.
3. Система захвата изображений по п.2, в которой множество устройств формирования изображений выполнено с возможностью для по существу одновременного захвата множества обзорных изображений.
4. Система захвата изображений по п.2, в которой множество устройств формирования изображений скомпоновано смежным образом для захвата множества обзорных изображений.
5. Система захвата изображений по п.1, в которой первая и вторая подсистемы захвата изображений расположены очень близко друг к другу.
6. Система захвата изображений по п.1, в которой избыточности представляют собой степень, до которой элементы изображения появляются в многочисленных изображениях.
7. Система захвата изображений по п.6, в которой элементы изображения включают в себя один или более идентифицируемых признаков, зон или маркировок, соответствующих зоне, захватываемой в по меньшей мере одном обзорном изображении и по меньшей мере одном частичном изображении.
8. Система захвата изображений по п.1, в которой обзорная избыточность является большей, чем 10.
9. Система захвата изображений по п.1, в которой частичная избыточность является меньшей чем или равной 10.
10. Система захвата изображений, содержащая:
первую подсистему захвата изображений, содержащую первое устройство формирования изображений, сконфигурированное для захвата, с первой привязкой по времени, по меньшей мере одного обзорного изображения обзорной зоны с первым разрешением на местности; и
вторую подсистему захвата изображений, содержащую второе устройство формирования изображений, сконфигурированное для захвата, по существу одновременно с первой привязкой по времени, по меньшей мере одного частичного изображения по меньшей мере участка обзорной зоны, по меньшей мере одно частичное изображение имеет место с вторым разрешением на местности, которое является более высоким, чем первое разрешение на местности.
11. Система захвата изображений по п.10, в которой первая и вторая подсистемы захвата изображений сконфигурированы, из условия чтобы множество обзорных изображений давало в результате избыточность элементов изображения среди множества обзорных изображений, а множество частичных изображений давало в результате избыточность элементов изображения среди множества частичных изображений.
12. Система захвата изображений по п.10, в которой первая подсистема захвата изображений включает в себя множество устройств формирования изображений, выполненных с возможностью для захвата множества обзорных изображений одной или более обзорных зон.
13. Система захвата изображений по п.12, в которой множество устройств формирования изображений выполнено с возможностью для по существу одновременного захвата множества обзорных изображений.
14. Система захвата изображений по п.12, в которой множество устройств формирования изображений скомпоновано смежным образом для захвата множества обзорных изображений.
15. Система захвата изображений по п.12, в которой первое множество устройств формирования изображений скомпоновано каскадным образом для захвата множества обзорных изображений.
16. Система захвата изображений по п.10, в которой вторая подсистема захвата изображений включает в себя множество устройств формирования изображений, выполненных с возможностью для захвата множества частичных изображений одной или более частичных зон.
17. Система захвата изображений по п.16, в которой множество устройств формирования изображений выполнено с возможностью для по существу одновременного захвата множества частичных изображений.
18. Система захвата изображений по п.16, в которой второе множество устройств формирования изображений скомпоновано смежным образом для захвата множества частичных изображений.
19. Система захвата изображений по п.16, в которой множество устройств формирования изображений скомпоновано каскадным образом для захвата множества частичных изображений.
20. Система захвата изображений по п.10, в которой первая и вторая подсистемы захвата изображений расположены очень близко друг к другу.
21. Система захвата изображений по п.10, в которой первая и вторая подсистемы захвата изображений установлены в или на летательном аппарате.
22. Система захвата изображений по п.21, в которой первая и вторая подсистемы захвата изображений установлены в пределах корпуса на летательном аппарате.
23. Система захвата изображений по п.22, в которой корпус съемным образом прикреплен к летательному аппарату.
24. Система по п.10, в которой по меньшей мере одно второе устройство формирования изображений является цифровой камерой.
25. Система по п.10, в которой по меньшей мере одно второе устройство формирования изображений является КМОП-датчиком.
26. Система по п.10, в которой по меньшей мере одно второе устройство формирования изображений является щеточным датчиком большого охвата.
27. Система по п.10, в которой по меньшей мере одно второе устройство формирования изображений является щеточным датчиком малого охвата.
28. Система по п.10, в которой обзорные изображения сохраняются локально в пределах первой подсистемы захвата изображений.
29. Система по п.10, в которой частичные изображения сохраняются локально в пределах второй подсистемы захвата изображений.
30. Способ захвата изображений, способ состоит в том, что:
(a) захватывают, первой подсистемой захвата изображений, первое обзорное изображение обзорной зоны, первое обзорное изображение имеет место с первым разрешением на местности; и
(b) захватывают, второй подсистемой захвата изображений, по существу одновременно с захватом первого обзорного изображения, первое частичное изображение по меньшей мере участка обзорной зоны, первое частичное изображение имеет место с вторым разрешением на местности, которое является более высоким, чем первое разрешение на местности.
31. Способ по п.30, дополнительно состоящий в том, что:
(c) перемещают первую и вторую подсистемы захвата изображений вдоль первой оси;
(d) захватывают, посредством первой подсистемы захвата изображений, второе обзорное изображение второй обзорной зоны с первым разрешением на местности, при этом, первое и второе обзорные изображения имеют по меньшей мере один перекрывающийся обзорный участок относительно друг друга; и
(e) захватывают, посредством второй подсистемы захвата изображений, второе частичное изображение с вторым разрешением на местности, при этом, первое и второе частичные изображения имеют по меньшей мере один перекрывающийся частичный участок относительно друг друга, который является существенно меньшим, чем перекрывающийся обзорный участок первого и второго обзорных изображений.
32. Способ по п.31, в котором по меньшей мере один из перекрывающегося обзорного участка и перекрывающегося частичного участка дает в результате обзорную избыточность в отношении первого и второго обзорных изображений и частичную избыточность в отношении первого и второго частичных изображений.
33. Способ по п.32, в котором избыточности представляют собой степень, до которой элементы изображения появляются в многочисленных изображениях.
34. Способ по п.33, в котором элементы изображения включают в себя один или более идентифицируемых признаков, зон или маркировок, соответствующих зоне, захватываемой в обзорном изображении и по меньшей мере одном частичном изображении.
35. Способ по п.32, в котором обзорная избыточность является большей, чем 10.
36. Способ по п.32, в котором частичная избыточность является меньшей, чем или равной 10.
37. Способ по п.32, в котором обзорная избыточность является большей, чем 10, и при этом частичная избыточность является меньшей, чем или равной 10.
38. Способ по п.31, в котором зона по меньшей мере одного перекрывающегося обзорного участка вдоль первой оси является большей, чем или равной 50% зоны одного из первого и второго обзорных изображений.
39. Способ по п.31, в котором зона по меньшей мере одного перекрывающегося частичного участка вдоль первой оси является меньшей, чем 20% зоны одного из первого и второго частичных изображений.
