RU2012116894A - Наведение на ориентиры ортопедического устройства - Google Patents

Наведение на ориентиры ортопедического устройства Download PDF

Info

Publication number
RU2012116894A
RU2012116894A RU2012116894/14A RU2012116894A RU2012116894A RU 2012116894 A RU2012116894 A RU 2012116894A RU 2012116894/14 A RU2012116894/14 A RU 2012116894/14A RU 2012116894 A RU2012116894 A RU 2012116894A RU 2012116894 A RU2012116894 A RU 2012116894A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
orthopedic device
board
sensor
landmark
coils
Prior art date
Application number
RU2012116894/14A
Other languages
English (en)
Inventor
Стефан Р. КИРШ
Николас С. РИЧИ
Джин Эдвард ОСТИН
Чарльз С. ХИОТИС
Original Assignee
Смит Энд Нефью, Инк.
Нортерн Диджитал Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Смит Энд Нефью, Инк., Нортерн Диджитал Инк. filed Critical Смит Энд Нефью, Инк.
Publication of RU2012116894A publication Critical patent/RU2012116894A/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/16—Instruments for performing osteoclasis; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/17—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
    • A61B17/1725—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires for applying transverse screws or pins through intramedullary nails or pins
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/16—Instruments for performing osteoclasis; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/17—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
    • A61B17/1707—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires using electromagnetic effects, e.g. with magnet and external sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/16—Instruments for performing osteoclasis; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/1613—Component parts
    • A61B17/1615—Drill bits, i.e. rotating tools extending from a handpiece to contact the worked material
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws or setting implements
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/72—Intramedullary devices, e.g. pins or nails
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A61B2034/2051—Electromagnetic tracking systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0807—Indication means
    • A61B2090/0811—Indication means for the position of a particular part of an instrument with respect to the rest of the instrument, e.g. position of the anvil of a stapling instrument

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

1. Ортопедическое устройство, содержащее:индуктивный электромагнитный датчик, содержащий нецилиндрическую монтажную плату и по меньшей мере две катушки датчика, причем катушки датчика соединены с платой по существу планарно под углом друг к другу, причем катушки датчика не перекрывают друг друга.2. Ортопедическое устройство по п.1, в котором плата имеет соотношение сторон больше примерно 1,5:1.3. Ортопедическое устройство по п.1, в котором плата имеет высоту в пределах от примерно 0,2 мм до примерно 1 мм, причем высота платы меньше ширины платы.4. Ортопедическое устройство по п.3, в котором плата имеет ширину меньше примерно 3 мм.5. Ортопедическое устройство по п.1, в котором указанные по меньшей мере две катушки датчика образуют между собой угол θ в пределах примерно от 15° до примерно 175°.6. Ортопедическое устройство по п.1, в котором катушки по меньшей мере частично вделаны в плату.7. Ортопедическое устройство по п.1, в котором плата представляет собой печатную плату, содержащую полиамидный полимер.8. Ортопедическое устройство по п.7, в котором печатная плата дополнительно содержит множество токопроводящих дорожек и спаек.9. Ортопедическое устройство по п.1, представляющее собой интрамедуллярный штифт, причем датчик размещен на дистальной части указанного интрамедуллярного штифта.10. Ортопедическое устройство по п.1, дополнительно содержащее вытянутую часть, внешняя поверхность которой снабжена по меньшей мере одним конструктивным элементом под размещение индуктивного электромагнитного датчика.11. Ортопедическое устройство по п.1, представляющее собой зонд, выполненный с возможностью съемного соединения с ортопедически

Claims (13)

