RU2012116155A - Система сортировки алмазов - Google Patents
Система сортировки алмазов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012116155A RU2012116155A RU2012116155/12A RU2012116155A RU2012116155A RU 2012116155 A RU2012116155 A RU 2012116155A RU 2012116155/12 A RU2012116155/12 A RU 2012116155/12A RU 2012116155 A RU2012116155 A RU 2012116155A RU 2012116155 A RU2012116155 A RU 2012116155A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- diamond
- sorting
- video system
- source
- sorted
- Prior art date
Links
- 239000010432 diamond Substances 0.000 title claims abstract 132
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 title claims abstract 117
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 5
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims 1
- 230000003749 cleanliness Effects 0.000 claims 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 claims 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 claims 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims 1
- 238000009827 uniform distribution Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/87—Investigating jewels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
- B07C5/3422—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour using video scanning devices, e.g. TV-cameras
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
- B07C5/3425—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour of granular material, e.g. ore particles, grain
Landscapes
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
1. Система сортировки алмазов, содержащая:источник алмазов для подачи одного или нескольких алмазов, подлежащих сортировке;видеосистему, предназначенную для приема алмаза из источника алмазов для сортировки алмаза; видеосистема имеет:одну или несколько камер, предназначенных для получения одного или нескольких изображений алмаза;процессор, предназначенный для приема данных, указывающих на одно или несколько изображений от одной или нескольких камер и выполнения алгоритма в отношении данных для сортировки алмаза;блок сбора алмазов, предназначенный для приема отсортированного алмаза из видеосистемы; иэлектромеханический транспортер алмазов, предназначенный для транспортирования алмаза, подлежащего сортировке, от источника алмазов до видеосистемы, и кроме того, предназначенный для транспортирования отсортированного алмаза из видеосистемы в блок сбора алмазов; транспортер содержит, по меньшей мере, одну роботизированную руку, и каждая рука может перемещаться для транспортирования алмаза от источника до видеосистемы или от видеосистемы в блок сбора.2. Система сортировки алмазов по п.1, в которой источник алмазов содержит устройство подачи алмазов, предназначенное для подачи алмазов, ориентированных для сортировки, к транспортеру алмазов.3. Система сортировки алмазов по п.2, в которой устройство подачи алмазов содержит приемник для размещения одного или нескольких алмазов, подлежащих сортировке, и вибрационную платформу, продолжающуюся от вышеуказанного приемника, для транспортирования одного или нескольких алмазов к платформе и по платформе для его расположения рядом с транспортером алмазов.4. Сис�
Claims (32)
1. Система сортировки алмазов, содержащая:
источник алмазов для подачи одного или нескольких алмазов, подлежащих сортировке;
видеосистему, предназначенную для приема алмаза из источника алмазов для сортировки алмаза; видеосистема имеет:
одну или несколько камер, предназначенных для получения одного или нескольких изображений алмаза;
процессор, предназначенный для приема данных, указывающих на одно или несколько изображений от одной или нескольких камер и выполнения алгоритма в отношении данных для сортировки алмаза;
блок сбора алмазов, предназначенный для приема отсортированного алмаза из видеосистемы; и
электромеханический транспортер алмазов, предназначенный для транспортирования алмаза, подлежащего сортировке, от источника алмазов до видеосистемы, и кроме того, предназначенный для транспортирования отсортированного алмаза из видеосистемы в блок сбора алмазов; транспортер содержит, по меньшей мере, одну роботизированную руку, и каждая рука может перемещаться для транспортирования алмаза от источника до видеосистемы или от видеосистемы в блок сбора.
2. Система сортировки алмазов по п.1, в которой источник алмазов содержит устройство подачи алмазов, предназначенное для подачи алмазов, ориентированных для сортировки, к транспортеру алмазов.
3. Система сортировки алмазов по п.2, в которой устройство подачи алмазов содержит приемник для размещения одного или нескольких алмазов, подлежащих сортировке, и вибрационную платформу, продолжающуюся от вышеуказанного приемника, для транспортирования одного или нескольких алмазов к платформе и по платформе для его расположения рядом с транспортером алмазов.