RU2012116074/28A 2009-09-23 2010-09-22 Системы и способы захвата изображений большой площади по частям, включающие в себя каскадные камеры и/или калибровочные признаки RU2562707C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/565,232 2009-09-23
US12/565,232 US8497905B2 (en) 2008-04-11 2009-09-23 Systems and methods of capturing large area images in detail including cascaded cameras and/or calibration features
PCT/IB2010/002380 WO2011036541A1 (en) 2009-09-23 2010-09-22 Systems and methods of capturing large area images in detail including cascaded cameras and/or calibration features

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012116074A true RU2012116074A (ru) 2013-10-27
RU2562707C2 RU2562707C2 (ru) 2015-09-10

Family

ID=42813015

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012116074/28A RU2562707C2 (ru) 2009-09-23 2010-09-22 Системы и способы захвата изображений большой площади по частям, включающие в себя каскадные камеры и/или калибровочные признаки

Country Status (12)

Country Link
US (2) US8497905B2 (ru)
EP (1) EP2480860B1 (ru)
JP (2) JP2013505457A (ru)
KR (1) KR101679456B1 (ru)
CN (1) CN102612636B (ru)
AU (1) AU2010219335B2 (ru)
BR (1) BR112012006577A2 (ru)
CA (1) CA2773303C (ru)
IN (1) IN2012DN02253A (ru)
RU (1) RU2562707C2 (ru)
WO (1) WO2011036541A1 (ru)
ZA (1) ZA201201800B (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11346665B2 (en) 2018-11-21 2022-05-31 Guangzhou Xaircraft Technology Co., Ltd Method and apparatus for planning sample points for surveying and mapping, control terminal, and storage medium

Families Citing this family (188)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0740796Y2 (ja) 1990-06-15 1995-09-20 株式会社テイエルブイ バルブ付スチームトラップ
US8675068B2 (en) * 2008-04-11 2014-03-18 Nearmap Australia Pty Ltd Systems and methods of capturing large area images in detail including cascaded cameras and/or calibration features
US8497905B2 (en) 2008-04-11 2013-07-30 nearmap australia pty ltd. Systems and methods of capturing large area images in detail including cascaded cameras and/or calibration features
US8866920B2 (en) 2008-05-20 2014-10-21 Pelican Imaging Corporation Capturing and processing of images using monolithic camera array with heterogeneous imagers
US11792538B2 (en) 2008-05-20 2023-10-17 Adeia Imaging Llc Capturing and processing of images including occlusions focused on an image sensor by a lens stack array
EP3328048B1 (en) 2008-05-20 2021-04-21 FotoNation Limited Capturing and processing of images using monolithic camera array with heterogeneous imagers
US8253815B2 (en) * 2008-09-16 2012-08-28 Altia Systems Inc. Synchronized multiple imager system and method
EP2502115A4 (en) 2009-11-20 2013-11-06 Pelican Imaging Corp RECORDING AND PROCESSING IMAGES THROUGH A MONOLITHIC CAMERA ARRAY WITH HETEROGENIC IMAGE CONVERTER
US8542286B2 (en) * 2009-11-24 2013-09-24 Microsoft Corporation Large format digital camera with multiple optical systems and detector arrays
US8616884B1 (en) 2009-12-01 2013-12-31 The Boeing Company Integrated live and simulation environment system for an aircraft
US9230446B1 (en) 2009-12-01 2016-01-05 The Boeing Company Integrated live and simulation environment system for an aircraft
FR2953940B1 (fr) * 2009-12-16 2012-02-03 Thales Sa Procede de geo-referencement d'une zone imagee
SG176529A1 (en) * 2010-01-25 2012-01-30 Tarik Ozkul Autonomous decision system for selecting target in observation satellites
US10664940B2 (en) * 2010-03-05 2020-05-26 Digimarc Corporation Signal encoding to reduce perceptibility of changes over time
US8971567B2 (en) * 2010-03-05 2015-03-03 Digimarc Corporation Reducing watermark perceptibility and extending detection distortion tolerances
CN103004180A (zh) 2010-05-12 2013-03-27 派力肯影像公司 成像器阵列和阵列照相机的架构
EP2423871B1 (en) * 2010-08-25 2014-06-18 Lakeside Labs GmbH Apparatus and method for generating an overview image of a plurality of images using an accuracy information
US8986011B1 (en) 2010-09-13 2015-03-24 The Boeing Company Occlusion server for an integrated live and simulation environment for an aircraft
EP2558817B1 (en) 2010-09-30 2019-05-15 Empire Technology Development LLC Automatic flight control for uav based solid modeling
US8842168B2 (en) * 2010-10-29 2014-09-23 Sony Corporation Multi-view video and still 3D capture system
US8878950B2 (en) 2010-12-14 2014-11-04 Pelican Imaging Corporation Systems and methods for synthesizing high resolution images using super-resolution processes
US8616883B2 (en) 2010-12-15 2013-12-31 The Boeing Company Simulation control system for an integrated live and simulation environment for an aircraft
JP5775354B2 (ja) 2011-04-28 2015-09-09 株式会社トプコン 離着陸ターゲット装置及び自動離着陸システム
US8305456B1 (en) 2011-05-11 2012-11-06 Pelican Imaging Corporation Systems and methods for transmitting and receiving array camera image data
JP5882693B2 (ja) * 2011-11-24 2016-03-09 株式会社トプコン 航空写真撮像方法及び航空写真撮像装置
EP2527787B1 (en) * 2011-05-23 2019-09-11 Kabushiki Kaisha TOPCON Aerial photograph image pickup method and aerial photograph image pickup apparatus
US20130265459A1 (en) 2011-06-28 2013-10-10 Pelican Imaging Corporation Optical arrangements for use with an array camera
US9183638B2 (en) * 2011-08-09 2015-11-10 The Boeing Company Image based position determination
US9337949B2 (en) 2011-08-31 2016-05-10 Cablecam, Llc Control system for an aerially moved payload
US9477141B2 (en) 2011-08-31 2016-10-25 Cablecam, Llc Aerial movement system having multiple payloads
WO2013043751A1 (en) 2011-09-19 2013-03-28 Pelican Imaging Corporation Systems and methods for controlling aliasing in images captured by an array camera for use in super resolution processing using pixel apertures
CN104081414B (zh) 2011-09-28 2017-08-01 Fotonation开曼有限公司 用于编码和解码光场图像文件的系统及方法
GB2495528B (en) * 2011-10-12 2014-04-02 Hidef Aerial Surveying Ltd Aerial imaging array
IL216515A (en) * 2011-11-22 2015-02-26 Israel Aerospace Ind Ltd A system and method for processing images from a camera set