1. Ортопедическое устройство, содержащее:
индуктивный электромагнитный датчик, содержащий нецилиндрическую монтажную плату и по меньшей мере две катушки датчика, причем катушки датчика соединены с платой по существу планарно под углом друг к другу, причем катушки датчика не перекрывают друг друга.
2. Ортопедическое устройство по п.1, в котором плата имеет соотношение сторон больше примерно 1,5:1.
3. Ортопедическое устройство по п.1, в котором плата имеет высоту в пределах от примерно 0,2 мм до примерно 1 мм, причем высота платы меньше ширины платы.
4. Ортопедическое устройство по п.3, в котором плата имеет ширину меньше примерно 3 мм.
5. Ортопедическое устройство по п.1, в котором указанные по меньшей мере две катушки датчика образуют между собой угол θ в пределах примерно от 15° до примерно 175°.
6. Ортопедическое устройство по п.1, в котором катушки по меньшей мере частично вделаны в плату.
7. Ортопедическое устройство по п.1, в котором плата представляет собой печатную плату, содержащую полиамидный полимер.
8. Ортопедическое устройство по п.7, в котором печатная плата дополнительно содержит множество токопроводящих дорожек и спаек.
9. Ортопедическое устройство по п.1, представляющее собой интрамедуллярный штифт, причем датчик размещен на дистальной части указанного интрамедуллярного штифта.
10. Ортопедическое устройство по п.1, дополнительно содержащее вытянутую часть, внешняя поверхность которой снабжена по меньшей мере одним конструктивным элементом под размещение индуктивного электромагнитного датчика.
11. Ортопедическое устройство по п.1, представляющее собой зонд, выполненный с возможностью съемного соединения с ортопедическим стабилизирующим приспособлением.
12. Система идентификации ориентира, содержащая:
генератор поля для генерирования магнитного поля;
ортопедическое устройство, снабженное по меньшей мере одним ориентиром и помещенное в магнитное поле;
по меньшей мере один датчик, содержащий нецилиндрическую монтажную плату и по меньшей мере две катушки датчика, установленные на указанной плате и присоединенные к указанной плате по существу планарно и под углом θ друг к другу, причем катушки датчика не перекрывают друг друга, причем датчик находится от указанного по меньшей мере одного ориентира на заданном расстоянии;
устройство идентификации ориентира;
процессор, предназначенный для обработки данных от указанного по меньшей мере одного датчика и использования заданного расстояния для определения положения устройства идентификации ориентира относительно указанного по меньшей мере одного ориентира.
13. Способ идентификации ориентира, содержащий следующие этапы:
обеспечивают наличие ортопедического устройства и первого датчика, размещенного в известном положении относительно ортопедического устройства; причем ортопедическое устройство имеет проксимальную концевую часть, дистальную концевую часть и по меньшей мере один ориентир, размещенный на дистальной концевой части; причем первый датчик содержит нецилиндрическую монтажную плату и по меньшей мере две катушки, установленные на указанной плате и соединенные с платой по существу планарно под углом 9 друг к другу, причем указанные катушки не перекрывают друг друга;
прикрепляют ортопедическое устройство к одной или к нескольким костям пациента;
наводятся на ориентир, используя устройство идентификации ориентира и выходной сигнал первого датчика;
используя устройство идентификации ориентира, вводят в контакт с ориентиром по меньшей мере одно из перечисленного: инструмент или крепежный элемент.
RU2012116894/14A 2009-10-06 2010-10-06 Наведение на ориентиры ортопедического устройства RU2012116894A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US24924509P 2009-10-06 2009-10-06
US61/249,245 2009-10-06
PCT/US2010/051678 WO2011044273A2 (en) 2009-10-06 2010-10-06 Targeting orthopaedic device landmarks

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2012116894A true RU2012116894A (ru) 2013-11-20

Family

ID=43857374

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012116894/14A RU2012116894A (ru) 2009-10-06 2010-10-06 Наведение на ориентиры ортопедического устройства

Country Status (10)

Country Link
US (1) US8689801B2 (ru)
EP (1) EP2485665B1 (ru)
JP (2) JP6125231B2 (ru)
CN (1) CN102892364B (ru)
AU (4) AU2010303491B2 (ru)
BR (1) BR112012008268A2 (ru)
CA (1) CA2777092C (ru)
RU (1) RU2012116894A (ru)
WO (1) WO2011044273A2 (ru)
ZA (1) ZA201202488B (ru)

