RU2012131228A - Компоновка и способ подачи электрической энергии - Google Patents
Компоновка и способ подачи электрической энергии Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012131228A RU2012131228A RU2012131228/07A RU2012131228A RU2012131228A RU 2012131228 A RU2012131228 A RU 2012131228A RU 2012131228/07 A RU2012131228/07 A RU 2012131228/07A RU 2012131228 A RU2012131228 A RU 2012131228A RU 2012131228 A RU2012131228 A RU 2012131228A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- current
- voltage
- filter bus
- vector
- vectors
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output
- H02M7/42—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/493—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode the static converters being arranged for operation in parallel
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—ELECTRIC POWER NETWORKS; CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J3/00—Circuit arrangements for AC mains or AC distribution networks
- H02J3/38—Arrangements for feeding a single network from two or more generators or sources in parallel; Arrangements for feeding already energised networks from additional generators or sources in parallel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
Abstract
1. Компоновка для подачи электрической энергии на нагрузку (8) через фильтрующую шину, содержащаяпо меньшей мере, два преобразователя (1-3) источника напряжения, каждый из которых через катушку (5-7) индуктивности подключен параллельно к фильтрующей шине (4) и сконфигурирован с возможностью совместной работы на упомянутую нагрузку; иблок (10) управления для каждого преобразователя, сконфигурированный с возможностью регулирования напряжения фильтрующей шины при сохранении динамического управления током преобразователя, при этом каждый блок управления содержит:первое средство (11), сконфигурированное с возможностью создания из напряжения () фильтрующей шины двух перпендикулярных взаимно пересекающихся векторов () напряжения фильтрующей шины,второе средство (12), сконфигурированное с возможностью создания опорного вектора ( ) напряжения фильтрующей шины для каждого из двух векторов напряжения фильтрующей шины,третье средство (13), сконфигурированное с возможностью суммирования каждого вектора () напряжения фильтрующей шины со связанным с ним опорным вектором ( ) напряжения фильтрующей шины,регулятор (14), подключенный с возможностью приема результата суммирования третьего средства и тем самым получения опорного вектора ( ) тока для каждого вектора () напряжения фильтрующей шины, ичетвертое средство (15), сконфигурированное с возможностью привлечения токового управления к управлению преобразователем на основе опорных векторов тока для получения двух перпендикулярных взаимно пересекающихся друг с другом векторов () тока от преобразователя,отличающаяся тем, что блок управления содержит также пятое средство
Claims (16)
1. Компоновка для подачи электрической энергии на нагрузку (8) через фильтрующую шину, содержащая
по меньшей мере, два преобразователя (1-3) источника напряжения, каждый из которых через катушку (5-7) индуктивности подключен параллельно к фильтрующей шине (4) и сконфигурирован с возможностью совместной работы на упомянутую нагрузку; и
блок (10) управления для каждого преобразователя, сконфигурированный с возможностью регулирования напряжения фильтрующей шины при сохранении динамического управления током преобразователя, при этом каждый блок управления содержит:
первое средство (11), сконфигурированное с возможностью создания из напряжения (ν f) фильтрующей шины двух перпендикулярных взаимно пересекающихся векторов (ν fx , ν fy) напряжения фильтрующей шины,
второе средство (12), сконфигурированное с возможностью создания опорного вектора (ν * fx , ν * fy) напряжения фильтрующей шины для каждого из двух векторов напряжения фильтрующей шины,
третье средство (13), сконфигурированное с возможностью суммирования каждого вектора (ν fx , ν fy) напряжения фильтрующей шины со связанным с ним опорным вектором (ν * fx , ν * fy) напряжения фильтрующей шины,
регулятор (14), подключенный с возможностью приема результата суммирования третьего средства и тем самым получения опорного вектора (i * kx-Unlim , i * ky-Unlim) тока для каждого вектора (ν fx , ν fy) напряжения фильтрующей шины, и
четвертое средство (15), сконфигурированное с возможностью привлечения токового управления к управлению преобразователем на основе опорных векторов тока для получения двух перпендикулярных взаимно пересекающихся друг с другом векторов (i kx , i ky) тока от преобразователя,
отличающаяся тем, что блок управления содержит также пятое средство (22), сконфигурированное с возможностью умножения каждого вектора (i kx , i ky) тока или опорного вектора (i * kx-Unlim , i * ky-Unlim , i * kx , i * ky) тока на коэффициент (D pri) ослабления, общий для всех векторов тока или опорных векторов тока, и отправки результата этого умножения в третье средство для вычитания этого результата из соответствующего опорного вектора (ν * fx , ν * fy) напряжения фильтрующей шины.
