RU2012125158A - Способ и система управления транспортным средством - Google Patents

Способ и система управления транспортным средством Download PDF

Info

Publication number
RU2012125158A
RU2012125158A RU2012125158/11A RU2012125158A RU2012125158A RU 2012125158 A RU2012125158 A RU 2012125158A RU 2012125158/11 A RU2012125158/11 A RU 2012125158/11A RU 2012125158 A RU2012125158 A RU 2012125158A RU 2012125158 A RU2012125158 A RU 2012125158A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
transmission
speed
drive shaft
free rolling
rolling phase
Prior art date
Application number
RU2012125158/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2602164C2 (ru
Inventor
Теми Филемон ПЕТРИДИС
Айан ХАЛЛЕРОН
Мартин РОБЕКОВСКИ
Питер Джордж БРИТТЛ
Original Assignee
Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК filed Critical Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК
Publication of RU2012125158A publication Critical patent/RU2012125158A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2602164C2 publication Critical patent/RU2602164C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • F16H59/70—Inputs being a function of gearing status dependent on the ratio established
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18072—Coasting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location or kind of gearing
    • B60K17/06—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location or kind of gearing of change-speed gearing
    • B60K17/08—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location or kind of gearing of change-speed gearing of mechanical type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/0403—Synchronisation before shifting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/50—Signals to an engine or motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18072—Coasting
    • B60W2030/1809—Without torque flow between driveshaft and engine, e.g. with clutch disengaged or transmission in neutral
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/18—Propelling the vehicle
    • B60Y2300/18008—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60Y2300/18066—Coasting
    • B60Y2300/18083—Coasting without torque flow between driveshaft and engine, e.g. with clutch disengaged or transmission in neutral
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
    • F16H59/42—Input shaft speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

1. Способ управления моторным транспортным средством, имеющим двигатель, который приводит в действие трансмиссию через муфту сцепления во время выхода из фазы свободного качения, в котором определяют, выполнено ли по меньшей мере одно условие для выхода из фазы свободного качения, и, если по меньшей мере одно условие выполнено, осуществляют запуск двигателя и устанавливают частоту вращения двигателя на необходимое значение, определенное на основании скорости вращения ведущего вала трансмиссии.2. Способ по п.1, в котором дополнительно определяют скорость ведущего вала трансмиссии и регулируют частоту вращения двигателя таким образом, чтобы она соответствовала частоте вращения ведущего вала трансмиссии.3. Способ по п.2, в котором скорость ведущего вала трансмиссии определяют посредством измерения скорости ведущего вала трансмиссии.4. Способ по п.2, в котором скорость ведущего вала трансмиссии определяют путем вычисления, выполняемого на основании текущей скорости транспортного средства.5. Способ по п.4, в котором вычисление скорости ведущего вала трансмиссии осуществляют с использованием передаточного числа трансмиссии, выбранного для выхода из фазы свободного качения, в сочетании с текущей скоростью транспортного средства и суммарным передаточным числом конечной передачи.6. Способ по п.5, в котором для определения передаточного числа, выбранного для выхода из фазы свободного качения используют систему определения выбранной передачи, а определенное передаточное число используют для вычисления скорости ведущего вала трансмиссии.7. Способ по п.5, в котором для прогнозирования передачи, которая будет включе

Claims (19)

