RU2012129957A - Передача - Google Patents

Передача Download PDF

Info

Publication number
RU2012129957A
RU2012129957A RU2012129957/11A RU2012129957A RU2012129957A RU 2012129957 A RU2012129957 A RU 2012129957A RU 2012129957/11 A RU2012129957/11 A RU 2012129957/11A RU 2012129957 A RU2012129957 A RU 2012129957A RU 2012129957 A RU2012129957 A RU 2012129957A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotation
elements
wheel
central axes
guide
Prior art date
Application number
RU2012129957/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2516907C2 (ru
Inventor
Бартоломей ЯНЕК
Original Assignee
Спинеа С.П.О.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Спинеа С.П.О. filed Critical Спинеа С.П.О.
Publication of RU2012129957A publication Critical patent/RU2012129957A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2516907C2 publication Critical patent/RU2516907C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/02—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions
    • F16D3/04—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions specially adapted to allow radial displacement, e.g. Oldham couplings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • F16H2001/325—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear comprising a carrier with pins guiding at least one orbital gear with circular holes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • F16H2001/326—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear comprising linear guiding means guiding at least one orbital gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • F16H2001/327—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear with the orbital gear having internal gear teeth

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

1. Передача, содержащая выполненное в виде полого цилиндра с торцевыми сторонами (49) колесо (40), включающее в себя внутренние зубья (41) и ось вращения (40а), в котором с возможностью вращения установлены на опоре приводной входной вал (10), а также выходной элемент, причем выходной элемент содержит два сопряженных между собой без возможности вращения элемента вращения (50, 50'), имеющих круглое сечение поперечно оси вращения (40а), с дистанционными элементами (52), между которыми расположено, по меньшей мере, одно колесо (30), а также элемент (70), преобразующий планетарные движения колеса (30) во вращательные движения выходного элемента, отличающаяся тем, что элемент (70) выполнен в виде кольца, каждая из обеих торцевых сторон которого снабжена, по меньшей мере, двумя направляющими элементами (74-1, 74-2; 74-3, 74-4) с центральными осями (77-Х, 77-Y), центральные оси (77-Х) направляющих элементов (74-1, 74-2) одной торцевой стороны проходят перпендикулярно осевой плоскости (40ab), в то время как центральные оси (77-Y) направляющих элементов (74-3, 74-4) другой торцевой стороны проходят параллельно осевой плоскости (40ab), и что кольцо имеет сквозные соосные отверстия (78), пересекаемые не соприкасающимися с ними дистанционными элементами (52).2. Передача по п.1, отличающаяся тем, что направляющие элементы (74) снабжены, по меньшей мере, одной направляющей дорожкой (74а, 74b; 75а, 75b).3. Передача по п.2, отличающаяся тем, что направляющие дорожки (74а, 74b; 75а, 75b) в сечении, рассматриваемом перпендикулярно оси вращения (40а), выполнены в виде трапеции выпуклыми или вогнутыми.4. Передача, содержащая выполненное в виде полого цилиндра с торцевыми сторонами (49) колесо (40), включающее в себя внут

Claims (7)

