RU2012130181A - Способ и система вождения транспортного средства - Google Patents

Способ и система вождения транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2012130181A
RU2012130181A RU2012130181/11A RU2012130181A RU2012130181A RU 2012130181 A RU2012130181 A RU 2012130181A RU 2012130181/11 A RU2012130181/11 A RU 2012130181/11A RU 2012130181 A RU2012130181 A RU 2012130181A RU 2012130181 A RU2012130181 A RU 2012130181A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
mode
gear ratio
low gear
driving
Prior art date
Application number
RU2012130181/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2514610C2 (ru
Inventor
Рогер ХЕЛЛЕБЕРГ
Андерс ЙЕНСЕН
Original Assignee
Сканиа Св Аб
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сканиа Св Аб filed Critical Сканиа Св Аб
Publication of RU2012130181A publication Critical patent/RU2012130181A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2514610C2 publication Critical patent/RU2514610C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
    • B60W30/1882—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power characterised by the working point of the engine, e.g. by using engine output chart
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/182—Selecting between different operative modes, e.g. comfort and performance modes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/06—Road conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/06—Road conditions
    • B60W40/072—Curvature of the road
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/06—Road conditions
    • B60W40/076—Slope angle of the road
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B60W40/1005—Driving resistance
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/20—Road profile, i.e. the change in elevation or curvature of a plurality of continuous road segments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0616—Position of fuel or air injector
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0677—Engine power
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
    • F16H2059/405—Rate of change of output shaft speed or vehicle speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/44—Inputs being a function of speed dependent on machine speed, e.g. the vehicle speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/60—Inputs being a function of ambient conditions
    • F16H59/66—Road conditions, e.g. slope, slippery
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

1. Способ вождения транспортного средства, в котором коробка передач, присоединенная к двигателю внутреннего сгорания, выполнена с возможностью установки на различные другие передаточные числа и допускает установку на низкое передаточное число, при котором обороты двигателя ниже оборотов, при которых для низкого передаточного числа достигается горизонтальный участок кривой крутящего момента, причем транспортное средство выполнено с возможностью вождения в первом режиме и втором режиме при низком передаточном числе, так что в первом режиме вождение транспортного средства осуществляют без подачи топлива на указанный двигатель, а во втором режиме указанный двигатель обеспечивают подачей топлива для создания движущей силы для приведения транспортного средства в движение, причем способ включает этапы, на которыхиспользуют средство определения для определения, следует ли вести транспортное средство при низком передаточном числе, при котором обороты двигателя ниже оборотов, при которых для низкого передаточного числа достигается горизонтальный участок кривой крутящего момента, согласно первому режиму или второму режиму, на основании необходимости в движущей силе.2. Способ по п.1, в котором определение осуществляют при осуществлении вождения транспортного средства при низком передаточном числе или при необходимости вождения при низком передаточном числе.3. Способ по п.1 или 2, в котором переключение на низкое передаточное число осуществляют на основании необходимости в движущей силе.4. Способ по п.1 или 2, в котором средство определения принимает форму, по меньшей мере, одного блока управления, который об�

Claims (23)