2. Компоновка по п.1, отличающаяся тем, что каждый блок (10) управления для соответствующего преобразователя (1-3) дополнительно содержит шестое средство (21), сконфигурированное с возможностью приема неограниченного опорного вектора (i * kx-Unlim , i * ky-Unlim) тока для каждого вектора напряжения фильтрующей шины от регулятора, ограничения величины каждого неограниченного опорного вектора тока и отправки ограниченного опорного вектора (i * kx , i * ky) тока в четвертое средство (15).
3. Компоновка по п.1, отличающаяся тем, что каждый блок (10) управления для соответствующего преобразователя (1-3) дополнительно содержит седьмое средство (19), сконфигурированное с возможностью отправки упреждающего сигнала, представляющего собой ток нагрузки, в восьмое средство (20), сконфигурированное с возможностью суммирования выходного сигнала от регулятора (14) таким образом, чтобы получить опорный вектор тока для каждого вектора (ν fx , ν fy) напряжения фильтрующей шины.
4. Компоновка по любому из предыдущих пп.1-3, отличающаяся тем, что каждое первое средство (11) сконфигурировано с возможностью получения векторов напряжения фильтрующей шины в соответствии с системой d-q координат, а также тем, что каждое четвертое средство (15) включает в себя контроллер тока в d-q координатах.
5. Компоновка по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что каждое первое средство (11) сконфигурировано с возможностью получения векторов напряжения фильтрующей шины в соответствии с системой α-β координат, а также тем, что каждое четвертое средство (15) включает в себя контроллер тока в α-β координатах.
6. Компоновка по любому из предыдущих пп.1-3, отличающаяся тем, что она содержит фильтр (24), расположенный между первым средством и третьим средством для сглаживания векторов напряжения фильтрующей шины до достижения ими третьего средства (13).
7. Способ подачи электрической энергии в нагрузку (8) через фильтрующую шину (4) посредством, по меньшей мере, двух преобразователей (1-3) источников напряжения, подключенных параллельно к фильтрующей шине (4) через катушки (5-7) индуктивности и сконфигурированных с возможностью совместной работы на нагрузку, в котором напряжение фильтрующей шины регулируют при сохранении динамического управления током от каждого преобразователя, при этом способ содержит этапы, выполняемые для каждого преобразователя, на которых:
1) создают из напряжения (νf) фильтрующей шины два перпендикулярных взаимно пересекающихся вектора (ν fx , ν fy) напряжения фильтрующей шины,
2) создают для каждого из двух векторов напряжения фильтрующей шины опорный вектор (ν * fx , ν * fy) напряжения фильтрующей шины,
3) суммируют каждый вектор (ν fx , ν fy) напряжения фильтрующей шины со связанным с ним опорным вектором (ν * fx , ν * fy) напряжения фильтрующей шины,
4) обрабатывают результат суммирования с получением опорного вектора (i * kx-Unlim , i * ky-Unlim) тока для каждого вектора (ν fx , ν fy) напряжения фильтрующей шины,
5) управляют каждым преобразователем с привлечением токового управления на основе опорного вектора тока для получения от каждого преобразователя двух перпендикулярных взаимно пересекающихся друг с другом векторов (i kx , i ky) тока,
отличающийся тем, что он содержит дополнительный этап, на котором
6) умножают каждый вектор (i kx , i ky) тока или опорный вектор (i * kx-Unlim , i * ky-Unlim , i * kx , i * ky) тока на коэффициент (D pri) ослабления, общий для всех векторов тока или опорных векторов тока, а также тем, что на этапе 3) результат этого умножения вычитают из соответствующего опорного вектора (ν * fx , ν * fy) напряжения фильтрующей шины.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что на этапе 4) неограниченный опорный вектор (i * kx-Unlim , i * ky-Unlim) тока является первым, полученным для каждого вектора напряжения фильтрующей шины, после чего производят ограничение величины каждого неограниченного опорного вектора тока.
9. Способ по п.7, отличающийся тем, что он содержит дополнительный этап, на котором
7) получают упреждающий сигнал, представляющий собой ток нагрузки, а также тем, что на этапе 4) этот упреждающий сигнал используют для получения опорного вектора тока для каждого вектора напряжения фильтрующей шины.