1. Передача, содержащая выполненное в виде полого цилиндра с торцевыми сторонами (49) колесо (40), включающее в себя внутренние зубья (41) и ось вращения (40а), в котором с возможностью вращения установлены на опоре приводной входной вал (10), а также выходной элемент, причем выходной элемент содержит два сопряженных между собой без возможности вращения элемента вращения (50, 50'), имеющих круглое сечение поперечно оси вращения (40а), с дистанционными элементами (52), между которыми расположено, по меньшей мере, одно колесо (30), а также элемент (70), преобразующий планетарные движения колеса (30) во вращательные движения выходного элемента, отличающаяся тем, что элемент (70) выполнен в виде кольца, каждая из обеих торцевых сторон которого снабжена, по меньшей мере, двумя направляющими элементами (74-1, 74-2; 74-3, 74-4) с центральными осями (77-Х, 77-Y), центральные оси (77-Х) направляющих элементов (74-1, 74-2) одной торцевой стороны проходят перпендикулярно осевой плоскости (40ab), в то время как центральные оси (77-Y) направляющих элементов (74-3, 74-4) другой торцевой стороны проходят параллельно осевой плоскости (40ab), и что кольцо имеет сквозные соосные отверстия (78), пересекаемые не соприкасающимися с ними дистанционными элементами (52).
2. Передача по п.1, отличающаяся тем, что направляющие элементы (74) снабжены, по меньшей мере, одной направляющей дорожкой (74а, 74b; 75а, 75b).
3. Передача по п.2, отличающаяся тем, что направляющие дорожки (74а, 74b; 75а, 75b) в сечении, рассматриваемом перпендикулярно оси вращения (40а), выполнены в виде трапеции выпуклыми или вогнутыми.
4. Передача, содержащая выполненное в виде полого цилиндра с торцевыми сторонами (49) колесо (40), включающее в себя внутренние зубья (41) и ось вращения (40а), в котором с возможностью вращения установлены на опоре приводной входной вал (10), а также выходной элемент, колесо (30), а также элементы (70), преобразующие планетарные движения колеса (30) во вращательные движения выходного элемента, выполненные в виде кольца, каждая из обеих торцевых сторон которого снабжена, по меньшей мере, двумя направляющими элементами (74-1, 74-2; 74-3, 74-4) с центральными осями (77-Х, 77-Y), причем центральные оси (77-Х) направляющих элементов (74-1, 74-2) одной торцевой стороны проходят перпендикулярно осевой плоскости (40ab), в то время как центральные оси (77-Y) направляющих элементов (74-3, 74-4) другой торцевой стороны проходят параллельно осевой плоскости (40ab), отличающаяся тем, что выходной элемент содержит два сопряженных между собой без возможности вращения элемента вращения (50, 50'), имеющие круглое сечение поперечно к оси вращения (40а), с дистанционными элементами (52), между которыми расположено, по меньшей мере, одно колесо (30), а также, по меньшей мере, один элемент (70) для преобразования планетарных движений колеса (30) во вращательные движения выходного элемента, и что кольцо имеет сквозные соосные отверстия (78), пересекаемые не соприкасающимися с ними дистанционными элементами (52).
5. Передача по п.4, отличающаяся тем, что направляющие элементы (74) снабжены, по меньшей мере, одной направляющей дорожкой (74а, 74b; 75а, 75b).
6. Передача по п.5, отличающаяся тем, что направляющие дорожки (74а, 74b; 75а, 75b) в сечении, рассматриваемом перпендикулярно оси вращения (40а) выполнены в виде трапеции выпуклыми или вогнутыми.
7. Передача по п.1 или 4, отличающаяся тем, что центральные оси (77-Х, 77-Y) направляющих элементов (74-1, 74-2; 74-3, 74-4) на соответствующей торцевой стороне расположены параллельно друг другу или совпадают.
RU2012129957/11A 2009-12-18 2009-12-18 Передача RU2516907C2 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2009/009141 WO2011072707A1 (de) 2009-12-18 2009-12-18 Getriebe

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012129957A true RU2012129957A (ru) 2014-01-27
RU2516907C2 RU2516907C2 (ru) 2014-05-20

Family

ID=42752057

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012129957/11A RU2516907C2 (ru) 2009-12-18 2009-12-18 Передача

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9074660B2 (ru)
EP (1) EP2513510B1 (ru)
JP (1) JP5490254B2 (ru)
KR (1) KR101649361B1 (ru)
CN (1) CN102713346B (ru)
ES (1) ES2673188T3 (ru)
PL (1) PL2513510T3 (ru)
RU (1) RU2516907C2 (ru)
WO (1) WO2011072707A1 (ru)