FR2985307B1 (fr) * 2012-01-03 2015-04-03 Centre Nat Etd Spatiales Procede d'etalonnage des biais d'alignement d'un systeme d'observation de la terre exploitant des prises de vue symetriques
IL217432A (en) * 2012-01-09 2015-11-30 Rafael Advanced Defense Sys Shisha and aerial tracking system
US8953012B2 (en) * 2012-02-13 2015-02-10 Raytheon Company Multi-plenoptic system with image stacking and method for wide field-of-regard high-resolution imaging
US9412206B2 (en) 2012-02-21 2016-08-09 Pelican Imaging Corporation Systems and methods for the manipulation of captured light field image data
WO2013126790A1 (en) * 2012-02-22 2013-08-29 Elwha Llc Systems and methods for accessing camera systems
US9210392B2 (en) 2012-05-01 2015-12-08 Pelican Imaging Coporation Camera modules patterned with pi filter groups
US9609284B2 (en) 2012-05-22 2017-03-28 Otoy, Inc. Portable mobile light stage
EP2873028A4 (en) 2012-06-28 2016-05-25 Pelican Imaging Corp SYSTEMS AND METHOD FOR DETECTING DEFECTIVE CAMERA ARRAYS, OPTICAL ARRAYS AND SENSORS
US20140002674A1 (en) 2012-06-30 2014-01-02 Pelican Imaging Corporation Systems and Methods for Manufacturing Camera Modules Using Active Alignment of Lens Stack Arrays and Sensors
CN107346061B (zh) 2012-08-21 2020-04-24 快图有限公司 用于使用阵列照相机捕捉的图像中的视差检测和校正的系统和方法
EP2888698A4 (en) 2012-08-23 2016-06-29 Pelican Imaging Corp PROPERTY-BASED HIGH-RESOLUTION MOTION ESTIMATION FROM LOW-RESOLUTION IMAGES RECORDED WITH AN ARRAY SOURCE
JP6122591B2 (ja) 2012-08-24 2017-04-26 株式会社トプコン 写真測量用カメラ及び航空写真装置
WO2014043641A1 (en) 2012-09-14 2014-03-20 Pelican Imaging Corporation Systems and methods for correcting user identified artifacts in light field images
WO2014052974A2 (en) 2012-09-28 2014-04-03 Pelican Imaging Corporation Generating images from light fields utilizing virtual viewpoints
EP2904544B1 (en) * 2012-10-05 2020-01-22 Trimble Inc. Enhanced bundle adjustment techniques
JP6055274B2 (ja) 2012-10-31 2016-12-27 株式会社トプコン 航空写真測定方法及び航空写真測定システム
US9143711B2 (en) 2012-11-13 2015-09-22 Pelican Imaging Corporation Systems and methods for array camera focal plane control
US9235763B2 (en) 2012-11-26 2016-01-12 Trimble Navigation Limited Integrated aerial photogrammetry surveys
US20140160231A1 (en) * 2012-12-12 2014-06-12 Daniel C. Middleton Multi-focal image capture and display
US9462164B2 (en) 2013-02-21 2016-10-04 Pelican Imaging Corporation Systems and methods for generating compressed light field representation data using captured light fields, array geometry, and parallax information
US9253380B2 (en) 2013-02-24 2016-02-02 Pelican Imaging Corporation Thin form factor computational array cameras and modular array cameras
US9717171B2 (en) 2013-03-07 2017-08-01 Blue River Technology Inc. System and method for automated odometry calibration for precision agriculture systems
US9774789B2 (en) 2013-03-08 2017-09-26 Fotonation Cayman Limited Systems and methods for high dynamic range imaging using array cameras
US8866912B2 (en) 2013-03-10 2014-10-21 Pelican Imaging Corporation System and methods for calibration of an array camera using a single captured image
US9521416B1 (en) 2013-03-11 2016-12-13 Kip Peli P1 Lp Systems and methods for image data compression
US9519972B2 (en) 2013-03-13 2016-12-13 Kip Peli P1 Lp Systems and methods for synthesizing images from image data captured by an array camera using restricted depth of field depth maps in which depth estimation precision varies
US9888194B2 (en) 2013-03-13 2018-02-06 Fotonation Cayman Limited Array camera architecture implementing quantum film image sensors
US9106784B2 (en) 2013-03-13 2015-08-11 Pelican Imaging Corporation Systems and methods for controlling aliasing in images captured by an array camera for use in super-resolution processing
US9124831B2 (en) 2013-03-13 2015-09-01 Pelican Imaging Corporation System and methods for calibration of an array camera
WO2014159779A1 (en) 2013-03-14 2014-10-02 Pelican Imaging Corporation Systems and methods for reducing motion blur in images or video in ultra low light with array cameras
WO2014153098A1 (en) 2013-03-14 2014-09-25 Pelican Imaging Corporation Photmetric normalization in array cameras
US10122993B2 (en) 2013-03-15 2018-11-06 Fotonation Limited Autofocus system for a conventional camera that uses depth information from an array camera
US9497429B2 (en) 2013-03-15 2016-11-15 Pelican Imaging Corporation Extended color processing on pelican array cameras
WO2014150856A1 (en) 2013-03-15 2014-09-25 Pelican Imaging Corporation Array camera implementing quantum dot color filters
EP4604059A3 (en) 2013-03-15 2025-09-17 Adeia Imaging LLC Systems and methods for stereo imaging with camera arrays
US9633442B2 (en) 2013-03-15 2017-04-25 Fotonation Cayman Limited Array cameras including an array camera module augmented with a separate camera
US9445003B1 (en) 2013-03-15 2016-09-13 Pelican Imaging Corporation Systems and methods for synthesizing high resolution images using image deconvolution based on motion and depth information
EP2787319A1 (de) * 2013-04-05 2014-10-08 Leica Geosystems AG Steuerung einer Bildauslösung zur Luftbilderfassung in Nadir-Ausrichtung für ein unbemanntes Fluggerät
US9499285B2 (en) * 2013-06-28 2016-11-22 Darren D. Garber Three dimensional imaging arrangement
US9903719B2 (en) * 2013-09-03 2018-02-27 Litel Instruments System and method for advanced navigation
CN103438867B (zh) * 2013-09-06 2016-03-02 中测新图(北京)遥感技术有限责任公司 轻小型无人机机载多视立体航空遥感系统
US9269014B2 (en) * 2013-09-24 2016-02-23 Corning Incorporated Hyperspectral detector systems and methods using context-image fusion
US9536148B2 (en) 2013-09-27 2017-01-03 Real Data Guru, Inc. Property assessment and prospecting tool
WO2015048694A2 (en) 2013-09-27 2015-04-02 Pelican Imaging Corporation Systems and methods for depth-assisted perspective distortion correction
US9426343B2 (en) 2013-11-07 2016-08-23 Pelican Imaging Corporation Array cameras incorporating independently aligned lens stacks
US10119808B2 (en) 2013-11-18 2018-11-06 Fotonation Limited Systems and methods for estimating depth from projected texture using camera arrays