1. Способ управления моторным транспортным средством, имеющим двигатель, который приводит в действие трансмиссию через муфту сцепления во время выхода из фазы свободного качения, в котором определяют, выполнено ли по меньшей мере одно условие для выхода из фазы свободного качения, и, если по меньшей мере одно условие выполнено, осуществляют запуск двигателя и устанавливают частоту вращения двигателя на необходимое значение, определенное на основании скорости вращения ведущего вала трансмиссии.
2. Способ по п.1, в котором дополнительно определяют скорость ведущего вала трансмиссии и регулируют частоту вращения двигателя таким образом, чтобы она соответствовала частоте вращения ведущего вала трансмиссии.
3. Способ по п.2, в котором скорость ведущего вала трансмиссии определяют посредством измерения скорости ведущего вала трансмиссии.
4. Способ по п.2, в котором скорость ведущего вала трансмиссии определяют путем вычисления, выполняемого на основании текущей скорости транспортного средства.
5. Способ по п.4, в котором вычисление скорости ведущего вала трансмиссии осуществляют с использованием передаточного числа трансмиссии, выбранного для выхода из фазы свободного качения, в сочетании с текущей скоростью транспортного средства и суммарным передаточным числом конечной передачи.
6. Способ по п.5, в котором для определения передаточного числа, выбранного для выхода из фазы свободного качения используют систему определения выбранной передачи, а определенное передаточное число используют для вычисления скорости ведущего вала трансмиссии.
7. Способ по п.5, в котором для прогнозирования передачи, которая будет включена следующей, используют систему прогнозирования передачи, а передаточное число спрогнозированной передачи используют для вычисления скорости ведущего вала трансмиссии.
8. Способ по п.7, в котором для определения фактического передаточного числа, выбранного для выхода из фазы свободного качения, используют систему прогнозирования передачи, и полученное фактическое передаточное число используют для вычисления скорости ведущего вала трансмиссии.
9. Способ по любому из п.п.1-8, в котором во время фазы свободного качения муфта сцепления включена, трансмиссия находится в нейтральном положении, а по меньшей мере одним условием для выхода из фазы свободного качения является включение передачи переднего хода.
10. Способ по любому из п.п.1-6, в котором во время фазы свободного качения муфта сцепления выключена, трансмиссия находится в положении включенной передачи, а по меньшей мере одним условием для выхода из фазы свободного качения является запрос на подачу крутящего момента от двигателя.
11. Система управления транспортным средством, имеющая двигатель, который приводит в действие трансмиссию через муфту сцепления во время выхода из фазы свободного качения, причем система содержит контроллер, выполненный с возможностью определять, выполнено ли по меньшей мере одно условие для выхода из фазы свободного качения, и если по меньшей мере одно условие выполнено, осуществлять запуск двигателя и устанавливать частоту вращения двигателя на значение требуемой частоты вращения двигателя на основании скорости ведущего вала трансмиссии.
12. Система по п.11, которая дополнительно содержит датчик для измерения скорости ведущего вала трансмиссии, а требуемая частота вращения двигателя представляет собой частоту, соответствующую скорости ведущего вала трансмиссии.
13. Система по п.11, в которой контроллер выполнен с возможностью использовать для вычисления скорости ведущего вала трансмиссии передаточное число передачи, выбранной для выхода из фазы свободного качения, в сочетании с текущей скоростью транспортного средства и суммарным передаточным числом конечной передачи, а требуемая частота вращения двигателя представляет собой частоту, соответствующую вычисленной скорости ведущего вала трансмиссии.
14. Система по п.13, в которой трансмиссия представляет собой механическую трансмиссию, и которая дополнительно содержит систему определения выбранной передачи для определения передаточного числа, выбранного для выхода из фазы свободного качения.
15. Система по п.13, в которой трансмиссия представляет собой механическую трансмиссию, и которая дополнительно содержит систему прогнозирования передачи для прогнозирования передачи, которая будет включена следующей, а контроллер выполнен с возможностью использовать передаточное число спрогнозированной передачи для вычисления скорости ведущего вала трансмиссии.
16. Система по п.15, в которой систему прогнозирования передачи дополнительно используют для определения фактического передаточного числа, выбранного для выхода из фазы свободного качения, которое используется контроллером для вычисления скорости ведущего вала трансмиссии.
17. Система по любому из п.п.11-16, в которой во время фазы свободного качения трансмиссия находится в нейтральном положении, а определение выполнения по меньшей мере одного условия для выхода из фазы свободного качения включает в себя определение, включена ли передача переднего хода трансмиссии.
18. Система по любому из п.п.11-16, в которой во время фазы свободного качения муфта сцепления выключена, трансмиссия находится в положении включенной передачи, а по меньшей мере одним условием для выхода из фазы свободного качения является детектирование наличия запроса на подачу крутящего момента от двигателя.
19. Моторное транспортное средство, содержащее систему по любому из п.п.11-18.
RU2012125158/11A 2011-06-16 2012-06-18 Способ и система управления транспортным средством RU2602164C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB1110205.0A GB2492066B (en) 2011-06-16 2011-06-16 A method and system for controlling a motor vehicle
GB1110205.0 2011-06-16

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012125158A true RU2012125158A (ru) 2013-12-27
RU2602164C2 RU2602164C2 (ru) 2016-11-10

Family

ID=44454166

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012125158/11A RU2602164C2 (ru) 2011-06-16 2012-06-18 Способ и система управления транспортным средством

Country Status (4)

Country Link
CN (1) CN102826082B (ru)
DE (1) DE102012209067A1 (ru)
GB (1) GB2492066B (ru)
RU (1) RU2602164C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10315656B2 (en) 2016-03-31 2019-06-11 Ford Global Technologies, Llc Method of controlling a motor vehicle