1. Способ вождения транспортного средства, в котором коробка передач, присоединенная к двигателю внутреннего сгорания, выполнена с возможностью установки на различные другие передаточные числа и допускает установку на низкое передаточное число, при котором обороты двигателя ниже оборотов, при которых для низкого передаточного числа достигается горизонтальный участок кривой крутящего момента, причем транспортное средство выполнено с возможностью вождения в первом режиме и втором режиме при низком передаточном числе, так что в первом режиме вождение транспортного средства осуществляют без подачи топлива на указанный двигатель, а во втором режиме указанный двигатель обеспечивают подачей топлива для создания движущей силы для приведения транспортного средства в движение, причем способ включает этапы, на которых
используют средство определения для определения, следует ли вести транспортное средство при низком передаточном числе, при котором обороты двигателя ниже оборотов, при которых для низкого передаточного числа достигается горизонтальный участок кривой крутящего момента, согласно первому режиму или второму режиму, на основании необходимости в движущей силе.
2. Способ по п.1, в котором определение осуществляют при осуществлении вождения транспортного средства при низком передаточном числе или при необходимости вождения при низком передаточном числе.
3. Способ по п.1 или 2, в котором переключение на низкое передаточное число осуществляют на основании необходимости в движущей силе.
4. Способ по п.1 или 2, в котором средство определения принимает форму, по меньшей мере, одного блока управления, который образует часть системы управления транспортного средства.
5. Способ по п.1 или 2, в котором определение осуществляют в момент времени или после определения, что необходимость в движущей силе для транспортного средства снижена или снизится в течение определенного времени.
6. Способ по п.1 или 2, в котором определяют скорость для местоположения, следующего за местоположением транспортного средства в данный момент времени, и определение, должно ли транспортное средство ехать согласно первому режиму или второму режиму, основано на определяемой скорости.
7. Способ по п.1 или 2, в котором определяют наивысшую скорость, которую транспортное средство достигнет при вождении согласно первому режиму и/или второму режиму, и определение, должно ли транспортное средство ехать согласно первому режиму или второму режиму, основано на определяемой скорости.
8. Способ по п.1, в котором определение основано на необходимости в движущей силе для вождения транспортного средства в местоположении, следующем за местоположением транспортного средства в данный момент времени.
9. Способ по п.8, в котором
если необходимость в движущей силе удовлетворяет первому критерию, вождение транспортного средства осуществляют согласно первому режиму, а
если необходимость в движущей силе удовлетворяет второму критерию, вождение транспортного средства осуществляют согласно второму режиму.
10. Способ по любому из пп.1 или 2, 8 или 9, в котором низкое передаточное число принимает форму установления для коробки передач передачи или передаточного числа, при котором транспортное средство, на своей крейсерской скорости или максимально допустимой скорости, движется при оборотах двигателя, которые ниже, оборотов, при которых достигается горизонтальный участок кривой крутящего момента для передачи.
11. Способ по п.1, в котором определение наличия в данный момент или в течение определенного времени в будущем сниженной необходимости в движущей силе для приведения транспортного средства в движение осуществляют с использованием данных, касающихся уклона дороги перед транспортным средством и/или с использованием данных, касающихся топографии дороги перед транспортным средством и/или сопротивлению движению для транспортного средства.
12. Способ по любому из пп.1, 2, 8, 9 или 11, в котором вождение транспортного средства осуществляют согласно первому режиму, если абсолютная величина его сопротивления движению ниже первого значения, и согласно второму режиму, если абсолютное значение его сопротивления движению ниже второго значения, которое отличается от первого значения.
13. Способ по любому из пп.1, 2, 8, 9 или 11, в котором необходимость в движущей силе определяют путем определения скоростного параметра для транспортного средства, и коробку передач переключают на более высокое передаточное число, чем низкое передаточное число, когда скоростной параметр удовлетворяет первому критерию.
14. Способ по п.13, в котором скоростной параметр определяют путем определения изменения скорости транспортного средства.
15. Способ по п.14, в котором изменение определяют путем определения производной скорости транспортного средства.
16. Способ по любому из пп.1, 2, 8, 9, 11, 14, 15, в котором коробку передач устанавливают на низкое передаточное число в случае определения наличия в данный момент или в течение определенного времени в будущем состояния сниженной выходной мощности для приведения транспортного средства в движение.
17. Способ по любому из пп.1, 2, 8, 9, 11, 14, 15, в котором определение наличия в данный момент или в течение определенного времени в будущем сниженной выходной мощности для приведения транспортного средства в движение осуществляют с использованием сигналов управления на и/или двигатель.
18. Способ по любому из пп.1, 2, 8, 9, 11, 14, 15, в котором способ дополнительно включает, при вождении в первом режиме или втором режиме, непрерывный мониторинг имеется ли в данный момент и/или в течение определенного времени в будущем необходимость в выходной мощности двигателя и, если такая необходимость есть и/или будет, переключают коробку передач на более высокое передаточное число.
19. Способ по любому из пп.1, 2, 8, 9, 11, 14, 15, в котором коробка передач принимает форму коробки передач, содержащей несколько различных передач, и переключение на более низкое/более высокое передаточное число принимает форму перехода к более высокой/более низкой передаче.
20. Способ по любому из пп.1, 2, 8, 9, 11, 14, 15, в котором определение, следует ли вести транспортное средство согласно первому режиму или второму режиму, осуществляют при осуществлении вождения транспортного средства с активированной функцией круиз-контроля.
21. Машиночитаемый носитель с компьютерной программой, содержащей программный код, который, при выполнении на компьютере, заставляет компьютер осуществлять способ по любому из пп.1-20.
22. Система вождения транспортного средства, в котором коробка передач, присоединенная к двигателю внутреннего сгорания, выполнена с возможностью установки на различные другие передаточные числа и допускает установку на низкое передаточное число, при котором обороты двигателя ниже оборотов, при которых для низкого передаточного числа достигается горизонтальный участок кривой крутящего момента, причем транспортное средство выполнено с возможностью вождения в первом режиме и втором режиме при низком передаточном числе, так что в первом режиме вождение транспортного средства осуществляется без подачи топлива на указанный двигатель, и во втором режиме указанный двигатель обеспечивается подачей топлива для создания движущей силы для приведения транспортного средства в движение, отличающаяся тем, что система содержит
средство определения для определения, следует ли вести транспортное средство при низком передаточном числе, при котором обороты двигателя ниже оборотов, при которых для низкого передаточного числа достигается горизонтальный участок кривой крутящего момента, согласно первому режиму или второму режиму, на основании необходимости в движущей силе.
23. Транспортное средство, содержащее систему по п.22.
RU2012130181/11A 2009-12-17 2010-12-16 Способ и система вождения транспортного средства RU2514610C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0950976A SE534455C2 (sv) 2009-12-17 2009-12-17 Förfarande och system för framförande av ett fordon
SE0950976-1 2009-12-17
PCT/SE2010/051403 WO2011075068A1 (en) 2009-12-17 2010-12-16 Method and system for driving of a vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012130181A true RU2012130181A (ru) 2014-01-27
RU2514610C2 RU2514610C2 (ru) 2014-04-27

