RU2012128873A - Система и способы для динамического привода пневматического клапана - Google Patents
Система и способы для динамического привода пневматического клапана Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012128873A RU2012128873A RU2012128873/14A RU2012128873A RU2012128873A RU 2012128873 A RU2012128873 A RU 2012128873A RU 2012128873/14 A RU2012128873/14 A RU 2012128873/14A RU 2012128873 A RU2012128873 A RU 2012128873A RU 2012128873 A RU2012128873 A RU 2012128873A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- port
- valve
- pressure
- pressure sensor
- surgical console
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting in contact-lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
- A61F9/007—Methods or devices for eye surgery
- A61F9/00736—Instruments for removal of intra-ocular material or intra-ocular injection, e.g. cataract instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting in contact-lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
- A61F9/007—Methods or devices for eye surgery
- A61F9/008—Methods or devices for eye surgery using laser
- A61F2009/00861—Methods or devices for eye surgery using laser adapted for treatment at a particular location
- A61F2009/00874—Vitreous
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/7722—Line condition change responsive valves
- Y10T137/7758—Pilot or servo controlled
- Y10T137/7761—Electrically actuated valve
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Ophthalmology & Optometry (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Surgery (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Control Of Fluid Pressure (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Flow Control (AREA)
Abstract
1. Хирургическая консоль, содержащая:пневматический клапан;по меньшей мере, первый порт и второй порт, соединенные с клапаном, причем клапан выполнен с возможностью предоставлять сжатый газ поочередно в каждый из первого порта и второго порта;по меньшей мере, один датчик давления, соединенный, по меньшей мере, с одним первым портом и вторым портом; иконтроллер, соединенный с клапаном и датчиком давления, причем контроллер выполнен с возможностью управления временем открытого и закрытого состояния канала клапана, в соответствии с рабочим циклом клапана;при этом контроллер выполнен с возможностью принимать данные давления от указанного, по меньшей мере, одного датчика давления; где контроллер выполнен с возможностью модифицировать рабочий цикл клапана на основе принятых данных давления.2. Хирургическая консоль по п.1, в которой контроллер выполнен с возможностью принимать данные давления от указанного, по меньшей мере, одного датчика давления для использования при определении измеренного перепада давления между первым портом и вторым портом, и при этом контроллер выполнен с возможностью модифицировать рабочий цикл клапана на основе разности между измеренным перепадом давления и желательным средним перепадом давления.3. Хирургическая консоль по п.1, в которой пневматический клапан содержит два или более клапанов, которые управляются вместе для подачи сжатого газа поочередно в первый порт и во второй порт, причем управление временем открытого и закрытого состояния канала клапана в соответствии с рабочим циклом клапана содержит управление временем открытого и закрытого состояния для двух или более клапан�
Claims (20)
1. Хирургическая консоль, содержащая:
пневматический клапан;
по меньшей мере, первый порт и второй порт, соединенные с клапаном, причем клапан выполнен с возможностью предоставлять сжатый газ поочередно в каждый из первого порта и второго порта;
по меньшей мере, один датчик давления, соединенный, по меньшей мере, с одним первым портом и вторым портом; и
контроллер, соединенный с клапаном и датчиком давления, причем контроллер выполнен с возможностью управления временем открытого и закрытого состояния канала клапана, в соответствии с рабочим циклом клапана;
при этом контроллер выполнен с возможностью принимать данные давления от указанного, по меньшей мере, одного датчика давления; где контроллер выполнен с возможностью модифицировать рабочий цикл клапана на основе принятых данных давления.
2. Хирургическая консоль по п.1, в которой контроллер выполнен с возможностью принимать данные давления от указанного, по меньшей мере, одного датчика давления для использования при определении измеренного перепада давления между первым портом и вторым портом, и при этом контроллер выполнен с возможностью модифицировать рабочий цикл клапана на основе разности между измеренным перепадом давления и желательным средним перепадом давления.
3. Хирургическая консоль по п.1, в которой пневматический клапан содержит два или более клапанов, которые управляются вместе для подачи сжатого газа поочередно в первый порт и во второй порт, причем управление временем открытого и закрытого состояния канала клапана в соответствии с рабочим циклом клапана содержит управление временем открытого и закрытого состояния для двух или более клапанов в соответствии с рабочим циклом клапана.
4. Хирургическая консоль по п.1, в которой время открытого состояния клапана соответствует времени для открывания первого порта, и время закрывания клапана соответствует времени для закрывания первого порта, при этом закрывание первого порта совпадает с открыванием второго порта таким образом, что воздух под давлением направляется с помощью клапана или через первый порт, или через второй порт.
5. Хирургическая консоль по п.1, в которой указанный, по меньшей мере, один датчик давления содержит датчик перепада давления, соединенный с первым портом и вторым портом для определения перепада давления между первым портом и вторым портом.
6. Хирургическая консоль по п.2, в которой контроллер определяет измеренный средний перепад давления между первым портом и вторым портом и использует измеренный средний перепад давления для модификации рабочего цикла клапана, по меньшей мере, дважды в течение непрерывного интервала работы клапана.
7. Хирургическая консоль по п.6, в которой желательный рабочий цикл порта принимают от пользователя через интерфейс пользователя хирургической консоли, и рабочий цикл порта переводят в средний перепад давления через схему преобразователя смещения.
8. Хирургическая консоль по п.1, в которой указанный, по меньшей мере, один датчик давления содержит первый датчик давления, соединенный с первым портом, и второй датчик давления, соединенный со вторым портом, и при этом контроллер выполнен с возможностью сравнения информации давления от первого датчика давления и второго датчика давления для модификации рабочего цикла клапана.
9. Хирургическая консоль по п.2, в которой измеренный перепад давления содержит измеренный средний перепад давления.