4. Система сортировки алмазов по п.1, в которой транспортер алмазов содержит роботизированную руку, перемещающуюся между источником алмазов и видеосистемой для транспортирования алмаза от источника алмазов к видеосистеме для сортировки.
5. Система сортировки алмазов по п.4, в которой роботизированная рука содержит корпус, поворачивающийся между положением захватывания рядом с источником алмазов и положением освобождения рядом с видеосистемой.
6. Система сортировки алмазов по п.5, также содержащая руку, продолжающуюся от корпуса и имеющую чашечный присос на дальнем конце, и этот чашечный присос предназначен для прикладывания усилия всасывания для захватывания алмаза из источника алмазов, когда корпус находится в положении захватывания и, по меньшей мере, частичного сбрасывания усилия всасывания, когда корпус находится в положении освобождения для передачи алмаза в видеосистему для сортировки.
7. Система сортировки алмазов по п.6, в которой рука соединена с возможностью поворачивания с корпусом, чтобы чашечный присос мог поворачиваться к алмазу или от него, когда корпус находится в положении захватывания или освобождения.
8. Система сортировки алмазов по любому из пп.1-7, в которой транспортер алмазов содержит роботизированную руку, перемещающуюся между видеосистемой и блоком сбора алмазов для транспортирования отсортированного алмаза от видеосистемы к блоку сбора.
9. Система сортировки алмазов по п.8, в которой роботизированная рука содержи первый корпус, который поворачивается между положением захватывания рядом с видеосистемой и положением освобождения рядом с блоком сбора.
10. Система сортировки алмазов по п.9, в которой рука продолжается от первого корпуса и содержит чашечный присос на дальнем конце, и этот чашечный присос предназначен для прикладывания усилия всасывания для захватывания алмаза из видеосистемы, когда первый корпус находится в положении захватывания, и, по меньшей мере, частичного сбрасывания усилия всасывания, когда корпус находится в положении освобождения, для размещения алмаза в блоке сбора.
11. Система сортировки алмазов по п.10, в которой рука соединена с возможностью поворачивания с первым корпусом, чтобы чашечный присос мог поворачиваться к алмазу или от него, когда корпус находится в положении захватывания или освобождения.
12. Система сортировки алмазов по любому из пп.9-11, в которой роботизированная рука также содержит второй корпус, к которому подсоединен с возможностью поворачивания первый корпус, и второй корпус поворачивается относительно оси, по существу, параллельной оси вращения первого корпуса и расположенной на некотором расстоянии от оси вращения первого корпуса.
13. Система сортировки алмазов по п.1, в которой блок сбор алмазов разделен на некоторое количество сегментов, и каждый сегмент соответствует конкретному сорту алмазов.
14. Система сортировки алмазов по п.13, в которой блок сбора алмазов содержит платформу, разделенную на сегменты, и каждый сегмент имеет контейнер для удерживания конкретного сорта алмазов.
15. Система сортировки алмазов по п.1, в которой система содержит компьютер, предназначенный для активирования перемещения транспортера алмазов.
16. Система сортировки алмазов по п.3, в которой компьютер активирует вибрацию устройства подачи алмазов.
17. Система сортировки алмазов по п.1, в которой видеосистема предназначена для сортировки алмаза по цвет или чистоте или по обоим параметрам.
18. Система сортировки алмазов по п.1, в которой видеосистема содержит, по меньшей мере, одну камеру и поле сканирования для удерживания подлежащего сортировке алмаза, изображение которого должно быть получено с помощью камеры.
19. Система сортировки алмазов по п.18, в которой первая камера содержит окуляр, предназначенный для фиксирования изображения, пригодного для сортировки алмаза по цвету, и вторая камера содержит окуляр, предназначенный для фиксирования изображения, пригодного для сортировки алмаза по чистоте.