Family

ID=44167576

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012130181/11A RU2514610C2 (ru) 2009-12-17 2010-12-16 Способ и система вождения транспортного средства

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8738252B2 (ru)
EP (1) EP2513520B1 (ru)
JP (1) JP5606551B2 (ru)
KR (1) KR101416946B1 (ru)
CN (1) CN102666243B (ru)
BR (1) BR112012014542A2 (ru)
RU (1) RU2514610C2 (ru)
SE (1) SE534455C2 (ru)
WO (1) WO2011075068A1 (ru)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE534454C2 (sv) 2009-12-17 2011-08-30 Scania Cv Ab Förfarande och system för framförande av ett fordon
SE537677C2 (sv) * 2011-06-10 2015-09-29 Scania Cv Ab Förfarande och system för framförande av ett fordon
SE539122C2 (sv) * 2012-07-05 2017-04-11 Scania Cv Ab Förfarande och system vid framförande av fordon
DE102013109862A1 (de) 2012-09-10 2014-03-13 Electronics And Telecommunications Research Institute Vorrichtung und Verfahren für Benutzeranbindung sowie Endgerät, das dieselben benutzt
US9327730B2 (en) * 2014-02-17 2016-05-03 Ford Global Technologies, Llc Method to use GPS to optimize stopping distance to improve fuel economy
CN104827885B (zh) * 2015-04-17 2017-06-06 北汽福田汽车股份有限公司 混合动力汽车及其变速器速比的确定方法
CN107709155A (zh) * 2015-05-20 2018-02-16 利恩海洋瑞典股份公司 用于控制船舶的推进效果的装置和方法
CN107061724B (zh) * 2017-04-27 2019-08-09 广州汽车集团股份有限公司 车辆的动力传递控制方法、装置及系统
CN115288868B (zh) * 2022-08-01 2023-11-17 北京福田戴姆勒汽车有限公司 发动机运行模式的控制方法及装置、车辆和存储介质
EP4368462B1 (en) * 2022-11-11 2025-08-20 Volvo Truck Corporation A heavy-duty vehicle
EP4480763A1 (en) * 2023-06-21 2024-12-25 Volvo Truck Corporation Method and computer system for engine speed control