10. Хирургическая консоль по п.9, в которой клапан выполнен с возможностью привода пневматического инструмента, причем хирургическая консоль дополнительно содержит пневматический инструмент, соединенный с хирургической консолью, где пневматический инструмент представляет собой резак для витрэктомии.
11. Хирургическая консоль по п.1, в которой общее время клапана равно приблизительно времени открытого состояния клапана плюс время закрытого состояния клапана для цикла клапана, где рабочий цикл клапана представляет собой процент от общего времени клапана для контроллера для передачи сигнала в клапан на подачу газа через первый порт.
12. Хирургическая консоль по п.1, в которой контроллер регулирует давление, приложенное к клапану, для балансирования между низкими давлениями для уменьшения потребления воздуха и высокими давлениями для более быстрой скорости резки и увеличения динамического диапазона доступных скоростей резки.
13. Способ регулирования клапана хирургической пневматической системы, содержащий следующие стадии:
приводят в действие пневматическую систему, содержащую пневматический клапан, выполненный с возможностью циклического переключения между первым положением и вторым положением, где газ под давлением направляют в первый порт, когда клапан находится в первом положении, и где газ под давлением направляют во второй порт, когда клапан находится во втором положении;
принимают информацию о давлении, по меньшей мере, от одного датчика давления, соединенного, по меньшей мере, с одним первым портом и вторым портом;
используют принятую информацию давления для определения перепада давления между первым портом и вторым портом;
определяют модифицированный рабочий цикл клапана для уменьшения разности между заданным перепадом давления и желательным средним перепадом давления; и
регулируют время открытого/закрытого состояния клапана, в соответствии с модифицированным рабочим циклом клапана.
14. Способ по п.13, в котором пневматический клапан содержит два или более клапанов, которыми управляют совместно для подачи газа под давлением поочередно к первому порту и ко второму порту, где первое положение содержит открывание первого клапана из двух или более клапанов, а второе положение содержит открывание второго клапана из двух или более клапанов.
15. Способ по п.13, в котором указанный, по меньшей мере, один датчик давления содержит датчик перепада давления, соединенный с первым портом и вторым портом для определения перепада давления между первым портом и вторым портом.
16. Способ по п.13, дополнительно содержащий определение перепада давлений между первым портом и вторым портом, и использование этого перепада давлений для модификации рабочего цикла клапана, по меньшей мере, дважды в течение непрерывного интервала работы клапана.
17. Способ по п.13, дополнительно содержащий следующие стадии:
принимают желательный средний перепад давления от пользователя;
принимают желательный рабочий цикл порта от пользователя через интерфейс пользователя хирургической консоли; и
переводят рабочий цикл порта в средний перепад давления через преобразователь смещения.
18. Способ по п.13, в котором прием информации давления от, по меньшей мере, одного датчика давления содержит прием информации давления от первого датчика давления, соединенного с первым портом, и прием информации давления от второго датчика давления, соединенного со вторым портом.
19. Способ по п.13, в котором общее время клапана равно приблизительно времени открытого клапана плюс время закрытого клапана для цикла клапана, где рабочий цикл клапана представляет собой процент от общего времени клапана для передачи сигнала из контроллера в клапан для направления газа через первый порт.
20. Способ по п.13, в котором определенный перепад давления представляет собой определенный средний перепад давления, где определение перепада давления содержит определение среднего перепада давления между первым портом и вторым портом в течение периода времени.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US28524309P | 2009-12-10 | 2009-12-10 | |
| US61/285,243 | 2009-12-10 | ||
| PCT/US2010/056305 WO2011071655A1 (en) | 2009-12-10 | 2010-11-11 | Systems and methods for dynamic pneumatic valve driver |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012128873A true RU2012128873A (ru) | 2014-01-20 |
| RU2556529C2 RU2556529C2 (ru) | 2015-07-10 |
Family
ID=43530666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012128873/14A RU2556529C2 (ru) | 2009-12-10 | 2010-11-11 | Система и способы для динамического привода пневматического клапана |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8728108B2 (ru) |
| EP (1) | EP2509549B1 (ru) |
| JP (1) | JP5711259B2 (ru) |
| CN (1) | CN102652006B (ru) |
| AU (1) | AU2010328590B2 (ru) |
| BR (1) | BR112012013974B1 (ru) |
| CA (1) | CA2781157C (ru) |
| ES (1) | ES2442368T3 (ru) |
| RU (1) | RU2556529C2 (ru) |
