RU2012125020A - Грузовое транспортное средство - Google Patents

Грузовое транспортное средство Download PDF

Info

Publication number
RU2012125020A
RU2012125020A RU2012125020/11A RU2012125020A RU2012125020A RU 2012125020 A RU2012125020 A RU 2012125020A RU 2012125020/11 A RU2012125020/11 A RU 2012125020/11A RU 2012125020 A RU2012125020 A RU 2012125020A RU 2012125020 A RU2012125020 A RU 2012125020A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wheels
pair
shaft
vehicle according
drive motor
Prior art date
Application number
RU2012125020/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2544449C2 (ru
Inventor
Карл-Эрик НИВА
Original Assignee
Атлас Копко Рокк Дриллс Аб
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Атлас Копко Рокк Дриллс Аб filed Critical Атлас Копко Рокк Дриллс Аб
Publication of RU2012125020A publication Critical patent/RU2012125020A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2544449C2 publication Critical patent/RU2544449C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D53/00—Tractor-trailer combinations; Road trains
    • B62D53/02—Tractor-trailer combinations; Road trains comprising a uniaxle tractor unit and a uniaxle trailer unit
    • B62D53/025—Comprising a transmission shaft passing through the coupling joints
    • B62D53/026—With all wheels powered
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/46—Series type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/52—Driving a plurality of drive axles, e.g. four-wheel drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D12/00—Steering specially adapted for vehicles operating in tandem or having pivotally connected frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D13/00—Steering specially adapted for trailers
    • B62D13/02—Steering specially adapted for trailers for centrally-pivoted axles
    • B62D13/025—Steering specially adapted for trailers for centrally-pivoted axles the pivoted movement being initiated by the coupling means between tractor and trailer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D13/00—Steering specially adapted for trailers
    • B62D13/04—Steering specially adapted for trailers for individually-pivoted wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D53/00—Tractor-trailer combinations; Road trains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D53/00—Tractor-trailer combinations; Road trains
    • B62D53/005—Combinations with at least three axles and comprising two or more articulated parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D59/00—Trailers with driven ground wheels or the like
    • B62D59/02—Trailers with driven ground wheels or the like driven from external propulsion unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D59/00—Trailers with driven ground wheels or the like
    • B62D59/04—Trailers with driven ground wheels or the like driven from propulsion unit on trailer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D9/00—Steering deflectable wheels not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/02—Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/30—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles the ultimate propulsive elements, e.g. ground wheels, being steerable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K2001/001—Arrangement or mounting of electrical propulsion units one motor mounted on a propulsion axle for rotating right and left wheels of this axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/14—Trucks; Load vehicles, Busses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/14—Trucks; Load vehicles, Busses
    • B60Y2200/142—Heavy duty trucks
    • B60Y2200/1422—Multi-axle trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/40—Special vehicles
    • B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • B60Y2200/417—Articulated frame vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)

Abstract

1. Грузовое транспортное средство (1) с шарнирным рулевым управлением с передней частью (2), которая через рулевой шарнир (10) соединена с задней частью (3), при этом передняя часть (2) включает в себя первый приводной двигатель (12) и, по меньшей мере, одну переднюю пару (5, 5') приводимых во вращение колес, размещенных на переднем валу (16) колес, а задняя часть (3) включает в себя устройство (6) для размещения груза и, по меньшей мере, две пары (7, 7'; 8, 8') приводимых во вращение колес, включающих в себя первую пару (7, 7') колес, размещенную на первом валу (17) колес, и вторую пару (8, 8') колес, размещенную на втором валу (20) колес, отличающееся тем, чтовторая пара (8, 8') колес соединена с возможностью руления с задней частью (3), с точки зрения руления,вторая пара (8, 8') колес электрическим образом приводится во вращение электромотором через средство (19) электромотора,второй приводной двигатель (18) выполнен с возможностью подачи энергии средству (19) электромотора через электрогенератор, ивторой приводной двигатель (18) и ассоциированный электрогенератор размещены в задней части (3).2. Грузовое транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что первая пара (7, 7') колес электрическим образом приводится во вращение электромотором через дополнительное средство (19') электромотора.3. Грузовое транспортное средство по п.2, отличающееся тем, что дополнительный приводной двигатель (18') выполнен с возможностью подачи энергии дополнительному средству (19') электромотора через дополнительный электрогенератор.4. Грузовое транспортное средство по п.3, отличающееся тем, что дополнительный приводной двигатель (18') и ассоциированный дополнительный электрогенератор раз

Claims (12)