20. Система сортировки алмазов по п.1, в которой видеосистема содержит встроенный сферический резервуар, предназначенный для приема алмаза и обеспечения, по существу, равномерного распределения света вокруг алмаза, изображение которого должно быть получено.
21. Система сортировки алмазов по п.20, в которой встроенный сферический резервуар содержит подвижную платформу для транспортирования алмаза, изображение которого должно быть получено, во встроенный сферический резервуар и транспортирования отсортированного алмаза из встроенного сферического резервуара в блок сбора.
22. Система сортировки алмазов по п.21, в которой платформа может поворачиваться и проходит через паз в сферическом резервуаре для перемещения алмаза на платформе во встроенный сферический резервуар и из него.
23. Система сортировки алмазов по п.22, в которой платформа является диском, который имеет, по меньшей мере, один углубленный участок для удерживания алмаза.
24. Система сортировки алмазов по п.23, в которой диск содержит три углубленных участка, которые расположены в радиальном направлении на некотором расстоянии друг от друга, так чтобы во время получения изображения один участок находился во встроенном сферическом резервуаре, один участок находился рядом с системой транспортирования для приема алмаза из источника алмазов, и один участок находился рядом с системой транспортирования для размещения отсортированного алмаза, который должен транспортироваться в блок сбора.
25. Система сортировки алмазов по любому из пп.18-24, в которой видеосистем содержит источник света, предназначенный для освещения алмаза, изображение которого должно быть получено.
26. Система сортировки алмазов по п.1, также содержащая закрытый кожух для удерживания источника алмазов, видеосистемы, системы транспортирования и блока сбора данных.
27. Система сортировки алмазов по п.26, также содержащая ионизатор пыли в кожухе для нейтрализации статического заряда в кожухе.
28. Автоматизированный способ сортировки одного или нескольких алмазов, содержащий следующие этапы:
транспортирование алмаза от источника алмазов к видеосистеме;
получение одного или нескольких изображений алмаза;
обработка данных, указывающих на изображения для сортировки алмаза; и
транспортирование алмаза в сегмент блока сбора алмазов, соответствующий сорту алмаза; на этапе транспортирования алмаза от источника в видеосистему или на этапе транспортирования алмаза в блок сбора или на обоих этапах используется, по меньшей мере, одна роботизированная рука, которая перемещается для транспортирования алмаза.
29. Способ по п.28, в котором алмаз сортируется по цвету алмаза.
30. Способ по п.29, в котором получают значение насыщенности изображения алмаза для сортировки по цвету алмаза.
31. Способ по любому из пп.28-30, в котором алмаз сортируется по чистоте алмаза.
32. Способ по п.31, в котором идентифицируются большие изменения в интенсивности изображения алмаза для сортировки алмаза по чистоте.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NZ57988409 | 2009-09-22 | ||
| NZ579884 | 2009-09-22 | ||
| PCT/NZ2010/000189 WO2011037481A1 (en) | 2009-09-22 | 2010-09-22 | Diamond sorting system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012116155A true RU2012116155A (ru) | 2013-10-27 |