| WO (1) | WO2011071655A1 (ru) |
Families Citing this family (37)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8568391B2 (en) | 2007-04-20 | 2013-10-29 | Doheny Eye Institute | Sterile surgical tray |
| ES2400538T3 (es) | 2007-04-20 | 2013-04-10 | Doheny Eye Institute | Centro quirúrgico independiente |
| JP5770731B2 (ja) | 2009-08-31 | 2015-08-26 | アルコン リサーチ, リミテッド | 駆動バルブデューティによる空気圧出力の制御 |
| CN102652006B (zh) | 2009-12-10 | 2014-06-11 | 爱尔康研究有限公司 | 用于动态气动阀驱动器的系统和方法 |
| US8821524B2 (en) | 2010-05-27 | 2014-09-02 | Alcon Research, Ltd. | Feedback control of on/off pneumatic actuators |
| US8808318B2 (en) | 2011-02-28 | 2014-08-19 | Alcon Research, Ltd. | Surgical probe with increased fluid flow |
| US8496681B2 (en) | 2011-06-06 | 2013-07-30 | Synergetics, Inc. | Systems and methods for vitrectomy |
| AU2011374287B2 (en) * | 2011-08-01 | 2017-07-20 | Schneider Electric Systems Canada Inc. | Battery-powered control valve and operation thereof |
| US8924028B2 (en) * | 2011-08-01 | 2014-12-30 | Control Microsystems, Inc. | Battery-powered control valve and operation thereof |
| US8973595B2 (en) | 2011-08-01 | 2015-03-10 | Control Microsystems, Inc. | Battery-powered control valve and operation thereof |
| US9060841B2 (en) | 2011-08-31 | 2015-06-23 | Alcon Research, Ltd. | Enhanced flow vitrectomy probe |
| US10070990B2 (en) | 2011-12-08 | 2018-09-11 | Alcon Research, Ltd. | Optimized pneumatic drive lines |
| US9629748B2 (en) | 2012-05-31 | 2017-04-25 | Medical Instrument Development Laboratories, Inc. | Multi-stage tubing for high-speed pneumatic surgical cutter |
| WO2013180718A1 (en) * | 2012-05-31 | 2013-12-05 | Medical Instrument Development Laboratories, Inc. | Multi-stage tubing for high-speed pneumatic surgical cutter |
| US9924963B2 (en) * | 2012-12-13 | 2018-03-27 | Novartis Ag | Vitrectomy probe with integral valve |
| US9271867B2 (en) * | 2012-12-17 | 2016-03-01 | Abbott Medical Optics Inc. | Vitrectomy surgical apparatus with regulating of material processed |
| US9498376B2 (en) | 2012-12-17 | 2016-11-22 | Abbott Medical Optics Inc. | Vitrectomy surgical apparatus with cut timing based on pressures encountered |
| US9486358B2 (en) * | 2012-12-17 | 2016-11-08 | Abbott Medical Optics Inc. | Vitrectomy surgical apparatus |
| US9615969B2 (en) | 2012-12-18 | 2017-04-11 | Novartis Ag | Multi-port vitrectomy probe with dual cutting edges |
| ITTO20130746A1 (it) * | 2013-09-13 | 2015-03-14 | Sinterleghe S R L | Dispositivo di alimentazione per capsule elettrodo. |
| CA2946723A1 (en) | 2014-04-23 | 2015-10-29 | Abbott Medical Optics Inc. | Vitrectomy surgical apparatus employing multisensor pressure feedback |
| FR3022606B1 (fr) * | 2014-06-19 | 2016-06-24 | Continental Automotive France | Procede de determination du point d'ouverture d'une vanne |
| US9693898B2 (en) | 2014-11-19 | 2017-07-04 | Novartis Ag | Double-acting vitreous probe with contoured port |
| EP3261562B1 (en) | 2015-04-13 | 2020-05-27 | Alcon Inc. | High speed pneumatic valve |
| US10458444B2 (en) * | 2017-09-28 | 2019-10-29 | Fisher Controls International Llc | Optimized method for controlling position and crossover pressure in a double acting actuator |
| US11540942B2 (en) | 2018-07-26 | 2023-01-03 | Alcon Inc. | Redundant pneumatic circuit for reliability enhancement of vitrectomy instruments |
| US10746314B2 (en) * | 2018-09-14 | 2020-08-18 | Fisher Controls International Llc | Positioner apparatus for use with fluid valves |
| NL2022011B1 (en) * | 2018-11-16 | 2020-05-26 | Crea Ip B V | Vitrectome actuator |
| US11642243B2 (en) | 2018-12-10 | 2023-05-09 | Alcon Inc. | Methods of solenoid valve control optimization |
| JP7696295B2 (ja) * | 2019-04-24 | 2025-06-20 | アルコン インコーポレイティド | バルブ冷却及び騒音抑制 |
| US12048597B2 (en) | 2019-10-30 | 2024-07-30 | Alcon Inc. | Dual port pneumatic connector |
| US11934209B2 (en) * | 2020-09-14 | 2024-03-19 | Alcon Inc. | Methods and systems for providing control stability in a vacuum generation system using an override proportional-integral-derivative (PID) controller |
| US11865040B2 (en) * | 2021-05-10 | 2024-01-09 | Bausch + Lomb Ireland Limited | Vitrectomy cutter |
| CN113374921B (zh) * | 2021-08-11 | 2021-10-29 | 山东柏源技术有限公司 | 用于油田管路流体压力的转换器控制系统 |
| DE102022112103B4 (de) * | 2022-05-13 | 2024-01-04 | Carl Zeiss Meditec Ag | Konsole eines ophthalmochirurgischen Systems sowie ophthalmochirurgisches System zur Behandlung eines Auges |
| CA3263225A1 (en) * | 2022-08-02 | 2024-02-08 | Bausch + Lomb Ireland Limited | VITRECTOMY CUTTING DEVICE |
| CN116301086B (zh) * | 2023-05-16 | 2023-09-05 | 图湃(北京)医疗科技有限公司 | 玻璃体切割机、用于玻璃体切割机的监测方法及装置 |
Family Cites Families (172)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US812162A (en) | 1905-12-18 | 1906-02-06 | Thomas Bemis | Pneumatic tube for store service. |
| US2016746A (en) | 1933-08-25 | 1935-10-08 | Thomas H Ireland | Fluid heater |