1. Грузовое транспортное средство (1) с шарнирным рулевым управлением с передней частью (2), которая через рулевой шарнир (10) соединена с задней частью (3), при этом передняя часть (2) включает в себя первый приводной двигатель (12) и, по меньшей мере, одну переднюю пару (5, 5') приводимых во вращение колес, размещенных на переднем валу (16) колес, а задняя часть (3) включает в себя устройство (6) для размещения груза и, по меньшей мере, две пары (7, 7'; 8, 8') приводимых во вращение колес, включающих в себя первую пару (7, 7') колес, размещенную на первом валу (17) колес, и вторую пару (8, 8') колес, размещенную на втором валу (20) колес, отличающееся тем, что
вторая пара (8, 8') колес соединена с возможностью руления с задней частью (3), с точки зрения руления,
вторая пара (8, 8') колес электрическим образом приводится во вращение электромотором через средство (19) электромотора,
второй приводной двигатель (18) выполнен с возможностью подачи энергии средству (19) электромотора через электрогенератор, и
второй приводной двигатель (18) и ассоциированный электрогенератор размещены в задней части (3).
2. Грузовое транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что первая пара (7, 7') колес электрическим образом приводится во вращение электромотором через дополнительное средство (19') электромотора.
3. Грузовое транспортное средство по п.2, отличающееся тем, что дополнительный приводной двигатель (18') выполнен с возможностью подачи энергии дополнительному средству (19') электромотора через дополнительный электрогенератор.
4. Грузовое транспортное средство по п.3, отличающееся тем, что дополнительный приводной двигатель (18') и ассоциированный дополнительный электрогенератор размещены в задней части (3).
5. Грузовое транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что первый приводной двигатель (12) через приводной вал (14) и трансмиссию (13) механически через приводной вал (15) приводит во вращение передний вал (16) колес, который несет первую пару (5, 5') колес.
6. Грузовое транспортное средство по п.5, отличающееся тем, что первый приводной двигатель (12) через приводной вал (14) и трансмиссию (13) механически приводит во вращение передний вал (17) колес в задней части (3) через приводной вал (15'), при этом первый вал (17) колес несет первую пару (7, 7') колес.
7. Грузовое транспортное средство по любому из пп.1-6, отличающееся тем, что передний вал (16) колес является жестким валом колес.
8. Грузовое транспортное средство по любому из пп.1-6, отличающееся тем, что первый вал (17) колес является жестким валом колес.
9. Грузовое транспортное средство по любому из пп.1-6, отличающееся тем, что первый вал (17) колес взаимосвязан со вторым валом (20) колес через устройство (9, 9') маятникового подвеса.
10. Грузовое транспортное средство по пп.1-6, отличающееся тем, что рулевое управление второй парой (8, 8') колес формируется как любое из группы: гидравлическое согласованное управление, регулируемое посредством угла между частями транспортного средства во время поворота; механическое управление, в котором связующая система звена обнаруживает поворот рулевого шарнира (10) и передает поворотное движение соответствующему колесу второй пары (8, 8') колес; электрическое управление, в котором датчик угла в рулевом шарнире (10) выполнен с возможностью отправки сигналов элементам управления, которые выполнены с возможностью предоставления выходных сигналов поворотным актуаторам для колес.
11. Система приведения в движение грузового транспортного средства с шарнирным рулевым управлением по любому из пп.1-10 с передней частью (2), которая через рулевой шарнир (10) соединена с задней частью (3), при этом передняя часть (2) включает в себя первый приводной двигатель (12) и, по меньшей мере, одну переднюю пару (5, 5') приводимых во вращение колес, а задняя часть (3) включает в себя устройство (6) для размещения груза и, по меньшей мере, две пары (7, 7'; 8, 8') приводимых во вращение колес, включающих в себя первую пару (7, 7') колес и вторую пару (8, 8') колес, при этом система включает в себя:
соединение с возможностью руления второй пары (8, 8') колес с задней частью (3), с точки зрения рулевого управления,
средство (19) электромотора для электрического приведения во вращение электромотором второй пары (8, 8') колес, и
второй приводной двигатель (18) для подачи энергии средству (19) электромотора через электрогенератор, при этом второй приводной двигатель (18) и ассоциированный электрогенератор размещены в задней части (3).
12. Система по п.11, содержащая вспомогательный модуль для традиционно спроектированного грузового транспортного средства с шарнирным рулевым управлением с двумя парами колес.
RU2012125020/11A 2009-11-17 2010-11-10 Грузовое транспортное средство RU2544449C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0901458A SE534418C2 (sv) 2009-11-17 2009-11-17 Midjestyrt lastfordon, samt system för drivning vid ett midjestyrt lastfordon
SE0901458-0 2009-11-17
PCT/SE2010/051231 WO2011062545A1 (en) 2009-11-17 2010-11-10 Load-carrying vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012125020A true RU2012125020A (ru) 2013-12-27
RU2544449C2 RU2544449C2 (ru) 2015-03-20