Families Citing this family (50)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7559931B2 (en) 2003-06-09 2009-07-14 OrthAlign, Inc. Surgical orientation system and method
EP2114264B1 (en) 2007-02-28 2019-07-03 Smith & Nephew, Inc. Instrumented orthopaedic implant for identifying a landmark
US8784425B2 (en) * 2007-02-28 2014-07-22 Smith & Nephew, Inc. Systems and methods for identifying landmarks on orthopedic implants
US9220514B2 (en) 2008-02-28 2015-12-29 Smith & Nephew, Inc. System and method for identifying a landmark
US20100064216A1 (en) 2008-07-24 2010-03-11 OrthAlign, Inc. Systems and methods for joint replacement
WO2010030809A1 (en) 2008-09-10 2010-03-18 Orthalign, Inc Hip surgery systems and methods
US8945147B2 (en) 2009-04-27 2015-02-03 Smith & Nephew, Inc. System and method for identifying a landmark
US9031637B2 (en) * 2009-04-27 2015-05-12 Smith & Nephew, Inc. Targeting an orthopaedic implant landmark
US8118815B2 (en) 2009-07-24 2012-02-21 OrthAlign, Inc. Systems and methods for joint replacement
US10869771B2 (en) 2009-07-24 2020-12-22 OrthAlign, Inc. Systems and methods for joint replacement
AU2011341678B2 (en) 2010-01-21 2014-12-11 OrthAlign, Inc. Systems and methods for joint replacement
RU2012157125A (ru) 2010-06-03 2014-07-20 Смит Энд Нефью, Инк. Ортопедический имплантат
US8890511B2 (en) 2011-01-25 2014-11-18 Smith & Nephew, Inc. Targeting operation sites
US9833637B2 (en) 2011-05-02 2017-12-05 Radiadyne Llc Skin patch dosimeter
US9526441B2 (en) * 2011-05-06 2016-12-27 Smith & Nephew, Inc. Targeting landmarks of orthopaedic devices
CA2839060A1 (en) 2011-06-16 2012-12-20 Smith & Nephew, Inc. Surgical alignment using references
CN109276249B (zh) 2011-09-06 2021-08-13 伊卓诺股份有限公司 医疗装置、获得位置和/或方向信息的方法及磁化设备
WO2013037386A1 (en) * 2011-09-16 2013-03-21 Stryker Trauma Gmbh Intramedullary nail locking hole arrangement
DE112012004860T5 (de) * 2011-11-22 2014-11-20 Ascension Technology Corp. Verfolgen eines Führungsdrahtes
US20150150569A1 (en) * 2012-05-08 2015-06-04 OrthAlign, Inc. Devices and methods for intra-operative spinal alignment
AU2013262624B2 (en) 2012-05-18 2018-03-01 OrthAlign, Inc. Devices and methods for knee arthroplasty
US9649160B2 (en) 2012-08-14 2017-05-16 OrthAlign, Inc. Hip replacement navigation system and method
US9792836B2 (en) 2012-10-30 2017-10-17 Truinject Corp. Injection training apparatus using 3D position sensor
WO2014070799A1 (en) 2012-10-30 2014-05-08 Truinject Medical Corp. System for injection training
GB201303917D0 (en) 2013-03-05 2013-04-17 Ezono Ag System for image guided procedure
US9459087B2 (en) 2013-03-05 2016-10-04 Ezono Ag Magnetic position detection system
US9257220B2 (en) 2013-03-05 2016-02-09 Ezono Ag Magnetization device and method
EP3111438B1 (en) 2014-01-17 2018-12-19 Truinject Medical Corp. Injection site training system
US10290231B2 (en) 2014-03-13 2019-05-14 Truinject Corp. Automated detection of performance characteristics in an injection training system
CN107111963B (zh) 2014-12-01 2020-11-17 特鲁因杰克特公司 发射全方向光的注射训练工具
US10363149B2 (en) 2015-02-20 2019-07-30 OrthAlign, Inc. Hip replacement navigation system and method
CA2985582A1 (en) * 2015-05-22 2016-12-01 Ronny Winshtein Targeting locations in the body by generating echogenic disturbances
US10500340B2 (en) 2015-10-20 2019-12-10 Truinject Corp. Injection system
WO2017151441A2 (en) 2016-02-29 2017-09-08 Truinject Medical Corp. Cosmetic and therapeutic injection safety systems, methods, and devices
US10849688B2 (en) 2016-03-02 2020-12-01 Truinject Corp. Sensory enhanced environments for injection aid and social training
DE102016211842B4 (de) * 2016-06-30 2024-04-25 Robert Bosch Gmbh Bodenbearbeitungsgerät
CN107773299B (zh) * 2016-08-30 2020-03-31 四川锦江电子科技有限公司 一种导管旋转方向的检测方法
US10269266B2 (en) 2017-01-23 2019-04-23 Truinject Corp. Syringe dose and position measuring apparatus
EP3595554A4 (en) 2017-03-14 2021-01-06 OrthAlign, Inc. HIP REPLACEMENT NAVIGATION SYSTEM AND PROCEDURE
JP7344122B2 (ja) 2017-03-14 2023-09-13 オースアライン・インコーポレイテッド 軟部組織の測定およびバランシングを行うシステムおよび方法
US10779892B2 (en) * 2017-08-10 2020-09-22 Northern Digital Inc. Tracking a cylindrical opening
US11529193B2 (en) 2017-08-10 2022-12-20 Northern Digital Inc. Tracking a sensor that includes a ferrofluid
CN107560616B (zh) * 2017-08-17 2020-11-13 深圳市元智慧科技有限公司 磁力导航方法及其磁力导航仪
US10588644B2 (en) * 2017-08-31 2020-03-17 DePuy Synthes Products, Inc. Guide attachment for power tools
US10695109B2 (en) 2017-12-13 2020-06-30 DePuy Synthes Products, Inc. Intramedullary nail with cannulation access hole
WO2019245668A1 (en) * 2018-06-21 2019-12-26 California Institute Of Technology Surgical alignment by magnetic field gradient localization
US11457934B2 (en) 2018-07-24 2022-10-04 DePuy Synthes Products, Inc. Intramedullary nail with wire or magnet for targeting of a bone-anchor locking hole
US20200205781A1 (en) * 2018-12-27 2020-07-02 Avent, Inc. Miniscule Transducer for a Medical Article
CN109758208B (zh) * 2019-03-04 2020-12-08 美创医核公司 一种截骨导板及其制备方法
US11653937B2 (en) 2020-01-28 2023-05-23 Mason James Bettenga Systems and methods for aligning surgical devices