| NL73735C (ru) | 1949-06-30 | |||
| GB792397A (en) | 1956-05-09 | 1958-03-26 | Pneumatic Components Ltd | Improvements in or relating to tyre inflation hose equipment |
| US3084674A (en) | 1961-07-20 | 1963-04-09 | Ingersoll Rand Co | Pneumatic system for multiple nut runner |
| US3601588A (en) | 1966-05-23 | 1971-08-24 | Foxboro Co | Method and apparatus for adaptive control |
| FR1506385A (fr) | 1966-09-16 | 1967-12-22 | Sud Aviation | Procédé d'atténuation et atténuateur électro-hydraulique de vibrations pour aérodyne à voilure tournante |
| US3515155A (en) | 1967-02-24 | 1970-06-02 | Air Reduction | Gas mixture proportioner |
| US3646727A (en) | 1969-06-02 | 1972-03-07 | Erich A Wachsmuth | Automatic compressor drain system |
| GB1281196A (en) | 1969-11-20 | 1972-07-12 | Westland Aircraft Ltd | Improvements in or relating to pressure control systems |
| FR2117726B1 (ru) | 1970-12-10 | 1973-12-07 | Aquitaine Petrole | |
| US3815604A (en) | 1972-06-19 | 1974-06-11 | Malley C O | Apparatus for intraocular surgery |
| US3867934A (en) | 1973-05-04 | 1975-02-25 | Veriflo Corp | Pressure monitor for a lung ventilator |
| US3854382A (en) | 1973-06-20 | 1974-12-17 | Sperry Rand Ltd | Hydraulic actuator controls |
| GB1417299A (en) | 1973-09-18 | 1975-12-10 | Gulde Regelarmatuhren Kg | Method and apparatus for safe-guarding pipe-lines against inadmissibly high internal pressure by a control valve with a pneumatic drive |
| US4011869A (en) | 1975-08-01 | 1977-03-15 | David Kopf Instruments | Tubular cutting instrument |
| GB1518720A (en) | 1975-11-21 | 1978-07-26 | Ishikawajima Harima Heavy Ind | Hydraulic servomechanism |
| US4077567A (en) | 1976-06-18 | 1978-03-07 | Universal Pneumatic Controls, Inc. | Pneumatic temperature reset differential pressure controller |
| US4323064A (en) | 1976-10-26 | 1982-04-06 | Puritan-Bennett Corporation | Volume ventilator |
| US4086804A (en) | 1976-10-26 | 1978-05-02 | Sperry Rand Corporation | Precision pneumatic pressure supply system |
| US4168707A (en) | 1977-06-13 | 1979-09-25 | Douvas Nicholas G | Control apparatus for microsurgical instruments |
| US4335867A (en) | 1977-10-06 | 1982-06-22 | Bihlmaier John A | Pneumatic-hydraulic actuator system |
| US4368734A (en) | 1978-01-27 | 1983-01-18 | Surgical Design Corp. | Surgical instrument |
| DE2811345C2 (de) | 1978-03-16 | 1986-12-11 | Knorr-Bremse AG, 8000 München | Druckregler für pneumatische Drücke, insbesondere in Fahrzeugen |
| JPS5584858A (en) | 1978-12-18 | 1980-06-26 | Nippon Denso Co Ltd | Engine control |
| US4373549A (en) * | 1979-02-12 | 1983-02-15 | Hewlett-Packard Company | Mass flow/pressure control system |
| FR2455766B1 (fr) | 1979-05-02 | 1985-09-06 | Intertechnique Sa | Dispositif et installation pneumatiques de creations de cycles de pression ou de debit |
| US4331130A (en) | 1980-06-27 | 1982-05-25 | Lewicky Andrew O | Securing device to the cornea to prevent anterior chamber prolapse |
| US4590935A (en) | 1981-11-02 | 1986-05-27 | Optikon Oftalmologia, S.P.A. | Control system for intraocular surgical device |
| GB2140871A (en) | 1983-06-03 | 1984-12-05 | Bowthorpe Hellermann Ltd | Piston and cylinder actuator control |
| US4679583A (en) | 1984-04-19 | 1987-07-14 | Robertshaw Controls Company | Pneumatic control system, control means therefor and method of making the same |
| BR8403165A (pt) | 1984-06-28 | 1984-11-27 | Jaime Roizenblatt | Modulo pneumatico para microcirurgia intra-ocular |
| US4678459A (en) | 1984-07-23 | 1987-07-07 | E-Z-Em, Inc. | Irrigating, cutting and aspirating system for percutaneous surgery |
| US4757814A (en) | 1985-02-28 | 1988-07-19 | Alcon Laboratories, Inc. | Proportional control for pneumatic cutting device |
| US4706687A (en) | 1985-02-28 | 1987-11-17 | Alcon Instrumentation, Inc. | Linear suction control system |
| US4650462A (en) | 1985-07-29 | 1987-03-17 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Irrigation system |
| US4622503A (en) | 1985-09-26 | 1986-11-11 | Medical Instrument Development Laboratories, Inc. | Variable pneumatic output means for use with ophthalmic micro-surgical instruments |
| US4810242A (en) | 1985-09-26 | 1989-03-07 | Alcon Laboratories Inc. | Surgical cassette proximity sensing and latching apparatus |
| US4790816A (en) | 1985-09-26 | 1988-12-13 | Allon Laboratories, Inc. | Surgical cassette proximity sensing and latching apparatus |
| US4770654A (en) | 1985-09-26 | 1988-09-13 | Alcon Laboratories Inc. | Multimedia apparatus for driving powered surgical instruments |
| US4696298A (en) | 1985-11-19 | 1987-09-29 | Storz Instrument Company | Vitrectomy cutting mechanism |
| US4840111A (en) | 1986-01-31 | 1989-06-20 | Moog Inc. | Energy-conserving regenerative-flow valves for hydraulic servomotors |
| US4933843A (en) | 1986-11-06 | 1990-06-12 | Storz Instrument Company | Control system for ophthalmic surgical instruments |