Family

ID=44059841

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012125020/11A RU2544449C2 (ru) 2009-11-17 2010-11-10 Грузовое транспортное средство

Country Status (11)

Country Link
US (1) US8684125B2 (ru)
EP (1) EP2501602A4 (ru)
CN (1) CN102612457B (ru)
AU (1) AU2010322473B2 (ru)
BR (1) BR112012011717A2 (ru)
CA (1) CA2778783A1 (ru)
MX (1) MX2012005632A (ru)
RU (1) RU2544449C2 (ru)
SE (1) SE534418C2 (ru)
WO (1) WO2011062545A1 (ru)
ZA (1) ZA201203000B (ru)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE537132C2 (sv) * 2013-05-30 2015-02-10 BAE Systems Hägglunds Aktiebolag Elektrisk drivanordning för drivning av ett motorfordon
US9969283B2 (en) 2013-09-10 2018-05-15 General Electric Company Battery changing system and method
US9334943B2 (en) 2013-12-16 2016-05-10 Deere & Company Transverse power train
GB2521647A (en) * 2013-12-24 2015-07-01 Mira Ltd An axle assembly, a steering mechanism, a vehicle, and a trailer
US9370977B2 (en) 2014-01-28 2016-06-21 Daniel Virgil Sallis, Sr. Trailer steering apparatus and method
CN104369785A (zh) * 2014-11-11 2015-02-25 苏州大方特种车股份有限公司 液压鹅颈自卸车
CA3295285A1 (en) 2016-09-15 2026-03-02 Terex Australia Pty Ltd Crane counterweight and suspension
US20190016380A1 (en) * 2017-07-14 2019-01-17 Mario Gullo Rear Wheel Steering System
IL261325B (en) 2018-08-22 2019-12-31 Plasan Sasa Ltd An articulated vehicle assembly and articulation system for use therein
US20200157769A1 (en) * 2018-09-06 2020-05-21 Artisan Vehicle Systems, Inc. Electric Load-Haul-Dump Mining Machine
USD909424S1 (en) * 2019-04-05 2021-02-02 Normet Oy Cab for construction and mining machinery
DE102020111296A1 (de) * 2020-04-24 2021-10-28 Keßler & Co.GmbH & Co.KG Achsantrieb
WO2022056579A1 (en) * 2020-09-17 2022-03-24 Bis Industries Limited An underground truck
US12005976B2 (en) 2020-11-12 2024-06-11 Electrocamion Inc. Hybrid tractor truck
IL283075A (en) 2021-05-10 2022-12-01 Plasan Sasa Ltd Dual purpose trailer
NL2029134B1 (nl) * 2021-09-06 2023-03-21 Ploeg Willem Aangedreven aanhanger
GB2628539A (en) * 2023-03-27 2024-10-02 Caterpillar Inc Steering system for an articulated machine