EP3075140B1 (en) 2013-11-26 2018-06-13 FotoNation Cayman Limited Array camera configurations incorporating multiple constituent array cameras
KR101368325B1 (ko) * 2013-12-10 2014-02-28 한국지질자원연구원 항공 탐사용 적외선 카메라의 렌즈 손상 방지용 커버를 구비하는 항공 탐사용 항공기
CN103646384B (zh) * 2013-12-20 2016-06-22 江苏大学 一种遥感扫描成像平台飞行速度的优化方法
KR101429166B1 (ko) * 2013-12-27 2014-08-13 대한민국 비행체에 탑재되는 촬영시스템
DE102014201238A1 (de) 2014-01-23 2015-07-23 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und System zur Erstellung einer Vektorkarte
US10089740B2 (en) 2014-03-07 2018-10-02 Fotonation Limited System and methods for depth regularization and semiautomatic interactive matting using RGB-D images
US9247117B2 (en) 2014-04-07 2016-01-26 Pelican Imaging Corporation Systems and methods for correcting for warpage of a sensor array in an array camera module by introducing warpage into a focal plane of a lens stack array
US9824276B2 (en) * 2014-04-15 2017-11-21 Open Range Consulting System and method for assessing rangeland
US9688403B2 (en) 2014-05-20 2017-06-27 Infatics, Inc. Method for adaptive mission execution on an unmanned aerial vehicle
KR102165450B1 (ko) * 2014-05-22 2020-10-14 엘지전자 주식회사 무인 항공기를 제어하는 포터블 디바이스 및 그 제어 방법
US9521319B2 (en) 2014-06-18 2016-12-13 Pelican Imaging Corporation Array cameras and array camera modules including spectral filters disposed outside of a constituent image sensor
US12007763B2 (en) 2014-06-19 2024-06-11 Skydio, Inc. Magic wand interface and other user interaction paradigms for a flying digital assistant
US9798322B2 (en) 2014-06-19 2017-10-24 Skydio, Inc. Virtual camera interface and other user interaction paradigms for a flying digital assistant
US9185290B1 (en) 2014-06-20 2015-11-10 Nearmap Australia Pty Ltd Wide-area aerial camera systems
US9052571B1 (en) 2014-06-20 2015-06-09 nearmap australia pty ltd. Wide-area aerial camera systems
US9641736B2 (en) * 2014-06-20 2017-05-02 nearmap australia pty ltd. Wide-area aerial camera systems
US9440750B2 (en) 2014-06-20 2016-09-13 nearmap australia pty ltd. Wide-area aerial camera systems
US9046759B1 (en) * 2014-06-20 2015-06-02 nearmap australia pty ltd. Compact multi-resolution aerial camera system
FR3023435B1 (fr) * 2014-07-04 2016-07-01 Thales Sa Procede d'observation d'une region de la surface terrestre, notamment situee a des latitudes elevees; station sol et systeme satellitaire pour la mise en oeuvre de ce procede
IL233684B (en) 2014-07-17 2018-01-31 Shamir Hanan Stabilizing and displaying remote images
US20160080702A1 (en) * 2014-09-11 2016-03-17 Gabriel Shachor Systems and methods for controlling multiple aerial units
CN113256730B (zh) 2014-09-29 2023-09-05 快图有限公司 用于阵列相机的动态校准的系统和方法
US9773155B2 (en) 2014-10-14 2017-09-26 Microsoft Technology Licensing, Llc Depth from time of flight camera
US10963749B2 (en) * 2014-12-12 2021-03-30 Cox Automotive, Inc. Systems and methods for automatic vehicle imaging
FR3030091B1 (fr) * 2014-12-12 2018-01-26 Airbus Operations Procede et systeme de detection automatique d'un desalignement en operation d'un capteur de surveillance d'un aeronef.
US10043104B2 (en) 2015-01-05 2018-08-07 Avigilon Fortress Corporation Automatic moving object verification
US10964226B2 (en) 2015-01-19 2021-03-30 The Boeing Company Instructional assessment system for a vehicle
US9824290B2 (en) * 2015-02-10 2017-11-21 nearmap australia pty ltd. Corridor capture
WO2016131005A1 (en) * 2015-02-13 2016-08-18 Unmanned Innovation, Inc. Unmanned aerial vehicle sensor activation and correlation
GB201506329D0 (en) 2015-04-14 2015-05-27 Vito Nv System and method for processing images of a ground surface
US9942474B2 (en) 2015-04-17 2018-04-10 Fotonation Cayman Limited Systems and methods for performing high speed video capture and depth estimation using array cameras
RU2597024C1 (ru) * 2015-05-05 2016-09-10 Владимир Германович Андронов Способ оперативного определения угловых элементов внешнего ориентирования космического сканерного снимка
US9948914B1 (en) * 2015-05-06 2018-04-17 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Orthoscopic fusion platform
FR3038482B1 (fr) * 2015-06-30 2017-08-11 Parrot Bloc camera apte a etre embarque dans un drone pour cartographier un terrain et procede de gestion de capture d'images par un bloc camera
US9852645B2 (en) * 2015-08-17 2017-12-26 The Boeing Company Global positioning system (“GPS”) independent navigation system for a self-guided aerial vehicle utilizing multiple optical sensors
RU2616103C2 (ru) * 2015-09-11 2017-04-12 Валентина Николаевна Панфилова Способ автоматизированного составления схемы дорожно-транспортного происшествия с использованием системы глобального позиционирования и фотокамеры
CN106558181B (zh) * 2015-09-28 2019-07-30 东莞前沿技术研究院 火灾监测方法和装置
CN105180898B (zh) * 2015-09-29 2018-11-23 南京工程学院 一种全自动地形图测绘装置及其测绘方法
US9829886B2 (en) * 2016-01-05 2017-11-28 ZEROTECH (Shenzhen) Intelligence Robot Co., Ltd. Flight control system, a circuit board assembly and a configuration method thereof
DE102016000810A1 (de) * 2016-01-26 2017-07-27 Diehl Defence Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Bestimmen einer Position eines Objekts
CN107000840B (zh) * 2016-01-26 2019-07-26 深圳市大疆创新科技有限公司 无人飞行器及多目成像系统
AU2017100249A4 (en) * 2016-03-02 2017-03-30 Spookfish Innovations Pty Ltd A method of managing data captured in an aerial camera system
WO2017212927A1 (ja) * 2016-06-08 2017-12-14 ソニー株式会社 撮像制御装置および方法、並びに車両
US10520943B2 (en) 2016-08-12 2019-12-31 Skydio, Inc. Unmanned aerial image capture platform
PL3293115T3 (pl) * 2016-09-07 2020-04-30 Siemens Aktiengesellschaft Sposób sterowania bezzałogowymi obiektami latającymi
CN106341586A (zh) * 2016-10-14 2017-01-18 安徽协创物联网技术有限公司 一种具有三轴云台的全景相机
AU2017344757B2 (en) * 2016-10-20 2022-08-04 Spookfish Innovations Pty Ltd An aerial camera boresight calibration system
US11295458B2 (en) 2016-12-01 2022-04-05 Skydio, Inc. Object tracking by an unmanned aerial vehicle using visual sensors
CN106772314B (zh) * 2016-12-09 2019-04-26 哈尔滨工业大学 一种机载测绘激光雷达扫帚式扫描系统及其扫描方法