| WO1988006983A1 (en) | 1987-03-18 | 1988-09-22 | Monroe Auto Equipment Company | Method and apparatus for absorbing mechanical shock |
| DE3708989C2 (de) | 1987-03-19 | 1993-10-14 | Festo Kg | Steuervorrichtung für einen in einem doppeltwirkenden Zylinder verschiebbaren Kolben |
| US5239861A (en) | 1988-12-23 | 1993-08-31 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Device for indicating contamination degree of hydraulic circuit and method of judging the contamination degree |
| US5092178A (en) | 1989-04-28 | 1992-03-03 | Pneumo Abex Corporation | Differential pressure sensor mechanisms |
| US5019035A (en) | 1989-06-07 | 1991-05-28 | Alcon Surgical, Inc. | Cutting assembly for surgical cutting instrument |
| US5106364A (en) | 1989-07-07 | 1992-04-21 | Kabushiki Kaisha Topcon | Surgical cutter |
| DE3925405A1 (de) | 1989-08-01 | 1991-02-07 | Vdo Schindling | Drucksteuergeraet |
| US5020315A (en) | 1989-08-08 | 1991-06-04 | United Technologies Corporation | Multiple function fuel valve and system |
| US5024654A (en) | 1989-10-02 | 1991-06-18 | Alcon Surgical, Inc. | Insulated infusion and aspiration probe |
| US5176628A (en) | 1989-10-27 | 1993-01-05 | Alcon Surgical, Inc. | Vitreous cutter |
| US5417246A (en) | 1989-10-27 | 1995-05-23 | American Cyanamid Company | Pneumatic controls for ophthalmic surgical system |
| US5047008A (en) | 1989-10-27 | 1991-09-10 | Storz Instrument Company | Vitrectomy probe |
| US4985027A (en) | 1990-02-26 | 1991-01-15 | Dressel Thomas D | Soft tissue aspiration device and method |
| US5138564A (en) | 1990-07-31 | 1992-08-11 | Xerox Corporation | Automatic encoder calibration |
| US5094260A (en) | 1990-10-26 | 1992-03-10 | Alcon Surgical, Inc. | Proportional valve and pressure control system |
| JPH06509258A (ja) | 1991-07-31 | 1994-10-20 | メントール オーアンドオー インコーポレイテッド | 眼の手術におけるハンドピース動作制御 |
| US5154207A (en) | 1991-08-02 | 1992-10-13 | Mosier Industries, Inc. | Pressure control valve and transducer package |
| FI90035C (fi) | 1992-02-07 | 1993-12-27 | Valmet Paper Machinery Inc | Rullstoppare och foerfarande foer anvaendning daerav |
| US5217465A (en) | 1992-02-28 | 1993-06-08 | Alcon Surgical, Inc. | Flexible and steerable aspiration tip for microsurgery |
| DE4232586A1 (de) | 1992-09-23 | 1994-03-24 | Mannesmann Ag | Relaisventil für fluidische Medien |
| DE4241846C2 (de) | 1992-12-11 | 1996-09-26 | Danfoss As | Hydraulisches System |
| US5403280A (en) * | 1993-02-16 | 1995-04-04 | Wang; James C. | Inflatable perfusion catheter |
| US5403276A (en) | 1993-02-16 | 1995-04-04 | Danek Medical, Inc. | Apparatus for minimally invasive tissue removal |
| US5829335A (en) | 1993-05-11 | 1998-11-03 | Mannesmann Rexroth Gmbh | Control for hydraulic drive or actuator |
| DE4315626C1 (de) | 1993-05-11 | 1994-07-14 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Steuerung für einen hydraulischen Antrieb |
| JP2595450B2 (ja) | 1993-09-08 | 1997-04-02 | 日精樹脂工業株式会社 | 成形機における油圧系の異常検出方法およびその装置 |
| US5550685A (en) | 1993-10-22 | 1996-08-27 | Syquest Technology, Inc. | Applying an adaptive feed-forward algorithm as a frequency selective filter in a closed loop disk drive servo system in order to compensate for periodic perturbations which otherwise appear in the servo system position error signal |
| US5380280A (en) | 1993-11-12 | 1995-01-10 | Peterson; Erik W. | Aspiration system having pressure-controlled and flow-controlled modes |
| US5457625A (en) | 1994-04-13 | 1995-10-10 | The M. W. Kellogg Company | Maximizing process production rates using permanent constraints |
| US5487725A (en) | 1994-05-12 | 1996-01-30 | Syntec, Inc. | Pneumatic vitrectomy for retinal attachment |
| US5437241A (en) | 1994-06-08 | 1995-08-01 | Pall Corporation | Differential pressure indicator |
| JP3679143B2 (ja) | 1994-06-30 | 2005-08-03 | 株式会社ニデック | 灌流吸引装置 |
| US5571248A (en) | 1995-03-10 | 1996-11-05 | General Motors Corporation | Pressure regulator |
| US5630827A (en) | 1995-06-19 | 1997-05-20 | Dutch Ophthalmic Research Center International Bv | Vitreous removing apparatus |
| JPH0942210A (ja) * | 1995-08-02 | 1997-02-10 | Ckd Corp | シリンダの駆動制御装置 |
| US5587536A (en) | 1995-08-17 | 1996-12-24 | Rasmussen; John | Differential pressure sensing device for pneumatic cylinders |
| US5674194A (en) | 1995-10-25 | 1997-10-07 | Alcon Laboratories Inc. | Process control system |
| US5989262A (en) | 1996-04-15 | 1999-11-23 | Josephberg; Robert Gary | Sutureless pars plana vitrectomy tool |
| WO1998023212A1 (en) | 1996-11-27 | 1998-06-04 | Armand Maaskamp | Needle for surgical use |
| US5808396A (en) | 1996-12-18 | 1998-09-15 | Alcon Laboratories, Inc. | System and method for tuning and controlling an ultrasonic handpiece |
| US5791142A (en) | 1997-03-27 | 1998-08-11 | Husco International, Inc. | Hydraulic control valve system with split pressure compensator |