Family
ID=43796052
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012116155/12A RU2012116155A (ru) | 2009-09-22 | 2010-09-22 | Система сортировки алмазов |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9008832B2 (ru) |
| EP (1) | EP2480347A4 (ru) |
| CN (1) | CN102596433B (ru) |
| RU (1) | RU2012116155A (ru) |
| WO (1) | WO2011037481A1 (ru) |
Families Citing this family (43)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2490330A (en) * | 2011-04-26 | 2012-10-31 | De Beers Centenary AG | Automatic gemstone orientation apparatus |
| US20150041483A1 (en) * | 2011-06-15 | 2015-02-12 | Titan Industries Ltd. | Automation system for diamond bagging |
| CN104023862B (zh) * | 2011-06-15 | 2016-09-21 | 泰坦股份有限公司 | 分离钻石的系统及方法 |
| CN102441535B (zh) * | 2011-12-05 | 2013-09-11 | 浙江佳丽珍珠首饰有限公司 | 一种珍珠落下无停顿归纳装置 |
| CN103730391B (zh) | 2012-10-15 | 2017-12-08 | 三星电子株式会社 | 表面处理的装置和方法及垫调节器和半导体器件制造方法 |
| GB201219519D0 (en) * | 2012-10-30 | 2012-12-12 | Beers Centenary De Ag | Measuring parameters of particulate material |
| CN102928207A (zh) * | 2012-11-23 | 2013-02-13 | 上海市共进通信技术有限公司 | 板载led的自动测试方法 |
| CN103706568B (zh) * | 2013-11-26 | 2015-11-18 | 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 | 基于机器视觉的机器人分拣方法 |
| CN103852451B (zh) * | 2014-03-26 | 2017-01-11 | 武汉迪凯光电科技有限公司 | 一种镜面水晶钻石原料正反面测量仪及其应用 |
| GB2528303A (en) * | 2014-07-17 | 2016-01-20 | Beers Uk Ltd De | Automated cryogenic measurements of gemstones |
| CA2958913A1 (en) * | 2014-08-20 | 2016-02-25 | Electronic Commodities Exchange, L.P. | Methods, apparatus and articles of manufacture for a ring advisor system |
| US9678018B2 (en) | 2015-03-30 | 2017-06-13 | Gemological Institute Of America Inc. (Gia) | Apparatus and method for assessing optical quality of gemstones |
| GB2542142A (en) * | 2015-09-08 | 2017-03-15 | De Beers Uk Ltd | Vacuum nozzle |
| CN105312245B (zh) * | 2015-11-09 | 2018-12-18 | 虞雅仙 | 水钻检查设备 |
| CN105312252B (zh) * | 2015-11-09 | 2019-01-01 | 虞雅仙 | 水钻检查设备 |
| CN105312251B (zh) * | 2015-11-09 | 2018-10-12 | 虞雅仙 | 一种水钻检查设备 |
| CN106670123A (zh) * | 2015-11-09 | 2017-05-17 | 虞雅仙 | 一种水钻检查方法 |
| CN105499156B (zh) * | 2015-12-02 | 2019-03-01 | 虞雅仙 | 一种水钻检查方法 |
| CN105436098B (zh) * | 2015-12-02 | 2019-05-31 | 虞雅仙 | 水钻检查设备 |
| GB2554467A (en) | 2016-09-30 | 2018-04-04 | De Beers Uk Ltd | Apparatus for sorting gemstones |
| IL248717B (en) | 2016-11-02 | 2021-05-31 | Sarine Tech Ltd | A system and method for detecting defects in a gemstone |
| CN106840404B (zh) * | 2016-11-23 | 2018-05-01 | 山东省计量科学研究院 | 一种钻石颜色分级自动测量方法 |
| GB2558247A (en) | 2016-12-23 | 2018-07-11 | De Beers Uk Ltd | Gemstone sorting |
| CN107891012B (zh) * | 2017-10-11 | 2020-04-03 | 杭州电子科技大学 | 基于等效算法的珍珠大小及圆形度分拣装置 |
| CA3087312C (en) | 2017-12-29 | 2022-02-15 | Goldway Technology Limited | Diamond clarity measurement process and system |
| AU2018393444B2 (en) | 2017-12-29 | 2020-08-27 | Goldway Technology Limited | Colour grading process and system for diamonds |
| IL282853B2 (en) * | 2018-11-05 | 2025-02-01 | Sahajanand Tech Private Limited | Gemstone machine feeding unit |