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014149019A (ja) * 2013-01-31 2014-08-21 Aisin Seiki Co Ltd 自動変速装置
DE102014017175B4 (de) * 2014-11-20 2016-11-10 Audi Ag Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs
DE102016206591A1 (de) * 2016-04-19 2017-10-19 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine
GB2553532B (en) * 2016-09-07 2020-03-11 Jaguar Land Rover Ltd A controller for controlling an engine of a vehicle
GB2580795B (en) * 2016-09-07 2021-02-17 Jaguar Land Rover Ltd A controller for controlling an engine of a vehicle
GB2580794B (en) * 2016-09-07 2021-02-17 Jaguar Land Rover Ltd A controller for controlling an engine of a vehicle
GB2580796B (en) * 2016-09-07 2021-02-17 Jaguar Land Rover Ltd A controller for controlling an engine of a vehicle
DE102018003901B3 (de) * 2018-05-15 2019-06-27 Psa Automobiles Sa Sensorsystem zur Gangwahlerkennung bei einem Kraftfahrzeug

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59146220U (ja) * 1982-02-05 1984-09-29 ロ−ベルト・ボツシユ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング 駆動装置
FR2706376B1 (fr) * 1993-06-09 1998-11-06 Volkswagen Ag Procédé de commande automatique d'un embrayage pour déclencher et interrompre des phases de roulement en poussée dans un véhicule automobile.
US5921883A (en) * 1998-05-18 1999-07-13 Cummins Engine Company, Inc. System for managing engine retarding torque during coast mode operation
KR100870385B1 (ko) * 2001-05-21 2008-11-25 루크 라멜렌 운트 쿠플룽스바우베타일리궁스 카게 자동 클러치 장치가 구비된 자동차의 제어 방법
EP2288509B1 (en) * 2008-06-23 2018-03-14 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Reduction of power losses for vehicle drive trains with recuperation devices
US8187149B2 (en) * 2009-07-16 2012-05-29 GM Global Technology Operations LLC Coasting control systems and methods for automatic transmission
KR101135530B1 (ko) * 2009-11-27 2012-04-09 기아자동차주식회사 타행 주행 연료 분사 제어 방법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10315656B2 (en) 2016-03-31 2019-06-11 Ford Global Technologies, Llc Method of controlling a motor vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
GB2492066B (en) 2017-12-13
DE102012209067A1 (de) 2012-12-20
CN102826082A (zh) 2012-12-19
GB201110205D0 (en) 2011-08-03
CN102826082B (zh) 2016-11-09
RU2602164C2 (ru) 2016-11-10
GB2492066A (en) 2012-12-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012125158A (ru) Способ и система управления транспортным средством
JP5321442B2 (ja) 車両制御システムおよび車両制御方法
GB201301247D0 (en) Motor vehicle and method of control of a motor vehicle
JP5778830B1 (ja) 自転車用の変速制御装置、電動アシストシステム、および、自転車用の変速制御方法
RU2012105913A (ru) Устройство управления для транспортного средства
MX376844B (es) Controlador electronico para una relacion de una transmision continuamente variable (cvt).
JP2012110089A5 (ru)
JP2015506306A (ja) ハイブリッド電気自動車およびその制御方法
EP2594445A3 (en) Gear shift control device for hybrid vehicle drive system
JP5751335B2 (ja) エンジン始動システム
RU2015117270A (ru) Устройство помощи при вождении и способ помощи при вождении
RU2012158124A (ru) Устройство управления уменьшением зазора для транспортного средства с электроприводом
JP2018122666A5 (ru)
EP2574515A3 (en) Control device for hybrid vehicle
RU2014141340A (ru) Способ передвижения и транспортное средство для реализации способа (варианты)
RU2011107376A (ru) Привод транспортного средства и способ управления приводом транспортного средства для защиты сцепления
WO2010136858A3 (en) Fuel-saving drive recommendation system and fuel-saving drive recommendation method
US10029582B2 (en) Method and device for operating a motor vehicle, motor vehicle
WO2014097351A1 (ja) 電動車両の制御装置
RU2014140672A (ru) Система и способ управления приводом транспортного средства
RU2012135082A (ru) Способ запуска и остановки двигателя и система двигателя
RU2013145685A (ru) Способ и система для определения необходимости в адаптации точки контакта
CN104879229B (zh) 一种发动机电子怠速控制方法及控制系统
MX2014002672A (es) Dispositivo de control para la transmision variable continua y metodo de control para la transmision variable continua.
JP2012126318A5 (ru)

Legal Events

Date Code Title Description
HE9A Changing address for correspondence with an applicant
HE9A Changing address for correspondence with an applicant