| SE9701523L (sv) | 1997-04-23 | 1998-06-22 | Rudolf Westerberg Ab | Tvåhandsmanöversystem |
| JPH10339301A (ja) | 1997-06-09 | 1998-12-22 | Smc Corp | 自動制御空気圧装置の制御方法および自動制御空気圧装置 |
| US5846257A (en) | 1997-08-15 | 1998-12-08 | Nexus Medical System, Inc. Llc | Pressure sensor for a surgical system |
| US6425883B1 (en) | 1998-05-08 | 2002-07-30 | Circuit Tree Medical, Inc. | Method and apparatus for controlling vacuum as a function of ultrasonic power in an ophthalmic phaco aspirator |
| DE19821420C1 (de) | 1998-05-13 | 1999-10-21 | Haldex Bremsen Gmbh & Co Kg | Druckluftaufbereitungseinrichtung für Druckluftbeschaffungsanlagen auf Kraftfahrzeugen |
| US6575264B2 (en) | 1999-01-29 | 2003-06-10 | Dana Corporation | Precision electro-hydraulic actuator positioning system |
| WO2000078371A1 (en) | 1999-06-22 | 2000-12-28 | Scieran Technologies, Inc. | An apparatus and method for performing ophthalmic procedures |
| US6162187A (en) | 1999-08-02 | 2000-12-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fluid collection apparatus for a surgical device |
| US6514268B2 (en) | 1999-08-30 | 2003-02-04 | Alcon Universal Ltd. | Method of operating microsurgical instruments |
| US6155233A (en) | 1999-09-07 | 2000-12-05 | Fasco Controls Corp. | Combination pressure sensor and regulator for direct injection diesel engine fuel system |
| US6575990B1 (en) | 1999-10-21 | 2003-06-10 | Medical Instrument Development Laboratories, Inc. | High speed vitreous cutting system |
| NL1013376C2 (nl) | 1999-10-22 | 2001-04-24 | Dutch Ophthalmic Res Ct B V | Chirurgisch snijgereedschap. |
| CA2724266C (en) | 2000-02-29 | 2012-12-04 | Gen-Probe Incorporated | Fluid dispense and liquid surface verification system and method |
| US6443947B1 (en) | 2000-03-01 | 2002-09-03 | Alexei Marko | Device for thermal ablation of a cavity |
| US20010037689A1 (en) | 2000-03-08 | 2001-11-08 | Krouth Terrance F. | Hydraulic actuator piston measurement apparatus and method |
| US6450966B1 (en) | 2000-05-03 | 2002-09-17 | Datex-Ohmeda, Inc. | Method for non-invasive blood pressure cuff identification using deflation pressure measurements |
| US6504474B1 (en) | 2000-07-12 | 2003-01-07 | Deere & Company | Method and apparatus for detecting a restricted or bypassed transmission oil filter |
| US6485436B1 (en) | 2000-08-10 | 2002-11-26 | Csaba Truckai | Pressure-assisted biopsy needle apparatus and technique |
| US6561999B1 (en) | 2000-09-29 | 2003-05-13 | Alcon Universal Ltd. | Surgical cassette and consumables for combined ophthalmic surgical procedure |
| JP4021141B2 (ja) | 2000-10-20 | 2007-12-12 | 株式会社ニデック | 硝子体手術装置 |
| US6758824B1 (en) | 2000-11-06 | 2004-07-06 | Suros Surgical Systems, Inc. | Biopsy apparatus |
| US6471853B1 (en) | 2000-11-22 | 2002-10-29 | Pti Technologies, Inc. | Prognostic health monitoring of fluidic systems using MEMS technology |
| US6568416B2 (en) | 2001-02-28 | 2003-05-27 | Brian L. Andersen | Fluid flow control system, fluid delivery and control system for a fluid delivery line, and method for controlling pressure oscillations within fluid of a fluid delivery line |
| US6779541B2 (en) | 2001-10-12 | 2004-08-24 | Smc Kabushiki Kaisha | Fluid pressure regulator |
| US7470277B2 (en) | 2001-10-16 | 2008-12-30 | Alcon, Inc. | Simultaneous proportional control of surgical parameters in a microsurgical system |
| ATE399940T1 (de) | 2001-11-19 | 2008-07-15 | Ixetic Mac Gmbh | Hubermittelung in hubkolbenmaschine |
| US6892745B2 (en) | 2002-04-10 | 2005-05-17 | Honeywell International Inc. | Flow control valve with integral sensor and controller and related method |
| US6999853B2 (en) | 2002-05-03 | 2006-02-14 | Fisher Controls International Llc. | Methods and apparatus for operating and performing diagnostics in a control loop of a control valve |
| US6678584B2 (en) | 2002-05-03 | 2004-01-13 | Fisher Controls International Llc | Method and apparatus for performing diagnostics in a control loop of a control valve |
| US20030226809A1 (en) | 2002-06-06 | 2003-12-11 | Detroit Diesel Corporation | Method and apparatus for determining oil filter life |
| DE10247869B4 (de) | 2002-10-14 | 2007-02-08 | Imi Norgren Gmbh | Druckmediumsbetätigter Arbeitszylinder |
| US20040186484A1 (en) | 2003-01-29 | 2004-09-23 | Edwin Ryan | Small gauge surgical instrument with support device |
| US8202277B2 (en) | 2003-01-29 | 2012-06-19 | Edwin Ryan | Small gauge surgical instrument with support device |
| US7219691B2 (en) | 2003-02-07 | 2007-05-22 | Fisher Controls International Llc | Control valve positioner mounting system |
| DE10341477A1 (de) | 2003-09-05 | 2005-03-31 | Riehle, Rainer, Dipl.-Ing. | Schallgenerator zur Erzeugung in Rohrleitungen eines Wasser- oder Gasversorgungssystems ausbreitungsfähiger Schallimpulse |
| US20050245909A1 (en) | 2004-04-29 | 2005-11-03 | Mccary Brian D | Embedded data chip in a surgical handpiece |