RU2644630C1 (ru) * 2016-12-13 2018-02-13 Акционерное общество "Научно-исследовательский институт современных телекоммуникационных технологий" (АО "НИИ СТТ") Способ аэрофотосъемки наземных объектов в условиях недостаточной освещенности с помощью беспилотных воздушных судов
US10621780B2 (en) 2017-02-02 2020-04-14 Infatics, Inc. System and methods for improved aerial mapping with aerial vehicles
US12387429B2 (en) 2017-02-02 2025-08-12 DroneDeploy, Inc. System and methods for improved aerial mapping with aerial vehicles
US11069254B2 (en) 2017-04-05 2021-07-20 The Boeing Company Method for simulating live aircraft infrared seeker obscuration during live, virtual, constructive (LVC) exercises
CN107037576B (zh) * 2017-05-03 2023-08-15 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 光学显微成像设备及其成像方法
US10482618B2 (en) 2017-08-21 2019-11-19 Fotonation Limited Systems and methods for hybrid depth regularization
US10586349B2 (en) 2017-08-24 2020-03-10 Trimble Inc. Excavator bucket positioning via mobile device
CN107560603B (zh) * 2017-08-29 2020-06-09 南宁慧视科技有限责任公司 一种无人机倾斜摄影测量系统及测量方法
CN107784633B (zh) * 2017-09-04 2021-04-13 黄仁杰 适用于平面测量的无人机航拍图像校准方法
CN108318007B (zh) * 2018-01-26 2020-11-10 广州市红鹏直升机遥感科技有限公司 一种拼接式航空倾斜摄影的拍摄方法
CN108489469A (zh) * 2018-03-20 2018-09-04 重庆交通大学 一种单目测距装置及方法
CN108469254A (zh) * 2018-03-21 2018-08-31 南昌航空大学 一种适用于仰视和俯视位姿的大视场多视觉视频测量系统全局标定方法
KR101945019B1 (ko) * 2018-06-22 2019-02-01 전북대학교 산학협력단 농작물 재배분포 영상 획득을 위한 무인비행체 군집비행 시스템 및 그 방법
FR3087037B1 (fr) * 2018-10-03 2021-06-04 Soletanche Freyssinet Procede d'acquisition d'images
CN109120869B (zh) * 2018-11-07 2024-09-06 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 双光图像整合方法、整合设备及无人机
RU2706250C1 (ru) * 2018-12-11 2019-11-15 Федеральное государственное бюджетное общеобразовательное учреждение высшего образования "Ковровская государственная технологическая академия имени В.А. Дегтярева" Способ навигации наземного транспортного средства
US20200191568A1 (en) * 2018-12-17 2020-06-18 Paul Lapstun Multi-View Aerial Imaging
CN110375715B (zh) * 2019-07-15 2020-08-21 哈尔滨工业大学 一种应用于小卫星的广域重点目标确认方法、装置及计算机存储介质
JP7280006B2 (ja) 2019-08-06 2023-05-23 アルパイン株式会社 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム
WO2021035608A1 (zh) * 2019-08-29 2021-03-04 深圳市大疆创新科技有限公司 航线生成方法、地面端设备、无人机、系统和存储介质
WO2021055585A1 (en) 2019-09-17 2021-03-25 Boston Polarimetrics, Inc. Systems and methods for surface modeling using polarization cues
US11928831B2 (en) * 2019-09-20 2024-03-12 Canon Kabushiki Kaisha Information processing apparatus, shape data generation method, and storage medium
WO2021071995A1 (en) 2019-10-07 2021-04-15 Boston Polarimetrics, Inc. Systems and methods for surface normals sensing with polarization
US10943360B1 (en) 2019-10-24 2021-03-09 Trimble Inc. Photogrammetric machine measure up
CN110855883B (zh) * 2019-11-05 2021-07-20 浙江大华技术股份有限公司 一种图像处理系统、方法、装置设备及存储介质
EP4066001B1 (en) 2019-11-30 2026-03-04 Intrinsic Innovation LLC Systems and methods for transparent object segmentation using polarization cues
CN115087538B (zh) 2020-01-23 2023-04-11 因帕瑟伯物体公司 用于3d打印的基于摄像机的监控系统
JP7462769B2 (ja) 2020-01-29 2024-04-05 イントリンジック イノベーション エルエルシー 物体の姿勢の検出および測定システムを特徴付けるためのシステムおよび方法
US11797863B2 (en) 2020-01-30 2023-10-24 Intrinsic Innovation Llc Systems and methods for synthesizing data for training statistical models on different imaging modalities including polarized images
CN112640419B (zh) * 2020-02-28 2022-07-05 深圳市大疆创新科技有限公司 跟随方法、可移动平台、设备和存储介质
CN111366137B (zh) * 2020-04-26 2022-02-01 湖州市南浔创业测绘与土地规划院股份有限公司 一种无人机结合地形测绘方法
WO2021243088A1 (en) 2020-05-27 2021-12-02 Boston Polarimetrics, Inc. Multi-aperture polarization optical systems using beam splitters
US11651474B2 (en) 2020-11-04 2023-05-16 Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. Real-time super resolution at long standoff ranges
US12585837B2 (en) 2020-12-09 2026-03-24 Zesty.Ai, Inc. Determining 3D structure features from DSM data
US12020455B2 (en) 2021-03-10 2024-06-25 Intrinsic Innovation Llc Systems and methods for high dynamic range image reconstruction
US12069227B2 (en) 2021-03-10 2024-08-20 Intrinsic Innovation Llc Multi-modal and multi-spectral stereo camera arrays
US11954886B2 (en) 2021-04-15 2024-04-09 Intrinsic Innovation Llc Systems and methods for six-degree of freedom pose estimation of deformable objects
US11290658B1 (en) 2021-04-15 2022-03-29 Boston Polarimetrics, Inc. Systems and methods for camera exposure control
US12067746B2 (en) 2021-05-07 2024-08-20 Intrinsic Innovation Llc Systems and methods for using computer vision to pick up small objects
US12175741B2 (en) 2021-06-22 2024-12-24 Intrinsic Innovation Llc Systems and methods for a vision guided end effector
US12340538B2 (en) 2021-06-25 2025-06-24 Intrinsic Innovation Llc Systems and methods for generating and using visual datasets for training computer vision models
US12172310B2 (en) 2021-06-29 2024-12-24 Intrinsic Innovation Llc Systems and methods for picking objects using 3-D geometry and segmentation
US11689813B2 (en) 2021-07-01 2023-06-27 Intrinsic Innovation Llc Systems and methods for high dynamic range imaging using crossed polarizers
US12293535B2 (en) 2021-08-03 2025-05-06 Intrinsic Innovation Llc Systems and methods for training pose estimators in computer vision
WO2023030632A1 (en) * 2021-09-02 2023-03-09 Esa - European Space Agency An imaging system with a scanning mirror
WO2023100328A1 (ja) * 2021-12-02 2023-06-08 パイオニア株式会社 情報処理装置
GB2614250A (en) * 2021-12-22 2023-07-05 Hidef Aerial Surveying Ltd Aerial imaging array
US12366447B2 (en) 2022-03-07 2025-07-22 Stuart NIXON Airborne and spaceborne imaging survey platform
CN114693528B (zh) * 2022-04-19 2025-06-27 浙江大学 无人机低空遥感图像拼接质量评估与降冗方法及系统
US12536594B2 (en) 2022-10-14 2026-01-27 Zesty.Ai, Inc. Hail severity predictions using artificial intelligence
US12360287B2 (en) 2022-10-14 2025-07-15 Zesty.Ai, Inc. Hail frequency predictions using artificial intelligence
US12360286B2 (en) 2022-10-14 2025-07-15 Zesty.Ai, Inc. Hail predictions using artificial intelligence
CN115962757B (zh) * 2022-12-14 2026-03-17 湖南凝服信息科技有限公司 一种无人机测绘方法、系统和可读存储介质