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100369088B1 (ko) * 1994-02-28 2003-03-28 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. 자기장측정장치
US6201387B1 (en) * 1997-10-07 2001-03-13 Biosense, Inc. Miniaturized position sensor having photolithographic coils for tracking a medical probe
US6499488B1 (en) * 1999-10-28 2002-12-31 Winchester Development Associates Surgical sensor
CN2502656Y (zh) * 2001-10-18 2002-07-31 张家港市欣荣医疗器械有限公司 髓内钉安装瞄准装置
US7060075B2 (en) * 2002-07-18 2006-06-13 Biosense, Inc. Distal targeting of locking screws in intramedullary nails
CA2500845C (en) 2002-10-03 2012-07-31 Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. Magnetic targeting device
DE20314742U1 (de) * 2003-09-24 2003-12-04 Stryker Trauma Gmbh Zielgerät für einen Verriegelungsnagel sowie Verriegelungsnagel
US7029478B2 (en) * 2003-09-30 2006-04-18 Depuy Products, Inc. Method and apparatus for distal targeting of locking screws in intramedullary nails
CN2698283Y (zh) * 2004-03-06 2005-05-11 孙德修 带锁髓内钉磁力探针
US7493174B2 (en) * 2004-09-23 2009-02-17 Medtronic, Inc. Implantable medical lead
US7751868B2 (en) * 2004-11-12 2010-07-06 Philips Electronics Ltd Integrated skin-mounted multifunction device for use in image-guided surgery
US7301332B2 (en) * 2005-10-06 2007-11-27 Biosense Webster, Inc. Magnetic sensor assembly
EP3545878A3 (en) * 2007-02-28 2019-12-25 Smith & Nephew, Inc System and method for identifying a landmark
JP2009052963A (ja) * 2007-08-24 2009-03-12 Denso Corp 磁気ベクトル分布測定プローブ
CN104799904B (zh) * 2008-02-28 2017-10-27 史密夫和内修有限公司 用于识别标记的系统和方法