| US7775052B2 (en) | 2004-05-07 | 2010-08-17 | Delavan Inc | Active combustion control system for gas turbine engines |
| US7337041B2 (en) | 2004-06-14 | 2008-02-26 | Fisher Controls International | Feedback control methods and apparatus for electro-pneumatic control systems |
| US7283321B1 (en) | 2004-10-08 | 2007-10-16 | Maxtor Corporation | Disk drives and methods allowing for dual stage actuator adaptive seek control and microactuator gain calibration |
| US7352287B2 (en) | 2005-01-07 | 2008-04-01 | Veris Industries, Llc | Pneumatic controller |
| US20060271082A1 (en) | 2005-05-31 | 2006-11-30 | Kirchhevel G Lamar | Calibrated surgical probe |
| DE202005009670U1 (de) | 2005-06-17 | 2005-09-01 | Sieber, Dieter | Schalldämpfer für Pneumatikantriebe |
| DE102005043367B4 (de) | 2005-09-12 | 2016-09-08 | Laeis Gmbh | Steuervorrichtung und Steuerverfahren für eine Kolben-Zylinder-Anordnung |
| US7326183B2 (en) | 2005-09-28 | 2008-02-05 | Alcon, Inc. | Intraocular pressure control |
| US7600405B2 (en) | 2005-10-11 | 2009-10-13 | Alcon, Inc. | Microsurgical probe |
| JP2009512545A (ja) | 2005-10-21 | 2009-03-26 | ロンザ ア−ゲ− | 質量流量制御システム |
| EP1958177A4 (en) | 2005-11-30 | 2014-05-07 | Ulco Technologies Pty Ltd | PERFUSION PROCESS AND DEVICE |
| US8187293B2 (en) | 2006-02-06 | 2012-05-29 | Novartis Ag | Microsurgical instrument |
| US7774287B2 (en) | 2006-03-14 | 2010-08-10 | Asml Netherlands B.V. | System and method for moving a component through a setpoint profile, lithographic apparatus and device manufacturing method |
| US20070270746A1 (en) | 2006-05-19 | 2007-11-22 | Alcon, Inc. | Surgical system having pneumatic manifolds with integral air cylinders |
| US9180232B2 (en) | 2006-05-19 | 2015-11-10 | Novartis Ag | Surgical system having manifolds with integral pneumatic accumulators |
| US20070282262A1 (en) | 2006-05-19 | 2007-12-06 | Alcon, Inc. | Surgical system having integral pneumatic manifolds |
| US20080125695A1 (en) | 2006-06-23 | 2008-05-29 | Hopkins Mark A | Reflux control in microsurgical system |
| DE102006030034A1 (de) | 2006-06-29 | 2008-01-03 | Zf Friedrichshafen Ag | Einrichtung zum Steuern eines fluidbetätigten doppeltwirkenden Stellzylinders |
| US7640119B2 (en) | 2006-06-30 | 2009-12-29 | Alcon, Inc. | System for dynamically adjusting operation of a surgical handpiece |
| US7708734B2 (en) | 2006-06-30 | 2010-05-04 | Alcon, Inc. | Method for dynamically adjusting operation of a surgical handpiece |
| RU58919U1 (ru) * | 2006-09-01 | 2006-12-10 | Ренат Сулейманович Акчурин | Автономный комплекс для проведения операций на открытом работающем сердце |
| FR2905594B1 (fr) | 2006-09-08 | 2008-12-05 | Corneal Ind Soc Par Actions Si | Vitreotome pneumatique |
| US20080082077A1 (en) | 2006-09-29 | 2008-04-03 | David Lloyd Williams | System and method for flow rate control |
| US8679241B2 (en) | 2006-10-30 | 2014-03-25 | Novartis Ag | Gas pressure monitor for pneumatic surgical machine |
| US8038692B2 (en) | 2006-10-31 | 2011-10-18 | Novartis Ag | Modular design for ophthalmic surgical probe |
| US8105405B2 (en) | 2006-11-07 | 2012-01-31 | Novartis Ag | Quick release filter assembly for pneumatic surgical machine |
| US7628054B2 (en) | 2006-11-09 | 2009-12-08 | Abbott Medical Optics Inc. | Calibration utility for non-linear measurement system |
| US8162000B2 (en) | 2006-12-13 | 2012-04-24 | Novartis Ag | Adjustable pneumatic system for a surgical machine |
| US9241830B2 (en) | 2006-12-15 | 2016-01-26 | Novartis Ag | Pressure monitor for pneumatic vitrectomy machine |
| US8312800B2 (en) | 2006-12-21 | 2012-11-20 | Novartis Ag | Pneumatic system for a vitrector |
| JP2010512963A (ja) * | 2006-12-22 | 2010-04-30 | アルコン リサーチ, リミテッド | 顕微外科手術用機器の作動方法 |
| US8157145B2 (en) | 2007-05-31 | 2012-04-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical feedback |
| US8080029B2 (en) | 2007-09-21 | 2011-12-20 | Novartis Ag | System for actuation of a vitreous cutter |
| US8460324B2 (en) | 2008-04-15 | 2013-06-11 | Abbott Medical Optics Inc. | High speed pneumatic vitrectomy control |
| US20090287233A1 (en) | 2008-05-15 | 2009-11-19 | Huculak John C | Small Gauge Mechanical Tissue Cutter/Aspirator Probe For Glaucoma Surgery |
| JP5231902B2 (ja) | 2008-09-02 | 2013-07-10 | 株式会社ニデック | 硝子体手術装置 |
| US8328835B2 (en) | 2008-12-08 | 2012-12-11 | Bausch & Lomb Incorporated | System for operating and controlling a pneumatically driven vitrectomy probe |
| AU2008365114B2 (en) | 2008-12-11 | 2014-08-28 | Norgren Limited | Method and apparatus for controlling a fluid operated actuator |
| DE102009006533B4 (de) | 2009-01-28 | 2011-06-30 | Siemens Aktiengesellschaft, 80333 | Stelleinrichtung mit einem Auf/Zu-Ventil |
| US20100305596A1 (en) | 2009-05-26 | 2010-12-02 | Erik William Peterson | Non-linear cut-rate multiplier for vitreous cutter |