10. Способ по любому из пп.7-9, отличающийся тем, что на этапе 1) два перпендикулярных взаимно пересекающихся вектора напряжения фильтрующей шины получают в соответствии с системой d-q координат, а также тем, что на этапе 5) токовое управление является токовым управлением в d-q координатах.
11. Способ по любому из пп.7-9, отличающийся тем, что на этапе 1) два перпендикулярных взаимно пересекающихся вектора напряжения фильтрующей шины получают в соответствии с системой α-β координат, а также тем, что на этапе 5) токовое управление является токовым управлением в α-β координатах.
12. Компьютерный программный продукт, сохраняемый в используемом компьютером носителе, содержащий инструкции для процессора для оценки способа по любому из пп.7-11.
13. Компьютерный программный продукт по п.12, по меньшей мере, частично полученный по сети, такой как Интернет.
14. Машиночитаемый носитель, отличающийся тем, что содержит компьютерный программный продукт по п.12.
15. Применение компоновки по любому из пп.1-6 для подачи электрической энергии, по меньшей мере, от двух преобразователей источника напряжения на берегу на один или несколько кораблей, подключенных к фильтрующей шине.
16. Применение компоновки по любому из пп.1-6 для подачи электрической энергии, по меньшей мере, от двух преобразователей источника напряжения на одну или несколько микросетей, подключенных к фильтрующей шине.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP11175099.8 | 2011-07-22 | ||
| EP11175099.8A EP2549616B1 (en) | 2011-07-22 | 2011-07-22 | An arrangement and a method for supplying electric power |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012131228A true RU2012131228A (ru) | 2014-01-27 |
| RU2535879C2 RU2535879C2 (ru) | 2014-12-20 |
Family
ID=44883062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012131228/07A RU2535879C2 (ru) | 2011-07-22 | 2012-07-20 | Компоновка и способ подачи электрической энергии |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20130021829A1 (ru) |
| EP (1) | EP2549616B1 (ru) |
| JP (1) | JP5596086B2 (ru) |
| CN (1) | CN102891616B (ru) |
| RU (1) | RU2535879C2 (ru) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2903118A1 (en) | 2014-01-30 | 2015-08-05 | ABB Technology Ltd | Method and a controller arrangement for power supply control |
| JP6398414B2 (ja) * | 2014-07-18 | 2018-10-03 | 富士電機株式会社 | 電力貯蔵システム、電力変換装置、自立運転システム、及び電力貯蔵システムの制御方法 |
| EP3308444B1 (en) * | 2015-06-12 | 2020-01-29 | Enphase Energy, Inc. | Method and apparatus for control of intelligent loads in microgrids |
| US10651656B2 (en) * | 2016-09-14 | 2020-05-12 | Texas Tech University System | UDE-based robust droop control for parallel inverter operation |
| CN107171354B (zh) * | 2017-06-19 | 2020-01-14 | 天津大学 | 柔性直流电网换流站下垂系数计算方法 |
| AU2019423646B2 (en) | 2019-01-23 | 2025-01-09 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Power supply system and method for controlling power supply system |
| CN111259565B (zh) * | 2020-02-10 | 2021-12-14 | 华北电力大学 | 一种电压源型换流器的动态仿真模拟方法及系统 |
| CN116995712B (zh) * | 2023-09-25 | 2024-01-30 | 广州三晶电气股份有限公司 | 储能变流器的能量控制方法及装置 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU970563A1 (ru) * | 1981-04-08 | 1982-10-30 | Ленинградский Ордена Ленина Кораблестроительный Институт | Устройство дл автоматического управлени распределением нагрузки между параллельно работающими генераторами переменного тока |
| GB2295508B (en) * | 1992-02-18 | 1996-09-04 | Hitachi Ltd | An apparatus for controlling parallel running of inverters |
| EP0667053A4 (en) * | 1992-10-30 | 1996-05-29 | Electric Power Res Inst | ACTIVE POWER LINE CONDITIONER WITH SYNCHRONOUS TRANSFORMER CONTROL. |
| US5596492A (en) * | 1994-06-14 | 1997-01-21 | Electric Power Research Institute, Inc. | Method and apparatus for de-centralized signal frequency restoration in a distributed UPS system |