WO2024144434A1 (ru) * 2022-12-29 2024-07-04 Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис" Бпла и способ выполнения аэрофотосъемки
WO2025041589A1 (ja) * 2023-08-23 2025-02-27 ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム
CN117470199B (zh) * 2023-12-27 2024-03-15 天津云圣智能科技有限责任公司 一种摆动摄影控制的方法、装置、存储介质及电子设备
JP7588450B1 (ja) 2024-09-03 2024-11-22 合同会社パブテックラボ Ｕａｖ測量システム及びｕａｖ測量プログラム
US20260065591A1 (en) * 2024-09-04 2026-03-05 Fnv Ip B.V. View synchronization between non-composite oblique imagery and three-dimensional model data corresponding to a geographic scene area
EP4715328A1 (en) * 2024-09-24 2026-03-25 Hexagon Innovation Hub GmbH Camera arrangement for aerial imaging

Family Cites Families (115)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1654070A (en) 1920-05-14 1927-12-27 Edwin H Corlett Method of and means for rectifying the scale and perspective of a picture
US2989890A (en) 1956-11-13 1961-06-27 Paramount Pictures Corp Image matching apparatus
US5345086A (en) 1962-11-28 1994-09-06 Eaton Corporation Automatic map compilation system
DE2940871C2 (de) 1979-10-09 1983-11-10 Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8012 Ottobrunn Photogrammetrisches Verfahren für Fluggeräte und Raumflugkörper zur digitalen Geländedarstellung
US4662588A (en) * 1982-04-15 1987-05-05 Charles Henderson Airplane configured with a moveable disk structure
US4671650A (en) 1982-09-20 1987-06-09 Crane Co. (Hydro-Aire Division) Apparatus and method for determining aircraft position and velocity
US4802757A (en) 1986-03-17 1989-02-07 Geospectra Corporation System for determining the attitude of a moving imaging sensor platform or the like
US5104217A (en) 1986-03-17 1992-04-14 Geospectra Corporation System for determining and controlling the attitude of a moving airborne or spaceborne platform or the like
DE3802219A1 (de) 1988-01-26 1989-08-03 Deutsche Forsch Luft Raumfahrt Verfahren und einrichtung zur fernerkundung der erde
DE3802541A1 (de) 1988-01-28 1989-08-10 Von Braun H Dr Schmidt Grossmassstaebliches kartieren von parametern mehrdimensionaler strukturen in naturraeumen
US4876651A (en) 1988-05-11 1989-10-24 Honeywell Inc. Digital map system
US5073819A (en) 1990-04-05 1991-12-17 Computer Scaled Video Surveys, Inc. Computer assisted video surveying and method thereof
US5259037A (en) 1991-02-07 1993-11-02 Hughes Training, Inc. Automated video imagery database generation using photogrammetry
US5555018A (en) 1991-04-25 1996-09-10 Von Braun; Heiko S. Large-scale mapping of parameters of multi-dimensional structures in natural environments
EP0530391B1 (en) 1991-09-05 1996-12-11 Nec Corporation Image pickup system capable of producing correct image signals of an object zone
US5247356A (en) 1992-02-14 1993-09-21 Ciampa John A Method and apparatus for mapping and measuring land
US5251037A (en) 1992-02-18 1993-10-05 Hughes Training, Inc. Method and apparatus for generating high resolution CCD camera images
DE4216828C2 (de) 1992-05-21 1994-08-18 Dornier Gmbh Verfahren zur Erdbeobachtung
FR2696843B1 (fr) 1992-10-14 1994-12-09 Matra Sep Imagerie Inf Appareil de prise de vues à distance, à haute résolution, pour porteur aérien.
US5757423A (en) 1993-10-22 1998-05-26 Canon Kabushiki Kaisha Image taking apparatus
JP2807622B2 (ja) 1993-12-13 1998-10-08 株式会社コア 航空機搭載総合撮影装置
DE69532126T2 (de) 1994-05-19 2004-07-22 Geospan Corp., Plymouth Verfahren zum sammeln und verarbeiten visueller und räumlicher positionsinformation
US5649032A (en) 1994-11-14 1997-07-15 David Sarnoff Research Center, Inc. System for automatically aligning images to form a mosaic image
US5596494A (en) 1994-11-14 1997-01-21 Kuo; Shihjong Method and apparatus for acquiring digital maps
JPH08237407A (ja) 1994-12-09 1996-09-13 Xerox Corp 画像タイルの相対的なアラインメントを見当合わせすると共に透視歪みを修正するための方法
JP3653769B2 (ja) 1995-02-07 2005-06-02 朝日航洋株式会社 流れ計測方法及び装置
US5604534A (en) 1995-05-24 1997-02-18 Omni Solutions International, Ltd. Direct digital airborne panoramic camera system and method
US5963664A (en) 1995-06-22 1999-10-05 Sarnoff Corporation Method and system for image combination using a parallax-based technique
US6122078A (en) 1995-08-24 2000-09-19 Vexcel Imaging Gmbh Self calibrating scanner with single or multiple detector arrays and single or multiple optical systems
US6211906B1 (en) 1995-09-07 2001-04-03 Flight Landata, Inc. Computerized component variable interference filter imaging spectrometer system method and apparatus
US5790188A (en) 1995-09-07 1998-08-04 Flight Landata, Inc. Computer controlled, 3-CCD camera, airborne, variable interference filter imaging spectrometer system
US5798923A (en) 1995-10-18 1998-08-25 Intergraph Corporation Optimal projection design and analysis
US5894323A (en) 1996-03-22 1999-04-13 Tasc, Inc, Airborne imaging system using global positioning system (GPS) and inertial measurement unit (IMU) data
US5844602A (en) 1996-05-07 1998-12-01 Recon/Optical, Inc. Electro-optical imaging array and camera system with pitch rate image motion compensation which can be used in an airplane in a dive bomb maneuver
US5798786A (en) 1996-05-07 1998-08-25 Recon/Optical, Inc. Electro-optical imaging detector array for a moving vehicle which includes two axis image motion compensation and transfers pixels in row directions and column directions
US5953054A (en) 1996-05-31 1999-09-14 Geo-3D Inc. Method and system for producing stereoscopic 3-dimensional images
GB9622253D0 (en) 1996-10-25 1997-10-01 Council Cent Lab Res Councils Camera system
DE69739272D1 (de) 1996-11-05 2009-04-02 Bae Systems Information Vorrichtung zur elektro-optischen fernerkundung mit bewegungskompensation
DE19714396A1 (de) 1997-04-08 1998-10-15 Zeiss Carl Fa Photogrammetrische Kamera
US6078701A (en) 1997-08-01 2000-06-20 Sarnoff Corporation Method and apparatus for performing local to global multiframe alignment to construct mosaic images
US6552744B2 (en) 1997-09-26 2003-04-22 Roxio, Inc. Virtual reality camera
WO1999033026A1 (en) 1997-12-22 1999-07-01 Boesjes Eimar M Acquisition and animation of surface detail images