| US20100312169A1 (en) | 2009-06-03 | 2010-12-09 | Auld Jack R | Method of operating a vitrectomy probe |
| DE102009032897B4 (de) | 2009-07-10 | 2013-09-19 | Stabilus Gmbh | Kolben-Zylinderaggregat |
| JP5770731B2 (ja) | 2009-08-31 | 2015-08-26 | アルコン リサーチ, リミテッド | 駆動バルブデューティによる空気圧出力の制御 |
| CN102652006B (zh) | 2009-12-10 | 2014-06-11 | 爱尔康研究有限公司 | 用于动态气动阀驱动器的系统和方法 |
| US8666556B2 (en) | 2009-12-10 | 2014-03-04 | Alcon Research, Ltd. | Systems and methods for dynamic feedforward |
| DE102010028762A1 (de) | 2010-05-07 | 2011-11-10 | Zf Friedrichshafen Ag | Vorrichtung zum Bestimmen eines Betriebszustandes von wenigstens einer bidirektional betätigbaren hydraulischen Stelleinrichtung eines Schaltelementes einer Getriebeeinrichtung |
| US8821524B2 (en) | 2010-05-27 | 2014-09-02 | Alcon Research, Ltd. | Feedback control of on/off pneumatic actuators |
| US8920078B2 (en) | 2010-06-03 | 2014-12-30 | Jason Woolever | Blower controller for pneumatic conveyance of granular materials |
| US9101442B2 (en) | 2010-12-15 | 2015-08-11 | Alcon Research, Ltd. | Reduced friction vitrectomy probe |
| US9101441B2 (en) | 2010-12-21 | 2015-08-11 | Alcon Research, Ltd. | Vitrectomy probe with adjustable cutter port size |
| US8888802B2 (en) | 2010-12-21 | 2014-11-18 | Alcon Research, Ltd. | Vitrectomy probe with adjustable cutter port size |
| US8808318B2 (en) | 2011-02-28 | 2014-08-19 | Alcon Research, Ltd. | Surgical probe with increased fluid flow |
-
2010
- 2010-11-11 CN CN201080055636.6A patent/CN102652006B/zh active Active
- 2010-11-11 US US12/944,039 patent/US8728108B2/en active Active
- 2010-11-11 CA CA2781157A patent/CA2781157C/en active Active
- 2010-11-11 AU AU2010328590A patent/AU2010328590B2/en active Active
- 2010-11-11 WO PCT/US2010/056305 patent/WO2011071655A1/en not_active Ceased
- 2010-11-11 BR BR112012013974-6A patent/BR112012013974B1/pt active IP Right Grant
- 2010-11-11 EP EP20100779886 patent/EP2509549B1/en active Active
- 2010-11-11 JP JP2012543127A patent/JP5711259B2/ja active Active
- 2010-11-11 ES ES10779886T patent/ES2442368T3/es active Active
- 2010-11-11 RU RU2012128873/14A patent/RU2556529C2/ru active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2509549A1 (en) | 2012-10-17 |
| US20110144675A1 (en) | 2011-06-16 |
| CA2781157C (en) | 2018-01-02 |
| CN102652006A (zh) | 2012-08-29 |
| ES2442368T3 (es) | 2014-02-11 |
| WO2011071655A1 (en) | 2011-06-16 |
| EP2509549B1 (en) | 2013-12-25 |
| US8728108B2 (en) | 2014-05-20 |
| JP2013513426A (ja) | 2013-04-22 |
| CA2781157A1 (en) | 2011-06-16 |
| AU2010328590B2 (en) | 2015-09-17 |
| AU2010328590A1 (en) | 2012-06-14 |
| CN102652006B (zh) | 2014-06-11 |
| RU2556529C2 (ru) | 2015-07-10 |
| BR112012013974A2 (pt) | 2016-06-07 |
| BR112012013974B1 (pt) | 2020-10-13 |
| JP5711259B2 (ja) | 2015-04-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2012128873A (ru) | Система и способы для динамического привода пневматического клапана | |
| CN113194894B (zh) | 用于玻璃体切除术器械的电磁阀控制优化的方法 | |
| US9924963B2 (en) | Vitrectomy probe with integral valve | |
| ES2551581T3 (es) | Control de salida de presión neumática por calibración de ciclo de servicio de válvula de accionamiento | |
| EP1382910A3 (de) | Regeleinrichtung für Gasbrenner | |
| WO2005111425A3 (en) | Fixed and variable compressor system capacity control | |
| EP1820974A3 (en) | Inlet monitor and latch for a crust breaking system | |
| RU2008133313A (ru) | Универсальный контроллер для устройства аварийного закрытия | |
| AU2010206569A8 (en) | Method for increasing compressed air efficiency in a pump | |
| WO2007014107A3 (en) | System and method of monitoring the operation of a medical device | |
| WO2007134797A3 (de) | Druckluftversorgungseinrichtung für ein nutzfahrzeug | |
| GB2434003A (en) | Pressure monitor optimization of fluid path utilization | |
| CA2463601A1 (en) | Method and apparatus for monitoring operation of percussion device | |
| WO2008042307A3 (en) | Quiet fluid supply valve | |
| EP1837611A3 (de) | Wärmepumpe | |
| BRPI0811892A2 (pt) | Método para verificar a capacidade operacional d eum dispositivo de controle final | |
| WO2008118245A3 (en) | Transmission clutch pressure controls via pilot pressure feedback | |
| EP1365159A3 (de) | Elektrische Einrichtung für die Ansteuerung eines Mehrwegeventils mit einer Verschleisszustandserkennung | |
| WO2010029338A3 (en) | Angle detection & control | |
| WO2010110982A3 (en) | A system and method for controlling a refrigeration system | |
| CN102168552A (zh) | 用于油井液位测量的自动气枪 | |
| CN101273205A (zh) | 控制元件的通风 | |
| CN105446369B (zh) | 一种流体控制方法 | |
| CN202041357U (zh) | 高速列车压力保护阀性能检测装置 | |
| EP3693686A3 (en) | Air conditioner system including refrigerant cycle circuit for oil flow blocking |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20200429 |
|
| PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20201012 |