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013102996A1 (de) * 2013-03-25 2014-09-25 Spinea S.R.O. Getriebe
EP2784347A1 (de) 2013-03-25 2014-10-01 Spinea s.r.o. Getriebe
US11022200B2 (en) 2014-06-06 2021-06-01 Delbert Tesar Simplified parallel eccentric rotary actuator
US9657813B2 (en) * 2014-06-06 2017-05-23 Delbert Tesar Modified parallel eccentric rotary actuator
US9915319B2 (en) 2014-09-29 2018-03-13 Delbert Tesar Compact parallel eccentric rotary actuator
US9644716B2 (en) * 2014-06-23 2017-05-09 Sri International Belt wave drives
CN105570437B (zh) * 2016-03-12 2019-02-15 深圳市领略数控设备有限公司 一种低背隙机器人减速机
US11166864B2 (en) 2016-12-06 2021-11-09 Delbert Tesar Actuators for patient mobility devices, patient healthcare devices and human prosthetics
JP6457561B2 (ja) * 2017-01-19 2019-01-23 上銀科技股▲分▼有限公司 潤滑回路を有する減速機
EP4732889A2 (en) 2017-06-07 2026-04-29 Supira Medical, Inc. Intravascular fluid movement devices, systems, and methods of use
CN109519502B (zh) * 2017-09-19 2020-09-15 上银科技股份有限公司 摆线式减速机
US11511103B2 (en) 2017-11-13 2022-11-29 Shifamed Holdings, Llc Intravascular fluid movement devices, systems, and methods of use
JP7410034B2 (ja) 2018-02-01 2024-01-09 シファメド・ホールディングス・エルエルシー 血管内血液ポンプならびに使用および製造の方法
WO2020028537A1 (en) 2018-07-31 2020-02-06 Shifamed Holdings, Llc Intravascaular blood pumps and methods of use
WO2020073047A1 (en) 2018-10-05 2020-04-09 Shifamed Holdings, Llc Intravascular blood pumps and methods of use
JP7345248B2 (ja) * 2018-12-20 2023-09-15 住友重機械工業株式会社 歯車装置
DE102019118833B4 (de) * 2019-07-11 2023-01-19 Schischek GmbH Ausfallsicherer Aktuator sowie Baueinheit
WO2021011473A1 (en) 2019-07-12 2021-01-21 Shifamed Holdings, Llc Intravascular blood pumps and methods of manufacture and use
US11654275B2 (en) 2019-07-22 2023-05-23 Shifamed Holdings, Llc Intravascular blood pumps with struts and methods of use and manufacture
EP4010046A4 (en) 2019-08-07 2023-08-30 Calomeni, Michael Catheter blood pumps and collapsible pump housings
EP4034192B1 (en) 2019-09-25 2025-12-24 Supira Medical, Inc. Intravascular blood pump systems and methods of use and control thereof
EP4034221B1 (en) 2019-09-25 2024-11-13 Shifamed Holdings, LLC Catheter blood pumps and collapsible pump housings
WO2021062260A1 (en) 2019-09-25 2021-04-01 Shifamed Holdings, Llc Catheter blood pumps and collapsible blood conduits
EP4072650A4 (en) 2019-12-11 2024-01-10 Shifamed Holdings, LLC Descending aorta and vena cava blood pumps
US12599758B2 (en) 2019-12-19 2026-04-14 Shifamed Holdings, Llc Intravascular blood pumps, motors, and fluid control
CN111714357B (zh) * 2020-07-08 2022-06-21 张爽 美容棒
US11371586B2 (en) * 2020-09-07 2022-06-28 Ali Mahmoodi Pericyclic gear reducer
JP2022106169A (ja) * 2021-01-06 2022-07-19 株式会社ジェイテクト 超大形軸受の円すいころ軸受とその内輪アッセンブリ及び超大形軸受のスラスト自動調心ころ軸受とその内輪アッセンブリ
CN113864429A (zh) * 2021-11-04 2021-12-31 深圳哈工拓普智能传动科技有限公司 一种高速双端输出全向导轨减速机