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2140109A (en) 1937-03-22 1938-12-13 Fred A Kellar Booster drive for truck trailers
US4010816A (en) 1976-02-04 1977-03-08 Powell Charles R Steerable trailer
US4202453A (en) * 1978-01-05 1980-05-13 Timberline, Inc. Articulated mine service vehicle
FR2527525B1 (fr) 1982-06-01 1987-06-26 Aumont Gabriel Dispositif de motorisation d'une remorque attelee a un tracteur equipe d'un organe moteur principal
WO1991009765A1 (en) * 1990-01-04 1991-07-11 Firma Lars Bruun Motor vehicle with articulated frame steering
SU1712230A1 (ru) * 1990-02-20 1992-02-15 Белорусский Автомобильный Завод Сочлененное транспортное средство
US5427195A (en) * 1994-05-04 1995-06-27 Int. Silvatech Ltd. Hydraulic drive and steering systems for a vehicle
SE509847C2 (sv) * 1995-09-04 1999-03-15 Haegglunds Vehicle Ab Bandgående hybrid fordon
US5732789A (en) * 1996-06-24 1998-03-31 Eaton Corporation Articulated vehicle steering with bogie feedback
US6306056B1 (en) 1999-12-17 2001-10-23 Daimlerchrysler Corporation Dual engine hybrid electric vehicle
AU3101901A (en) 2000-01-20 2001-07-31 Kress Corporation Off-highway off-road dump truck
DE10005527A1 (de) * 2000-02-08 2001-08-09 Zahnradfabrik Friedrichshafen Antriebsanlage für ein Kettenfahrzeug
US6299181B1 (en) * 2000-12-07 2001-10-09 Caterpillar S.A.R.L. Vehicle having steerable wheels
US6691805B2 (en) 2001-08-27 2004-02-17 Halliburton Energy Services, Inc. Electrically conductive oil-based mud
DE20206821U1 (de) 2002-04-29 2003-09-11 Liebherr-Werk Biberach GmbH, 88400 Biberach Fahrantrieb für Lastkraftwagen
JP2004075010A (ja) 2002-08-22 2004-03-11 Komatsu Ltd 運搬車両
CA2418686A1 (en) 2003-02-07 2004-08-07 Gaetan Leclerc Motorized semi-trailer
US7152705B2 (en) 2003-12-23 2006-12-26 Caterpillar Inc Dual engine electric drive system
US7441623B2 (en) * 2005-02-28 2008-10-28 Caterpillar Inc. Multi-motor drive system for a work machine
US7721842B2 (en) * 2006-09-01 2010-05-25 Deere & Company Articulated work vehicle steering system with controlled steering cushioning and associated method
DE102006052274A1 (de) 2006-11-03 2008-05-08 Rheinmetall Landsysteme Gmbh Fahrzeuganordnung
SE532038C2 (sv) * 2008-02-29 2009-10-06 Volvo Constr Equip Ab Arbetsmaskin
CN101970256B (zh) 2008-02-29 2015-04-22 沃尔沃建筑设备公司 混合动力式电动工程机械

Also Published As

Publication number Publication date
BR112012011717A2 (pt) 2016-03-08
EP2501602A1 (en) 2012-09-26
MX2012005632A (es) 2012-06-13
CN102612457A (zh) 2012-07-25
US8684125B2 (en) 2014-04-01
SE534418C2 (sv) 2011-08-16
AU2010322473B2 (en) 2014-10-23
EP2501602A4 (en) 2013-04-17
US20120241229A1 (en) 2012-09-27
CN102612457B (zh) 2015-07-01
SE0901458A1 (sv) 2011-05-18
ZA201203000B (en) 2013-06-26
CA2778783A1 (en) 2011-05-26
AU2010322473A1 (en) 2012-06-07
RU2544449C2 (ru) 2015-03-20
WO2011062545A1 (en) 2011-05-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010139747A (ru) Гибридная электрическая машина
CN102166951B (zh) 用于具有一个电动车桥的机动车辆的底盘
CN102470747B (zh) 用于具有电动机器的门式车桥的机动车的推进装置
EP3498516A3 (en) Articulated tracked vehicle
EP2168859B8 (en) Electric motorcycle
WO2010051427A3 (en) Parallel power supplies for hev applications
KR20190041855A (ko) 인휠 모터 차량의 조향 시스템
CN103112491B (zh) 用于电动汽车的电动助力转向控制系统、装置及其方法
EP2258569A3 (en) Vehicle power unit designed as retrofittable axle comprising electric motors with a connecting clutch
EP1808357A3 (en) Electric power steering apparatus equipped with steering angle sensor
EP2583878A3 (en) Steering apparatus for vehicle
CN112969629A (zh) 循环球式转向装置
ATE490150T1 (de) Elektrische servolenkung
WO2012123173A3 (de) Antriebsvorrichtung zum antreiben eines rades einer verbundlenkerachse für ein elektrisch antreibbares fahrzeug
JP5575418B2 (ja) ミキサドラム駆動制御装置
CN205836921U (zh) 一种汽车管柱式电动助力转向系统
JP5646816B2 (ja) ミキサ車
CN101177147A (zh) 一种电动转向助力系统
CN101722863A (zh) 一种太阳能电的前轮内装有电机的儿童电动车
CN203567798U (zh) 一种新能源汽车用电动转向系统
CN102729836A (zh) 一种双电源温室遥控电动拖拉机
JP5432557B2 (ja) ミキサドラム駆動制御装置
ATE512861T1 (de) Elektrische servolenkung mit angetriebener lenkwelle
CN103273958B (zh) 一种角传动器装置及增加角传动器输出扭矩的方法
KR20140058774A (ko) 플렉시블 샤프트를 이용한 휠-레그 로봇

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20171111