US6304284B1 (en) 1998-03-31 2001-10-16 Intel Corporation Method of and apparatus for creating panoramic or surround images using a motion sensor equipped camera
EP2267656A3 (en) 1998-07-31 2012-09-26 Panasonic Corporation Image displaying apparatus und image displaying method
US6269175B1 (en) 1998-08-28 2001-07-31 Sarnoff Corporation Method and apparatus for enhancing regions of aligned images using flow estimation
US6201897B1 (en) 1998-11-09 2001-03-13 Earth Resource Mapping Transformation and selective inverse transformation of large digital images
US6134297A (en) 1998-12-09 2000-10-17 Advanced Optical Technologies, Inc. Apparatus and method for removing scatter from an x-ray image using two-dimensional detectors and a single-energy spectrum x-ray source
CA2268681A1 (en) 1999-04-12 2000-10-12 Verimap Plus Inc. Optical imaging mount apparatus
US20020063711A1 (en) 1999-05-12 2002-05-30 Imove Inc. Camera system with high resolution image inside a wide angle view
US6587601B1 (en) 1999-06-29 2003-07-01 Sarnoff Corporation Method and apparatus for performing geo-spatial registration using a Euclidean representation
US6255981B1 (en) 1999-08-04 2001-07-03 Raytheon Company Method for range alignment and rotation correction of a high resolution image in an inverse synthetic aperture radar system
US6694064B1 (en) 1999-11-19 2004-02-17 Positive Systems, Inc. Digital aerial image mosaic method and apparatus
JP4685313B2 (ja) 1999-12-29 2011-05-18 ジオスパン コーポレイション 任意の局面の受動的な体積画像の処理方法
US7019777B2 (en) 2000-04-21 2006-03-28 Flight Landata, Inc. Multispectral imaging system with spatial resolution enhancement
US6633688B1 (en) 2000-04-28 2003-10-14 Earth Resource Mapping, Inc. Method system and apparatus for providing image data in client/server systems
DE10034601B4 (de) 2000-07-14 2013-05-23 Leica Geosystems Ag Kamerasystem mit mindestens zwei ersten und zweiten Kameras
US6757445B1 (en) 2000-10-04 2004-06-29 Pixxures, Inc. Method and apparatus for producing digital orthophotos using sparse stereo configurations and external models
US6834234B2 (en) 2000-11-22 2004-12-21 Trimble Navigation, Limited AINS land surveyor system with reprocessing, AINS-LSSRP
JP3530978B2 (ja) 2000-12-28 2004-05-24 鹿島建設株式会社 画像計測方法及び画像計測プログラムを記録した記録媒体
IL157899A0 (en) 2001-03-13 2004-03-28 Tacshot Inc Panoramic aerial imaging device
EP1384046B1 (en) * 2001-05-04 2018-10-03 Vexcel Imaging GmbH Digital camera for and method of obtaining overlapping images
US6996254B2 (en) 2001-06-18 2006-02-07 Microsoft Corporation Incremental motion estimation through local bundle adjustment
US7509241B2 (en) 2001-07-06 2009-03-24 Sarnoff Corporation Method and apparatus for automatically generating a site model
US20030048357A1 (en) 2001-08-29 2003-03-13 Geovantage, Inc. Digital imaging system for airborne applications
US20040257441A1 (en) 2001-08-29 2004-12-23 Geovantage, Inc. Digital imaging system for airborne applications
US7149366B1 (en) 2001-09-12 2006-12-12 Flight Landata, Inc. High-definition hyperspectral imaging system
AU2003226047A1 (en) 2002-04-10 2003-10-27 Pan-X Imaging, Inc. A digital imaging system
JP4181800B2 (ja) 2002-06-20 2008-11-19 Ｎｅｃ東芝スペースシステム株式会社 ステレオ画像を用いた地形計測システム及び記憶媒体並びにプログラム
US7259784B2 (en) 2002-06-21 2007-08-21 Microsoft Corporation System and method for camera color calibration and image stitching
DE10239523A1 (de) 2002-08-23 2004-03-04 Z/I Imaging Gmbh Kamera, Kameraanordnung sowie Verfahren zum Betrieb von Kamera und Kameraanordnung
US7725258B2 (en) 2002-09-20 2010-05-25 M7 Visual Intelligence, L.P. Vehicle based data collection and processing system and imaging sensor system and methods thereof
US20040041999A1 (en) 2002-08-28 2004-03-04 Hogan John M. Method and apparatus for determining the geographic location of a target
US7212938B2 (en) 2002-09-17 2007-05-01 M7 Visual Intelligence, Lp Method of using a self-locking travel pattern to achieve calibration of remote sensors using conventionally collected data
US6928194B2 (en) 2002-09-19 2005-08-09 M7 Visual Intelligence, Lp System for mosaicing digital ortho-images
JP4191449B2 (ja) 2002-09-19 2008-12-03 株式会社トプコン 画像キャリブレーション方法、画像キャリブレーション処理装置、画像キャリブレーション処理端末
CA2534968C (en) 2002-09-20 2013-06-18 M7 Visual Intelligence, Lp Vehicle based data collection and processing system
EP1696204B1 (en) 2002-11-08 2015-01-28 Pictometry International Corp. Method for capturing, geolocating and measuring oblique images
US7424133B2 (en) 2002-11-08 2008-09-09 Pictometry International Corporation Method and apparatus for capturing, geolocating and measuring oblique images
US6859547B2 (en) 2003-01-25 2005-02-22 The Mostert Group Methods and computer-readable medium for tracking motion
IL155034A0 (en) 2003-03-23 2004-06-20 M A M D Digital Data Proc Syst Automatic aerial digital photography and digital data processing systems
JP2004328117A (ja) 2003-04-22 2004-11-18 Fuji Photo Film Co Ltd ディジタルカメラおよび撮像制御方法
JP2004337232A (ja) 2003-05-13 2004-12-02 Canon Inc 画像管理方法及び装置並びにプログラム
US20040250288A1 (en) 2003-06-05 2004-12-09 Palmerio Robert R. Method and apparatus for storing surveillance films
US20050190991A1 (en) 2004-02-27 2005-09-01 Intergraph Software Technologies Company Forming a single image from overlapping images
EP2309695A1 (en) 2004-03-10 2011-04-13 Qualcomm Incorporated High data rate interface apparatus and method
EP1766556A2 (en) 2004-06-25 2007-03-28 Digitalglobe, Inc. Method and apparatus for determining a location associated with an image
US20060007308A1 (en) 2004-07-12 2006-01-12 Ide Curtis E Environmentally aware, intelligent surveillance device
EP1779061B1 (en) 2004-08-04 2013-11-06 Intergraph Software Technologies Company Method and computer program product for preparing and comparing composite images with non-uniform resolution
WO2006137829A2 (en) * 2004-08-10 2006-12-28 Sarnoff Corporation Method and system for performing adaptive image acquisition
US7668402B2 (en) 2004-11-05 2010-02-23 Intergraph Technologies Company Method for generating a composite image
US20060119622A1 (en) 2004-11-23 2006-06-08 General Electric Company Method and apparatus for volume rendering display protocol