| JP2002101671A (ja) * | 2000-09-21 | 2002-04-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 系統連系インバータ |
| JP2003070167A (ja) * | 2001-08-28 | 2003-03-07 | Matsushita Electric Works Ltd | 発電システム |
| JP4508631B2 (ja) * | 2003-12-25 | 2010-07-21 | 三洋電機株式会社 | 系統連系用インバータ装置 |
| GB2429306B (en) * | 2005-08-17 | 2010-12-29 | Turbo Genset Company Ltd | A controller for a parallel connected inverter |
| EP1770850A1 (en) | 2005-10-03 | 2007-04-04 | ABB Schweiz AG | Systems of parallel operating power electronic converters |
| JP4713996B2 (ja) * | 2005-10-27 | 2011-06-29 | 株式会社東芝 | 自立運転制御装置および制御方法 |
| FI120808B (fi) * | 2007-11-28 | 2010-03-15 | Abb Oy | Sähköverkon harmonisten kompensoiminen |
-
2011
- 2011-07-22 EP EP11175099.8A patent/EP2549616B1/en active Active
-
2012
- 2012-07-20 RU RU2012131228/07A patent/RU2535879C2/ru active
- 2012-07-20 US US13/553,851 patent/US20130021829A1/en not_active Abandoned
- 2012-07-20 JP JP2012161776A patent/JP5596086B2/ja active Active
- 2012-07-20 CN CN201210254447.2A patent/CN102891616B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2549616A1 (en) | 2013-01-23 |
| US20130021829A1 (en) | 2013-01-24 |
| EP2549616B1 (en) | 2020-03-25 |
| CN102891616B (zh) | 2015-11-18 |
| RU2535879C2 (ru) | 2014-12-20 |
| JP2013027311A (ja) | 2013-02-04 |
| JP5596086B2 (ja) | 2014-09-24 |
| CN102891616A (zh) | 2013-01-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2535879C2 (ru) | Компоновка и способ подачи электрической энергии | |
| Liu et al. | Output impedance modeling and stability prediction of three-phase paralleled inverters with master–slave sharing scheme based on terminal characteristics of individual inverters | |
| MX352790B (es) | Sistema y método para compensar el factor de potencia para cargas eléctricas. | |
| GB2560843A (en) | Power sharing for DC microgrids | |
| NZ749262A (en) | Power system and method of starting multiple power converters in grid forming mode | |
| AU2012317885A1 (en) | Power converter control method | |
| Skjong et al. | System-wide harmonic mitigation in a diesel-electric ship by model predictive control | |
| ATE543241T1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur bestimmung des lastflusses in einem elektrischen versorgungsnetz | |
| Schuck et al. | Ripple minimization in asymmetric multiphase interleaved DC-DC switching converters | |
| WO2007036374A3 (de) | Wechselrichter für zwei gleichstromquellen und verfahren zum betrieb des wechselrichters | |
| RU2419956C1 (ru) | Система электропитания переменным током | |
| KR102800137B1 (ko) | 발전기 시스템 및 제어기 | |
| Liu et al. | Output impedance modeling and stability criterion for parallel inverters with master-slave sharing scheme in AC distributed power system | |
| JP6172782B2 (ja) | 制御装置、給電システム、制御方法、及びプログラム | |
| MY175880A (en) | Methods for software systems and software systems using the same | |
| Li et al. | Design of Sliding-Mode-Observer-Based Sensorless Control of Boost Converters for High Dynamic Performance | |
| CN103972895B (zh) | 对多发电设备并联系统的谐波控制方法及装置 | |
| CN104162735B (zh) | 用于汽车热成型钢的电阻点焊系统 | |
| Okolo et al. | Improving transient stability of the Nigerian 330kv transmission system on Ajaokuta-Benin transmission line with the help of artificial neural network (ANN) based VSC high voltage direct current method | |
| EP2903118A1 (en) | Method and a controller arrangement for power supply control | |
| Kim et al. | Winding Method of Transformer for Zero-Sequence and Negative-Sequence Harmonic Elimination | |
| RU97878U1 (ru) | Электрическая сеть | |
| CN116865553A (zh) | 车载直流电源的均衡转换方法、装置、设备及存储介质 | |
| WO2016103628A1 (ja) | 分散型電力供給システムおよび電力供給制御方法 | |
| Pawitan et al. | Droop Based DC Microgrid Bus Voltage Regulation |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20200528 |