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2015039C1 (ru) * 1991-09-17 1994-06-30 Александр Иванович Рябков Способ переключения передач в автоматизированной ступенчатой коробке передач
SE502550C2 (sv) * 1994-03-18 1995-11-13 Saab Scania Ab Förfarande och anordning för bränslemängdsreglering i samband med nerväxling
JPH09229173A (ja) * 1996-02-21 1997-09-02 Aqueous Res:Kk 自動変速機制御装置
JP3277837B2 (ja) * 1996-03-15 2002-04-22 トヨタ自動車株式会社 変速機の制御装置
JP3533865B2 (ja) * 1997-02-10 2004-05-31 トヨタ自動車株式会社 車両の減速制御方法と制御装置
KR100227792B1 (ko) 1997-06-02 1999-11-01 정선종 디지털 이동통신 시스템의 디지털 심볼 타이밍 복원 방법
JP3107004B2 (ja) * 1997-07-22 2000-11-06 株式会社デンソー 車間制御装置および記録媒体
KR19990040799A (ko) * 1997-11-19 1999-06-05 정몽규 내리막길 주행시 자동 저단 변속장치
DE19814624A1 (de) * 1998-04-01 1999-10-07 Man Nutzfahrzeuge Ag Automatisierte Schaltung der oberen Gänge eines Lkw-Getriebes
US6427108B1 (en) * 1998-07-17 2002-07-30 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Control system for automatic vehicle transmission
JP3719031B2 (ja) * 1999-02-26 2005-11-24 日産自動車株式会社 無段変速機を装備した車両の駆動力制御装置
DE10129149B4 (de) * 2000-07-06 2022-07-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Optimierung der Kraftübertragung eines Motors auf die Antriebsräder eines Fahrzeugs
JP2005075179A (ja) 2003-09-01 2005-03-24 Toyota Motor Corp 車両の制御装置
JP4318081B2 (ja) * 2004-08-31 2009-08-19 株式会社デンソー 自動変速機の制御装置
JP2007153317A (ja) * 2005-11-09 2007-06-21 Nissan Motor Co Ltd 車両走行制御装置及び車両走行制御方法
DE102007004412A1 (de) * 2007-01-30 2008-07-31 Zf Friedrichshafen Ag Vorrichtung und Verfahren für ein Fahrzeug
JP4519895B2 (ja) * 2007-10-18 2010-08-04 本田技研工業株式会社 シフトインジケータ装置

Also Published As

Publication number Publication date
BR112012014542A2 (pt) 2017-08-29
SE0950976A1 (sv) 2011-06-18
KR20120099780A (ko) 2012-09-11
EP2513520B1 (en) 2017-03-01
SE534455C2 (sv) 2011-08-30
JP2013514506A (ja) 2013-04-25
WO2011075068A1 (en) 2011-06-23
US8738252B2 (en) 2014-05-27
KR101416946B1 (ko) 2014-08-06
CN102666243A (zh) 2012-09-12
JP5606551B2 (ja) 2014-10-15
CN102666243B (zh) 2016-01-20
EP2513520A1 (en) 2012-10-24
US20120253617A1 (en) 2012-10-04
RU2514610C2 (ru) 2014-04-27
EP2513520A4 (en) 2013-10-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012130181A (ru) Способ и система вождения транспортного средства
CN104670044B (zh) 一种低速蠕行的控制方法及系统
RU2014100162A (ru) Способ и система для транспортного средства
US6997275B2 (en) Method and a system for controlling the propulsion of a hybrid motor vehicle
CN101216101B (zh) 一种液力机械传动工程机械自动换挡变速装置及控制方法
KR101836692B1 (ko) 하이브리드 차량의 오토 크루즈 제어 방법
CN102889375B (zh) 一种纯电动汽车用两档机械式自动变速器换档控制方法
RU2010138278A (ru) Способ управления подачей сжатого воздуха в двигатель внутреннего сгорания и коробкой переключения передач
RU2012130156A (ru) Способ и система для управления транспортным средством
CN106564492B (zh) 一种换挡转速的控制方法、装置及tcu
EP1859982A3 (en) Shift Control
KR20180065502A (ko) 하이브리드 차량의 오토 크루즈 제어 방법
RU2008144803A (ru) Способ управления переключением автоматизированной ступенчатой коробки передач
CN101121406A (zh) 混合动力汽车的纯电动驱动控制方法
CN101323245A (zh) 双离合器混合动力车amt变速器执行机构及其控制方法
RU2012131046A (ru) Способ управления трансмиссией с несколькими сцеплениями
US20080183371A1 (en) Device and method for a vehicle
RU2017122587A (ru) Устройство управления для гибридного транспортного средства и способ управления для гибридного транспортного средства
CN111075922A (zh) 一种轮式挖掘机的行走自动换档控制方法
RU2012130152A (ru) Способ вождения автомобиля и система для его осуществления
CN103016179B (zh) 在滑行操作模式下操作机动车辆的方法及装置
RU2009134189A (ru) Устройство и способ для управления транспортным средством и машиночитаемый носитель с программой для реализации указанного способа
RU2011101586A (ru) Способ и система управления трансмиссией при условии малой мощности
RU2704928C2 (ru) Способ уменьшения количества топлива, потребляемого двигателем автомобиля
CN102312736A (zh) 一种汽车发动机怠速控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20171217