Also Published As

Publication number Publication date
AU2010303491A1 (en) 2012-04-26
US8689801B2 (en) 2014-04-08
CA2777092A1 (en) 2011-04-14
JP6125231B2 (ja) 2017-05-17
US20120226094A1 (en) 2012-09-06
AU2017251800A1 (en) 2017-11-16
JP2013506538A (ja) 2013-02-28
EP2485665A4 (en) 2016-04-27
EP2485665B1 (en) 2022-01-05
BR112012008268A2 (pt) 2017-08-08
AU2019222782A1 (en) 2019-09-12
AU2016202774B9 (en) 2018-09-06
CA2777092C (en) 2019-12-03
AU2016202774A1 (en) 2016-05-19
ZA201202488B (en) 2013-01-30
JP2016025904A (ja) 2016-02-12
AU2016202774B2 (en) 2017-11-16
WO2011044273A3 (en) 2011-06-16
CN102892364A (zh) 2013-01-23
WO2011044273A2 (en) 2011-04-14
CN102892364B (zh) 2016-03-16
AU2010303491B2 (en) 2016-02-04
EP2485665A2 (en) 2012-08-15
JP6195317B2 (ja) 2017-09-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5265122B2 (ja) ポジション追跡測定における磁気双極子不明確性の解決
CN102892364B (zh) 瞄准整形外科器械的标志物
KR101910913B1 (ko) 원위 표적화를 위한 정렬 장치
WO2010123879A1 (en) Intramedullary nail targeting device
ATE390087T1 (de) Vorrichtung zum ermitteln des durchdringens im körper
ATE506907T1 (de) Vorrichtung zur erfassung des knochens eines patienten mit einem computergestützten orthopädischen chirurgiesystem
JP5980333B2 (ja) 髄内釘の係止孔の配置
ATE463200T1 (de) Anordnung von magnetischen sensoren zur knochenregistrierung in computergestützter orthopädischer chirurgie
RU2017121979A (ru) Устройство и способ нормализации показаний измерения механического напряжения в имплантате для оценки динамики заживления костной ткани
US20100228258A1 (en) Intramedullary nail targeting device
DE602006001909D1 (de) Fernmessungssystem zur Kommunikation mit einer im Brustkasten eines Patienten implantierten Aktivvorrichtung
WO2006051523A3 (en) Method and apparatus for invasive device tracking using organ timing signal generated from mps sensors
KR20070109902A (ko) 로우 프로필 위치패드
NO20073588L (no) Detektering av en inntrengning i et kroppsfluidrom
ATE442082T1 (de) Positionserfassungssystem für orthopädische anwendungen
ATE550677T1 (de) Kontaktloses messsystem
DE602004020461D1 (de) Ortungsgerät zur positionsüberprüfung
CN102612348A (zh) 取准植入物应变读数以评估骨头愈合的方法
RU2018107335A (ru) Недорогая плоская пружина для датчика усилия
DE60139793D1 (de) Vorrichtung zur Abstandsmessung mittels chaotischer Signale
DE60137382D1 (de) Vorrichtung zur Erzeugung eines elektromagnetischen Feldes für Transponder
JP5202932B2 (ja) 無線周波数による組織の加熱を最小限にする技術
CN102472805A (zh) 用于测量传导率信息的方法和设备以及相应的标记
EP2945536A1 (en) Navigated induction detector
WO2018108850A1 (en) A method and apparatus for measuring a physiological characteristic of a subject

Legal Events

Date Code Title Description
HE9A Changing address for correspondence with an applicant
FA94 Acknowledgement of application withdrawn (non-payment of fees)

Effective date: 20180321