US7287701B2 (en) 2005-02-17 2007-10-30 The Boeing Company Handheld coordinate reference system
EP1736928A1 (en) 2005-06-20 2006-12-27 Mitsubishi Electric Information Technology Centre Europe B.V. Robust image registration
US8818076B2 (en) 2005-09-01 2014-08-26 Victor Shenkar System and method for cost-effective, high-fidelity 3D-modeling of large-scale urban environments
US7437062B2 (en) 2005-11-10 2008-10-14 Eradas, Inc. Remote sensing system capable of coregistering data from sensors potentially having unique perspectives
US7688438B2 (en) * 2005-12-20 2010-03-30 Raytheon Company Scanning solar diffuser relative reflectance monitor
US7639897B2 (en) * 2006-01-24 2009-12-29 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Method and apparatus for composing a panoramic photograph
US20070188610A1 (en) 2006-02-13 2007-08-16 The Boeing Company Synoptic broad-area remote-sensing via multiple telescopes
NZ554986A (en) 2006-05-05 2009-01-31 Aristocrat Technologies Au A gaming machine, a controller for a gaming machine, a gaming system, and a gaming method
US8160394B2 (en) 2006-05-11 2012-04-17 Intergraph Software Technologies, Company Real-time capture and transformation of hemispherical video images to images in rectilinear coordinates
US7310606B2 (en) 2006-05-12 2007-12-18 Harris Corporation Method and system for generating an image-textured digital surface model (DSM) for a geographical area of interest
US20070291184A1 (en) 2006-06-16 2007-12-20 Michael Harville System and method for displaying images
JP4470926B2 (ja) 2006-08-08 2010-06-02 国際航業株式会社 空中写真画像データセットとその作成方法および表示方法
US7873238B2 (en) 2006-08-30 2011-01-18 Pictometry International Corporation Mosaic oblique images and methods of making and using same
US20080089577A1 (en) 2006-10-11 2008-04-17 Younian Wang Feature extraction from stereo imagery
US10337862B2 (en) 2006-11-30 2019-07-02 Rafael Advanced Defense Systems Ltd. Digital mapping system based on continuous scanning line of sight
US8593518B2 (en) 2007-02-01 2013-11-26 Pictometry International Corp. Computer system for continuous oblique panning
US8520079B2 (en) 2007-02-15 2013-08-27 Pictometry International Corp. Event multiplexer for managing the capture of images
US8385672B2 (en) 2007-05-01 2013-02-26 Pictometry International Corp. System for detecting image abnormalities
US20090041368A1 (en) * 2007-08-06 2009-02-12 Microsoft Corporation Enhancing digital images using secondary optical systems
US20090093959A1 (en) 2007-10-04 2009-04-09 Trimble Navigation Limited Real-time high accuracy position and orientation system
US7991226B2 (en) 2007-10-12 2011-08-02 Pictometry International Corporation System and process for color-balancing a series of oblique images
US8531472B2 (en) 2007-12-03 2013-09-10 Pictometry International Corp. Systems and methods for rapid three-dimensional modeling with real façade texture
US8497905B2 (en) 2008-04-11 2013-07-30 nearmap australia pty ltd. Systems and methods of capturing large area images in detail including cascaded cameras and/or calibration features
US8675068B2 (en) 2008-04-11 2014-03-18 Nearmap Australia Pty Ltd Systems and methods of capturing large area images in detail including cascaded cameras and/or calibration features

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11346665B2 (en) 2018-11-21 2022-05-31 Guangzhou Xaircraft Technology Co., Ltd Method and apparatus for planning sample points for surveying and mapping, control terminal, and storage medium

Also Published As

Publication number Publication date
CN102612636B (zh) 2015-05-06
RU2562707C2 (ru) 2015-09-10
WO2011036541A1 (en) 2011-03-31
JP6321077B2 (ja) 2018-05-09
EP2480860C0 (en) 2025-07-23
ZA201201800B (en) 2013-05-29
IN2012DN02253A (ru) 2015-08-21
KR20120092109A (ko) 2012-08-20
CN102612636A (zh) 2012-07-25
US8497905B2 (en) 2013-07-30
US20100013927A1 (en) 2010-01-21
CA2773303C (en) 2017-07-25
BR112012006577A2 (pt) 2020-10-13
AU2010219335B2 (en) 2015-03-05
AU2010219335A1 (en) 2010-09-30
EP2480860A4 (en) 2017-08-30
US10358235B2 (en) 2019-07-23
CA2773303A1 (en) 2011-03-31
JP2016180761A (ja) 2016-10-13
JP2013505457A (ja) 2013-02-14
EP2480860B1 (en) 2025-07-23
KR101679456B1 (ko) 2016-12-06
US20130235199A1 (en) 2013-09-12
EP2480860A1 (en) 2012-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012116074A (ru) Системы и способы захвата изображений большой площади по частям, включающие в себя каскадные камеры и/или калибровочные признаки
EP3676597B1 (en) A gas detection system and method
EP2506189A3 (en) Apparatus and method for contactless high resolution handprint capture
ATE458235T1 (de) Verfahren und systeme zum betreiben eines videoüberwachungssystems
CA2729712C (en) Method of searching for a thermal target
EP2608530A3 (en) Radiographic image detector, radiographic imaging apparatus, radiographic imaging system
WO2018200309A3 (en) Stereoscopic visualization camera and platform
WO2019161814A3 (zh) 一种全景成像系统及方法
MXPA05008090A (es) Sistema de camara panoramica foveada.
JP2017525206A5 (ru)
WO2006110584A3 (en) Stereoscopic wide field of view imaging system
WO2007106310A3 (en) Method and apparatus for panoramic imaging
JP6716218B2 (ja) 複数ピクセルピッチ超解像技術
JP2013546238A5 (ru)
US8937639B2 (en) Interlaced focal plane array for wide-area surveillance
US9706129B2 (en) Image recording method having adaptive marking light emission and such an image recording device
US20150296142A1 (en) Imaging system and process
EP2607928A3 (en) Radiographic image detector, radiographic imaging apparatus, radiographic imaging system
FR2982678B1 (fr) Procede et systeme de capture de sequence d'images avec compensation des variations de grandissement
GB2507690A (en) Combination of narrow and wide view images
PH12013000366B1 (en) Apparatus and method for locating a plurality of placement positions on a carrier object
CN102036010A (zh) 影像处理系统及方法
JP2017099616A5 (ja) 医療システム、制御装置および制御方法、プログラム、並びに、手術システム
JP2016162833A5 (ja) 撮像装置および画像処理装置
CN108259723A (zh) 一种仿生光学成像系统

Legal Events

Date Code Title Description
HZ9A Changing address for correspondence with an applicant