| CN109480414B (zh) * | 2018-12-27 | 2024-02-06 | 深圳市合尔为科技有限公司 | 钻石上料装置 |
| CA3132073C (en) * | 2019-03-01 | 2023-10-31 | Goldway Technology Limited | System for ascertaining optical characteristics of gemstone |
| US11815465B2 (en) | 2019-03-08 | 2023-11-14 | Gemological Institute Of America, Inc. (Gia) | Portable high-resolution gem imaging system |
| US11137355B2 (en) | 2019-07-29 | 2021-10-05 | Goldway Technology Limited | Process and system for diamond clarity measurement |
| US11132779B2 (en) * | 2019-11-08 | 2021-09-28 | Parikh Holdings LLC | Jewelry item grading system and method |
| JP7340032B2 (ja) * | 2019-11-14 | 2023-09-06 | 株式会社Fuji | 部品装着機 |
| CN111144437B (zh) * | 2019-11-21 | 2023-12-22 | 中国兵器工业信息中心 | 基于视觉识别的黄色培育钻石自动分级系统 |
| CN110961365B (zh) * | 2019-11-21 | 2024-09-20 | 中国兵器工业信息中心 | 基于视觉识别的黄色培育钻石自动分拣设备 |
| CN111126435B (zh) * | 2019-11-21 | 2023-11-21 | 中国兵器工业信息中心 | 基于深度学习的黄色培育钻石品级分类系统 |
| CN111069065B (zh) * | 2019-12-27 | 2024-05-10 | 华南农业大学 | 一种基于视觉的球形水果自动分级机 |
| CN111323086A (zh) * | 2020-04-21 | 2020-06-23 | 深圳钻邦客网络科技有限公司 | 钻石检测设备 |
| CN113441412B (zh) * | 2021-06-04 | 2022-12-16 | 盐城东紫光电科技有限公司 | 一种兼具探测和拾取功能的led设备的使用方法 |
| GB2612812B (en) | 2021-11-12 | 2026-02-04 | De Beers Uk Ltd | Melee gemstone sorting |
| EP4357764A1 (en) * | 2022-10-21 | 2024-04-24 | Swiss Gemmological Institute SSEF | Apparatus and method for the separation of small diamonds |
| WO2025215663A2 (en) * | 2024-04-09 | 2025-10-16 | Sutariya Vipulbhai P | System and method for auto diamond data measurement, fingerprint authentication and sorting |
| US12436092B1 (en) * | 2024-10-10 | 2025-10-07 | Hong Kong Applied Science and Technology Research Institute Company Limited | Continuous line for automatic diamond color grading evaluation |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5506682A (en) * | 1982-02-16 | 1996-04-09 | Sensor Adaptive Machines Inc. | Robot vision using targets |
| SU1238817A1 (ru) | 1984-05-04 | 1986-06-23 | Ставропольский политехнический институт | Устройство дл сортировки деталей |
| ZA867411B (en) * | 1985-09-30 | 1987-09-30 | Cra Services | Classifier |
| US4951685A (en) | 1988-05-12 | 1990-08-28 | Blair Paul A | Blood drawing system |
| RU2016672C1 (ru) | 1991-05-12 | 1994-07-30 | Курский Политехнический Институт | Устройство сортировки |
| US5193685A (en) * | 1991-06-20 | 1993-03-16 | Trevithick William J | Gemstone sorting apparatus and methods |
| US5746565A (en) * | 1996-01-22 | 1998-05-05 | Integrated Solutions, Inc. | Robotic wafer handler |
| US6020954A (en) * | 1997-12-18 | 2000-02-01 | Imagestatistics, Inc. | Method and associated apparatus for the standardized grading of gemstones |
| US6980283B1 (en) * | 1997-12-18 | 2005-12-27 | Imagestatistics, Inc. | Method and associated apparatus for the standardized grading of gemstones |
| US6473164B1 (en) | 2000-02-16 | 2002-10-29 | Gemological Institute Of America, Inc. | Systems, apparatuses and methods for diamond color measurement and analysis |
| JP3806802B2 (ja) | 2001-04-25 | 2006-08-09 | 株式会社アイテック | ロボットハンドの駆動装置 |
| US6881907B2 (en) * | 2002-10-01 | 2005-04-19 | Johnson Food Equipment, Inc. | Method and apparatus for product attribute measurement |