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1767866A (en) 1927-11-10 1930-06-24 Wildhaber Ernest Gearing
FR797130A (fr) 1934-11-16 1936-04-21 Perfectionnements apportés aux changements de vitesse
GB498330A (en) * 1937-07-29 1939-01-06 Ivan Peter Shirshov Improvements in or relating to reduction gearing
FR990493A (fr) * 1949-07-11 1951-09-21 Réducteur de vitesse à grande démultiplication
US3129611A (en) 1960-10-14 1964-04-21 Lee Engineering Company Speed reducers
CH493759A (de) * 1969-07-01 1970-07-15 Palkhiwala Jagat Punjabhai Drehzahlveränderndes Getriebe zur Gewährleistung eines bestimmten festen Drehzahlverhältnisses zwischen zwei koaxialen Wellen
JPS51146663A (en) * 1975-06-11 1976-12-16 Idea Res:Kk Spped change mechanism
US4512213A (en) * 1981-10-30 1985-04-23 Newton Alan R Speed reducer
DE3735038A1 (de) 1987-10-16 1989-04-27 Philips Patentverwaltung An einem stecker bzw. einer kupplung einer steckverbindung anordbare schutzkappe
EP0474897B1 (en) 1990-09-10 1995-05-17 Sumitomo Heavy Industries Co., Ltd. Planetary speed changing device
SE470497B (sv) * 1992-10-22 1994-06-06 Gustav Rennerfelt Kopplingsanordning vid en excenterväxel
PL169808B1 (pl) 1993-04-14 1996-09-30 Tadeusz Parszuto Przekładnia zębata obiegowa mimośrodowa
US5908372A (en) * 1994-02-14 1999-06-01 Spinea S.R.O. Gear system
DE19537227A1 (de) * 1995-10-06 1997-04-10 Spinea Sro Getriebe
FR2897133B1 (fr) 2006-02-06 2008-03-14 Staubli Faverges Sca Procede de fabrication d'un reducteur, reducteur et robot incorporant un tel reducteur
ITMO20060163A1 (it) 2006-05-19 2007-11-20 Money S R L Riduttore epicicloidale a cinghia.
KR101433244B1 (ko) * 2006-11-03 2014-08-22 스피네아 에스.알.오. 기어
CN101254318B (zh) * 2007-02-28 2011-12-07 法哈德·阿赫默德·阿坎哈尔 一种可持续工作、便于携带的血液透析仪
DE102008029696A1 (de) * 2008-06-24 2009-12-31 Spinea S.R.O. Getriebe
US20100084872A1 (en) * 2008-10-07 2010-04-08 Adi Wind, Llc Speed increaser

Also Published As

Publication number Publication date
ES2673188T3 (es) 2018-06-20
HK1176103A1 (en) 2013-07-19
EP2513510B1 (de) 2018-04-18
KR101649361B1 (ko) 2016-08-18
EP2513510A1 (de) 2012-10-24
KR20120101555A (ko) 2012-09-13
JP5490254B2 (ja) 2014-05-14
PL2513510T3 (pl) 2018-10-31
WO2011072707A1 (de) 2011-06-23
JP2013514500A (ja) 2013-04-25
CN102713346B (zh) 2015-07-08
RU2516907C2 (ru) 2014-05-20
CN102713346A (zh) 2012-10-03
US9074660B2 (en) 2015-07-07
US20130023373A1 (en) 2013-01-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012129957A (ru) Передача
RU96118403A (ru) Передача
CN108895124B (zh) 一种行星齿轮传动的绿篱机传动及剪切机构
RU2009104053A (ru) Ступенчатая коробка передач
CN105156605A (zh) 一种摇摆旋转变单向旋转的动力转换装置
CN109027171A (zh) 一种组合机构驱动的活齿端面谐波齿轮装置
CN204096025U (zh) 一种省力变速器
RU2008115435A (ru) Передаточный механизм для двухшнекового экструдера
CN206106456U (zh) 闭式双点机械压力机主传动机构
CN204878546U (zh) 一种减速机
RU2004122765A (ru) Устройство для закрутки детали
CN202042987U (zh) 微型直流减速电机变速箱
CN203614692U (zh) 侧边夹罐传动机构
CN204900691U (zh) 减速机之改良结构
CN204186927U (zh) 一种用于谐波齿轮传动的柔性齿轮
RU2008137040A (ru) Устройство для преобразования возвратно-вращательного движения во вращательное в одном направлении
DE502006003344D1 (de) Getriebe, insbesondere gelenkgetriebe
CN102726152B (zh) 一种双控差动行星系分插机构
RU2413107C1 (ru) Передача с торцовыми зубьями и пересекающимися осями вращения колес
RU2007122882A (ru) Устройство для закрутки детали
RU2328636C1 (ru) Зубчатая передача конструкции л.н. буркова
CN204686954U (zh) 一种全自动横移机构印刷开槽机
RU2007129280A (ru) Редуктор конический
CN202418512U (zh) 一种迷宫式油封减速传动装置
CN202007877U (zh) 一种柱体齿轮

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20141219

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20170522