| US20050117145A1 (en) | 2003-11-28 | 2005-06-02 | Joshua Altman | Detection of imperfections in precious stones |
| DE102004021689B4 (de) | 2004-04-30 | 2013-03-21 | Optosort Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Sortierung von lichtbrechenden Partikeln |
| DE202004009165U1 (de) * | 2004-04-30 | 2004-10-07 | Ais Sommer Gmbh & Co.Kg | Vorrichtung zur Sortierung von lichtbrechenden Partikeln |
| CN2753476Y (zh) * | 2004-10-28 | 2006-01-25 | 殷雪梅 | 石英晶片切角自动分选装置 |
| AP2096A (en) * | 2004-11-17 | 2010-01-29 | De Beers Cons Mines Ltd | An apparatus for and method of sorting objects using reflectance spectroscopy |
| CN2815976Y (zh) * | 2005-08-15 | 2006-09-13 | 南通富士通微电子股份有限公司 | 单流道测试机械手的旋转上料装置 |
| CN2899974Y (zh) * | 2006-04-25 | 2007-05-16 | 蔺志新 | 全自动方形晶片角度分选仪 |
| CN100574903C (zh) * | 2007-10-18 | 2009-12-30 | 南京熊猫仪器仪表有限公司 | Smd器件排列分选叠装的方法和装置 |
-
2010
- 2010-09-22 RU RU2012116155/12A patent/RU2012116155A/ru unknown
- 2010-09-22 EP EP10819094.3A patent/EP2480347A4/en not_active Withdrawn
- 2010-09-22 US US13/497,164 patent/US9008832B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2010-09-22 WO PCT/NZ2010/000189 patent/WO2011037481A1/en not_active Ceased
- 2010-09-22 CN CN201080035015.1A patent/CN102596433B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2011037481A1 (en) | 2011-03-31 |
| US9008832B2 (en) | 2015-04-14 |
| CN102596433A (zh) | 2012-07-18 |
| CN102596433B (zh) | 2015-05-27 |
| EP2480347A4 (en) | 2014-03-26 |
| HK1168068A1 (en) | 2012-12-21 |
| EP2480347A1 (en) | 2012-08-01 |
| US20120179290A1 (en) | 2012-07-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2012116155A (ru) | Система сортировки алмазов | |
| JP2012141287A5 (ru) | ||
| CN110767587B (zh) | 一种晶圆处理装置和上下料方法 | |
| JP6909609B2 (ja) | 検査システム並びにそのシステムの制御用のコントローラおよびプログラム | |
| US20140069053A1 (en) | Packaging device | |
| CN103974785A (zh) | 用于将物品存储在预定存储容器中的系统 | |
| EP3237123A1 (fr) | Installation pour la séparation et l'individualisation d'objets postaux hétérogènes | |
| EP3276328A3 (en) | Smear transporting apparatus, smear image capture system, and smear analysis system | |
| CA2963355C (fr) | Installation logistique avec des navettes de transport de colis et des equipements portatifs d'identification des colis | |
| EP2299281A3 (en) | Rack collecting unit and sample processing apparatus | |
| CN106514255A (zh) | 一种传感器自动组装生产线 | |
| CN1649709A (zh) | 双向分割锯切系统及方法 | |
| CN206544005U (zh) | 一种传感器自动组装生产线 | |
| TWI628446B (zh) | Electronic component test picking and sorting equipment | |
| JP4558467B2 (ja) | 物品の方向をそろえる方法及び装置 | |
| CN108741438A (zh) | 自动修边设备 | |
| US20250140586A1 (en) | System and process for sorting die from wafer using angled wafer table and angled turret | |
| JP2006142243A (ja) | 部品振分装置 | |
| CN105895567A (zh) | 用于输送和倒装部件的设备和方法 | |
| US20060083419A1 (en) | Systems and methods for isolating parts | |
| CN206959889U (zh) | 一种光学检测设备 | |
| CN213770296U (zh) | 一种轴类工件自动化上料装置 | |
| CN105668208A (zh) | 一种采集器的上下料设备 | |
| FR2999531A1 (fr) | Procede de traitement automatise et ordonne de bagages dans un aeronef. | |
| CN103962312B (zh) | 套管搬送装置、套管分类装置和套管搬送方法 |